RU2728493C1 - Method of recording and processing information during testing of unmanned aerial vehicles and device for its implementation - Google Patents

Method of recording and processing information during testing of unmanned aerial vehicles and device for its implementation Download PDF

Info

Publication number
RU2728493C1
RU2728493C1 RU2019143838A RU2019143838A RU2728493C1 RU 2728493 C1 RU2728493 C1 RU 2728493C1 RU 2019143838 A RU2019143838 A RU 2019143838A RU 2019143838 A RU2019143838 A RU 2019143838A RU 2728493 C1 RU2728493 C1 RU 2728493C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
information
module
recording
unmanned aerial
information recording
Prior art date
Application number
RU2019143838A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Василий Пантелеевич Иванов
Андрей Александрович Соколовский
Виталий Юрьевич Ступнев
Роман Иванович Чернецкий
Original Assignee
Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" filed Critical Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение"
Priority to RU2019143838A priority Critical patent/RU2728493C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2728493C1 publication Critical patent/RU2728493C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/40—Data acquisition and logging

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Recording Measured Values (AREA)

Abstract

FIELD: data processing.SUBSTANCE: method of detecting and processing information during testing of unmanned aerial vehicles consists in using an apparatus for recording and processing information when inspecting drones, and it is connected to a droned aircraft so that registration and processing of unmanned aerial vehicle data is carried out according to appropriate digital exchange of an unmanned aerial vehicle to channels of an interface module. Device for recording and processing information during testing of unmanned aerial vehicles consists of at least one information recording module, which includes an interface unit, which is a multichannel connector, configured to be connected to a set of digital and analog interfaces.EFFECT: multifunctionality of information recording and processing, expansion of number of channels used by the device.4 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области информационно-измерительной техники, а именно средствам проверки информационного обмена беспилотных летательных аппаратов.The invention relates to the field of information and measurement technology, namely, means for checking the information exchange of unmanned aerial vehicles.

Из уровня техники известен способ регистрации и обработки цифровой информации при проверке ракеты (патент РФ №2414669, приоритет от 25.01.2010, МПК F41F 3/04), выбранный в качестве аналога. Способ регистрации и обработки цифровой информации предназначен для многоканальной регистрации и обработки информации при проведении проверок ракет на контрольно-проверочной аппаратуре и заключается в том, что подключают к шине информационного обмена устройство регистрации, подают напряжение на, по крайней мере, одну контролируемую ракету, регистрируют информацию с шины информационного обмена, размещают зарегистрированные данные в модуле хранения устройства регистрации, преобразуют данные в код, размещают результаты в модуле хранения устройства регистрации, передают результаты на модуль отображения информации и выдают заключение об исправности ракеты в целом.From the prior art, there is a known method for registering and processing digital information when checking a rocket (RF patent No. 2414669, priority from 01/25/2010, IPC F41F 3/04), selected as an analogue. The method for registering and processing digital information is intended for multichannel registration and processing of information when checking missiles on control and testing equipment and consists in connecting a registration device to the information exchange bus, applying voltage to at least one controlled missile, registering information from the data exchange bus, place the registered data in the storage module of the registration device, convert the data into code, place the results in the storage module of the registration device, transmit the results to the information display module, and issue an opinion on the health of the rocket as a whole.

Недостатками известного по патенту РФ №2414669 способа регистрации и обработки цифровой информации при проверке ракеты являются отсутствие возможности выбора интерфейсов при регистрации информационного обмена и невозможность регистрации аналоговой информации.The disadvantages of the method for registering and processing digital information when checking a rocket known from the patent of the Russian Federation No. 2414669 are the lack of a choice of interfaces when registering information exchange and the impossibility of registering analog information.

Также из уровня техники известен способ регистрации и обработки информации при проверке ракеты (патент РФ №2425418, приоритет от 28.12.2009, МПК G06F 17/40, G05B 15/00, F42B 15/00), наиболее близкий к предлагаемому изобретению и выбранный в качестве прототипа. Способ регистрации и обработки информации заключается в том, что используют устройство регистрации и обработки цифровой информации при проверке ракеты, содержащее разъем ввода-вывода, разъем для внешнего записывающего устройства, модуль ввода-вывода, подуль подготовки исходных данных, по крайней мере, один канал, содержащий модуль регистрации данных канала, модуль хранения данных канала, модуль первичной обработки данных канала, модуль вторичной обработки данных канала.Also known from the prior art is a method for registering and processing information when checking a rocket (RF patent No. 2425418, priority dated 12/28/2009, IPC G06F 17/40, G05B 15/00, F42B 15/00), which is closest to the proposed invention and is selected in as a prototype. The method for registering and processing information consists in using a device for recording and processing digital information when checking a rocket, containing an input-output connector, a connector for an external recording device, an input-output module, a sub-unit for preparing initial data, at least one channel, containing a channel data recording module, a channel data storage unit, a channel data primary processing unit, a channel data secondary processing unit.

Недостатками известного по патенту РФ №2425418 способа регистрации и обработки информации при проверке ракеты являются отсутствие возможности выбора интерфейсов при регистрации информационного обмена и невозможность регистрации аналоговой информации.The disadvantages of the method for registering and processing information when checking a rocket known from the patent of the Russian Federation No. 2425418 are the lack of a choice of interfaces when registering information exchange and the impossibility of registering analog information.

Способ регистрации и обработки информации при проверке беспилотных летательных аппаратов направлен на решение следующей технической проблемы: расширение функциональных возможностей с точки зрения регистрации информационного обмена, поступающего по различным интерфейсам, в том числе цифровым и аналоговым.The method of registering and processing information when checking unmanned aerial vehicles is aimed at solving the following technical problem: expanding the functionality in terms of registering information exchange coming through various interfaces, including digital and analog.

Для способа регистрации и обработки информации при проверке беспилотных летательных аппаратов техническая проблема решается за счет того, что используют устройство для регистрации и обработки информации при проверке беспилотных летательных аппаратов, содержащее, по меньшей мере, один модуль регистрации информации, в состав которого входят блок регистрации информации, выполненный с возможностью подключения к блоку питания, модулю внешнего управления и модулю логического сопряжения, и подключенные к блоку регистрации информации блок хранения данных, блок индикации и блок интерфейсов, представляющий собой многоканальный разъем, выполненный с возможностью подключения к совокупности цифровых и аналоговых интерфейсов, подключают устройство для регистрации и обработки информации к беспилотному летательному аппарату с помощью модуля интерфейсов таким образом, что регистрация и обработка информации беспилотного летательного аппарата происходит по соответствующим цифровому обмену беспилотного летательного аппарата каналам модуля интерфейсов, включают беспилотный летательный аппарат, с помощью чего запускают стандартный информационный обмен беспилотного летательного аппарата, производят регистрацию информации, поступающей в модуль регистрации цифровой информации с БПЛА через модуль интерфейсов, создают пакеты данных, направляют их в модуль хранения данных и записывают с помощью модуля хранения данных.For the method of registering and processing information when checking unmanned aerial vehicles, a technical problem is solved due to the fact that a device is used for registering and processing information when checking unmanned aerial vehicles, containing at least one information registration module, which includes an information registration unit , configured to be connected to a power supply, an external control module and a logical interface module, and connected to the information recording unit, a data storage unit, an indication unit and an interface unit that is a multi-channel connector configured to be connected to a set of digital and analog interfaces are connected a device for registering and processing information to an unmanned aerial vehicle using an interface module in such a way that the registration and processing of information from an unmanned aerial vehicle occurs via the corresponding digital exchange of the unmanned aerial vehicle equipment to the channels of the interface module, turn on the unmanned aerial vehicle, with the help of which they start the standard information exchange of the unmanned aerial vehicle, register the information entering the module for registering digital information from the UAV through the interface module, create data packets, send them to the data storage module and record using a storage module.

В частном случае осуществления изобретения техническая проблема решается за счет того, что используют устройство регистрации и обработки информации, содержащее, по меньше мере, два модуля регистрации информации и модуль логического сопряжения, выполненный с возможностью подключения к модулю внешнего управления, при этом модули регистрации информации подключены к модулю логического сопряжения, а корпус модуля логического сопряжения и корпусы модулей регистрации информации соединены между собой с помощью устройств механической фиксации.In a particular case of the invention, the technical problem is solved due to the fact that a device for recording and processing information is used, containing at least two information recording modules and a logical interface module configured to connect to an external control module, while the information recording modules are connected to the logical interface module, and the body of the logical interface module and the bodies of the information recording modules are interconnected by means of mechanical fixation devices.

Способ регистрации и обработки информации при проверке беспилотных летательных аппаратов позволяет достичь следующего технического результата: многофункциональность способа регистрации и обработки информации за счет возможности выбора цифровых и аналоговых интерфейсов в процессе осуществления способа регистрации и обработки информации.The method for registering and processing information when checking unmanned aerial vehicles makes it possible to achieve the following technical result: multifunctionality of the method for registering and processing information due to the possibility of choosing digital and analog interfaces in the process of implementing the method for registering and processing information.

Из уровня техники известен универсальный анализатор цифровых интерфейсов систем вооружения (патент РФ №2533632, приоритет от 22.08.2012, МПК G06G 7/48, F41F 1/00), выбранный в качестве аналога. Универсальный анализатор цифровых интерфейсов содержит корпус с установленными на нем: разъемом питания, модулем задания параметров, модулем отображения информации и, по крайней мере, одним разъемом ввода-вывода данных, а также размещенные в корпусе: модуль аналого-цифрового преобразователя, управляющий модуль, первый модуль обработки данных, первый модуль анализа, второй модуль анализа, модуль хранения данных, внутреннюю шину информационного обмена, модуль формирования результатов.A universal analyzer of digital interfaces of weapons systems is known from the prior art (RF patent No. 2533632, priority dated 08.22.2012, IPC G06G 7/48, F41F 1/00), selected as an analogue. The universal analyzer of digital interfaces contains a case with installed on it: a power connector, a parameter setting module, an information display module and at least one data input-output connector, as well as located in the case: an analog-to-digital converter module, a control module, the first a data processing unit, a first analysis unit, a second analysis unit, a data storage unit, an internal communication bus, a result generation unit.

Недостатками известного по патенту РФ №2533632 универсального анализатора цифровых интерфейсов систем вооружения являются невозможность регистрации аналоговой информации и ограниченная возможность использования различных интерфейсов.The disadvantages of the universal analyzer of digital interfaces of weapons systems known from the RF patent No. 2533632 are the impossibility of registering analog information and the limited ability to use various interfaces.

Также из уровня техники известно устройство регистрации и обработки информации при проверке ракеты (патент РФ №2425418, приоритет от 28.12.2009, МПК G06F 17/40, G05B 15/00, F42B 15/00), наиболее близкое к предлагаемому изобретению и выбранное в качестве прототипа. Устройство регистрации и обработки информации при проверке ракеты содержит корпус, разъем ввода-вывода и разъем для внешнего записывающего устройства, установленные на корпусе, а также установленные в корпусе модуль ввода-вывода, модуль подготовки исходных данных, модуль аппаратного таймера, модуль отображения информации, модуль текстового редактора, модуль файлового менеджера, по крайней мере, один канал, содержащий модуль регистрации данных канала, модуль хранения данных канала, модуль первичной обработки данных канала, модуль вторичной обработки данных канала.Also known from the prior art is a device for registering and processing information when checking a rocket (RF patent No. 2425418, priority dated 12/28/2009, IPC G06F 17/40, G05B 15/00, F42B 15/00), which is closest to the proposed invention and is selected in as a prototype. The device for registering and processing information when checking a rocket contains a housing, an input-output connector and a connector for an external recording device installed on the housing, as well as an input-output module installed in the housing, an initial data preparation module, a hardware timer module, an information display module, a module a text editor, a file manager module, at least one channel containing a channel data logging module, a channel data storage module, a channel primary processing module, a channel secondary processing module.

Недостатками известного по патенту РФ №2425418 устройства регистрации и обработки информации при проверке ракеты являются невозможность регистрации аналоговой информации и невозможность использования различных интерфейсов.The disadvantages of the device for registering and processing information when checking a rocket known from the patent of the Russian Federation No. 2425418 are the impossibility of registering analog information and the impossibility of using various interfaces.

Устройство для регистрации и обработки информации при проверке беспилотных летательных аппаратов направлено на решение следующей технической проблемы: расширение функциональных возможностей с точки зрения регистрации информационного обмена, поступающего по различным интерфейсам, в том числе цифровым и аналоговым.A device for registering and processing information when checking unmanned aerial vehicles is aimed at solving the following technical problem: expanding the functionality in terms of registering information exchange coming through various interfaces, including digital and analog.

Для устройства для регистрации и обработки информации при проверке беспилотных летательных аппаратов техническая проблема решается за счет того, что устройство регистрации и обработки информации при проверке беспилотных летательных аппаратов состоит, по меньшей мере, из одного модуля регистрации информации, в состав которого входят блок регистрации информации, выполненный с возможностью подключения к блоку питания, а также подключенные к нему блок хранения данных, блок индикации и блок интерфейсов, размещенные в корпусе модуля регистрации информации, при этом блок регистрации информации выполнен с возможностью подключения к модулю внешнего управления и модулю логического сопряжения, а блок интерфейсов представляет собой многоканальный разъем, выполненный с возможностью подключения к совокупности цифровых и аналоговых интерфейсов.For a device for registering and processing information when checking unmanned aerial vehicles, the technical problem is solved due to the fact that the device for registering and processing information when checking unmanned aerial vehicles consists of at least one information registration module, which includes an information recording unit, made with the ability to connect to the power supply unit, as well as the data storage unit, the display unit and the interface unit connected to it, located in the case of the information recording module, while the information recording unit is configured to connect to the external control module and the logical interface module, and the unit interfaces is a multi-channel connector made with the ability to connect to a set of digital and analog interfaces.

В частном случае осуществления изобретения техническая проблема решается за счет того, что устройство регистрации и обработки информации содержит, по меньше мере, два модуля регистрации информации и модуль логического сопряжения, выполненный с возможностью подключения к модулю внешнего управления, при этом модули регистрации информации подключены к модулю логического сопряжения, а корпус модуля логического сопряжения и корпусы модулей регистрации информации соединены между собой с помощью устройств механической фиксации.In a particular case of the invention, the technical problem is solved due to the fact that the device for recording and processing information contains at least two information recording modules and a logic interface module configured to connect to an external control module, while the information recording modules are connected to the module logical interface, and the body of the logical interface module and the bodies of the information recording modules are interconnected by means of mechanical fixation devices.

Устройство для регистрации и обработки информации при проверке беспилотных летательных аппаратов позволяет достичь следующего технического результата: многофункциональность за счет возможности использования различных интерфейсов, в том числе аналоговых, а также модульность за счет возможности расширения количества каналов, используемым устройством, путем использования дополнительных модулей регистрации информации без вмешательства в конструкцию устройства.The device for recording and processing information when checking unmanned aerial vehicles allows achieving the following technical result: multifunctionality due to the possibility of using various interfaces, including analog, as well as modularity due to the possibility of expanding the number of channels used by the device by using additional information recording modules without interference with the design of the device.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами:The essence of the invention is illustrated by drawings:

На фиг. 1 изображена схема модуля регистрации информации;FIG. 1 is a diagram of an information recording module;

На фиг. 2 изображена схема устройства для регистрации и обработки информации при проверке беспилотных летательных аппаратов, подключенного к беспилотному летательному аппарату, для случая одного модуля регистрации информации;FIG. 2 shows a diagram of a device for registering and processing information when checking unmanned aerial vehicles connected to an unmanned aerial vehicle, for the case of one information registration module;

На фиг. 3 изображена схема устройства для регистрации и обработки информации при проверке беспилотных летательных аппаратов, подключенного к беспилотному летательному аппарату, для случая двух модулей регистрации информации.FIG. 3 shows a diagram of a device for registering and processing information when checking unmanned aerial vehicles, connected to an unmanned aerial vehicle, for the case of two information registration modules.

На фиг. 1-3 позициями обозначены:FIG. 1-3 positions indicate:

1 - модуль регистрации информации;1 - information registration module;

2 - блок регистрации информации;2 - block of information registration;

3 - блок питания;3 - power supply unit;

4 - модуль внешнего управления;4 - external control module;

5 - модуль логического сопряжения;5 - logical interface module;

6 - блок хранения данных;6 - data storage unit;

7 - блок индикации;7 - display unit;

8 - блок интерфейсов;8 - block of interfaces;

9 - беспилотный летательный аппарат.9 - unmanned aerial vehicle.

Способ регистрации и обработки информации при проверке беспилотных летательных аппаратов (далее способ регистрации и обработки информации) состоит в следующем:The method for registering and processing information when checking unmanned aerial vehicles (hereinafter the method for registering and processing information) is as follows:

Используют устройство регистрации и обработки информации при проверке беспилотных летательных аппаратов (далее устройство регистрации и обработки информации), содержащее, по меньшей мере, один модуль регистрации информации 1, в состав которого входят блок регистрации информации 2, выполненный с возможностью подключения к блоку питания 3, модулю внешнего управления 4 и модулю логического сопряжения 5, и подключенные к блоку регистрации информации 2 блок хранения данных 6, блок индикации 7 и блок интерфейсов 8, представляющий собой многоканальный разъем, выполненный с возможностью подключения к совокупности цифровых и аналоговых интерфейсов. В частном случае осуществления изобретения используют устройство регистрации и обработки информации, содержащее, по меньшей мере, два модуля регистрации информации 1 и модуль логического сопряжения 5, выполненный с возможностью подключения к модулю внешнего управления 4, при этом модули регистрации информации 1 подключены к модулю логического сопряжения 5.A device is used for recording and processing information when checking unmanned aerial vehicles (hereinafter, the device for recording and processing information), containing at least one information recording module 1, which includes an information recording unit 2, configured to be connected to a power supply 3, external control module 4 and logical interface module 5, and connected to the information recording unit 2, the data storage unit 6, the display unit 7 and the interface unit 8, which is a multi-channel connector configured to connect to a set of digital and analog interfaces. In a particular case of the invention, a device for recording and processing information is used, which contains at least two information recording modules 1 and a logical interface module 5 adapted to be connected to an external control module 4, while the information recording modules 1 are connected to the logical interface module five.

С помощью блока индикации 7 определяют, правильно ли и в каком режиме работает устройство регистрации и обработки информации. Перед началом работы настраивают блок регистрации информации 2 с помощью модуля внешнего управления 4.Using the display unit 7, it is determined whether and in what mode the device for recording and processing information is operating correctly. Before starting work, set up the information registration unit 2 using the external control module 4.

Подключают шины информационного обмена беспилотному летательному аппарату (далее БПЛА) 9 к соответствующим каналам блока интерфейсов 8. Включают БПЛА 9, с помощью чего запускают стандартный информационный обмен БПЛА 9. Производят регистрацию информации, поступающей в блок регистрации информации 2 с БПЛА 9 через блок интерфейсов 8. В случае осуществления способа регистрации и обработки информации с помощью человека-оператора наблюдают за процессом регистрации и обработки информации, при необходимости останавливают или запускают регистрацию и обработку информации с помощью модуля внешнего управления 4.Connect the buses of the information exchange of the unmanned aerial vehicle (hereinafter UAV) 9 to the corresponding channels of the interface unit 8. Turn on the UAV 9, with the help of which the standard information exchange of the UAV 9 is launched. In the case of the implementation of the method of registration and processing of information with the help of a human operator, the process of registration and processing of information is monitored, if necessary, registration and processing of information is stopped or started using the external control module 4.

Создают пакеты данных, направляют их в блок хранения данных 6 и записывают.Data packets are created, sent to data storage unit 6 and written.

Устройство регистрации и обработки информации содержит, по меньшей мере, один модуль регистрации информации 1, в состав которого входят блок регистрации информации 2, блок хранения данных 6, блок индикации 7, блок интерфейсов 8. Блок хранения данных 6 выполнен с возможностью подключения к блоку питания 3, модулю внешнего управления 4 и модулю логического сопряжения 5. Также модуль регистрации информации 1 содержит корпус (на фиг. не показан), в котором расположены блок регистрации информации 2, блок хранения данных 6, блок индикации 7, блок интерфейсов 8 и разъемы для блока питания 3, модуля внешнего управления 4 и модуля логического сопряжения 5. В рассматриваемом варианте осуществления изобретения для модуля внешнего управления 4 и модуля логического сопряжения 5 выполнен один разъем, поскольку одновременное их подключение непосредственно к блоку регистрации информации 2 не требуется. На корпусе модуля регистрации информации выполнена перемычка (на фиг. не показано) для переключения между технологическим режимом, предназначенным для настройки параметров модуля регистрации информации, и штатным режимом, предназначенным для регистрации и обработки информации БПЛА 9.The device for recording and processing information contains at least one information recording module 1, which includes an information recording unit 2, a data storage unit 6, an indication unit 7, an interface unit 8. The data storage unit 6 is configured to connect to a power supply unit 3, external control module 4 and logical interface module 5. Also, the information recording module 1 contains a housing (not shown in the figure), in which the information registration unit 2, the data storage unit 6, the display unit 7, the interface unit 8 and connectors for power supply 3, external control module 4 and logic interface module 5. In the present embodiment, one connector is provided for external control module 4 and logic interface 5, since their simultaneous connection directly to the information recording unit 2 is not required. A jumper is made on the body of the information recording module (not shown in the figure) to switch between the technological mode intended for setting the parameters of the information recording module and the standard mode intended for registering and processing information from the UAV 9.

В качестве блока питания 3 может быть использована сеть электропитания, блок аккумуляторных батарей или бортовой блок питания БПЛА. В случае использования блока аккумуляторных батарей он соединен с блоком регистрации информации 2 через устройство механической фиксации (на фиг. не показано). Для блока аккумуляторных батарей могут использоваться различные типы аккумуляторов такие, как никель-кадмиевые, литий-ионные, литий-полимерные.As a power supply unit 3, a power supply network, a battery pack or an on-board power supply unit of the UAV can be used. In the case of using a battery pack, it is connected to the information recording unit 2 through a mechanical fixation device (not shown in the figure). Various types of batteries can be used for the battery pack, such as nickel-cadmium, lithium-ion, lithium-polymer.

Блок индикации 7 расположен на корпусе модуля регистрации информации 1 и выполнен, например, в виде световой панели, позволяющий определить, работает ли и в каком режиме работает устройство регистрации и обработки информации.The display unit 7 is located on the housing of the information recording module 1 and is made, for example, in the form of a light panel, which makes it possible to determine whether and in what mode the device for recording and processing information is operating.

Блок интерфейсов 8 выполнен в виде многоканального разъема и содержит совокупность каналов, предназначенных для цифровых и аналоговых интерфейсов, например, цифровых интерфейсов для цифрового обмена по ГОСТ Р 52070-2003, ГОСТ 18977-79 и РТМ 1495-75, RS-232, RS-485, CAN, и аналоговых интерфейсов для записи аналоговых команд типа 27 В/обрыв, корпус/обрыв, сигналов 0-50В.Interface block 8 is made in the form of a multichannel connector and contains a set of channels intended for digital and analog interfaces, for example, digital interfaces for digital exchange in accordance with GOST R 52070-2003, GOST 18977-79 and RTM 1495-75, RS-232, RS- 485, CAN, and analog interfaces for recording analog commands like 27 V / open, body / open, 0-50V signals.

Устройство регистрации и обработки информации может быть подключено к модулю внешнего управления 4, который может быть выполнен в виде дисплея с матрицей OLED, IPS или E-Ink, персонального компьютера или ноутбука с наличием цифрового интерфейса Ethernet 100/1000, в случаях, если устройство регистрации и обработки информации используется оператором.The device for recording and processing information can be connected to the external control module 4, which can be made in the form of a display with an OLED, IPS or E-Ink matrix, a personal computer or laptop with a digital interface Ethernet 100/1000, in cases where the recording device and information processing is used by the operator.

В частном случае осуществления устройства регистрации и обработки информации, а именно в случае необходимости многоканальной записи информации, где количество регистрируемых каналов превышает количество каналов одного из интерфейсов, устройство регистрации и обработки информации может состоять из нескольких модулей регистрации информации 1, соединенных вместе с помощью модуля логического сопряжения 5 (на фиг. 2 показана схема для случая двух модулей регистрации информации 1). Модуль логического сопряжения 5 выполнен в виде, например, Ethernet switch или Ethernet hub с количеством выходов не меньше, чем количество модулей регистрации информации 1, и может быть подключен к модулю внешнего управления 4.In the particular case of the implementation of the device for recording and processing information, namely in the case of a need for multi-channel recording of information, where the number of registered channels exceeds the number of channels of one of the interfaces, the device for recording and processing information may consist of several modules for recording information 1 connected together using a logical mating 5 (Fig. 2 shows a diagram for the case of two information recording modules 1). Logic interface module 5 is made in the form, for example, of an Ethernet switch or Ethernet hub with the number of outputs not less than the number of information recording modules 1, and can be connected to external control module 4.

Корпусы модулей регистрации информации 1 и модуля логического сопряжения 5 соединены вместе и зафиксированы устройством механической фиксации (на фиг. не показано).The bodies of the information recording modules 1 and the logical interface module 5 are connected together and fixed by a mechanical fixation device (not shown in the figure).

В случае использования двух и больше модулей регистрации информации 1 каждый из них может быть подключен как к отдельному блоку питания 3, так и все модули регистрации информации 1 могут быть подключены к одному блоку питания 3 (см. фиг. 3).In the case of using two or more information recording modules 1, each of them can be connected both to a separate power supply 3, and all information recording modules 1 can be connected to one power supply 3 (see Fig. 3).

Устройство регистрации и обработки информации может быть подключено более чем к одному БПЛА 9. Количество БПЛА 9, которые устройство регистрации и обработки информации может обслуживать одновременно, не зависит напрямую от количества модулей регистрации данных 1, из которых состоит устройство регистрации и обработки информации, а зависит от количества каналов модулей регистрации данных 1, соответствующих интерфейсам, используемым в БПЛА 9.The information recording and processing device can be connected to more than one UAV 9. The number of UAVs 9, which the information recording and processing device can serve simultaneously, does not directly depend on the number of data recording modules 1 of which the information recording and processing device consists, but depends on the number of channels of data logging modules 1, corresponding to the interfaces used in the UAV 9.

Устройство регистрации и обработки информации работает следующим образом:The device for recording and processing information works as follows:

Включают блок питания 3. Выбирают режим работы устройства регистрации и обработки информации - штатный или технологический, устанавливают перемычку в соответствующее положение. Технологический режим используют для перепрограммирования и настройки режимов работы модуля регистрации информации 1 с помощью модуля внешнего управления 4. В меню настроек модуля регистрации информации 1 можно настроить, например, дату, время и IP-адрес, на который будут отправляться пакеты с зарегистрированной информацией для оперативного анализа.Include power supply 3. Select the operating mode of the device for recording and processing information - standard or technological, set the jumper to the appropriate position. The technological mode is used for reprogramming and setting the operating modes of the information logging module 1 using the external control module 4. In the settings menu of the information logging module 1, you can set, for example, the date, time and IP address to which packets with registered information will be sent for operational analysis.

В штатном режиме при включении блока питания 3 сразу начинают регистрацию данных, эта функция необходима для регистрации данных без участия человека-оператора. Для удаленного управления устройством регистрации и обработки информации с участием оператора используют модуль внешнего управления 4, где оператор может начать или остановить регистрацию данных.In normal mode, when the power supply unit 3 is turned on, data logging begins immediately, this function is necessary for data logging without the participation of a human operator. For remote control of the device for recording and processing information with the participation of the operator, external control module 4 is used, where the operator can start or stop data recording.

Доступ к зарегистрированной информации осуществляют через модуль внешнего управления 4 или путем извлечения блока хранения данных 6 из устройства регистрации и обработки информации. Для считывания информации с блока хранения данных 6 необходимо устройство для чтения карт памяти типа MicroSD.Access to the registered information is carried out through the external control module 4 or by removing the data storage unit 6 from the information recording and processing device. To read information from storage unit 6, you need a microSD card reader.

Способ регистрации и обработки информации при проверке беспилотных летательных аппаратов и устройство для его осуществления предназначены для применения в области информационно-измерительной техники, а именно средств проверки информационного обмена беспилотных летательных аппаратов. Способ регистрации и обработки информации при проверке беспилотных летательных аппаратов и устройство для его осуществления позволяют обеспечить многофункциональность регистрации и обработки информации за счет возможности использования различных интерфейсов, в том числе аналоговых, компактность, а также модульность за счет возможности расширения количества каналов, используемым устройством, путем использования дополнительных модулей регистрации информации без вмешательства в конструкцию устройства.A method for registering and processing information when checking unmanned aerial vehicles and a device for its implementation are intended for use in the field of information and measurement technology, namely, means for checking the information exchange of unmanned aerial vehicles. The method of registration and processing of information when checking unmanned aerial vehicles and the device for its implementation allow to provide multifunctionality of registration and processing of information due to the possibility of using various interfaces, including analog, compactness, as well as modularity due to the possibility of expanding the number of channels used by the device by using additional modules for recording information without interfering with the design of the device.

Claims (4)

1. Способ регистрации и обработки информации при проверке беспилотных летательных аппаратов, при осуществлении которого подключают устройство для регистрации и обработки информации к беспилотному летательному аппарату, включают беспилотный летательный аппарат, с помощью чего запускают стандартный информационный обмен беспилотного летательного аппарата, производят регистрацию информации, поступающей в модуль регистрации цифровой информации с БПЛА через модуль интерфейсов, создают пакеты данных, направляют их в модуль хранения данных и записывают с помощью модуля хранения данных, отличающийся тем, что используют устройство для регистрации и обработки информации при проверке беспилотных летательных аппаратов, содержащее, по меньшей мере, один модуль регистрации информации, в состав которого входят блок регистрации информации, выполненный с возможностью подключения к блоку питания, модулю внешнего управления и модулю логического сопряжения, и подключенные к блоку регистрации информации блок хранения данных, блок индикации и блок интерфейсов, представляющий собой многоканальный разъем, выполненный с возможностью подключения к совокупности цифровых и аналоговых интерфейсов, при этом подключают устройство для регистрации и обработки информации к беспилотному летательному аппарату с помощью модуля интерфейсов таким образом, что регистрация и обработка информации беспилотного летательного аппарата происходит по соответствующим цифровому обмену беспилотного летательного аппарата каналам модуля интерфейсов.1. A method for registering and processing information when checking unmanned aerial vehicles, in the implementation of which a device for registering and processing information is connected to an unmanned aerial vehicle; module for recording digital information from the UAV through the interface module, create data packets, send them to the data storage module and record using the data storage module, characterized in that they use a device for registering and processing information when checking unmanned aerial vehicles, containing at least , one information recording module, which includes an information recording unit made with the ability to connect to a power supply, an external control module and a logical interface module, and a block connected to the information recording unit to data storage, an indication unit and an interface unit, which is a multi-channel connector made with the ability to connect to a set of digital and analog interfaces, while a device for recording and processing information is connected to an unmanned aerial vehicle using an interface module in such a way that registration and processing information of the unmanned aerial vehicle is carried out through the corresponding digital exchange of the unmanned aerial vehicle to the channels of the interface module. 2. Способ регистрации и обработки информации по п. 1, отличающийся тем, что используют устройство регистрации и обработки информации, содержащее, по меньше мере, два модуля регистрации информации и модуль логического сопряжения, выполненный с возможностью подключения к модулю внешнего управления, при этом модули регистрации информации подключены к модулю логического сопряжения, а корпус модуля логического сопряжения и корпусы модулей регистрации информации соединены между собой с помощью устройств механической фиксации.2. A method for registering and processing information according to claim 1, characterized in that a device for registering and processing information is used, comprising at least two information recording modules and a logical interface module configured to connect to an external control module, wherein the modules information recording modules are connected to the logical interface module, and the body of the logical interface module and the bodies of the information recording modules are interconnected by means of mechanical fixation devices. 3. Устройство регистрации и обработки информации при проверке беспилотных летательных аппаратов, содержащее блок регистрации информации, выполненный с возможностью подключения к блоку питания, блок хранения данных, блок индикации, отличающееся тем, что устройство регистрации и обработки информации состоит, по меньшей мере, из одного модуля регистрации информации, в состав которого входят блок регистрации информации, а также подключенные к нему блок хранения данных, блок индикации и блок интерфейсов, размещенные в корпусе модуля регистрации информации, при этом блок регистрации информации выполнен с возможностью подключения к модулю внешнего управления и модулю логического сопряжения, а блок интерфейсов представляет собой многоканальный разъем, выполненный с возможностью подключения к совокупности цифровых и аналоговых интерфейсов.3. A device for recording and processing information when checking unmanned aerial vehicles, containing an information recording unit configured to connect to a power supply unit, a data storage unit, an indication unit, characterized in that the information recording and processing device consists of at least one information recording module, which includes an information recording unit, as well as a data storage unit, an indication unit and an interface unit connected to it, located in the case of the information recording module, while the information recording unit is configured to connect to an external control module and a logical interface, and the block of interfaces is a multi-channel connector made with the ability to connect to a set of digital and analog interfaces. 4. Устройство регистрации и обработки информации по п. 3, отличающееся тем, что устройство регистрации и обработки информации содержит, по меньше мере, два модуля регистрации информации и модуль логического сопряжения, выполненный с возможностью подключения к модулю внешнего управления, при этом модули регистрации информации подключены к модулю логического сопряжения, а корпус модуля логического сопряжения и корпусы модулей регистрации информации соединены между собой с помощью устройств механической фиксации.4. The device for recording and processing information according to claim 3, characterized in that the device for recording and processing information contains at least two information recording modules and a logical interface module configured to connect to an external control module, wherein the information recording modules are connected to the logical interface module, and the body of the logical interface module and the bodies of the information recording modules are interconnected by means of mechanical fixation devices.
RU2019143838A 2019-12-25 2019-12-25 Method of recording and processing information during testing of unmanned aerial vehicles and device for its implementation RU2728493C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019143838A RU2728493C1 (en) 2019-12-25 2019-12-25 Method of recording and processing information during testing of unmanned aerial vehicles and device for its implementation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019143838A RU2728493C1 (en) 2019-12-25 2019-12-25 Method of recording and processing information during testing of unmanned aerial vehicles and device for its implementation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2728493C1 true RU2728493C1 (en) 2020-07-29

Family

ID=72086047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019143838A RU2728493C1 (en) 2019-12-25 2019-12-25 Method of recording and processing information during testing of unmanned aerial vehicles and device for its implementation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2728493C1 (en)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2414669C1 (en) * 2010-01-25 2011-03-20 Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" Method of recording and processing digital information when checking missiles
RU2425418C1 (en) * 2009-12-28 2011-07-27 Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" Device for recording and processing information when checking missiles
RU109880U1 (en) * 2011-06-22 2011-10-27 Федеральное казенное предприятие "Научно-испытательный центр ракетно-космической промышленности" AUTOMATED COMPLEX OF CHECKING THE STATE AND FUNCTIONING OF ON-BOARD MEANS OF CONTROL SYSTEMS OF ROCKET-CARRIER BLOCKS
RU2533632C2 (en) * 2012-08-22 2014-11-20 Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" General-purpose analyser of digital interfaces of armament systems, and method for its manufacture
RU2557771C1 (en) * 2014-02-28 2015-07-27 Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Аквамарин" Technical control and diagnostics of drone onboard hardware with decision making support and complex of check-and-adjust hardware with intellectual decision making support system to this end
RU2620453C1 (en) * 2016-01-26 2017-05-25 Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" Method of carrier equipment check with connection line control and information exchange registration
CN207937808U (en) * 2018-01-29 2018-10-02 深圳飞马机器人科技有限公司 Unmanned plane dynamic test device and system
CN109582001A (en) * 2018-11-20 2019-04-05 南京长峰航天电子科技有限公司 A kind of control device of automatic driving vehicle, system and method
CN110007635A (en) * 2019-05-09 2019-07-12 中国人民解放军32181部队 Analog and digital signal mixed synchronization acquisition system

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2425418C1 (en) * 2009-12-28 2011-07-27 Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" Device for recording and processing information when checking missiles
RU2414669C1 (en) * 2010-01-25 2011-03-20 Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" Method of recording and processing digital information when checking missiles
RU109880U1 (en) * 2011-06-22 2011-10-27 Федеральное казенное предприятие "Научно-испытательный центр ракетно-космической промышленности" AUTOMATED COMPLEX OF CHECKING THE STATE AND FUNCTIONING OF ON-BOARD MEANS OF CONTROL SYSTEMS OF ROCKET-CARRIER BLOCKS
RU2533632C2 (en) * 2012-08-22 2014-11-20 Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" General-purpose analyser of digital interfaces of armament systems, and method for its manufacture
RU2557771C1 (en) * 2014-02-28 2015-07-27 Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Аквамарин" Technical control and diagnostics of drone onboard hardware with decision making support and complex of check-and-adjust hardware with intellectual decision making support system to this end
RU2620453C1 (en) * 2016-01-26 2017-05-25 Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" Method of carrier equipment check with connection line control and information exchange registration
CN207937808U (en) * 2018-01-29 2018-10-02 深圳飞马机器人科技有限公司 Unmanned plane dynamic test device and system
CN109582001A (en) * 2018-11-20 2019-04-05 南京长峰航天电子科技有限公司 A kind of control device of automatic driving vehicle, system and method
CN110007635A (en) * 2019-05-09 2019-07-12 中国人民解放军32181部队 Analog and digital signal mixed synchronization acquisition system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5223788A (en) Functional avionic core tester
DE102008054264B4 (en) Multifunctional service and test facility for unmanned aerial vehicles
CA2169672C (en) Method and system for aircraft weapon station testing
EP0579143A1 (en) Method and apparatus for missile interface testing
JPH0854197A (en) Missile simulator device
CN108415264A (en) Integrated simulation equipment for guided missile with flying experiment
US7613963B1 (en) Wireless method and apparatus for testing armament circuits
EP2618099A2 (en) Test and test device for a missile launching device and method for testing and/or testing the functionality of a missile launching device
CN107860275A (en) The military control of simulation and data record apparatus
CN111312006B (en) Teaching demonstration device and method for mixed loading and launching control of multiple weapons
US7869385B2 (en) Interactivity with a bus interface card
RU2728493C1 (en) Method of recording and processing information during testing of unmanned aerial vehicles and device for its implementation
EP2767795A2 (en) Method for operating a stationary missile
RU2499979C1 (en) Method of rocket electric and info exchange test
RU2620453C1 (en) Method of carrier equipment check with connection line control and information exchange registration
CN110879786A (en) Test system of satellite-borne software
RU2414669C1 (en) Method of recording and processing digital information when checking missiles
CN114719671B (en) Missile load simulation device and method for weapon system missile launching vehicle
RU2377649C2 (en) Method of simulating electrical communication of rocket with carrier equipment and device for realising said method
DE102015002563B3 (en) Missile launcher
RU2440607C1 (en) Device for imitating carrier apparatus for controlling information exchange with rocket
RU2684979C1 (en) Control unit bench testing products of rocket and space technology
RU89743U1 (en) GROUP SIMULATOR SIMULATOR WITH TOUCH SCREEN FOR OBJECT MANAGEMENT SYSTEM
Gutterman Next Generation Armament Test Solutions for the Flightline
RU2803480C1 (en) Ground control panel for unmanned aerial vehicle