RU2726532C1 - Vertical roll braking device of rolling mill universal stand - Google Patents
Vertical roll braking device of rolling mill universal stand Download PDFInfo
- Publication number
- RU2726532C1 RU2726532C1 RU2019138983A RU2019138983A RU2726532C1 RU 2726532 C1 RU2726532 C1 RU 2726532C1 RU 2019138983 A RU2019138983 A RU 2019138983A RU 2019138983 A RU2019138983 A RU 2019138983A RU 2726532 C1 RU2726532 C1 RU 2726532C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vertical
- frame
- vertical roll
- strip
- rolls
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
Abstract
Description
Изобретение относится к прокатному производству, в частности к устройствам вертикальных валков универсальных реверсивных клетей прокатных станов.The invention relates to rolling production, in particular to devices for vertical rolls of universal reversing stands of rolling mills.
Известен «Вертикальный валок широкополосного стана горячей прокатки» авторское свидетельство SU № 1458039 (заявка № 4243206/23-02) МПК4 В21В 27/02, опубл. 15.02.1989, бюл. 6 [1], где вертикальный валок стана выполнен с кольцевым ручьем ящичного типа таким образом, что минимальная ширина ручья на дне калибра составляет 0,05-0,25 его максимальной ширины, а профили боковых выпусков описываются политропной кривой по зависимости.Known "Vertical roll of a broadband hot rolling mill" copyright certificate SU No. 1458039 (application No. 4243206 / 23-02) IPC 4 В21В 27/02, publ. 02/15/1989, bul. 6 [1], where the vertical roll of the mill is made with a box-type annular groove in such a way that the minimum width of the groove at the bottom of the groove is 0.05-0.25 of its maximum width, and the profiles of the side outlets are described by a polytropic curve according to the dependence.
Известно «Устройство автоматического торможения проката до заданной скорости». авторское свидетельство SU № 1034804 (заявка № 3406284/22-02) МПК3 В21В 37/00, опублик. 15.08.83, бюл. № 30 [2], содержащее датчики конца проката, наличия металла в валках и скорости, блоки определения начала торможения, коррекции начала торможения, памяти, формирования записи и формирования считывания, причем выход последнего соединен со входом «Считывание» блока памяти, второй вход которого соединен с выходом блока формирования записи и со входом блока определения начала торможения, другие входы которого соединены с выходом датчика наличия металла в валках, а выход со входами соответственно блока формирования записи, системы автоматического управления главным приводом и блока коррекции начала торможения, другие входы которого соединены с выходами датчиков наличия металла в валках и скорости и блока задания, входы блока формирования считывания соединены с выходами датчиков конца проката и наличия металла в валках, второй вход блока формирования записи соединен с выходом датчика скорости, при этом с целью повышения точности торможения проката до заданной скорости, она дополнительно содержит блок задания начала торможения главного привода оператором и генератор частоты, выход которого соединен с соответствующими входами блоков определения начала торможения и коррекции начала торможения, дополнительные входы которого соединены с выходами блока формирования считывания, датчика конца проката и вторым входом блока определения начала торможения, дополнительные входы которого соединены с выходом блока памяти, информационный вход которого соединен с выходом блока коррекции начала торможения, выход блока задания начала торможения главного привода оператором соединен с одним из входов блока коррекции начала торможения.It is known "Device for automatic braking of rolled products to a predetermined speed". copyright certificate SU No. 1034804 (application No. 3406284 / 22-02) IPC 3 В21В 37/00, publ. 08/15/83, bul. No. 30 [2], containing sensors for the end of rolling, the presence of metal in the rolls and speed, blocks for determining the start of braking, correction of the onset of braking, memory, formation of a record and formation of a readout, and the output of the latter is connected to the "Readout" input of the memory block, the second input of which connected to the output of the recording formation unit and to the input of the block for determining the start of braking, the other inputs of which are connected to the output of the sensor for the presence of metal in the rolls, and the output to the inputs of the recording formation unit, the automatic control system of the main drive and the block for correcting the start of braking, the other inputs of which are connected with the outputs of the sensors for the presence of metal in the rolls and the speed and the setting unit, the inputs of the readout formation unit are connected to the outputs of the sensors for the end of rolling and the presence of metal in the rolls, the second input of the recording formation unit is connected with the output of the speed sensor, while in order to increase the accuracy of braking the rolling to a given speed, she's extra soda There is a block for setting the start of braking of the main drive by the operator and a frequency generator, the output of which is connected to the corresponding inputs of the blocks for determining the start of braking and correction of the start of braking, additional inputs of which are connected to the outputs of the readout formation unit, the end of rolling sensor and the second input of the block for determining the start of braking, additional inputs which is connected to the output of the memory unit, the information input of which is connected to the output of the braking start correction unit, the output of the unit for setting the braking start of the main drive by the operator is connected to one of the inputs of the braking start correction unit.
Наиболее близким (прототипом) по технической сущности к заявленному устройству, по количеству сходных признаков, является «Вертикальный валок универсальной балочной клети» авторское свидетельство SU № 869878 (заявка № 2793476/22-02) МПК3 В21В 27/02, опубл. 09.07.1979, бюл. № 37 [3], содержащий ступицу, диск и биконический обод бочки, при этом с целью увеличения его долговечности при сохранении металлоемкости за счет снижения напряжений изгиба в месте сопряжения диска и ступицы, образующие конической поверхности обода бочки валка выполнены перпендикулярно к прямым, соединяющим середину ступицы по ее внешней образующей и середины участков рабочей конической поверхности бочки.The closest (prototype) in technical essence to the claimed device, in terms of the number of similar features, is "Vertical roll of a universal beam stand" copyright certificate SU No. 869878 (application No. 2793476 / 22-02) IPC 3 В21В 27/02, publ. 07/09/1979, bul. No. 37 [3], containing a hub, a disc and a biconical rim of the roll, while in order to increase its durability while maintaining metal consumption by reducing bending stresses at the interface between the disc and the hub, forming the conical surface of the roll barrel rim are made perpendicular to the straight lines connecting the middle the hub along its outer generatrix and the middle of the sections of the working conical surface of the barrel.
В процессе прокатки полоса захватывается горизонтальными валками универсальной клети, в это время полосу затягивает в зону обжатия и за счет движения полосы вертикальные валки приводятся во вращение, которые пассивно также обжимают прокатываемую полосу. После прокатки полосы, в большинстве случаев по схеме обжатия, горизонтальным валкам придается вращение в противоположном направлении, а полоса задается в валки с другой стороны, при этом до осуществления захвата и контакта с вертикальными валками они, имея инерционный маховый момент, продолжают вращаться в ту-же сторону, а после контакта резко тормозятся полосой и начинают приобретать вращение в противоположном направлении. За счет моментального времени замедления, а затем ускорения вертикальных валков до линейной скорости прокатки происходит динамический удар, сопровождающийся разнополярностью вращательных моментов полосы, и валков.During rolling, the strip is captured by the horizontal rolls of the universal stand, at this time the strip is pulled into the reduction zone and due to the movement of the strip, the vertical rolls are brought into rotation, which passively also compress the rolled strip. After rolling the strip, in most cases according to the reduction scheme, the horizontal rolls are given rotation in the opposite direction, and the strip is set into the rolls from the other side, while before the capture and contact with the vertical rolls, they, having an inertial flywheel moment, continue to rotate at the same side, and after contact are sharply decelerated by the strip and begin to acquire rotation in the opposite direction. Due to the instantaneous deceleration time and then the acceleration of the vertical rolls to the linear rolling speed, a dynamic impact occurs, accompanied by the opposite polarity of the rotational moments of the strip and the rolls.
Технический результат, на достижение которого направлено предполагаемое изобретение является: уменьшение воздействия динамической разнополярной нагрузки на сборочные элементы вертикального валка универсальной клети.The technical result to be achieved by the alleged invention is: reducing the effect of dynamic bipolar load on the assembly elements of the vertical roll of the universal stand.
Технический результат достигается благодаря тому, что в устройстве торможения вертикального валка универсальной клети прокатного стана, содержащем раму 1, состоящую из двух одинаковых составных частей верхней и нижней, в которой установлены крышки 4, с надетым на них вертикальным валком 2 через подшипники 6 и уплотнительные манжеты 7, предусмотрены тормозные колодки 3, жестко соединенные с рамой 1, при этом для свободного обеспечения хода вертикального валка 2 в направлении перпендикулярной оси прокатываемой полосы и нажимного устройства 5 имеется зазор от 2 до 20 мм между рамой 1 и крышкой 4 с возможностью горизонтального смещения крышек 4 с вертикальным валком 2 в сторону тормозных колодок 3.The technical result is achieved due to the fact that in the device for braking the vertical roll of a universal rolling mill stand, containing a
Кроме того, в предложенном устройстве в качестве нажимного устройства 5 используют пружинное и/или рычажное и/или пневматическое, и/или гидравлическое исполнение, а тормозные колодки выполнены из фрикционного материала. Кроме этого величина зазора между рамой 1 и крышкой 4 зависит от типа прокатного стана.In addition, in the proposed device, a spring and / or lever and / or pneumatic and / or hydraulic design is used as a
Сущность изобретения поясняется чертежами, где:The essence of the invention is illustrated by drawings, where:
- на ФИГ.1 изображен общий вид кассеты вертикального валка в сборе;- FIG. 1 shows a General view of the vertical roll cassette assembly;
- на ФИГ.2 изображен вид устройства сверху;- FIG. 2 shows a top view of the device;
- на ФИГ.3 изображен разрез А-А на ФИГ.1.- FIG. 3 shows a section A-A in FIG. 1.
Предлагаемое изобретение представляет собой кассету вертикального валка в сборе (ФИГ.1), которая состоит из вертикального валка 2, установленного в раме 1, состоящая из двух одинаковых составных частей верхней и нижней. В раме 1 установлены крышки 4, с надетым на них вертикальным валком 2 через подшипники 6 и уплотнительные манжеты 7. Между рамой 1 и крышкой 4 имеется зазор. Тормозные колодки 3 жестко соединены с рамой 1.The proposed invention is a cassette of a vertical roll assembly (FIG. 1), which consists of a
Тормозные колодки 3 предпочтительно изготавливать из фрикционного материала, имеющего высокий коэффициент трения.The
Наружная поверхность подшипников 6 защищена уплотнительными манжетами 7 от окалины и вытекания смазки. The outer surface of the
Зазор между рамой 1 и крышкой 4 составляет от 2 до 20 мм (ФИГ.2). Величина зазора зависит от типа прокатного стана и предназначена для свободного обеспечения хода вертикального валка 2 в направлении перпендикулярной оси прокатываемой полосы и нажимного устройства 5 с возможностью горизонтального смещения крышек 4 с вертикальным валком 2 в сторону тормозных колодок 3. The gap between the
Для мелкосортных станов и станов прецизионной точности величина зазора может фигурировать от 2 до 5 мм, а для крупносортных, рельсобалочных и прочих станов с универсальными клетями величина зазора может составлять от 5 до 20 мм.For small-section mills and precision mills, the gap size can be from 2 to 5 mm, and for large-section, rail and beam and other mills with universal stands, the gap size can be from 5 to 20 mm.
Устройство торможения вертикального валка универсальной клети прокатного стана работает следующим образом.The device for braking the vertical roll of a universal rolling mill stand works as follows.
В свободном режиме вертикальный валок 2 прижат к тормозным колодкам 3. В момент захвата полоса заходит в зону контакта, затягивается горизонтальными валками (на чертеже не показан) и раздвигает вертикальные валки 2 с крышками 4 (верхней и нижней) на расстояние равное свободному ходу, обеспеченное благодаря зазору между крышками 4 (верхней и нижней) и рамой 1, тем самым освобождая вертикальные валки 2 от прижатия к тормозным колодкам 3. Затем вертикальные валки 2, освобожденные от торможения начинают вращаться на подшипниках 6 и происходит процесс прокатки полосы. После прокатки полосы зазор между вертикальными валками 2 освобождается и нажимное устройство 5 (имеющее пружинное, рычажное, пневматическое или гидравлическое исполнение, в зависимости от типа стана), настроенное на усилие сдвига крышек 4 и вертикальных валков 2, перемещает их в сторону тормозных колодок 3, и после прижатия происходит торможение вертикальных валков 2. К моменту реверсивной прокатки вертикальный валок 2 уже будет остановлен и при захвате полосы в обратном направлении ускорение вертикального валка 2 начнется с нулевой скорости, исключая разнополярность моментов и уменьшая динамическую нагрузку на вертикальные валки 2. Кроме этого снижается ударная нагрузка за счет демпфирования вертикального валка 2 нажимным устройством 5.In free mode, the
Для обеспечения точности прокатки в момент настройки стана монтажный зазор выставляется с учетом холостого хода вертикальных валков.To ensure the accuracy of rolling at the time of setting up the mill, the mounting gap is set taking into account the idle run of the vertical rolls.
В отличии от устройства, представленном в качестве прототипа - авторское свидетельство SU № 869878 в разработанном устройстве размещено устройство торможения, которое компенсирует момент удара и уменьшает динамическое разнополярное усилие на валок, что обуславливает уменьшение создания напряжения вне самого валка.In contrast to the device presented as a prototype - copyright certificate SU No. 869878, the developed device contains a braking device that compensates for the moment of impact and reduces the dynamic bipolar force on the roll, which causes a decrease in the creation of stress outside the roll itself.
В отличии от аналога, авторского свидетельства SU № 1458039 - в предлагаемом изобретении обеспечивается уменьшение динамических ударов, с возможностью применения рабочей поверхности валка любого профиля.In contrast to the analogue, copyright certificate SU No. 1458039 - the proposed invention provides a reduction in dynamic impacts, with the possibility of using the working surface of a roll of any profile.
В отличие от аналога авторского свидетельства SU № 1034804, в предлагаемом изобретении, предусмотрено автоматическое торможение за счет изменения конструкции, а не за счет применения систем привода, которые невозможно применить в большей части вертикальных валков из-за ограничения пространства и их компактности. Unlike the analogue of the inventor's certificate SU No. 1034804, the proposed invention provides for automatic braking due to design changes, and not due to the use of drive systems, which cannot be used in most vertical rolls due to space limitations and their compactness.
Особенностью предлагаемой конструкции является: наличие тормозных колодок 3, конструкции рамы 1 и крышек 4, которые имеют свободный ход от 2 до 20 мм (в зависимости от типа стана) вдоль оси, перпендикулярной оси прокатываемой полосы и нажимного устройства 5.A feature of the proposed design is: the presence of
Предлагаемое устройство, обеспечивающее самоторможение вертикальных валков, предпочтительно использовать (ФИГ. 1), после выхода из зоны обжатия, для уменьшения динамического воздействия на вертикальные валки, при задаче полосы в противоположном направлении в реверсивном режиме. The proposed device, which provides self-braking of vertical rolls, is preferably used (FIG. 1), after leaving the reduction zone, to reduce the dynamic effect on the vertical rolls, when the strip is set in the opposite direction in a reverse mode.
Подтверждено, что использование предлагаемого устройства торможения вертикального валка универсальной клети прокатного стана позволяет:It is confirmed that the use of the proposed device for braking the vertical roll of a universal rolling mill stand allows:
- уменьшить разнополярность момента захвата полосы реверсивной задачи полосы и как следствие динамических ударов;- to reduce the opposite polarity of the moment of capture of the strip of the reverse task of the strip and, as a result of dynamic shocks;
- компенсировать динамические удары за счет демпфирования удара нажимным устройством;- to compensate for dynamic shocks due to shock damping by a pressure device;
- увеличить долговечность элементов сборочного узла, включая подшипники, кассеты и валки;- to increase the durability of the elements of the assembly unit, including bearings, cassettes and rolls;
- осуществлять торможение валков без использования привода;- to brake the rolls without using the drive;
- использовать на вертикальных валках с любым профилем.- use on vertical rolls with any profile.
Источники информацииSources of information
[1] Авторское свидетельство SU № 1458039 «Вертикальный валок широкополосного стана горячей прокатки» (заявка № 4243206/23-02) МПК4 В21В 27/02, опубл.15.02.1989, бюл. 6.[1] Inventor's certificate SU No. 1458039 "Vertical roll of a wide-strip hot rolling mill" (application No. 4243206 / 23-02) IPC 4 В21В 27/02, publ. 15.02.1989, bull. 6.
[2]. Авторское свидетельство SU № 1034804 «Устройство автоматического торможения проката до заданной скорости» (заявка № 3406284/22-02) МПК3 В21В 37/00, опублик.15.08.83, бюл. № 30.[2]. Copyright certificate SU No. 1034804 "Device for automatic braking of rolled products to a given speed" (application No. 3406284 / 22-02) IPC 3 В21В 37/00, published 15.08.83, bull. No. 30.
[3] Авторское свидетельство SU № 869878 «Вертикальный валок универсальной балочной клети» (заявка № 2793476/22-02) МПК3 В21В 27/02, опубл. 09.07.1979, бюл. № 37.[3] Copyright certificate SU No. 869878 "Vertical roll of a universal beam stand" (application No. 2793476 / 22-02) IPC 3 В21В 27/02, publ. 07/09/1979, bul. No. 37.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019138983A RU2726532C1 (en) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | Vertical roll braking device of rolling mill universal stand |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019138983A RU2726532C1 (en) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | Vertical roll braking device of rolling mill universal stand |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2726532C1 true RU2726532C1 (en) | 2020-07-14 |
Family
ID=71616852
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019138983A RU2726532C1 (en) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | Vertical roll braking device of rolling mill universal stand |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2726532C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116689497A (en) * | 2023-07-18 | 2023-09-05 | 河北纵横集团丰南钢铁有限公司 | Steel strip production line is with rolling mill group |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU869878A1 (en) * | 1979-07-09 | 1981-10-07 | Уральский научно-исследовательский институт черных металлов | Vertical roll of universal beam stand |
US4715206A (en) * | 1984-05-28 | 1987-12-29 | Pomini Farrel S.P.A. | Rolling stand of the type with tie-rods with oscillating supports with interchangeable intermediate holder bases |
-
2019
- 2019-12-02 RU RU2019138983A patent/RU2726532C1/en active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU869878A1 (en) * | 1979-07-09 | 1981-10-07 | Уральский научно-исследовательский институт черных металлов | Vertical roll of universal beam stand |
US4715206A (en) * | 1984-05-28 | 1987-12-29 | Pomini Farrel S.P.A. | Rolling stand of the type with tie-rods with oscillating supports with interchangeable intermediate holder bases |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116689497A (en) * | 2023-07-18 | 2023-09-05 | 河北纵横集团丰南钢铁有限公司 | Steel strip production line is with rolling mill group |
CN116689497B (en) * | 2023-07-18 | 2023-10-20 | 河北纵横集团丰南钢铁有限公司 | Steel strip production line is with rolling mill group |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2726532C1 (en) | Vertical roll braking device of rolling mill universal stand | |
RU2194585C2 (en) | Method for compensating efforts or components of efforts caused by horizontal motion of rolls in rolling stands | |
CN106311765A (en) | Device and method for measuring friction coefficient of high-speed rolling interface | |
CN1772405A (en) | Process for the detection of vibrations of a roll stand | |
AU675756B2 (en) | Device for supporting a side wall of a plant for the continuous twin-roll casting of metal strip | |
CN1064569C (en) | Method and device for continuous casting of thin metals products between rolls | |
KR900017673A (en) | Automatic adjustment of the universal roll stand after the universal roll stand has been modified for the new profile | |
JP3713639B2 (en) | Method and apparatus for determining correlation between press force and position of a pair of punches in a rotary tablet molding machine | |
CN107344690A (en) | A kind of elevator falling-proof brake device | |
CN111495980B (en) | Method for setting reduction schedule of cold continuous rolling unit with vibration suppression as target | |
ITUD970242A1 (en) | COMPENSATION PROCEDURE FOR CRANKSETS IN FOURTH ROLLING CAGES WITH CROSS HANDLING OF THE | |
CN106269913B (en) | The method that work roll shifting milling train prevents strip running deviation | |
US6142000A (en) | Method of operating a rolling mill for hot-rolling and cold-rolling of flat products | |
CN1340388A (en) | Rolling mill and its rolling method | |
JP3422705B2 (en) | Rotary contact resistance measuring device and bearing rotational resistance measuring device | |
RU210176U1 (en) | Braking device for the vertical roll of the universal stand of the rolling mill | |
JPH029525B2 (en) | ||
JP3021168B2 (en) | Continuous casting equipment for thin sheets | |
US3795124A (en) | Method of detecting and compensating for defects on rolling mill rolls and means for applying this method | |
CN114192588A (en) | Cold rolling mill rolling interface friction coefficient and friction force measuring device based on rolled piece forced braking method | |
EP0109235A2 (en) | Rolling mill control for tandem rolling | |
WO2007010033A1 (en) | Method for automatically zeroizing a universal edger stand | |
RU2115908C1 (en) | Railway vehicle wheel-to-rail interaction test stand (versions) | |
SU1045967A1 (en) | Method of regulating speed of rolling-mill rolls of quarto stand in transient conditions | |
JPH0640055B2 (en) | Control method for rail / wheel fatigue tester |