RU2725900C1 - Способ возбуждения колебаний - Google Patents

Способ возбуждения колебаний Download PDF

Info

Publication number
RU2725900C1
RU2725900C1 RU2019145721A RU2019145721A RU2725900C1 RU 2725900 C1 RU2725900 C1 RU 2725900C1 RU 2019145721 A RU2019145721 A RU 2019145721A RU 2019145721 A RU2019145721 A RU 2019145721A RU 2725900 C1 RU2725900 C1 RU 2725900C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
oscillations
rotated body
counterbody
rotated
frequency
Prior art date
Application number
RU2019145721A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Сергеевич Сергеев
Сергей Васильевич Сергеев
Антон Владимирович Кононистов
Анастас Иванов Иванов
Кристина Сергеевна Куницына
Кирилл Сергеевич Зайков
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)" ФГАОУ ВО "ЮУрГУ (НИУ)"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)" ФГАОУ ВО "ЮУрГУ (НИУ)" filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)" ФГАОУ ВО "ЮУрГУ (НИУ)"
Priority to RU2019145721A priority Critical patent/RU2725900C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2725900C1 publication Critical patent/RU2725900C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/10—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
    • B06B1/16—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy operating with systems involving rotary unbalanced masses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Abstract

Использование: для применения в вибрационных станках для переработки отходов различных материалов во вторичное сырье, а также в вибрационных машинах, применяемых в строительстве, транспорте, медицине, металлообработке, сельском хозяйстве, пищевой, горной и других отраслях промышленности. Сущность изобретения заключается в том, что вращаемое тело сопрягают с тарированной силой прижима с контртелом и обкатывают его по последнему по незамкнутой траектории, имеющей поворотную симметрию вокруг оси симметрии траектории, отличающийся тем, что одновременно на них воздействуют неуравновешенной радиальной силой и постоянно меняют ее направление с частотой вращения тела, в результате в системе механически генерируют колебания с модулируемыми свойствами, формирующие объемные вибрационные поля сложной формы. Технический результат: расширение технологических возможностей способа путем генерирования и управления сложной формой объемного вибрационного поля, формируемого колебаниями с модулируемыми свойствами. 12 ил.

Description

Изобретение относится к вибрационной технике и может быть использовано в вибрационных станках для переработки отходов различных материалов во вторичное сырье, вибрационных машинах, применяемых в строительстве, транспорте, медицине, металлообработке, сельском хозяйстве, пищевой, горной и других отраслях промышленности.
Известен способ возбуждения круговых колебаний [SU 1664412 А1, «СПОСОБ ВОЗБУЖДЕНИЯ КРУГОВЫХ КОЛЕБАНИЙ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ», МПК В06В 1/16, опубл. 23.07.1991], при котором вращаемое тело и контртело сопрягают с тарированной силой прижима так, чтобы область контакта имела замкнутую форму с поворотной симметрией, одно из сопрягаемых тел приводят во вращение вокруг оси поворотной симметрии области контакта, при этом частотой колебательных движений управляют по соотношению
Figure 00000001
а их амплитудой по соотношению
Figure 00000002
с сохранением постоянства соотношения
Figure 00000003
где РОС - величина осевой тарированной силы прижима вращаемого тела к контртелу;
ωВР - частота вращения вращаемого тела;
m - масса вращаемого тела;
L - вылет вращаемого тела;
j - жесткость ротора;
D - диаметр вращаемого тела в зоне его сопряжения с контртелом.
Недостатком данного способа является отсутствие возможности получения и управления параметрами объемных вибрационных полей сложной формы, в связи с тем, что способ предназначен только для формирования квазикруговых высокочастотных колебаний в плоскости сопряжения контртела и вращаемого тела.
Известен способ возбуждения колебаний [RU 2533743 С1, «СПОСОБ ВОЗБУЖДЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ», МПК В06В 1/00, опубл. 20.11.2014], который заключается в том, что вращаемое тело и контртело сопрягают с тарированной силой прижима и обкатывают его по замкнутой траектории, имеющей поворотную симметрию вокруг оси симметрии траектории и одновременно воздействуют на них неуравновешенной радиальной силой, постоянно меняя ее направление с частотой вращения тела, при этом суммарной амплитудой колебаний управляют по соотношению
Figure 00000004
где
Figure 00000005
Δω=ω1+ω2;
F2 - неуравновешенная радиальная сила;
ω1 - частота колебаний вращаемого тела;
ω2 - частота вращения;
r1 - радиус вращаемого тела;
М - суммарная масса тел;
t - время.
Недостатком данного способа является ограниченность его применения, выражающаяся в том, что он предназначен только для формирования квазикруговых высокочастотных амплитудно-модулируемых колебаний в плоскости сопряжения контртела и вращаемого тела, и не позволяет получать объемные амплитудно-модулируемые колебания сложной формы.
Известен способ возбуждения колебаний [RU 2476275 С1, «СПОСОБ ВОЗБУЖДЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ», МПК В06В 1/16, опубл. 27.02.2013], взятый за прототип, при котором тело вращения сопрягают с контртелом тарированной силой прижима и обкатывают его по последнему с частотой, меньшей частоты генерируемых колебаний по незамкнутой траектории, имеющей поворотную симметрию вокруг оси симметрии траектории, причем частотой колебательных движений управляют по соотношению
Figure 00000006
а амплитудой по формуле
Figure 00000007
где РОС - величина осевой тарированной силы прижима вращаемого тела к контртелу;
ωВР - частота вращения вращаемого тела;
m - масса вращаемого тела;
Figure 00000008
- вылет вращаемого тела;
j - жесткость стержня вращаемого тела;
D - диаметр вращаемого тела в зоне его сопряжения с контртелом.
Однако способ-прототип имеет недостаток: позволяет получать объемные вибрационные поля только в форме объемной квазинефроиды, например, в виде двух сопряженных через один общий прямолинейный участок (хорду) сегментов, образованных дугами окружности. Причем сегменты расположены в пространстве под углом меньше 180° относительно друг друга. Но невозможно получать объемные амплитудно-модулированные колебания, формирующие вибрационные поля сложной формы. Такие колебания необходимы, например, для задания рабочему органу или инструменту сложных траекторий формообразующих движений в станках для размерного диспергирования твердых сред с целью управления формой и размерами дисперсных частиц [4].
Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является расширение технологических возможностей вибрационных машин, в которых требуется задание рабочему органу сложных формообразующих движений, за счет генерирования и управления сложной формой объемного вибрационного поля, формируемого колебаниями с модулируемыми свойствами.
Для решения поставленной задачи предлагается способ возбуждения колебаний, заключающийся в том, что вращаемое тело сопрягают с тарированной силой прижима с контртелом и обкатывают его по последнему по незамкнутой траектории, имеющей поворотную симметрию вокруг оси симметрии траектории, причем частотой колебательных движений управляют по соотношению
Figure 00000009
а амплитудой А по формуле
Figure 00000010
где РОС - величина осевой тарированной силы прижима вращаемого тела к контртелу;
ωВР - частота вращения вращаемого тела;
m - масса вращаемого тела;
Figure 00000011
- вылет вращаемого тела;
j - жесткость стержня вращаемого тела;
D - диаметр вращаемого тела в зоне его сопряжения с контртелом, согласно изобретению, одновременно на вращаемое тело и контртело воздействуют неуравновешенной радиальной силой и постоянно меняют ее направление с частотой вращения вращаемого тела, в результате, в системе механически генерируют колебания с модулируемыми свойствами, формирующие объемные вибрационные поля сложной формы.
Сравнение заявленного способа возбуждения с известными позволяет сделать вывод о достижении нового эффекта, выразившегося в возможности генерирования и управления сложной формой объемного вибрационного поля, формируемого колебаниями с модулируемыми свойствами.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где
на фиг. 1 показана схема возбуждения колебаний при принудительном воздействии радиальной неуравновешенной силы на вращаемое тело (вид спереди)
на фиг. 2 показана схема возбуждения колебаний при принудительном воздействии радиальной неуравновешенной силы на вращаемое тело (вид сбоку)
на фиг. 3 показана проекция первого положения радиус-вектора суммарных объемных колебаний вращаемого тела при воздействии на него неуравновешенной радиальной силы в системе координат XOY
на фиг. 4 показана проекция второго положения радиус-вектора суммарных объемных колебаний вращаемого тела при воздействии на него неуравновешенной радиальной силы в системе координат XOY
на фиг. 5 показана проекция третьего положения радиус-вектора суммарных объемных колебаний вращаемого тела при воздействии на него неуравновешенной радиальной силы в системе координат XOY
на фиг. 6 показана проекция четвертого положения радиус-вектора суммарных объемных колебаний вращаемого тела при воздействии на него неуравновешенной радиальной силы в системе координат XOY
на фиг. 7 показана проекция результирующей форма суммарных объемных амплитудно-модулируемых колебаний вращаемого тела при воздействии на него неуравновешенной радиальной силы в системе координат XOY
на фиг. 8 показана проекция траектории объемных колебаний системы, сформированная за время Δt в системе координат XOY
на фиг. 9 показана схема формирования объемных колебаний вращаемого тела при воздействии на него неуравновешенной радиальной силы в трехмерной системе координат
на фиг. 10 схема формирования объемных амплитудно-модулируемых колебаний вращаемого тела при воздействии на него неуравновешенной радиальной силы сформированная за время t в трехмерной системе координат.
на фиг. 11 показан пример формирования проекции объемных колебаний вращаемого тела с синхронно воздействующей на него неуравновешенной радиальной силой, при ωВР=35 об/мин; РОС=50 Н
на фиг. 12 показан пример формирования проекции объемных колебаний вращаемого тела с синхронно воздействующей на него неуравновешенной радиальной силой, при ωВР=60 об/мин, РОС=125 Н
В схеме заявляемого способа (фиг. 1) возбуждения колебаний вращаемое тело 1 радиусом r и массой m1, в виде стержня с жесткостью j размещенное в корпусе 2 посредством подшипников качения 3, вращают с частотой ωВР и сопрягают с тарированной силой прижима РОС торцовой поверхностью с контртелом 4, имеющим треугольный профиль (фиг. 2). При этом, обкатывают вращаемое тело 1 по незамкнутой траектории, имеющей поворотную симметрию вокруг оси симметрии траектории. В результате чего в точках контакта 5 и 6 вращаемого тела 1 и контртела 4 образуются центры мгновенного качения (поочередно в двух точках треугольного профиля контртела 4), а вращаемое тело 1 совершает высокочастотные колебания ω1 с амплитудой А1, обкатываясь периферией торца по ребру контртела 4. Так формируется объемное вибрационное поле, ограниченное квазинефроидой, например, в виде двух сопряженных через один общий прямолинейный участок (хорду) сегментов, образованных дугами окружности. Причем сегменты расположены под углом меньше 180° относительно друг друга. При этом, одновременно на вращаемое тело 1 воздействуют неуравновешенной радиальной силой F2 массой m2, создаваемой, например, дебалансом, кривошипным пальцем и т.д., и постоянно меняют ее направление с частотой вращения вращаемого тела ωВР. То есть на фоне высокочастотных колебаний ω1, одновременно возбуждают низкочастотные с частотой ωВР и амплитудой А2, которые, синхронизируясь, придают системе еще и модулирующие свойства. Иными словами, генерируют пространственную амплитудно-модулированную квазинефроиду.
Для пояснения сущности способа рассмотрим принцип формирования суммарных колебаний системы на примере пространственной (3D) векторной диаграммы колебаний. В качестве допущения примем, что низкочастотные колебания, возбуждают неуравновешенной радиальной силой F2, частота которых много меньше высокочастотных колебаний, которые возбуждают вращаемым телом 1, в связи с чем изменением положения центра масс неуравновешенной радиальной силы, за рассматриваемый промежуток времени, можно пренебречь. Формируемая траектория центра тяжести вращаемого тела в виде объемной квазинефроиды, например, в виде двух сопряженных через один общий прямолинейный участок (хорду) сегментов, образованных дугами окружности, показана в прототипе. Поочередно рассмотрим четыре положения результирующего радиуса-вектора установившихся колебаний системы в виде проекций на плоскости XOY (фиг. 3, 4, 5, 6).
В первом положении (фиг. 3) центр тяжести вращаемого тела, за счет обкатывания вращаемого тела по ребру сопряженного с ним контртела, перемещают из точки 1 в точку 4 через точки 2 и 3. При этом, при векторном сложении высокочастотных колебаний с низкочастотными, изменяют модуль вектора результирующей амплитуды колебаний системы с Apeз.1 до Арез.4 соответственно. В ходе чего формируют годограф результирующих колебаний системы.
Во втором положении (фиг. 4) центр тяжести вращаемого тела перемещают из точки 4 в точку 7 через точки 5 и 6. При этом модуль вектора амплитуды колебаний системы изменяется с Арез.4 до Арез.7 соответственно.
Третье положение (фиг. 5) характеризуется перемещением центра тяжести вращаемого тела из точки 7 в точку 10 с изменением модуля вектора амплитуды колебаний системы с Арез.7 до Apeз.10.
В четвертом положении (фиг. 6) центр тяжести вращаемого тела перемещают из точки 10 в точку 1 через точки 11 и 12. При этом, при сложении высокочастотных колебаний с низкочастотными, изменяют модуль вектора результирующей амплитуды колебаний системы с Apeз.10 до Apeз.1 соответственно.
Объединив сформированные траектории перемещения радиус-вектора амплитудно-модулированных колебаний получим общий годограф результирующих колебаний (фиг. 7), сформированный системой за рассматриваемый промежуток времени. При увеличении временного интервала, на ряду с перемещением радиус-вектора высокочастотных колебаний, изменяют положение радиус-вектора низкочастотных колебания, что приводит к формированию массива сложных колебаний (фиг. 8).
По причине изменения положения центра тяжести вращаемого тела как в плоскости, так и в пространстве, формируемые синхронные колебания системы могут быть рассмотрены в пространственной прямоугольной системе координат (фиг. 9). В ходе сложения траектории низкочастотных колебаний (1) с траекторией высокочастотных колебаний (2) образуется амплитудно-модулируемая пространственная кривая (3). С течением времени t, вектор суммарных колебаний вращаемого тела и воздействующей на него неуравновешенной радиальной силы будет изменять свое пространственное положение, тем самым формируя массив объемных колебаний системы (фиг. 10).
Пример реализации способа.
Для примера рассмотрим схему возбуждения колебаний, представленную на (фиг. 1), имеющую следующие параметры:
Масса вращаемого тела m1=0,5 кг;
Диаметр вращаемого тела D=0,2 м;
Радиус вращаемого тела r=0,05 м;
Длина вылета стержня
Figure 00000012
Частота вращения ротора ωВР=50 с-1;
Осевая тарированная силы РОС=0,5Н;
Диаметр стержня d=0,01 м;
Модуль упругости стержня ЕС=2,14×1010 кгс/м2;
Неуравновешенная радиальная сила F2=12Н;
Суммарная масса тел М=0,8 кг;
Время t=1 с.
Жесткость вращаемого тела равна
Figure 00000013
Также, как и в прототипе амплитуду колебаний вращаемого тела А1 определяют по зависимости:
Figure 00000014
где РОС - величина осевой тарированной силы прижима вращаемого тела к контртелу;
ωВР - частота вращения вращаемого тела;
m - масса вращаемого тела;
Figure 00000015
- вылет вращаемого тела;
j - жесткость стержня вращаемого тела;
D - диаметр вращаемого тела в зоне его сопряжения с контртелом.
Частота колебаний вращаемого тела может быть определена по формуле:
Figure 00000016
Амплитуда низкочастотных колебаний равна:
Figure 00000017
где F2 - неуравновешенная радиальная сила;
М - суммарная масса тел.
Подставив в уравнение (1), (2) и (3) заданные числовые значения получим:
Figure 00000018
Figure 00000019
Figure 00000020
Суммарная амплитуда модулированных колебаний может быть определена из уравнения:
Figure 00000021
Подставив полученные значения амплитуд и частот высокочастотных и низкочастотных колебаний в уравнение (4), найдем значение модулированных колебаний системы:
Figure 00000022
Для оценки форм колебаний системы выполним математическое моделирование. При значениях частоты вращения ωвр=35 об/мин; и осевой силы Рос=50 Н была получена форма колебаний в виде пространственной квазигипоциклоиды (фиг. 11). При ωвр=60 об/мин, Рос=125 Н годограф результирующих колебаний системы принимает сложную пространственную ассиметричную форму (фиг. 12).
Ожидается ощутимый технический эффект от внедрения способа возбуждения колебаний, так как в современных вибрационных установках для создания колебаний различных по форме пространственных траекторий используются совместно, например, несколько вибровозбудителей, каждый из которых возбуждает колебания определенных неизменяемых параметров: частоты и амплитуды, или эти параметры сложно регулируемы [5, 6]. В большинстве случаев данные вибровозбудители расположены на едином основании, что позволяет генерировать в системе только лишь плоские колебания. Для создания объемных колебаний в системе, зачастую возникает потребность в создании сложных конструктивных решений (например, применение нескольких вибровозбудителей со смещенными осями). Поэтому при замене известных конструкций вибровозбудителей на вибровозбудители, которые будут основаны на предлагаемом способе, за счет расширения технологических возможностей, повышения эффективности существенно снизится их стоимость. Таким образом, исходя из полученных результатов, можно сделать вывод, что поставленная техническая задача решена.
Источники информации, принятые во внимание
1. А.с. 1664412 СССР, МКИ В06В 1/15. Способ возбуждения круговых колебаний и устройство для его осуществления / С.Г. Лакирев, Я.М. Хилькевич, С.В.Сергеев. - №4414912/24-28; заявл. 24.04.88; опубл. 23.07.91, Бюл. №27. - 5.
2. Патент на изобретение RU 2533743 С1 Способ возбуждения колебаний / Ю.С.Сергеев, С.В. Сергеев, Б.А. Решетников, Е.Н. Гордеев, Р.Г. Закиров, В.П. Гоголев, А.А. Микрюков, А.В. Иршин - заявл. 07.05.2013; опубл. 20.11.2014.
3. Патент на изобретение RU 2476275 С1 Способ возбуждения колебаний / С.В. Сергеев, С.Ю. Сергеев, Б.А. Решетников, Р.Г. Закиров. - заявл. 03.08.2011; опубл. 27.02.2013.
4. Сергеев, С.В. Вибрационные роторные приводы машин: монография / С.В. Сергеев, Б.А. Решетников, Р.Г. Закиров; М-во образования и науки Российской Федерации, Федеральное агентство по образованию, Южно-Уральский гос. ун-т. - Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2007. - 240 с.
5. Kong X, Zhang X, Wen В, et al. Synchronization analysis and control of three eccentric rotors in a vibrating system usingadaptive sliding mode control algorithm. Mech Syst Signal Process 2016; 72-73: 432-50.
6. X. Zhang, С Li, Z. Wang, and S. Cui. Synchronous stability of four homodromy vibrators in a vibrating system with double resonant types. Shock Vib., vol. 2018, Dec. 2018, Art. no. 9641231.

Claims (11)

  1. Способ возбуждения колебаний, заключающийся в том, что вращаемое тело сопрягают с тарированной силой прижима с контртелом и обкатывают его по последнему по незамкнутой траектории, имеющей поворотную симметрию вокруг оси симметрии траектории, причем частотой колебательных движений управляют по соотношению
  2. Figure 00000023
  3. а амплитудой А по формуле
  4. Figure 00000024
  5. где PОС - величина осевой тарированной силы прижима вращаемого тела к контртелу;
  6. ωВР - частота вращения вращаемого тела;
  7. m - масса вращаемого тела;
  8. Figure 00000025
    - вылет вращаемого тела;
  9. j - жесткость стержня вращаемого тела;
  10. D - диаметр вращаемого тела в зоне его сопряжения с контртелом,
  11. отличающийся тем, что одновременно на вращаемое тело и контртело воздействуют неуравновешенной радиальной силой и постоянно меняют ее направление с частотой вращения вращаемого тела, в результате в системе механически генерируют колебания с модулируемыми свойствами, формирующие объемные вибрационные поля сложной формы.
RU2019145721A 2019-12-30 2019-12-30 Способ возбуждения колебаний RU2725900C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019145721A RU2725900C1 (ru) 2019-12-30 2019-12-30 Способ возбуждения колебаний

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019145721A RU2725900C1 (ru) 2019-12-30 2019-12-30 Способ возбуждения колебаний

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2725900C1 true RU2725900C1 (ru) 2020-07-07

Family

ID=71510011

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019145721A RU2725900C1 (ru) 2019-12-30 2019-12-30 Способ возбуждения колебаний

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2725900C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2739160C1 (ru) * 2020-08-12 2020-12-21 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)» Способ возбуждения колебаний

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1664412A1 (ru) * 1988-04-24 1991-07-23 Челябинский Политехнический Институт Способ возбуждени круговых колебаний и устройство дл его осуществлени
US20020112948A1 (en) * 2001-02-16 2002-08-22 Naoki Sera Movable contact unit and manufacturing method thereof and panel switch using movable contact unit and manufacturing method thereof
EP1617489A1 (en) * 2004-07-12 2006-01-18 Seiko Epson Corporation Method, apparatus and control program for driving a piezoelectric actuator
RU2347627C1 (ru) * 2007-10-04 2009-02-27 ООО "Гранулятор" Способ возбуждения колебаний и устройство для его осуществления
RU2476275C1 (ru) * 2011-08-03 2013-02-27 Общество с ограниченной ответственностью "Гранулятор" Способ возбуждения колебаний
RU2533743C1 (ru) * 2013-05-07 2014-11-20 Общество с ограниченной ответственностью "Гранулятор" Способ возбуждения колебаний

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1664412A1 (ru) * 1988-04-24 1991-07-23 Челябинский Политехнический Институт Способ возбуждени круговых колебаний и устройство дл его осуществлени
US20020112948A1 (en) * 2001-02-16 2002-08-22 Naoki Sera Movable contact unit and manufacturing method thereof and panel switch using movable contact unit and manufacturing method thereof
EP1617489A1 (en) * 2004-07-12 2006-01-18 Seiko Epson Corporation Method, apparatus and control program for driving a piezoelectric actuator
RU2347627C1 (ru) * 2007-10-04 2009-02-27 ООО "Гранулятор" Способ возбуждения колебаний и устройство для его осуществления
RU2476275C1 (ru) * 2011-08-03 2013-02-27 Общество с ограниченной ответственностью "Гранулятор" Способ возбуждения колебаний
RU2533743C1 (ru) * 2013-05-07 2014-11-20 Общество с ограниченной ответственностью "Гранулятор" Способ возбуждения колебаний

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2739160C1 (ru) * 2020-08-12 2020-12-21 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)» Способ возбуждения колебаний

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Liu et al. Dynamic analysis and simulation of four-axis forced synchronizing banana vibrating screen of variable linear trajectory
CN102334011B (zh) 用于测定绕x轴和/或y轴及z轴的旋转运动的微陀螺
CN101813480B (zh) 一种具有电调谐功能的微机械梳状栅电容陀螺
RU2725900C1 (ru) Способ возбуждения колебаний
CN102768038A (zh) 调整mems陀螺仪以减小热变偏移
Topilnytskyy et al. Modeling the dynamics of vibratory separator of the drum type with concentric arrangement of sieves
CN103352414A (zh) 一种多频多幅振动压路机参数优化方法
Amabili et al. A technique for the systematic choice of admissible functions in the Rayleigh–Ritz method
RU2533743C1 (ru) Способ возбуждения колебаний
RU2532235C2 (ru) Вибрационная транспортирующая машина
Neild et al. A discrete model of a vibrating beam using a time-stepping approach
RU2716862C1 (ru) Способ возбуждения колебаний
RU2586340C2 (ru) Поверхностный уплотнитель и способ его эксплуатации
RU2739160C1 (ru) Способ возбуждения колебаний
RU2441714C1 (ru) Способ возбуждения резонансных механических колебаний
CN109214044B (zh) 一种适用于凸轮机构的静平衡设计方法
Osanyinpeju et al. Development of the shape of the cam profile of mechanical yam vibrator using cycloid motion
RU2476275C1 (ru) Способ возбуждения колебаний
Yan et al. Dynamic analysis of a chaotic vibrating screen
Xiong et al. Stability and Synchronous Characteristics of Dual-Rotors Vibrating System Considering the Material Effects
Li et al. Multi-frequency vibration synchronization and stability of the nonlinear screening system
CN112347591B (zh) 一种偏心旋转环状结构内力分析及自由振动建模方法
CN205392980U (zh) 一种新型传动装置
Nackenhorst et al. On the dynamics of rotating and rolling structures
RU187336U1 (ru) Вибрационный грохот