RU2730903C1 - Opening and locking mechanism of aerodynamic rudder with two axes of folding - Google Patents

Opening and locking mechanism of aerodynamic rudder with two axes of folding Download PDF

Info

Publication number
RU2730903C1
RU2730903C1 RU2019128401A RU2019128401A RU2730903C1 RU 2730903 C1 RU2730903 C1 RU 2730903C1 RU 2019128401 A RU2019128401 A RU 2019128401A RU 2019128401 A RU2019128401 A RU 2019128401A RU 2730903 C1 RU2730903 C1 RU 2730903C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
opening
panel
root
axes
folding
Prior art date
Application number
RU2019128401A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Леонидович Гайдукевич
Роман Александрович Мурашов
Дмитрий Игоревич Муравьев
Original Assignee
Акционерное общество "Машиностроительное конструкторское бюро "Факел" имени Академика П.Д. Грушина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Машиностроительное конструкторское бюро "Факел" имени Академика П.Д. Грушина" filed Critical Акционерное общество "Машиностроительное конструкторское бюро "Факел" имени Академика П.Д. Грушина"
Priority to RU2019128401A priority Critical patent/RU2730903C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2730903C1 publication Critical patent/RU2730903C1/en
Priority to PCT/RU2020/000475 priority patent/WO2021049973A1/en
Priority to CN202080062591.9A priority patent/CN114556044A/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/02—Stabilising arrangements
    • F42B10/14—Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Aerials With Secondary Devices (AREA)

Abstract

FIELD: aviation.
SUBSTANCE: invention relates to the field of aircrafts, namely, to folded aerodynamic surfaces, their opening and locking mechanisms. Opening and locking mechanism of aerodynamic rudder with two axes of folding comprises semi-axles pylon and rotary root panel made with possibility of locking, high-pressure gas source located in pylon and used as drive. In process of opening of end panel, after transition of root panel into opened working position, jumper installed on rod, performs additional translational movement, acting on pusher, which, in process of rectilinear movement, transmitting opening moment to axis located in root panel, connecting through tie rod opening mechanism with end panel, facilitating its opening.
EFFECT: technical result is possibility of aircraft accommodation in confined space of launching container.
1 cl, 3 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеThe technical field to which the invention relates

Изобретение относится к области летательных аппаратов (ЛА), а именно, к складываемым аэродинамическим поверхностям, механизмам их раскрытия и стопорения.The invention relates to the field of aircraft (AC), namely, to foldable aerodynamic surfaces, mechanisms for their opening and locking.

Уровень техникиState of the art

Известен «Механизм раскрытия рулей и крыльев с одной или несколькими складывающимися секциями» (см. патент RU 2037133 С1, МПК F42B 10/14, опубл. 09.06.1995, патент утратил свое действие), выбранный в качестве аналога.Known "The mechanism of opening rudders and wings with one or more folding sections" (see patent RU 2037133 C1, IPC F42B 10/14, publ. 09.06.1995, the patent has lost its effect), selected as an analogue.

Механизм состоит из одной или нескольких складывающихся секций, шарнирно соединенных на осях, содержит пружину с опорной деталью, размещенных в корневой части руля или крыла, и соединительный элемент в виде троса, прикрепленного одним концом к опорной детали, другим - к периферийной секции. При этом трос огибает все оси шарнирных соединений складывающихся секций. Узел крепления троса выполнен в виде шариков, прикрепленных к его концам и размещенных в опорной детали, выполненной в виде чашечки, а также в отверстии с прорезью, образованных в периферийной складывающейся секции.The mechanism consists of one or several folding sections, pivotally connected on the axes, contains a spring with a support part, located in the root part of the rudder or wing, and a connecting element in the form of a cable, attached at one end to the support part, the other to the peripheral section. In this case, the cable bends around all the axes of the hinge joints of the folding sections. The cable attachment unit is made in the form of balls attached to its ends and placed in a supporting part made in the form of a cup, as well as in a slotted hole formed in the peripheral folding section.

Раскрытие рулей и крыльев происходит под действием пружины сжатия, используемой в качестве механического привода. При раскрытии сохраняется равенство сил действующей пружины на секции, т.к. осуществляется на постоянном плече в каждом шарнирном соединении.The rudders and wings are opened by a compression spring used as a mechanical drive. When opening, the equality of the forces of the acting spring on the section is maintained, since carried out on a constant shoulder at each swivel joint.

Недостатками аналога являются:The disadvantages of the analog are:

- малый момент раскрытия рулей и крыльев, что, в свою очередь, накладывает ограничения на применение механизма раскрытия при определенных условиях пуска, требующих большего момента раскрытия для преодоления противодействующих сил;- a small moment of opening of rudders and wings, which, in turn, imposes restrictions on the use of the opening mechanism under certain launch conditions, requiring a larger opening moment to overcome opposing forces;

- отсутствие механизма фиксации рулей и крыльев в рабочем положении, вследствие чего не обеспечивается неподвижность аэродинамических поверхностей ЛА в рабочем положении, что является одним из главных параметров, влияющих на поддержание заданной траектории полета.- the lack of a mechanism for fixing the rudders and wings in the working position, as a result of which the immobility of the aerodynamic surfaces of the aircraft in the working position is not ensured, which is one of the main parameters affecting the maintenance of the specified flight path.

Также известен «Складной аэродинамический руль летательного аппарата» (см. заявка на патент RU 2018139298 А, 08.11.2018, МПК F42B 10/14, F42B 10/20), наиболее близкий к предлагаемому изобретению и выбранный в качестве прототипа.Also known is the "Folding aerodynamic rudder of an aircraft" (see patent application RU 2018139298 A, 08.11.2018, IPC F42B 10/14, F42B 10/20), which is closest to the proposed invention and is selected as a prototype.

Сущность изобретения заключается в объединении механизмов раскрытия и стопорения поворотной части руля в единый механизм, расположенный компактно в теле конструкции, и обеспечивающий ей наилучшие аэродинамические характеристики и минимальный момент инерции относительно оси поворота для раскрытия руля.The essence of the invention consists in combining the mechanisms for opening and locking the rotary part of the rudder into a single mechanism, located compactly in the body of the structure, and providing it with the best aerodynamic characteristics and the minimum moment of inertia about the pivot axis for opening the rudder.

Желаемый эффект достигается применением в конструкции механизма перемычки, которая соединяет фиксатор, являющийся стопором поворотной части, и шток, являющейся элементом раскрывающей части механизма.The desired effect is achieved by using a jumper in the design of the mechanism, which connects the latch, which is the stopper of the rotary part, and the rod, which is an element of the opening part of the mechanism.

Совместное поступательное движение фиксатора и серьги обеспечивает синхронную работу раскрывающей и стопорящей частей механизма.The joint translational movement of the latch and the shackle ensures the synchronous operation of the opening and locking parts of the mechanism.

Использование в качестве одного из элементов раскрытия руля источника газа высокого давления совместно с пружиной сжатия, позволяет получить значительный раскрывающий момент.The use of a high-pressure gas source together with a compression spring as one of the rudder opening elements makes it possible to obtain a significant opening moment.

Недостатки прототипа:Disadvantages of the prototype:

- при одной оси складывания руля не всегда обеспечивается размещение ЛА в пусковом контейнере необходимых габаритов;- with one steering axis folding, it is not always ensured that the aircraft is placed in the launch container of the required dimensions;

- одно сложение руля ограничивает число изделий, применяемое на одной пусковой установке.- one rudder folding limits the number of products used on one launcher.

Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the essence of the invention

Технический результат, который устраняет указанные выше недостатки, заключается в наличии двух осей складывания аэродинамической поверхности руля и использовании источника газа высокого давления, компактно размещенного в пилоне руля, в качестве привода.The technical result, which eliminates the above disadvantages, consists in the presence of two folding axes of the aerodynamic surface of the rudder and the use of a high-pressure gas source, compactly located in the rudder pylon, as a drive.

Наличие двух осей складывания аэродинамической поверхности позволяет разместить ЛА в ограниченном пространстве пускового контейнера, а также разместить большее число ЛА на одной пусковой установке.The presence of two axes of folding the aerodynamic surface allows the aircraft to be placed in a limited space of the launch container, as well as to place a larger number of aircraft on one launcher.

Кроме того, заявленная конструкция руля содержит механизм стопорения (фиксации) аэродинамического руля в рабочем положении.In addition, the claimed design of the rudder contains a mechanism for locking (fixing) the aerodynamic rudder in the working position.

Технический результат достигается тем, что в процессе раскрытия концевой панели, после перехода корневой панели в раскрытое (рабочее) положение, перемычка, установленная на штоке, совершает дополнительное поступательное движение, воздействуя на толкатель, который, в процессе прямолинейного перемещения, передает раскрывающий момент на ось, расположенную в корневой панели, связывающую через тягу механизм раскрытия с концевой панелью, способствуя ее раскрытию.The technical result is achieved by the fact that in the process of opening the end panel, after the transition of the root panel to the open (working) position, the jumper installed on the rod makes an additional translational movement, acting on the pusher, which, in the process of rectilinear movement, transfers the opening moment to the axis located in the root panel, connecting the opening mechanism with the end panel through a pull rod, facilitating its opening.

Изобретение иллюстрируется чертежами, где на Фиг. 1 показано размещение механизмов раскрытия и стопорения руля при рабочем положении аэродинамической поверхности, на Фиг. 2 показано поперечное сечение руля в рабочем положении и на Фиг. 3 - поперечное сечение руля при сложенном положении аэродинамической поверхности.The invention is illustrated in the drawings, where FIG. 1 shows the arrangement of the mechanisms for opening and locking the rudder at the working position of the aerodynamic surface, FIG. 2 shows a cross-section of the rudder in a working position and FIG. 3 is a cross-section of the rudder in the folded position of the aerodynamic surface.

Механизм раскрытия и стопорения руля с двумя осями складывания включает: источник газа высокого давления 1, пружину 2, шток 3, серьгу 4, фиксатор 5, полуоси 6, штифт 7, обойму 8, накладку 9, пружину 10, толкатель 11, перемычку 12, ось 13, штифт 14, тягу 15, штифт 16, полуоси 17, фиксатор 18, пружину 19, пилон 20, корневую панель 21, концевую панель 22.The mechanism for opening and locking the steering wheel with two folding axes includes: a high-pressure gas source 1, a spring 2, a rod 3, a shackle 4, a retainer 5, axle shafts 6, a pin 7, a clip 8, a cover plate 9, a spring 10, a pusher 11, a jumper 12, axle 13, pin 14, rod 15, pin 16, semi-axles 17, retainer 18, spring 19, pylon 20, root panel 21, end panel 22.

В пилоне 20 расположены: источник газа высокого давления 1, пружина 2, шток 3, фиксатор 5, пружина 10, толкатель 11, перемычка 12. Серьга 4 связывает механизм раскрытия с корневой панелью 21.The pylon 20 contains: a high-pressure gas source 1, a spring 2, a rod 3, a retainer 5, a spring 10, a pusher 11, a jumper 12. An earring 4 connects the opening mechanism with the root panel 21.

В корневой панели 21 расположены: штифт 7, обойма 8, накладка 9, ось 13, фиксатор 18, пружина 19. Полуоси 6 являются осью складывания корневой панели 21.In the root panel 21 are located: pin 7, holder 8, pad 9, axis 13, retainer 18, spring 19. Half-shafts 6 are the axis of folding of the root panel 21.

В концевой панели 22 расположены: тяга 15, штифт 16, полуоси 17, которые являются осью складывания концевой панели 22.In the end panel 22 are located: a rod 15, a pin 16, half-shafts 17, which are the axis of folding of the end panel 22.

Осуществление изобретенияImplementation of the invention

Корневая панель 21 переходит из сложенного положения в рабочее, являющееся продолжением пилона 20. Раскрытие корневой панели 21 осуществляется крутящим моментом вокруг полуосей 6, который создается силой источника газа высокого давления 1, действующей на шток 3, и передается на корневую панель 21 с помощью кривошипно-ползунного механизма (механической передачи), образованной серьгой 4 совместно со штоком 3. Фиксатор 18 под действием пружины 19 стопорит корневую панель 21 в рабочем положении.The root panel 21 moves from the folded position to the working position, which is a continuation of the pylon 20. The opening of the root panel 21 is carried out by the torque around the axle shafts 6, which is created by the force of the high pressure gas source 1, acting on the rod 3, and is transmitted to the root panel 21 using a crank the slider mechanism (mechanical transmission) formed by the shackle 4 together with the rod 3. The latch 18 under the action of the spring 19 locks the root panel 21 in the working position.

Серьга 4 связана с обоймой 8 через штифт 7. После перехода корневой панели 21 из сложенного положения в рабочее, срезанная часть диаметра перемычки 12 проскальзывает в паз серьги 4. Перемычка 12 совершает дополнительное поступательное движение, воздействуя на толкатель 11. Толкатель 11, проходя через прорезь в накладке 9, передает раскрывающий момент на ось 13, которая связана с тягой 15 через штифт 14, тем самым способствуя раскрытию концевой панели 22.The shackle 4 is connected to the clip 8 through the pin 7. After the transition of the root panel 21 from the folded position to the working one, the cut part of the diameter of the jumper 12 slips into the groove of the shackle 4. The jumper 12 makes an additional translational movement, acting on the pusher 11. The pusher 11, passing through the slot in the pad 9, transmits the opening moment to the axle 13, which is connected to the rod 15 through the pin 14, thereby facilitating the opening of the end panel 22.

Раскрытие концевой панели 22 осуществляется ее поворотом вокруг полуосей 17, передачей на концевую панель 22 раскрывающего момента с помощью кривошипно-ползунного механизма, образованного тягой 15, установленной на шарнирах. Тяга 15 фиксируется в концевой панели 22 штифтом 16. Стопорение концевой панели 22 в рабочем положении осуществляется фиксатором 18 под действием пружины 19. Пружина 2 при сложенном положении корневой панели 21 и концевой панели 22 подпирает шток 3 совместно с серьгой 4 для исключения биения концевой панели 22 о внутреннюю поверхность контейнера.The opening of the end panel 22 is carried out by turning it around the semi-shafts 17, by transferring the opening moment to the end panel 22 by means of a crank-slider mechanism formed by a rod 15 mounted on hinges. The rod 15 is fixed in the end plate 22 with a pin 16. The end plate 22 is locked in the working position by the latch 18 under the action of the spring 19. The spring 2 with the folded position of the root plate 21 and the end plate 22 supports the rod 3 together with the shackle 4 to prevent the end plate 22 from beating on the inside of the container.

Claims (1)

Механизм раскрытия и стопорения аэродинамического руля с двумя осями складывания, содержащий соединенные полуосями пилон и поворотную корневую панель, выполненную с возможностью стопорения, источник газа высокого давления, расположенный в пилоне и используемый в качестве привода, отличающийся тем, что в процессе раскрытия концевой панели, после перехода корневой панели в раскрытое рабочее положение, перемычка, установленная на штоке, совершает дополнительное поступательное движение, воздействуя на толкатель, который, в процессе прямолинейного перемещения, передает раскрывающий момент на ось, расположенную в корневой панели, связывающую через тягу механизм раскрытия с концевой панелью, способствуя ее раскрытию.A mechanism for opening and stopping an aerodynamic rudder with two folding axes, containing a pylon connected by semi-axes and a rotary root panel made with the possibility of stopping, a high-pressure gas source located in the pylon and used as a drive, characterized in that during the opening of the end panel, after the transition of the root panel to the open working position, the jumper installed on the rod makes an additional translational movement, acting on the pusher, which, in the process of rectilinear movement, transfers the opening moment to the axis located in the root panel, connecting the opening mechanism with the end panel through the rod, contributing to its disclosure.
RU2019128401A 2019-09-10 2019-09-10 Opening and locking mechanism of aerodynamic rudder with two axes of folding RU2730903C1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019128401A RU2730903C1 (en) 2019-09-10 2019-09-10 Opening and locking mechanism of aerodynamic rudder with two axes of folding
PCT/RU2020/000475 WO2021049973A1 (en) 2019-09-10 2020-09-09 Mechanism for unfolding and locking an aerodynamic rudder having two fold axes
CN202080062591.9A CN114556044A (en) 2019-09-10 2020-09-09 Mechanism for unfolding and locking pneumatic rudder with two folding shafts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019128401A RU2730903C1 (en) 2019-09-10 2019-09-10 Opening and locking mechanism of aerodynamic rudder with two axes of folding

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2730903C1 true RU2730903C1 (en) 2020-08-26

Family

ID=72237848

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019128401A RU2730903C1 (en) 2019-09-10 2019-09-10 Opening and locking mechanism of aerodynamic rudder with two axes of folding

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN114556044A (en)
RU (1) RU2730903C1 (en)
WO (1) WO2021049973A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2770959C1 (en) * 2021-12-24 2022-04-25 Акционерное общество "Машиностроительное конструкторское бюро "Факел" имени академика П.Д. Грушина Mechanism for opening and locking aerodynamic handlebar
RU2803760C1 (en) * 2023-03-29 2023-09-19 Акционерное общество "Машиностроительное конструкторское бюро "Факел" имени Академика П.Д. Грушина" Folding aerodynamic rocket rudder

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113670138B (en) * 2021-07-23 2023-08-18 河北汉光重工有限责任公司 Folding rudder capable of monitoring and optimizing flutter phenomenon
RU2770956C1 (en) * 2021-12-21 2022-04-25 Акционерное общество "Машиностроительное конструкторское бюро "Факел" имени академика П.Д. Грушина Mechanism for opening and locking handlebars with two folding sections
CN114426094B (en) * 2022-04-06 2022-07-12 北京凌空天行科技有限责任公司 Foldable air rudder of hypersonic aircraft
CN117053635A (en) * 2023-10-11 2023-11-14 西安现代控制技术研究所 High-bearing hypersonic folding rudder adapting to thermal deformation

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2037133C1 (en) * 1992-08-28 1995-06-09 Машиностроительное Конструкторское Бюро "Факел" Mechanical for opening control surfaces and wings with one or several folding sections
DE102008005705A1 (en) * 2008-01-24 2009-07-30 Lfk-Lenkflugkörpersysteme Gmbh Folding wing with unfolding device
RU2365866C1 (en) * 2008-02-26 2009-08-27 Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова" Missile folding stabiliser fin
RU2524475C1 (en) * 2013-03-27 2014-07-27 Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова" Guided missile folding rudder
RU2569234C1 (en) * 2014-10-22 2015-11-20 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" (АО "ВПК "НПО машиностроения") Aerodynamic missile vane

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103129735B (en) * 2013-03-08 2015-09-16 北京航空航天大学 Three sections of twofold wings
RU2549999C1 (en) * 2014-03-04 2015-05-10 Открытое акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Folding airfoil with two lines of folding
CN104677199B (en) * 2015-01-21 2016-07-13 浙江理工大学 A kind of single driving folds rudder face synchronous expansion mechanism more
CN109625244B (en) * 2018-12-24 2021-08-17 湖南云箭集团有限公司 Foldable sweepforward rudder wing assembly
CN109595997B (en) * 2019-01-02 2021-11-30 西安微电子技术研究所 High overload impact resistant synchronous four-channel folding wing locking and unfolding mechanism and method thereof

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2037133C1 (en) * 1992-08-28 1995-06-09 Машиностроительное Конструкторское Бюро "Факел" Mechanical for opening control surfaces and wings with one or several folding sections
DE102008005705A1 (en) * 2008-01-24 2009-07-30 Lfk-Lenkflugkörpersysteme Gmbh Folding wing with unfolding device
RU2365866C1 (en) * 2008-02-26 2009-08-27 Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова" Missile folding stabiliser fin
RU2524475C1 (en) * 2013-03-27 2014-07-27 Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова" Guided missile folding rudder
RU2569234C1 (en) * 2014-10-22 2015-11-20 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" (АО "ВПК "НПО машиностроения") Aerodynamic missile vane

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2770959C1 (en) * 2021-12-24 2022-04-25 Акционерное общество "Машиностроительное конструкторское бюро "Факел" имени академика П.Д. Грушина Mechanism for opening and locking aerodynamic handlebar
RU2803760C1 (en) * 2023-03-29 2023-09-19 Акционерное общество "Машиностроительное конструкторское бюро "Факел" имени Академика П.Д. Грушина" Folding aerodynamic rocket rudder

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021049973A1 (en) 2021-03-18
CN114556044A (en) 2022-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2730903C1 (en) Opening and locking mechanism of aerodynamic rudder with two axes of folding
US4717093A (en) Penguin missile folding wing configuration
US4336914A (en) Deployable wing mechanism
EP2604510A2 (en) Mechanisms for deploying and actuating airfoil-shaped bodies on unmanned aerial vehicles
US9180967B2 (en) Configurable pod structure and store stowage and deployment system and method
CN106347632B (en) A kind of expansion retaining mechanism
CN104089547B (en) A kind of Deployment and locking device of folding rudder face
CA2904559C (en) Methods and apparatus for integrating rotary actuators in flight control systems
EP0013096A1 (en) Deployable wing mechanism
EP3543110A1 (en) Hinge pins for foldable aircraft wings
CN104527997B (en) A kind of synchronous device for connecting and unlock satellite
RU2478907C1 (en) Unfolding wing of two-stage rocket
EP3339164A1 (en) Wing for an aircraft
RU2258640C1 (en) Solar battery (versions)
RU2587751C1 (en) Deployable rudder
RU2482434C1 (en) Unfolding wing of two-stage missile
RU2538741C1 (en) Folding air rudder
JP7309545B2 (en) Actuator test equipment
RU2704687C1 (en) Folding aerodynamic aircraft steering wheel
CN108146613B (en) Unmanned aerial vehicle with locking mechanism
RU2770956C1 (en) Mechanism for opening and locking handlebars with two folding sections
RU2733337C1 (en) Folding rudder with fixation against turning
TR2022004012T2 (en) Mechanism for locking and unlocking the aerodynamic rudder with two folding axes.
RU2336489C2 (en) Folding wing of aircraft
RU2549999C1 (en) Folding airfoil with two lines of folding

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20201016