RU2729920C1 - Loading support for traction testing of machines - Google Patents
Loading support for traction testing of machines Download PDFInfo
- Publication number
- RU2729920C1 RU2729920C1 RU2019144214A RU2019144214A RU2729920C1 RU 2729920 C1 RU2729920 C1 RU 2729920C1 RU 2019144214 A RU2019144214 A RU 2019144214A RU 2019144214 A RU2019144214 A RU 2019144214A RU 2729920 C1 RU2729920 C1 RU 2729920C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- base
- traction
- support
- ledge
- wall
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к испытанию и техническому диагностированию машин, в частности к устройствам для измерения силы тяги на крюке транспортных и военных тяговых машины. Кроме того, оно может быть использовано в машиностроении при выпуске из производства автотранспортных средств.The invention relates to testing and technical diagnostics of machines, in particular to devices for measuring the traction force on the hook of transport and military traction vehicles. In addition, it can be used in mechanical engineering for the release of vehicles from production.
Известно гидромеханическое тягово-тормозное устройство для технического диагностирования транспортных средств. Оно содержит навеску с гидроцилиндром, полость которого заполнена маслом и сообщена с гидробаком, а также с манометром (Патент РФ №2140627, 6G01M 17/00, G01L 5/13, 10.01.1997) [1].Known hydromechanical traction-braking device for technical diagnostics of vehicles. It contains a hitch with a hydraulic cylinder, the cavity of which is filled with oil and communicated with the hydraulic tank, as well as with a pressure gauge (RF Patent No. 2140627, 6G01M 17/00,
Основным недостатком указанного устройства является сложность и громоздкость конструкции.The main disadvantage of this device is the complexity and bulkiness of the structure.
Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является стенд для испытания гусеничных транспортных машин, состоящий из основания, размещенной на нем опорно-тормозной плиты для установки на нем испытываемой машины и тягово-тормозного устройства (А. с. СССР №1642299, G01M 17/00, 14.03.89) [2].The closest technical solution, chosen as a prototype, is a stand for testing tracked transport vehicles, consisting of a base, a support-brake plate placed on it for installing the tested vehicle on it and a traction-braking device (USSR A.S. No. 1642299, G01M 17/00, 14.03.89) [2].
Недостатком известной конструкции является то, что она также сложна. Испытываема машина и тягово-тормозное устройство через ведущие колеса должны быть соединены бесконечными гусеничными цепями, что приводит к дополнительным затратам труда и средств на испытание машин.A disadvantage of the known construction is that it is also complicated. The machine under test and the traction-braking device through the drive wheels must be connected by endless track chains, which leads to additional labor costs and funds for testing the machines.
Задачей изобретения является создание для тяговых испытаний машин нагрузочной платформы с улучшенными эксплуатационными свойствами.The objective of the invention is to create a loading platform for traction testing of machines with improved operational properties.
Сущность изобретения заключается в следующем. Опорно-тормозная плита выполнена в виде беговой дорожки. Основание - с возможностью установки в нем тягово-тормозного устройства - в виде углубления с уступом в донной части, с образованием передней, задней и боковых вертикальных стенок, а также двух донных горизонтальных поверхностей, нижней и верхней, причем нижняя донная поверхность прилегает к передней стенке, а верхняя к задней стенке. Между названными поверхностями образована вертикальная стенка уступа, которая лежит в плоскости, параллельной передней и задней стенкам. Тягово-тормозное устройство содержит две стойки, переднюю и заднюю, размещенные в основании таким образом, что передняя стойка установлена со стороны его передней стенки, ее верхний свободный конец ниже верхней горизонтальной линии основания. Задняя стойка установлена на уступе, со стороны задней стенки основания. Ее верхний свободный конец выступает за верхнюю горизонтальную линию основания и выполнен с образованием проушины, ось вращения отверстий которой лежит в вертикальной плоскости, перпендикулярной продольной оси симметрии беговой дорожки. Передняя стойка своей верхней частью жестко соединена под прямым углом с одним концом лонжерона, другой конец которого размещен на горизонтальной поверхности уступа и также под прямым углом жестко соединен с нижней частью задней стойки. При этом продольная ось симметрии лонжерона лежит в вертикальной плоскости, проходящей через ось симметрии беговой дорожки. Кроме того, нижняя часть передней стойки и верхняя часть задней стойки жестко соединены с лонжероном раскосами. В состав тягово-тормозного устройства также входят опорные доски, передняя и задняя, выполненные по форме параллелепипеда. Передняя доска установлена в просвет между передней стенкой и передней стойкой, причем таким образом, что нижняя грань доски лежит в плоскости, совпадающей с донной поверхностью основания, а ее торцевые грани совмещены с его боковыми стенками. Задняя доска установлена в просвет между задней стенкой и передней стойкой, причем таким образом, что нижняя грань доски лежит в плоскости, совпадающей с горизонтальной поверхностью уступа, а ее торцевые грани совмещены с боковыми стенками основания. Кроме того, слева и справа от стоек установлены фиксаторы в виде брусков. В поперечном сечении они имеют квадрат, в продольном сечении - параллелограмм. Нижние грани фиксаторов со стороны их свободных концов контактируют с верхними свободными гранями опорных досок. Их боковые грани с одной стороны прилегают к боковым поверхностям стоек, с противоположной стороны к боковым стенкам основания, а торцевые грани фиксаторов прилегают к передней и задней стенкам основания. В дополнение к этому фиксаторы выполнены с образованием вырезов со стороны граней, прилегающих к боковым стенкам основания. При этом указанные вырезы выполнены с образованием опорных поверхностей на концевых частях фиксаторов. В совокупности это позволяет создать для тяговых испытаний машин нагрузочную опору с улучшенными эксплуатационными свойствами.The essence of the invention is as follows. The support-brake plate is made in the form of a treadmill. Base - with the possibility of installing a traction and braking device in it - in the form of a depression with a ledge in the bottom part, with the formation of front, rear and side vertical walls, as well as two bottom horizontal surfaces, lower and upper, with the lower bottom surface adjacent to the front wall , and the top to the back wall. Between said surfaces, a vertical ledge wall is formed, which lies in a plane parallel to the front and rear walls. The traction-braking device contains two stands, front and rear, placed in the base in such a way that the front stand is installed from the side of its front wall, its upper free end is lower than the upper horizontal line of the base. The rear post is installed on a ledge, from the side of the rear wall of the base. Its upper free end protrudes beyond the upper horizontal line of the base and is made with the formation of an eyelet, the axis of rotation of the holes of which lies in a vertical plane perpendicular to the longitudinal axis of symmetry of the treadmill. The front strut with its upper part is rigidly connected at right angles to one end of the spar, the other end of which is located on the horizontal surface of the ledge and is also rigidly connected at right angles to the lower part of the rear strut. In this case, the longitudinal axis of symmetry of the spar lies in a vertical plane passing through the axis of symmetry of the treadmill. In addition, the lower part of the A-pillar and the upper part of the C-pillar are rigidly connected to the side member by braces. The traction-braking device also includes support boards, front and rear, made in the form of a parallelepiped. The front board is installed in the gap between the front wall and the front post, and in such a way that the lower edge of the board lies in the plane coinciding with the bottom surface of the base, and its end faces are aligned with its side walls. The rear board is installed in the gap between the rear wall and the front post, and in such a way that the lower edge of the board lies in the plane coinciding with the horizontal surface of the ledge, and its end faces are aligned with the side walls of the base. In addition, bars in the form of bars are installed to the left and right of the racks. In cross section they have a square, in longitudinal section - a parallelogram. The lower edges of the clips from the side of their free ends contact the upper free edges of the support boards. Their side faces on one side adjoin the lateral surfaces of the racks, on the opposite side to the side walls of the base, and the end faces of the retainers adjoin the front and rear walls of the base. In addition to this, the latches are made with the formation of cutouts on the side of the edges adjacent to the side walls of the base. In this case, these cuts are made with the formation of support surfaces on the end parts of the latches. Taken together, this makes it possible to create a load bearing with improved operational properties for traction testing of machines.
На фиг. 1 и 2 изображена нагрузочная опора для тяговых испытаний машин. При этом на фиг. 1 дан разрез А-А с местным разрезом, на фиг. 2 - вид сверху.FIG. 1 and 2 show a load bearing for traction testing of machines. Moreover, in FIG. 1 shows a section A-A with a local section, FIG. 2 is a top view.
Нагрузочная опора для тяговых испытаний машин состоит из основания 1 с беговой дорожкой 10 и тягово-тормозного устройства. Основание 1 выполнено с возможностью установки в нем тягово-тормозного устройства - в виде углубления с уступом в донной части, с образованием передней, задней и боковых вертикальных стенок, а также двух донных горизонтальных поверхностей, нижней и верхней, причем нижняя донная поверхность прилегает к передней стенке, а верхняя к задней стенке. Между названными донными поверхностями образована вертикальная стенка уступа, которая лежит в плоскости, параллельной передней и задней стенкам. Тягово-тормозное устройство содержит две стойки, переднюю 2 и заднюю 7, размещенные в основании 1 таким образом, что передняя 2 стойка установлена со стороны передней стенки основания 1. Ее верхний свободный конец ниже верхней горизонтальной линии основания 1, задняя 7 стойка установлена на уступе, со стороны задней стенки основания 1. Ее верхний свободный конец выступает за верхнюю горизонтальную линию основания 1 и выполнен с образованием проушины, ось вращения отверстий которой лежит в вертикальной плоскости, перпендикулярной продольной оси симметрии беговой дорожки 10. Передняя стойка своей верхней частью жестко соединена под прямым углом с одним концом лонжерона 4, другой конец которого размещен на горизонтальной поверхности уступа и также под прямым углом жестко соединен с нижней частью задней 7 стойки. При этом продольная ось симметрии лонжерона 4 лежит в вертикальной плоскости, проходящей через ось симметрии беговой дорожки 10. Нижняя часть передней 2 стойки и верхняя часть задней 7 стойки жестко соединены с лонжероном 4 раскосами 5 и 6. В состав тягово-тормозного устройства также входят опорные доски, передняя 3 и задняя 9, выполненные по форме параллелепипеда. Передняя 3 доска установлена в просвет между передней стенкой и передней 2 стойкой, причем таким образом, что нижняя грань доски 3 лежит в плоскости, совпадающей с донной поверхностью основания 1, а ее торцевые грани совмещены с его боковыми стенками. Задняя 9 доска установлена в просвет между задней стенкой основания и задней 7 стойкой, причем таким образом, что нижняя грань доски 9 лежит в плоскости, совпадающей с горизонтальной поверхностью уступа, а ее торцевые грани совмещены с боковыми стенками основания 1. Кроме того, слева и справа от стоек установлены фиксаторы 8 в виде брусков. В поперечном сечении они имеют квадрат, в продольном сечений - параллелограмм. Нижние грани фиксаторов 8 со стороны их свободных концов контактируют с верхними свободными гранями опорных досок 3 и 9. Их боковые грани с одной стороны прилегают к боковым поверхностям стоек 2 и 7, с противоположной стороны к боковым стенкам основания 1, а их торцевые грани прилегают к передней и задней стенкам основания 1. В дополнение к этому фиксаторы 8 выполнены с образованием вырезов со стороны граней, прилегающих к боковым стенкам основания 1. При этом указанные вырезы выполнены с образованием опорных поверхностей на концевых частях фиксаторов 8.The load support for traction tests of machines consists of a
Принцип работы нагрузочной опоры следующий. Подготавливают опору к использованию по назначению. Для этого в грунте выполняют углубление с уступом, как показано на фиг.c1, и в него сначала устанавливают опорные доски 3 и 9, фиксируя их между боковыми стенками основания 1. Затем в углубление опускают силовой модуль в сборе, состоящий из стоек 2, 7, лонжерона 4 и раскосов 5, 6. После чего осаживают модуль в грунт путем силового воздействия на стойки 2 и 7 или на лонжерон в вертикальном направлении. При этом нижние концы стоек 2 и 7 погружаются в грунт, например, до касания лонжерона 4 донной поверхности основания 1. Силовой модуль зафиксирован в продольном направлении. Для его фиксации в поперечном направлении на опорные доски 3 и 9 устанавливают фиксаторы 8. Наличие вырезов в фиксаторах 8 не препятствует их продвижению вниз между стойками 2 и 7 и боковыми стенками основания 1, поскольку в местах выреза фиксаторы 8 не касаются стенок и не создают дополнительного сопротивления. Теперь модуль зафиксирован не только в продольном, но и в поперечном направлении. Нагрузочная опора готова к использованию.The principle of operation of the load support is as follows. Prepare the support for its intended use. To do this, a recess with a ledge is made in the ground, as shown in Fig. C1, and
Испытание машины, например трактора, при трогании с места под нагрузкой заключается в следующем. Присоединяют к проушине стойки 7 динамометр (не показано) Подготавливают к испытаниям машину (не показано). Затем машину задним (своим) ходом устанавливают на беговую дорожку 10, ориентируясь на ее осевую линию, и останавливают ее на расстоянии от стойки 7, достаточном для присоединения динамометра к механизму навески. После присоединения динамометра к машине трогаются с места в соответствии с требованиями руководства по ее эксплуатации. Машина оказывает силовое воздействие через присоединенный к ней динамометр на стойку 7 в горизонтальном направлении. Под действием силы тяги машины силовой модуль сначала выбирает зазоры в продольном направлении и перемещается на некоторое расстояние вперед между фиксаторами 8. Затем эта сила через стойку 7 передается опорной доске 9. Если давление доски 9 на грунт (заднюю стенку основания 1) превышает его плотность, то грунт под доской 9 частично сжимается. Одновременно с этим создается крутящий момент силы тяги машины относительно доски 9, который направлен по часовой стрелке. При этом сила через стойку 7, лонжерон 4, раскосы 5 и 6, а также через стойку 2 передается к доске 3, где при ее взаимодействии с основанием возникает сила реакции и крутящий момент от этой силы, направленный против часовой стрелки и таким образом уравновешивающий крутящий момент от силы тяги. В случае, если вектор силы тяги имеет некоторое отклонение от линии симметрии беговой дорожки 10 влево или вправо, то увод силового модуля, особенно стойки 7, предотвращается силами реакции, возникающими при воздействии опорных поверхностей фиксаторов 8 на боковые стенки. В совокупности это позволяет использовать предложенную опору в качестве нагрузочного устройства для тяговых испытаний машин при трогании с места под нагрузкой.Testing a machine, such as a tractor, when starting off under load is as follows. A dynamometer (not shown) is connected to the lug of the
Демонтаж опоры осуществляют в следующей последовательности. Снимают с опорных досок 3 и 9 фиксаторы 8, вынимают из углубления основания 1 силовой модуль в сборе, после чего убирают доски 3 и 9. Монтаж опоры - в следующем порядке: размещают в углублении доски 3 и 9, устанавливают силовой модуль в сборе, на доски 3 и 9 - фиксаторы 8. Если опору планируют использовать стационарно, то полость углубления с размещенной в ней конструкцией в сборе заполняют грунтом до уровня горизонтальной линии основания 1. При необходимости использования опоры в передвижном варианте в ее состав входит крышка, которую устанавливают на основание 1.The support is dismantled in the following sequence. Remove the
Предложенная опора обладает улучшенными эксплуатационными свойствами, к которым относятся транспортабельность и универсальность.The proposed support has improved operational properties, which include transportability and versatility.
Транспортабельность опоры обусловлена ее малыми массогабаритными параметрами, простотой конструкции, а также небольшим объемом монтажно-демонтажных работ.The transportability of the support is due to its small weight and size parameters, simplicity of design, as well as a small amount of assembly and disassembly work.
Универсальность опоры состоит в возможности ее применения при испытании машин как в гаражных, так и полевых условиях (в качестве беговой дорожки 10 может быть использован асфальт, бетон, асфальтобетон, гравийное покрытие и грунт любой плотности), причем имеющих различные размеры шин и колеи, а также в возможности использования опоры при испытании машин различной мощности (достаточность силы сцепления колес с опорной поверхностью беговой дорожки обеспечена как силой тяжести испытываемой машины, так и увеличением сцепного веса этой машины за счет силы тяги, направленной под углом к горизонту).The versatility of the support lies in the possibility of its use when testing machines both in garage and in the field (asphalt, concrete, asphalt concrete, gravel and soil of any density can be used as a treadmill 10), and having different sizes of tires and tracks, and also in the possibility of using a support when testing machines of different power (the sufficiency of the adhesion force of the wheels with the supporting surface of the treadmill is provided both by the gravity of the tested machine and by an increase in the adhesion weight of this machine due to the traction force directed at an angle to the horizon).
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ, ПРИНЯТЫЕ ВО ВНИМАНИЕ:SOURCES OF INFORMATION TAKEN INTO ACCOUNT:
1. Патент РФ №2140627, 6G01M17/00, G01L 5/13, 10.01.1997.1. RF patent No. 2140627, 6G01M17 / 00,
2. А. с. СССР №1642299, G01M 17/00, 14.03.89 - прототип.2.A.S. USSR No. 1642299, G01M 17/00, 03/14/89 - prototype.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019144214A RU2729920C1 (en) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | Loading support for traction testing of machines |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019144214A RU2729920C1 (en) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | Loading support for traction testing of machines |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2729920C1 true RU2729920C1 (en) | 2020-08-13 |
Family
ID=72086261
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019144214A RU2729920C1 (en) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | Loading support for traction testing of machines |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2729920C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2750900C1 (en) * | 2020-11-09 | 2021-07-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский государственный аграрный университет имени А.А. Ежевского" | Pilot loading device for traction tests of machines |
RU2751264C1 (en) * | 2020-11-09 | 2021-07-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский государственный аграрный университет имени А.А. Ежевского" | Pilot loading support for traction tests of machines |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU489983A1 (en) * | 1972-05-16 | 1975-10-30 | Государственный Автотранспортный Научно-Исследовательский И Проектный Институт | Car test bench |
US5154076A (en) * | 1991-02-08 | 1992-10-13 | Clayton Industries | Dynamometer for simulating the inertial and road load forces encountered by motor vehicles |
US6691573B2 (en) * | 2000-09-11 | 2004-02-17 | Visteon Global Technologies, Inc. | Portable vehicle testing environment |
RU119462U1 (en) * | 2012-02-20 | 2012-08-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный машиностроительный университет (МАМИ)" | STAND FOR RESEARCH AND / OR ADJUSTMENT OF TRACTOR ATTACHED SYSTEMS |
JP5374107B2 (en) * | 2008-10-08 | 2013-12-25 | 曙ブレーキ工業株式会社 | Brake dynamometer |
RU2566513C1 (en) * | 2014-05-29 | 2015-10-27 | Государственное научное учреждение Северо-Западный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ СЗНИИМЭСХ Россельхозакадемии) | Method of determining traction-power parameters of tractors and device for its implementation |
CN209166836U (en) * | 2018-11-27 | 2019-07-26 | 洛阳理工学院 | A kind of caterpillar type robot performance test stand |
-
2019
- 2019-12-24 RU RU2019144214A patent/RU2729920C1/en active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU489983A1 (en) * | 1972-05-16 | 1975-10-30 | Государственный Автотранспортный Научно-Исследовательский И Проектный Институт | Car test bench |
US5154076A (en) * | 1991-02-08 | 1992-10-13 | Clayton Industries | Dynamometer for simulating the inertial and road load forces encountered by motor vehicles |
US6691573B2 (en) * | 2000-09-11 | 2004-02-17 | Visteon Global Technologies, Inc. | Portable vehicle testing environment |
JP5374107B2 (en) * | 2008-10-08 | 2013-12-25 | 曙ブレーキ工業株式会社 | Brake dynamometer |
RU119462U1 (en) * | 2012-02-20 | 2012-08-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный машиностроительный университет (МАМИ)" | STAND FOR RESEARCH AND / OR ADJUSTMENT OF TRACTOR ATTACHED SYSTEMS |
RU2566513C1 (en) * | 2014-05-29 | 2015-10-27 | Государственное научное учреждение Северо-Западный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ СЗНИИМЭСХ Россельхозакадемии) | Method of determining traction-power parameters of tractors and device for its implementation |
CN209166836U (en) * | 2018-11-27 | 2019-07-26 | 洛阳理工学院 | A kind of caterpillar type robot performance test stand |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2750900C1 (en) * | 2020-11-09 | 2021-07-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский государственный аграрный университет имени А.А. Ежевского" | Pilot loading device for traction tests of machines |
RU2751264C1 (en) * | 2020-11-09 | 2021-07-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский государственный аграрный университет имени А.А. Ежевского" | Pilot loading support for traction tests of machines |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2729920C1 (en) | Loading support for traction testing of machines | |
CN105675308B (en) | Performance evaluation test system is walked to be drawn through by a kind of seabed track-type work garage | |
CN105973620A (en) | Tunnel model test device for global observation of surrounding rock deformation and fracture | |
CN102607958B (en) | Three-direction independent load test method and device for semi-rigid base material of pavement | |
CN107894339B (en) | Heavy vehicle and formula twin tires a quarter Active suspension simulation working condition tests platform | |
KR101237824B1 (en) | The truck scale for a live load measuring | |
CN104990714B (en) | Vehicle-terra mechanics soil slot test stand soil box | |
CN110346159A (en) | Hydraulic jacking equipment load test crossbeam and rolling-mill housing lift analogy method | |
CN105784388B (en) | Sedan lifted type hydraulic jack lifting brake platform | |
CN109752239A (en) | A kind of reaction frame for blower embedded foundation load carrying capacity test | |
CN104181054B (en) | Integral rubber crawler belt unit elongation under horizontality, pull apart testing apparatus and method | |
CN104965061A (en) | Assembled type multifunctional model experiment trough | |
KR101790670B1 (en) | Device for testing guard post | |
KR100912248B1 (en) | A variable Supporting Device for a train bogie frame | |
CN215832970U (en) | Collision test device suitable for car bumper beam assembly | |
CN206127970U (en) | Jacket platform life building buckled plate bearing capacity model test device that shears | |
RU2729894C1 (en) | Loading platform for traction testing of machines | |
JP6746482B2 (en) | Reaction force stand | |
CN201060092Y (en) | Rods for reinforcing concrete experiment teaching synthesis loading unit | |
CN204510295U (en) | Self-propelled static loading test car | |
CN112304651A (en) | Track beam static load test bed and construction method thereof | |
CN203834452U (en) | Static probe detector | |
RU2523728C1 (en) | Shock pendulum table for testing vehicle safety devices | |
RU167144U1 (en) | STAND FOR TESTING BUILDING STRUCTURES | |
CN110726825A (en) | Geotechnical engineering test device |