RU2735431C1 - Роторный подборщик плодов бахчевых культур со скатным лотком - Google Patents
Роторный подборщик плодов бахчевых культур со скатным лотком Download PDFInfo
- Publication number
- RU2735431C1 RU2735431C1 RU2020111180A RU2020111180A RU2735431C1 RU 2735431 C1 RU2735431 C1 RU 2735431C1 RU 2020111180 A RU2020111180 A RU 2020111180A RU 2020111180 A RU2020111180 A RU 2020111180A RU 2735431 C1 RU2735431 C1 RU 2735431C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- harvesting
- fruits
- fruit
- frame
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D51/00—Apparatus for gathering together crops spread on the soil, e.g. apples, beets, nuts, potatoes, cotton, cane sugar
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам, предназначенным для сплошной уборки плодов бахчевых культур. Роторный подборщик плодов бахчевых культур содержит раму с опорными колесами, прицепную сницу, платформу с копирующими колесами, направитель плодов, левый и правый уборочные роторы и транспортер загрузки плодов. Нижняя плоскость задней части платформы установлена под углом β=20° к горизонту и образует скатный лоток для плодов, причем изгиб платформы расположен на расстоянии 
от оси вращения уборочного ротора, равном 
где Rp - радиус уборочного ротора; hя - глубина плодоприемной ячеи. При таком выполнении улучшаются условия освобождения плодоприемных ячей уборочного ротора от плодов бахчевых культур, т.е. исключается их выкатывание обратно на поле. 2 ил.
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам, предназначенным для сплошной уборки плодов бахчевых культур.
Известен барабанный подборщик-погрузчик плодов бахчевых культур, содержащий валкообразователь, вкатыватель и плодоподъемный барабан с лопастями, внутри которого размещен лоток для приема плодов. Лопасти выполнены в виде каркаса с эластичным покрытием и закруглением со стороны наружного обода в сторону направления движения по радиусу, равному среднему радиусу подбираемых плодов, зафиксированных между наружным ободом и внутренним каркасом барабана. Лопасти жестко закреплены к внутреннему каркасу с помощью лучей, выполненных составными, наружная часть которых, соединенная с наружным ободом, изготовлена из упруго-эластичного материала с памятью формы. Между лучами лопастей закреплена эластичная сетка. Каркас лопастей имеет внутреннее эластичное покрытие. Боковина каркаса лопасти со стороны входного окна имеет снаружи эластичное покрытие. Боковая стенка лопастного пространства с противоположной стороны входных окон закрыта эластичной сеткой. Снаружи плодоподъемный барабан охватывается ремнями, выполненными из материала с памятью формы, расстояние между которыми равно (0,9-0,95) dmin минимального диаметра подбираемых плодов (RU, патент №2373685, Барабанный подборщик-погрузчик плодов бахчевых культур / Заявлено 08.04.2008; Опубликовано 27.11.2009. Бюл. №33).
К недостаткам данного подборщика-погрузчика относятся сложность конструкции, низкая надежность подбора плодов, механические повреждения плодов в момент захвата и транспортирования.
Известен также подборщик плодов бахчевых культур, содержащий раму с опорными колесами, левую и правую направляющие плодов, вращающийся барабан от реакции с почвой, один из ободов которого закреплен на оси, а другой - с возможностью перемещения вдоль нее, зажимы с округлой поверхностью разной длины, размещенные с возможностью отклонения внутрь барабана и возврата в исходное положение для удержания плодов, рольганг, плетеотрывной каток и транспортер загрузки. Каждая направляющая плодов выполнена в виде пневматической камеры, размещенной на диске со ступицей, смонтированной с возможностью свободного вращения на оси, установленной под углом к горизонту, в нижней части на периферийной кромке диска по периметру размещены почвозацепы, внешний диаметр пневматической камеры выполнен равным 1500-1900 мм, избыточное давление воздуха в полости камеры установлено равным 0,012-0,016 МПа, а конвергентные поверхности оппозитно установленных левой и правой камер удалены на расстояние не более 60 мм (RU, патент №2317672, Подборщик плодов бахчевых культур / Заявлено 06.07.2006; Опубликовано 27.02.2008. Бюл. №6).
К недостаткам описанного подборщика относятся большое количество поврежденных плодов, сгруживание плодов перед пневматическими направляющими и наматывание плетей на почвозацепы.
Наиболее близким аналогом к заявленному объекту относится роторный подборщик плодов бахчевых культур с копирующим направителем плодов, содержащий раму с опорными колесами, прицепную сницу, платформу с копирующими колесами, направитель плодов, левый и правый уборочные роторы, продольный транспортер и транспортер загрузки плодов. Направитель плодов состоит из отдельных копирующих элементов, смонтированных на переднем брусе платформы с возможностью свободного перемещения в вертикальной плоскости, и выполненных в виде лыжи с горизонтальным участком, который по радиусу R переходит в наклонный участок, установленный под углом, совпадающим с углом α наклона платформы к горизонту, под каждым копирующим элементом установлен регулируемый упор, который ограничивает опускание элемента при копировании рельефа поля и подъеме платформы в транспортное положение. (RU, патент №2638652, Роторный подборщик плодов бахчевых культур с копирующим направителем плодов / Заявлено 10.03.2017; Опубликовано 15.12.2017. Бюл. №35).
К недостаткам описанного роторного подборщика плодов бахчевых культур с копирующим направителем плодов, принятого в качестве прототипа, относится не выход части плодов из плодоприемных ячей уборочного ротора, приводящий к их дальнейшему вращению вместе с ротором и выкатыванию обратно на поле, что приводит к дополнительному повреждению плодов.
Сущность заявленного изобретения.
Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение - получение продукции товарного вида при сплошной механизированной уборке бахчевых культур.
Технический результат - улучшение условий освобождения плодоприемных ячей уборочного ротора от плодов бахчевых культур с целью исключения их выкатывания обратно на поле.
Указанный технический результат достигается роторным подборщиком плодов бахчевых культур со скатным лотком, содержащим раму с опорными колесами, прицепную сницу, платформу с копирующими колесами, направитель плодов, левый и правый уборочные роторы, транспортер загрузки плодов, согласно изобретению, нижняя плоскость задней части платформы установлена под углом β=20° к горизонту и образует скатный лоток для плодов, причем изгиб платформы расположен на расстоянии 
от оси вращения уборочного ротора равном 
где Rp - радиус уборочного ротора; hя - глубина плодоприемной ячеи.
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг. 1 схематично изображен роторный подборщик плодов бахчевых культур со скатным лотком, вид слева.
На фиг. 2 - роторный подборщик плодов бахчевых культур со скатным лотком, вид сверху.
Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения, заключаются в следующем.
Роторный подборщик плодов бахчевых культур со скатным лотком содержит раму 1 с опорными колесами 2 и 3, прицепную сницу 4, платформу 5 с копирующими колесами 6 и 7, направитель плодов 8, левый и правый уборочные роторы 9 и 10 и транспортер 11 загрузки плодов.
Рама 1 сварной конструкции опирается на опорные колеса 2 и 3. Рама 1 соединена с навесной системой 12 агрегатируемого трактора 13 с помощью прицепной сницы 4, которая имеет возможность поворота относительно рамы 1 для перевода подборщика в транспортное и рабочее положение. К навесной системе 12 закреплено дополнительное прицепное устройство 14 для присоединения к агрегату прицепа 15.
Платформа 5 соединена с рамой 1 шарнирно для ее подъема в транспортное положение с помощью гидроцилиндров, установленных под платформой. Передняя часть платформы 5 опирается на копирующие колеса 6 и 7, установленные с возможностью изменения положения по высоте для обеспечения угла α наклона платформы к горизонту. На переднем крае платформы 5, обращенной в сторону поля, закреплен направитель плодов 8, который обеспечивает подачу плодов к уборочным роторам 9 и 10. Направитель плодов 8 состоит из отдельных копирующих элементов 16, выполненных в виде лыжи и шарнирно смонтированных на переднем брусе платформы 5.
Нижняя плоскость задней части платформы 5 установлена под углом β=20° к горизонту и образует скатный лоток для плодов 17. Причем изгиб платформы расположен на расстоянии 
от оси вращения уборочного ротора равном 
где Rp - радиус уборочного ротора; hя - глубина плодоприемной ячеи.
На платформе 5 установлены уборочные роторы 9 и 10, которые вращаются навстречу друг другу от гидромотора 18, подключенного к гидравлической системе трактора 13. По периферии роторов расположены плодоприемные ячеи 19, образованные эластичной лентой. Форма каждой плодоприемной ячеи 19 имеет вид половины эллипса и обеспечивает надежный захват и перемещение плодов бахчевых культур.
В задней части подборщика установлен транспортер 11 загрузки плодов, который опирается на самоустанавливающееся опорное колесо 20 и получает привод от гидромотора, подключенного к гидравлической системе трактора 13.
Роторный подборщик плодов бахчевых культур со скатным лотком работает следующим образом.
Прицепная сница 4 переводится в крайнее левое рабочее положение и фиксируется. Гидроцилиндрами платформу 5 подборщика опускают вниз до соприкосновения с поверхностью поля копирующих колес 6 и 7. При этом копирующие элементы 16 так же опускаются горизонтальным участком на поверхность поля.
Гидрораспределителем агрегатируемого трактора 13 включают гидромотор 18 привода уборочных роторов 9 и 10 и гидромотор транспортера 11 загрузки плодов. Скорость вращения уборочных роторов 9 и 10 должна быть равна скорости поступательного движения агрегата. Роторный подборщик плодов начинает свое движение по убираемому полю.
Копирующие элементы 16 скользят по поверхности поля, копируя его рельеф. Уборочные роторы 9 и 10, вращаясь навстречу друг другу, плодоприемными ячеями 19 захватывают плод и перемещают его в среднюю часть подборщика за счет вращательного и толкающего воздействия. При этом плод скользит по копирующим элементам 16, что исключает его повреждение о поверхность поля. Далее плод по направителю плодов 8 вкатывается на платформу 5 и перемещается по ней в заднюю часть. По скатному лотку 17 плоды освобождаются из плодоприемных ячей 19, что предотвращает их дальнейшее вращение вместе с ротором и выкатывание обратно на поле. Затем плоды вкатываются на транспортер загрузки плодов 11, который эластичными лопастями поднимает их в кузов прицепа 15 для дальнейшей транспортировки.
Роторный подборщик плодов бахчевых культур со скатным лотком не требует предварительного валкообразования, что обеспечивает снижение трудоемкости и повышение производительности уборки бахчевых культур с минимальными повреждениями плодов.
Claims (1)
- Роторный подборщик плодов бахчевых культур со скатным лотком, содержащий раму с опорными колесами, прицепную сницу, платформу с копирующими колесами, направитель плодов, левый и правый уборочные роторы и транспортер загрузки плодов, отличающийся тем, что нижняя плоскость задней части платформы установлена под углом β=20° к горизонту и образует скатный лоток для плодов, причем изгиб платформы расположен на расстоянииот оси вращения уборочного ротора, равном
где Rp - радиус уборочного ротора; hя - глубина плодоприемной ячеи.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020111180A RU2735431C1 (ru) | 2020-03-17 | 2020-03-17 | Роторный подборщик плодов бахчевых культур со скатным лотком |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020111180A RU2735431C1 (ru) | 2020-03-17 | 2020-03-17 | Роторный подборщик плодов бахчевых культур со скатным лотком |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2735431C1 true RU2735431C1 (ru) | 2020-11-02 |
Family
ID=73398192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020111180A RU2735431C1 (ru) | 2020-03-17 | 2020-03-17 | Роторный подборщик плодов бахчевых культур со скатным лотком |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2735431C1 (ru) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2317672C1 (ru) * | 2006-07-06 | 2008-02-27 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия" | Подборщик плодов бахчевых культур |
| CN202551711U (zh) * | 2012-05-24 | 2012-11-28 | 刘伟 | 与脱籽机配套的籽瓜捡拾装置 |
| RU2520126C1 (ru) * | 2013-05-06 | 2014-06-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный аграрный университет | Роторный подборщик плодов бахчевых культур |
| RU2638652C1 (ru) * | 2017-03-10 | 2017-12-15 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Роторный подборщик плодов бахчевых культур с копирующим направителем плодов |
-
2020
- 2020-03-17 RU RU2020111180A patent/RU2735431C1/ru active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2317672C1 (ru) * | 2006-07-06 | 2008-02-27 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия" | Подборщик плодов бахчевых культур |
| CN202551711U (zh) * | 2012-05-24 | 2012-11-28 | 刘伟 | 与脱籽机配套的籽瓜捡拾装置 |
| RU2520126C1 (ru) * | 2013-05-06 | 2014-06-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный аграрный университет | Роторный подборщик плодов бахчевых культур |
| RU2638652C1 (ru) * | 2017-03-10 | 2017-12-15 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Роторный подборщик плодов бахчевых культур с копирующим направителем плодов |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2726571C1 (ru) | Подборщик плодов бахчевых культур роторного типа | |
| US2634569A (en) | Stalk crop harvester | |
| CN107667672B (zh) | 一种条铺油菜弹齿捡拾输送装置 | |
| US3252277A (en) | Machine for the loading, transporting and unloading of bulk materials | |
| US6338236B1 (en) | Mechanized harvesting machine with rotating picking elements | |
| RU2520126C1 (ru) | Роторный подборщик плодов бахчевых культур | |
| KR20220061396A (ko) | 자주식 밭작물 수집형 수확기 | |
| RU2638652C1 (ru) | Роторный подборщик плодов бахчевых культур с копирующим направителем плодов | |
| RU2735431C1 (ru) | Роторный подборщик плодов бахчевых культур со скатным лотком | |
| EP0172084A1 (fr) | Nouvelle machine dérouleuse distributrice de fourrage récolté en balles rondes | |
| RU2643725C1 (ru) | Роторный подборщик плодов бахчевых культур с дисковым ножом | |
| US3546856A (en) | Method of harvesting vine borne crops | |
| US3387442A (en) | Nut harvesting machine | |
| US3962850A (en) | Method and apparatus for harvesting tobacco | |
| RU2317672C1 (ru) | Подборщик плодов бахчевых культур | |
| US3879923A (en) | Citrus rake | |
| US3597905A (en) | Pod-stripping machine | |
| US3839852A (en) | Stack former | |
| US3992860A (en) | Towed tobacco harvester | |
| US3777462A (en) | Fruit harvester | |
| RU214295U1 (ru) | Роторный подборщик бахчевых культур с делителем плодов | |
| US4245948A (en) | Corn shelling attachment for combines | |
| US3751892A (en) | Haystack making machine | |
| US3375877A (en) | Sod roll forming means | |
| GB2115263A (en) | Harvesting fruit |