RU2725847C1

RU2725847C1 - Automatic evacuator

Info

Publication number: RU2725847C1
Application number: RU2019136503A
Authority: RU
Inventors: Евгений Алексеевич Потеряев
Original assignee: Евгений Алексеевич Потеряев
Priority date: 2019-11-14
Filing date: 2019-11-14
Publication date: 2020-07-06

Abstract

FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to transport machine building, namely, to vehicles intended for loading and transportation of vehicles, mainly passenger cars, as well as other cargoes. Towing vehicle consists of chassis (1) of basic vehicle, of hydraulic system, of loading superstructure consisting of lower (2) and upper (3) platforms, of hydraulic lifting cylinders of upper (3) platform, winch located on lower platform, front post (4) in front part of lower platform, on which there are front support points of upper platform (3), telescopic ramps. Front support points of upper platform (3) are made with two degrees of freedom with possibility of approaching lower platform. Full lifting of top (3) platform is ensured by reciprocating motion of hydraulic cylinder rods, with possibility of upper platform fixation in intermediate positions.EFFECT: invention provides reliability and loading time inherent in single-seat evacuators.1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к транспортным средствам, предназначенным для погрузки и перевозки транспортных средств, преимущественно легковых автомобилей, а также иных грузов.The invention relates to transport machinery, and in particular to vehicles intended for loading and transportation of vehicles, mainly cars, as well as other goods.

Известен эвакуатор-автовоз (RU148442U1), содержащий шасси базового автомобиля, гидравлическую систему, загрузочную надстройку, состоящую из нижней и верхней платформ, гидроцилиндры подъема верхней платформы, лебедку, расположенную на нижней платформе, переднюю стойку, размещенную в передней части нижней платформы, заездные аппарели, при этом гидроцилиндры подъема расположены в задней части эвакуатора, шарнирно закреплены на верхней и нижней платформах и снабжены кожухами с отверстиями для установки фиксатора, обеспечивающего фиксацию гидроцилиндров.A well-known tow truck (RU148442U1) containing the chassis of the base vehicle, a hydraulic system, a loading superstructure consisting of lower and upper platforms, hydraulic cylinders for lifting the upper platform, a winch located on the lower platform, a front rack located in front of the lower platform, access ramps while the lifting cylinders are located at the rear of the tow truck, pivotally mounted on the upper and lower platforms and are equipped with casings with holes for installing a latch that secures the hydraulic cylinders.

Известен эвакуатор-автовоз (RU149951U1), содержащий шасси базового автомобиля, гидравлическую систему, загрузочную надстройку, состоящую из нижней и верхней платформ, гидроцилиндры подъема верхней платформы, лебедку, расположенную на нижней платформе, переднюю стойку, размещенную в передней части нижней платформы, выдвижные аппарели, при этом передняя стойка состоит из левой и правой опор, соединенных поперечиной, и имеет уклон от вертикального положения в сторону расположения кабины автомобиля, при этом на поперечине размещены передние опорные точки верхней платформы, которые представляют собой цилиндрические шарниры с одной степенью свободы. При подъеме платформы и после загрузки перевозимых автомобилей в кожух гидроцилиндра с отверстиями устанавливается фиксатор в ближайшее к торцу гильзы цилиндра отверстие. После этого платформа опускается вниз до упора. Таким образом, платформа фиксируется в поднятом положении механически, а фиксатор предохраняет систему при транспортировке и исключает самопроизвольное опускание верхней платформы при эксплуатации в случае выхода гидросистемы из строя.A well-known tow truck (RU149951U1) containing the chassis of the base vehicle, a hydraulic system, a loading superstructure consisting of lower and upper platforms, hydraulic cylinders for lifting the upper platform, a winch located on the lower platform, a front rack located in front of the lower platform, retractable ramps while the front pillar consists of left and right supports connected by a cross member, and has a bias from a vertical position in the direction of the vehicle cabin, while the front support points of the upper platform, which are cylindrical hinges with one degree of freedom, are placed on the cross member. When lifting the platform and after loading the transported vehicles into the casing of the hydraulic cylinder with holes, a latch is installed in the hole closest to the end of the cylinder liner. After that, the platform drops down to the stop. Thus, the platform is locked mechanically in the raised position, and the latch protects the system during transportation and eliminates spontaneous lowering of the upper platform during operation in case of failure of the hydraulic system.

Известные эвакуаторы-автовозы позволяют одновременно загружать и перевозить два эвакуируемых автомобиля, но при необходимости перевозки только одного автомобиля приходится либо поднимать верхнюю платформу (чрезмерные временные и энергетические затраты), либо устанавливать, закреплять и транспортировать автомобиль на верхней платформе, имеющей довольно большой наклон, то есть с меньшей надёжностью.The well-known towing auto transporters allow you to simultaneously load and transport two evacuated cars, but if you need to transport only one car, you either have to raise the upper platform (excessive time and energy costs), or install, fix and transport the car on the upper platform, which has a fairly large slope, then there is less reliability.

В качестве прототипа выбран автомобиль-эвакуатор (RU74867U1), содержащий шасси базового автомобиля, гидравлическую систему, загрузочную платформу, состоящую из нижней и верхней платформ, гидроцилиндры подъема верхней платформы, лебедку, расположенную на нижней платформе, переднюю стойку, размещенную в передней части нижней платформы, вторые стойки, установленные по бокам нижней платформы в задней ее части и снабженные элементами фиксации положений поднимаемой верхней платформы, заездные аппарели, при этом в передней части верхней платформы шарнирно на осях установлены буксы, которые в свою очередь размещены в направляющих, выполненных по бокам передней стойки, при этом направляющие имеют фиксации положения букс, причем опоры гидроцилиндров на верхней платформе размещены впереди центра масс верхней платформы.As a prototype, a tow truck (RU74867U1) was selected, containing the chassis of the base vehicle, a hydraulic system, a loading platform consisting of lower and upper platforms, hydraulic cylinders for lifting the upper platform, a winch located on the lower platform, a front rack located in front of the lower platform second racks mounted on the sides of the lower platform in its rear part and provided with elements for fixing the positions of the raised upper platform, access ramps, while axle boxes are mounted pivotally on the axles of the upper part of the upper platform, which in turn are placed in guides made on the sides of the front racks, while the guides have fixation of the position of the axle boxes, and the supports of the hydraulic cylinders on the upper platform are placed in front of the center of mass of the upper platform.

Размещение опор гидроцилиндров на верхней платформе впереди центра масс верхней платформы создаёт слишком большой консольный участок верхней платформы, что влечёт необходимость фиксации поднятой верхней платформы на дополнительных задних стойках для упрочнения, придания конструкции большей жёсткости. Это техническое усложнение.Placing the hydraulic cylinder supports on the upper platform in front of the center of mass of the upper platform creates a too large cantilever section of the upper platform, which entails the need to fix the raised upper platform to additional rear racks for hardening, making the structure more rigid. This is a technical complication.

Изобретение направлено на устранение вышеуказанной технической проблемы, то есть решается задача создания эвакуатора-автовоза, предназначенного для перевозки одновременно двух автомобилей (или других видов груза), позволяющего, в то же время, перевозить один автомобиль (или другой вид груза), когда нет необходимости задействовать верхнюю эвакуаторную платформу, с надежностью и временем загрузки, присущими одноместным эвакуаторам.The invention is aimed at eliminating the aforementioned technical problem, that is, the problem of creating an auto tow truck designed to transport two cars (or other types of cargo) at the same time, allowing at the same time to transport one car (or another type of cargo) when there is no need use the upper towing platform, with the reliability and loading time inherent in single tow trucks.

Указанная техническая проблема решается эвакуатором-автовозом, содержащим шасси базового автомобиля, гидравлическую систему, загрузочную надстройку, состоящую из нижней и верхней платформ, гидроцилиндры подъема верхней платформы (с механизмом фиксации для предотвращения самопроизвольного движения верхней платформы или без такового), лебедку, расположенную на нижней платформе, переднюю стойку в передней части нижней платформы, на которой размещены передние опорные точки верхней платформы, выдвижные аппарели, передние опорные точки верхней платформы выполнены с двумя степенями свободы с обеспечением возможности приближения к нижней платформе и удаления от неё, в котором, согласно предложению, полный подъём верхней платформы обеспечен за счёт возвратно-поступательного движения штоков гидроцилиндров, при этом предусмотрена возможность фиксации верхней платформы в промежуточных положениях.The indicated technical problem is solved by a towing truck containing a chassis of the base vehicle, a hydraulic system, a loading superstructure consisting of a lower and an upper platform, hydraulic cylinders for lifting the upper platform (with a locking mechanism to prevent spontaneous movement of the upper platform or without it), a winch located on the lower platform, a front strut in the front of the lower platform, on which the front support points of the upper platform are located, retractable ramps, the front support points of the upper platform are made with two degrees of freedom with the possibility of approaching and removing from the lower platform, in which, according to the proposal, full lifting of the upper platform is ensured by the reciprocating movement of the hydraulic cylinder rods, while it is possible to fix the upper platform in intermediate positions.

Заявленное устройство поясняется чертежами.The claimed device is illustrated by drawings.

На фиг. 1 показан вид сбоку на эвакуатор-автовоз с полностью опущенной верхней платформой и соответствующая данному положению кинематическая схема.In FIG. 1 shows a side view of a towing truck with a fully lowered upper platform and the corresponding kinematic diagram.

На фиг. 2 показан вид сбоку на эвакуатор-автовоз с поднятой передней частью верхней платформы и соответствующая данному положению кинематическая схема.In FIG. 2 shows a side view of a towing truck with a raised front of the upper platform and the kinematic diagram corresponding to this position.

На фиг. 3 показан вид сбоку на эвакуатор-автовоз с полностью поднятой верхней платформой и соответствующая данному положению кинематическая схема.In FIG. Figure 3 shows a side view of a towing truck with a fully raised upper platform and the corresponding kinematic diagram.

Эвакуатор-автовоз содержит шасси базового автомобиля 1, гидравлическую систему (не показана), загрузочную надстройку, состоящую из нижней 2 и верхней 3 платформ, лебедку, расположенную на нижней платформе (не показана), переднюю стойку 4 в передней части нижней платформы 2, на которой размещены передние опорные точки верхней платформы 3, выдвижные аппарели (не показаны).The tow truck contains a chassis of the base vehicle 1, a hydraulic system (not shown), a loading superstructure consisting of lower 2 and upper 3 platforms, a winch located on the lower platform (not shown), a front rack 4 in front of the lower platform 2, on which placed the front anchor points of the upper platform 3, retractable ramps (not shown).

Механизм подъёма верхней платформы 3 состоит из гильзы гидроцилиндра 5, штока гидроцилиндра 6, заднего шарнира 7 верхней платформы 3 (позволяет перемещаться заднему краю платформы вдоль настила нижней платформы 2 в плоскости, параллельной продольной оси эвакуатора и перпендикулярной настилу нижней платформы, а также не препятствует отрыву заднего края верхней платформы 3 от настила нижней платформы 2 в той же плоскости), переднего шарнира 8 верхней платформы 3 (позволяет перемещаться переднему краю верхней платформы 3 вдоль направляющей стойки 4 в плоскости, параллельной продольной оси эвакуатора и перпендикулярной настилу нижней платформы, а также не препятствует повороту верхней платформы 3 относительно нижней платформы 2 в той же плоскости).The lifting mechanism of the upper platform 3 consists of a cylinder liner 5, a hydraulic cylinder rod 6, a rear hinge 7 of the upper platform 3 (allows you to move the rear edge of the platform along the floor of the lower platform 2 in a plane parallel to the longitudinal axis of the tow truck and perpendicular to the floor of the lower platform, and also does not prevent separation the rear edge of the upper platform 3 from the floor of the lower platform 2 in the same plane), the front hinge 8 of the upper platform 3 (allows you to move the front edge of the upper platform 3 along the guide rack 4 in a plane parallel to the longitudinal axis of the tow truck and perpendicular to the floor of the lower platform, and also prevents the rotation of the upper platform 3 relative to the lower platform 2 in the same plane).

Эвакуатор-автовоз эксплуатируется следующим образом.Tow truck transporter is operated as follows.

При движении в порожнем состоянии платформа 3 плотно примыкает к платформе 2 (фиг. 1), шток 6 гидроцилиндра полностью выдвинут. При необходимости загрузки на эвакуатор-автовоз только одного автомобиля этот автомобиль устанавливается непосредственно на платформу 3 (с помощью выдвижных аппарелей), находящуюся в вышеуказанном положении, закрепляется и транспортируется в точку доставки.When moving in an empty state, the platform 3 is closely adjacent to the platform 2 (Fig. 1), the rod 6 of the hydraulic cylinder is fully extended. If it is necessary to load only one car onto a tow truck, this car is installed directly on platform 3 (using retractable ramps) located in the above position, fixed and transported to the delivery point.

При необходимости транспортировки двух автомобилей (не показаны) первый автомобиль, как и в предыдущем варианте, устанавливается на платформу 3 и закрепляется. Далее задействуется механизм подъёма.If it is necessary to transport two cars (not shown), the first car, as in the previous embodiment, is mounted on the platform 3 and fixed. Next, the lifting mechanism is activated.

При подаче рабочей жидкости (гидравлического масла) в штоковую полость гильзы гидроцилиндра 5 происходит перемещение (втягивание) штока 6 (фиг. 2), при этом шарнир 8 перемещается из положения А в положение А1 на расстояние «а» вдоль направляющей стойки 4, а шарнир 7 перемещается из положения В в положение В1 по настилу нижней платформы 2 (на расстояние «b»). Количество подаваемой рабочей жидкости в штоковую полость гильзы гидроцилиндра 5 определяет конечное положение шарнира 8 (крайнее верхнее положение, либо одно из промежуточных, в зависимости от габаритов загружаемого на нижнюю платформу автомобиля (груза)). Выбранное положение шарнира 8 фиксируется от смещения вдоль направляющей стойки 4 при помощи стальных пальцев. При фиксированном от смещения вдоль направляющей стойки 4 шарнире 8 (в положении А1) и при подаче рабочей жидкости в поршневую полость гильзы гидроцилиндра 5 происходит перемещение (выдвижение) штока 6 и поворот верхней платформы 3 вокруг шарнира 8 на угол β с отрывом от настила нижней платформы 2 заднего края платформы 3(точка В1 перемещается в точку В2 – фиг. 3). Далее производится загрузка второго автомобиля по известной схеме.When the working fluid (hydraulic oil) is supplied to the rod cavity of the cylinder liner 5, the rod 6 is moved (retracted) (Fig. 2), while the hinge 8 moves from position A to position A1 by a distance “a” along the rack guide 4, and the hinge 7 moves from position B to position B1 on the flooring of the lower platform 2 (to a distance of "b"). The amount of working fluid supplied to the rod cavity of the cylinder liner 5 determines the final position of the hinge 8 (extreme upper position, or one of the intermediate ones, depending on the dimensions of the vehicle (load) loaded onto the lower platform). The selected position of the hinge 8 is fixed from displacement along the guide rack 4 using steel fingers. When the hinge 8 (in position A1) is fixed from displacement along the guide rack 4 and when the working fluid is supplied to the piston cavity of the cylinder liner 5, the rod 6 is moved (extended) and the upper platform 3 is rotated around the hinge 8 by an angle β with separation from the floor of the lower platform 2 of the rear edge of the platform 3 (point B1 moves to point B2 - Fig. 3). Next, the second car is loaded according to the known scheme.

Разгрузка автовоза-эвакуатора производится в обратном порядке.The unloading of a tow truck is carried out in the reverse order.

Таким образом, работа автовоза-эвакуатора оптимизирована для перемещения как одного автомобиля (груза), так и для перемещения двух автомобилей (грузов).Thus, the operation of the auto-tow truck is optimized for moving both one car (cargo), and for moving two cars (cargo).

Следует отметить, что в разделе «осуществление изобретения» кинематическая схема приведена в качестве предпочтительного варианта реализации, при этом очевидно, что изобретение может быть реализовано с использованием иных кинематических схем.It should be noted that in the section "implementation of the invention" the kinematic scheme is given as the preferred implementation option, while it is obvious that the invention can be implemented using other kinematic schemes.

Claims

A car tow truck containing a chassis of the base vehicle, a hydraulic system, a loading superstructure consisting of lower and upper platforms, hydraulic cylinders for lifting the upper platform, a winch located on the lower platform, a front strut in the front of the lower platform, on which the front support points of the upper platform are located , retractable ramps, front support points of the upper platform are made with two degrees of freedom with the possibility of approaching and removing from the lower platform, characterized in that the full lifting of the upper platform is ensured by the reciprocating movement of the hydraulic cylinder rods, while it is possible to fix the upper platforms in intermediate positions.