RU2732233C2 - Marine security system - Google Patents
Marine security system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2732233C2 RU2732233C2 RU2019100809A RU2019100809A RU2732233C2 RU 2732233 C2 RU2732233 C2 RU 2732233C2 RU 2019100809 A RU2019100809 A RU 2019100809A RU 2019100809 A RU2019100809 A RU 2019100809A RU 2732233 C2 RU2732233 C2 RU 2732233C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ship
- citadel
- crew
- pirates
- automatic
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G13/00—Other offensive or defensive arrangements on vessels; Vessels characterised thereby
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H9/00—Equipment for attack or defence by spreading flame, gas or smoke or leurres; Chemical warfare equipment
- F41H9/04—Gas-blowing apparatus, e.g. for tear gas
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к способам защиты морских судов от нападения и захвата пиратами.The invention relates to methods for protecting sea vessels from attack and capture by pirates.
Известен способ защиты от террористов на водных бассейнах (Патент РФ на изобретение №2551604, МПК F41H 9/04, B63G 13/00, опубл. 27.05.2015), заключающийся в том, что нелетальное средство поражения на основе ирританта, например CS, устанавливают на судно в комплексе вооружения с беспилотными летательными аппаратами (БЛА) как разведывательными, так и ударными, а также устанавливают систему для разведки опасного района в полосе прямой видимости шириной до ±15 миль относительно пути следования судна по предварительной прокладке, причем разведывательный аппарат направляют непосредственно к объекту, обнаруженному судовой радиолокационной станцией при сопровождении с судового мобильного переносного компьютера, связанного с системой «GLONASS», а при движении судна в узкости разведку акватории ведут по обе стороны от оси фарватера до береговой линии, оборудованной постами наблюдения, в случае обнаружения опасного объекта выполняют следующие тактические приемы: производят демонстративно-предупредительный облет разведывательным БЛА объекта, классифицированного операторами комплекса совместно с судоводителями как безопасный на момент обнаружения, осуществляют демонстративно-предупредительную атаку ударным БЛА объекта, классифицированного как потенциально опасный, с постановкой аэрозольного облака.There is a known method of protection against terrorists in water basins (RF patent for invention No. 2551604, IPC F41H 9/04,
Данный способ защиты от террористов на водных бассейнах обладает рядом недостатков. Во-первых, что для его реализации необходим специально обученный оператор, который на судне будет выполнять только данную функцию, что приведет к росту экономических затрат для судовладельца. Во-вторых, пираты, воспользовавшись средствами индивидуальной защиты, могут преодолеть аэрозольное облако, подняться на борт и захватить судно с членами экипажа. При этом освобождение судна военными, которые патрулируют потенциально опасные районы мирового океана, будет невозможным из-за наличия заложников. В-третьих, пираты в большинстве случаев располагают автоматическим оружием, что позволит им сбить беспилотный летательный аппарат при его снижении на минимально возможную высоту для постановки завесы.This method of protection against terrorists in water bodies has several disadvantages. First, for its implementation, a specially trained operator is required, who will perform only this function on the ship, which will lead to an increase in economic costs for the shipowner. Secondly, pirates, using personal protective equipment, can overcome the aerosol cloud, board and hijack the ship and the crew. At the same time, the release of the ship by the military who patrol potentially dangerous areas of the world's oceans will be impossible due to the presence of hostages. Third, pirates in most cases have automatic weapons, which will allow them to shoot down an unmanned aerial vehicle when it is lowered to the lowest possible height to set the curtain.
Известна морская система безопасности (Патент РФ на изобретение №2514955, МПК B63G 13/00, F41H 9/04, опубл. 10.05.2014), которая имеет выполненные с возможностью закрепления на корпусе судна сливы для жидкой или газообразной субстанции, подаваемой посредством, по меньшей мере, одного насоса по трубопроводам к сливам с возможностью ее истечения снаружи по корпусу судна для защиты от пиратской атаки, и по меньшей мере два различных контрольных элемента и соединенную с ними управляющую систему, которая в зависимости от показаний различных контрольных элементов инициирует сигнал тревоги и/или активирует сигнальные устройства, причем контрольные элементы выполнены в виде контрольных устройств и/или контрольных датчиков, прежде всего в виде оптической камеры, инфракрасной камеры и/или радарного устройства или же в виде акустического датчика, датчика движения, оптического датчика и/или инфракрасного датчика.Known maritime security system (RF patent for invention No. 2514955, IPC
Недостатком данной морской системы безопасности является то, что в случае преодоления пиратами указанных защитных устройств, выполненных в виде трубопроводов с истекающей из них субстанцией, они могут взять в заложники членов экипажа и направить судно порт с целью дальнейшего получения выкупа. При этом наличие заложников не позволит военным, находящемся в данном районе мирового океана, произвести штурм судна, так как это может подвергнуть опасности жизнь и здоровье заложников, и потому запрещено действующими инструкциями.The disadvantage of this maritime security system is that if pirates overcome these protective devices made in the form of pipelines with a substance flowing out of them, they can take the crew members hostage and send the ship to the port in order to further obtain ransom. At the same time, the presence of hostages will not allow the military, located in this area of the world ocean, to storm the vessel, as this can endanger the life and health of the hostages, and therefore is prohibited by the current instructions.
В качестве ближайшего аналога принята система оповещения о приближении пиратоопасных целей, содержащая средство автоматической радиолокационной прокладки (САРП), включающая в себя датчики информации (навигационную радиолокационную станцию, приборы определения координат судна (ГЛОНАСС/GPS), прибор определения курса судна, прибор определения скорости судна), блоки сопряжения и коммутации (первый речевой оповещатель, предназначенный для записи и передачи сообщения о нападении пиратов, второй речевой оповещатель, предназначенный для оповещения экипажа о необходимости немедленно прекратить все работы и укрыться в цитадели, коммутатор включения наружной сигнализации, устройство сопряжения), блоки оповещения и наружной сигнализации (УКВ радиостанция, несущая вахту на шестнадцатом канале, судовая громкоговорящая связь, судовая аварийная связь, внешний громкоговоритель, подключенный к судовой громкоговорящей связи, внешний громкоговоритель, подключенный к судовой аварийной связи, внешний световой оповещатель, подключенный к судовой аварийной связи, антенна судовой УКВ радиостанции) (Тимофеев В.К., Сухорук А.И., Сергиенко И.М. Использование средств автоматической радиолокационной прокладки (САРП) для повышения безопасности рыбопромысловых судов на промысле в чрезвычайной ситуации, связанной с нападением пиратов [Электронный ресурс] // Балтийский морской форум: материалы VI Международного Балтийского морского форума 3-6 сентября 2018 года: В 6 томах. Т. 2. «Морская техника и технологии. Безопасность морской индустрии», VI Международная научная конференция. - Калининград: Изд-во БГАРФ ФГБОУ ВО «КГТУ», 2018. - С. 61-67).As the closest analogue, a warning system about the approach of pirate-hazardous targets was adopted, containing an automatic radar plotting device (ARPA), which includes information sensors (navigation radar station, vessel position determination devices (GLONASS / GPS), vessel heading device, vessel speed determination device ), interfacing and switching units (the first voice annunciator designed to record and transmit a message about a pirate attack, the second voice annunciator intended to notify the crew of the need to immediately stop all work and hide in the citadel, an external alarm switch, an interface device), units warning and external signaling (VHF radio station keeping watch on the sixteenth channel, ship loudspeaker communication, ship emergency communication, external loudspeaker connected to ship loudspeaker communication, external loudspeaker connected to ship emergency communication, external lights th siren connected to the ship's emergency communication, the antenna of the ship's VHF radio station) (Timofeev V.K., Sukhoruk A.I., Sergienko I.M. The use of automatic radar plotting devices (ARPA) to improve the safety of fishing vessels in the field in an emergency associated with a pirate attack [Electronic resource] // Baltic Maritime Forum: materials of the VI International Baltic Maritime Forum September 3-6, 2018: In 6 volumes. T. 2. “Marine engineering and technology. Safety of the Marine Industry ", VI International Scientific Conference. - Kaliningrad: Publishing house of BGARF FGBOU VO "KSTU", 2018. - pp. 61-67).
Существенным недостатком данной системы является то, что сигнал о том, что все члены команды находятся в цитадели, передается одновременно с оповещением по судовой громкой связи. Однако возможна такая ситуация, при которой пираты поднимутся на судно раньше, чем вся команда укроется в цитадели, что позволит пиратам захватить заложников. В этом случае военные окажутся дезинформированными относительно наличия заложников, что может привести к гибели последних при штурме судна с целью освобождения его от пиратов. Кроме того, даже если вся команда укрылась в цитадели, пираты могут транспортировать судно на свою базу либо за счет использования собственного пропульсивного комплекса захваченного судна, либо путем его буксировки с использованием судна-матки. Таким образом, команда судна окажется в заложниках на базе пиратов, и будет удерживаться до получения выкупа.A significant drawback of this system is that the signal that all crew members are in the citadel is transmitted simultaneously with the notification via the ship's speakerphone. However, it is possible that the pirates will board the ship before the whole crew takes refuge in the citadel, which will allow the pirates to take hostages. In this case, the military will be misinformed about the presence of hostages, which can lead to the death of the latter during the storming of the ship in order to free it from pirates. In addition, even if the entire crew has taken refuge in the citadel, pirates can transport the ship to their base either by using the hijacked ship's own propulsion system or by towing it using the mother ship. Thus, the ship's crew will be held hostage at the pirate base, and will be held pending ransom.
Изобретение решает задачу повышения безопасности мореплавания, предотвращая похищение судна пиратами и его транспортировку к месту базирования пиратов, за счет блокировки винто-рулевого комплекса судна и судовой энергетической установки, а также контроля прибытия всех членов команды в цитадель.The invention solves the problem of increasing the safety of navigation, preventing the abduction of the ship by pirates and its transportation to the base of the pirates, by blocking the propeller-rudder complex of the ship and the ship's power plant, as well as controlling the arrival of all crew members to the citadel.
Для получения необходимого технического результата систему оповещения о приближении пиратоопасных целей предлагается оснастить устройством для перевода руля в крайнее положение, устройствами для автоматической блокировки гребного вала и баллера руля, соединить устройство сопряжения с блоком электронного управления судовой энергетической установки, а также установить датчик контроля прибытия экипажа в цитадель и третий речевой оповещатель, содержащий сообщение о том, что все члены команды укрылись в цитадели.To obtain the necessary technical result, it is proposed to equip the warning system about the approach of pirate-hazardous targets with a device for moving the rudder to the extreme position, devices for automatically blocking the propeller shaft and rudder stock, connect the interface device with the electronic control unit of the ship's power plant, and also install a crew arrival control sensor in the citadel and a third voice announcer containing the message that all team members have taken refuge in the citadel.
В предлагаемом техническом решении при обнаружении САРП быстро движущихся в направлении судна целей система выдает сигнал тревоги на устройство сопряжения, которое подключает второй речевой оповещатель к судовой громкоговорящей связи и к судовой аварийной связи, и первый речевой оповещатель к УКВ радиостанции, несущей вахту на шестнадцатом канале, для передачи сообщения о том, что судно подверглось нападению пиратов, и ведется эвакуация членов команды в убежище. После получения сигнала о прибытии всех членов команды в цитадель устройство сопряжения подключает третий речевой оповещатель к УКВ радиостанции, несущей вахту на шестнадцатом канале, для передачи сообщения о том, что все члены команды укрылись в цитадели; дает блоку электронного управления судовой энергетической установки команду на остановку двигателя, подключает устройство перевода руля в крайнее положение, а после остановки двигателя и поворота руля включает устройства блокировки гребного вала и баллера руля.In the proposed technical solution, when the ARPA detects targets rapidly moving in the direction of the vessel, the system issues an alarm signal to the interface device, which connects the second voice annunciator to the ship's loudspeaker communication and to the ship's emergency communication, and the first voice annunciator to the VHF radio station keeping watch on the sixteenth channel, to transmit the message that the ship was attacked by pirates, and the evacuation of crew members to the shelter is underway. After receiving a signal about the arrival of all team members in the citadel, the interface device connects the third voice annunciator to the VHF radio station keeping watch on the sixteenth channel to transmit the message that all team members have taken refuge in the citadel; gives the ship's power plant electronic control unit a command to stop the engine, connects the rudder transfer device to the extreme position, and after stopping the engine and turning the rudder, activates the propeller shaft and rudder stock blocking devices.
На прилагаемых графических материалах изображено:The accompanying graphics show:
на фиг. 1 - структурная схема морской системы безопасности;in fig. 1 - block diagram of the maritime security system;
на фиг. 2 - схема размещения устройств блокировки винто-рулевого комплекса на судне.in fig. 2 - layout diagram of the propeller-rudder complex locking devices on the ship.
На графических материалах приняты следующие обозначения:On graphic materials the following designations are adopted:
1 - средство автоматической радиолокационной прокладки (САРП);1 - means of automatic radar plotting (ARPA);
2 - блок электронного управления судовой энергетической установки;2 - electronic control unit of the ship power plant;
3 - устройство автоматической блокировки гребного вала;3 - device for automatic blocking of the propeller shaft;
4 - устройство автоматической блокировки баллера руля;4 - device for automatic blocking of the rudder stock;
5 - устройство перевода руля в крайнее положение;5 - device for transferring the rudder to the extreme position;
6 - датчики информации6 - information sensors
7 - блоки сопряжения и коммутации7 - blocks of interfacing and switching
8 - блоки оповещения и наружной сигнализации;8 - blocks of notification and external signaling;
9 - навигационная радиолокационная станция;9 - navigation radar station;
10 - приборы определения координат судна (ГЛОНАСС/GPS);10 - devices for determining the coordinates of the vessel (GLONASS / GPS);
11 - прибор определения курса судна;11 - device for determining the course of the vessel;
12 - прибор определения скорости судна;12 - device for determining the speed of the vessel;
13 - первый речевой оповещатель;13 - the first voice annunciator;
14 - второй речевой оповещатель;14 - second voice annunciator;
15 - третий речевой оповещатель;15 - third voice annunciator;
16 - коммутатор включения наружной сигнализации;16 - switch for switching on external alarm;
17 - УКВ радиостанция, несущая вахту на шестнадцатом канале;17 - VHF radio station keeping watch on the sixteenth channel;
18 - судовая громкоговорящая связь;18 - ship loudspeaker communication;
19 - судовая аварийная связь;19 - ship emergency communication;
20 - внешний громкоговоритель, подключенный к судовой громкоговорящей связи;20 - external loudspeaker connected to the ship's loudspeaker communication;
21 - внешний громкоговоритель, подключенный к судовой аварийной связи;21 - external loudspeaker connected to the ship's emergency communication;
22 - внешний световой оповещатель, подключенный к судовой аварийной связи;22 - external light annunciator connected to the ship's emergency communication;
23 - антенна судовой УКВ радиостанции;23 - antenna of the ship's VHF radio station;
24 - датчик контроля прибытия экипажа в цитадель;24 - sensor for monitoring the arrival of the crew in the citadel;
25 - цитадель;25 - citadel;
26 - устройство сопряжения.26 - interface device.
Конструкция морской системы безопасности состоит из средства автоматической радиолокационной прокладки (САРП) 1, связанного с датчиками информации 6: навигационной радиолокационной станцией 9, приборами определения координат судна (ГЛОНАСС/GPS) 10, прибором определения курса судна 11, прибором определения скорости судна 12. Также САРП связано с блоками сопряжения и коммутации 7 и блоками оповещения и наружной сигнализации 8. В состав блоков сопряжения и коммутации 7 входят: первый речевой оповещатель 13, второй речевой оповещатель 14, третий речевой оповещатель 15, устройство сопряжения 26, коммутатор включения наружной сигнализации 16. Блоки оповещения и наружной сигнализации 8 включают в себя: УКВ радиостанцию, несущую вахту на шестнадцатом канале 17, судовую громкоговорящую связь 18, судовую аварийную связь 19, внешний громкоговоритель, подключенный к судовой громкоговорящей связи 20, внешний громкоговоритель, подключенный к судовой аварийной связи 21, внешний световой оповещатель, подключенный к судовой аварийной связи 22, антенна судовой УКВ радиостанции 23. Устройство сопряжения 26 связано с блоком электронного управления судовой энергетической установки 2, устройством автоматической блокировки гребного вала 3, устройством перевода руля в крайнее положение 5, устройством автоматической блокировки баллера руля 4, а также с датчиком 24 контроля прибытия экипажа в цитадель 25.The design of the maritime security system consists of an automatic radar plotting device (ARPA) 1 connected with information sensors 6:
Морская система безопасности работает следующим образом. В случае активации системы ведется наблюдение за потенциально опасными целями. Сигналы от навигационной радиолокационной станции 9, приборов определения координат судна (ГЛОНАСС/GPS) 10, прибора определения курса судна 11, прибора определения скорости судна 12 поступают в средство автоматической радиолокационной прокладки (САРП) 1. Вахтенный помощник капитана устанавливает в САРП 1 безопасный радиус обнаружения быстро движущихся в направлении судна целей.The maritime security system works as follows. If the system is activated, it monitors potentially dangerous targets. Signals from the
При захвате быстро движущейся в направлении судна цели САРП 1 выдает сигнал тревоги на устройство сопряжения 26, которое, в свою очередь, подключает второй речевой оповещатель 14 к судовой громкоговорящей связи 18 и к судовой аварийной связи 19. Во второй речевой оповещатель 14, подключенный к судовой громкоговорящей связи 18, записывается сообщение о немедленном прекращении всех работ и эвакуации в цитадель 25, последний убывает капитан, обеспечивая закрытие всех дверей и люков, ведущих в цитадель 25.When capturing a target rapidly moving in the direction of the ship,
Устройство сопряжения 26 также подключает первый речевой оповещатель 13 к УКВ радиостанции 17, несущей вахту на шестнадцатом канале. В первый речевой оповещатель 13 заранее записывается сообщение о нападении пиратов и о том, что проводится эвакуация судовой команды в цитадель 25. Данное сообщение на шестнадцатом канале передается в эфир с сообщением координат места судна, которые автоматически поступают от приборов определения координат судна (ГЛОНАСС/GPS) 10.The
Кроме того, на верхней палубе автоматически включается внешний световой оповещатель 22, подключенный к судовой аварийной связи 19 и внешний громкоговоритель 21, подключенный к судовой аварийной связи 19. Эти меры необходимы для быстрого нахождения захваченного судна и психологического воздействия на пиратов.In addition, on the upper deck, an
После закрытия капитаном двери, ведущей в цитадель 25, в устройство сопряжения 26 поступает сигнал от датчика 24 контроля прибытия экипажа в цитадель 25. По этому сигналу устройство сопряжения 26 подключает третий речевой оповещатель 15 к УКВ радиостанции 17, несущей вахту на шестнадцатом канале. В третий речевой оповещатель 15 заранее записывается сообщение о том, что весь экипаж укрылся в цитадели 25.After the captain closes the door leading to the citadel 25, the
Кроме того, после получения сигнала от датчика 24 контроля прибытия экипажа в цитадель 25 устройство сопряжения 26 осуществляет блокировку блока электронного управления судовой энергетической установки 2, а также активирует устройство автоматической блокировки гребного вала 3. Это не позволит захваченному пиратами судну двигаться своим ходом в порт, являющийся местом базирования пиратов, даже в том случае, если им удастся запустить судовую энергетическую установку, преодолев блокировку блока электронного управления судовой энергетической установки 2.In addition, after receiving a signal from the
Одновременно устройство сопряжения 26 подключает устройство перевода руля в крайнее положение 5 для осуществления поворота руля в крайнее левое или правое положение, что не позволит пиратам буксировать захваченное судно в порт, являющийся местом их базирования. После поворота руля в крайнее положение устройство сопряжения 26 подключает устройство автоматической блокировки баллера руля 4, которое фиксирует руль в крайнем положении.At the same time, the
В результате осуществления указанных действий захваченное пиратами судно не сможет оперативно покинуть район, в котором на него было совершено нападение, и координаты которого в автоматическом режиме были переданы по шестнадцатому каналу УКВ. Учитывая это и то обстоятельство, что вся команда судна укрылась в цитадели 25, военные смогут эффективно осуществить штурм судна.As a result of these actions, the ship captured by pirates will not be able to quickly leave the area in which it was attacked, and the coordinates of which were automatically transmitted via the sixteenth VHF channel. Given this and the fact that the entire crew of the ship took refuge in Citadel 25, the military will be able to effectively carry out the assault on the ship.
Таким образом, предлагаемая морская система безопасности позволяет избежать захвата судна с заложниками и его транспортировку в порт, где базируются пираты. Тем самым повышается безопасность судов, в частности, рыболовных, в тех районах мирового океана, где активно действуют пираты.Thus, the proposed maritime security system avoids the capture of the hostage ship and its transportation to the port where the pirates are based. This increases the safety of vessels, in particular fishing vessels, in those areas of the world's oceans where pirates are active.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019100809A RU2732233C2 (en) | 2019-01-10 | 2019-01-10 | Marine security system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019100809A RU2732233C2 (en) | 2019-01-10 | 2019-01-10 | Marine security system |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2019100809A RU2019100809A (en) | 2020-07-10 |
RU2019100809A3 RU2019100809A3 (en) | 2020-07-10 |
RU2732233C2 true RU2732233C2 (en) | 2020-09-14 |
Family
ID=71509458
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019100809A RU2732233C2 (en) | 2019-01-10 | 2019-01-10 | Marine security system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2732233C2 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20110018288A (en) * | 2008-03-07 | 2011-02-23 | 렉스가비니아 유쥐 | Marine security system |
KR20140022574A (en) * | 2012-08-14 | 2014-02-25 | 삼성중공업 주식회사 | Method and system for preventing approach of pirate ship |
RU2551604C1 (en) * | 2014-07-31 | 2015-05-27 | Олег Савельевич Кочетов | Method for protection from terrorists at water areas |
FR3016859A3 (en) * | 2014-01-29 | 2015-07-31 | Benoit Dov Epsztein | COBRA ANTI PIRATES AUTOMOTIVE SHIELD WITH VERTICAL AND AZIMUTAL DOMINATION FOR BRIDGES OF CIVIL AND PLATFORM SHIPS |
-
2019
- 2019-01-10 RU RU2019100809A patent/RU2732233C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20110018288A (en) * | 2008-03-07 | 2011-02-23 | 렉스가비니아 유쥐 | Marine security system |
KR20140022574A (en) * | 2012-08-14 | 2014-02-25 | 삼성중공업 주식회사 | Method and system for preventing approach of pirate ship |
FR3016859A3 (en) * | 2014-01-29 | 2015-07-31 | Benoit Dov Epsztein | COBRA ANTI PIRATES AUTOMOTIVE SHIELD WITH VERTICAL AND AZIMUTAL DOMINATION FOR BRIDGES OF CIVIL AND PLATFORM SHIPS |
RU2551604C1 (en) * | 2014-07-31 | 2015-05-27 | Олег Савельевич Кочетов | Method for protection from terrorists at water areas |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2019100809A (en) | 2020-07-10 |
RU2019100809A3 (en) | 2020-07-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101078432B1 (en) | Ship surveillance and guard system and method thereof | |
CN206704484U (en) | Ship outboard integrated supervision and system of defense | |
CN101986170A (en) | Bridge collision prevention radar alarming management system | |
RU2732233C2 (en) | Marine security system | |
KR101245739B1 (en) | System and Method for coping with pirate, and Recordable Medium storing program to implement the method | |
Komorčec et al. | Small crafts role in maritime traffic and detection by technology integration | |
Weber et al. | Low-cost radar surveillance of inland waterways for homeland security applications | |
RU2269449C1 (en) | Method of protection of water area against underwater diversion forces and device for realization of this method | |
USH2254H1 (en) | Floating platform for remote basing | |
Lehr | Maritime terrorism: Locations, actors, and capabilities | |
RU2468442C2 (en) | Method to ensure safety of vessels and salvage system for its realisation | |
CN105015739A (en) | Ship with remote control water monitor system | |
Feng | Research on Anti-submarine Warfare Scheme Design of Unmanned Surface Ship | |
Müller et al. | Vessel protection in expeditionary operations: At anchor and in foreign harbours | |
RU2551604C1 (en) | Method for protection from terrorists at water areas | |
Kerbrat | Analysis of navigational casualties within European waters and case study | |
GR1010558B (en) | Maritime surveillance system using unmanned aircraft systems (uas) to avoid and prevent piracy on merchant ships | |
RU2819811C1 (en) | Mobile marine area security system | |
RU2813105C1 (en) | Device for radio monitoring of sea and air objects using tethered unmanned aerial vehicle of multicopter design with power supply via cable | |
Kozaczka et al. | Autonomous platform to protect maritime infrastructure facilities | |
Majumdar | Elbit's Seagull: The Protective'Bird' | |
Krastev | Overview of the Use of Unmanned Marine Vehicles by the US NAVY | |
Korppi | Unmanned merchant vessels in Man Over Board (MOB) operations | |
Kumar | Watching Indian waters 24 x 7 | |
Gao et al. | Research on the application of artificial intelligence algorithm in radar signal processing of unmanned boat |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210111 |