RU2726571C1 - Подборщик плодов бахчевых культур роторного типа - Google Patents

Подборщик плодов бахчевых культур роторного типа Download PDF

Info

Publication number
RU2726571C1
RU2726571C1 RU2020106588A RU2020106588A RU2726571C1 RU 2726571 C1 RU2726571 C1 RU 2726571C1 RU 2020106588 A RU2020106588 A RU 2020106588A RU 2020106588 A RU2020106588 A RU 2020106588A RU 2726571 C1 RU2726571 C1 RU 2726571C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fruit
fruits
platform
harvesting
gourds
Prior art date
Application number
RU2020106588A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Николаевич Шапров
Виктор Сергеевич Бочарников
Алексей Васильевич Седов
Ольга Петровна Седова
Алексей Валерьевич Гурба
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ)
Priority to RU2020106588A priority Critical patent/RU2726571C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2726571C1 publication Critical patent/RU2726571C1/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D51/00Apparatus for gathering together crops spread on the soil, e.g. apples, beets, nuts, potatoes, cotton, cane sugar

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Подборщик плодов бахчевых культур роторного типа содержит раму с опорными колесами, прицепную сницу, платформу с копирующими колесами, направитель плодов, левый и правый уборочные роторы, продольный транспортер и транспортер загрузки плодов. Конец каждой лопасти уборочного ротора установлен под углом β=40-60° от продольной оси лопасти в сторону его вращения. Изгиб лопасти уборочного ротора образует ковшеобразную форму плодоприемной ячеи. Обеспечивается улучшение условий захвата плодов ячейкой уборочного ротора и предотвращение их выкатывания при подъеме на платформу подборщика. 2 ил.

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам, предназначенным для сплошной уборки плодов бахчевых культур.
Известен барабанный подборщик-погрузчик плодов бахчевых культур, содержащий валкообразователь, вкатыватель и плодоподъемный барабан с лопастями, внутри которого размещен лоток для приема плодов. Лопасти выполнены в виде каркаса с эластичным покрытием и закруглением со стороны наружного обода в сторону направления движения по радиусу, равному среднему радиусу подбираемых плодов, зафиксированных между наружным ободом и внутренним каркасом барабана. Лопасти жестко закреплены к внутреннему каркасу с помощью лучей, выполненных составными, наружная часть которых, соединенная с наружным ободом, изготовлена из упруго-эластичного материала с памятью формы. Между лучами лопастей закреплена эластичная сетка. Каркас лопастей имеет внутреннее эластичное покрытие. Боковина каркаса лопасти со стороны входного окна имеет снаружи эластичное покрытие. Боковая стенка лопастного пространства с противоположной стороны входных окон закрыта эластичной сеткой. Снаружи плодоподъемный барабан охватывается ремнями, выполненными из материала с памятью формы, расстояние между которыми равно (0,9-0,95)dmin минимального диаметра подбираемых плодов (RU, патент №2373685, Барабанный подборщик-погрузчик плодов бахчевых культур / Заявлено 08.04.2008; Опубликовано 27.11.2009. Бюл. №33).
К недостаткам данного подборщика-погрузчика относятся сложность конструкции, низкая надежность подбора плодов, механические повреждения плодов в момент захвата и транспортирования.
Известен также подборщик плодов бахчевых культур, содержащий раму с опорными колесами, левую и правую направляющие плодов, вращающийся барабан от реакции с почвой, один из ободов которого закреплен на оси, а другой - с возможностью перемещения вдоль нее, зажимы с округлой поверхностью разной длины, размещенные с возможностью отклонения внутрь барабана и возврата в исходное положение для удержания плодов, рольганг, плетеотрывной каток и транспортер загрузки. Каждая направляющая плодов выполнена в виде пневматической камеры, размещенной на диске со ступицей, смонтированной с возможностью свободного вращения на оси, установленной под углом к горизонту, в нижней части на периферийной кромке диска по периметру размещены почвозацепы, внешний диаметр пневматической камеры выполнен равным 1500-1900 мм, избыточное давление воздуха в полости камеры установлено равным 0,012-0,016 МПа, а конвергентные поверхности оппозитно установленных левой и правой камер удалены на расстояние не более 60 мм (RU, патент №2317672, Подборщик плодов бахчевых культур / Заявлено 06.07.2006; Опубликовано 27.02.2008. Бюл. №6).
К недостаткам описанного подборщика относятся большое количество поврежденных плодов, сгруживание плодов перед пневматическими направляющими и наматывание плетей на почвозацепы.
Наиболее близким аналогом к заявленному объекту относится роторный подборщик плодов бахчевых культур с копирующим направителем плодов, содержащий раму с опорными колесами, прицепную сницу, платформу с копирующими колесами, направитель плодов, левый и правый уборочные роторы, продольный транспортер и транспортер загрузки плодов. Направитель плодов состоит из отдельных копирующих элементов, смонтированных на переднем брусе платформы с возможностью свободного перемещения в вертикальной плоскости, и выполненных в виде лыжи с горизонтальным участком, который по радиусу R переходит в наклонный участок, установленный под углом, совпадающим с углом α наклона платформы к горизонту, под каждым копирующим элементом установлен регулируемый упор, который ограничивает опускание элемента при копировании рельефа поля и подъеме платформы в транспортное положение. (RU, патент №2638652, Роторный подборщик плодов бахчевых культур с копирующим направителем плодов / Заявлено 10.03.2017; Опубликовано 15.12.2017. Бюл. №35).
К недостаткам описанного роторного подборщика плодов бахчевых культур с копирующим направителем плодов, принятого в качестве прототипа, относится выкатывание плодов из плодоприемных ячеек уборочного ротора при их подъеме на платформу подборщика, так как форма плодоприемных ячеек уборочного ротора не позволяет удерживать плод в этот момент.
Сущность заявленного изобретения.
Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение -получение продукции товарного вида при сплошной механизированной уборке плодов бахчевых культур.
Технический результат - улучшение условий захвата плодов ячейкой уборочного ротора и предотвращение их выкатывания при подъеме на платформу подборщика.
Указанный технический результат достигается подборщиком плодов бахчевых культур роторного типа, содержащим раму с опорными колесами, прицепную сницу, платформу с копирующими колесами, направитель плодов, левый и правый уборочные роторы, продольный транспортер и транспортер загрузки плодов, согласно изобретению, конец каждой лопасти уборочного ротора установлен под углом β=40-60° от продольной оси лопасти в сторону его вращения, причем изгиб лопасти уборочного ротора образует ковшеобразную форму плодоприемной ячеи.
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг. 1 схематично изображен подборщик плодов бахчевых культур роторного типа, вид слева.
На фиг. 2 - то же, вид сверху.
Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения, заключаются в следующем.
Подборщик плодов бахчевых культур роторного типа содержит раму 1 с опорными колесами 2 и 3, прицепную сницу 4, платформу 5 с копирующими колесами 6 и 7, направитель плодов 8, левый и правый уборочные роторы 9 и 10, продольный транспортер 11 и транспортер 12 загрузки плодов в кузов транспортного средства.
Рама 1 сварной конструкции опирается на опорные колеса 2 и 3. Рама 1 соединена с навесной системой 13 агрегатируемого трактора 14 с помощью прицепной сницы 4. Прицепная сница 4 имеет возможность поворота относительно рамы 1 для перевода подборщика в транспортное и рабочее положение. К навесной системе 13 закреплено дополнительное прицепное устройство 15, которое используется для присоединения к агрегату прицепа 16.
Задняя часть платформы 5 соединена с рамой 1 шарнирно для ее подъема в транспортное положение с помощью гидроцилиндров, установленных под платформой. Передняя часть платформы 5 опирается на копирующие колеса 6 и 7, установленные с возможностью изменения положения по высоте для обеспечения угла α наклона платформы к горизонту. На переднем крае платформы 5, обращенной в сторону поля, закреплен направитель плодов 8, который обеспечивает подачу плодов к уборочным роторам 9 и 10. Направитель плодов 8 состоит из отдельных копирующих элементов 17, выполненных в виде лыжи и шарнирно смонтированных на переднем брусе платформы 5.
На платформе 5 установлены уборочные роторы 9 и 10, которые вращаются навстречу друг другу от гидромотора 18, подключенного к гидравлической системе трактора 14. Уборочные роторы 9 и 10 разделены лопастями 19 на отдельные сектора. Внутри каждого сектора расположены плодоприемные ячеи, образованные эластичной лентой 20. Конец каждой лопасти 19 уборочного ротора установлен под углом β=40-60° от продольной оси лопасти в сторону его вращения, причем изгиб лопасти 19 уборочного ротора образует ковшеобразную форму плодоприемной ячеи, которая обеспечивает надежный захват, перемещение и подъем плодов на платформу 5 подборщика.
Между уборочными роторами 9 и 10 на платформе 5 расположен продольный транспортер 11, выполненный в виде бесконечной эластичной ленты для перемещения плодов по платформе 5. Продольный транспортер 11 снабжен гидроприводом, подключенным к гидравлической системе трактора 14.
В задней части подборщика установлен транспортер 12 загрузки плодов в кузов транспортного средства, который опирается на самоустанавливающееся опорное колесо 21 и получает привод от гидромотора, подключенного к гидравлической системе трактора 14.
Подборщик плодов бахчевых культур роторного типа работает следующим образом.
Прицепная сница 4 переводится в крайнее левое рабочее положение и фиксируется. Платформу 5 подборщика гидроцилиндрами опускают вниз до соприкосновения с поверхностью поля копирующих колес 6 и 7. При этом копирующие элементы 17 так же опускаются на поверхность поля.
Гидрораспределителем агрегатируемого трактора 14 включают гидромотор 18 привода уборочных роторов 9 и 10, гидромотор продольного транспортера 11 и гидромотор транспортера 12 загрузки плодов. Скорость вращения уборочных роторов 9 и 10 должна быть равна скорости поступательного движения агрегата. Роторный подборщик плодов начинает свое движение по убираемому полю.
Копирующие элементы 17 скользят по поверхности поля, копируя его рельеф. Уборочные роторы 9 и 10, вращаясь навстречу друг другу, плодоприемными ячеями захватывают плод и перемещают его в среднюю часть подборщика за счет вращательного и толкающего воздействия. При этом плод скользит по копирующим элементам 17, что исключает его повреждение о поверхность поля. Далее плод по направителю плодов 8 вкатывается на платформу 5. При этом ковшеобразная форма плодоприемных ячеек, полученная за счет изгиба лопасти 19 уборочного ротора, обеспечивает надежный захват и перемещение плодов, а также исключает выкатывание плодов из плодоприемных ячеек при их подъеме на платформу 5 подборщика. Продольный транспортер 11 совместно с вращающимися уборочными роторами 9 и 10 перемещают плод по платформе 5 и подают на транспортер 12 загрузки плодов. Эластичными лопастями транспортер 12 поднимает плод в кузов прицепа 16 для дальнейшей транспортировки.
Подборщик плодов бахчевых культур роторного типа не требует предварительного валкообразования, что обеспечивает снижение трудоемкости и повышение производительности сплошной уборки бахчевых культур с минимальными повреждениями плодов.

Claims (1)

  1. Подборщик плодов бахчевых культур роторного типа, содержащий раму с опорными колесами, прицепную сницу, платформу с копирующими колесами, направитель плодов, левый и правый уборочные роторы, продольный транспортер и транспортер загрузки плодов, отличающийся тем, что конец каждой лопасти уборочного ротора установлен под углом β=40-60° от продольной оси лопасти в сторону его вращения, причем изгиб лопасти уборочного ротора образует ковшеобразную форму плодоприемной ячеи.
RU2020106588A 2020-02-11 2020-02-11 Подборщик плодов бахчевых культур роторного типа RU2726571C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020106588A RU2726571C1 (ru) 2020-02-11 2020-02-11 Подборщик плодов бахчевых культур роторного типа

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020106588A RU2726571C1 (ru) 2020-02-11 2020-02-11 Подборщик плодов бахчевых культур роторного типа

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2726571C1 true RU2726571C1 (ru) 2020-07-14

Family

ID=71616519

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020106588A RU2726571C1 (ru) 2020-02-11 2020-02-11 Подборщик плодов бахчевых культур роторного типа

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2726571C1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU205822U1 (ru) * 2021-04-19 2021-08-11 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Роторный подборщик плодов бахчевых культур с плодосдвигающей планкой
RU214295U1 (ru) * 2022-07-11 2022-10-19 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Роторный подборщик бахчевых культур с делителем плодов
AT17863U1 (de) * 2022-01-27 2023-05-15 Ascon3 Maschb Gmbh Schwader für feldfrüchte wie kürbisse oder melonen

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU483084A1 (ru) * 1973-04-28 1975-09-05 Устройство дл уборки капусты
FR2681215A1 (fr) * 1991-09-12 1993-03-19 Retaux Jacques Machine a ramasser les melons.
CN106358575A (zh) * 2016-08-29 2017-02-01 德州春明农业机械有限公司 自走式打瓜取籽收获机
RU2643725C1 (ru) * 2017-04-12 2018-02-05 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Роторный подборщик плодов бахчевых культур с дисковым ножом

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU483084A1 (ru) * 1973-04-28 1975-09-05 Устройство дл уборки капусты
FR2681215A1 (fr) * 1991-09-12 1993-03-19 Retaux Jacques Machine a ramasser les melons.
CN106358575A (zh) * 2016-08-29 2017-02-01 德州春明农业机械有限公司 自走式打瓜取籽收获机
RU2643725C1 (ru) * 2017-04-12 2018-02-05 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Роторный подборщик плодов бахчевых культур с дисковым ножом

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU205822U1 (ru) * 2021-04-19 2021-08-11 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Роторный подборщик плодов бахчевых культур с плодосдвигающей планкой
AT17863U1 (de) * 2022-01-27 2023-05-15 Ascon3 Maschb Gmbh Schwader für feldfrüchte wie kürbisse oder melonen
RU214295U1 (ru) * 2022-07-11 2022-10-19 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Роторный подборщик бахчевых культур с делителем плодов

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2726571C1 (ru) Подборщик плодов бахчевых культур роторного типа
US4161859A (en) Crop pickup device
US7418811B2 (en) Mid mount rakes and pickup with side delivery swathers
KR20220061396A (ko) 자주식 밭작물 수집형 수확기
RU2520126C1 (ru) Роторный подборщик плодов бахчевых культур
RU2638652C1 (ru) Роторный подборщик плодов бахчевых культур с копирующим направителем плодов
US3331196A (en) Harvesting attachment
US3986324A (en) Melon pickup and loading machine
US3546856A (en) Method of harvesting vine borne crops
RU2643725C1 (ru) Роторный подборщик плодов бахчевых культур с дисковым ножом
US3962850A (en) Method and apparatus for harvesting tobacco
RU2735431C1 (ru) Роторный подборщик плодов бахчевых культур со скатным лотком
RU2317672C1 (ru) Подборщик плодов бахчевых культур
US20120023888A1 (en) Dual windrow crop inverting and combining apparatus and method
US5375402A (en) Cranberry harvesting method and apparatus
US3664101A (en) Crop gathering and converging reel
US3879923A (en) Citrus rake
US3992860A (en) Towed tobacco harvester
US4524573A (en) Vacuum finger harvester for strawberries or the like
US3839852A (en) Stack former
US20070137162A1 (en) Article pickup apparatus
RU214295U1 (ru) Роторный подборщик бахчевых культур с делителем плодов
RU205822U1 (ru) Роторный подборщик плодов бахчевых культур с плодосдвигающей планкой
US5501067A (en) Selective harvesting machine
US4245948A (en) Corn shelling attachment for combines