RU2336489C2 - Folding wing of aircraft - Google Patents

Folding wing of aircraft Download PDF

Info

Publication number
RU2336489C2
RU2336489C2 RU2006121635/02A RU2006121635A RU2336489C2 RU 2336489 C2 RU2336489 C2 RU 2336489C2 RU 2006121635/02 A RU2006121635/02 A RU 2006121635/02A RU 2006121635 A RU2006121635 A RU 2006121635A RU 2336489 C2 RU2336489 C2 RU 2336489C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
blade
base
aircraft
opening
folding wing
Prior art date
Application number
RU2006121635/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2006121635A (en
Inventor
скин Андрей Алексеевич Ат (RU)
Андрей Алексеевич Атяскин
Дмитрий Геннадьевич Малиновский (RU)
Дмитрий Геннадьевич Малиновский
Владимир Васильевич Родионов (RU)
Владимир Васильевич Родионов
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Федеральное агентство по атомной энергии
Федеральное государственное унитарное предприятие "РОССИЙСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ ЯДЕРНЫЙ ЦЕНТР - ВСЕРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ ИМЕНИ АКАДЕМИКА Е.И. ЗАБАБАХИНА" (ФГУП РФЯЦ-ВНИИТФ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Федеральное агентство по атомной энергии, Федеральное государственное унитарное предприятие "РОССИЙСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ ЯДЕРНЫЙ ЦЕНТР - ВСЕРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ ИМЕНИ АКАДЕМИКА Е.И. ЗАБАБАХИНА" (ФГУП РФЯЦ-ВНИИТФ) filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Федеральное агентство по атомной энергии
Priority to RU2006121635/02A priority Critical patent/RU2336489C2/en
Publication of RU2006121635A publication Critical patent/RU2006121635A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2336489C2 publication Critical patent/RU2336489C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Springs (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

FIELD: weapons.
SUBSTANCE: invention is related to rocket engineering in particular to aircrafts exposed to strong wind waves. Folding wing of aircraft contains base with indent that is rigidly fixed in aircraft body, blade that is arranged with possibility of turn on axes in relation to base and connected to movable elements. Opening device installed in indent is equipped with leaf spring that is fixed with base in its medium portion and connected with elastic elements with its ends. Fixing devices are installed on both ends of leaf spring and interact with movable elements. Opening device is equipped with torsion installed on blade rotation axis and fixed with its one end to blade and with other end to base element. Every fixing device is equipped with lock device, which interacts with slots of bushing that is installed on corresponding axis of blade. Bushing slots are reamed in relation to each other at angle of blade opening.
EFFECT: increase of folding wing operation reliability by provision of reliability of opening and fixation of blade in preset time interval under effect of strong wind waves.
3 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области ракетной техники, в частности к летательным аппаратам, находящимся под воздействием сильных ветровых возмущений.The invention relates to the field of rocketry, in particular to aircraft under the influence of strong wind disturbances.

В настоящее время складывающиеся крылья получили широкое применение в летательных аппаратах (ЛА), т.к. они позволяют уменьшить габариты ЛА в период хранения.Currently, folding wings are widely used in aircraft (LA), because they allow to reduce the dimensions of the aircraft during storage.

Известно устройство под названием "Складные рули ракет" [патент США №3650496, F42В 13/32, 1972 г.]. Данное устройство содержит основание с выемкой, жестко закрепленную на корпусе ЛА поворотную лопасть и устройство раскрытия. Устройство раскрытия выполнено в виде приводного штока, нагруженного набором тарельчатых пружин. Шток стремится переместить лопасть из сложенного в раскрытое положение, в котором она составляет продолжение основания.A device is known under the name "Folding rocket rudders" [US patent No. 3650496, F42B 13/32, 1972]. This device contains a base with a recess, a rotary blade and an opening device rigidly fixed to the aircraft body. The opening device is made in the form of a drive rod loaded with a set of Belleville springs. The stem tends to move the blade from the folded to the open position, in which it constitutes a continuation of the base.

Недостатком данного устройства является то, что использование тарельчатых пружин в такой конструкции для крыльев, испытывающих воздействие больших аэродинамических и центробежных сил, потребует для надежности сочленения значительного упрочнения конструкции.The disadvantage of this device is that the use of Belleville springs in such a design for wings experiencing the effects of high aerodynamic and centrifugal forces will require significant hardening of the structure for reliable coupling.

Наиболее близким по технической сущности и принятым за прототип является устройство под названием "Складывающееся крыло малогабаритной ракеты" [патент РФ №2184339, F42В 10/14, опубл. 27.06.2002 г.].The closest in technical essence and adopted for the prototype is a device called "Folding wing of a small-sized rocket" [RF patent No. 2184339, F42B 10/14, publ. June 27, 2002].

Данное устройство содержит жестко закрепленное на корпусе ЛА (ракеты) основание с выемкой, лопасть, выполненную с возможностью поворота на осях относительно основания и соединенную с подвижными элементами (вкладышами), расположенные в выемке устройство раскрытия, имеющее листовую рессору, закрепленную в своей средней части с основанием и соединенную своими концами с вкладышами, и фиксаторы, установленные с обоих концов рессоры и взаимодействующие с вкладышами.This device comprises a base with a recess rigidly fixed on the aircraft (rocket) body, a blade made with the possibility of rotation on the axes relative to the base and connected to movable elements (inserts), an opening device located in the recess, having a leaf spring fixed in its middle part with the base and connected at its ends with liners, and latches installed on both ends of the springs and interacting with the liners.

Для складывания крыла необходимо извлечь, преодолевая усилие рессоры, лопасть из выемки основания и сложить в ту или иную сторону. При освобождении сложенной лопасти (например, при выходе ракеты из пусковой установки) она под действием листовой рессоры автоматически возвращается в рабочее положение, входя в выемку основания и фиксируясь в этом положении фиксаторами.To fold the wing, it is necessary to remove, overcoming the spring force, the blade from the recess of the base and fold it in one direction or another. When the folded blade is released (for example, when the rocket leaves the launcher), it automatically returns to the working position under the action of the leaf spring, entering the recess of the base and fixing itself in this position by the latches.

Данное устройство имеет простое конструктивное исполнение. Однако необходимо достаточное усилие для осуществления поступательно-вращательного движения при освобождении сложенной лопасти, что может привести к нестабильному раскрытию крыла, особенно под воздействием сильных ветровых возмущений.This device has a simple design. However, sufficient force is needed to effect translational-rotational motion when the folded blade is released, which can lead to unstable wing opening, especially under the influence of strong wind disturbances.

Кроме того, указанные выше конструкции обеспечивают надежное раскрытие лопасти только в определенном временном интервале, при старте, когда скоростной напор совместно с атмосферным возмущением от ветра составляет до 10 м/с. Однако при увеличении скорости набегающего потока до 50 м/с такие конструкции не обеспечивают надежное раскрытие и фиксацию лопасти в заданный интервал времени.In addition, the above structures provide reliable opening of the blade only in a certain time interval, at start, when the velocity head together with atmospheric disturbance from the wind is up to 10 m / s. However, with an increase in the speed of the oncoming flow to 50 m / s, such designs do not provide reliable opening and fixing of the blade at a given time interval.

Задачей предлагаемого изобретения является повышение надежности эксплуатации раскрывающегося крыла путем обеспечения надежности раскрытия и фиксации лопасти в заданном временном интервале под воздействием сильных ветровых возмущений.The objective of the invention is to increase the reliability of operation of the expanding wing by ensuring the reliability of the disclosure and fixation of the blade in a given time interval under the influence of strong wind disturbances.

Предложено решить эту задачу так, что складывающееся крыло летательного аппарата, содержащее жестко закрепленное на корпусе летательного аппарата основание с выемкой, лопасть, выполненную с возможностью поворота на осях относительно основания и соединенную с подвижными элементами, расположенные в выемке устройство раскрытия, имеющее листовую рессору, закрепленную в своей средней части с основанием и соединенную своими концами с подвижными элементами, и устройства фиксации, установленные с обоих концов рессоры и взаимодействующие с подвижными элементами, согласно изобретению устройство раскрытия снабжено расположенным на оси вращения лопасти торсионом, закрепленным одним концом с лопастью, а другим концом - с элементом основания, а каждое устройство фиксации снабжено замковым устройством, которое взаимодействует с пазами втулки, установленной на соответствующей оси лопасти.It is proposed to solve this problem in such a way that a folding wing of an aircraft containing a base with a recess rigidly fixed to the aircraft body, a blade made with the possibility of rotation on the axes relative to the base and connected to movable elements located in the recess of the disclosure having a leaf spring fixed in its middle part with the base and connected at its ends with movable elements, and fixation devices installed on both ends of the spring and interacting with movable elements, according to the invention, the opening device is provided with a torsion bar located on the axis of rotation of the blade, fixed at one end with the blade and the other end with the base element, and each fixing device is equipped with a locking device that interacts with the grooves of the sleeve mounted on the corresponding axis of the blade.

Такое конструктивное решение обеспечивает:Such a constructive solution provides:

- увеличение суммарного момента раскрытия лопасти,- increase in the total moment of opening of the blade,

- надежное раскрытие и фиксацию лопасти в заданный интервал времени при больших скоростных напорах.- reliable disclosure and fixation of the blade in a predetermined time interval at high speed pressures.

Сравнение заявленного технического решения с прототипом позволило установить его соответствие критерию "новизна".Comparison of the claimed technical solution with the prototype made it possible to establish its compliance with the criterion of "novelty."

При изучении других известных технических решений в данной области техники признаки, отличающие заявленное решение от прототипа, не были выявлены, что позволяет считать заявленное техническое решение соответствующим критерию "изобретательский уровень".When studying other known technical solutions in this technical field, signs that distinguish the claimed solution from the prototype were not identified, which allows us to consider the claimed technical solution meets the criterion of "inventive step".

Предлагаемое решение поясняется чертежами,The proposed solution is illustrated by drawings,

гдеWhere

на фиг.1 показано крыло в сложенном положении;figure 1 shows the wing in the folded position;

на фиг.2 - крыло в раскрытом положении;figure 2 - wing in the open position;

на фиг.3 - вид крыла в сложенном положении (вид сбоку);figure 3 is a view of the wing in the folded position (side view);

на фиг.4 - вид элемента устройства фиксации лопасти в сложенном положении.figure 4 - view of the element of the device for fixing the blades in the folded position.

Предлагаемое складывающееся крыло состоит из жестко закрепленного на корпусе 1 ЛА основания 2 с выемкой "а", складывающейся лопасти 3, шарнирно закрепленной с помощью проушин 4, 5, установленных на осях 6 в месте стыка основания 2 и лопасти 3. Проушина 4 закреплена на лопасти 3, а проушина 5 закреплена на основании 2. В выемке "а" расположены устройство раскрытия лопасти 3 и устройства фиксации лопасти 3 (фиг.1, 2).The proposed folding wing consists of a base 2 rigidly fixed to the body 1 of the aircraft with a recess "a", a folding blade 3, pivotally mounted using eyes 4, 5 mounted on the axles 6 at the junction of the base 2 and the blade 3. The eye 4 is fixed to the blades 3, and the eye 5 is fixed on the base 2. In the recess "a" there is a device for opening the blades 3 and a device for fixing the blades 3 (Figs. 1, 2).

Устройство раскрытия лопасти 3 содержит торсион 7 и листовую рессору 8, закрепленную в своей средней части с элементом основания 9 и соединенную своими концами с подвижными элементами-рычагами 10, 11. Рычаг 10 выполнен с упором 12 (например, в виде пластины Г-образной формы), который служит для фиксирования лопасти в сложенном положении, а рычаг 11 выполнен в виде стержня с проушинами по концам, соединенного с лопастью 3 через проушину 13 и рычагом 10 с помощью осей 14 (фиг.3). Торсион 7 закреплен одним концом 15 с лопастью 3, а другим концом 16 - с элементом основания 9. Рессора 8 выполнена с предварительным поджатием в сторону корпуса 1 ЛА и установлена с опорой вогнутой частью (фиг.1) в элемент основания 9, к которому прикреплена своей средней частью с помощью элементов крепления 17. Введение элемента основания 9, расположенного между торсионом 7 и закрепленной своей средней частью на нем рессорой 8, позволяет обеспечить дальнейшее повышение надежности эксплуатации раскрывающегося крыла при сохранении массогабаритных характеристик. Жесткое закрепление средней части рессоры 8 дает свободу движения ее концам, соединенным с рычагами 10, 11, с помощью которых осуществляется передача усилия раскрытия от рессоры 8 к лопасти 3. Торсион 7, раскручиваясь и действуя одновременно с рессорой 8, создает достаточный суммарный момент для раскрытия лопасти 3, обеспечивая надежное раскрытие лопасти 3 в определенный интервал времени при больших скоростных напорах.The device for opening the blade 3 contains a torsion bar 7 and a leaf spring 8, fixed in its middle part with an element of the base 9 and connected at its ends with movable elements-levers 10, 11. The lever 10 is made with a stop 12 (for example, in the form of a L-shaped plate ), which serves to fix the blade in the folded position, and the lever 11 is made in the form of a rod with eyelets at the ends, connected to the blade 3 through the eye 13 and the lever 10 using the axes 14 (Fig.3). The torsion bar 7 is fixed at one end 15 with the blade 3, and the other end 16 with the base element 9. The spring 8 is made with preliminary pressing in the direction of the aircraft body 1 and is installed with the support of the concave part (Fig. 1) in the base element 9 to which is attached its middle part with the help of fastening elements 17. The introduction of the base element 9, located between the torsion 7 and the spring 8 fixed with its middle part on it, allows to further improve the reliability of operation of the expanding wing while maintaining weight and size characteristics. Rigid fastening of the middle part of the spring 8 gives freedom of movement to its ends connected with levers 10, 11, with the help of which the transmission of the opening force from the spring 8 to the blade 3 is carried out. Torsion 7, untwisting and acting simultaneously with the spring 8, creates a sufficient total moment for opening blades 3, providing reliable disclosure of the blades 3 in a certain time interval at high speed heads.

Устройства фиксации состоят из двух электромагнитных замков 18 с подпружиненными стопорами 19, установленных с обоих концов рессоры 8 и взаимодействующих с упорами 12 каждого из рычагов 10 и двух электромагнитных замков 20 с подпружиненными стопорами 21, каждый из которых взаимодействует с пазами 22, 23 втулки 24, установленной на соответствующей оси 6 в месте стыка основания 2 и лопасти 3 (фиг.3, 4). Пазы 22, 23 втулки 24, развернутые под углом α раскрытия лопасти, обеспечивают фиксацию лопасти 3 как в сложенном, так и в раскрытом положении.The locking device consists of two electromagnetic locks 18 with spring-loaded stoppers 19 installed on both ends of the spring 8 and interacting with the stops 12 of each of the levers 10 and two electromagnetic locks 20 with spring-loaded stoppers 21, each of which interacts with the grooves 22, 23 of the sleeve 24, mounted on the corresponding axis 6 at the junction of the base 2 and the blade 3 (Fig.3, 4). The grooves 22, 23 of the sleeve 24, deployed at an angle α of the opening of the blade, ensure the fixation of the blade 3 both in the folded and in the open position.

Для улучшения аэродинамического обтекания крыла и увеличения его жесткости после раскрытия лопасти 3 крыло снабжено аэродинамическим щитком 25 (фиг.3), представляющим собой замкнутую тонкостенную оболочку, установленную с возможностью перемещения вдоль лопасти 3 под действием пружины (не показано) по направлению к корпусу 1, закрывая полость устройства раскрытия и образуя сплошную поверхность крыла.To improve the aerodynamic flow around the wing and increase its stiffness after the opening of the blade 3, the wing is equipped with an aerodynamic shield 25 (figure 3), which is a closed thin-walled shell installed with the possibility of movement along the blade 3 under the action of a spring (not shown) towards the body 1, closing the cavity of the disclosure device and forming a continuous surface of the wing.

Раскрытие крыла осуществляется следующим образом.The disclosure of the wing is as follows.

В сложенном положении крыла ЛА стопор 21 каждого из замков 20 введен в паз 22 каждой из втулок 24, удерживая тем самым торсион 7 и лопасть 3 от разворота, а стопор 19 каждого из замков 18, взаимодействуя с упором 12 каждого из рычагов 10, удерживает конец рессоры 8 от перемещения (фиг.1).In the folded position of the aircraft wing, the stopper 21 of each of the locks 20 is inserted into the groove 22 of each of the bushings 24, thereby holding the torsion 7 and the blade 3 from a turn, and the stopper 19 of each of the locks 18, interacting with the stop 12 of each of the levers 10, holds the end spring 8 from moving (figure 1).

При подаче сигнала от системы управления (не показано) на раскрытие лопасти 3 электромагниты (не показано) сжимают пружины (не показано) замков 18, 20 со стопорами 19, 21 соответственно. При этом стопор 19 каждого из замков 18 освобождает рессору 8, которая распрямляется, передавая усилие раскрытия через рычаги 10, 11. Одновременно стопор 21 каждого из замков 20 выходит из паза 22 каждой из втулки 24. При этом освобождается и торсион 7, который раскручиваясь, увеличивает созданный рессорой 8 крутящий момент, действующий на лопасть 3 (фиг.2), до величины, достаточной для обеспечения надежного раскрытия лопасти, находящейся под воздействием сильных ветровых возмущений.When a signal is supplied from the control system (not shown) to the opening of the blade 3, the electromagnets (not shown) compress the springs (not shown) of the locks 18, 20 with the stops 19, 21, respectively. In this case, the stopper 19 of each of the locks 18 releases the spring 8, which is straightened, transmitting the opening force through the levers 10, 11. At the same time, the stopper 21 of each of the locks 20 comes out of the groove 22 of each of the bush 24. This also releases the torsion 7, which is untwisted, increases the torque created by the spring 8, acting on the blade 3 (figure 2), to a value sufficient to ensure reliable disclosure of the blade under the influence of strong wind disturbances.

После поворота лопасти 3 вокруг осей 6 на угол α раскрытия лопасти стопор 21 каждого из замков 20 попадает в паз 23 каждой из втулок 24 и блокирует их, фиксируя лопасть 3 в раскрытом положении (фиг.3). Таким образом, надежное раскрытие лопасти 3 обеспечивается одновременным действием рессоры 8 и торсиона 7. Затем аэродинамический щиток 25 под действием пружины (не показано), перемещаясь, закрывает устройство раскрытия лопасти и образует сплошную поверхность крыла. Процесс раскрытия лопасти завешен.After the rotation of the blade 3 around the axes 6 at the angle α of the opening of the blade, the stopper 21 of each of the locks 20 falls into the groove 23 of each of the bushings 24 and blocks them, fixing the blade 3 in the open position (Fig.3). Thus, the reliable opening of the blade 3 is ensured by the simultaneous action of the spring 8 and the torsion 7. Then the aerodynamic shield 25 under the action of a spring (not shown), moving, closes the blade opening device and forms a continuous wing surface. The process of opening the blade is veiled.

Итак, представленные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявляемого изобретения следующей совокупности условий:So, the information presented indicates that when using the claimed invention, the following combination of conditions:

- обеспечение надежности в эксплуатации раскрывающегося крыла в заданном временном интервале при больших скоростных напорах;- ensuring reliability in operation of the expanding wing in a given time interval at high speed heads;

- дальнейшее повышение надежности в эксплуатации крыла ЛА при сохранении массогабаритных характеристик;- further improving the reliability in operation of the aircraft wing while maintaining weight and size characteristics;

- улучшение аэродинамического обтекания крыла и увеличения его жесткости после раскрытия лопасти;- improving the aerodynamic flow around the wing and increasing its stiffness after opening the blades;

- для заявляемого устройства в том виде, в котором он охарактеризован в формуле изобретения, подтверждена возможность его осуществления с помощью описанных в заявке и известных до даты приоритета средств и методов.- for the claimed device in the form in which it is described in the claims, the possibility of its implementation using the means and methods described in the application and known prior to the priority date is confirmed.

Следовательно, заявляемое изобретение соответствует условию "промышленная применимость".Therefore, the claimed invention meets the condition of "industrial applicability".

Claims (3)

1. Складывающееся крыло летательного аппарата, содержащее жестко закрепленное на корпусе летательного аппарата основание с выемкой, лопасть, выполненную с возможностью поворота на осях относительно основания и соединенную с подвижными элементами, расположенные в выемке устройство раскрытия, имеющее листовую рессору, скрепленную в своей средней части с основанием и соединенную своими концами с подвижными элементами, и устройства фиксации, установленные с обоих концов рессоры и взаимодействующие с подвижными элементами, отличающееся тем, что устройство раскрытия снабжено расположенным на оси вращения лопасти торсионом, скрепленным одним концом с лопастью, а другим концом - с элементом основания, а каждое устройство фиксации снабжено замковым устройством, взаимодействующим с пазами втулки, установленной на соответствующей оси лопасти, причем пазы втулки развернуты относительно друг друга на угол раскрытия лопасти.1. A folding wing of an aircraft, comprising a base with a recess fixed to the body of the aircraft, a blade made to rotate on the axes relative to the base and connected to movable elements located in the recess of the disclosure having a leaf spring fastened in its middle part with the base and connected at its ends with movable elements, and fixation devices installed on both ends of the springs and interacting with movable elements, characterized by The opening device is equipped with a torsion bar located on the axis of rotation of the blade, fastened at one end with the blade and the other end with the base element, and each fixing device is equipped with a locking device that interacts with the grooves of the sleeve mounted on the corresponding axis of the blade, and the grooves of the sleeve are deployed relative to each other at the angle of the blade. 2. Складывающееся крыло по п.1, отличающееся тем, что элемент основания расположен между торсионом и закрепленной своей средней частью на нем рессорой, выполненной с предварительным поджатием в сторону корпуса летательного аппарата.2. The folding wing according to claim 1, characterized in that the base element is located between the torsion bar and the spring fixed to its middle part on it, made with preliminary compression towards the hull of the aircraft. 3. Складывающееся крыло по п.2, отличающееся тем, что крыло снабжено аэродинамическим щитком, представляющим собой замкнутую тонкостенную оболочку, установленную с возможностью перемещения вдоль лопасти.3. The folding wing according to claim 2, characterized in that the wing is equipped with an aerodynamic shield, which is a closed thin-walled shell installed with the possibility of movement along the blade.
RU2006121635/02A 2006-06-19 2006-06-19 Folding wing of aircraft RU2336489C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006121635/02A RU2336489C2 (en) 2006-06-19 2006-06-19 Folding wing of aircraft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006121635/02A RU2336489C2 (en) 2006-06-19 2006-06-19 Folding wing of aircraft

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006121635A RU2006121635A (en) 2007-12-27
RU2336489C2 true RU2336489C2 (en) 2008-10-20

Family

ID=39018679

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006121635/02A RU2336489C2 (en) 2006-06-19 2006-06-19 Folding wing of aircraft

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2336489C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2726093C1 (en) * 2019-10-10 2020-07-09 Публичное акционерное общество "Долгопрудненское научно-производственное предприятие" Opening mechanism of aerodynamic rudders or wings

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108195228B (en) * 2018-02-06 2023-11-24 东莞市环宇文化科技有限公司 Archery device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2726093C1 (en) * 2019-10-10 2020-07-09 Публичное акционерное общество "Долгопрудненское научно-производственное предприятие" Opening mechanism of aerodynamic rudders or wings
WO2021071390A1 (en) * 2019-10-10 2021-04-15 Публичное акционерное общество "Долгопрудненское научно-производственное предприятие" Mechanism for deploying aerodynamic control surfaces or wings

Also Published As

Publication number Publication date
RU2006121635A (en) 2007-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5671899A (en) Airborne vehicle with wing extension and roll control
KR0176320B1 (en) Guided missile wing deployment and fixture
CA1267036A (en) Penguin missile folding wing configuration
CN103380311B (en) A kind of hot adaptive damping device and there is the aircraft of this hot adaptive damping device
RU2730903C1 (en) Opening and locking mechanism of aerodynamic rudder with two axes of folding
CN110834715B (en) Missile-borne unmanned aerial vehicle's folding wing
CN109595997A (en) The synchronization four-way folding wings locking unfolding mechanism and its method of anti high overload impact
EP1390613A1 (en) Jet engine nozzle with variable thrust vectoring and exhaust area
RU2336489C2 (en) Folding wing of aircraft
US20020079404A1 (en) Method and apparatus for planar actuation of a flared surface to control a vehicle
RU2406662C1 (en) Device to separated and jettison launch vehicle nose cone
CN111114753B (en) Power-source-free scissor type folding wing surface, unfolding method thereof and aircraft
US20240059421A1 (en) Exhaust nozzle assembly, propulsion system employing the exhaust nozzle assembly, and aircraft employing the propulsion system
JPH08511339A (en) Missile with deployable steering wings
US5398887A (en) Finless aerodynamic control system
CN208165246U (en) A kind of vertical fin folding and expanding and limit locking mechanism
RU2704687C1 (en) Folding aerodynamic aircraft steering wheel
RU2733337C1 (en) Folding rudder with fixation against turning
RU2655059C1 (en) Aerodynamic surfaces deployment mechanism
CN113665791A (en) Locking mechanism suitable for energy storage driving thin folding wing
RU2607126C1 (en) Method of missile movement stabilization at underwater launch and device for its implementation
GB2369177A (en) Aerofoil deployment system
RU2184339C1 (en) Folding wing of small-sized rocket
RU2037135C1 (en) Control surface and wing opening and locking mechanism
RU2089833C1 (en) Aerodynamic unfolding stabilizer of flight vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090620