RU119462U1 - STAND FOR RESEARCH AND / OR ADJUSTMENT OF TRACTOR ATTACHED SYSTEMS - Google Patents
STAND FOR RESEARCH AND / OR ADJUSTMENT OF TRACTOR ATTACHED SYSTEMS Download PDFInfo
- Publication number
- RU119462U1 RU119462U1 RU2012105761/11U RU2012105761U RU119462U1 RU 119462 U1 RU119462 U1 RU 119462U1 RU 2012105761/11 U RU2012105761/11 U RU 2012105761/11U RU 2012105761 U RU2012105761 U RU 2012105761U RU 119462 U1 RU119462 U1 RU 119462U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tractor
- base
- stand
- hydraulic
- vertical
- Prior art date
Links
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
1. Стенд для исследования и/или регулировки навесных систем трактора, преимущественно с автоматическими регуляторами, реагирующими на изменение силы тяги и положение почвообрабатывающего орудия относительно трактора, содержащий неподвижное основание с вертикальной стойкой, динамометр, гидравлический механизм имитации тяговой нагрузки, шарнирно связанный с неподвижным основанием, и средство для позиционирования трактора с навесной системой, отличающийся тем, что он снабжен предназначенной для размещения трактора качающейся платформой, установленной на основании посредством подшипниковой опоры, макетом навесного орудия в виде связанного с верхними и нижними тягами навесной системы треугольника со стержнем, имитирующим лемех плуга, и измерительными средствами, фиксирующими силу тяги и подъемную силу навесной системы, при этом реверсивный динамометр соединяет качающуюся платформу с неподвижным основанием, механизм имитации тяговой нагрузки выполнен в виде двух гидроцилиндров: вертикального и горизонтального, которые своими корпусами связаны с неподвижным основанием, а штоками связаны со стержнем треугольника и воздействуют на него, причем вертикальный гидроцилиндр предназначен для имитации вертикальной составляющей силы тяги и его корпус закреплен непосредственно на основании, а горизонтальный гидроцилиндр предназначен для имитации величины и направления силы тяги и его корпус закреплен на упомянутой вертикальной стойке основания с возможностью перестановки точки крепления для обеспечения варьирования его положения относительно плоскости основания по высоте и углу. ! 2. Стенд по п.1, отли� 1. A stand for research and / or adjustment of mounted systems of a tractor, mainly with automatic regulators that respond to changes in traction force and the position of the tillage implement relative to the tractor, containing a fixed base with a vertical stand, a dynamometer, a hydraulic mechanism for simulating a traction load, pivotally connected to a fixed base , and a means for positioning a tractor with a mounted system, characterized in that it is equipped with a swinging platform designed to accommodate the tractor, installed on the base by means of a bearing support, a model of the mounted implement in the form of a triangle connected with the upper and lower rods of the mounted system with a rod imitating a plow share , and measuring means fixing the traction force and the lifting force of the hinged system, while the reversible dynamometer connects the swinging platform with a fixed base, the traction load simulation mechanism is made in the form of two hydraulic cylinders: vertical and horizontal, which by their bodies are connected to a fixed base, and the rods are connected to the triangle rod and act on it, and the vertical hydraulic cylinder is designed to simulate the vertical component of the thrust force and its body is fixed directly on the base, and the horizontal hydraulic cylinder is designed to simulate the magnitude and direction of the force rod and its body is fixed on the above-mentioned vertical support of the base with the possibility of permutation of the attachment point to ensure that its position relative to the plane of the base is varied in height and angle. ! 2. A stand according to claim 1, different
Description
Полезная модель относится к средствам технического диагностирования в области сельскохозяйственного машиностроения, точнее к стендам для исследования и/или регулирования тракторных навесных систем, предназначенных для работы с почвообрабатывающими орудиями, преимущественно для исследования, наладки или демонстрации работы силового и позиционного автоматов, догружателей ведущих колес (ДВК) либо гидроувеличителей сцепного веса (ГСВ) и других узлов и элементов системы. Целесообразно использование стенда и для обычной навесной системы, работающей с прицепными плугами; для определения расположения центра масс и других массо-геометрических характеристик машины, а также может быть использован в качестве лабораторного стенда в процессе обучения учащихся и повышения квалификации специалистов.The utility model relates to technical diagnostic tools in the field of agricultural engineering, more specifically to stands for research and / or regulation of tractor mounted systems designed to work with tillage implements, mainly for research, adjustment or demonstration of the work of power and position automatic machines, wheel loaders (DCK) ) or hydraulic couplers (FGP) and other components and system elements. It is advisable to use the stand for a conventional mounted system that works with trailed plows; to determine the location of the center of mass and other mass-geometric characteristics of the machine, and can also be used as a laboratory bench in the process of training students and advanced training of specialists.
Применяемые на ряде тракторостроительных заводов, например на Чебоксарском заводе промышленных тракторов, стенды в виде качалок (качелей), служащие для определения расположения центра масс тракторов, не могут быть использованы для налаживания автоматических регуляторов навесных систем: силовых или позиционных, все шире применяемых на современных тракторах.Used at a number of tractor manufacturing plants, for example, at the Cheboksary Industrial Tractor Plant, stands in the form of rocking chairs (swings), which serve to determine the center of mass of tractors, cannot be used to establish automatic controllers of mounted systems: power or position, which are increasingly used on modern tractors .
В настоящее время известны стенды, предназначенные для исследования /наладки силовых (RU 2265819, 2005 г.) или позиционо-силовых (SU 395739, 1973 г.) регуляторов навесных систем, или технического диагностирования систем в режиме силового или позиционного регулирования (SU 1204828, 1986 г.), либо для определения массо-геометрических характеристик (RU 2426088, 2011 г), к недостаткам которых, помимо некоторой конструктивной усложненности, следует отнести их достаточно узкую специализацию.Currently, stands are known for the research / commissioning of power (RU 2265819, 2005) or position-power (SU 395739, 1973) mounted system regulators, or technical diagnostics of systems in power or position regulation mode (SU 1204828, 1986), or to determine the mass-geometric characteristics (RU 2426088, 2011), the disadvantages of which, in addition to some structural complexity, should include their rather narrow specialization.
В качестве наиболее близкого аналога (прототипа) предлагаемой полезной модели по числу совпадающих существенных признаков определен стенд для проверки силового регулятора навесной системы трактора (SU 446788, 1974 г.), содержащий неподвижное основание с вертикальной стойкой, динамометр, гидравлический механизм иммитации тяговой нагрузки, шарнирно связанный с неподвижным основанием, и средство для позиционирования трактора с навесной системой. В нем трактор с навесной системой устанавливается на неподвижном основании с позиционированием на нем посредством выступающих стационарных упоров и навесная система трактора подсоединяется к механизму иммитации тяговой нагрузки: через динамометр к горизонтальному гидроцилиндру, шарнирно закрепленному на стойке основания, а через телескопическую вертикальную стойку к шариковому нагрузочному клапану, включенному в магистраль, сообщающую полости высокого и низкого давления гидроцилиндра.As the closest analogue (prototype) of the proposed utility model, according to the number of matching essential features, a stand for checking the power regulator of the tractor’s mounted system (SU 446788, 1974), containing a fixed base with a vertical stand, a dynamometer, a hydraulic mechanism for simulating traction load, is articulated associated with a fixed base, and means for positioning a tractor with a mounted system. In it, a tractor with an attachment system is mounted on a fixed base with positioning on it by means of protruding stationary stops and the tractor attachment system is connected to a mechanism for simulating traction load: through a dynamometer to a horizontal hydraulic cylinder pivotally mounted on a base stand, and through a telescopic vertical stand to a ball load valve included in the highway, communicating the cavity of the high and low pressure of the hydraulic cylinder.
В прототипе сохраняется основной недостаток предыдущих аналогов - ограниченность его функциональных возможностей.The prototype retains the main drawback of its previous analogues - the limited nature of its functionality.
Задача, реализуемая полезной моделью, направлена на расширение арсенала технических средств в области исследования и/или регулирования навесных систем сельскохозяйственных тракторов, предназначенных для почвообрабатывающих орудий, путем создания универсального стенда для этих целей.The task implemented by the utility model is aimed at expanding the arsenal of technical means in the field of research and / or regulation of mounted systems of agricultural tractors designed for tillage implements by creating a universal stand for these purposes.
Технический результат, получаемый при использовании полезной модели, состоит в расширении функционального диапазона стенда.The technical result obtained by using the utility model is to expand the functional range of the stand.
Сущность полезной модели заключается в том, что стенд для исследования и/или регулирования навесных систем трактора, преимущественно с автоматическими регуляторами, реагирующими на изменение силы тяги и положение почвообрабатывающего орудия относительно трактора, содержащий неподвижное основание с вертикальной стойкой, динамометр, гидравлический механизм имитации тяговой нагрузки, шарнирно связанный с неподвижным основанием, и средство для позиционирования трактора с навесной системой, в отличие от известных аналогов, снабжен предназначенной для размещения трактора качающейся платформой, установленной на основании посредством подшипниковой опоры, макетом навесного орудия в виде связанного с верхними и нижними тягами навесной системы треугольника с стержнем, имитирующим лемех плуга, и измерительными средствами, фиксирующими силу тяги и подъемную силу навесной системы, при этом реверсивный динамометр соединяет качающуюся платформу с неподвижным основанием и механизм имитации тяговой нагрузки выполнен в виде двух гидроцилиндров: вертикального и горизонтального, которые своими корпусами связаны с неподвижным основанием, а штоками связаны с стержнем треугольника и воздействуют на него, причем вертикальный гидроцилиндр предназначен для имитации вертикальной составляющей силы тяги и его корпус закреплен непосредственно на основании, а горизонтальный гидроцилиндр предназначен для имитации величины и направления силы тяги и его корпус закреплен на упомянутой вертикальной стойке основания с возможностью перестановки точки крепления для обеспечения варьирования его положения относительно плоскости основания по углу и высоте.The essence of the utility model lies in the fact that the stand for the study and / or regulation of tractor attachments, mainly with automatic regulators that respond to changes in traction and the position of the tillage implement relative to the tractor, contains a fixed base with a vertical stand, a dynamometer, and a hydraulic mechanism for simulating traction load , pivotally connected to a fixed base, and means for positioning a tractor with a mounted system, in contrast to known analogues, is equipped with a swinging platform designated to accommodate the tractor, mounted on the base by means of a bearing support, a mock-up of a mounted implement in the form of a triangle connected to the upper and lower links of the mounted system with a plow simulating a ploughshare, and measuring means that fix the traction and lifting force of the mounted system, while a reversing dynamometer connects the swinging platform with a fixed base and the traction load simulation mechanism is made in the form of two hydraulic cylinders: vertical and horizontal about, which are connected with their bodies to a fixed base, and the rods are connected to the rod of the triangle and act on it, and the vertical hydraulic cylinder is designed to simulate the vertical component of the traction force and its body is mounted directly on the base, and the horizontal hydraulic cylinder is designed to simulate the magnitude and direction of the traction force and its body is mounted on said vertical base stand with the possibility of rearranging the attachment point to ensure that its position relative to the the base-plane of the corner and height.
Дополнительные отличия стенда состоят в том, что:Additional features of the stand are that:
- на стержне треугольника имеется ряд разнесенных по высоте средств крепления на нем штока горизонтального гидроцилиндра;- on the rod of the triangle there is a number of means of fastening the rod of the horizontal hydraulic cylinder spaced apart by height;
- в нем имеется автономная гидросистема, к которой подключены оба гидроцилиндра механизма имитации тяговой нагрузки;- it has an autonomous hydraulic system to which both hydraulic cylinders of the traction load simulator are connected;
- в нем имеется система управления, например в виде микропроцессора, к которой подключены автономная гидросистема, гидроцилиндры механизма имитации и имеющиеся измерительные средства, подключенные к рабочим полостям имитационных гидроцилиндров;- it has a control system, for example, in the form of a microprocessor, to which an autonomous hydraulic system, hydraulic cylinders of the simulation mechanism and available measuring means connected to the working cavities of the simulation hydraulic cylinders are connected;
- силовой гидроцилиндр навески подключен к гидросистеме трактора или к упомянутой гидросистеме стенда;- the power hydraulic cylinder of the hitch is connected to the hydraulic system of the tractor or to the aforementioned hydraulic system of the stand;
- трактор устанавливается и закрепляется на качающейся платформе при помощи перемещаемой вдоль трактора вилки, опирающейся вырезом на ролик, размещенный на платформе так, что его ось совпадает с опорной поверхностью последней.- the tractor is mounted and fixed on a swinging platform with a fork moving along the tractor, supported by a cutout on a roller placed on the platform so that its axis coincides with the supporting surface of the latter.
Благодаря предлагаемой совокупности основных и дополнительных существенных признаков полезной модели стенд универсален, т.к. обладает расширенным диапазоном технологических возможностей, и в рамках одного и того же стенда можно осуществить:Thanks to the proposed combination of basic and additional essential features of the utility model, the stand is universal, because It has an expanded range of technological capabilities, and within the same stand you can implement:
- исследование и регулировку силовых автоматов;- research and adjustment of power machines;
- исследование и регулировку позиционных автоматов;- research and adjustment of positional machines;
- определение положения центра тяжести трактора с навесным орудием;- determining the position of the center of gravity of the tractor with a mounted implement;
- моделирование и разметку размещения мгновенного центра вращения регулировкой кинематики навесной системы;- modeling and marking the placement of the instantaneous center of rotation by adjusting the kinematics of the mounted system;
- моделирование нагрузки на компоненты ходовой системы трактора и создание схем рационального распределения нагрузки на опорную поверхность в условиях реальной эксплуатации сельскохозяйственного машинотракторного агрегата также регулировкой кинематики навесной системы.- simulation of the load on the components of the tractor running system and the creation of schemes for the rational distribution of the load on the supporting surface in the conditions of the actual operation of the agricultural machine-tractor unit by also adjusting the kinematics of the mounted system.
Для пояснения сущности полезной модели представлены чертежи, где: на фиг.1 дан общий вид стенда сбоку - пример с размещением на нем колесного трактора (схема); на фиг.2 - то же, вид сзади.To clarify the essence of the utility model, the drawings are presented, where: Fig. 1 shows a general view of the stand from the side — an example with the placement of a wheeled tractor on it (diagram); figure 2 is the same, rear view.
На основании 1, закрепленном на бетонированной подушке, установлена качающаяся на подшипниковой опоре 2 платформа 3, соединенная с основанием 1 динамометром 4, работающим как на растяжение, так и на сжатие. Платформа 3 предназначена для размещения трактора 5, который закрепляется на ней регулируемым по длине при помощи болтов 6 креплением, выполненным в виде вилки 7, в вырез которой входит ролик 8, ось которого совпадает с опорной поверхностью платформы 3.On the basis of 1, mounted on a concrete cushion, a platform 3 swinging on a bearing support 2 is installed, connected to the base 1 with a dynamometer 4, which works both in tension and in compression. The platform 3 is designed to accommodate a tractor 5, which is fixed on it with a length-adjustable bolt 6 made in the form of a fork 7, the cutout of which includes a roller 8, the axis of which coincides with the supporting surface of the platform 3.
К верхним и нижним тягам 9 и 10 навесной системы, выполненным с возможностью изменения длины, в трех точках присоединен треугольник 11 (фиг.2), который совместно со стяжками 12 и трубчатым стержнем 13, имитирующим лемех плуга, образуют макет навесного почвообрабатывающего орудия. Механизм имитации тяговой нагрузки представляет собой два гидроцилиндра: горизонтальный 14 и вертикальный 15, шарнирно связанные корпусами с основанием 1, а штоками со стержнем 13. Корпус гидроцилиндра 15 закреплен непосредственно на основании 1; корпус гидроцилиндра 14 - на вертикальной стойке 16 основания. При этом на стойке 16 и на стержне 13 имеется ряд установочных элементов, в частности отверстий, предназначенных для обеспечения варьирования положения гидроцилиндра 14 относительно плоскости основания 1 по углу и высоте, что позволяет варьировать высоту и направление действия имитируемой силы тяги трактора. Гидроцилиндр 15 соответственно имитирует вертикальную составляющую силы тяги, измеряемую по давлению масла манометром 17. О величине имитируемой гидроцилиндром 14 силы тяги, задаваемой давлением масла, судят по показаниям манометра 18. Манометр 19 измеряет давление в главном силовом гидроцилиндре 20 навесной системы.To the upper and lower rods 9 and 10 of the attachment system, made with the possibility of changing the length, a triangle 11 is attached at three points (Fig. 2), which, together with the couplers 12 and the tubular rod 13 simulating the plow share, form a model of the mounted tillage implement. The traction load simulation mechanism consists of two hydraulic cylinders: horizontal 14 and vertical 15, pivotally connected by bodies to the base 1, and by rods to the rod 13. The body of the hydraulic cylinder 15 is mounted directly on the base 1; the housing of the hydraulic cylinder 14 is on a vertical rack 16 of the base. At the same time, there are a number of mounting elements on the rack 16 and on the shaft 13, in particular, holes designed to provide for varying the position of the hydraulic cylinder 14 relative to the plane of the base 1 in angle and height, which allows you to vary the height and direction of the simulated tractor traction. The hydraulic cylinder 15 respectively simulates the vertical component of the traction force, measured by the oil pressure by the pressure gauge 17. The magnitude of the traction force simulated by the hydraulic cylinder 14, set by the oil pressure, is judged by the readings of the manometer 18. The pressure gauge 19 measures the pressure in the main power hydraulic cylinder 20 of the mounted system.
В отдельных случаях возможно использование штока гидроцилиндра 15 в качестве имитатора лемеха плуга и, соответственно, выполнение на его конце установочных элементов (отверстий) под шток цилиндра 14.In some cases, it is possible to use the rod of the hydraulic cylinder 15 as a simulator of the ploughshare of the plow and, accordingly, to perform installation elements (holes) under the rod of the cylinder 14 at its end.
Стенд может быть снабжен автономной гидросистемой и системой управления (на представленных чертежах условно не показаны), которые способствуют расширению его технологических возможностей. Гидроцилиндры 14, 15 и 20 могут быть подключены к гидросистеме трактора или к автономной гидросистеме стенда - в последнем случае исследовательские и/или регулировочные работы проводятся при неработающем двигателе трактора, что благоприятно с точки зрения безопасности и экологии.The stand can be equipped with an autonomous hydraulic system and control system (not shown conditionally in the drawings), which contribute to the expansion of its technological capabilities. Hydraulic cylinders 14, 15 and 20 can be connected to the tractor hydraulic system or to an autonomous stand hydraulic system - in the latter case, research and / or adjustment work is carried out with the tractor engine idle, which is favorable from the point of view of safety and ecology.
Желательно, чтобы качающаяся платформа 3 до установки на нее трактора 5 была бы отбалансирована, подобно весам. Но это условие не является обязательным, так как в случае присутствия дисбаланса последний может быть учтен показанием динамометра 4.It is desirable that the swinging platform 3 before the installation of the tractor 5 on it would be balanced, like weights. But this condition is not mandatory, since in the case of an imbalance, the latter can be taken into account by the dynamometer 4.
Алгоритм работы на стенде определяется конкретным технологическим заданием на осуществление той или иной функции из диапазона, приведенного на предыдущей странице настоящего описания.The algorithm of work at the stand is determined by the specific technological task for the implementation of a particular function from the range given on the previous page of this description.
В частности, при проведении наладки автоматов навесных устройств первоначально задаются координаты положения виртуальной точки 21 прицепа и горизонтальный гидроцилиндр 14 устанавливается в требуемое относительно основания 1 положение, определяемое направлением действия силы тяги в соответствии с тремя вариантами направления линии действия силы тяги, отличающимися ее расположением относительно вертуальной точки 21 прицепа: она может проходить через точку 21 либо выше или ниже этой точки (на фиг.1 показано пунктирными линиями). Далее регулируются датчики автоматов навесной системы по фиксируемым показаниям приборов, исходя из нижеследующего условия.In particular, when adjusting attachments automatic machines, the position coordinates of the virtual point 21 of the trailer are initially set and the horizontal hydraulic cylinder 14 is set to the position required relative to the base 1, determined by the direction of action of the traction force in accordance with three options for the direction of the line of action of the traction force, differing in its location relative to the vertical point 21 of the trailer: it can pass through point 21 either above or below this point (shown in dashed lines in Fig. 1). Next, the sensors of the automatic machines of the mounted system are regulated according to the recorded readings of the devices, based on the following conditions.
В варианте, когда линия действия силы проходит выше виртуальной точки 21 прицепа, трактор как бы опрокидывается назад. При этом передние колеса разгружаются, а задние догружаются - так работают различные ДВК или ГСВ.In the embodiment, when the line of action of the force passes above the virtual point 21 of the trailer, the tractor seems to tip over. At the same time, the front wheels are unloaded, and the rear wheels are loaded - this is how various DVK or FGP work.
Если линия действия силы проходит ниже точки 21, трактор «опрокидывается» вперед, то есть происходит догрузка передних и разгрузка задних колес. В гусеничном варианте данный эффект играет существенную положительную роль, так как не потребует смещения центра масс вперед. В традиционных конструкциях существующего парка гусеничных тракторов центр масс располагают, вынужденно, со смещением назад, в лучшем случае посередине опорной поверхности гусениц. Смещение центра масс вперед требуется в соответствии с теорией трактора для того, чтобы при работе с прицепными плугами либо без автоматов навесной системы опорная поверхность гусениц нагружалась равномерно.If the line of action of the force passes below point 21, the tractor "tilts" forward, that is, the front wheels are loaded and the rear wheels are unloaded. In the caterpillar version, this effect plays a significant positive role, since it does not require a forward shift of the center of mass. In the traditional designs of the existing fleet of tracked tractors, the center of mass is forcedly displaced backward, at best in the middle of the track support surface. The forward displacement of the center of mass is required in accordance with the theory of the tractor so that when working with trailed plows or without automatic machines of the mounted system, the supporting surface of the tracks is uniformly loaded.
Другие регулировки производятся изменением длины и кинематической связи тяг навесной системы. При этом ведется наблюдение за давлением в силовом гидроцилиндре 20 по манометру 19.Other adjustments are made by changing the length and kinematic connection of the rods of the mounted system. In this case, pressure is monitored in the power hydraulic cylinder 20 by a pressure gauge 19.
Кроме того фиксируются показания динамометра 4, по которым делается вывод об изменении давления на почву и о распределении нагрузки на передние и задние колеса, а в случае гусеничного трактора о положении центра давления на почву по отношению к середине опорной поверхности гусеницы.In addition, the readings of dynamometer 4 are recorded, according to which it is concluded that the pressure on the soil changes and the load distribution on the front and rear wheels, and in the case of a caterpillar tractor, is the position of the center of pressure on the soil relative to the middle of the track support surface.
В результате описанной регулировки, к примеру:As a result of the described adjustment, for example:
отпадает необходимость в применении дополнительных грузов, навешиваемых спереди для смещения центра масс вперед, за счет чего повышается тяговый кпд трактора;there is no need to use additional weights that are hung in front to shift the center of mass forward, thereby increasing the tractor's traction efficiency;
может быть устранен недостаток, присущий автоматам известных гидравлических навесных систем, в т.ч. и зарубежным, которые настраиваются на не оправданно завышенное давление рабочей жидкости, т.к. применение предлагаемого стенда позволяет осуществлять наладку автоматов на оптимальные величины рабочего давления, что благоприятно отразится на надежности и долговечности гидроагрегатов в условиях рядовой эксплуатации.the disadvantage inherent in the machines of known hydraulic mounted systems can be eliminated, including and foreign, which are tuned to not justifiably high pressure of the working fluid, because the application of the proposed stand allows you to set up the machines at the optimal values of the working pressure, which will favorably affect the reliability and durability of hydraulic units in ordinary operation.
Достигнутое расширение диапазона испытаний, в том числе стендовых, силовых и позиционных автоматов навесных систем, благоприятно скажется как в сфере конструирования, так и эксплуатации тракторов, поскольку данное направление обладает существенными потенциальными инновационными возможностями улучшения качества полей и следовательно повышения урожайности.The achieved expansion of the test range, including bench, power and position automatic machines of mounted systems, will positively affect both the design and operation of tractors, since this direction has significant potential innovative opportunities to improve the quality of fields and therefore increase productivity.
Предлагаемый стенд позволит более подробно исследовать имеющиеся автоматические средства, улучшающие тягово-динамические характеристики тракторов, а сопоставление с их реальными показателями будет способствовать разработке принципиально новых еще более эффективных устройств.The proposed stand will allow a more detailed study of the available automatic tools that improve the traction and dynamic characteristics of tractors, and a comparison with their real indicators will contribute to the development of fundamentally new even more efficient devices.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012105761/11U RU119462U1 (en) | 2012-02-20 | 2012-02-20 | STAND FOR RESEARCH AND / OR ADJUSTMENT OF TRACTOR ATTACHED SYSTEMS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012105761/11U RU119462U1 (en) | 2012-02-20 | 2012-02-20 | STAND FOR RESEARCH AND / OR ADJUSTMENT OF TRACTOR ATTACHED SYSTEMS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU119462U1 true RU119462U1 (en) | 2012-08-20 |
Family
ID=46937115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012105761/11U RU119462U1 (en) | 2012-02-20 | 2012-02-20 | STAND FOR RESEARCH AND / OR ADJUSTMENT OF TRACTOR ATTACHED SYSTEMS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU119462U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110245381A (en) * | 2019-05-10 | 2019-09-17 | 华北水利水电大学 | A kind of design and optimization method of the oblique column of free bearing seat special horizontal drilling machine |
| RU2729920C1 (en) * | 2019-12-24 | 2020-08-13 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский государственный аграрный университет имени А.А. Ежевского" | Loading support for traction testing of machines |
| RU2729894C1 (en) * | 2019-12-24 | 2020-08-13 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский государственный аграрный университет имени А.А. Ежевского" | Loading platform for traction testing of machines |
-
2012
- 2012-02-20 RU RU2012105761/11U patent/RU119462U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110245381A (en) * | 2019-05-10 | 2019-09-17 | 华北水利水电大学 | A kind of design and optimization method of the oblique column of free bearing seat special horizontal drilling machine |
| CN110245381B (en) * | 2019-05-10 | 2023-03-24 | 华北水利水电大学 | Design and optimization method of special horizontal drilling machine oblique column for steering knuckle bearing seat |
| RU2729920C1 (en) * | 2019-12-24 | 2020-08-13 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский государственный аграрный университет имени А.А. Ежевского" | Loading support for traction testing of machines |
| RU2729894C1 (en) * | 2019-12-24 | 2020-08-13 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский государственный аграрный университет имени А.А. Ежевского" | Loading platform for traction testing of machines |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11191204B2 (en) | System and method for monitoring soil conditions within a field | |
| US11343956B2 (en) | System and method for monitoring soil conditions within a field | |
| CN102556197B (en) | Single leg experimental platform for multi-foot walking robot | |
| CN108918006B (en) | Electric mobile farming power consumption test bench for agricultural implements | |
| RU119462U1 (en) | STAND FOR RESEARCH AND / OR ADJUSTMENT OF TRACTOR ATTACHED SYSTEMS | |
| Porteš et al. | Laboratory-experimental verification of calculation of force effects in tractor's three-point hitch acting on driving wheels | |
| CN204069687U (en) | A kind of seed-furrow opener Performance Test System | |
| CN108668545B (en) | Control device of three-degree-of-freedom farm tool suspension mechanism of tractor | |
| Zheng et al. | Investigation into the vibration characteristics of agricultural wheeled tractor-implement system with hydro-pneumatic suspension on the front axle | |
| CN102840959A (en) | Single-leg impact control experiment platform for robot | |
| CN205538259U (en) | Experimental platform truck of soil box | |
| Roca et al. | Development of an easily adaptable three-point hitch dynamometer for agricultural tractors. Analysis of the disruptive effects on the measurements | |
| CN205843860U (en) | Soil bin test test platform | |
| CN110715801B (en) | Tractor electric control hydraulic suspension system detection and simulated loading test bed and test method | |
| RU2498245C1 (en) | Volumetric strain-gauging plant | |
| RU2517465C1 (en) | Hydraulic lifter test bench | |
| CN210665036U (en) | Tractor electric control hydraulic suspension system detection and simulation loading test bed | |
| CN107063651A (en) | A kind of full landform excitation test platform in tractor suspension system farmland | |
| CN210375731U (en) | Load simulation device of suspension mechanism of hilly and mountain tractor | |
| RU2589217C1 (en) | Volumetric strain-gauging apparatus | |
| CN104820728A (en) | Dynamics modeling method for paddy field laser grader levelling system | |
| CN205826491U (en) | A kind of multi-boundary Condition dilatometer | |
| CN112881030B (en) | Hydraulic simulation test bed for hilly and mountain tractor | |
| CN208399162U (en) | A kind of evener simulation experiment platform | |
| CN205642734U (en) | Tractor inertia highly tests test bench with barycenter |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20180221 |