RU2549999C1 - Folding airfoil with two lines of folding - Google Patents
Folding airfoil with two lines of folding Download PDFInfo
- Publication number
- RU2549999C1 RU2549999C1 RU2014107989/11A RU2014107989A RU2549999C1 RU 2549999 C1 RU2549999 C1 RU 2549999C1 RU 2014107989/11 A RU2014107989/11 A RU 2014107989/11A RU 2014107989 A RU2014107989 A RU 2014107989A RU 2549999 C1 RU2549999 C1 RU 2549999C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- folding
- panel
- root
- rod
- aircraft
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
Description
Заявляемое техническое решение относится к авиационной и ракетной технике и может быть использовано для установки складываемых аэродинамических поверхностей на летательных аппаратах (ЛА), стартующих из транспортно-пускового контейнера ограниченного объема.The claimed technical solution relates to aviation and rocket technology and can be used to install folding aerodynamic surfaces on aircraft (LA), starting from a transport and launch container of a limited volume.
Известен складываемый аэродинамический орган управляемого снаряда (патент RU 2280230, МПК F42B 10/14), содержащий руль, цапфу с осью, ось складывания, механизм раскрытия в виде пружины кручения, расположенной по оси складывания и связанной одним концом с рулем, а другим с цапфой, механизм фиксации в виде пружины сжатия с двумя фиксаторами, входящими в раскрытом положении в отверстия цапфы.Known folding aerodynamic body of a guided projectile (patent RU 2280230, IPC
Недостатки данного устройства:The disadvantages of this device:
- обеспечивается раскрытие рулей в воздухе, но не в воде из-за недостаточной мощности привода (мощная пружина кручения потребует неприемлемые габариты для складываемого аэродинамического органа);- the rudders are opened in air, but not in water due to insufficient drive power (a powerful torsion spring will require unacceptable dimensions for a folding aerodynamic body);
- при заданном угле раскрытия рулей и при соблюдении заданных габаритов, в которые можно поместить пружину кручения, приходится проектировать пружину с высокими касательными напряжениями на угле раскрытия, что может привести при длительном хранении к ослаблению ее моментных характеристик;- for a given opening angle of the rudders and subject to the specified dimensions into which the torsion spring can be placed, it is necessary to design a spring with high tangential stresses at the opening angle, which can lead to a weakening of its moment characteristics during prolonged storage;
- при достаточно мощной пружине кручения перевод руля из раскрытого положения в сложенное без специального приспособления будет затруднен;- with a sufficiently powerful torsion spring, the translation of the steering wheel from the open position to the folded without special equipment will be difficult;
- при одной линии складывания не всегда обеспечивается размещение ЛА в пусковом контейнере.- with one folding line, the placement of aircraft in the launch container is not always ensured.
Известны складываемые аэродинамические поверхности с двумя линиями складывания. Их классификация представлена в книге «Грущанский В.А., Дергачев А.А. Проектирование и эффективность летательных аппаратов. М., 2008, стр.26-27».Folding aerodynamic surfaces with two folding lines are known. Their classification is presented in the book "V. Grushchansky, A. Dergachev Design and efficiency of aircraft. M., 2008, pp. 26-27. "
На рис.1.3.7б вышеуказанной книги представлена схема, когда корневая и концевая панели в сложенном положении последовательно обхватывают корпус летательного аппарата. В этом случае получается наиболее компактное складывание, при этом корневая панель при раскрытии поворачивается на угол больше 90°, а концевая панель относительно корневой панели - на угол меньше 90°.Fig. 1.3.7b of the above book shows a diagram when the root and end panels in the folded position sequentially encircle the body of the aircraft. In this case, the most compact folding is obtained, while the root panel rotates by an angle of more than 90 ° when opening, and the end panel relative to the root panel by an angle of less than 90 °.
За ближайший аналог авторами принята конструкция складываемого стабилизатора с двумя линиями складывания, приведенная в книге «Голубев И.С. и др. Конструкция и проектирование летательных аппаратов. М., 1995, стр.276, рис.11.31».For the closest analogue, the authors adopted the design of a folding stabilizer with two folding lines, given in the book "Golubev I.S. and others. Design and design of aircraft. M., 1995, p. 276, fig. 11.31. "
Стабилизатор состоит из центроплана, средней части и концевой части. При этом в сложенном положении средняя часть обхватывает корпус ЛА, а концевая часть располагается между корпусом ЛА и средней частью, то есть угол поворота концевой части относительно средней части составляет 180°. Это видно из рис.11.31б и 11.31в.The stabilizer consists of a center section, a middle part and an end part. In the folded position, the middle part covers the aircraft body, and the end part is located between the aircraft body and the middle part, that is, the angle of rotation of the end part relative to the middle part is 180 °. This can be seen from Fig. 11.31b and 11.31c.
Силовой привод представляет собой пневмогидравлический механизм раскладывания средней части стабилизатора, который при срабатывании поворачивает среднюю часть стабилизатора относительно ее оси складывания. В средней части стабилизатора установлена с эксцентриситетом относительно оси складывания средней части регулируемая по длине тяга 2 (см. рис.11.31а, б, в), связанная с одной стороны с механизмом раскладывания средней части, а с другой стороны - с механизмом раскладывания концевой части стабилизатора посредством серьги 5 и качалки 4. В ходе поворота средней части стабилизатора тяга 2 за счет заданного эксцентриситета начинает при помощи серьги 5 и качалки 4 поворачивать концевую часть стабилизатора, совершая при этом сложное плоское движение.The power drive is a pneumohydraulic mechanism for unfolding the middle part of the stabilizer, which, when activated, rotates the middle part of the stabilizer relative to its folding axis. In the middle part of the stabilizer, an eccentricity relative to the axis of folding of the middle part is installed, the rod 2 is adjustable in length (see Fig. 11.31a, b, c), connected on the one hand with the folding mechanism of the middle part, and on the other hand, with the folding mechanism of the end part the stabilizer by means of the earrings 5 and the
К преимуществам данного устройства следует отнести то, что раскрытие средней и концевой частей стабилизатора обеспечивается за счет одного силового привода благодаря обеспечению кинематической связи между средней и концевой частью.The advantages of this device include the fact that the disclosure of the middle and end parts of the stabilizer is ensured by one power drive due to the kinematic connection between the middle and end parts.
Недостатки данного устройства:The disadvantages of this device:
- нерациональная схема складывания стабилизатора с точки зрения вписывания в ограниченный габарит;- irrational folding stabilizer from the point of view of fitting into a limited size;
- нерациональная схема складывания стабилизатора с точки зрения энергетики - концевую часть необходимо повернуть на угол 180°;- irrational folding scheme of the stabilizer from the point of view of energy - the end part must be rotated through an angle of 180 °;
- нерациональная кинематика раскрытия в виде сложного плоского движения элементов механизма, включая тягу, когда необходимо обеспечивать запаздывание раскрытия концевой части относительно средней части во избежание удара концевой части о корпус ЛА;- irrational kinematics of the disclosure in the form of a complex planar movement of the mechanism elements, including traction, when it is necessary to ensure a delay in the disclosure of the end part relative to the middle part to avoid impact of the end part on the aircraft body;
- для обеспечения плоского движения элементов механизма раскрытия концевой панели требуется большая строительная высота корневой панели, в которой он размещен;- to ensure a flat movement of the elements of the mechanism for opening the end panel, a large construction height of the root panel in which it is placed is required;
- из-за сложности механизма снижается его надежность, а наличие большого количества шарнирных сочленений приводит к дополнительным люфтам в механизме.- due to the complexity of the mechanism, its reliability is reduced, and the presence of a large number of articulated joints leads to additional backlashes in the mechanism.
Целью заявляемого технического решения является упрощение конструкции складываемой аэродинамической поверхности с двумя линиями складывания и повышение ее надежности, а также повышение ее технологичности при изготовлении, сборке и эксплуатации.The purpose of the proposed technical solution is to simplify the design of a folding aerodynamic surface with two folding lines and increase its reliability, as well as increase its manufacturability in the manufacture, assembly and operation.
Поставленная цель достигается тем, что корневая и концевая панели в сложенном положении прилегают к корпусу, при этом угол складывания корневой панели получается больше 90°, а концевой панели относительно корневой панели - не превышает 90°. Для обеспечения раскрытия концевой панели с помощью силового привода корневой панели в корневой панели установлен регулируемый по длине подпружиненный шток, при этом шток установлен с возможностью прямолинейного перемещения (в прототипе тяга как аналог штока совершает плоское движение и имеет шарнирные сочленения с несколькими деталями) и контакта своим торцом под действием пружины сжатия с профилированным пазом, выполненным в центроплане, а другим своим торцом, имеющим скос, с профилированным зубом, выполненным в концевой панели.The goal is achieved in that the root and end panels in the folded position are adjacent to the body, while the folding angle of the root panel is greater than 90 °, and the end panel relative to the root panel does not exceed 90 °. To ensure the opening of the end panel using the power drive of the root panel, a spring-loaded rod that is adjustable in length is installed in the root panel, while the rod is mounted with the possibility of rectilinear movement (in the prototype, the rod makes a plane movement and has articulated joints with several parts) and has its own contact an end face under the action of a compression spring with a profiled groove made in the center section, and with its other end face, having a bevel, with a profiled tooth made in the end panel.
Предложенное техническое решение поясняется чертежами.The proposed technical solution is illustrated by drawings.
На фиг.1 дан вид в плане на аэродинамическую поверхность 1 с двумя линиями складывания, содержащую центроплан 2, корневую панель 3, концевую панель 4, силовой привод 5, установленный на кронштейне 6 центроплана 2 и обеспечивающий вращение корневой панели 3 вокруг ее оси складывания 7, а также регулируемый по длине шток 8, установленный в корневой панели 3 и обеспечивающий вращение концевой панели 4 вокруг ее оси складывания 9. Кронштейн 6 центроплана 2 установлен на корпусе ЛА 10.Figure 1 is a plan view of an aerodynamic surface 1 with two folding lines, comprising a center section 2, a
На фиг.2 изображена аэродинамическая поверхность в сложенном положении по сеч. А-А. При этом корневая панель 3 и концевая панель 4 последовательно обхватывают корпус летательного аппарата. Шток 8 установлен в корневой панели 3 с возможностью прямолинейного перемещения под действием пружины 11 и упирается с одной стороны в профилированный паз 12 кронштейна 6, а с противоположной стороны шток 8 своим скосом 13 контактирует с профилированным зубом 14 концевой панели 4. Видно, что корневая и концевая панели в сложенном положении не выходят за внутренний контур контейнера 15, а угол складывания концевой панели относительно корневой панели не превышает 90°.Figure 2 shows the aerodynamic surface in the folded sectional position. Aa. In this case, the
На фиг.3 изображена аэродинамическая поверхность в раскрытом положении по сеч. А-А. В этом положении концевая панель 4 зафиксирована относительно корневой панели 3, в свою очередь корневая панель зафиксирована относительно кронштейна 6 центроплана 2.Figure 3 shows the aerodynamic surface in the open position along the cross section. Aa. In this position, the
Устройство работает следующим образом. При срабатывании силового привода 5 корневая панель 3 поворачивается вокруг оси складывания корневой панели 7. Шток 8, упирающийся в профилированный паз 12 кронштейна 6, под действием пружины 11 в ходе вращения корневой панели 3 отжимается внутрь корневой панели и своим скосом 13 воздействует на профилированный зуб 14 концевой панели 4, заставляя концевую панель поворачиваться вокруг оси складывания концевой панели. В ходе одновременного вращения корневая и концевая панели переводятся в раскрытое положение. Стопорение корневой и концевой панели обеспечивается подпружиненными фиксаторами (не показаны).The device operates as follows. When the actuator 5 is activated, the
Предложенная конструкция успешно прошла лабораторно-стендовые и летно-конструкторские испытания в составе летательного аппарата в диапазоне температур ±50°C.The proposed design has successfully passed laboratory-bench and flight design tests in the composition of the aircraft in the temperature range of ± 50 ° C.
Использование предлагаемого технического решения позволит упростить конструкцию складываемой аэродинамической поверхности с двумя линиями складывания и повысить ее надежность, а также повысить ее технологичность при изготовлении, сборке и эксплуатации.Using the proposed technical solution will simplify the design of the folding aerodynamic surface with two folding lines and increase its reliability, as well as increase its manufacturability in the manufacture, assembly and operation.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014107989/11A RU2549999C1 (en) | 2014-03-04 | 2014-03-04 | Folding airfoil with two lines of folding |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014107989/11A RU2549999C1 (en) | 2014-03-04 | 2014-03-04 | Folding airfoil with two lines of folding |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2549999C1 true RU2549999C1 (en) | 2015-05-10 |
Family
ID=53293793
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014107989/11A RU2549999C1 (en) | 2014-03-04 | 2014-03-04 | Folding airfoil with two lines of folding |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2549999C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114556044A (en) * | 2019-09-10 | 2022-05-27 | 以P·D·格鲁申院士命名的火炬工程设计局股份公司 | Mechanism for unfolding and locking pneumatic rudder with two folding shafts |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2313761C1 (en) * | 2006-05-04 | 2007-12-27 | Федеральное Государственное унитарное предприятие "Государственное научно-производственное предприятие "Сплав" | Aerodynamic stabilizer of salvo-fire jet projectile |
US8274025B2 (en) * | 2010-07-27 | 2012-09-25 | Raytheon Company | Aircraft with segmented deployable control surfaces |
-
2014
- 2014-03-04 RU RU2014107989/11A patent/RU2549999C1/en active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2313761C1 (en) * | 2006-05-04 | 2007-12-27 | Федеральное Государственное унитарное предприятие "Государственное научно-производственное предприятие "Сплав" | Aerodynamic stabilizer of salvo-fire jet projectile |
US8274025B2 (en) * | 2010-07-27 | 2012-09-25 | Raytheon Company | Aircraft with segmented deployable control surfaces |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114556044A (en) * | 2019-09-10 | 2022-05-27 | 以P·D·格鲁申院士命名的火炬工程设计局股份公司 | Mechanism for unfolding and locking pneumatic rudder with two folding shafts |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106347632B (en) | A kind of expansion retaining mechanism | |
RU2730903C1 (en) | Opening and locking mechanism of aerodynamic rudder with two axes of folding | |
CN106428525B (en) | A kind of variable sweep angle ejection tandem arrangement rotor flying robot | |
CN109631686B (en) | Flying missile inspection folding wing mechanism | |
CN208630850U (en) | Unmanned vehicle and its horn connection structure | |
CN112109879A (en) | Folding wing unfolding rotating shaft mechanism | |
RU2549999C1 (en) | Folding airfoil with two lines of folding | |
EP3488176B1 (en) | Bi-directional wing unfolding mechanism | |
CN108033005A (en) | A kind of paddle folder is with folding paddle | |
CN204078065U (en) | A kind of unmanned airplane empennage foldable structure | |
CN109000521A (en) | Rudder wingfold device, micro missile and rudder wingfold method | |
RU2520812C1 (en) | Deployable rudder of missile | |
CN108216571B (en) | Wing for an aircraft | |
RU2478907C1 (en) | Unfolding wing of two-stage rocket | |
CN115610650A (en) | Flapping wing aircraft with flapping-sliding conversion and differential unfolding and folding functions | |
CN210149542U (en) | Folding wing unmanned aerial vehicle | |
RU177244U1 (en) | PROPELLER-CONTROLLED WING FOR A MULTI-WING AIRCRAFT | |
RU2458316C1 (en) | Collapsible steer of guided missile | |
RU2532286C1 (en) | Rocket aerodynamic rudder | |
RU2548960C1 (en) | Folding airfoil | |
RU2587751C1 (en) | Deployable rudder | |
RU2482434C1 (en) | Unfolding wing of two-stage missile | |
RU2492412C1 (en) | Collapsible airfoil | |
RU2675275C1 (en) | Mechanism of opening and locking rocket wings | |
RU2655059C1 (en) | Aerodynamic surfaces deployment mechanism |