RU2729306C1 - Catamaran aeroenergostat - Google Patents

Catamaran aeroenergostat Download PDF

Info

Publication number
RU2729306C1
RU2729306C1 RU2020107004A RU2020107004A RU2729306C1 RU 2729306 C1 RU2729306 C1 RU 2729306C1 RU 2020107004 A RU2020107004 A RU 2020107004A RU 2020107004 A RU2020107004 A RU 2020107004A RU 2729306 C1 RU2729306 C1 RU 2729306C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shells
wind
platforms
ballonets
module
Prior art date
Application number
RU2020107004A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Владимирович Губанов
Original Assignee
Александр Владимирович Губанов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Владимирович Губанов filed Critical Александр Владимирович Губанов
Priority to RU2020107004A priority Critical patent/RU2729306C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2729306C1 publication Critical patent/RU2729306C1/en
Priority to PCT/RU2020/000556 priority patent/WO2021162577A1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D13/00Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
    • F03D13/20Arrangements for mounting or supporting wind motors; Masts or towers for wind motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64BLIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
    • B64B1/00Lighter-than-air aircraft
    • B64B1/40Balloons
    • B64B1/50Captive balloons
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C31/00Aircraft intended to be sustained without power plant; Powered hang-glider-type aircraft; Microlight-type aircraft
    • B64C31/06Kites
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D9/00Adaptations of wind motors for special use; Combinations of wind motors with apparatus driven thereby; Wind motors specially adapted for installation in particular locations
    • F03D9/30Wind motors specially adapted for installation in particular locations
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00Components
    • F05B2240/90Mounting on supporting structures or systems
    • F05B2240/91Mounting on supporting structures or systems on a stationary structure
    • F05B2240/917Mounting on supporting structures or systems on a stationary structure attached to cables
    • F05B2240/9176Wing, kites or buoyant bodies with a turbine attached without flying pattern
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00Components
    • F05B2240/90Mounting on supporting structures or systems
    • F05B2240/92Mounting on supporting structures or systems on an airbourne structure
    • F05B2240/922Mounting on supporting structures or systems on an airbourne structure kept aloft due to buoyancy effects
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/728Onshore wind turbines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

FIELD: power engineering.
SUBSTANCE: invention relates to the field of high-altitude wind energy. Catamaran aeroenergostat consists of an aerostatic module containing two soft aerostatic shells identical in size and cigar-shaped configuration with ballonets and with their compressors. Shells are laid on composite platforms, pushed apart in parallel and connected by transverse bridge truss, to which in the center of lower indirect belt is suspended wind-power unit with electric generator in nacelle body. Nacelle is turned so that the shaft of the electric generator protruding from the end side is brought into a horizontal position, directed downwind and contains a low-speed radial-vane turbine, whose axis of rotation coincides with the direction of the wind. On top of shells filled with light gas there laid are ridges of rolling section supported by ends on fore and stern projections of platforms, as well as on their edges by means of transverse enveloping shell, rigid arcs. In each composite platform there can be made longitudinal-axial chute, in which ballonets, which are attached to them tubular, are laid.
EFFECT: optimization of conversion of wind energy into electric energy and creation of strength capabilities for increasing capacity of high-altitude wind energy generation by catamaran installation with soft aerostatic shells; simplified maintenance of ballonets; compatibility of the device with the system of stable suspension of the aerostatic module directly above the ground mooring assembly.
3 cl, 3 dwg

Description

Предназначен к использованию для генерации энергии ветра в электроэнергию больших промышленных мощностей, получаемых на высоте скоростных атмосферных потоков.It is intended for use for generating wind energy into electricity of large industrial capacities obtained at the height of high-speed atmospheric flows.

Предлагаемое ветроэнергетическое устройство относится к системам воздушного базирования, радиально-лопастная турбина которых имеет ось вращения, совпадающую с направлением ветра.The proposed wind power device refers to airborne systems, the radial-blade turbine of which has an axis of rotation that coincides with the direction of the wind.

Рост размеров ветродвигателей в целях выработки все больших мощностей генерации - основной тренд развития ветроэнергетики, который позволяет снизить удельные капитальные затраты и стоимости единицы энергии. Все более крупные и мощные машины идут в серию, за последние двадцать лет их средняя производительность выросла в 50 раз. Вместе с тем в динамике развития систем наземного базирования наметилась стагнация (США), вплоть до резкой депрессии, что наблюдается в Германии. В этой стране, являющейся пионером в мировой ветроэнергетической отрасли, ввод в эксплуатацию наземных электростанций снизился за первое полугодие 2019 года на 82 процента, к концу года ожидается трехкратное падение прироста мощностей данного сектора возобновляемой энергетики. Замедление динамики развития наблюдается в целом по Европе с 3,3 до 2,9 ГВт годового запуска вновь установленных мощностей. Судя по всему, создав гигантскую установку Enercon-126 мощностью 7, 5 МВт, мировая ветроэнергетика в части систем наземного базирования перешагнула предел целесообразности, когда дальнейшее увеличение материалоемкости, габаритов и соответственно стоимости установок начинает расти быстрее, чем отдача от этого увеличения. А сам предел лежит намного раньше, где-то рядом с установленной мощностью одной ветростанции, равной 3, 5 МВт при диаметре радиально-лопастных турбин 130-140 метров. Такие технические характеристики еще не входят в противоречие с прочностью используемых материалов, возможностями и стоимостью транспортировки крупногабаритного оборудования - лопастей турбин упомянутых размеров и, прежде всего, стальных труб/колец диаметром до 4,3 в редком случае 4,6 метров к месту дислокации наземных ВЭУ, а также грузоподъемностью монтажной техники и ее способностью доставки элементов ветросиловых блоков на высоту 120-метровых опорных колонн. Кроме того в индустриальных странах близок к исчерпанию лимит свободных земельных участков под строительство ветрогенераторов (для ФРГ в свободном остатке 2-2,5% территории), а благоприятные зоны на суше, продуваемые скоростными ветрами по-существу окончательно задействованы.The growth in the size of wind turbines in order to generate more and more generating capacities is the main trend in the development of wind energy, which allows to reduce the specific capital costs and the cost of an energy unit. Larger and more powerful machines are being produced in series; over the past twenty years, their average productivity has increased 50 times. At the same time, in the dynamics of the development of ground-based systems, there has been stagnation (USA), up to a sharp depression, which is observed in Germany. In this country, which is a pioneer in the global wind energy industry, commissioning of onshore power plants decreased by 82 percent in the first half of 2019, and growth in renewable energy capacity is expected to drop threefold by the end of the year. A slowdown in the development dynamics is observed in Europe as a whole from 3.3 to 2.9 GW of the annual launch of newly installed capacities. Apparently, having created a giant Enercon-126 installation with a capacity of 7.5 MW, the world wind energy in terms of land-based systems has stepped over the limit of expediency, when a further increase in material consumption, dimensions and, accordingly, the cost of installations begins to grow faster than the return on this increase. And the limit itself lies much earlier, somewhere near the installed capacity of one wind farm, equal to 3.5 MW with a diameter of radial blade turbines of 130-140 meters. Such technical characteristics do not yet come into conflict with the strength of the materials used, the possibilities and cost of transporting large-sized equipment - turbine blades of the mentioned sizes and, above all, steel pipes / rings with a diameter of up to 4.3 in the rare case of 4.6 meters to the location of ground-based wind turbines , as well as the carrying capacity of the installation equipment and its ability to deliver the elements of wind power units to a height of 120-meter support columns. In addition, in industrialized countries, the limit of free land plots for the construction of wind generators is close to exhaustion (for Germany, the free balance is 2-2.5% of the territory), and favorable zones on land, blown by high-speed winds, are essentially finally used.

В связи с перечисленными ограничениями не преодолимой силы мировая ветроиндустрия направила свой потенциал на создание и прогресс в секторе морской (офшорной) генерации, где созданы 8-мегаваттные энергетические машины MHI Vestas V164, от Adwen AD-180 и Siemens SWT-8.0-154 8MW. Однако столь мощные силовые агрегаты не могут быть установлены на якорных привязках, а требуют массивных фундаментов на морском дне. В результате область их применения ограничивается мелководными шельфами, которые в свою очередь не распространены повсеместно, а скорее являются исключением в территориальных водах малого числа стран, например, берега которых омывают воды Северного и Норвежского морей. Кроме того вынос ветростанций и ферм в море в связи с дефицитом свободных и продуваемых сильными ветрами площадей на суше, в целях использования наилучшего ветрового потенциала требует затрат по созданию дополнительных сетей транспортировки возобновляемой электроэнергии к потребителям. Эти дополнительные расходы могут нивелировать выгоды от ВЭУ морского базирования.In connection with the listed limitations of unavoidable force, the global wind industry directed its potential to the creation and progress in the offshore (offshore) generation sector, where the 8-megawatt MHI Vestas V164 power machines were created, from Adwen AD-180 and Siemens SWT-8.0-154 8MW. However, such powerful power units cannot be anchored, but require massive foundations on the seabed. As a result, the area of their application is limited to shallow-water shelves, which, in turn, are not widespread, but rather are an exception in the territorial waters of a small number of countries, for example, whose shores are washed by the waters of the North and Norwegian Seas. In addition, the removal of wind farms and farms into the sea due to the lack of free and strong winds on land, in order to use the best wind potential, requires the cost of creating additional networks for transporting renewable electricity to consumers. These additional costs could offset the benefits of a sea-based wind turbine.

На стадии пилотных проектов началось формирование третьего сектора ветроэнергетики - систем воздушного базирования (AWE), когда силовые блоки поднимаются воздухоплавательными модулями на высоту 300-600 метров до уровня сильных и стабильных ветров, имеющих скорость перемещения 20-25 м/с, что ниже критических 45 м/с, но с потенциалом коммерческим, недостижимым иными средствами и способами. Данные системы снимают территориальные ограничения, когда наземные ВЭУ эффективны только при дислокации в местах, где в приземном слое атмосферы действуют сильные ветра, что обуславливает их концентрацию главным образом на благоприятных береговых линиях мирового океана. Высотное воздушное базирование делает ветроэнергетику рентабельной в глубине слабо продуваемых на высотах до 100-120 метров континентальных пространств всех материков планеты, позволяет ей с большей успешностью распространяться за пределами западных побережий Северной Америки и Европы, освоить внутренние провинции Индии и Китая, не морские державы.At the stage of pilot projects, the formation of the third sector of wind energy - airborne systems (AWE) began, when the power units are raised by aeronautical modules to a height of 300-600 meters to the level of strong and stable winds with a movement speed of 20-25 m / s, which is below the critical 45 m / s, but with commercial potential, unattainable by other means and methods. These systems remove territorial restrictions when ground-based wind turbines are effective only when deployed in places where strong winds operate in the surface layer of the atmosphere, which causes their concentration mainly on favorable coastlines of the world's oceans. High-altitude airborne power makes wind power profitable in the depths of continental spaces of all continents of the planet that are poorly blown at heights of up to 100-120 meters, allows it to spread more successfully beyond the western coasts of North America and Europe, to develop the inner provinces of India and China, not maritime powers.

В последнем секторе использования ветряного ВИЭ с учетом требования к максимально возможной мощности каждой отдельной энергоустановки особый интерес вызывают конструкции, в которых воздухоплавательные модули состоят из по меньшей мере двух аэростатных оболочек, что позволяет задействовать большие объемы легкого газа, с их помощью достигнуть несравненно большей подъемной силы, способной доставить на высоту скоростных ветров утяжеленные силовые блоки, массогабаритные характеристики которых обеспечивают коммерчески значимую производительность. Такой результат будет получен с меньшими издержками, чем имели место при практическом воплощении однокорпусных аэростата PEGASE, дирижаблей SKYSHIP и Cargo Airship с объемами газонаполнения 270, 800 и 930 тыс.м3 соответственно, при чем эти объемы для ветроэнергетических целей могут быть уменьшены в 2-3 и даже 5 раза.In the latter sector of the use of wind renewable energy, taking into account the requirement for the maximum possible power of each individual power plant, of particular interest are designs in which aeronautical modules consist of at least two balloon shells, which allows using large volumes of light gas, with their help to achieve incomparably higher lifting force capable of delivering weighted power units to the height of high-speed winds, the weight and size characteristics of which provide commercially significant performance. Such a result will be obtained at lower costs than in the practical implementation of a single-hull PEGASE balloon, SKYSHIP and Cargo Airship airships with gas filling volumes of 270, 800 and 930 thousand m3, respectively, and these volumes for wind energy purposes can be reduced by 2-3. and even 5 times.

Уместно упомянуть в этой связи надземную ветрогенераторную систему (WO/2009/131278, опубл. 11.07.2008), которая содержит две оболочки в одном уровне и канал между ними, где размещены горизонтально-осевые роторы с лопастями Савониуса, что имеют самый большой вес и самое высокое лобовое сопротивление воздушному потоку из всех известных ветровых устройств. Оболочки соединены по катамаранной схеме поперечными горизонтальными пластинами. Установка низко эффективна, поскольку основная масса ветра будет обтекать препятствие на своем пути, каковым в данном случае является сравнительно узкий канал с роторными устройствами упомянутого отрицательного свойства. Увеличить габариты канала, вместе с этим нарастить площадь, ометаемую роторами, не имеет смысла, все равно канал остается полностью перекрытым лопастями Савониуса, к тому же значительно раздвинуть оболочки невозможно в следствии неизбежного прогиба скрепляющих их пластин и осей тяжеловесных роторов. На основе аналогичных решений и принципов действует способ использования ветровой энергии и работает устройство для применения этого способа (патент DE 10240890, 20.03.2003) с вытекающими из этого недостатками.It is pertinent to mention in this regard the aboveground wind turbine system (WO / 2009/131278, publ. 11.07.2008), which contains two shells in one level and a channel between them, where horizontal-axial rotors with Savonius blades are placed, which have the largest weight and the highest drag to air flow of all known wind devices. The shells are connected according to the catamaran scheme by transverse horizontal plates. The installation is low efficient, since the bulk of the wind will flow around the obstacle in its path, which in this case is a relatively narrow channel with rotor devices of the mentioned negative property. It makes no sense to increase the dimensions of the channel, at the same time to increase the area swept away by the rotors, all the same, the channel remains completely covered by the Savonius blades, moreover, it is impossible to significantly expand the shells due to the inevitable deflection of the plates that hold them together and the axes of heavy rotors. On the basis of similar solutions and principles, a method of using wind energy operates and a device for applying this method (patent DE 10240890, 20.03.2003) operates with the resulting disadvantages.

Информационный поиск выявил, что в качестве прототипа заявленного изобретения может быть назван аэростатно-плавательный ветрогенератор (WO/2016/122348, опубл. 04.08.2016). Обе продольно-вытянутые оболочки этого устройства имеют жесткие днища, являющиеся базовыми платформами, связанными между собой по меньшей мере одной поперечной мостовой фермой, по центру нижнего непрямого (ломанного или эллиптического) пояса которой подвешена гондола с электрогенератором, вращение в него передается через вал в подшипниковых опорах от скоростного ортогонально-лопастного ротора, расположенного над фермой и имеющего вертикальную ось вращения, перпендикулярную направлению ветра. Данное устройство менее эффективно, чем ветродвигатели с тихоходными радиально-лопастными турбинами, ось вращения которых совпадает с направлением ветра. Высокая частота вращения роторов, возникающие при этом знакопеременные нагрузки создают вибрации оборудования, ускоряют их износ и разрушение. Сильный скоростной напор высотных ветров, нагруженность воздухоплавательного модуля ветросиловым блоком повышенной массогабаритности делают необходимым применение утяжеленных аэростатных оболочек с жесткими корпуса из твердых листовых материалов или полужестком варианте с внутренним каркасом, недоступным для операционного обслуживания. При этом аэростатическая подъемная сила оболочек расходуется не только полезно для доставки ветросилового блока на заданную высоту, но и нерационально на преодоление тяжести самих оболочек. Имеют место трудности операционного обслуживания внутри оболочковых баллонетов, когда таковые применяются. Ветровой напор сильно сносят высотный модуль ветрогенератора от наземного причального узла, такое устройство не способно решить главную земельную проблему систем воздушного базирования, состоящую в необходимости отводить под них свободные территории большой площади.Information search revealed that a balloon-swimming wind generator (WO / 2016/122348, publ. 08/04/2016) can be named as a prototype of the claimed invention. Both longitudinally-elongated shells of this device have rigid bottoms, which are basic platforms interconnected by at least one transverse bridge truss, in the center of the lower indirect (broken or elliptical) belt of which a nacelle with an electric generator is suspended, rotation is transmitted to it through the shaft in bearing supports from a high-speed orthogonal-blade rotor located above the truss and having a vertical axis of rotation perpendicular to the direction of the wind. This device is less efficient than wind turbines with low-speed radial-blade turbines, the axis of rotation of which coincides with the direction of the wind. The high rotational speed of the rotors, the resulting alternating loads, create vibrations of the equipment, accelerate their wear and tear. The strong high-speed pressure of high-altitude winds, the loading of the aeronautical module with a wind power unit of increased weight and size make it necessary to use weighted balloon casings with rigid bodies made of solid sheet materials or a semi-rigid version with an internal frame that is inaccessible for operational maintenance. In this case, the aerostatic lifting force of the shells is consumed not only useful for delivering the wind power unit to a given height, but also irrationally to overcome the gravity of the shells themselves. There are operational maintenance difficulties inside the shell ballonets when they are used. The wind pressure strongly demolishes the high-altitude module of the wind generator from the land-based berthing unit, such a device is not able to solve the main land problem of airborne systems, which consists in the need to allocate free territories of a large area for them.

Важнейшая земельная проблема высотной ветроэнергетики решена в аэроэнергостате (патент RU 2703863 С1, 22.10.2019) с тихоходной радиально-лопастной турбиной, чья ось вращения совпадает с направлением ветра, Признаки этого устройства, относящиеся к системе устойчивого зависания воздухоплавательного модуля непосредственно над наземным причальным узлом без сбоев в перестроении модуля на боковой ветер, а именно, оснащение устройства датчиками давления ветра на аэростатную оболочку, процессором и реверсивным исполнительным механизмом в составе причального узла, целесообразно в целом ряде случаев модифицировать под совместимость и конструктивные особенности предлагаемого устройства.The most important land problem of high-altitude wind power is solved in an air power station (patent RU 2703863 C1, 10/22/2019) with a low-speed radial-blade turbine, whose rotation axis coincides with the direction of the wind. failures in rebuilding the module to the crosswind, namely, equipping the device with wind pressure sensors on the balloon envelope, a processor and a reversible actuator as part of the berthing unit, it is advisable in a number of cases to modify it for compatibility and design features of the proposed device.

Сущность предлагаемых технических решений состоит в том, что в аэроэнергостате, собранном по катамаранной конструктивно-силовой схеме, используется тихоходная радиально-лопастная турбина, ось вращения которой совпадает с направлением ветра, что повышает эффективность преобразования энергии ветра на 17-33 процента, улучшает ресурсные показатели. Однако поскольку данного средства недостаточно для достижения задачи получения максимально большой промышленной мощности генерации, воздухоплавательный модуль доставляется на уровень сверхскоростных ветров и оснащается ветросиловым блоком с повышенными массогабаритными характеристиками, что создает увеличенные нагрузки на модуль под ветряным напором и силами тяжести. Сущность мер по обеспечению необходимой прочности воздухоплавательного модуля состоят в том, что легковесные мягкие аэростатные оболочки сигарообразной формы, уложенные на композитные платформы, помещаются в клети, каждая из которых образованна по всей длине оболочек верхним гребнем прокатного профиля и равномерно распределенными по длине оболочек жесткими обхватывающими оболочки дугами, в своих вершинах соединенными с гребнем, а концами опирающимися на кромки платформы. При этом может упрощаться операционного обслуживания баллонетов, для чего они извлекаются из оболочек и помещаются определенным образом снаружи их мягких корпусов в предназначенные для этого желоба композитных платформ. При необходимости настоящий аэроэнергостат может адаптироваться для использования известной системы устойчивого зависания воздухоплавательного модуля непосредственно над наземным причальным узлом для чего в конструкцию на корме модуля вносится частное изменение в виде скобы, выгнутой вверх и опирающейся на близлежащие кромки платформ.The essence of the proposed technical solutions lies in the fact that a low-speed radial-blade turbine is used in the aero-power stat, assembled according to a catamaran structural-power scheme, the rotation axis of which coincides with the wind direction, which increases the efficiency of wind energy conversion by 17-33 percent, improves resource indicators ... However, since this means is not enough to achieve the task of obtaining the maximum industrial power generation, the aeronautical module is delivered to the level of super-high winds and is equipped with a wind power unit with increased weight and size characteristics, which creates increased loads on the module under wind pressure and gravity. The essence of the measures to ensure the necessary strength of the aeronautical module is that lightweight soft balloon shells of a cigar-shaped shape, laid on composite platforms, are placed in stands, each of which is formed along the entire length of the shells by the upper ridge of the rolling profile and uniformly distributed along the length of the shells by rigid enclosing shells arcs, at their tops connected to the ridge, and the ends resting on the edges of the platform. In this case, the operational maintenance of the ballonets can be simplified, for which they are removed from the shells and placed in a certain way outside their soft bodies in the troughs of the composite platforms intended for this. If necessary, the present aero-energostat can be adapted to use the known system of stable hovering of the aeronautical module directly above the ground mooring unit, for which a particular change is made in the structure at the stern of the module in the form of a bracket curved upward and resting on the adjacent edges of the platforms.

Целями изобретения являются оптимизация преобразования энергии ветра в электроэнергию и создание прочностных возможностей для повышения мощности высотной ветроэнергетической генерации катамаранной установкой с мягкими аэростатными оболочками; упрощение операционного обслуживание баллонетов; совместимость устройства с системой устойчивого зависания воздухоплавательного модуля непосредственно над наземным причальным узлом.The objectives of the invention are to optimize the conversion of wind energy into electricity and create strength capabilities for increasing the power of high-altitude wind power generation by a catamaran installation with soft balloon shells; simplification of operational maintenance of ballonets; compatibility of the device with the system of stable hovering of the aeronautical module directly above the ground mooring unit.

Поставленные цели достигаются применением конструктивных мер по использованию более эффективной радиально-лопастной турбины, чья ось вращения совпадает с направлением ветра, усилением прочности утяжеленного массогабаритным ветросиловым блоком воздухоплавательного модуля с мягкими аэростатными оболочками за счет помещения их в жесткие клети, образуемые из продольных гребней прокатного профиля, проложенных поверху и вдоль всей длинны оболочек, и поперечных обхватывающих оболочки жестких дуг, которыми гребни опираются на кромки композитных платформ, являющихся нижней опорной базой упомянутых газонаполненных оболочек. Оперативное обслуживание баллонетов может быть упрощено, для чего в композитных платформах создаются продольно-осевые желоба, баллонетам придается трубчатая форма, в таком виде они переносятся из мягких аэростатных оболочек наружу и укладываются в упомянутые желоба. При целесообразности дооборудования аэроэнергостата системой устойчивого зависания воздухоплавательного модуля непосредственно над наземным причальным узлом, в корме модуля близлежащие кромки композитных платформ соединяются выгнутой вверх скобой, на вершине которой устанавливается затем по меньшей мере один воздушно-винтовой электрический авиадвигатель с управляемыми переменными углом атаки и тягой, направленной против ветра.The set goals are achieved by using constructive measures to use a more efficient radial-blade turbine, whose axis of rotation coincides with the direction of the wind, increasing the strength of the aeronautical module with soft balloon shells, weighted by a weight and size wind power unit, by placing them in rigid stands formed from the longitudinal ridges of the rolling profile, laid on top and along the entire length of the shells, and transverse enclosing rigid arcs, with which the ridges rest on the edges of the composite platforms, which are the lower support base of the mentioned gas-filled shells. Operational maintenance of ballonets can be simplified, for which longitudinal-axial grooves are created in composite platforms, the ballonets are given a tubular shape, in this form they are transferred from the soft balloon shells to the outside and fit into the said grooves. If it is expedient to retrofit the air power station with a system of stable hovering of the aeronautical module directly above the ground mooring unit, in the stern of the module, the adjacent edges of the composite platforms are connected by an upwardly curved bracket, at the top of which at least one air-propeller electric aircraft engine with controlled variable angle of attack and thrust directed against the wind.

На фиг. 1 представлен вид с боку на воздухоплавательный модуль аэроэнергостата катамаранного (далее АэроЭСК); на фиг. 2 - сечение той же части устройства по А-А; на фиг. 3 показан его наземный причальный узел.FIG. 1 shows a side view of the aeronautical module of the catamaran aero-power station (hereinafter referred to as AeroESK); in fig. 2 - section of the same part of the device along A-A; in fig. 3 shows its surface mooring site.

АэроЭСК состоит из воздухоплавательного модуля и наземного причального узла, связанных привязными трос-кабелями 1. Модуль катамаранной конструкции включает две композитных платформы 2, соединенные по центру масс высотной части устройства в сборе поперечной фермой 3, несущей посередине своего нижнего непрямого пояса ветросиловой блок из электрогенератора в корпусе гондолы 4 и подветренную радиально-лопастную турбину 5 с ось вращения, совпадающую с направлением ветра. На платформы уложены идентичные по габаритам и сигарообразной конфигурации мягкие аэростатные оболочки 6, заключенные в клети, образованные верхними гребнями 7 прокатного профиля, опирающимися концами на выступы платформ 8.1 и 8.2 в носовой и кормовой частях аэростатных оболочек, а также на кромки платформ при помощи поперечных жестких дуг 9, обхватывающих оболочки. Платформы могут иметь продольно-осевые желоба, в которые под аэростатными оболочками помещаются баллонеты 10 трубчатой формы, наполняемые сжатым воздухом от компрессоров 11. Наземный причальный узел включает бетонную тумбу 12, вращающуюся вертикальную ось 13, на выступающий вверх конец которой насажена горизонтальной балкой 14. На равноудаленных концах балки установлены трос-кабельные бухты 15 с приводными программно управляемыми механизмами 16. При целесообразности использования системы устойчивого зависания воздухоплавательного модуля непосредственно над наземным причальным узлом, комплектация установки дополняется носовыми 17 и боковыми 18 датчиками давления ветра на аэростатные оболочки, процессором, реверсивным исполнительным механизмом 19, зубчатой передачей 20, по меньшей мере одним воздушно-винтовым электрическим авиадвигателем 21 с управляемыми переменными углом атаки и тягой, направленной против ветра. При этом авиадвигатель крепится на вершине скобы 22, выгнутой вверх и соединяющей композитные платформы и опирающейся своими концами на близлежащие кромки в кормовой части платформ.AeroESK consists of an aeronautical module and a ground mooring unit, connected by tethered cables 1. The catamaran structure module includes two composite platforms 2 connected at the center of mass of the high-rise part of the assembly by a transverse truss 3, carrying in the middle of its lower indirect belt a wind power unit from an electric generator to the body of the nacelle 4 and the leeward radial-blade turbine 5 with an axis of rotation coinciding with the direction of the wind. Soft balloon shells 6, identical in size and cigar-shaped configuration, are laid on the platforms, enclosed in stands formed by the upper ridges 7 of the rolling profile, the ends resting on the platform protrusions 8.1 and 8.2 in the bow and stern parts of the balloon shells, as well as on the edges of the platforms using transverse rigid arcs 9, surrounding the shell. The platforms can have longitudinal-axial grooves, in which tubular ballonets 10 are placed under the balloon envelopes filled with compressed air from compressors 11. The ground mooring unit includes a concrete bollard 12, a rotating vertical axis 13, on the upwardly protruding end of which a horizontal beam 14 is mounted. the equidistant ends of the beam are equipped with 15 cable-cable coils with software-controlled drive mechanisms 16. If it is expedient to use the system of stable hovering of the aeronautical module directly above the ground mooring unit, the installation is complemented by bow 17 and lateral 18 wind pressure sensors on the balloon envelopes, a processor, a reversible actuator 19, a gear train 20, at least one propeller electric aircraft engine 21 with controlled variable angle of attack and thrust directed against the wind. In this case, the aircraft engine is mounted on the top of the bracket 22, curved upward and connecting the composite platforms and resting with its ends on the adjacent edges in the aft part of the platforms.

АэроЭСК работает следующим образом. После доставки оборудования, элементы которого являются вполне габаритными, и их первичной сборки по месту действия установки, мягкие аэростатные оболочки наполняются легким газом, а в трубчатые баллонеты закачивается сжатый воздух, после чего снизу воздухоплавательного модуля подвешиваются элементы ветросилового блока, сначала гондола с электрогенератором, а затем радиальные лопасти подветренной турбины. Трос-кабели начинают стравливаться с бухт наземного причального узла и модуль устройства поднимается на высоту скоростных ветров, смещаясь от причального узла и разворачиваясь относительно него по круговой траектории до тех пор пока продольная ось симметрии модуля и ось вращения турбины не совпадут с направлением ветра. Скоростной напор ветра вращает турбину, это вращение передается в электрогенератор, вырабатывающий энергию, направляемую через контроллер, аккумуляторную батарею и инвертор к потребителям. Если датчики давления ветра на аэростатные оболочки фиксируют скорость ветра, равную 80% от критических 45 м/с, процессор дает команду приводам трос-кабельных бухт и воздухоплавательный модуль оперативно спускается на нижние уровни атмосферы или непосредственно к земле, что исключает катастрофы и разрушения аэроэнергостатов.AeroESK works as follows. After the delivery of the equipment, the elements of which are quite dimensional, and their primary assembly at the site of the installation, the soft balloon shells are filled with light gas, and compressed air is pumped into the tubular ballonets, after which the elements of the wind power unit are suspended from the bottom of the aeronautical module, first a nacelle with an electric generator, and then the radial blades of the leeward turbine. Rope-cables begin to bleed off the bays of the ground berthing unit and the device module rises to the height of high-speed winds, shifting from the berthing unit and turning relative to it along a circular path until the longitudinal axis of symmetry of the module and the axis of rotation of the turbine coincide with the direction of the wind. The high-speed wind pressure rotates the turbine, this rotation is transmitted to the electric generator, which generates energy, directed through the controller, battery and inverter to consumers. If the wind pressure sensors on the balloon envelopes record the wind speed equal to 80% of the critical 45 m / s, the processor gives a command to the drives of the cable-cable bays and the aeronautic module promptly descends to the lower levels of the atmosphere or directly to the ground, which excludes catastrophes and destruction of the aero-power stations.

При наличии системы, работа которой подробно приведена в описании упомянутого аэроэнергостата (патент RU 2703863 С1, 22.10 2019), включенный в работу авиадвигатель при его наличии создает возвратное движение смещенного от причального узла воздухоплавательного модуля, поддерживает его зависание над местом привязки и его продольную устойчивость, вертикальность гибких связей с землей. Поперечная же устойчивость модуля программно управляется длиной и натяжением привязных трос-кабелей.In the presence of a system, the operation of which is described in detail in the description of the aforementioned aero-power station (patent RU 2703863 C1, 22.10 2019), the aircraft engine included in the operation, if available, creates a return movement of the aeronautical module displaced from the berthing unit, supports its hovering over the attachment point and its longitudinal stability verticality of flexible connections to the ground. The lateral stability of the module is programmatically controlled by the length and tension of the tethered cable cables.

Оптимизация преобразования кинетической энергии ветра в электроэнергию достигается отличной от прототипа пространственной ориентацией вала генератора, который приводится в горизонтальное положение и применением более эффективной радиально-лопастной турбины, чья ось вращения совпадает с направлением ветра.Optimization of the conversion of kinetic wind energy into electricity is achieved by the spatial orientation of the generator shaft, which is different from the prototype, which is brought to a horizontal position and by the use of a more efficient radial-blade turbine, whose rotation axis coincides with the direction of the wind.

Прочностные признаки изобретения, к которым относятся тихоходность используемой турбины, наличие гребней прокатного профиля, опирающиеся на носовые и кормовые выступы композитных платформ, а также на их кромки через жесткие поперечные дуги, обхватывающие оболочки, позволяют выдерживать нагрузки от массогабаритного ветросилового блока большой промышленной мощности, используя при этом мягкие аэростатные оболочки, уменьшающие собственный вес воздухоплавательного модуля в сборе и затраты легкого газа на придание ему положительной плавучести. Новыми признаками устройства являются трубчатая форма баллонетов, создание под них продольно-осевых желобов в композитных платформах, что дает возможность вынести баллонеты из внутренних объемов мягких аэростатных оболочек, чем упрощается их монтаж и операционное обслуживание.The strength features of the invention, which include the low speed of the turbine used, the presence of rolling profile ridges resting on the bow and stern protrusions of the composite platforms, as well as on their edges through rigid transverse arcs, enclosing the shells, make it possible to withstand the loads from a mass and size wind power unit of high industrial power, using at the same time, soft balloon shells, which reduce the own weight of the assembled aeronautical module and the consumption of light gas for imparting positive buoyancy to it. The new features of the device are the tubular shape of the ballonets, the creation of longitudinal-axial grooves under them in the composite platforms, which makes it possible to remove the ballonets from the internal volumes of the soft balloon shells, which simplifies their installation and operational maintenance.

Совместимости авиадвигателя и турбины АэроЭСК служит дополнительный элемент устройства - скоба, выгнутая вверх и опирающаяся концами на близлежащие кромки платформ в их кормовой части. Авиадвигатель крепится на вершине скобы над площадью, ометаемой турбиной, что гарантирует работу обеих механизмов без взаимных аэродинамических помех.The compatibility of the aircraft engine and the AeroESK turbine is provided by an additional element of the device - a bracket bent upwards and resting with its ends on the adjacent edges of the platforms in their aft part. The aircraft engine is mounted on the top of the bracket above the area swept by the turbine, which guarantees the operation of both mechanisms without mutual aerodynamic interference.

АэроЭСК может устанавливаться в любом месте земной и даже ледовой поверхности, не требует низкоуровневых сильно продуваемых пространств, поскольку работает на высоте неизменно активных перемещений воздушных масс. Снижены требования к коммуникациям, которые в меньшей степени или почти совсем не является препятствием для доставки оборудования, из которого исключены негабаритные трубы/кольца опорных колонн, лопасти могут ометать меньшую площадь, что делает их короче по длине и легче весу, мягкие аэростатные оболочки транспортируются в сложенном виде или по частям, сращиваемым на месте. В перспективе аэроэнергостаты могут войти в состав водородной энергетики, по-скольку современное пожаробезопасное электрооборудование и программное дистанционное управление высотной ветростанцией позволяет применять в качестве аэростатного газа водород, что в семь раз дешевле гелия и продолжает дешеветь, использовать избытки ветровой энергии в электролитических установках, пополняющих газовые хранилища и по мере необходимости удовлетворяющие собственные нужды в дозаправке газом ветровых энергосистем воздушного базирования. Аэроэнергостаты обладают уникальной в ветроэнергетики мобильностью, легко без разрушений демонтируются и устанавливаются в новом месте эксплуатации.AeroESK can be installed anywhere on the earth and even on the ice surface, does not require low-level, strongly blown spaces, since it operates at a height of invariably active movements of air masses. Requirements for communications have been reduced, which, to a lesser extent or almost not at all, is not an obstacle for the delivery of equipment, from which oversized pipes / rings of support columns are excluded, the blades can sweep a smaller area, which makes them shorter in length and lighter in weight, soft aerostatic shells are transported to folded or spliced in place. In the future, aero power stations can become part of hydrogen energy, since modern fire-safe electrical equipment and programmed remote control of a high-altitude wind farm allow using hydrogen as a balloon gas, which is seven times cheaper than helium and continues to fall in price, use excess wind energy in electrolytic installations that replenish gas storage facilities and, as required, satisfying their own needs in refueling air-based wind power systems. Air power stations have a unique mobility in wind energy, they can be easily dismantled and installed in a new place of operation without destruction.

Парижское соглашение по климату не может быть исполнено без прогресса в области освоения возобновляемых источников энергии, что в секторе ветроиндустрии требует технологического прорыва, преодолевающего ограниченность эффективного применения наземных ВЭУ немногочисленными приморскими полуанклавами с сильными низовыми ветрами. Этот позитивный результат способны дать в любых географических координатах генераторные системы воздушного базирования, такие как предлагаемый АэроЭСК и подобные ему силовые машины.The Paris climate agreement cannot be implemented without progress in the development of renewable energy sources, which in the wind industry requires a technological breakthrough that overcomes the limited effective use of ground-based wind turbines by a few coastal semi-enclaves with strong downwind winds. Air-based generator systems, such as the proposed AeroESK and similar power machines, can give this positive result in any geographic coordinates.

Claims (3)

1. Аэроэнергостат катамаранный, содержащий воздухоплавательный модуль из двух идентичных по габаритам и сигарообразной конфигурации аэростатных оболочек с верхними гребнями, баллонетами и их компрессорами, оболочки раздвинуты параллельно и уложены на композитные платформы, соединенные по центру масс модуля в сборе поперечной мостовой фермой, к которой посередине непрямого нижнего пояса подвешен электрогенератор в корпусе гондолы, при этом воздухоплавательный модуль привязан трос-кабелями к наземному причальному узлу, имеющему поворотную балку с концевыми программно управляемыми бухтами, устройство доукомплектуется датчиками давления ветра на аэростатную оболочку, процессором и реверсивным исполнительным механизмом в составе причального узла, а в составе модуля по меньшей мере одним воздушно-винтовым электрическим авиадвигателем с управляемыми переменными углом атаки и тягой, направленной против ветра, отличающийся тем, что гондола развернута так, что выступающий с торцевой стороны вал электрогенератора приведен в горизонтальное положение, направлен подветренно и содержит тихоходную радиально-лопастную турбину, чья ось вращения совпадает с направлением ветра, при этом гребни отделены от оболочек и выполнены прокатного профиля, опираются концами на носовые и кормовые выступы платформ, а также на их кромки с помощью поперечных жестких дуг, обхватывающих оболочки и равномерно расставленных по их длине.1. A catamaran aero-energostat, containing an aeronautical module of two balloon shells identical in size and cigar-shaped configuration with upper ridges, ballonets and their compressors, the shells are extended in parallel and laid on composite platforms connected in the center of mass of the module as an assembly by a transverse bridge truss, to which in the middle In an indirect lower belt, an electric generator is suspended in the body of the nacelle, while the aeronautical module is tied with cable-cables to the ground mooring unit, which has a rotary beam with end software controlled bays, the device is supplemented with wind pressure sensors on the balloon envelope, a processor and a reversible actuator as part of the mooring unit, and as a part of the module, at least one propeller electric aircraft engine with controlled variable angle of attack and thrust directed against the wind, characterized in that the nacelle is deployed so that the shaft protruding from the front side the electric generator is brought to a horizontal position, directed downwind and contains a low-speed radial-blade turbine, whose axis of rotation coincides with the direction of the wind, while the ridges are separated from the shells and made of a rolling profile, rest their ends on the bow and stern protrusions of the platforms, as well as on their edges with by means of transverse rigid arcs, wrapping around the shells and evenly spaced along their length. 2. Аэроэнергостат по п. 1, отличающийся тем, что обе композитные платформы имеют продольно-осевой желоб, в которые из мягких аэростатных оболочек вынесены баллонеты трубчатой формы.2. Aeroenergostat according to claim 1, characterized in that both composite platforms have a longitudinal-axial groove, into which tubular ballonets are placed from the soft balloon shells. 3. Аэроэнергостат по п. 1, отличающийся тем, что упомянутый авиадвигатель размещен на вершине скобы, выгнутой вверх и опирающейся своими концами на близлежащие кромки платформ в их кормовой части.3. Aeroenergostat under item 1, characterized in that said aircraft engine is placed on top of the bracket, curved upward and resting with its ends on the adjacent edges of the platforms in their aft part.
RU2020107004A 2020-02-14 2020-02-14 Catamaran aeroenergostat RU2729306C1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020107004A RU2729306C1 (en) 2020-02-14 2020-02-14 Catamaran aeroenergostat
PCT/RU2020/000556 WO2021162577A1 (en) 2020-02-14 2020-10-19 Catamaran aeroenergostat

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020107004A RU2729306C1 (en) 2020-02-14 2020-02-14 Catamaran aeroenergostat

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2729306C1 true RU2729306C1 (en) 2020-08-05

Family

ID=72085958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020107004A RU2729306C1 (en) 2020-02-14 2020-02-14 Catamaran aeroenergostat

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2729306C1 (en)
WO (1) WO2021162577A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU227868U1 (en) * 2024-02-26 2024-08-07 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" AEROSTATIC-WIND POWER DEVICE

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007085807A1 (en) * 2006-01-26 2007-08-02 Peter Robert Goodall A flying wind energy conversion apparatus
CA2639536A1 (en) * 2008-09-11 2010-03-11 Daniel J. Hunter Tethered balloon wind generator
WO2016122348A1 (en) * 2015-01-27 2016-08-04 Александр Владимирович ГУБАНОВ Aerostatic floating wind turbine
RU2602650C1 (en) * 2016-01-26 2016-11-20 Александр Владимирович Губанов Aerostatic balloon natatorial wind turbine
RU2639419C1 (en) * 2017-01-10 2017-12-21 Александр Владимирович Губанов Aerostat-bound wind turbine

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2703863C1 (en) * 2019-02-01 2019-10-22 Александр Владимирович Губанов Aero-energystat

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007085807A1 (en) * 2006-01-26 2007-08-02 Peter Robert Goodall A flying wind energy conversion apparatus
CA2639536A1 (en) * 2008-09-11 2010-03-11 Daniel J. Hunter Tethered balloon wind generator
WO2016122348A1 (en) * 2015-01-27 2016-08-04 Александр Владимирович ГУБАНОВ Aerostatic floating wind turbine
RU2602650C1 (en) * 2016-01-26 2016-11-20 Александр Владимирович Губанов Aerostatic balloon natatorial wind turbine
RU2639419C1 (en) * 2017-01-10 2017-12-21 Александр Владимирович Губанов Aerostat-bound wind turbine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU227868U1 (en) * 2024-02-26 2024-08-07 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" AEROSTATIC-WIND POWER DEVICE

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021162577A1 (en) 2021-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7129596B2 (en) Hovering wind turbine
US7602077B2 (en) Systems and methods for tethered wind turbines
US7750491B2 (en) Fluid-dynamic renewable energy harvesting system
US9000605B2 (en) Lighter-than-air craft for energy-producing turbines
EP0045202A1 (en) Improvements in wind powered electric generators
US20210197949A1 (en) High altitude gravity energy storage
RU2576103C1 (en) Floating wind generator
RU2703863C1 (en) Aero-energystat
US8578586B2 (en) Power generation assemblies, and apparatus for use therewith
CN102177335A (en) Airborne stabilized wind turbines system
RU2662101C1 (en) Wind powered balloon
RU2535427C1 (en) Aero-high-altitude wind power generator
RU2729306C1 (en) Catamaran aeroenergostat
WO2014022770A1 (en) Lighter-than-air craft for energy-producing turbines
RU2602650C1 (en) Aerostatic balloon natatorial wind turbine
Gulabani et al. Review on Unconventional Wind Energy.
RU2638237C1 (en) Ground-generator wind engine
RU2594827C1 (en) Aerostat wing for wind energy purposes
RU2762471C1 (en) Mobile aeroenergostat module
RU2703098C1 (en) Soft-balloon aeroenergostat
RU2612492C1 (en) Terrestrial aeronautical wind turbine generator
RU2656521C1 (en) Aerial high-attitude wind power plant with double wind-rotor
WO2016020709A1 (en) Improvements in or relating to wind turbines
Nambiar et al. Methodology for Conceptual sizing of a Turbine Aerostat for Electrical power generation
WO2018111153A2 (en) Aerostatic floating wind motor with wind rotors