RU2723618C1 - Conveyor drive of discrete action - Google Patents

Conveyor drive of discrete action Download PDF

Info

Publication number
RU2723618C1
RU2723618C1 RU2019131777A RU2019131777A RU2723618C1 RU 2723618 C1 RU2723618 C1 RU 2723618C1 RU 2019131777 A RU2019131777 A RU 2019131777A RU 2019131777 A RU2019131777 A RU 2019131777A RU 2723618 C1 RU2723618 C1 RU 2723618C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaft
satellite
gear wheel
elliptical
gear
Prior art date
Application number
RU2019131777A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Александрович Приходько
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ")
Priority to RU2019131777A priority Critical patent/RU2723618C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2723618C1 publication Critical patent/RU2723618C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/38—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements for effecting intermittent movement of belts or chains

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

FIELD: transportation.SUBSTANCE: invention relates to conveyor drives. Drive of discrete-action conveyor comprises motor, converter of continuous rotary motion into discrete, master and driven pulleys, conveyor belt, at that, motion converter includes housing, in which input and output shafts are coaxially installed, central fixed gear wheel rigidly fixed on housing coaxially to input shaft, satellite consisting of cylindrical gear wheel and elliptic gear wheel of satellite, located on satellite shaft, carrier mounted on input shaft and connected via rotary kinematic pair with satellite shaft, elliptical gear wheel fixed on output shaft. Elliptic gear wheels have identical sizes and are installed on shafts so that axis of rotation of each shaft passes through center of division ellipse of elliptic gear wheel, besides, central fixed gear wheel with radius r=a consists in engagement with cylindrical gear wheel of satellite with radius r=b, where a and b are large and small semi-axes of elliptical wheels.EFFECT: providing a more compact structure while maintaining the possibility of transmitting greater forces.1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к приводам конвейеров с прерывистым движением тягового органа и может быть использовано для одностороннего перемещения грузов с периодическими остановками.The invention relates to conveyor drives with intermittent movement of the traction body and can be used for unilateral movement of goods with periodic stops.

Известен привод конвейера дискретного действия (Авторское свидетельство СССР №850522, кл. B65G 23/28), который состоит из ведущего вала, кинематически связанного с приводной звездочкой через зубчатые колеса и преобразователь движения с кривошипами и подвижными звеньями, при этом преобразователь движения выполнен в виде двух ведущих и одного ведомого кривошипа с совпадающими осями и трех подвижных звеньев, одно из которых имеет форму треугольника.Known drive discrete conveyor drive (USSR Author's Certificate No. 850522, class B65G 23/28), which consists of a drive shaft kinematically connected to the drive sprocket through gears and a motion converter with cranks and movable links, while the motion converter is made in the form two leading and one driven crank with coincident axes and three movable links, one of which has the shape of a triangle.

Недостатком такой конструкции является ее сложность и большое количество подвижных элементов, что снижает надежность привода, а применение рычажных механизмов приводит к увеличению габаритов корпуса.The disadvantage of this design is its complexity and a large number of movable elements, which reduces the reliability of the drive, and the use of lever mechanisms leads to an increase in the dimensions of the housing.

Известен конвейер с прерывистым движением тягового органа (Патент РФ на изобретение №2416560), который содержит бесконечную цепь, включающую множество шарнирно связанных друг с другом прямоугольных звеньев с продольными и поперечными элементами, стол, расположенный под верхней ветвью цепи, пневмоцилиндр, расположенный параллельно плоскости стола, и захват, шарнирно установленный на конце штока пневмоцилиндра. Блок управления пневмоцилиндром выполнен с возможностью циклической подачи сжатого воздуха в пневмоцилиндр. Захват выполнен с возможностью возвратно-поступательного движения по поверхности стола и захватывания при этом поперечных элементов цепи только при движении в одном направлении.A known conveyor with intermittent movement of the traction body (RF Patent for the invention No. 2416560), which contains an endless chain, including many articulated rectangular links with longitudinal and transverse elements, a table located under the upper branch of the chain, a pneumatic cylinder parallel to the plane of the table and a grip pivotally mounted at the end of the pneumatic cylinder rod. The control unit of the pneumatic cylinder is configured to cyclically supply compressed air to the pneumatic cylinder. The capture is made with the possibility of reciprocating motion on the surface of the table and capture while the transverse elements of the chain only when moving in one direction.

Прерывистое движение в рассмотренном механизме обеспечивается за счет разрыва кинематической цепи на время остановки и ее замыкания на время движения, что приводит к соударениям звеньев, повышенному износу и шуму при работе конвейера.Intermittent movement in the considered mechanism is ensured by breaking the kinematic chain for a while and stopping it for a while, which leads to collisions of the links, increased wear and noise during conveyor operation.

Известен конвейер с прерывистым движением тягового органа (Патент РФ на изобретение №2108278), который включает вал с установленными на нем звездочками, жестко смонтированное на валу червячное колесо, приводной вал с установленным на нем червяком и кинематически связанный с приводным валом червяка механизм изменения скорости движения тягового органа. Червяк установлен на приводном валу с возможностью продольного перемещения вдоль его оси посредством шлицевого соединения. Механизм изменения скорости движения тягового органа выполнен в виде кулачка с замкнутым фигурным пазом и шарнирно смонтированного коромысла с установленным на нем с возможностью размещения в замкнутом пазу кулачка роликом. Коромысло соединено с червяком посредством установленной на последнем с возможностью поворота вокруг его оси и фиксации в продольном направлении втулки и шарнирно связанных с ней и коромыслом шатунов.A known conveyor with intermittent movement of the traction body (RF Patent for the invention No. 2108278), which includes a shaft with sprockets mounted on it, a worm wheel rigidly mounted on the shaft, a drive shaft with a worm mounted on it and a mechanism for changing the speed of movement kinematically connected with the worm drive shaft traction body. The worm is mounted on the drive shaft with the possibility of longitudinal movement along its axis by means of a spline connection. The mechanism for changing the speed of movement of the traction body is made in the form of a cam with a closed curly groove and a pivotally mounted rocker arm with a roller mounted on it with the possibility of placing a roller in a closed groove of the cam. The beam is connected to the worm by means of a sleeve mounted on the worm with the possibility of rotation around its axis and fixing in the longitudinal direction of the sleeve and the connecting rods pivotally connected to it and the beam.

Недостатками указанного конвейера являются большие габариты и сложность механизма преобразования вращательного движения в прерывистое, которая приводит к снижению надежности привода конвейера. К тому же, трение в поступательной кинематической паре, выполненной в виде шлицевого соединения, приводит к значительному снижению КПД механизма.The disadvantages of this conveyor are the large size and complexity of the mechanism for converting rotational motion into intermittent, which reduces the reliability of the conveyor drive. In addition, friction in the translational kinematic pair, made in the form of a spline connection, leads to a significant reduction in the efficiency of the mechanism.

Известен механизм с остановками выходного звена (Prikhodko А.А., Smelyagin A.I., Tsybin A.D. Kinematics of planetary mechanisms with intermittent motion // Procedia Engineering. - 2017. - T. 206. - C. 380-385), который может быть применен в качестве привода конвейера, являющийся прототипом предлагаемого изобретения и содержащий корпус, входной вал, водило, центральное цилиндрическое неподвижное зубчатое колесо, сателлит, состоящий из цилиндрического зубчатого колеса, вала и эллиптического зубчатого колеса, и выходной вал с закрепленным на нем эллиптическим зубчатым колесом. При этом в рассматриваемом механизме оси вращения эллиптических зубчатых колес проходят через фокусы делительного эллипса.A known mechanism with stops of the output link (Prikhodko A.A., Smelyagin AI, Tsybin AD Kinematics of planetary mechanisms with intermittent motion // Procedia Engineering. - 2017. - T. 206. - C. 380-385), which can be applied as a conveyor drive, which is the prototype of the present invention and comprising a housing, an input shaft, a carrier, a central cylindrical fixed gear, a satellite consisting of a cylindrical gear, a shaft and an elliptical gear, and an output shaft with an elliptical gear fixed to it. Moreover, in the mechanism under consideration, the axis of rotation of the elliptical gears pass through the foci of the dividing ellipse.

Недостатком такой конструкции является сложность в уравновешивании, так как центры масс эллиптических колес лежат не на осях их вращения. Также, передача эллиптическими зубчатыми колесами с осями вращения в фокусах делительного эллипса обладает следующим недостатком: при увеличении эксцентриситетов эллиптических зубчатых колес увеличиваются габариты передачи и одновременно снижается их нагрузочная способность.The disadvantage of this design is the difficulty in balancing, since the centers of mass of the elliptical wheels do not lie on the axes of their rotation. Also, transmission with elliptical gears with rotation axes in the focal points of the dividing ellipse has the following disadvantage: with an increase in the eccentricities of the elliptical gears, the dimensions of the transmission increase and their load capacity decreases.

Таким образом, задачей изобретения является создание привода конвейера дискретного действия, более простого в уравновешивании и имеющего малые габариты.Thus, it is an object of the invention to provide a discrete-action conveyor drive that is simpler to balance and has small dimensions.

Техническим результатом является компактность устройства при сохранении возможности передачи больших усилий, значительный ожидаемый ресурс работы, упрощение динамической балансировки.The technical result is the compactness of the device while maintaining the ability to transfer large efforts, a significant expected life, simplification of dynamic balancing.

Технический результат достигается тем, что привод конвейера дискретного действия содержит двигатель, преобразователь непрерывного вращательного движения в дискретное, ведущий и ведомый шкивы, конвейерную ленту, при этом преобразователь движения включает в себя корпус, в котором соосно установлены входной и выходной валы, центральное неподвижное зубчатое колесо, жестко закрепленное на корпусе соосно входному валу, сателлит, состоящий из цилиндрического зубчатого колеса и эллиптического зубчатого колеса сателлита, расположенных на валу сателлита, водило, установленное на входном валу и соединенное через вращательную кинематическую пару с валом сателлита, эллиптическое зубчатое колесо, закрепленное на выходном валу, при этом эллиптические зубчатые колеса имеют одинаковые размеры и установлены на валах таким образом, что ось вращения каждого вала проходит через центр делительного эллипса эллиптического зубчатого колеса, кроме того, центральное неподвижное зубчатое колесо радиусом r1=а состоит в зацеплении с цилиндрическим зубчатым колесом сателлита радиусом r2=b, где а и b - большая и малая полуоси эллиптических колес.The technical result is achieved by the fact that the discrete conveyor drive comprises a motor, a converter of continuous rotational motion into a discrete, driving and driven pulleys, a conveyor belt, while the motion converter includes a housing in which the input and output shafts are coaxially mounted, a central stationary gear wheel rigidly mounted on the housing coaxially with the input shaft, a satellite consisting of a cylindrical gear and an elliptical gear of the satellite located on the shaft of the satellite, a carrier mounted on the input shaft and connected through a rotational kinematic pair with the shaft of the satellite, an elliptical gear mounted on the output the shaft, while the elliptical gears are the same size and are mounted on the shafts so that the axis of rotation of each shaft passes through the center of the dividing ellipse of the elliptical gear, in addition, the central stationary gear with a radius of r 1 = a with remains in meshing with the cylindrical gear of the satellite of radius r 2 = b, where a and b are the major and minor axes of the elliptical wheels.

Технический результат достигается за счет использования передачи эллиптическими зубчатыми колесами с осями вращения в центре делительного эллипса. Данный вид передачи является более компактным при сохранении возможности передачи больших усилий, имеет значительный ожидаемый ресурс работы, более прост в уравновешивании по сравнению с передачей эллиптическими колесами с осями вращения в фокусе делительного эллипса.The technical result is achieved through the use of transmission by elliptical gears with axes of rotation in the center of the dividing ellipse. This type of transmission is more compact while maintaining the ability to transfer large efforts, has a significant expected life, is easier to balance than the transmission of elliptical wheels with rotation axes in the focus of the dividing ellipse.

На фиг. 1 показана схема привода конвейера дискретного действия, на фиг. 2 показана структурная схема преобразователя непрерывного вращательного движения в дискретное, на фиг. 3 показан вид А без корпуса, на фиг. 4 показан вид Б без корпуса.In FIG. 1 shows a circuit diagram of a discrete conveyor drive; FIG. 2 shows a block diagram of a converter for continuous rotational motion into a discrete one; FIG. 3 shows a view A without a housing; FIG. 4 shows a view of B without housing.

Привод конвейера дискретного действия состоит из двигателя 1, ведущего шкива 2 и ведомого шкива 3, конвейерной ленты 4, преобразователя непрерывного вращательного движения в дискретное, находящегося в отдельном корпусе 5, в котором соосно установлены входной 6 и выходной 7 валы, центрального неподвижного зубчатого колеса 8, жестко закрепленного на корпусе соосно входному валу 6, сателлита, состоящего из цилиндрического зубчатого колеса 10 и эллиптического зубчатого колеса 11, расположенных на валу сателлита 12, водила 13, установленного на входном валу 6 и соединенного через вращательную кинематическую пару с валом сателлита 12, эллиптического зубчатого колеса 9, закрепленного на выходном валу 7. Эллиптические зубчатые колеса 9 и 11 имеют одинаковые размеры и установлены на валах таким образом, что ось вращения каждого вала проходит через центр делительного эллипса эллиптического зубчатого колеса. Центральное неподвижное зубчатое колесо 8 имеет радиус r1=а и состоит в зацеплении с цилиндрическим зубчатым колесом сателлита 10, которое имеет радиус r2=b.Discrete conveyor drive consists of an engine 1, a driving pulley 2 and a driven pulley 3, a conveyor belt 4, a continuous rotary to discrete converter located in a separate housing 5, in which input 6 and output 7 shafts, a central fixed gear 8 are coaxially mounted rigidly mounted on the housing coaxially with the input shaft 6, the satellite, consisting of a cylindrical gear wheel 10 and an elliptical gear 11 located on the shaft of the satellite 12, carrier 13 mounted on the input shaft 6 and connected through a rotational kinematic pair with the shaft of the satellite 12, elliptical gear 9 mounted on the output shaft 7. The elliptical gears 9 and 11 are the same size and are mounted on the shafts so that the axis of rotation of each shaft passes through the center of the pitch ellipse of the elliptical gear. The central fixed gear 8 has a radius r 1 = a and consists in meshing with the spur gear of the satellite 10, which has a radius r 2 = b.

Конвейер работает следующим образом.The conveyor works as follows.

Двигатель 1 сообщает входному валу 6 вращательное движение, которое передается водилу 13, благодаря чему цилиндрическое зубчатое колесо 10 обкатывается вокруг неподвижного зубчатого колеса 8. Вращательное движение цилиндрического колеса 10 передается валу сателлита 12 и эллиптическому зубчатому колесу 11, которое приводит в движение эллиптическое зубчатое колесо 9 и соответственно выходной вал 7. В момент времени, когда передаточное отношение пары эллиптических колес равно передаточному отношению пары цилиндрических колес, выходной вал 7 останавливается. Далее, скорость выходного вала увеличивается до максимального значения, затем опять уменьшается до нуля, что приводит к прерывистому движению выходного вала. Данное движение передается на ведущий шкив 2, который приводит в движение конвейерную ленту 4 и ведомый шкив 3. Так как выходной вал преобразователя движения совершает вращение с остановками, то груз на конвейерной ленте будет двигаться поступательно с остановками.The engine 1 communicates to the input shaft 6 a rotational movement that is transmitted to the carrier 13, whereby the spur gear 10 rolls around the stationary gear 8. The rotational motion of the spur gear 10 is transmitted to the satellite shaft 12 and the elliptical gear 11, which drives the elliptical gear 9 and accordingly, the output shaft 7. At the time when the gear ratio of the pair of elliptical wheels is equal to the gear ratio of the pair of cylindrical wheels, the output shaft 7 is stopped. Further, the speed of the output shaft increases to the maximum value, then again decreases to zero, which leads to intermittent movement of the output shaft. This movement is transmitted to the driving pulley 2, which drives the conveyor belt 4 and the driven pulley 3. Since the output shaft of the motion converter rotates with stops, the load on the conveyor belt will move forward with stops.

Claims (1)

Привод конвейера дискретного действия, включающий преобразователь непрерывного вращательного движения в дискретное, содержащий корпус, входной и выходной валы, центральное неподвижное зубчатое колесо, жестко закрепленное на корпусе соосно входному валу, сателлит, состоящий из цилиндрического зубчатого колеса и эллиптического зубчатого колеса, расположенных на валу сателлита, водило, установленное на входном валу и соединенное через вращательную кинематическую пару с валом сателлита, эллиптическое зубчатое колесо, закрепленное на выходном валу, отличающийся тем, что эллиптические зубчатые колеса имеют одинаковые размеры и установлены на валах таким образом, что ось вращения каждого вала проходит через центр делительного эллипса эллиптического зубчатого колеса, кроме того, центральное неподвижное зубчатое колесо имеет радиус r1=а и состоит в зацеплении с цилиндрическим зубчатым колесом сателлита радиуса r2=b, при этом входной вал преобразователя движения соединен с двигателем, а на выходном валу расположен ведущий шкив, движение которого передается на ленту и ведомый шкив.Discrete-action conveyor drive, including a continuous rotary to discrete converter comprising a housing, input and output shafts, a central fixed gear rigidly fixed to the housing coaxially with the input shaft, a satellite consisting of a cylindrical gear and an elliptical gear located on the satellite shaft , a carrier mounted on the input shaft and connected through a rotational kinematic pair with the satellite shaft, an elliptical gear mounted on the output shaft, characterized in that the elliptical gears are the same size and are mounted on the shafts so that the axis of rotation of each shaft passes through the center of the dividing ellipse of the elliptical gear, in addition, the central fixed gear has a radius r 1 = a and consists in engagement with a cylindrical gear of a satellite of radius r 2 = b, while the input shaft of the motion transducer is connected to the motor, and on The output shaft is equipped with a drive pulley, the movement of which is transmitted to the belt and driven pulley.
RU2019131777A 2019-10-08 2019-10-08 Conveyor drive of discrete action RU2723618C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019131777A RU2723618C1 (en) 2019-10-08 2019-10-08 Conveyor drive of discrete action

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019131777A RU2723618C1 (en) 2019-10-08 2019-10-08 Conveyor drive of discrete action

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2723618C1 true RU2723618C1 (en) 2020-06-16

Family

ID=71095953

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019131777A RU2723618C1 (en) 2019-10-08 2019-10-08 Conveyor drive of discrete action

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2723618C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2755829C1 (en) * 2020-12-23 2021-09-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Gear mechanism for converting rotational motion to uneven
RU2759121C1 (en) * 2020-12-23 2021-11-09 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Gear mechanism for converting rotational motion into an uneven one

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5882804A (en) * 1981-10-27 1983-05-18 ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング Conveyor for bagged product
SU1186559A1 (en) * 1984-05-15 1985-10-23 Северный Научно-Исследовательский Институт Промышленности Всесоюзного Лесопромышленного Объединения "Архангельсклеспром" Conveyer drive
RU2416560C1 (en) * 2009-08-26 2011-04-20 Роман Семенович Масленников Conveyor with intermittent motion of pull component
JP2015101455A (en) * 2013-11-26 2015-06-04 Nok株式会社 Conveyor belt, conveyor belt for intermittent conveyance, and belt conveying device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5882804A (en) * 1981-10-27 1983-05-18 ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング Conveyor for bagged product
SU1186559A1 (en) * 1984-05-15 1985-10-23 Северный Научно-Исследовательский Институт Промышленности Всесоюзного Лесопромышленного Объединения "Архангельсклеспром" Conveyer drive
RU2416560C1 (en) * 2009-08-26 2011-04-20 Роман Семенович Масленников Conveyor with intermittent motion of pull component
JP2015101455A (en) * 2013-11-26 2015-06-04 Nok株式会社 Conveyor belt, conveyor belt for intermittent conveyance, and belt conveying device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2755829C1 (en) * 2020-12-23 2021-09-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Gear mechanism for converting rotational motion to uneven
RU2759121C1 (en) * 2020-12-23 2021-11-09 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Gear mechanism for converting rotational motion into an uneven one

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2723618C1 (en) Conveyor drive of discrete action
KR101019317B1 (en) Rotor controlled transmission
KR101006779B1 (en) Continuously Variable Transmission
RU2528493C2 (en) Toothed converter of rotation motion to rotation and reciprocating motion
RU2674383C1 (en) Conveyor with interrupt motion of tractor body
RU2724005C1 (en) Gear mechanism with interrupted movement of output link
GB2160271A (en) Variable-ratio transmission
US2618981A (en) Variable-speed reduction unit
RU2641563C2 (en) Gear-cog step drive with mechanical excitation and zero reverse effort
KR101027833B1 (en) Continuously Variable Transmission
RU2755829C1 (en) Gear mechanism for converting rotational motion to uneven
RU2400661C1 (en) Pulse variator with controlled transit modes
KR101538638B1 (en) Power transmission device according to the reciprocating gear
RU141638U1 (en) TOOTHED SUPERVARIATOR
RU2568004C2 (en) Reversive mechanism for rotary-linear conversion
RU199172U1 (en) MOTION CONVERSION DEVICE
SU1036997A1 (en) Pulse-type variable-speed drive
JP2001519506A (en) Transmission with steplessly adjustable conversion ratio
RU2169870C2 (en) High-torque variable-speed drive
RU2333829C1 (en) Manipulator for items transfer
RU2141585C1 (en) Harmonic drive with flexible link
ATE337504T1 (en) GEARBOX, PREFERABLY IN DEVICES FOR DOSING GRANULES
RU2312008C1 (en) Combination type mechanism with complex motion of outlet links
RU2075429C1 (en) Reciprocating motion mechanism
US3083579A (en) Control mechanism