RU2728111C2 - Копающий узел для канатного экскаватора и копающий рабочий орган для канатного экскаватора (варианты) - Google Patents
Копающий узел для канатного экскаватора и копающий рабочий орган для канатного экскаватора (варианты) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2728111C2 RU2728111C2 RU2016150844A RU2016150844A RU2728111C2 RU 2728111 C2 RU2728111 C2 RU 2728111C2 RU 2016150844 A RU2016150844 A RU 2016150844A RU 2016150844 A RU2016150844 A RU 2016150844A RU 2728111 C2 RU2728111 C2 RU 2728111C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wall
- bucket
- main body
- digging
- handle
- Prior art date
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 49
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims abstract description 36
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract 2
- 210000003857 wrist joint Anatomy 0.000 claims description 7
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/304—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom with the dipper-arm slidably mounted on the boom
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/308—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working outwardly
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
- E02F3/407—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with ejecting or other unloading device
- E02F3/4075—Dump doors; Control thereof
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/425—Drive systems for dipper-arms, backhoes or the like
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/46—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
- E02F3/402—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with means for facilitating the loading thereof, e.g. conveyors
- E02F3/404—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with means for facilitating the loading thereof, e.g. conveyors comprising two parts movable relative to each other, e.g. for gripping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Shovels (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Группа изобретений относится к области добычных одноковшовых экскаваторов. Технический результат – уменьшение износа ковша, уменьшение времени разгрузки и уменьшение нагрузки на цилиндр ковша. Канатный экскаватор содержит стрелу, имеющую конец, подъемный канат, протянутый вдоль стрелы и проходящий через конец стрелы. Копающий узел экскаватора содержит: рукоять, ковш и поворотный исполнительный механизм для перемещения ковша. Рукоять содержит первый конец и второй конец, при этом рукоять выполнена с возможностью опоры для поворотного движения и поступательного перемещения относительно стрелы. Ковш выполнен с возможностью поддержки концом подъемного каната, проходящего через конец стрелы. При этом ковш содержит стенку и главный корпус. Стенка имеет первую сторону и вторую сторону, первая сторона шарнирно соединена со вторым концом рукояти на запястном шарнире. Главный корпус образует отверстие для приема материала и отверстие для выгрузки материала. Главный корпус шарнирно соединен со второй стороной стенки для выборочного закрывания отверстия для выгрузки материала. Поворотный исполнительный механизм для перемещения ковша относительно второго конца рукояти содержит первый конец, соединенный с рукоятью, и второй конец, соединенный со стенкой ковша. 3 н. и 30 з.п. ф-лы, 16 ил.
Description
Настоящее изобретение относится к области добычных одноковшовых экскаваторов. Конкретно, представленное изобретение относится к канатному экскаватору, имеющему активно управляемый ковш.
На обычном канатном экскаваторе, ковш прикреплен к рукояти, причем ковш поддерживается тросом, или канатом, который проходит поверх направляющего блока. Канат прикреплен к дужке, которая шарнирно соединена с ковшом. Во время фазы подъема, канат наматывается барабаном подъемной лебедки, поднимая ковш вверх по отвалу и высвобождая материал, подлежащий выемке. Ковш полый по существу с прямоугольным поперечным сечением, а внутренние стенки ковша в общем прямые.
Использование каната для подъема ковша максимально увеличивает подъемное усилие во время цикла рытья. Однако, ориентация ковша относительно рукояти во время цикла рытья является в общем фиксированной. Оператор не может управлять движением ковша или другого приспособления, независимого от рукояти и подъемного каната, ограничивая возможность регулировки качества функционирования экскаватора в ответ на изменение условий рытья. Глубина погружения или вырывное усилие ковша в большой степени зависит от подъемного усилия и ориентации ковша. Например, в то время, как подъемное усилие является по существу вертикальным, ковш является по существу горизонтальным относительно материала, подлежащего выемке. Это существенно ограничивает величину подъемного усилия, которое может быть передано в вырывное усилие на режущей кромке ковша. В дополнение, ковшу не хватает эксплуатационной гибкости: для того, чтобы проводить процесс рытья, ковш обычно необходимо располагать у основания отвала и протягивать наверх. Это делает трудными проведение выборочного рытья, или введения ковша на промежуточной высоте отвала и рытья с данной точки.
Грейферные ковши, которые широко используются на гидравлическом экскаваторе, содержат главный корпус и заднюю стенку. Главный корпус и задняя стенка разделяются за счет приведения в действие цилиндров ковша. Главный корпус имеет изогнутую внутреннюю стенку, которая обеспечивает возможность отделения поверхностного слоя материала и скольжения в ковш и наполнения ковша более полно. Грейферные ковши также содержат прямые боковые стенки и нижнюю режущую кромку, простирающуюся по прямой линии поперек верхней части нижней стенки. Нижняя режущая кромка имеет множество зубьев и образует режущую кромку. Режущая кромка заканчивается там, где нижняя режущая кромка стыкуется с боковыми стенками, образуя прямой угол с каждой стороны. Углы увеличивают сопротивление материала, подлежащего выемке, требуя более большого усилия для проникновения в материал. В дополнение, вследствие того, что каждый угол может испытывать разное усилие сопротивления, ковш подвергается несбалансированным усилиям, которые создают скручивающую нагрузку в боковом направлении поперек ковша. Данные факторы увеличивают износ ковша и уменьшают эффективность рытья. Кроме того, когда задняя стенка и главный корпус разделяются для выгрузки материала, следствием изогнутой внутренней стенки является внутренний гребень, который препятствует легкой выгрузке материала. Это заставляет главный корпус поднимать материал, увеличивая нагрузку на цилиндры ковша и увеличивая время разгрузки.
В одном варианте осуществления, изобретение предоставляет копающий узел для канатного экскаватора, при этом канатный экскаватор содержит стрелу, имеющую конец, причем канатный экскаватор дополнительно содержит подъемный канат, протянутый вдоль стрелы и проходящий через конец стрелы, при этом копающий узел содержит:
рукоять, содержащую первый конец и второй конец, при этом рукоять выполнена с возможностью опоры для поворотного движения и поступательного перемещения относительно стрелы;
ковш, выполненный с возможностью поддержки концом подъемного каната, проходящего через конец стрелы, при этом ковш содержит стенку и главный корпус, стенка имеет первую сторону и вторую сторону, первая сторона шарнирно соединена со вторым концом рукояти на запястном шарнире, главный корпус образует отверстие для приема материала и отверстие для выгрузки материала, главный корпус шарнирно соединен со второй стороной стенки для выборочного закрывания отверстия для выгрузки материала; и
поворотный исполнительный механизм для перемещения ковша относительно второго конца рукояти, при этом поворотный исполнительный механизм содержит первый конец, соединенный с рукоятью, и второй конец, соединенный со стенкой ковша.
В еще одном варианте осуществления, изобретение обеспечивает копающий рабочий орган для канатного экскаватора, содержащий стрелу, подъемный канат и рукоять, причем стрела имеет конец, подъемный канат протянут вдоль стрелы и проходит через конец стрелы, рукоять поддерживается для поступательного и вращательного движения относительно стрелы, при этом копающий рабочий орган содержит:
стенку, образующую первую сторону и вторую сторону напротив первой стороны, при этом первая сторона содержит запястный шарнир, выполненный с возможностью шарнирного соединения с концом рукояти;
главный корпус, шарнирно соединенный со второй стороной стенки, при этом главный корпус образует отверстие для приема материала и отверстие для выгрузки материала;
поворотный исполнительный механизм для перемещения стенки относительно конца рукояти, при этом поворотный исполнительный механизм содержит первый конец, выполненный с возможностью соединения с рукоятью, и второй конец, соединенный со стенкой; и
исполнительный механизм ковша, содержащий первый конец, соединенный со стенкой, и второй конец, соединенный с главным корпусом, при этом работа исполнительного механизма ковша заставляет главный корпус поворачиваться относительно стенки для выборочного закрывания отверстия для выгрузки материала.
В еще одном варианте осуществления, изобретение обеспечивает копающий рабочий орган для канатного экскаватора, содержащего стрелу, подъемный канат и рукоять, причем стрела имеет конец, подъемный канат протянут вдоль стрелы и проходит через конец стрелы, рукоять поддерживается для поступательного и вращательного движения относительно стрелы, при этом копающий рабочий орган содержит:
стенку, образующую первую сторону и вторую сторону напротив первой стороны, при этом первая сторона содержит запястный шарнир, выполненный с возможностью шарнирного соединения с концом рукояти;
главный корпус, шарнирно соединенный со второй стороной стенки, при этом главный корпус образует отверстие для приема материала и отверстие для выгрузки материала; и
дужку, шарнирно соединенную с одним из стенки и главного корпуса, причем дужка выполнена с возможностью соединения с концом подъемного каната для поддержки копающего рабочего органа относительно конца стрелы.
Другие аспекты изобретения станут понятны благодаря рассмотрению подробного описания и сопровождающих чертежей, где:
Фиг.1 представляет собой вид в перспективе добычного одноковшового экскаватора.
Фиг.2 представляет собой вид сбоку добычного одноковшового экскаватора фиг.1.
Фиг.3 представляет собой вид в перспективе рукояти и ковша.
Фиг.4 представляет собой вид в перспективе снизу рукояти и ковша фиг.3.
Фиг.5 представляет собой изображение в поперечном сечении рукояти и ковша фиг.4, сделанное по линии 5-5.
Фиг.6 представляет собой увеличенный изображение в поперечном сечении рукояти, показанной на фиг.5.
Фиг.7 представляет собой вид в перспективе ковша.
Фиг.8 представляет собой вид сбоку ковша фиг.7.
Фиг.9 представляет собой вид спереди ковша фиг.7.
Фиг.10 представляет собой перспективное изображение сзади ковша фиг.7.
Фиг.11 представляет собой изображение в поперечном сечении ковша фиг.9, сделанное по линии 11-11, с ковшом в закрытом состоянии.
Фиг.12 представляет собой изображение в поперечном сечении ковша фиг.11 с ковшом в открытом состоянии.
Фиг.13 представляет собой увеличенное изображение в поперечном сечении ковша фиг.11.
Фиг.14 представляет собой вид сбоку рукояти и ковша фиг.3 во время процесса внедрения.
Фиг.15 представляет собой вид сбоку рукояти и ковша фиг.3 во время процесса рытья с втянутым поворотным исполнительным механизмом.
Фиг.16 представляет собой вид сбоку рукояти и ковша фиг.3 во время процесса рытья с выдвинутым поворотным исполнительным механизмом.
Перед подробным объяснением каких-либо вариантов осуществления изобретения, следует понять, что применение изобретения не ограничено деталями конструкции и расположением составных элементов, изложенными в следующем описании или проиллюстрированными на следующих чертежах. Изобретение допускает другие варианты осуществления и практического использования или выполнения различными способами. Также, следует понять, что фразеология и терминология, используемые в данной заявке, предназначены для цели описания и не должны рассматриваться в качестве ограничения.
Как показано на фиг.1 и 2, добычной одноковшовый экскаватор 10 опирается на опорную поверхность, или дно, и содержит основание 22, стрелу 26, первый элемент или рукоять 30, ковш 34 и поворотный исполнительный механизм 36. Основание 22 содержит барабан 40 подъемной лебедки (фиг.1) для наматывания и разматывания троса или подъемного каната 42. Стрела 26 содержит первый конец 46, соединенный с основанием 22, второй конец 50, расположенный напротив первого конца 46, направляющий блок 54, опорный блок 58 и вал 62 рукояти ковша (фиг.1). Направляющий блок 54 соединен со вторым концом 50 стрелы 26 и направляет канат 42 через второй конец 50. Канат 42 соединен с ковшом 34 дужкой 66. Ковш 34 поднимается или опускается по мере того, как канат 42, соответственно, наматывается или разматывается барабаном 40 подъемной лебедки. Опорный блок 58 соединен с возможностью вращения со стрелой 26 с помощью вала 62 рукояти ковша, который расположен между первым концом 46 и вторым концом 50 стрелы 26 и простирается через стрелу 26. Вал 62 рукояти ковша содержит шлицевую шестерню 70 (фиг.6). Рукоять 30 подвижно соединена со стрелой 26 посредством опорного блока 58.
Со ссылкой на фиг.3 и 4, первый элемент или рукоять 30 содержит пару плеч 78, образующих первый конец 82, второй конец 86 и зубчатую рейку 90 (фиг.4) для зацепления шлицевой шестерни 70 (фиг.4). Первый конец 82 рукояти 30 принимается с возможностью перемещения в опорном блоке 58, а рукоять 30 проходит через опорный блок 58 таким образом, чтобы рукоять 30 имела возможность вращательного и поступательного движения относительно стрелы 26 (фиг.1). Существует еще один способ, рукоять 30 может прямолинейно выдвигаться относительно опорного блока 58 и может вращаться вокруг вала 62 рукояти ковша. В проиллюстрированном варианте осуществления, рукоять 30 по существу прямая. В других вариантах осуществления, рукоять 30 может содержать изогнутую часть. Как показано на фиг.5 и 6, зубчатая рейка 90 входит в зацепление со шлицевой шестерней 70, при этом вращение вала рукояти ковша 62 облегчает поступательное движение рукояти 30 посредством реечно-шестеренчатого механизма.
Как лучше всего показано на фиг.5, ковш 34 шарнирно соединен со вторым концом 86 рукояти 30 на запястном шарнире 92. Дужка 66 соединена с канатом 42 (фиг.1), проходящим через направляющий блок 54 (фиг.1), и шарнирно соединена с ковшом 34 вокруг первого шарнира, или шарнира 94 дужки. В проиллюстрированном варианте осуществления, запястный шарнир 92 и шарнир 94 дужки являются штифтовыми соединениями. В других вариантах осуществления, дужка 66 шарнирно соединена с рукоятью 30. Кроме того, в проиллюстрированном варианте осуществления, дужка 66 по существу аналогична дужке, описанной в Патентной Заявке США № 13/691024, поданной 30 Ноября 2012 года, полное содержание которой включено в данную заявку посредством ссылки. В других вариантах осуществления, ковш 34 может быть соединен с подъемным исполнительным механизмом другого типа на шарнире 94 дужки.
Поворотный исполнительный механизм 36 управляет наклоном ковша 34 посредством поворачивания ковша 34 вокруг запястного шарнира 92. Со ссылкой на фиг.4 и 5, поворотный исполнительный механизм 36 содержит первый конец 96, соединенный с рукоятью 30 на втором шарнире 98, и второй конец 102, соединенный с ковшом 34 на третьем шарнире 104. Третий шарнир 104 отделен от запястного шарнира 102 расстоянием 106 (фиг.8). В проиллюстрированном варианте осуществления, поворотный исполнительный механизм 36 содержит пару гидравлических цилиндров, соединенных непосредственно между нижней частью рукояти 30 и нижней частью ковша 34. В других вариантах осуществления, может быть использован иной тип исполнительного механизма. В других вариантах осуществления, исполнительный механизм присоединен между верхней частью рукояти 30 и/или верхней частью ковша 34. В других вариантах осуществления, поворотный исполнительный механизм 36 соединен с ковшом посредством промежуточного шарнирного четырехугольника. Промежуточный шарнирный четырехугольник может содержать дополнительный элемент, который шарнирно присоединен между ковшом 34 и вторым концом 102 исполнительного механизма 36, а дополнительное звено также может быть соединено с рукоятью посредством трехкомпонентного звена. Промежуточный шарнирный четырехугольник также может содержать компоновку со «стержнем Z-образного профиля», в которой второй конец 102 поворотного исполнительного механизма 36 соединен с одним концом звена, которое может поворачиваться относительно рукояти 30, а дополнительное звено или исполнительный механизм присоединен между вторым концом поворотного звена и ковшом 34.
Как описано выше, ковш 34 связан с тремя составными элементами: 1) вторым концом 86 рукояти 30 на запястном шарнире 92; 2) поворотным исполнительным механизмом 36 на третьем шарнире 104; и 3) подъемным канатом 42 на шарнире 94 дужки. Относительные положения запястного шарнира 92, шарнира 94 дужки, второго шарнира 98 и третьего шарнира 104 могут быть изменены для оптимизации поведение ковша 34 во время цикла рытья.
Как показано на фиг.7 и 8, ковш 34 относится к ковшу грейферного типа, содержащему главный корпус 110, торцевую стенку или заднюю стенку 114 и исполнительный механизм 118 ковша (фиг.10-12). Главный корпус 110 шарнирно соединен с задней стенкой 114 вокруг шарнира 122 ковша. Главный корпус 110 образует отверстие 126 для приема материала на одном конце и отверстие 130 для выгрузки материала (фиг.12) на противоположном конце. Главный корпус 110 содержит нижнюю стенку 138 и боковые стенки 142, расположенные между отверстием 126 для приема материала и отверстием 130 для выгрузки материала (фиг.12), и режущую кромку или козырек 146, приближенный к отверстию для приема материала. В проиллюстрированном варианте осуществления, боковые стенки 142 соединены с задней стенкой 114 посредством шарнира 122 ковша.
Как показано на фиг.9, козырек 146 содержит множество разнесенных зубьев 150. Козырек 146 образует изогнутый, непрерывный переход или профиль между нижней стенкой 138 и боковыми стенками 142, а не прямой угол. Изогнутый профиль козырька 146 выполнен с возможностью зацепления материала, подлежащего выемке, и уменьшает скручивающие нагрузки на боковые стенки 142. То есть, угол между каждой боковой стенкой 142 и нижней стенкой 138 круглый, а вдоль закругленного угла, приближенного к каждой боковой стенке 142, расположен по меньшей мере один зубец 150. В одном варианте осуществления, радиус окружности больше или равен 5% ширины ковша 34 при измерении от одной боковой стенки 142 до другой боковой стенки 142. Профиль с большим радиусом облегчает движение ковша 34 через материал, подлежащий выемке, увеличивая эффективность рытья. Как лучше всего показано на фиг.11, нижняя стенка 138 содержит внутреннюю поверхность 154, которая в общем образует острый угол относительно задней стенки 114.
Со ссылкой на фиг.10-12, исполнительный механизм 118 ковша присоединен между задней стенкой 114 и главным корпусом 110 таким образом, чтобы функционирование исполнительного механизма 118 заставляло главный корпус 110, поворачиваться вокруг шарнира 122 ковша, отделяя главный корпус 110 от задней стенки 114 и выгружая материал, заключенный внутри ковша 34. В проиллюстрированном варианте осуществления, исполнительный механизм 118 ковша содержит пару гидравлических цилиндров, присоединенных между главным корпусом 110 и задней стенкой 114 таким образом, чтобы втягивание цилиндров вызывало отделение главного корпуса 110 и задней стенки 114.
Как показано на фиг.13, внутренняя поверхность 154 нижней стенки 138 образует разгрузочный участок или кромку 162, приближенную к нижней части 164 задней стенки 114. Когда ковш 34 закрыт (фиг.11), разгрузочная кромка 162 упирается в заднюю стенку 114. По мере открывания ковша 34, разгрузочная кромка 162 движется в сторону от задней стенки 114, вычерчивая траекторию 166, определяемую поворотом разгрузочной кромки 162 вокруг шарнира 122 ковша (фиг.12). Внутренняя поверхность 154 (которая поддерживает материал, заключенный внутри ковша 34) остается выше траектории 166 разгрузочной кромки 162 по мере того, как главный корпус 110 поворачивается вокруг шарнира 122 ковша. Сформулирован еще один способ, внутренняя поверхность 154 остается в общем выше, чем разгрузочная кромка 162, так что движение главного корпуса 110 от стенки 114 создает пустоту, через которую падает содержание ковша 34. Разгрузочная кромка 162 облегчает выгрузку материала, потому что она не захватывает или не останавливает содержимое ковша 34. Это повышает эффективность ковша 34 и уменьшает нагрузку на исполнительный механизм 118 ковша за счет уменьшения массы материала, который поддерживает главный корпус 110, когда ковш 34 открыт (фиг.12).
Как показано на фиг.14-16, во время цикла рытья, оператор выдвигает, или внедряет, рукоять 30 в отвал материала 170 (фиг.14), подлежащего выемке, прикладывая к ковшу 34 внедряющее усилие 174 (фиг.14). Оператор выдвигает поворотный исполнительный механизм 36, прикладывая поворачивающее усилие 178 к третьему шарниру 104, поворачивая ковш 34 вокруг запястного шарнира 92. Отвал 170 прикладывает противодействующую силу 182 к зубьям 150. Противодействующая сила 182 создает крутящий момент вокруг запястного шарнира 92, поворачивая ковш в первом направлении (по часовой стрелке в варианте осуществления фиг.14). Противодействующая сила 182 представляет собой сжимающую нагрузку, работающую против поворотного усилия 178, которая ведет ковш 34 вокруг запястного шарнира 92 во втором направлении, противоположном первому направлению (т.е. против часовой стрелки в варианте осуществления фиг.14) для проникновения в отвал 170. В дополнение, подъемный канат 42 (фиг.1) прикладывает подъемное усилие 186, которое действует вдоль подъемного каната 42 (фиг.1).
Как показано на фиг.15, подъемное усилие 186 смещено от запястного шарнира 92 на расстояние 190. Это создает крутящий момент вокруг запястного шарнира 92, действующий во втором направлении, противоположном крутящему моменту, создаваемому противодействующей силой 182 (т.е. против часовой стрелки на фиг.14). Подъемное усилие 186, вследствие этого, дополняет поворотное усилие 178 при проникновении в отвал 170. Противодействующая сила 182 отвала 170 создает крутящий момент на запястном шарнире 92, который является пропорциональным расстоянию между режущей кромкой 146 и запястным шарниром 92. Вырывное усилие противодействует данному крутящему моменту и является пропорциональным сумме подъемного усилия 186, действующего на расстоянии 190 от запястного шарнира 92, и поворотного усилия 178, действующего на расстоянии 106 (фиг.8) от запястного шарнира 92.
Со ссылкой на фиг.15 и 16, по мере того, как ковш 34 движется по отвалу 170 (фиг.16), оператор поворачивает ковш 34 в направлении более вертикальной ориентации (фиг.16), при этом противодействующая сила 182 отвала 170 уменьшается. По мере того, как ковш 34 поворачивается, расстояние 190 смещения между подъемным усилием 186 и запястным шарниром 92 также уменьшается, уменьшая вращательный крутящий момент вокруг запястного шарнира 92. Подъемное усилие 186 содействует подъему ковша 34 по отвалу 170. Затем оператор располагает ковш 34 над требуемым местом выгрузки и приводит в действие исполнительный механизм 118 ковша (фиг.10). Это заставляет главный корпус 110 поворачиваться вокруг шарнира 122 ковша, отделяя главный корпус 110 от задней стенки 114 и выгружая материал (фиг.10).
В дополнение, поворотное усилие 178 в общем действует на нижнюю часть 164 задней стенки 114. Это является преимуществом, когда ковш 34 опирается на землю, потому что выдвижение поворотного исполнительного механизма 36 заставляет ковш 34 поворачиваться относительно земли. При этом условии, нижняя часть 164 ковша 34 действует в качестве точки опоры, по существу перемещая рычагом зубья 150 в отвал 170 и обеспечивая возможность полного использования подъемного усилия 186, действующего вокруг запястного шарнира 92.
По причине того, что поворотный исполнительный механизм 36 активно управляет наклоном ковша 34, ковш 34 может быть вставлен в отвал 170 фактически на любой высоте. Вырывное усилие ковша 34 приводится в действие за счет поворотного усилия 178 и подъемного усилия 186, вместо почти полной зависимости от подъемного усилия 186, обеспечиваемого натяжением каната 42. Это устраняет для оператора необходимость изменения положения ковша 34 в основании отвала 170 для начала каждого цикла рытья. Вместо этого, оператор может выборочно копать отвал 170.
Комбинация ковша 34, соединенного как с поворотным исполнительным механизмом 36, так и с подъемным канатом 42 через дужку 66, обеспечивает преимущество в том, что подъемное усилие 186 увеличивает вырывное усилие ковша 34 в точке хода в отвал 170, сохраняя в то же время преимущественное подъемное усилие подъемного каната 42 во время фазы подъема. Комбинация также обеспечивает рычажное движение ковша 34, увеличивая вырывное усилие в основании отвала 170. Кроме того, возможность выборочного рытья отвала 170 улучшает эксплуатационную гибкость экскаватора 10.
В дополнение, непрерывный изогнутый козырек 146 устраняет прямые углы в профиле ковша 34. Это уменьшает сопротивление материала по бокам 142 ковша 34, уменьшая вследствие этого усилие, необходимое для проникновения в отвал 170. В дополнение, это обеспечивает более сбалансированные условия нагружения ковша 34, что уменьшает скручивающую нагрузку на ковш 34 и уменьшает износ ковша 34. Все вместе, данные признаки увеличивают эффективность рытья и срок службы ковша 34. Кроме того, угловая внутренняя поверхность 154 главного корпуса 110 облегчает выгрузку материала из ковша 34. Данный признак уменьшает нагрузку на исполнительный механизм 118 ковша, уменьшает количество времени, необходимое для выгрузки материала, и уменьшает вероятность застревания материала в ковше 34 за счет захвата между главным корпусом 110 и задней стенкой 114.
Несмотря на то, что изобретение было подробно описано со ссылкой на некоторые предпочтительные варианты осуществления, в пределах объема правовых притязаний и сущности одного или более независимых аспектов изобретения в описанном виде существуют варианты и модификации.
Таким образом, изобретение предоставляет, среди прочего, экскаватор с поворотным ковшом. Различные признаки и преимущества изобретения изложены в следующей формуле изобретения.
Claims (43)
1. Копающий узел для канатного экскаватора, при этом канатный экскаватор содержит стрелу, имеющую конец, причем канатный экскаватор дополнительно содержит подъемный канат, протянутый вдоль стрелы и проходящий через конец стрелы, при этом копающий узел содержит:
рукоять, содержащую первый конец и второй конец, при этом рукоять выполнена с возможностью опоры для поворотного движения и поступательного перемещения относительно стрелы;
ковш, выполненный с возможностью поддержки концом подъемного каната, проходящего через конец стрелы, при этом ковш содержит стенку и главный корпус, стенка имеет первую сторону и вторую сторону, первая сторона шарнирно соединена со вторым концом рукояти на запястном шарнире, главный корпус образует отверстие для приема материала и отверстие для выгрузки материала, главный корпус шарнирно соединен со второй стороной стенки для выборочного закрывания отверстия для выгрузки материала; и
поворотный исполнительный механизм для перемещения ковша относительно второго конца рукояти, при этом поворотный исполнительный механизм содержит первый конец, соединенный с рукоятью, и второй конец, соединенный со стенкой ковша.
2. Копающий узел по п. 1, в котором подъемный канат прикладывает к ковшу усилие натяжения в положении, которое смещено от запястного шарнира, при этом усилие натяжения индуцирует на ковше момент в первом направлении вокруг запястного шарнира.
3. Копающий узел по п. 2, в котором поворотный исполнительный механизм представляет собой гидравлический цилиндр, а второй конец поворотного исполнительного механизма соединен со стенкой на втором шарнире, смещенном от запястного шарнира, при этом выдвижение цилиндра заставляет ковш поворачиваться вокруг второго конца первого элемента в первом направлении.
4. Копающий узел по п. 1, в котором главный корпус содержит пару боковых стенок и нижнюю стенку, проходящую между боковыми стенками, при этом боковые стенки разнесены по ширине ковша, причем главный корпус образует режущую кромку, проходящую по меньшей мере частично вокруг отверстия для приема материала, при этом режущая кромка образует непрерывный круглый профиль, проходящий между каждой боковой стенкой и нижней стенкой.
5. Копающий узел по п. 4, в котором ковш дополнительно содержит множество зубьев, расположенных по длине режущей кромки.
6. Копающий узел по п. 4, в котором круглый профиль, проходящий между боковой стенкой и нижней стенкой, имеет радиус, который составляет по меньшей мере 5% ширины ковша.
7. Копающий узел по п. 1, дополнительно содержащий исполнительный механизм ковша, содержащий первый конец, соединенный со стенкой, и второй конец, соединенный с главным корпусом таким образом, что работа исполнительного механизма ковша заставляет главный корпус поворачиваться относительно стенки.
8. Копающий узел по п. 2, в котором приведение в действие поворотного исполнительного механизма изменяет расстояние смещения между усилием натяжения и запястным шарниром, изменяя посредством этого момент, индуцируемый усилием натяжения.
9. Копающий узел по п. 1, дополнительно содержащий дужку, шарнирно соединенную со стенкой ковша, при этом дужка выполнена с возможностью соединения с концом подъемного каната.
10. Копающий узел по п. 1, в котором рукоять содержит пару рычагов, продолжающихся между первым концом и вторым концом, при этом поворотный исполнительный механизм содержит первый гидравлический цилиндр и второй гидравлический цилиндр, причем первый гидравлический цилиндр соединен между одним из пары рычагов и стенкой, второй гидравлический цилиндр соединен между другим из пары рычагов и стенкой.
11. Копающий узел по п. 1, в котором поворотный исполнительный механизм соединен между нижней поверхностью рукояти и нижней частью стенки.
12. Копающий узел по п. 1, в котором вторая сторона стенки содержит первый край и второй край, при этом главный корпус шарнирно соединен со стенкой на шарнире ковша, расположенном непосредственно на первом краю, главный корпус содержит участок выгрузки, расположенный рядом со вторым краем стенки, когда главный корпус закрыт напротив стенки, при этом второй край имеет изогнутый профиль, продолжающийся в сторону от первой стороны стенки.
13. Копающий рабочий орган для канатного экскаватора, содержащий стрелу, подъемный канат и рукоять, причем стрела имеет конец, подъемный канат протянут вдоль стрелы и проходит через конец стрелы, рукоять поддерживается для поступательного и вращательного движения относительно стрелы, при этом копающий рабочий орган содержит:
стенку, образующую первую сторону и вторую сторону напротив первой стороны, при этом первая сторона содержит запястный шарнир, выполненный с возможностью шарнирного соединения с концом рукояти;
главный корпус, шарнирно соединенный со второй стороной стенки, при этом главный корпус образует отверстие для приема материала и отверстие для выгрузки материала;
поворотный исполнительный механизм для перемещения стенки относительно конца рукояти, при этом поворотный исполнительный механизм содержит первый конец, выполненный с возможностью соединения с рукоятью, и второй конец, соединенный со стенкой; и
исполнительный механизм ковша, содержащий первый конец, соединенный со стенкой, и второй конец, соединенный с главным корпусом, при этом работа исполнительного механизма ковша заставляет главный корпус поворачиваться относительно стенки для выборочного закрывания отверстия для выгрузки материала.
14. Копающий рабочий орган по п. 13, в котором исполнительный механизм ковша представляет собой гидравлический цилиндр, причем выдвижение гидравлического цилиндра заставляет главный корпус перемещаться в направлении положения, в котором отверстие для выгрузки материала закрыто.
15. Копающий рабочий орган по п. 13, в котором поворотный исполнительный механизм представляет собой гидравлический цилиндр, а второй конец поворотного исполнительного механизма соединен со стенкой на втором шарнире, смещенном от запястного шарнира, при этом выдвижение цилиндра заставляет стенку и главный корпус поворачиваться вокруг запястного шарнира в первом направлении.
16. Копающий рабочий орган по п. 13, в котором главный корпус содержит пару боковых стенок и нижнюю стенку, проходящую между боковыми стенками, при этом боковые стенки разнесены по ширине ковша, главный корпус образует режущую кромку, проходящую по меньшей мере частично вокруг отверстия для приема материала, при этом режущая кромка образует непрерывный круглый профиль, проходящий между каждой боковой стенкой и нижней стенкой.
17. Копающий рабочий орган по п. 16, в котором круглый профиль, проходящий между боковой стенкой и нижней стенкой, имеет радиус, который составляет по меньшей мере 5% ширины ковша.
18. Копающий рабочий орган по п. 13, в котором подъемный канат прикладывает усилие натяжения к стенке в положении, которое смещено от запястного шарнира, при этом усилие натяжения индуцирует на стенке момент в первом направлении вокруг запястного шарнира.
19. Копающий рабочий орган по п. 18, в котором приведение в действие поворотного исполнительного механизма изменяет расстояние смещения между усилием натяжения и запястным шарниром, изменяя посредством этого момент, индуцируемый усилием натяжения.
20. Копающий рабочий орган по п. 13, дополнительно содержащий дужку, шарнирно соединенную со стенкой, при этом дужка выполнена с возможностью соединения с концом подъемного каната.
21. Копающий рабочий орган по п. 13, в котором поворотный исполнительный механизм содержит пару гидравлических цилиндров, причем каждый из цилиндров содержит первый конец и второй конец, при этом первый конец выполнен с возможностью соединения с нижней поверхностью рукояти, второй конец соединен с первой стороной стенки на втором шарнире, смещенном от запястного шарнира, при этом выдвижение цилиндра заставляет стенку поворачиваться вокруг запястного шарнира.
22. Копающий рабочий орган по п. 13, в котором поворотный исполнительный механизм соединен между нижней поверхностью рукояти и нижней частью стенки.
23. Копающий рабочий орган по п. 13, в котором вторая сторона стенки содержит первый край и второй край, при этом главный корпус шарнирно соединен со стенкой на шарнире ковша, расположенном непосредственно на первом краю, главный корпус содержит участок выгрузки, расположенный рядом со вторым краем стенки, когда главный корпус закрыт напротив стенки, при этом второй край имеет изогнутый профиль, продолжающийся в сторону от первой стороны стенки.
24. Копающий рабочий орган для канатного экскаватора, содержащего стрелу, подъемный канат и рукоять, причем стрела имеет конец, подъемный канат протянут вдоль стрелы и проходит через конец стрелы, рукоять поддерживается для поступательного и вращательного движения относительно стрелы, при этом копающий рабочий орган содержит:
стенку, образующую первую сторону и вторую сторону напротив первой стороны, при этом первая сторона содержит запястный шарнир, выполненный с возможностью шарнирного соединения с концом рукояти;
главный корпус, шарнирно соединенный со второй стороной стенки, при этом главный корпус образует отверстие для приема материала и отверстие для выгрузки материала; и
дужку, шарнирно соединенную с одним из стенки и главного корпуса, причем дужка выполнена с возможностью соединения с концом подъемного каната для поддержки копающего рабочего органа относительно конца стрелы.
25. Копающий рабочий орган по п. 24, в котором подъемный канат прикладывает усилие натяжения к копающему рабочему органу через дужку в положении, которое смещено от запястного шарнира.
26. Копающий рабочий орган по п. 25, дополнительно содержащий поворотный исполнительный механизм для перемещения стенки относительно конца рукояти, при этом усилие натяжения индуцирует на стенке момент в первом направлении вокруг запястного шарнира, при этом приведение в действие поворотного исполнительного механизма изменяет расстояние смещения между усилием натяжения и запястным шарниром и изменяет посредством этого момент, индуцируемый усилием натяжения.
27. Копающий рабочий орган по п. 26, в котором поворотный исполнительный механизм представляет собой гидравлический цилиндр, содержащий первый конец, выполненный с возможностью соединения с рукоятью, и второй конец, причем второй конец соединен со стенкой на втором шарнире, смещенном от запястного шарнира, при этом выдвижение цилиндра заставляет стенку поворачиваться вокруг запястного шарнира в первом направлении.
28. Копающий рабочий орган по п. 24, дополнительно содержащий исполнительный механизм ковша, содержащий первый конец, соединенный со стенкой, и второй конец, соединенный с главным корпусом, причем работа исполнительного механизма ковша заставляет главный корпус поворачиваться относительно стенки для выборочного закрывания отверстия для выгрузки материала.
29. Копающий рабочий орган по п. 24, в котором главный корпус содержит пару боковых стенок и нижнюю стенку, проходящую между боковыми стенками, при этом боковые стенки разнесены по ширине ковша, главный корпус образует режущую кромку, проходящую по меньшей мере частично вокруг отверстия для приема материала, при этом режущая кромка образует непрерывный круглый профиль, проходящий между каждой боковой стенкой и нижней стенкой.
30. Копающий рабочий орган по п. 29, в котором круглый профиль, проходящий между боковой стенкой и нижней стенкой, имеет радиус, который составляет по меньшей мере 5% ширины ковша.
31. Копающий рабочий орган по п. 24, в котором дужка шарнирно соединена со стенкой.
32. Копающий рабочий орган по п. 24, дополнительно содержащий поворотный исполнительный механизм для перемещения стенки относительно конца рукояти, при этом поворотный исполнительный механизм содержит пару гидравлических цилиндров, причем каждый из цилиндров содержит первый конец и второй конец, при этом первый конец выполнен с возможностью соединения с нижней поверхностью рукояти, второй конец соединен с первой стороной стенки на втором шарнире, смещенном от запястного шарнира, при этом выдвижение цилиндра заставляет стенку поворачиваться вокруг запястного шарнира.
33. Копающий рабочий орган по п. 24, в котором вторая сторона стенки содержит первый край и второй край, при этом главный корпус шарнирно соединен со стенкой на шарнире ковша, расположенном непосредственно на первом краю, главный корпус содержит участок выгрузки, расположенный рядом со вторым краем стенки, когда главный корпус закрыт напротив стенки, при этом второй край имеет изогнутый профиль, проходящий в сторону от первой стороны стенки.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201261592944P | 2012-01-31 | 2012-01-31 | |
US201261593131P | 2012-01-31 | 2012-01-31 | |
US61/592,944 | 2012-01-31 | ||
US61/593,131 | 2012-01-31 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013104082A Division RU2607838C2 (ru) | 2012-01-31 | 2013-01-30 | Экскаватор с поворотным ковшом ( варианты ), ковш и способ выборочного рытья отвала материала |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016150844A RU2016150844A (ru) | 2018-11-12 |
RU2016150844A3 RU2016150844A3 (ru) | 2020-05-15 |
RU2728111C2 true RU2728111C2 (ru) | 2020-07-28 |
Family
ID=48835947
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016150844A RU2728111C2 (ru) | 2012-01-31 | 2013-01-30 | Копающий узел для канатного экскаватора и копающий рабочий орган для канатного экскаватора (варианты) |
RU2013104082A RU2607838C2 (ru) | 2012-01-31 | 2013-01-30 | Экскаватор с поворотным ковшом ( варианты ), ковш и способ выборочного рытья отвала материала |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013104082A RU2607838C2 (ru) | 2012-01-31 | 2013-01-30 | Экскаватор с поворотным ковшом ( варианты ), ковш и способ выборочного рытья отвала материала |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US9015969B2 (ru) |
CN (3) | CN109610538B (ru) |
AU (3) | AU2013200539B2 (ru) |
CA (2) | CA3090109C (ru) |
CL (1) | CL2013000296A1 (ru) |
MX (2) | MX2013001287A (ru) |
PE (3) | PE20131040A1 (ru) |
RU (2) | RU2728111C2 (ru) |
ZA (1) | ZA201300810B (ru) |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10422103B2 (en) | 2008-07-10 | 2019-09-24 | Cqms Pty Ltd | Heavy duty excavator bucket |
US10513836B2 (en) | 2008-07-10 | 2019-12-24 | Cqms Pty Ltd | Heavy duty excavator bucket |
EP2893090B1 (en) * | 2012-09-05 | 2019-03-27 | ESCO Group LLC | Bucket for cable shovel |
US9593460B2 (en) | 2012-09-21 | 2017-03-14 | Harnischfeger Technologies, Inc. | Fluid conveyance system for industrial machine |
AU2013245549B2 (en) | 2012-10-19 | 2017-05-25 | Joy Global Surface Mining Inc | Conduit support system |
US9809944B2 (en) * | 2013-06-28 | 2017-11-07 | Harnischfeger Technologies, Inc. | Reel system within boom |
CN103590434A (zh) * | 2013-10-29 | 2014-02-19 | 上海交通大学 | 电-液混合驱动式矿用挖掘机及其挖掘机构 |
CN103669443A (zh) * | 2013-12-19 | 2014-03-26 | 上海交通大学 | 一种电-液混合驱动式矿用挖掘机的挖掘机构 |
CN103741740A (zh) * | 2014-01-16 | 2014-04-23 | 上海交通大学 | 电-液混合驱动式矿用挖掘机的挖掘机构 |
EP2905384B1 (en) | 2014-02-11 | 2018-03-21 | Caterpillar Global Mining LLC | Side wall for a movable part of an excavator bucket |
US9809947B2 (en) * | 2014-06-02 | 2017-11-07 | Harnischfeger Technologies, Inc. | Dipper for a mining shovel |
SE540556C2 (sv) * | 2015-07-03 | 2018-10-02 | Komatsu Forest Ab | System för stabilisering av fordon samt förfarande för stabilisering av fordon |
RU2612183C1 (ru) * | 2015-12-16 | 2017-03-02 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный инженерно-технологический университет" | Рабочее оборудование гидравлического экскаватора |
AU2017201557C1 (en) * | 2016-03-10 | 2022-08-25 | Joy Global Surface Mining Inc | Rope cam dipper |
CL2017001413A1 (es) | 2016-06-03 | 2018-03-16 | Harnischfeger Tech Inc | Brazo de pala mecánica con soporte sobre el cazo |
USD891021S1 (en) * | 2016-10-18 | 2020-07-21 | Liebherr-Werk Nenzing Gmbh | Dredger |
US11851309B2 (en) * | 2017-05-03 | 2023-12-26 | 8082464 Canada Inc. | Shovel lifting system and method |
CA3034670A1 (en) | 2018-02-27 | 2019-08-27 | Joy Global Surface Mining Inc | Shovel stabilizer appendage |
GB2574444A (en) * | 2018-06-06 | 2019-12-11 | Caterpillar Global Mining Llc | Face shovel and method of operation |
CN109183871B (zh) * | 2018-09-25 | 2020-08-21 | 太原重型机械集团工程技术研发有限公司 | 矿用挖掘机铲斗的控制方法 |
CN111173055B (zh) * | 2019-12-31 | 2022-02-18 | 太原重工股份有限公司 | 挖掘机钢丝绳缠绕装置及缠绕方法 |
US20220213663A1 (en) * | 2021-01-04 | 2022-07-07 | Caterpillar Global Mining Llc | Work machine dipper with improved dig and payload performance |
US11753791B2 (en) | 2021-12-22 | 2023-09-12 | Caterpillar Global Mining Llc | Dipper handle assembly yoke having a transition portion distal end with angled orientation |
CN114892739B (zh) * | 2022-07-14 | 2022-09-30 | 徐州徐工矿业机械有限公司 | 一种液压正铲工作装置、控制方法及挖掘机 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3219213A (en) * | 1963-01-14 | 1965-11-23 | Learmont Tom | Adjustable pitch dipper means |
US3933260A (en) * | 1973-09-14 | 1976-01-20 | Marion Power Shovel Co., Inc. | Hoist system for power shovels |
SU651090A1 (ru) * | 1976-06-21 | 1979-03-05 | Zverev Aleksandr | Рабочее оборудование экскаватора |
SU1021723A1 (ru) * | 1982-01-06 | 1983-06-07 | Карагандинский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт | Рабочее оборудование одноковшового экскаватора с канатным приводом |
SU1104206A1 (ru) * | 1983-05-23 | 1984-07-23 | Предприятие П/Я Г-4781 | Рабочее оборудование экскаватора |
CN85107742A (zh) * | 1985-10-21 | 1987-04-29 | 埃斯科公司 | 挖掘铲 |
RU2379426C2 (ru) * | 2008-02-07 | 2010-01-20 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Из-Картэкс" (Ооо "Из-Картэкс") | Унифицированный экскаватор |
Family Cites Families (53)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB292799A (en) | 1927-08-03 | 1928-06-28 | Harnischfeger Corp | Improvements in excavating buckets |
US1883915A (en) | 1931-02-12 | 1932-10-25 | Koehring Co | Dipper stick foot piece |
US2185176A (en) | 1938-01-27 | 1940-01-02 | Bucyrus Erie Co | Excavating dipper |
US2781926A (en) | 1954-10-07 | 1957-02-19 | Robert C Sights | Scooping apparatus for mine shafts |
US3184085A (en) * | 1962-08-13 | 1965-05-18 | Insley Mfg Corp | Telescoping hoe boom |
US3349932A (en) | 1963-08-02 | 1967-10-31 | Wagner Mfg Inc | Side dump loader |
US3243063A (en) | 1965-01-07 | 1966-03-29 | Bucyrus Erie Co | Variable pitch excavator dipper mounting |
US3425574A (en) | 1967-01-25 | 1969-02-04 | Bucyrus Erie Co | Hydraulic power unit for a doubleacting cylinder |
US3485395A (en) | 1967-03-03 | 1969-12-23 | Northwest Eng Corp | Dipper actuator for pullshovels |
US3485394A (en) | 1967-03-03 | 1969-12-23 | Northwest Eng Corp | Dipper actuator for pullshovels with special cable positioning |
US3465903A (en) | 1967-08-11 | 1969-09-09 | Bucyrus Erie Co | Excavator shovel apparatus |
US3452890A (en) | 1967-08-25 | 1969-07-01 | Bucyrus Erie Co | Power shovel |
US3648863A (en) | 1970-01-26 | 1972-03-14 | George B Baron | Dipper pitch control for shovels |
US3690483A (en) * | 1970-11-27 | 1972-09-12 | Bucyrus Erie Co | Power shovel front end |
US3738513A (en) | 1971-05-03 | 1973-06-12 | Wagner Mining Equipment Inc | Side dump loader bucket |
US3843095A (en) | 1971-12-22 | 1974-10-22 | Bucyrus Erie Co | Hydraulic crowd cable take-up system |
US3959897A (en) | 1974-12-09 | 1976-06-01 | May William P | Combination vibrating cutter head and crusher |
SE397551B (sv) | 1976-03-03 | 1977-11-07 | Johansson Graevmaskin | Anordning vid grevmaskin med slepskopa |
US4150812A (en) | 1977-10-21 | 1979-04-24 | Dresser Industries, Inc. | Load equalizing bail assembly |
US4509895A (en) | 1978-10-06 | 1985-04-09 | Dresser Industries, Inc. | Crowd drive assembly for power shovels |
CN86204530U (zh) * | 1986-06-30 | 1987-12-05 | 埃斯科公司 | 挖掘机铲斗梁组件 |
RU2002900C1 (ru) | 1991-06-19 | 1993-11-15 | Институт горного дела СО РАН | Одноковшовый экскаватор с ковшом активного действи |
US5423654A (en) | 1992-09-25 | 1995-06-13 | Rohrbaugh; David J. | Miniature, portable, self-contained power machine |
US5469647A (en) | 1993-11-18 | 1995-11-28 | Harnischfeger Corporation | Power shovel |
US5659470A (en) | 1994-05-10 | 1997-08-19 | Atlas Copco Wagner, Inc. | Computerized monitoring management system for load carrying vehicle |
DE4434906A1 (de) * | 1994-09-29 | 1996-04-04 | Hunt Land Construction Corp | Bagger |
US5499463A (en) | 1994-10-17 | 1996-03-19 | Harnischfeger Corporation | Power shovel with variable pitch braces |
US5680717A (en) | 1995-11-14 | 1997-10-28 | Bierwith; Robert S. | Excavation bucket |
CA2199208A1 (en) | 1996-04-29 | 1997-10-29 | Harnischfeger Corporation | Surface mining shovel |
US5820074A (en) | 1996-12-20 | 1998-10-13 | Sundstrand Corporation | Deployment mechanism for RAM air turbine |
US6025686A (en) | 1997-07-23 | 2000-02-15 | Harnischfeger Corporation | Method and system for controlling movement of a digging dipper |
US6233511B1 (en) | 1997-11-26 | 2001-05-15 | Case Corporation | Electronic control for a two-axis work implement |
US6219946B1 (en) | 1999-08-18 | 2001-04-24 | Harnischfeger Technologies, Inc | Power shovel with dipper door snubber and/or closure assembly |
CN1164837C (zh) * | 1999-11-03 | 2004-09-01 | Cmte发展有限公司 | 拉铲挖土机及其铲斗索具和控制系统 |
US6588126B2 (en) | 2000-04-13 | 2003-07-08 | Ground Breaking Innovations Pty Ltd | Drag link bucket controls |
US6314667B1 (en) | 2000-06-21 | 2001-11-13 | Harnischfeger Technologies, Inc. | Belt drive with automatic belt tensioning |
US6434862B1 (en) | 2000-08-09 | 2002-08-20 | William J. Hren | Skewed dipper |
US20020069562A1 (en) | 2000-10-05 | 2002-06-13 | Brown Robert F. | Boom suspension assembly |
US7024806B2 (en) * | 2004-01-12 | 2006-04-11 | Harnischfeger Technologies, Inc. | Auxiliary assembly for reducing unwanted movement of a hoist rope |
WO2005071170A1 (en) | 2004-01-23 | 2005-08-04 | Grant Alan David Wallett | A bucket for a mechanical shovel |
US7174826B2 (en) | 2004-01-28 | 2007-02-13 | Bucyrus International, Inc. | Hydraulic crowd control mechanism for a mining shovel |
US7240441B2 (en) * | 2004-02-12 | 2007-07-10 | Mccoy Ted | Excavator thumb for use with excavator equipment |
CN2804183Y (zh) * | 2004-12-23 | 2006-08-09 | 湖南三弘重科机械制造有限公司 | 挖掘机动臂绷绳固定装置 |
US20070266601A1 (en) | 2006-05-19 | 2007-11-22 | Claxton Richard L | Device for measuring a load at the end of a rope wrapped over a rod |
RU2407861C2 (ru) * | 2008-07-11 | 2010-12-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Из-Картэкс" (Ооо "Из-Картэкс") | Рабочее оборудование карьерного экскаватора (варианты) |
CN201339210Y (zh) * | 2009-01-06 | 2009-11-04 | 徐州华东森田重型机械制造有限公司 | 铲斗 |
US8257009B2 (en) | 2009-04-13 | 2012-09-04 | Rockland, Inc. | Dipper stick with implement coupling means |
US8992157B2 (en) | 2009-05-28 | 2015-03-31 | Caterpillar Global Mining Llc | Hydraulic cylinder with guide bushing for a sliding dipper handle of a power shovel |
US9109612B2 (en) | 2009-06-01 | 2015-08-18 | Caterpillar Global Mining Llc | Sealed hydraulic tank system for mining shovel |
WO2010141007A1 (en) | 2009-06-01 | 2010-12-09 | Bucyrus International, Inc. | Hydraulic crowd system for electric mining shovel |
RU2456410C2 (ru) | 2009-06-24 | 2012-07-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный агроинженерный университет имени В.П. Горячкина" | Ковш турищева |
CL2012000264A1 (es) | 2011-02-01 | 2014-12-26 | Harnischfeger Tech Inc | Excavadora de minería, comprende una base, una pluma que se extiende desde la base, un mecanismo de tracción montado en el extremo superior de la pluma, una fijación de pluma que tiene un primer extremo acoplado en pivote a la pluma y un segundo extremo unido a un cucharón, y un actuador de cucharon. |
US20120279095A1 (en) * | 2011-05-02 | 2012-11-08 | Dan Feld | Straight taper dipper |
-
2013
- 2013-01-30 CL CL2013000296A patent/CL2013000296A1/es unknown
- 2013-01-30 RU RU2016150844A patent/RU2728111C2/ru active
- 2013-01-30 CA CA3090109A patent/CA3090109C/en active Active
- 2013-01-30 RU RU2013104082A patent/RU2607838C2/ru active
- 2013-01-30 CA CA2804206A patent/CA2804206C/en active Active
- 2013-01-31 CN CN201811068153.4A patent/CN109610538B/zh active Active
- 2013-01-31 MX MX2013001287A patent/MX2013001287A/es active IP Right Grant
- 2013-01-31 CN CN201310111095.XA patent/CN103225322B/zh active Active
- 2013-01-31 PE PE2013000172A patent/PE20131040A1/es active IP Right Grant
- 2013-01-31 ZA ZA2013/00810A patent/ZA201300810B/en unknown
- 2013-01-31 US US13/755,228 patent/US9015969B2/en active Active
- 2013-01-31 PE PE2022000405A patent/PE20220691A1/es unknown
- 2013-01-31 MX MX2015016036A patent/MX353637B/es unknown
- 2013-01-31 CN CN201320159856.4U patent/CN203594064U/zh not_active Expired - Lifetime
- 2013-01-31 PE PE2017001563A patent/PE20180288A1/es unknown
- 2013-01-31 AU AU2013200539A patent/AU2013200539B2/en active Active
-
2015
- 2015-04-28 US US14/697,718 patent/US9611617B2/en active Active
-
2016
- 2016-03-08 AU AU2016201501A patent/AU2016201501B2/en active Active
-
2017
- 2017-04-03 US US15/477,766 patent/US10094090B2/en active Active
- 2017-06-14 AU AU2017204015A patent/AU2017204015B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3219213A (en) * | 1963-01-14 | 1965-11-23 | Learmont Tom | Adjustable pitch dipper means |
US3933260A (en) * | 1973-09-14 | 1976-01-20 | Marion Power Shovel Co., Inc. | Hoist system for power shovels |
SU651090A1 (ru) * | 1976-06-21 | 1979-03-05 | Zverev Aleksandr | Рабочее оборудование экскаватора |
SU1021723A1 (ru) * | 1982-01-06 | 1983-06-07 | Карагандинский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт | Рабочее оборудование одноковшового экскаватора с канатным приводом |
SU1104206A1 (ru) * | 1983-05-23 | 1984-07-23 | Предприятие П/Я Г-4781 | Рабочее оборудование экскаватора |
CN85107742A (zh) * | 1985-10-21 | 1987-04-29 | 埃斯科公司 | 挖掘铲 |
RU2379426C2 (ru) * | 2008-02-07 | 2010-01-20 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Из-Картэкс" (Ооо "Из-Картэкс") | Унифицированный экскаватор |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2013200539B2 (en) | 2016-02-04 |
CN203594064U (zh) | 2014-05-14 |
AU2016201501B2 (en) | 2017-05-11 |
RU2013104082A (ru) | 2014-08-10 |
ZA201300810B (en) | 2013-09-25 |
RU2607838C2 (ru) | 2017-01-20 |
CA2804206C (en) | 2020-10-27 |
RU2016150844A3 (ru) | 2020-05-15 |
AU2016201501A1 (en) | 2016-03-24 |
CN109610538A (zh) | 2019-04-12 |
MX2013001287A (es) | 2013-07-30 |
CA3090109C (en) | 2022-10-18 |
US20150240444A1 (en) | 2015-08-27 |
RU2016150844A (ru) | 2018-11-12 |
US9015969B2 (en) | 2015-04-28 |
US9611617B2 (en) | 2017-04-04 |
AU2017204015A1 (en) | 2017-07-06 |
US20130195594A1 (en) | 2013-08-01 |
CA3090109A1 (en) | 2013-07-31 |
MX353637B (es) | 2018-01-19 |
US20170204586A1 (en) | 2017-07-20 |
AU2013200539A1 (en) | 2013-08-15 |
CN109610538B (zh) | 2021-10-15 |
PE20131040A1 (es) | 2013-09-23 |
US10094090B2 (en) | 2018-10-09 |
PE20180288A1 (es) | 2018-02-07 |
AU2017204015B2 (en) | 2019-08-22 |
PE20220691A1 (es) | 2022-05-03 |
CL2013000296A1 (es) | 2014-07-25 |
CA2804206A1 (en) | 2013-07-31 |
CN103225322B (zh) | 2018-10-16 |
CN103225322A (zh) | 2013-07-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2728111C2 (ru) | Копающий узел для канатного экскаватора и копающий рабочий орган для канатного экскаватора (варианты) | |
CN107503390B (zh) | 具有被动倾斜控制的铲车 | |
CN107386349B (zh) | 带有非线性挖掘组件的绳铲 | |
MXPA97003103A (en) | Shovel for surface mining | |
DE19717567A1 (de) | Tagebauschaufelbagger | |
US9783958B2 (en) | Drive mechanism for mining attachment | |
JP3568893B2 (ja) | 杭打機のケリーバガイド装置 | |
AU2017219143B2 (en) | Shovel having a wristing dipper | |
SU207811A1 (ru) | Навесное оборудование одноковшового экскаватора | |
JPH03244713A (ja) | 地中連続壁用溝の掘削用バケット | |
RU76351U1 (ru) | Рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора | |
AU2015258227A1 (en) | Shovel with passive tilt control |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
HZ9A | Changing address for correspondence with an applicant |