RU2336489C2 - Folding wing of aircraft - Google Patents
Folding wing of aircraft Download PDFInfo
- Publication number
- RU2336489C2 RU2336489C2 RU2006121635/02A RU2006121635A RU2336489C2 RU 2336489 C2 RU2336489 C2 RU 2336489C2 RU 2006121635/02 A RU2006121635/02 A RU 2006121635/02A RU 2006121635 A RU2006121635 A RU 2006121635A RU 2336489 C2 RU2336489 C2 RU 2336489C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- blade
- base
- aircraft
- opening
- folding wing
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Springs (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области ракетной техники, в частности к летательным аппаратам, находящимся под воздействием сильных ветровых возмущений.The invention relates to the field of rocketry, in particular to aircraft under the influence of strong wind disturbances.
В настоящее время складывающиеся крылья получили широкое применение в летательных аппаратах (ЛА), т.к. они позволяют уменьшить габариты ЛА в период хранения.Currently, folding wings are widely used in aircraft (LA), because they allow to reduce the dimensions of the aircraft during storage.
Известно устройство под названием "Складные рули ракет" [патент США №3650496, F42В 13/32, 1972 г.]. Данное устройство содержит основание с выемкой, жестко закрепленную на корпусе ЛА поворотную лопасть и устройство раскрытия. Устройство раскрытия выполнено в виде приводного штока, нагруженного набором тарельчатых пружин. Шток стремится переместить лопасть из сложенного в раскрытое положение, в котором она составляет продолжение основания.A device is known under the name "Folding rocket rudders" [US patent No. 3650496, F42B 13/32, 1972]. This device contains a base with a recess, a rotary blade and an opening device rigidly fixed to the aircraft body. The opening device is made in the form of a drive rod loaded with a set of Belleville springs. The stem tends to move the blade from the folded to the open position, in which it constitutes a continuation of the base.
Недостатком данного устройства является то, что использование тарельчатых пружин в такой конструкции для крыльев, испытывающих воздействие больших аэродинамических и центробежных сил, потребует для надежности сочленения значительного упрочнения конструкции.The disadvantage of this device is that the use of Belleville springs in such a design for wings experiencing the effects of high aerodynamic and centrifugal forces will require significant hardening of the structure for reliable coupling.
Наиболее близким по технической сущности и принятым за прототип является устройство под названием "Складывающееся крыло малогабаритной ракеты" [патент РФ №2184339, F42В 10/14, опубл. 27.06.2002 г.].The closest in technical essence and adopted for the prototype is a device called "Folding wing of a small-sized rocket" [RF patent No. 2184339, F42B 10/14, publ. June 27, 2002].
Данное устройство содержит жестко закрепленное на корпусе ЛА (ракеты) основание с выемкой, лопасть, выполненную с возможностью поворота на осях относительно основания и соединенную с подвижными элементами (вкладышами), расположенные в выемке устройство раскрытия, имеющее листовую рессору, закрепленную в своей средней части с основанием и соединенную своими концами с вкладышами, и фиксаторы, установленные с обоих концов рессоры и взаимодействующие с вкладышами.This device comprises a base with a recess rigidly fixed on the aircraft (rocket) body, a blade made with the possibility of rotation on the axes relative to the base and connected to movable elements (inserts), an opening device located in the recess, having a leaf spring fixed in its middle part with the base and connected at its ends with liners, and latches installed on both ends of the springs and interacting with the liners.
Для складывания крыла необходимо извлечь, преодолевая усилие рессоры, лопасть из выемки основания и сложить в ту или иную сторону. При освобождении сложенной лопасти (например, при выходе ракеты из пусковой установки) она под действием листовой рессоры автоматически возвращается в рабочее положение, входя в выемку основания и фиксируясь в этом положении фиксаторами.To fold the wing, it is necessary to remove, overcoming the spring force, the blade from the recess of the base and fold it in one direction or another. When the folded blade is released (for example, when the rocket leaves the launcher), it automatically returns to the working position under the action of the leaf spring, entering the recess of the base and fixing itself in this position by the latches.
Данное устройство имеет простое конструктивное исполнение. Однако необходимо достаточное усилие для осуществления поступательно-вращательного движения при освобождении сложенной лопасти, что может привести к нестабильному раскрытию крыла, особенно под воздействием сильных ветровых возмущений.This device has a simple design. However, sufficient force is needed to effect translational-rotational motion when the folded blade is released, which can lead to unstable wing opening, especially under the influence of strong wind disturbances.
Кроме того, указанные выше конструкции обеспечивают надежное раскрытие лопасти только в определенном временном интервале, при старте, когда скоростной напор совместно с атмосферным возмущением от ветра составляет до 10 м/с. Однако при увеличении скорости набегающего потока до 50 м/с такие конструкции не обеспечивают надежное раскрытие и фиксацию лопасти в заданный интервал времени.In addition, the above structures provide reliable opening of the blade only in a certain time interval, at start, when the velocity head together with atmospheric disturbance from the wind is up to 10 m / s. However, with an increase in the speed of the oncoming flow to 50 m / s, such designs do not provide reliable opening and fixing of the blade at a given time interval.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение надежности эксплуатации раскрывающегося крыла путем обеспечения надежности раскрытия и фиксации лопасти в заданном временном интервале под воздействием сильных ветровых возмущений.The objective of the invention is to increase the reliability of operation of the expanding wing by ensuring the reliability of the disclosure and fixation of the blade in a given time interval under the influence of strong wind disturbances.
Предложено решить эту задачу так, что складывающееся крыло летательного аппарата, содержащее жестко закрепленное на корпусе летательного аппарата основание с выемкой, лопасть, выполненную с возможностью поворота на осях относительно основания и соединенную с подвижными элементами, расположенные в выемке устройство раскрытия, имеющее листовую рессору, закрепленную в своей средней части с основанием и соединенную своими концами с подвижными элементами, и устройства фиксации, установленные с обоих концов рессоры и взаимодействующие с подвижными элементами, согласно изобретению устройство раскрытия снабжено расположенным на оси вращения лопасти торсионом, закрепленным одним концом с лопастью, а другим концом - с элементом основания, а каждое устройство фиксации снабжено замковым устройством, которое взаимодействует с пазами втулки, установленной на соответствующей оси лопасти.It is proposed to solve this problem in such a way that a folding wing of an aircraft containing a base with a recess rigidly fixed to the aircraft body, a blade made with the possibility of rotation on the axes relative to the base and connected to movable elements located in the recess of the disclosure having a leaf spring fixed in its middle part with the base and connected at its ends with movable elements, and fixation devices installed on both ends of the spring and interacting with movable elements, according to the invention, the opening device is provided with a torsion bar located on the axis of rotation of the blade, fixed at one end with the blade and the other end with the base element, and each fixing device is equipped with a locking device that interacts with the grooves of the sleeve mounted on the corresponding axis of the blade.
Такое конструктивное решение обеспечивает:Such a constructive solution provides:
- увеличение суммарного момента раскрытия лопасти,- increase in the total moment of opening of the blade,
- надежное раскрытие и фиксацию лопасти в заданный интервал времени при больших скоростных напорах.- reliable disclosure and fixation of the blade in a predetermined time interval at high speed pressures.
Сравнение заявленного технического решения с прототипом позволило установить его соответствие критерию "новизна".Comparison of the claimed technical solution with the prototype made it possible to establish its compliance with the criterion of "novelty."
При изучении других известных технических решений в данной области техники признаки, отличающие заявленное решение от прототипа, не были выявлены, что позволяет считать заявленное техническое решение соответствующим критерию "изобретательский уровень".When studying other known technical solutions in this technical field, signs that distinguish the claimed solution from the prototype were not identified, which allows us to consider the claimed technical solution meets the criterion of "inventive step".
Предлагаемое решение поясняется чертежами,The proposed solution is illustrated by drawings,
гдеWhere
на фиг.1 показано крыло в сложенном положении;figure 1 shows the wing in the folded position;
на фиг.2 - крыло в раскрытом положении;figure 2 - wing in the open position;
на фиг.3 - вид крыла в сложенном положении (вид сбоку);figure 3 is a view of the wing in the folded position (side view);
на фиг.4 - вид элемента устройства фиксации лопасти в сложенном положении.figure 4 - view of the element of the device for fixing the blades in the folded position.
Предлагаемое складывающееся крыло состоит из жестко закрепленного на корпусе 1 ЛА основания 2 с выемкой "а", складывающейся лопасти 3, шарнирно закрепленной с помощью проушин 4, 5, установленных на осях 6 в месте стыка основания 2 и лопасти 3. Проушина 4 закреплена на лопасти 3, а проушина 5 закреплена на основании 2. В выемке "а" расположены устройство раскрытия лопасти 3 и устройства фиксации лопасти 3 (фиг.1, 2).The proposed folding wing consists of a
Устройство раскрытия лопасти 3 содержит торсион 7 и листовую рессору 8, закрепленную в своей средней части с элементом основания 9 и соединенную своими концами с подвижными элементами-рычагами 10, 11. Рычаг 10 выполнен с упором 12 (например, в виде пластины Г-образной формы), который служит для фиксирования лопасти в сложенном положении, а рычаг 11 выполнен в виде стержня с проушинами по концам, соединенного с лопастью 3 через проушину 13 и рычагом 10 с помощью осей 14 (фиг.3). Торсион 7 закреплен одним концом 15 с лопастью 3, а другим концом 16 - с элементом основания 9. Рессора 8 выполнена с предварительным поджатием в сторону корпуса 1 ЛА и установлена с опорой вогнутой частью (фиг.1) в элемент основания 9, к которому прикреплена своей средней частью с помощью элементов крепления 17. Введение элемента основания 9, расположенного между торсионом 7 и закрепленной своей средней частью на нем рессорой 8, позволяет обеспечить дальнейшее повышение надежности эксплуатации раскрывающегося крыла при сохранении массогабаритных характеристик. Жесткое закрепление средней части рессоры 8 дает свободу движения ее концам, соединенным с рычагами 10, 11, с помощью которых осуществляется передача усилия раскрытия от рессоры 8 к лопасти 3. Торсион 7, раскручиваясь и действуя одновременно с рессорой 8, создает достаточный суммарный момент для раскрытия лопасти 3, обеспечивая надежное раскрытие лопасти 3 в определенный интервал времени при больших скоростных напорах.The device for opening the
Устройства фиксации состоят из двух электромагнитных замков 18 с подпружиненными стопорами 19, установленных с обоих концов рессоры 8 и взаимодействующих с упорами 12 каждого из рычагов 10 и двух электромагнитных замков 20 с подпружиненными стопорами 21, каждый из которых взаимодействует с пазами 22, 23 втулки 24, установленной на соответствующей оси 6 в месте стыка основания 2 и лопасти 3 (фиг.3, 4). Пазы 22, 23 втулки 24, развернутые под углом α раскрытия лопасти, обеспечивают фиксацию лопасти 3 как в сложенном, так и в раскрытом положении.The locking device consists of two
Для улучшения аэродинамического обтекания крыла и увеличения его жесткости после раскрытия лопасти 3 крыло снабжено аэродинамическим щитком 25 (фиг.3), представляющим собой замкнутую тонкостенную оболочку, установленную с возможностью перемещения вдоль лопасти 3 под действием пружины (не показано) по направлению к корпусу 1, закрывая полость устройства раскрытия и образуя сплошную поверхность крыла.To improve the aerodynamic flow around the wing and increase its stiffness after the opening of the
Раскрытие крыла осуществляется следующим образом.The disclosure of the wing is as follows.
В сложенном положении крыла ЛА стопор 21 каждого из замков 20 введен в паз 22 каждой из втулок 24, удерживая тем самым торсион 7 и лопасть 3 от разворота, а стопор 19 каждого из замков 18, взаимодействуя с упором 12 каждого из рычагов 10, удерживает конец рессоры 8 от перемещения (фиг.1).In the folded position of the aircraft wing, the
При подаче сигнала от системы управления (не показано) на раскрытие лопасти 3 электромагниты (не показано) сжимают пружины (не показано) замков 18, 20 со стопорами 19, 21 соответственно. При этом стопор 19 каждого из замков 18 освобождает рессору 8, которая распрямляется, передавая усилие раскрытия через рычаги 10, 11. Одновременно стопор 21 каждого из замков 20 выходит из паза 22 каждой из втулки 24. При этом освобождается и торсион 7, который раскручиваясь, увеличивает созданный рессорой 8 крутящий момент, действующий на лопасть 3 (фиг.2), до величины, достаточной для обеспечения надежного раскрытия лопасти, находящейся под воздействием сильных ветровых возмущений.When a signal is supplied from the control system (not shown) to the opening of the
После поворота лопасти 3 вокруг осей 6 на угол α раскрытия лопасти стопор 21 каждого из замков 20 попадает в паз 23 каждой из втулок 24 и блокирует их, фиксируя лопасть 3 в раскрытом положении (фиг.3). Таким образом, надежное раскрытие лопасти 3 обеспечивается одновременным действием рессоры 8 и торсиона 7. Затем аэродинамический щиток 25 под действием пружины (не показано), перемещаясь, закрывает устройство раскрытия лопасти и образует сплошную поверхность крыла. Процесс раскрытия лопасти завешен.After the rotation of the
Итак, представленные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявляемого изобретения следующей совокупности условий:So, the information presented indicates that when using the claimed invention, the following combination of conditions:
- обеспечение надежности в эксплуатации раскрывающегося крыла в заданном временном интервале при больших скоростных напорах;- ensuring reliability in operation of the expanding wing in a given time interval at high speed heads;
- дальнейшее повышение надежности в эксплуатации крыла ЛА при сохранении массогабаритных характеристик;- further improving the reliability in operation of the aircraft wing while maintaining weight and size characteristics;
- улучшение аэродинамического обтекания крыла и увеличения его жесткости после раскрытия лопасти;- improving the aerodynamic flow around the wing and increasing its stiffness after opening the blades;
- для заявляемого устройства в том виде, в котором он охарактеризован в формуле изобретения, подтверждена возможность его осуществления с помощью описанных в заявке и известных до даты приоритета средств и методов.- for the claimed device in the form in which it is described in the claims, the possibility of its implementation using the means and methods described in the application and known prior to the priority date is confirmed.
Следовательно, заявляемое изобретение соответствует условию "промышленная применимость".Therefore, the claimed invention meets the condition of "industrial applicability".
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006121635/02A RU2336489C2 (en) | 2006-06-19 | 2006-06-19 | Folding wing of aircraft |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006121635/02A RU2336489C2 (en) | 2006-06-19 | 2006-06-19 | Folding wing of aircraft |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2006121635A RU2006121635A (en) | 2007-12-27 |
RU2336489C2 true RU2336489C2 (en) | 2008-10-20 |
Family
ID=39018679
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006121635/02A RU2336489C2 (en) | 2006-06-19 | 2006-06-19 | Folding wing of aircraft |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2336489C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2726093C1 (en) * | 2019-10-10 | 2020-07-09 | Публичное акционерное общество "Долгопрудненское научно-производственное предприятие" | Opening mechanism of aerodynamic rudders or wings |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108195228B (en) * | 2018-02-06 | 2023-11-24 | 东莞市环宇文化科技有限公司 | Archery device |
-
2006
- 2006-06-19 RU RU2006121635/02A patent/RU2336489C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2726093C1 (en) * | 2019-10-10 | 2020-07-09 | Публичное акционерное общество "Долгопрудненское научно-производственное предприятие" | Opening mechanism of aerodynamic rudders or wings |
WO2021071390A1 (en) * | 2019-10-10 | 2021-04-15 | Публичное акционерное общество "Долгопрудненское научно-производственное предприятие" | Mechanism for deploying aerodynamic control surfaces or wings |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2006121635A (en) | 2007-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5671899A (en) | Airborne vehicle with wing extension and roll control | |
KR0176320B1 (en) | Guided missile wing deployment and fixture | |
CA1267036A (en) | Penguin missile folding wing configuration | |
CN103380311B (en) | A kind of hot adaptive damping device and there is the aircraft of this hot adaptive damping device | |
RU2730903C1 (en) | Opening and locking mechanism of aerodynamic rudder with two axes of folding | |
CN110834715B (en) | Missile-borne unmanned aerial vehicle's folding wing | |
CN109595997A (en) | The synchronization four-way folding wings locking unfolding mechanism and its method of anti high overload impact | |
EP1390613A1 (en) | Jet engine nozzle with variable thrust vectoring and exhaust area | |
RU2336489C2 (en) | Folding wing of aircraft | |
US20020079404A1 (en) | Method and apparatus for planar actuation of a flared surface to control a vehicle | |
RU2406662C1 (en) | Device to separated and jettison launch vehicle nose cone | |
CN111114753B (en) | Power-source-free scissor type folding wing surface, unfolding method thereof and aircraft | |
US20240059421A1 (en) | Exhaust nozzle assembly, propulsion system employing the exhaust nozzle assembly, and aircraft employing the propulsion system | |
JPH08511339A (en) | Missile with deployable steering wings | |
US5398887A (en) | Finless aerodynamic control system | |
CN208165246U (en) | A kind of vertical fin folding and expanding and limit locking mechanism | |
RU2704687C1 (en) | Folding aerodynamic aircraft steering wheel | |
RU2733337C1 (en) | Folding rudder with fixation against turning | |
RU2655059C1 (en) | Aerodynamic surfaces deployment mechanism | |
CN113665791A (en) | Locking mechanism suitable for energy storage driving thin folding wing | |
RU2607126C1 (en) | Method of missile movement stabilization at underwater launch and device for its implementation | |
GB2369177A (en) | Aerofoil deployment system | |
RU2184339C1 (en) | Folding wing of small-sized rocket | |
RU2037135C1 (en) | Control surface and wing opening and locking mechanism | |
RU2089833C1 (en) | Aerodynamic unfolding stabilizer of flight vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090620 |