RU2725927C2 - Method of rods placement into casting mold and set of conductors for implementation of method - Google Patents

Method of rods placement into casting mold and set of conductors for implementation of method Download PDF

Info

Publication number
RU2725927C2
RU2725927C2 RU2017131244A RU2017131244A RU2725927C2 RU 2725927 C2 RU2725927 C2 RU 2725927C2 RU 2017131244 A RU2017131244 A RU 2017131244A RU 2017131244 A RU2017131244 A RU 2017131244A RU 2725927 C2 RU2725927 C2 RU 2725927C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rods
jig
mold
conductor
groups
Prior art date
Application number
RU2017131244A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2017131244A3 (en
RU2017131244A (en
Inventor
Анатолий Александрович Волкомич
Рудольф Рудольфович Лутц
Наталья Алексеевна Никифорова
Александр Михайлович Гороховский
Алексей Владимирович Чугунов
Владимир Фёдорович Шелест
Дмитрий Александрович Кузнецов
Александр Васильевич Маштаков
Евгений Данилович Демьянов
Светлана Шарифзановна Хасанова
Original Assignee
Акционерное общество "Литаформ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Литаформ" filed Critical Акционерное общество "Литаформ"
Priority to RU2017131244A priority Critical patent/RU2725927C2/en
Publication of RU2017131244A3 publication Critical patent/RU2017131244A3/ru
Publication of RU2017131244A publication Critical patent/RU2017131244A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2725927C2 publication Critical patent/RU2725927C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22C—FOUNDRY MOULDING
    • B22C9/00—Moulds or cores; Moulding processes
    • B22C9/10—Cores; Manufacture or installation of cores

Abstract

FIELD: foundry.SUBSTANCE: invention relates to the foundry. Rods (1) and/or groups of rods are installed in assembly conductor (2) independently on lodgements (6). By means of making conductor rods (1) are gripped from assembly conductor, fixed, moved and installed into mould. Assembly conductor (2) comprises housing (4) in form of frame and device (7) for orientation of coupling with spacer conductor. Mounting supports (5) for installation of cradles (6) are fixed in frame of frame, on beams. Arrangement of lodgements in assembly conductor corresponds to location of sign surfaces of mould. Make-up conductor includes a body with grips and devices for orientation of conjugation with an assembly conductor and a mould. Case of the spacer jig is made in the form of upper and lower frames connected by flexible connections. Each gripper is installed on lower frame with possibility of its position adjustment.EFFECT: due to accuracy of installation and positioning of each rod separately in assembly conductor and maintaining its position during transportation and installation in casting mould, higher accuracy and reduced defects of casts, ruled out destruction of mould.10 cl, 13 dwg

Description

Изобретение относится к литейному производству, в частности к сборке и установке стержней в литейную форму и может быть использовано для автоматизации процесса транспортировки и установки стержней в литейную форму на автоматических формовочных линиях.The invention relates to foundry, in particular to the assembly and installation of cores in a mold and can be used to automate the process of transportation and installation of cores in a mold on automatic molding lines.

Из уровня техники известны кондукторы для установки, захвата, транспортировки и простановки комплекта стержней в литейную форму, включающие сборочный кондуктор, а также простановочный кондуктор, содержащий корпус, устройство для захвата и зажима стержней, устройство для подвешивания кондуктора и фиксирующее устройство. С помощью данных кондукторов осуществляется способ простановки стержней, заключающийся в том, что стержни устанавливают и собирают в комплект на сборочном кондукторе, посредством простановочного кондуктора комплект стержней захватывают, зажимают, перемещают и устанавливают в литейную форму (см. авторское свидетельство №168404, опубликовано 18.11.1965 г.).Conductors for mounting, gripping, transporting and positioning a set of cores in a mold, including an assembly conductor, as well as an installation conductor comprising a housing, a device for gripping and clamping the rods, a device for suspending the conductor, and a fixing device are known in the art. Using these conductors, a method of placing the rods is carried out, namely, that the rods are installed and assembled in a kit on an assembly jig, by means of the mounting conductor, a set of rods is gripped, clamped, moved and installed in a mold (see copyright certificate No. 168404, published 18.11. 1965).

Одним из недостатков известного решения является снижение точности расположения стержней относительно формы, из-за совокупной погрешности комплекта стержней сборки и неточности их контактирующих поверхностей. Это не позволяет постоянно получать равномерную толщину стенок отливок, что особенно важно при изготовлении крупных протяженных тонкостенных отливок.One of the disadvantages of the known solution is the decrease in the accuracy of the location of the rods relative to the shape, due to the combined error of the set of rods of the assembly and the inaccuracy of their contacting surfaces. This does not allow to constantly obtain a uniform wall thickness of the castings, which is especially important in the manufacture of large, long thin-walled castings.

Также известен кондуктор, содержащий корпус с направляющими штырями, средства для фиксирования и зажима стержней, поворотную раму. С помощью данного кондуктора осуществляется способ простановки стержней, заключающийся в том, что комплект стержней устанавливают в сборочном кондукторе и фиксируют в его упорах, посредством планок и стяжек комплект стержней стягивают, доводят размеры до номинальных значений. Далее на стержни устанавливают корону, фиксируют и зажимают стержни, после чего их перемещают и устанавливают в литейную форму (см. авторское свидетельство №582884, опубликовано 05.12.1977 г.).A conductor is also known, comprising a housing with guide pins, means for fixing and clamping the rods, a swing frame. With the help of this conductor, a method of placing the rods is carried out, which consists in the fact that the set of rods is installed in the assembly conductor and fixed in its stops, by means of slats and ties, the set of rods is pulled together, the sizes are adjusted to nominal values. Next, the crown is installed on the rods, the rods are fixed and clamped, after which they are moved and installed in the mold (see copyright certificate No. 582884, published 05.12.1977).

Недостатком данного решения является то, что установка сложных стержней без предварительной сборки в единый блок с жесткой фиксацией друг относительно друга невозможна, это приводит к снижению точности расположения стержней в форме. Также недостатком является сложность конструкции кондуктора и ненадежность при эксплуатации.The disadvantage of this solution is that the installation of complex rods without preliminary assembly into a single unit with rigid fixation relative to each other is impossible, this leads to a decrease in the accuracy of the location of the rods in the form. Another disadvantage is the complexity of the conductor design and the unreliability of operation.

Из уровня техники известны кондукторы для захвата, транспортировки и простановки комплекта стержней в литейную форму, включающие сборочный кондуктор и простановочный кондуктор, имеющий корпус и устройства для захвата и зажима стержней. С помощью данных кондукторов осуществляется способ простановки стержней в литейную форму, заключающийся в том, что стержни устанавливают и собирают в сборочном кондукторе, посредством простановочного кондуктора с захватами комплект стержней захватывают, зажимают, перемещают и устанавливают в литейную форму (см. авторское свидетельство №383515, опубликовано 23.05.1973 г.).Conductors for gripping, transporting and positioning a set of cores in a mold are known in the art, including an assembly conductor and a stand-up conductor having a housing and devices for gripping and clamping the cores. Using these conductors, a method of placing the rods in the mold is carried out, which consists in the fact that the rods are installed and assembled in the assembly jig, by means of the mounting jig with grippers, the set of rods is gripped, clamped, moved and installed in the mold (see copyright certificate No. 383515, published on May 23, 1973).

Недостатком данного решения является то, что оно не обеспечивает точность установки стержней в форму, установка сложных стержней без предварительной сборки в блок невозможна, далеко не во всех случаях из-за конструктивных особенностей отливок в стержнях можно выполнить необходимые упоры и базовые площадки.The disadvantage of this solution is that it does not ensure the accuracy of the installation of the rods in the mold, the installation of complex rods without preliminary assembly into the block is impossible, not all cases, due to the design features of castings in the rods, the necessary stops and base platforms can be made.

Из уровня техники известны простановочный кондуктор и сборочный кондуктор, включающий корпус с устройствами для точного ориентирования сопряжения с простановочным кондуктором и с базовыми упорами для фиксации стержней. С помощью данных кондукторов осуществляется способ простановки стержней в литейную форму, заключающийся в том, что стержни устанавливают в сборочном кондукторе, затем их поднимают, в результате чего за счет собственного веса они самоцентрируются, посредством простановочного кондуктора стержни захватывают, фиксируют, перемещают и устанавливают в литейную форму (см. авторское свидетельство №876264, опубликовано 30.10.1981 г.).The prior art mounting conductor and assembly conductor, comprising a housing with devices for accurately orienting the interface with the mounting conductor and with the base stops for fixing the rods. Using these conductors, a method of placing the rods in the mold is carried out, namely, the rods are installed in the assembly jig, then they are lifted, as a result of which they self-center due to their own weight, the rods are gripped, fixed, moved, and installed in the foundry by means of the mounting jig. form (see copyright certificate No. 876264, published October 30, 1981).

Недостатком данного решения является то, что оно не обеспечивает точность сборки комплекта стержней.The disadvantage of this solution is that it does not ensure the accuracy of assembly of a set of rods.

перемещают и устанавливают в литейную форму (см. авторское свидетельство №876264, опубликовано 30.10.1981 г.).move and install in the mold (see copyright certificate No. 876264, published 10/30/1981).

Недостатком данного решения является то, что оно не обеспечивает точность сборки комплекта стержней.The disadvantage of this solution is that it does not ensure the accuracy of assembly of a set of rods.

Наиболее близким решением к предложенному является комплект для простановки стержней в литейную форму, включающая сборочный кондуктор и простановочный кондуктор, имеющий корпус, устройство для зажима и транспортировки стержней, захваты с рабочими органами. С помощью данного комплекта осуществляется способ простановки стержней в литейную форму, заключающийся в том, что стержни устанавливают в сборочном кондукторе, посредством простановочного кондуктора с захватами блок стержней захватывают, фиксируют, перемещают и устанавливают в литейную форму (см. SU 1611552, опубликовано 07.12.1990 г.).The closest solution to the proposed is a kit for placing the rods in a mold, including an assembly jig and a stand-up jig having a housing, a device for clamping and transporting the rods, grips with working bodies. Using this kit, a method of placing the rods in the mold is carried out, which consists in the fact that the rods are installed in the assembly jig, by means of the jig with the jaws, the block of rods is gripped, fixed, moved and installed in the mold (see SU 1611552, published 07.12.1990 g.).

Недостатком наиболее близкого решения является то, что оно не обеспечивает точность простановки стержней в форму, установка сложных стержней без предварительной сборки в единый блок с жесткой фиксацией друг относительно друга невозможна. Также недостатком является сложность конструкции кондуктора и ненадежность при эксплуатации.The disadvantage of the closest solution is that it does not ensure the accuracy of the alignment of the rods in the form, the installation of complex rods without preliminary assembly in a single unit with rigid fixation relative to each other is impossible. Another disadvantage is the complexity of the conductor design and the unreliability of operation.

Технической проблемой, решаемой предложенным изобретением, является расширение технологических возможностей, повышение эксплуатационной надежности, упрощение обслуживания при эксплуатации.The technical problem solved by the proposed invention is the expansion of technological capabilities, improving operational reliability, simplifying maintenance during operation.

Техническим результатом изобретения является повышение точности отливок с обеспечением стабильности толщин их стенок, исключение возможности разрушения литейной формы из-за перекоса стержней при их установке и дефектов отливок за счет обеспечения точности простановки и позиционирования каждого стержня в отдельности в сборочном кондукторе и сохранения его точного положения при транспортировке и установке в литейную форму.Технический результат изобретения достигается благодаря реализации способа простановки стержней в литейную форму, заключающемуся в том, что стержни устанавливают в сборочном кондукторе, посредством простановочного кондуктора стержни захватывают, фиксируют, перемещают и устанавливают в литейную форму, при этом осуществляют установку стержней и/или групп стержней независимо друг от друга на ложементах, расположение базовых поверхностей которых в сборочном кондукторе соответствует расположению знаковых поверхностей литейной формы.The technical result of the invention is to improve the accuracy of castings while ensuring the stability of the thickness of their walls, eliminating the possibility of destruction of the mold due to skewing of the rods during installation and defects in the casting by ensuring the accuracy of the positioning and positioning of each rod separately in the assembly jig and maintaining its exact position when transportation and installation in the mold. The technical result of the invention is achieved by implementing the method of placing the rods in the mold, which consists in the fact that the rods are installed in the assembly conductor, by means of the laying conductor, the rods are captured, fixed, moved and installed in the mold, while the installation is carried out rods and / or groups of rods independently of each other on lodges, the location of the base surfaces of which in the assembly jig corresponds to the location of the iconic surfaces of the mold.

Кроме того, для перемещения стержней и/или групп стержней и их установки в литейную форму могут использовать простановочный кондуктор, включающий нижнюю и верхнюю рамы, связанные между собой посредством гибких связей, и захваты, установленные на нижней раме.In addition, to move the rods and / or groups of rods and install them in the mold, a lay-up conductor can be used, including the lower and upper frames, interconnected by means of flexible connections, and grips mounted on the lower frame.

Кроме того, могут осуществлять установку стержней и/или групп стержней в литейную форму независимо друг от друга, при этом захват и фиксацию каждого стержня и/или группы стержней могут осуществлять посредством, по меньшей мере, двух захватов, установленных на нижней раме с возможностью регулировки их положения в вертикальном и горизонтальном направлениях, а также угла наклона, при этом захват и фиксацию стержней и/или групп стержней могут осуществлять путем размещения захватов в пазах, образованных в знаковых частях стержней и/или на их поверхностях, не являющихся формообразующими для отливки.In addition, they can carry out the installation of the rods and / or groups of rods in the mold independently from each other, while the capture and fixation of each rod and / or group of rods can be carried out by means of at least two grippers mounted on the lower frame with the possibility of adjustment their positions in the vertical and horizontal directions, as well as the angle of inclination, while the gripping and fixing of the rods and / or groups of rods can be carried out by placing the grippers in the grooves formed in the iconic parts of the rods and / or on their surfaces, which are not forming for casting.

Технический результат изобретения достигается также благодаря комплекту кондукторов для простановки стержней в литейную форму, содержащей сборочный кондуктор и простановочный кондуктор, сборочный кондуктор включает корпус с устройствами для точного ориентирования сопряжения с простановочным кондуктором, простановочный кондуктор включает корпус с захватами и устройствами для точного ориентирования сопряжения со сборочным кондуктором и литейной формой, сборочный кондуктор имеет ложементы для независимой установки стержней и/или групп стержней, причем расположение базовых поверхностей ложементов в сборочном кондукторе соответствует расположению знаковых поверхностей литейной формы, корпус простановочного кондуктора выполнен в виде связанных гибкими связями верхней и нижней рам, при этом каждый захват установлен на нижней раме с возможностью регулировки положения захвата в вертикальном и горизонтальном направлениях, а также угла его наклона.The technical result of the invention is also achieved thanks to a set of conductors for positioning the rods in a mold containing an assembly jig and a stand-up jig, the assembly jig includes a housing with devices for accurately orienting the interface with the stand-up jig, the mounting jig includes a housing with grippers and devices for accurately orienting the interface with the jig conductor and mold, the assembly conductor has lodgements for independent installation of rods and / or groups of rods, and the location of the base surfaces of the lodges in the assembly conductor corresponds to the location of the iconic surfaces of the mold, the casing of the lay-up conductor is made in the form of upper and lower frames connected by flexible connections, while each grip is mounted on the lower frame with the ability to adjust the position of the grip in the vertical and horizontal directions, as well as its angle of inclination.

Кроме того, число m захватов для независимо устанавливаемых стержней может быть равно m=b⋅n, гдеIn addition, the number m of grips for independently mounted rods may be m = b⋅n, where

n - количество независимо устанавливаемых стержней,n is the number of independently installed rods,

b - количество захватов, необходимых для простановки одного стержня.b - the number of grips required to set up one rod.

Также число m захватов для независимо устанавливаемых групп стержней может быть равно m=Σbi⋅ni, гдеAlso, the number m of grips for independently set groups of rods can be equal to m = Σbi⋅ni, where

n - количество независимо устанавливаемых групп стержней,n is the number of independently set groups of rods,

b - количество захватов, необходимых для простановки одной группы стержней,b is the number of grips required to set up one group of rods,

i - количество групп однородных стержней с одинаковым количеством захватов.i is the number of groups of homogeneous rods with the same number of grips.

Кроме того, ложементы могут быть установлены на опорах, закрепленных на корпусе сборочного кондуктора.In addition, the lodgements can be installed on supports fixed to the body of the assembly jig.

Гибкие связи между верхней и нижней рамами простановочного кондуктора могут представлять собой гибкие стержни с ограничителями.Flexible connections between the upper and lower frames of the mounting conductor can be flexible rods with limiters.

Кроме того, верхняя рама может иметь устройства для центрирования положения на верхней каретке стержнеукладчика.In addition, the upper frame may have devices for centering the position on the upper carriage of the stacker.

Кроме того, каждый захват может быть установлен на закрепленной на нижней раме пластине с пазами для регулировки положения захвата.In addition, each grip can be mounted on a plate with grooves fixed to the lower frame to adjust the position of the grip.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 схематично показан сборочный кондуктор с ложементами, вид в аксонометрии; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - то же, с установленными на ложементах стержнями, вид в аксонометрии; на фиг. 5 - то же, с установленными на ложементах стержнями и крюками для захвата стержней; на фиг. 6 показан вариант стержня с пазом для его захвата; на фиг. 7 схематично показан простановочный кондуктор с захватами; на фиг. 8 - то же, вид сверху; на фиг. 9 показана схема гибких связей между рамами простановочного кондуктора; на фиг. 10 показан вид А на фиг. 9; на фиг. 11 показан приводной механизм захвата и место его установки, вид сверху; на фиг. 12 показана схема приводного механизма захвата стержней; на фиг. 13 показана схема установки стержней в ложементы (пример).The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 schematically shows an assembly jig with tool holders, a perspective view; in FIG. 2 - the same side view; in FIG. 3 - same, top view; in FIG. 4 - the same, with rods mounted on the lodgements, a perspective view; in FIG. 5 - the same, with rods and hooks mounted on tool holders for gripping the rods; in FIG. 6 shows an embodiment of a rod with a groove for gripping it; in FIG. 7 schematically shows a mounting conductor with grips; in FIG. 8 - same, top view; in FIG. 9 shows a diagram of the flexible connections between the frames of the mounting jig; in FIG. 10 shows a view A in FIG. nine; in FIG. 11 shows the gripping drive mechanism and its installation location, top view; in FIG. 12 shows a diagram of a drive mechanism for gripping the rods; in FIG. 13 shows a diagram of the installation of the rods in the cradles (example).

Способ простановки стержней 1 в литейную форму осуществляется с помощью комплекта для простановки стержней 1 в литейную форму, которая содержит: сборочный кондуктор 2 и простановочный кондуктор 3. Указанный комплект работает в составе автоматического стержнеукладчика автоматической формовочной линии.The method of placing the rods 1 in the mold is carried out using a kit for placing the rods 1 in the mold, which contains: an assembly jig 2 and a lay jig 3. This set works as part of an automatic core layer of an automatic molding line.

Сборочный кондуктор 2 предназначен для предварительной независимой установки в него стержней 1 или групп стержней 1 с точностью не ниже точности установки их в литейную форму. Также в кондуктор 2 может одновременно осуществляться предварительная установка независимых стержней 1 и независимых групп стержней 1. Группа стержней 1 - это несколько стержней 1, связанных между собой в группу, которая устанавливается отдельно независимо (как один стержень) с индивидуальными захватами для данной группы.Assembly jig 2 is intended for preliminary independent installation of rods 1 or groups of rods 1 into it with an accuracy not lower than the accuracy of their installation in the mold. Also, in the conductor 2, the independent rods 1 and the independent groups of rods can be pre-installed simultaneously. The group of rods 1 is several rods 1 connected to each other in a group, which is installed separately independently (as one rod) with individual grips for this group.

Сборочный кондуктор 2 включает корпус 4, выполненный в виде рамы (из внешних продольных и поперечных балок), внутри которой расположены связанные друг с другом (или не связанные) продольные и поперечные балки (внутренние балки), на которых закреплены монтажные опоры 5 (тумбы), образующие базовые поверхности для установки на них ложементов 6. Ложементы 6 установлены на опорах 5 и расположены в сборочном кондукторе так, что их базовые поверхности соответствуют расположению знаковых поверхностей литейной формы. Ложементы 6 служат для последующей точной установки на них отдельных (независимых) стержней 1 (координированного размещения стержней 1), точно ориентируя каждый стержень 1 по его базовым (знаковым) поверхностям относительно базовых поверхностей ложементов 6. Ложементы 6 выполняются с точностью, соответствующей или выше точности модельного комплекта, соответственно обеспечивается точность расположения стержней 1 и точность сборки комплекта стержней 1 не ниже точности формы. Совокупность базовых поверхностей ложементов 6 воспроизводит совокупность знаковых поверхностей литейной формы, образуя «матрицу» формы. При этом достигается точная ориентация стержней 1 относительно формы, а стержни 1 составляют полный устанавливаемый комплект. Сложные стержни 1 собирают в блоки без их жесткой фиксации друг относительно друга (фиг. 4). Сборочный кондуктор 2 имеет также закрепленные на корпусе 4 устройства 7 (две или более центрирующие втулки 7) для точного ориентирования сопряжения с простановочным кондуктором 3.Assembly jig 2 includes a housing 4, made in the form of a frame (from external longitudinal and transverse beams), inside which are located longitudinal and transverse beams (internal beams) connected to each other (or not connected), on which mounting supports 5 are fixed (pedestals) forming the base surface for mounting tool holders 6. The tool holders 6 are mounted on supports 5 and are located in the assembly jig so that their base surfaces correspond to the location of the iconic surfaces of the mold. Lodgements 6 serve for subsequent precise installation of individual (independent) rods 1 on them (coordinated placement of the rods 1), accurately orienting each rod 1 along its base (sign) surfaces relative to the base surfaces of the lodges 6. The lodgments 6 are performed with an accuracy corresponding to or higher than the accuracy model kit, respectively, the accuracy of the location of the rods 1 and the accuracy of assembly of the set of rods 1 is not lower than the accuracy of the form. The set of base surfaces of the cradles 6 reproduces the set of iconic surfaces of the mold, forming a "matrix" of the form. In this case, the exact orientation of the rods 1 with respect to the shape is achieved, and the rods 1 constitute a complete set of installation. Complex rods 1 are assembled into blocks without their rigid fixation relative to each other (Fig. 4). The assembly jig 2 also has devices 7 fixed to the housing 4 (two or more centering sleeves 7) for precise orientation of the interface with the spacer jig 3.

Простановочный кондуктор 3 с захватами предназначен для захвата, фиксации, перемещения и установки в литейную форму стержней 1 (группы стержней 1), предварительно установленных на ложементах 6 сборочного кондуктора 2. Простановочный кондуктор 3 включает корпус и устройство для подвешивания к транспортному устройству, например, к автоматическому простановщику (стержнеукладчику, работающему в составе автоматической формовочной линии). Корпус кондуктора 3 выполнен в виде двух рам - верхней 8 и нижней 9, связанных (соединенных) между собой четырьмя (или другим количеством, в зависимости от размера кондуктора 3) гибкими связями. Гибкие связи (фиг. 9, 10) представляют собой гибкие стержни 10 (торсионы) с ограничителями 11 и с шаровыми шарнирными соединениями 12. Гибкие стержни 10 соединяют нижнюю 9 и верхнюю 10 рамы и фиксируют положение нижней рамы 9 кондуктора 3 относительно верхней рамы 8, имея в то же время достаточно гибкости, чтобы компенсировать неточность положения каретки стержнеукладчика (не показана) относительно нижней половины литейной формы (формы низа, нижней полуформы) при установке комплекта стержней 1 в нижнюю полуформу. Гибкие связи необходимы для обеспечения точности установки стержней 1 в нижние полуформы. Ограничители 11 предназначены для ограничения (в пределах конструктивного зазора, равного половине разности внутренних диаметров ограничителей 11 и диаметров стержней 10) подвижности нижней рамы 9 относительно верхней рамы 8 в горизонтальном направлении. Стержни 10 и ограничители 11 жестко зафиксированы в верхней раме 8. В нижней раме 9 (в выносных кронштейнах) в заделке стержня 10 предусмотрены шаровые шарнирные соединения для обеспечения гибкости заделки (фиг. 9). Верхняя рама 8 (фиг. 7, 8) представляет связанные между собой продольные и поперечные балки (по две каждой или большее количество), на которых закреплены устройства для центрирования положения на верхней каретке стержнеукладчика, выполненные в виде двух втулок 13 (фиг. 8, одна центрирующая и одна ориентирующая втулки). С помощью втулок 13, в которые входят штыри каретки стержнеукладчика (не показаны), рама 8 устанавливается на верхней каретке стержнеукладчика, центрируя свое положение. Верхняя рама 8 жестко крепится на транспортной каретке стержнеукладчика, предназначенной для переноса простановочного кондуктора 3 с комплектом стержней 1 из сборочного кондуктора 2 в нижнюю полуформу.The mounting jig 3 with grippers is intended for gripping, fixing, moving and installing the rods 1 (group of rods 1) pre-installed on the tool holders 6 of the assembly jig 2. The lining jig 3 includes a housing and a device for hanging from a transport device, for example, an automatic layer (a spreader working as part of an automatic molding line). The casing of the conductor 3 is made in the form of two frames - the upper 8 and the lower 9, connected (interconnected) by four (or another quantity, depending on the size of the conductor 3) by flexible connections. Flexible connections (Fig. 9, 10) are flexible rods 10 (torsion bars) with stops 11 and ball joints 12. Flexible rods 10 connect the lower 9 and upper 10 frames and fix the position of the lower frame 9 of the conductor 3 relative to the upper frame 8, having at the same time enough flexibility to compensate for the inaccuracy in the position of the carriage of the core layer (not shown) relative to the lower half of the mold (bottom shape, lower half-mold) when installing the set of cores 1 in the lower half-mold. Flexible connections are necessary to ensure the accuracy of the installation of the rods 1 in the lower half-form. The stops 11 are designed to limit (within the design gap equal to half the difference between the internal diameters of the stops 11 and the diameters of the rods 10) the mobility of the lower frame 9 relative to the upper frame 8 in the horizontal direction. The rods 10 and stops 11 are rigidly fixed in the upper frame 8. In the lower frame 9 (in remote brackets) in the seal of the rod 10 there are provided ball joints for ensuring the flexibility of the seal (Fig. 9). The upper frame 8 (Fig. 7, 8) represents interconnected longitudinal and transverse beams (two each or more), on which devices for centering the position on the upper carriage of the stacker are fixed, made in the form of two bushings 13 (Fig. 8, one centering and one orienting bush). Using the bushings 13, which includes the pins of the carriage of the core layer (not shown), the frame 8 is mounted on the upper carriage of the core layer, centering its position. The upper frame 8 is rigidly mounted on the transport carriage of the stacker, designed to transfer the stand-up jig 3 with a set of rods 1 from the assembly jig 2 to the lower half-mold.

Нижняя рама 9 также представляет собой связанные между собой внешние продольные и поперечные балки, внутри которых расположены внутренние продольные и поперечные балки, на которых закреплены переходные элементы 14 (переходные пластины) для унифицированных приводных механизмов 15 захвата стержней 1 (фиксаторы стержней 1). На каждом элементе 14 установлен индивидуальный приводной механизм 15 захвата с возможностью регулировки его положения в вертикальном и горизонтальном направлениях, а также угла его наклона.The lower frame 9 also represents interconnected external longitudinal and transverse beams, inside of which are located the internal longitudinal and transverse beams, on which the adapter elements 14 (adapter plates) are fixed for the unified drive mechanisms 15 for the capture of the rods 1 (latch rods 1). Each element 14 has an individual drive mechanism 15 for capturing with the ability to adjust its position in the vertical and horizontal directions, as well as its angle of inclination.

Каждый механизм 15 захвата (фиг. 11, 12) конструктивно выполнен в виде сварного корпуса, имеющего основание 16, с помощью которого он установлен на переходных элементах 14. В основании 16 предусмотрены пазы для крепления болтами механизмов 15 к переходным элементам 14, что позволяет регулировать положение механизмов 15 в поперечном или продольном направлениях (в горизонтальной плоскости в зависимости от расположения элементов 14 на нижней раме 9). В элементах 14 также предусмотрены пазы для их крепления болтами к раме 9, что также позволяет регулировать положение механизмов 15 (с элементами 14) в поперечном или продольном направлениях (в горизонтальной плоскости в зависимости от расположения элементов 14 на нижней раме 9). Механизм 15 имеет проушину 17, в которой установлен рычаг 18 (фиг. 12), имеющий на своем конце резьбу. Проушина 17 и рычаг 18 соединены с помощью оси с возможностью поворота друг относительно друга. На корпусе механизма 15 закреплена опора 19 исполнительного органа, на которой с возможностью поворота на оси установлен исполнительный орган - пневмоцилиндр 20 (за счет поворота пневмоцилиндра 20 осуществляется регулировка угла наклона захватов 21). Проушина 17 закреплена на резьбовой части штока пневмоцилиндора 20 с помощью контргайки.Each gripping mechanism 15 (Fig. 11, 12) is structurally made in the form of a welded body having a base 16, with which it is mounted on the transition elements 14. The base 16 has grooves for bolting the mechanisms 15 to the transition elements 14, which allows you to adjust the position of the mechanisms 15 in the transverse or longitudinal directions (in the horizontal plane, depending on the location of the elements 14 on the lower frame 9). The elements 14 also provide grooves for bolting them to the frame 9, which also allows you to adjust the position of the mechanisms 15 (with elements 14) in the transverse or longitudinal directions (in the horizontal plane, depending on the location of the elements 14 on the lower frame 9). The mechanism 15 has an eye 17 in which a lever 18 (Fig. 12) is installed, having a thread at its end. The eye 17 and the lever 18 are connected using the axis with the possibility of rotation relative to each other. On the body of the mechanism 15, a support 19 of the executive body is fixed, on which the executive body, the pneumatic cylinder 20, is mounted with the possibility of rotation on the axis (due to the rotation of the pneumatic cylinder 20, the angle of inclination of the grippers 21 is adjusted). The eye 17 is fixed to the threaded portion of the rod of the pneumatic cylinder 20 with a lock nut.

На резьбовой части рычага 18 закреплен сварной управляемый захват 21. Захват 21 содержит крюк 22 (рабочий орган), которым и производится захват и удержание (фиксация) стержней 1, и цанговый зажим 23, посредством которого крюк 22 зафиксирован на резьбовой части рычага 18. Зажим 23 представляет собой резьбовую бобышку, разрезанную вдоль оси резьбы, в которой имеются четыре отверстия (два сквозных и два резьбовых). В эти отверстия вставлены два болта, с помощью которых захват 21 зафиксирован на резьбовой части рычага 18. Благодаря резьбовому соединению рычага 18 с зажимом 23 захват 21 установлен на рычаге 18 с возможностью перемещения в вертикальной плоскости для регулировки своего положения в вертикальном направлении.On the threaded part of the lever 18, a welded controlled grip 21 is fixed. The grip 21 contains a hook 22 (working body), which captures and holds (fixes) the rods 1, and a collet clamp 23, through which the hook 22 is fixed on the threaded part of the lever 18. The clamp 23 is a threaded boss, cut along the axis of the thread, in which there are four holes (two through and two threaded). Two bolts are inserted into these holes, with the help of which the gripper 21 is fixed on the threaded part of the lever 18. Due to the threaded connection of the lever 18 with the clamp 23, the gripper 21 is mounted on the lever 18 with the possibility of movement in the vertical plane to adjust its position in the vertical direction.

Механизмы 15 захвата могут отличаться конструкцией захвата, а именно формой крюка 22 и размером длины крюка 22 (от верхней части до линии захвата). Механизмы 15 служат для захвата из сборочного кондуктора 2, фиксации (удержания) комплекта стержней 1 и переноса этого комплекта (с помощью каретки стержнеукладчика) на участок установки стержней 1 автоматической линии, и установки его в форму низа.The gripping mechanisms 15 may differ in the gripping design, namely the shape of the hook 22 and the size of the length of the hook 22 (from the top to the gripping line). The mechanisms 15 are used to capture from the assembly jig 2, fix (hold) the set of rods 1 and transfer this set (using the rod carriage carriage) to the installation site of the rods 1 of the automatic line, and install it in the shape of the bottom.

Число m захватов 21, необходимых для простановки стержней 1, равно m=b⋅n, гдеThe number m of grippers 21 necessary for the alignment of rods 1 is m = b⋅n, where

n - количество независимо устанавливаемых стержней 1,n is the number of independently installed rods 1,

b - количество захватов 21, необходимых для простановки одного стержня 1.b - the number of captures 21 necessary for the installation of one rod 1.

В случае наличия независимых групп стержней 1, число m захватов 21, необходимых для простановки групп стержней 1, равно m=Σbi⋅ni, гдеIn the case of the presence of independent groups of rods 1, the number m of grips 21 necessary to set up the groups of rods 1 is m = Σb i ⋅n i , where

n - количество независимо устанавливаемых групп стержней 1,n is the number of independently set groups of rods 1,

b - количество захватов 21, необходимых для простановки одной группы стержней 1,b is the number of captures 21 necessary for the installation of one group of rods 1,

i - количество групп однородных стержней 1 с одинаковым количеством захватов 21.i is the number of groups of homogeneous rods 1 with the same number of grips 21.

Множество независимых приводных захватов 21 смонтировано на нижней раме 9 (с возможностью регулировки их положения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а также угла наклона захватов-фиксаторов 21) так, чтобы обеспечивалась возможность обслуживать захватами 21 все пространство внутри кондуктора 2 и нижней полуформы. Возможное минимальное число захватов 21 для одного стержня 1 (для одной группы стержней 1) - два захвата 21, предпочтительно, - три захвата 21, в зависимости от конструктивных особенностей стержней 1 и возможности размещения захватов 21.Many independent drive jaws 21 are mounted on the lower frame 9 (with the possibility of adjusting their position in horizontal and vertical planes, as well as the angle of inclination of the jaws-clamps 21) so that it is possible to serve the jaws 21 all the space inside the conductor 2 and the lower half-mold. The possible minimum number of grippers 21 for one rod 1 (for one group of rods 1) is two grippers 21, preferably three grippers 21, depending on the design features of the rods 1 and the possibility of placing grippers 21.

В нижней раме 9 установлены два (или другое количество, соответствующее количеству устройств 7) устройства 24 (направляющие штыри 24) для точного ориентирования сопряжения со сборочным кондуктором 2 и опокой нижней полу формы. Штыри 24 центрируют положение нижней рамы 9 относительно сборочного кондуктора 1 (при захвате комплекта стержней 1) и относительно формы опоки низа (при установке стержней 1 в литейную форму), взаимодействуя с втулками 7 сборочного кондуктора 2 или с втулками формы опоки низа. Также в нижней раме 9 установлены четыре (или другое количество) упора 25, которые предназначены для взаимодействия с упорной поверхностью сборочного кондуктора 2 или с ладом опоки, ограничивая вертикальный ход кондуктора 3, и обеспечивая заданное положение захватов 21 по высоте относительно базовых пазов и/или площадок в знаковых частях и на поверхностях стержней 1, не являющихся формообразующими для отливки.In the lower frame 9, two (or another number corresponding to the number of devices 7) devices 24 (guide pins 24) are installed for precise orientation of the interface with the assembly conductor 2 and the flask of the lower mold floor. The pins 24 center the position of the lower frame 9 relative to the assembly jig 1 (when gripping the set of rods 1) and relative to the shape of the bottom flask (when the rods 1 are installed in the mold), interacting with the bushings 7 of the assembly junction 2 or with the flasks of the bottom flask form. Also, four (or another number) stops 25 are installed in the lower frame 9, which are designed to interact with the thrust surface of the assembly conductor 2 or with the flask, limiting the vertical stroke of the conductor 3, and providing a predetermined position of the grippers 21 in height relative to the base grooves and / or sites in the iconic parts and on the surfaces of the rods 1, which are not forming for casting.

Кондуктор 3 оснащен автоматической системой сигнализации положения захватов 21, совмещенной с системой управления автоматической формовочной линии, которая способна осуществлять:The conductor 3 is equipped with an automatic signaling system for the position of the grippers 21, combined with the control system of the automatic molding line, which is capable of:

1. Сигнализацию положения захватов 21 по положению поршней пневмоцилиндров 20;1. The alarm position of the grippers 21 by the position of the pistons of the pneumatic cylinders 20;

2. Формирование обобщенных сигналов:2. The formation of generalized signals:

- «захваты сжаты (исходное положение)»;- “grips are compressed (initial position)”;

- «захваты разжаты».- "captures are unclenched."

3. Быстрое нахождение неисправности в механизмах автоматического кондуктора.3. The quick finding of a malfunction in the mechanisms of the automatic conductor.

Предлагаемый способ простановки стержней 1 в литейную форму реализуется с помощью вышеописанного комплекта кондукторов для простановки стержней 1, содержащей сборочный кондуктор 2 с ложементами 6 и простановочный кондуктор 3, включающий нижнюю 9 и верхнюю 8 рамы, связанные между собой посредством гибких связей, и механизмы 15 захватов, установленные на нижней раме 9. Способ заключается в следующем.The proposed method of placing the rods 1 in the mold is implemented using the above-described set of conductors for placing the rods 1, comprising an assembly jig 2 with lodgements 6 and a lay-up jig 3, including the lower 9 and upper 8 frames, interconnected by means of flexible connections, and gripper mechanisms 15 mounted on the lower frame 9. The method is as follows.

Стержни 1 предварительно устанавливают (собирают) на ложементах 6 сборочного кондуктора, расположение которых в сборочном кондукторе соответствует расположению знаковых поверхностей литейной формы. При этом ложементы 6 выполняются с точностью, соответствующей или выше точности модельного комплекта, по которому формуется литейная форма. Предварительная независимая установка стержней 1 или групп стержней 1, или одновременно независимая установка стержней 1 и групп стержней 1 на ложементах 6 осуществляется для их точного позиционирования аналогично положению в литейной форме с целью последующей точной простановки стержней 1 (групп стержней 1) в литейную форму.The rods 1 are pre-installed (assembled) on lodges 6 of the assembly jig, the location of which in the assembly jig corresponds to the location of the iconic surfaces of the mold. When this lodgement 6 are performed with an accuracy corresponding to or higher than the accuracy of the model set, which is molded mold. Preliminary independent installation of the rods 1 or groups of rods 1, or at the same time independent installation of the rods 1 and groups of rods 1 on the lodges 6 is carried out for their exact positioning similarly to the position in the mold with the aim of subsequent accurate alignment of the rods 1 (groups of rods 1) in the mold.

Стержни 1 имеют пазы 26, предназначенные для размещения в них крюков 22 простановочного кондуктора 3, и образованные в знаковых частях стержней 1 или на их поверхностях, не являющихся формообразующими для отливки. Пазы 26 могут быть также образованы одновременно и в знаковых частях стержней 1 и на их поверхностях, не являющихся формообразующими.The rods 1 have grooves 26, designed to accommodate the hooks 22 of the mounting conductor 3 in them, and formed in the sign parts of the rods 1 or on their surfaces, which are not forming for casting. The grooves 26 can also be formed simultaneously in the sign parts of the rods 1 and on their surfaces, which are not forming.

Каждый стержень 1 (группу стержней 1) устанавливают в сборочном кондукторе 2 на свой отдельный (собственный, индивидуальный) ложемент 6, который может быть выполнен как целиком монолитным, повторяющим контур стержня 1, так и не монолитным, а в виде отдельных опорных фрагментов, базовые поверхности которых соответствуют знаковой поверхности литейной формы для конкретного стержня 1 (группы стержней 1).Each rod 1 (group of rods 1) is installed in the assembly jig 2 on its own separate (own, individual) lodgement 6, which can be made as a whole monolithic, repeating the contour of the rod 1, and not monolithic, but in the form of separate supporting fragments, basic the surfaces of which correspond to the sign surface of the mold for a particular rod 1 (group of rods 1).

После того, как стержни 1 (везде по тексту подразумевается как установка независимых стержней 1 без группы стержней 1 или независимых групп стержней 1 без отдельных независимых стержней 1, так и одновременная независимая установка стержней 1 и групп стержней 1) в сборочном кондукторе 1 собраны (установлены на ложементах 6), на сборочный кондуктор 2 со стержнями 1 устанавливают простановочный кондуктор 3 по системе штырь/втулка с помощью устройств 7 и 24. При этом устройства 7 и 24 для точного ориентирования сопряжения входят друг в друга, центрируя положение кондуктора 3 относительно кондуктора 2.After the rods 1 (everywhere throughout the text it is meant both the installation of independent rods 1 without a group of rods 1 or independent groups of rods 1 without separate independent rods 1, as well as the simultaneous independent installation of rods 1 and groups of rods 1) are assembled in the assembly conductor 1 (installed on lodges 6), on the assembly jig 2 with rods 1, an installation jig 3 is installed according to the pin / sleeve system using devices 7 and 24. In this case, devices 7 and 24 for exact orientation of the interface enter each other, centering the position of the junction 3 relative to the jig 2 .

При регулировке зазора между захватом 21 (крюком 22) и стержнем 1, захват 21 вращается по резьбовой части рычага 18, опускаясь или поднимаясь по резьбе. После установки требуемого зазора (с точностью ± 0,75 мм - шаг резьбы) производится зажим захвата 21 на рычаге 18 с помощью болтов. Захват стержней 1 и фиксация (удержание) их во время переноса производится приводными захватами 21, рабочим органом которых является крюк 22, который может иметь любую форму, а также любую длину в зависимости от выполнения стержней 1. Во время захвата крюк 22 подходит под стержень 1 с принятым зазором.When adjusting the gap between the gripper 21 (hook 22) and the rod 1, the gripper 21 rotates along the threaded part of the lever 18, lowering or rising along the thread. After setting the required clearance (with an accuracy of ± 0.75 mm - thread pitch), the gripper 21 is clamped on the lever 18 with bolts. The grips of the rods 1 and their fixation (holding) during transfer are carried out by the drive grippers 21, the working body of which is a hook 22, which can have any shape, as well as any length, depending on the execution of the rods 1. During the gripping, the hook 22 fits under the rod 1 with the accepted clearance.

После установки простановочного кондуктора 3 на сборочный кондуктор 2 на приводы механизмов 15 захватов (пневмоцилиндры 20) поступает сигнал, проводится перемещение рычагов 18 с крюками 22 в рабочее состояние и выполняется фиксация стержней 1 в пазах 26. Захват и фиксацию каждого стержня 1 осуществляется с помощью двух или большего количества захватов 21 (в зависимости от конструктивных особенностей стержней 1 и возможности размещения захватов 21), установленных на нижней раме 9 с возможностью регулировки их положения в вертикальном и горизонтальном направлениях, а также угла наклона.After installing the mounting jig 3 on the assembly jig 2 on the actuators of the gripping mechanisms 15 (pneumatic cylinders 20), a signal is received, the levers 18 with hooks 22 are moved to the working state, and the rods 1 are fixed in the grooves 26. Each rod 1 is gripped and fixed using two or a larger number of grippers 21 (depending on the structural features of the rods 1 and the possibility of placing the grippers 21) mounted on the lower frame 9 with the possibility of adjusting their position in the vertical and horizontal directions, as well as the angle of inclination.

Комплект стержней 1, зафиксированный приводными механизмами 15 захватов простановочного кондуктора 3, снимается (поднимается) со сборочного кондуктора 2, поднимается до транспортного положения и перемещается транспортной тележкой стержнеукладчика на позицию установки стержней 1 в литейную форму с сохранением точного пространственного положения стержней 1.A set of rods 1, fixed by the drive mechanisms 15 of the grips of the jig 3, is removed (lifted) from the assembly jig 2, lifted to the transport position and moved by the transport carriage of the stacker to the installation position of the rods 1 in the mold with maintaining the exact spatial position of the rods 1.

После перемещения кондуктора 3 со стержнями 1 к литейной форме, кондуктор 3 опускают на опоку и центрируют по системе штырь/втулка (с помощью устройств 24). Стержни 1 ориентированно ставят в нижнюю полуформу, сохраняя их точное пространственное положение. Положение нижней опорной рамы 9 кондуктора 3 с комплектом стержней 1 нивелируется относительно полуформы низа именно за счет гибких стержней 10, обеспечивая точное центрирование нижней рамы 9 кондуктора 3 со стержнями 1 относительно опоки полуформы низа. Такой случай постоянно возникает из-за неопределенной конструктивной взаимосвязи транспортной тележки стержнеуладчика с транспортными элементами конвейера автоматической формовочной линии (например, из-за постоянно нарастающего износа оборудования и оснастки в период эксплуатации).After moving the conductor 3 with the rods 1 to the mold, the conductor 3 is lowered onto the flask and centered on the pin / sleeve system (using devices 24). The rods 1 are oriented oriented in the lower half-form, preserving their exact spatial position. The position of the lower support frame 9 of the conductor 3 with a set of rods 1 is leveled relative to the bottom half-form precisely due to the flexible rods 10, providing accurate centering of the lower frame 9 of the conductor 3 with the rods 1 relative to the flask of the bottom half-form. Such a case constantly arises due to the indefinite constructive relationship of the conveyor carriage of the cradle with the transport elements of the conveyor of the automatic molding line (for example, due to the constantly increasing wear of equipment and accessories during operation).

Центрирование: сборочный кондуктор - простановочный кондуктор - транспортная тележка стержнеукладчика - опока выполняется по системе штырь/втулка, в т.ч. ложементы 6 увязаны с двумя центрирующими втулками 7 сборочного кондуктора 2, которые, в свою очередь, увязаны с центрирующими штырями 24 простановочного кондуктора 3, центрирующими втулками опок нижней полуформы и штырями транспортной тележки автоматического стержнеукладчика.Centering: assembly jig - lay-up jig - transport carriage of the stacker - flask is carried out according to the pin / sleeve system, incl. lodges 6 are mated to two centering sleeves 7 of the assembly jig 2, which, in turn, are mated to the centering pins 24 of the mantle jig 3, the centering sleeves of the flasks of the lower half-mold, and the pins of the transport trolley of the automatic stacker.

Благодаря такому выполнению комплекта для простановки стержней 1 в литейную форму, обеспечивается полная автоматизация процесса простановки стержней 1 с высокой точностью. Сборочный кондуктор 2 с ложементами 6 обеспечивает точное позиционирование комплекта 1. Простановочный кондуктор 3 с независимыми механизмами 15 захватов обеспечивает стержней перемещение (транспортировку) и простановку стержней 1 в литейную форму с высокой точностью их пространственно положения. Кондуктор 3 сохраняет точность позиционирования каждого стержня 1 (группы стержней 1), достигнутую в сборочном кондукторе 2, обеспечивает точность простановки стержней 1 (комплекта стержней 1) в форму и, соответственно, обеспечивает высокую точность отливок и стабильность толщин стенок, что дает возможность получения отливок с минимальными толщинами стенок, исключает разрушение формы из-за перекоса стержней 1 при их установке, тем самым исключаются связанные с этим дефекты отливок.Thanks to this embodiment of the kit for placing the rods 1 in the mold, the full automation of the process of placing the rods 1 with high accuracy is provided. Assembly jig 2 with lodges 6 ensures accurate positioning of the set 1. The alignment jig 3 with independent gripping mechanisms 15 provides the rods with movement (transportation) and the rods 1 in the mold with high accuracy of their spatial position. The jig 3 maintains the accuracy of positioning of each rod 1 (group of rods 1) achieved in the assembly jig 2, ensures the accuracy of the placement of the rods 1 (set of rods 1) in the mold and, accordingly, provides high precision castings and stability of wall thicknesses, which makes it possible to obtain castings with minimal wall thicknesses, eliminates the destruction of the form due to the distortion of the rods 1 during their installation, thereby eliminating the associated defects of the castings.

Индивидуальные унифицированные приводные механизмы 15 захватов стержней 1 имеют конструкцию, позволяющую производить регулировку положения захватов 21 во всех направлениях по горизонтали и по вертикали для обеспечения возможности перенастройки кондуктора 3 для других типоразмеров стержней 1 (в горизонтальной плоскости за счет пазов в основании 16 и в элементах 14, вертикальной плоскости за счет резьбового соединения захватов 21 с рычагами 18, а также угла наклона за счет поворота пневмоцилиндров 20). В результате: расширяются технологические возможности использования кондуктора 3 за счет расширения номенклатуры проставляемых стержней 1, в том числе сложных стержней 1 без предварительной сборки в блок; упрощается конструкция кондуктора 3; повышается надежность работы кондуктора 3 и упрощается процесс его обслуживания при эксплуатации за счет применения унифицированных узлов и использования стандартизованных узлов и изделий.The individual unified drive mechanisms 15 of the grippers of the rods 1 have a design that allows you to adjust the position of the grippers 21 in all directions horizontally and vertically to enable the jig 3 to be reconfigured for other sizes of the rods 1 (in the horizontal plane due to the grooves in the base 16 and in the elements 14 vertical plane due to the threaded connection of the grippers 21 with the levers 18, as well as the angle of inclination due to the rotation of the pneumatic cylinders 20). As a result: the technological possibilities of using a conductor 3 are expanded by expanding the range of affixed rods 1, including complex rods 1 without preliminary assembly into a block; the design of the conductor 3 is simplified; increases the reliability of the conductor 3 and simplifies the process of its maintenance during operation through the use of standardized nodes and the use of standardized nodes and products.

Наличие у простановочного кондуктора 3 двух рам 8 и 9, связанных гибкими связями с шаровыми шарнирными соединениями 12, позволяет осуществить нивелировку положения кондуктора 3 относительно плоскости разъема литейной формы. Гибкие связи позволяют смещаться нижней раме 9 с комплектом стержней 1 относительно верхней рамы 8 в пределах 10 мм и, соответственно, относительно центрирующих втулок опоки. Таким образом, компенсируются (нивелируются) ошибки позиционирования опоки из-за неточности остановки литейной формы низа на ветке конвейера простановки стержней 1 автоматической формовочной линии относительно оси стержнеукладчика и устройства для подвешивания - транспортной каретки, с установленным на ней по системе штырь - втулка автоматическим простановочным кондуктором 3. За счет гибких связей достигается точность центрирования кондуктора 3 на комплекте стержней 1 в сборочном кондукторе 2 и точность простановки стержней 1 в литейную форму, что исключает разрушение формы из-за перекоса стержней 1 при их установке, и тем самым исключает дефекты отливок, связанные с этим.The presence of the mounting conductor 3 of two frames 8 and 9, connected by flexible connections with spherical joints 12, allows to level the position of the conductor 3 relative to the plane of the mold connector. Flexible connections allow the lower frame 9 to move with a set of rods 1 relative to the upper frame 8 within 10 mm and, accordingly, relative to the centering sleeves of the flask. Thus, the positioning errors of the flask are compensated (leveled) due to inaccuracy of stopping the bottom mold on the conveyor branch of the rods 1 of the automatic forming line relative to the axis of the core stacker and the suspension device — the transport carriage, with the automatic stop conductor installed on it through the pin – sleeve system. 3. Due to the flexible connections, the accuracy of centering of the conductor 3 on the set of rods 1 in the assembly conductor 2 and the accuracy of the alignment of the rods 1 in the mold are achieved, which eliminates the destruction of the mold due to the distortion of the rods 1 during installation, and thereby eliminates casting defects associated with with this.

Claims (15)

1. Способ простановки стержней в литейную форму, включающий использование сборочного кондуктора, захват, фиксацию, перемещение и установку стержней в литейную форму посредством простановочного кондуктора, отличающийся тем, что осуществляют установку в сборочном кондукторе стержней и/или групп стержней независимо друг от друга, на ложементах, расположение базовых поверхностей которых в сборочном кондукторе соответствует расположению знаковых поверхностей литейной формы.1. The method of placing the rods in the mold, including the use of an assembly jig, gripping, fixing, moving and installing the rods in the mold using the lay jig, characterized in that the rods and / or groups of rods are installed in the assembly jig independently of each other, on lodges, the location of the base surfaces of which in the assembly jig corresponds to the location of the iconic surfaces of the mold. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что простановочный кондуктор содержит нижнюю и верхнюю рамы, связанные между собой посредством гибких связей, и захваты, установленные на нижней раме.2. The method according to p. 1, characterized in that the installation jig contains the lower and upper frames, interconnected by means of flexible connections, and grips mounted on the lower frame. 3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что установку стержней и/или групп стержней в литейную форму осуществляют независимо друг от друга, при этом захват и фиксацию каждого стержня и/или группы стержней осуществляют посредством по меньшей мере двух захватов, установленных на нижней раме с возможностью регулировки их положения в вертикальном и горизонтальном направлениях и угла наклона, при этом захват и фиксацию стержней и/или групп стержней осуществляют путем размещения захватов в пазах, образованных в знаковых частях стержней и/или на их поверхностях, не являющихся формообразующими для отливки.3. The method according to p. 2, characterized in that the installation of the rods and / or groups of rods in the mold is carried out independently from each other, while the capture and fixation of each rod and / or group of rods is carried out by means of at least two grippers mounted on the lower frame with the ability to adjust their position in the vertical and horizontal directions and the angle of inclination, while the gripping and fixing of the rods and / or groups of rods is carried out by placing the grippers in the grooves formed in the iconic parts of the rods and / or on their surfaces, which are not forming for castings. 4. Комплект кондукторов для простановки стержней в литейную форму, характеризующийся тем, что он содержит сборочный кондуктор и простановочный кондуктор, при этом сборочный кондуктор содержит корпус с устройствами для точного ориентирования сопряжения с простановочным кондуктором, простановочный кондуктор содержит корпус с захватами и устройствами для точного ориентирования сопряжения со сборочным кондуктором и литейной формой, при этом сборочный кондуктор имеет ложементы для независимой установки стержней и/или групп стержней, а расположение базовых поверхностей ложементов в сборочном кондукторе соответствует расположению знаковых поверхностей литейной формы, причем корпус простановочного кондуктора выполнен в виде связанных гибкими связями верхней и нижней рам, при этом каждый захват установлен на нижней раме с возможностью регулировки положения захвата в вертикальном и горизонтальном направлениях и угла его наклона.4. A set of conductors for positioning the rods in a mold, characterized in that it contains an assembly jig and a stand-up jig, while the assembly jig contains a housing with devices for accurately orienting the interface with the stand-up jig, the stand-up jig contains a housing with grippers and devices for precise orientation interfacing with the assembly jig and the mold, while the assembly jig has lodges for independent installation of rods and / or groups of rods, and the location of the base surfaces of lodges in the assembly jig corresponds to the location of the iconic surfaces of the mold, and the housing of the jig is made in the form of top connected and the lower frames, with each grip mounted on the lower frame with the ability to adjust the position of the grip in the vertical and horizontal directions and the angle of inclination. 5. Комплект по п. 4, отличающийся тем, что число m захватов для независимо устанавливаемых стержней равно m=b⋅n, где5. The kit according to claim 4, characterized in that the number m of grippers for independently mounted rods is m = b⋅n, where n - количество независимо устанавливаемых стержней,n is the number of independently installed rods, b - количество захватов, необходимых для простановки одного стержня.b - the number of grips required to set up one rod. 6. Комплект по п. 4, отличающийся тем, что число m захватов для независимо устанавливаемых групп стержней равно m=Σbi⋅ni, где6. The kit according to claim 4, characterized in that the number m of grips for independently set groups of rods is m = Σb i ⋅n i , where n - количество независимо устанавливаемых групп стержней,n is the number of independently set groups of rods, b - количество захватов, необходимых для простановки одной группы стержней,b is the number of grips required to set up one group of rods, i - количество групп однородных стержней с одинаковым количеством захватов.i is the number of groups of homogeneous rods with the same number of grips. 7. Комплект по п. 4, отличающийся тем, что ложементы установлены на опорах, закрепленных на корпусе сборочного кондуктора.7. The kit according to claim 4, characterized in that the lodgements are mounted on supports fixed to the housing of the assembly jig. 8. Комплект по п. 4, отличающийся тем, что гибкие связи между верхней и нижней рамами простановочного кондуктора представляют собой гибкие стержни с ограничителями.8. The kit according to claim 4, characterized in that the flexible connections between the upper and lower frames of the mounting conductor are flexible rods with limiters. 9. Комплект по п. 4, отличающийся тем, что верхняя рама имеет устройства для центрирования положения на верхней каретке стержнеукладчика.9. The kit according to claim 4, characterized in that the upper frame has devices for centering the position on the upper carriage of the core layer. 10. Комплект по п. 4, отличающийся тем, что каждый захват установлен на закрепленной на нижней раме пластине с пазами для регулировки положения захвата.10. A kit according to claim 4, characterized in that each gripper is mounted on a plate fixed to the lower frame with grooves for adjusting the position of the gripper.
RU2017131244A 2017-09-05 2017-09-05 Method of rods placement into casting mold and set of conductors for implementation of method RU2725927C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017131244A RU2725927C2 (en) 2017-09-05 2017-09-05 Method of rods placement into casting mold and set of conductors for implementation of method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017131244A RU2725927C2 (en) 2017-09-05 2017-09-05 Method of rods placement into casting mold and set of conductors for implementation of method

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017131244A3 RU2017131244A3 (en) 2019-03-05
RU2017131244A RU2017131244A (en) 2019-03-05
RU2725927C2 true RU2725927C2 (en) 2020-07-07

Family

ID=65632502

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017131244A RU2725927C2 (en) 2017-09-05 2017-09-05 Method of rods placement into casting mold and set of conductors for implementation of method

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2725927C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2805406C2 (en) * 2022-03-29 2023-10-16 Акционерное общество "Производственное объединение "Бежицкая сталь" Method of installing of cores into the casting mould

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU510306A1 (en) * 1974-03-04 1976-04-15 Предприятие П/Я В-2946 Device for transporting and installing rods in a mold
SU694057A3 (en) * 1974-10-23 1979-10-25 Данск Индустри Синдикат А.С. (Фирма) Method of setting core in sand mould
JPS58107249A (en) * 1981-12-19 1983-06-25 Mazda Motor Corp Core assembling device
JPS61150748A (en) * 1984-12-25 1986-07-09 Hitachi Metals Ltd Core conveying jig

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU510306A1 (en) * 1974-03-04 1976-04-15 Предприятие П/Я В-2946 Device for transporting and installing rods in a mold
SU694057A3 (en) * 1974-10-23 1979-10-25 Данск Индустри Синдикат А.С. (Фирма) Method of setting core in sand mould
JPS58107249A (en) * 1981-12-19 1983-06-25 Mazda Motor Corp Core assembling device
JPS61150748A (en) * 1984-12-25 1986-07-09 Hitachi Metals Ltd Core conveying jig

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2805406C2 (en) * 2022-03-29 2023-10-16 Акционерное общество "Производственное объединение "Бежицкая сталь" Method of installing of cores into the casting mould

Also Published As

Publication number Publication date
RU2017131244A3 (en) 2019-03-05
RU2017131244A (en) 2019-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8468674B2 (en) Device and method for supplying structural components to an assembly zone
CN210634439U (en) Segment beam conveying device
CN101821035B (en) Core-setting apparatus used for molding apparatus and method for setting core
CN207756648U (en) A kind of rotary surface part flexibility rolling forming mold
US8251124B2 (en) Molding machine
RU2725927C2 (en) Method of rods placement into casting mold and set of conductors for implementation of method
CN105496711A (en) Auxiliary device for neurosurgery operation
CN111409185A (en) Movable integrated device for producing precast concrete plates and production process
US7681624B2 (en) Flaskless molding machine
CN112663502A (en) Integral hoisting matching butt joint method for variable cross-section tower column segment steel bar part
KR100909152B1 (en) Molding mold for molding machine and molding method using same
BRPI0820554B1 (en) core clamping method and apparatus for a molding apparatus for the production of molds without a mold box
CN207431705U (en) The concentric grafting compensation device of hollow casting
JPS6082309A (en) Die clamping apparatus
JP2001129815A (en) Magnet fixing form for molding prefabricated concrete rectangular parallelepiped
CN107738096A (en) The concentric grafting compensation device of hollow casting
CN106738281A (en) A kind of demolding of track slab hoisting machine and track plate prefabrication system
JP2573040B2 (en) Top and bottom casting frame alignment method
CN111677003A (en) Template quick detach bearing structure of subway station
JPS6342537B2 (en)
CN106216604B (en) A kind of divorcing mechanism for warding off shell assembly line
CN214136963U (en) Mechanism capable of implanting cylindrical inner-hole type material into mold
CN218015597U (en) Penetrate wax quick-witted fixture device
CN210561747U (en) Positioning device for bolt preformed hole of bridge support
US20230009236A1 (en) Formwork