RU2731682C1 - Способ пространственного отождествления пеленгов с наземными источниками радиоизлучения - Google Patents
Способ пространственного отождествления пеленгов с наземными источниками радиоизлучения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2731682C1 RU2731682C1 RU2020105725A RU2020105725A RU2731682C1 RU 2731682 C1 RU2731682 C1 RU 2731682C1 RU 2020105725 A RU2020105725 A RU 2020105725A RU 2020105725 A RU2020105725 A RU 2020105725A RU 2731682 C1 RU2731682 C1 RU 2731682C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bearing
- iri
- coordinates
- point
- bearings
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/46—Indirect determination of position data
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/06—Position of source determined by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в одно- и многопозиционных системах воздушного радиомониторинга для повышения эффективности отождествления пеленгов с наземными источниками радиоизлучения (ИРИ). Технический результат – повышение вероятности правильного отождествления пеленгов к одному и тому же наземному ИРИ и точности определения координат ИРИ. Технический результат достигается за счет того, что в предлагаемом способе обеспечивается учет как ошибок пеленгования ИРИ, так и ошибок при определении координат ИРИ триангуляционным способом за счет использования при отождествлении эллиптической доверительной области, параметры ориентации которой и значения полуосей эллипса определяются текущими параметрами расположения опорных точек пеленгования и ИРИ, а также заданной требуемой доверительной вероятностью отождествления и в общем случае различными по величине среднеквадратическими ошибками пеленгования. 5 ил.
Description
Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в одно- и многопозиционных системах воздушного радиомониторинга для повышения эффективности отождествления пеленгов с наземными источниками радиоизлучения (ИРИ).
Повышение вероятности правильного отождествления пеленгов к одному и тому же ИРИ и точности определения координат ИРИ обеспечивается за счет определения с заданной вероятностью координат положения, параметров ориентации и величин полуосей текущей доверительной области (ДО) эллиптической формы, принадлежности текущего измеренного пеленга к данному ИРИ и определению результирующих координат ИРИ в масштабе времени, близком к реальному.
Известный способ пространственного отождествления пеленгов с наземными источниками радиоизлучения по координатной информации рассматривается в [Мельников Ю.П., Попов С.В. Радиотехническая разведка. – М.:Радиотехника, 2008] включающий:
1. Пеленгование наземного неподвижного ИРИ из точек (i-я точка) для определения пеленгов по азимуту , где , – база пеленгования;
5. Определение по известным координатам точки измерения пеленга, вычисленному R доi и оценочным значениям координат ИРИ углового размера ДО (сектора) по формуле
где , ( ) - угол наклона первой (второй) касательной к доверительной области из i-й точки пеленгования, в пределах которого происходит попадание в нее пеленга, измеренного из текущей точки пеленгования;
7. Отождествление пеленга, удовлетворяющего указанному условию, с ИРИ.
Наиболее близким к предлагаемому является способ пространственного отождествления пеленгов с наземными источниками радиоизлучения [Михеев В.А., Васильев А.В., Тетеруков А.Г., Кашевский П.А., Тупчиенко И.Н. Адаптивный способ пространственного отождествления пеленгов с наземными источниками радиоизлучения и система для его реализации, Патент РФ №2686481, G01S 5/04 ], принятый за прототип.
Способ-прототип включает выполнение следующих действий.
1. Пеленгование наземного неподвижного ИРИ из точек x i для определения пеленгов по азимуту αi, где , – база пеленгования. Запоминание значений пеленгов и координат точек пеленгования (координат x i, y i ЛА в момент измерения первого пеленга).
3. Нахождение опорных координат ИРИ как точки их пересечения по формулам
, | (1) |
. | (2) |
где L12 – расстояние между 1-й и 2-й опорными точками нахождения ЛА в момент пеленгования, α1оп и α2оп - опорные пеленги на ИРИ из 1-й и 2-й опорных точек измерения соответственно.
4. Определение центра и радиуса ДО, а также вычисления оценочных значений дальностей до ИРИ из текущих точек пеленгования по формуле:
, | (3) |
При значении Рдов мп=0,9, выражение для расчета R доi будет иметь вид:
, | (4) |
5. Отождествление ранее поступивших и очередных (вновь полученных) пеленгов с ИРИ, включающий следующие операции:
- вычисление по известным координатам точки измерения пеленга, оценочным (опорным) значениям МП ИРИ и по формуле (4) радиуса доверительной области R доi для текущей точки пеленгования;
- определение по известным координатам точки измерения пеленга, вычисленному R доi и оценочным значениям координат ИРИ углового размера ДО (сектора) , где , ( ) – угол наклона первой (второй) касательной к ДО из i-й точки пеленгования, в пределах которого происходит попадание в нее пеленга, измеренного из текущей точки пеленгования;
- отождествление пеленга, удовлетворяющего указанному условию, с ИРИ.
Недостатки способа-прототипа заключаются в следующем:
1. Используемая в прототипе доверительная область представляется в виде окружности с радиусом, вычисляемым по формуле (3), исходя из требуемой доверительной вероятности Р дов, ошибки измерения пеленгов и дальности до ИРИ из точки пеленгования. Однако результат определения координат ИРИ из опорных точек содержит ошибку, вследствие которой положение центра используемой в прототипе ДО носит случайных характер. В общем случае ДО имеет форму эллипса, параметры ориентации и величины полуосей которого зависят как от требуемой доверительной вероятности Р дов и среднеквадратических ошибок пеленгования, так и от взаимного расположения опорных точек пеленгования и ИРИ. Представление ДО в форме окружности является приближением, степень адекватности которого в зависимости от точности пеленгования и параметров взаимного расположения точек пеленгования и ИРИ может быть различным. Это приводит к ошибке в определении углового размера ДО (сектора), при попадании в пределы которого пеленга из текущей точки пеленгования принимается решение о принадлежности текущего измеренного пеленга к данному ИРИ. Возможны также ситуации, когда при использовании способа-прототипа круговой доверительной области луч пеленга ее не пересекает, т.е. пеленг не будет отождествлен с ИРИ, однако при использовании более корректной эллиптической ДО пересечение обеспечивается и отождествление произойдет. Указанные недостатки прототипа определяют снижение вероятности правильного определения принадлежности текущего измеренного пеленга к данному ИРИ, и в целом, приводят к снижению точности и достоверности определения координат ИРИ.
2. Среднеквадратические ошибки измерения пеленгов из различных точек (и, следовательно, в различные моменты времени) считаются одинаковыми. Как справедливо отмечено в прототипе, объективная необходимость использования координатной информации для отождествления пеленгов с ИРИ обусловлена свойством ее инвариантности к изменению радиотехнических параметров (в частности, частотно-временных параметров радиосигнала). В общем случае, при изменении частоты спектральных компонент излучения радиосигнала (например, при пеленговании ИРИ, работающего в режиме перестройки рабочей частоты) следует учитывать частотную зависимость точности пеленгования, обусловленную изменением характеристик направленности антенной системы обнаружителя-пеленгатора в рабочем диапазоне частот. Так как частота радиосигнала, принимаемого в различных точках траектории полета ЛА, в общем случае может быть различной для одного и того же ИРИ, то использование одинакового значения среднеквадратической ошибки пеленгования в различных точках пеленгования может приводить к снижению достоверности определения параметров зоны ДО и вероятности правильного определения принадлежности текущего измеренного пеленга к данному ИРИ и, как следствие, к снижению точности и достоверности определения координат ИРИ.
Задачей, на решение которой направлено предлагаемое техническое решение, является повышение эффективности отождествления пеленгов с наземными источниками радиоизлучения в системах воздушного радиомониторинга.
Для решения поставленной задачи в способе пространственного отождествления пеленгов с наземными источниками радиоизлучения (ИРИ), заключающемся в пеленговании наземного неподвижного ИРИ из i-й точек для определения пеленгов по азимуту αi, где , – база пеленгования, запоминании значений пеленгов и координат точек пеленгования – координат x i, y i летательного аппарата в момент измерения первого пеленга, определении опорных пеленгов, нахождении опорных координат ИРИ как точки пересечения опорных пеленгов, вычислении доверительной области (ДО) ошибок координат местоположения ИРИ, имеющую вид окружности, с центром в точке предполагаемых координат местоположения ИРИ, определении углового размера ДО – сектора, , где , ( ) – угол наклона первой или второй касательной к ДО из i-й точки пеленгования, в пределах углового размера происходит попадание в него пеленга, измеренного из текущей точки пеленгования, проверке условия попадания пеленга на ИРИ из текущей точки пеленгования в пределы сектора, отождествлении пеленга, удовлетворяющего указанному условию, с ИРИ, отличающийся тем, что определяют эллипс ошибок координат местоположения ИРИ с центром в точке ( , ) опорных координат ИРИ, с ориентацией и полуосями, определяемыми требуемой вероятностью попадания истинных координат ИРИ в пределы эллипса по формуле
где число k определяет размеры эллипсоида в соответствии с равенством:
определяют координаты ( , ), ( , ) точек касания лучей из текущей i-ой точки пеленгования по формулам:
, | , |
проверяют условие попадания пеленга в i-ой точке пеленгования на ИРИ в пределы сектора
где – поправка границ углового размера ДО, учитывающая ошибку пеленгования ИРИ со среднеквадратической ошибкой равной , определяемой требуемой вероятностью
Предлагаемый способ пространственного отождествления пеленгов с наземными источниками радиоизлучения осуществляется следующим образом.
Летательный аппарат, оснащенный средством радиомониторинга (СРМ), осуществляет прямолинейный полет по заданному маршруту (фиг. 1). В процессе полета бортовая СРМ последовательно осуществляет пеленгование наземного неподвижного ИРИ из точек x i для определения пеленгов по азимуту αi, где , – база пеленгования.
После измерения первого пеленга производится запоминание его значения и координат точки пеленгования (координат x i, y i ЛА в момент измерения первого пеленга). При поступлении второго пеленга его значение и координаты соответствующей ему точки пеленгования также запоминаются. Затем выполняется вычисление угла пересечения первого и второго пеленгов и проверка удовлетворения значения данного угла условию 30°<γ=γоп<120°, где γоп – угол пересечения опорных пеленгов.
Если параметры первого и второго пеленгов не соответствуют данному условию, то этой же процедуре подвергаются очередные (вновь полученные) пеленги до тех пор, пока угол пересечения текущего пеленга с первым не попадет в указанный диапазон.
После попадания угла γ в указанный диапазон углов пересечения, оба пеленга считаются опорными, и производится оценка опорных координат ИРИ как точки их пересечения. Оценочные координаты местоположения ИРИ будем считать центром эллипса ошибок координат местоположения ИРИ. Ориентация и характеристики полуосей определяются матрицей корреляции оценок координат ИРИ квадратичной формы и требуемой вероятностью попадания истинных координат в пределы эллипса. После определения ДО, вычисляем координаты точек касания лучей опорных пеленгов границ эллипса доверительной области.
Далее по известным координатам точки измерения пеленга, оценочным значениям координат ИРИ и координатам точек касания лучей опорных пеленгов границ эллипса ДО определяется угловой размер доверительной области (сектор) , где , ( ) – угол наклона первой (второй) касательной к ДО из i-й точки пеленгования с поправкой , в пределах которого происходит попадание в нее пеленга, измеренного из текущей точки пеленгования. В случае выполнения условия попадания пеленга на ИРИ из текущей точки пеленгования в пределы сектора , где – поправка границ углового размера ДО, пеленг отождествляется с ИРИ.
Применение предлагаемого способа в специальном программном обеспечении систем радиомониторинга позволяет повысить показатели эффективности отождествления пеленгов с наземными ИРИ.
Предлагаемый способ пространственного отождествления пеленгов с наземными источниками радиоизлучения предполагает выполнение следующих процедур.
1. Пеленгование наземного неподвижного ИРИ из точек x i для определения пеленгов по азимуту αi, где , – база пеленгования. Запоминание значений пеленгов и координат точек пеленгования (координат x i, y i ЛА в момент измерения первого пеленга).
3. Нахождение опорных координат ИРИ как точки пересечения опорных пеленгов по формулам
(1) |
(2) |
где L12 – расстояние между 1-й и 2-й опорными точками нахождения ЛА в момент пеленгования, α1оп и α2оп – опорные пеленги на ИРИ из 1-й и 2-й опорных точек измерения соответственно.
4. Определение эллипса ошибок координат местоположения ИРИ с центром в точке ( , ) опорных координат ИРИ и ориентацией и полуосями, которые определяются матрицей корреляции оценок координат ИРИ и требуемой вероятностью попадания истинных координат ИРИ в пределы эллипса.
(5) |
где число k определяет размеры эллипсоида в соответствии с равенством:
(6) |
4. Определение координат ( , ), ( , ) точек касания лучей из текущей i-ой точки пеленгования по формулам:
(7) |
4. Определение (по известным координатам i-ой точки пеленгования, опорным координатам ИРИ и координатам точек касания с эллипсом лучей из текущей i-ой точки пеленгования) углового размера ДО (сектора) , где , ( ) – угол наклона первой (второй) касательной к ДО из текущей i-ой точки пеленгования;
5. Проверку условия попадания пеленга в i-ой точке пеленгования на ИРИ в пределы сектора
(8) |
где – поправка границ углового размера ДО, учитывающая ошибку пеленгования ИРИ со среднеквадратической ошибкой равной по заданной вероятности
(9) |
из i-ой текущей точки с отождествлением пеленга с ИРИ в случае выполнения условия и формированием списка отождествленных с ИРИ пеленгов и соответствующих им координат точек пеленгования .
Предлагаемый способ пространственного отождествления пеленгов с наземными источниками радиоизлучения лишен перечисленных выше недостатков прототипа, а именно:
1. В предлагаемом способе обеспечивается учет как ошибок пеленгования ИРИ, так и ошибок при определении координат ИРИ триангуляционным способом за счет использования при отождествлении эллиптической ДО, параметры ориентации и величины полуосей которой зависят как от требуемой доверительной вероятности Р дов и среднеквадратических ошибок пеленгования, так и от взаимного расположения опорных точек пеленгования и ИРИ.
2. Решение об отождествлении пеленга с наземным ИРИ осуществляется в случае попадания пеленга в i-ой точке пеленгования в пределы углового сектора где – поправка границ углового размера ДО, учитывающая ошибку пеленгования ИРИ из i-ой текущей точки с СКО равной .
3. Предлагаемый способ работоспособен, если среднеквадратические ошибки измерения пеленгов из различных точек (и, следовательно, в различные моменты времени) различны. Так как частота радиосигнала, принимаемого в различных точках траектории полета ЛА, в общем случае может быть различной для одного и того же ИРИ, то использование предлагаемого способа в сравнении с прототипом позволяет повысить достоверность определения параметров зоны ДО и вероятности правильного определения принадлежности текущего измеренного пеленга к данному ИРИ и, как следствие, повысить точность и достоверность определения координат ИРИ.
Блок-схема устройства (обнаружителя-пеленгатора) для реализации предлагаемого способа представлена на фиг. 2, где обозначено:
Блок-схема устройства (обнаружителя-пеленгатора) для реализации предлагаемого способа представлена на фиг. 2, где обозначено:
3, 8 – первое и второе устройства запоминания (УЗ);
4, 6 – первый и второй вычислители;
5, 7 – первое и второе устройства сравнения (УС).
Устройство содержит бортовой пеленгатор 1, навигационную систему 2, выходы которых соединены с первым и вторым входом первого устройства запоминания 3 соответственно. Выход первого устройства запоминания 3 через последовательно соединенные первый вычислитель 4, первое устройство сравнения 5, второй вычислитель 6 и второе устройство сравнения 7 с входом второго устройства запоминания 8.
Устройство для реализации заявляемого способа работает следующим образом.
Сигналы от наземного ИРИ поступают на вход бортового пеленгатора 1, измеряющего пеленги по азимуту на ИРИ, которые с выхода бортового пеленгатора 1 подаются на один вход первого устройства запоминания 3. Одновременно с выхода навигационной системы 2 на другой вход первого УЗ 3 подаются значения координат точек пеленгования . После измерения первого пеленга в первом УЗ 3 производится запоминание его значения и координат точки пеленгования. При поступлении на вход первого УЗ 3 второго пеленга и координат соответствующей ему точки пеленгования, значения пеленга и координат запоминаются УЗ 3. Далее значения , , относящиеся к первому и второму пеленгам, поступают на вход первого вычислителя 4, которое выполняет вычисление угла и далее в первом УС 5 проводится проверка выполнения условия .
Если это условие не выполняется, то система продолжает работать в режиме ожидания поступления очередного пеленга с выхода БП 1. После поступления на вход УЗ 3 вновь полученного (очередного) пеленга его параметры запоминаются, затем подаются на вход первого вычислителя 4, которое выполняет вышеперечисленные операции.
В случае попадания угла в указанный диапазон углов пересечения, соответствующие два пеленга считаются опорными. Значения опорных пеленгов и соответствующих им координат точек пеленгования с выхода первого УС 5 подаются на вход второго устройства вычисления 6, которое вычисляет опорные координаты ИРИ по формулам (1, 2), а так же параметры эллипса, определяющиеся по формулам (5 – 7), угловой размер доверительной области по формуле (8), поправку границ углового размера ДО , учитывающую ошибку пеленгования ИРИ со среднеквадратической ошибкой равной по заданной вероятности согласно формуле (9).
Далее с выхода второго УВ 6 на вход второго УС 7 поступают значения углового размера с значением поправки. По этим данным второе УС 7 реализует проверку попадания текущих пеленгов в пределы сектора. Во втором УЗ 8 формируется список отождествленных с ИРИ пеленгов и соответствующих им координат точек пеленгования в интересах потребителей.
Результаты моделирования предлагаемого способа. Моделирование предлагаемого способа пространственного отождествления пеленгов с наземными источниками радиоизлучения и способа-прототипа проведено в программе Matchad. На фиг. 3а приведены результаты определения опорных координат ИРИ по 1000 реализациям несмещенных гауссовских пеленгов с СКО 1 градус. Координаты опорных точек пеленгования (0, -7) и (0, 3), координаты ИРИ (15, 0). Угол между опорными пеленгами =36,3 градуса. На фиг. 3б представлена увеличенная вокруг ИРИ координатная область и эллипс ДО, построенный при числе k=3, что соответствует вероятности (5) нахождения ИРИ внутри ДО 0,99. Видно, что данному распределению координат соответствует не круговая, а эллиптическая ДО, причем оси эллипса отклонены от осей координат, что обусловлено несимметричной взаимным расположением ИРИ и опорных точек пеленгования. Таким образом, в общем случае ДО имеет форму эллипса с размерами, определяемыми доверительной вероятностью, и ориентацией эллипса относительно осей координат, определяемой взаимным расположением ИРИ и опорных точек пеленгования.
С целью проверки работоспособности и анализа показателей эффективности предлагаемого способа и прототипа в случае, когда СКО пеленгования изменяется по величине, проведено статистическое моделирование следующей ситуации (фиг. 4). Координаты опорных точек пеленгования (0, -7) и (0, 3), координаты ИРИ (15, 0), координаты текущей точки пеленгования (0, 5). СКО пеленгования в опорных точках одинакова и равна 1 градусу. В текущей точке СКО пеленгования изменяется от 1 до 2,5 градусов. Размеры эллипса соответствовали доверительной вероятности 0,998. Поправка границ углового размера ДО составляла равной пеленгования ( ).
На фиг. 5 представлена зависимость вероятности правильного отождествления пеленгов к ИРИ предлагаемым способом от отношения СКО пеленгования в текущей точке к СКО пеленгования в опорных точках. Пунктиром обозначена вероятность правильного отождествления пеленгов к ИРИ, соответствующая прототипу. Видно, что увеличение СКО пеленгования в текущей точке вероятность правильного отождествления пеленгов к ИРИ уменьшается. Ввиду того, что ДО прототипа определяется по величине СКО пеленгования в опорных точках, увеличение СКО с 1 до 2.5 градусов приводит к снижению вероятности отождествления с 0,97 до 0,63. При этом вероятность отождествления пеленгов к ИРИ предлагаемым способом уменьшается незначительно, менее чем на 0,05.
Таким образом, результаты моделирования подтверждают наличие преимуществ предлагаемого способа относительно прототипа по величине вероятности правильного отождествления пеленгов к ИРИ, в части более корректного описания формы и параметров доверительной области, а также в условиях изменения точности пеленгования ИРИ в процессе движения. Перечисленные преимущества обеспечивают повышение эффективности отождествления пеленгов с наземными источниками радиоизлучения в системах воздушного радиомониторинга.
Достигаемый технический результат – повышение вероятности правильного отождествления пеленгов к одному и тому же наземному ИРИ и точности определения координат ИРИ.
Технический результат достигается за счет того, что в предлагаемом способе обеспечивается учет как ошибок пеленгования ИРИ, так и ошибок при определении координат ИРИ триангуляционным способом за счет использования при отождествлении эллиптической доверительной области, параметры ориентации которой и значения полуосей эллипса определяются текущими параметрами расположения опорных точек пеленгования и ИРИ, а также заданной требуемой доверительной вероятностью отождествления и в общем случае различными по величине среднеквадратическими ошибками пеленгования.
Claims (24)
- Способ пространственного отождествления пеленгов с наземными источниками радиоизлучения (ИРИ), заключающийся в пеленговании наземного неподвижного ИРИ из i-й точки для определения пеленгов по азимуту αi, где
- где число k определяет размеры эллипсоида в соответствии с равенством:
-
-
, , - проверяют условие попадания пеленга в i-ой точке пеленгования на ИРИ в пределы сектора
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020105725A RU2731682C1 (ru) | 2020-02-06 | 2020-02-06 | Способ пространственного отождествления пеленгов с наземными источниками радиоизлучения |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020105725A RU2731682C1 (ru) | 2020-02-06 | 2020-02-06 | Способ пространственного отождествления пеленгов с наземными источниками радиоизлучения |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2731682C1 true RU2731682C1 (ru) | 2020-09-07 |
Family
ID=72421866
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020105725A RU2731682C1 (ru) | 2020-02-06 | 2020-02-06 | Способ пространственного отождествления пеленгов с наземными источниками радиоизлучения |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2731682C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2752795C1 (ru) * | 2020-11-16 | 2021-08-06 | Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" | Способ определения координат наземной цели радиолокационной системой, состоящей из приемника-пеленгатора и многолучевого передатчика |
RU2799498C1 (ru) * | 2022-09-16 | 2023-07-05 | Акционерное общество "Концерн "Созвездие" | Способ комплексирования пеленга и координат источника радиоизлучения |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2214748A (en) * | 1988-01-22 | 1989-09-06 | Marconi Gec Ltd | Bearing measurement |
US6329947B2 (en) * | 1999-10-12 | 2001-12-11 | Mark D. Smith | System for processing directional signals |
JP2003194907A (ja) * | 2001-12-28 | 2003-07-09 | Mitsubishi Electric Corp | 電波源の位置標定装置およびその位置標定方法 |
JP2010266228A (ja) * | 2009-05-12 | 2010-11-25 | Mitsubishi Electric Corp | 電波発射源標定装置 |
RU2458358C1 (ru) * | 2011-01-12 | 2012-08-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Угломерно-корреляционный способ определения местоположения наземных источников радиоизлучения |
US8963775B2 (en) * | 2009-10-05 | 2015-02-24 | Bae Systems Plc | Tracking radio signal sources |
RU2610150C1 (ru) * | 2016-03-29 | 2017-02-08 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ определения координат наземного источника радиоизлучения при радиопеленговании с борта летательного аппарата |
RU2659808C1 (ru) * | 2017-07-05 | 2018-07-04 | федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Способ и устройство определения координат источника радиоизлучения |
RU2686481C1 (ru) * | 2018-03-15 | 2019-04-29 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" | Адаптивный способ пространственного отождествления пеленгов с наземными источниками радиоизлучения и система для его реализации |
RU2695642C1 (ru) * | 2018-12-26 | 2019-07-25 | Ао "Иркос" | Способ определения местоположения наземного источника радиоизлучения |
RU2696095C1 (ru) * | 2019-02-20 | 2019-07-31 | Акционерное общество "Концерн "Созвездие" | Способ двухмерного моноимпульсного пеленгования источников радиоизлучений |
-
2020
- 2020-02-06 RU RU2020105725A patent/RU2731682C1/ru active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2214748A (en) * | 1988-01-22 | 1989-09-06 | Marconi Gec Ltd | Bearing measurement |
US6329947B2 (en) * | 1999-10-12 | 2001-12-11 | Mark D. Smith | System for processing directional signals |
JP2003194907A (ja) * | 2001-12-28 | 2003-07-09 | Mitsubishi Electric Corp | 電波源の位置標定装置およびその位置標定方法 |
JP2010266228A (ja) * | 2009-05-12 | 2010-11-25 | Mitsubishi Electric Corp | 電波発射源標定装置 |
US8963775B2 (en) * | 2009-10-05 | 2015-02-24 | Bae Systems Plc | Tracking radio signal sources |
RU2458358C1 (ru) * | 2011-01-12 | 2012-08-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Угломерно-корреляционный способ определения местоположения наземных источников радиоизлучения |
RU2610150C1 (ru) * | 2016-03-29 | 2017-02-08 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ определения координат наземного источника радиоизлучения при радиопеленговании с борта летательного аппарата |
RU2659808C1 (ru) * | 2017-07-05 | 2018-07-04 | федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Способ и устройство определения координат источника радиоизлучения |
RU2686481C1 (ru) * | 2018-03-15 | 2019-04-29 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" | Адаптивный способ пространственного отождествления пеленгов с наземными источниками радиоизлучения и система для его реализации |
RU2695642C1 (ru) * | 2018-12-26 | 2019-07-25 | Ао "Иркос" | Способ определения местоположения наземного источника радиоизлучения |
RU2696095C1 (ru) * | 2019-02-20 | 2019-07-31 | Акционерное общество "Концерн "Созвездие" | Способ двухмерного моноимпульсного пеленгования источников радиоизлучений |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2752795C1 (ru) * | 2020-11-16 | 2021-08-06 | Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" | Способ определения координат наземной цели радиолокационной системой, состоящей из приемника-пеленгатора и многолучевого передатчика |
RU2799498C1 (ru) * | 2022-09-16 | 2023-07-05 | Акционерное общество "Концерн "Созвездие" | Способ комплексирования пеленга и координат источника радиоизлучения |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106054134A (zh) | 一种基于tdoa的快速定位方法 | |
Will et al. | The membership degree min-max localization algorithm | |
RU2503969C1 (ru) | Триангуляционно-гиперболический способ определения координат радиоизлучающих воздушных объектов в пространстве | |
Mimoune et al. | Evaluation and improvement of localization algorithms based on UWB pozyx system | |
US20060063537A1 (en) | Method and apparatus for determining position of mobile communication terminal | |
WO2022214002A1 (zh) | 室内定位方法和室内定位装置 | |
US20160182164A1 (en) | Signal Strength Distribution Establishing Method and Wireless Positioning System | |
RU2731682C1 (ru) | Способ пространственного отождествления пеленгов с наземными источниками радиоизлучения | |
CN107205226B (zh) | 基于信道分类的室内定位跟踪方法及系统 | |
Ryzhikov et al. | Measurement of angular coordinates of point targets in the onboard weather navigation radar based on a multi-channel phased antenna array with an assimetic pattern | |
Ayabakan et al. | RSSI-based indoor positioning via adaptive federated Kalman filter | |
US9939516B2 (en) | Determining location and orientation of directional transceivers | |
RU2686481C1 (ru) | Адаптивный способ пространственного отождествления пеленгов с наземными источниками радиоизлучения и система для его реализации | |
RU2638177C1 (ru) | Способ определения координат источника радиоизлучений с борта летательного аппарата по двум азимутальным пеленгам | |
JP2011133165A (ja) | パッシブ型飛しょう体飛しょう制御装置および制御方法 | |
RU2713193C1 (ru) | Способ межпозиционного отождествления результатов измерений и определения координат воздушных целей в многопозиционной радиолокационной системе | |
Zhou et al. | Optimal location method of spontaneous data fusion based on TDOA/AOA | |
RU2667115C1 (ru) | Способ позиционирования объекта засечкой азимута с первого измерительного пункта и угла места с дальностью - со второго | |
CN113534130B (zh) | 基于视线角度的多站雷达多目标数据关联方法 | |
Gu et al. | The effect of ground truth accuracy on the evaluation of localization systems | |
CN113985376B (zh) | 一种雷达综合显控激励系统 | |
CN115835374A (zh) | 确定移动设备的位置的方法和定位引擎 | |
RU109869U1 (ru) | Устройство для определения параметров движения цели | |
KR101001612B1 (ko) | 탐색레이더에서의 정밀 표적탐지방법 | |
Liang et al. | Application of Taylor-Chan algorithm based on TDOA in sound source location |