RU2721807C1 - Yurchenko hinged coupling (embodiments) - Google Patents

Yurchenko hinged coupling (embodiments) Download PDF

Info

Publication number
RU2721807C1
RU2721807C1 RU2019124218A RU2019124218A RU2721807C1 RU 2721807 C1 RU2721807 C1 RU 2721807C1 RU 2019124218 A RU2019124218 A RU 2019124218A RU 2019124218 A RU2019124218 A RU 2019124218A RU 2721807 C1 RU2721807 C1 RU 2721807C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rollers
links
coupling
link
facing
Prior art date
Application number
RU2019124218A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Антон Анатольевич Юрченко
Иван Антонович Юрченко
Original Assignee
Антон Анатольевич Юрченко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Антон Анатольевич Юрченко filed Critical Антон Анатольевич Юрченко
Priority to RU2019124218A priority Critical patent/RU2721807C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2721807C1 publication Critical patent/RU2721807C1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/18Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts the coupling parts (1) having slidably-interengaging teeth

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to machine building and can be used for connection of shafts. Hinge coupling comprises two outer links (1, 2) and six rollers (3), part of the surface of which is made in the form of truncated cones with their smaller bases facing the common centre. Angle at the vertex of the imaginary part of each tapered roller 90°. Every two rollers facing each other with smaller bases have one common axis. Length of fixing element (4) between rollers is equal to sum of height of separated conical parts from these two rollers, and maximum size of fixing element section does not exceed least of four diameters of smaller bases of truncated conical surfaces of rollers belonging to two links.
EFFECT: enabling the design simplification.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для соединения валов, передающих крутящий момент под различными, возможно, меняющимися углами.The invention relates to mechanical engineering and can be used to connect shafts that transmit torque at various, possibly changing angles.

Известно устройство шарнирная муфта (ГОСТ 5147-97), которая нашла широкое применение в различных машинах: летательных аппаратах, приборах, станках, автомобилях, сельхозмашинах и др., когда по условиям работы необходимо изменение взаимного расположения валов, передающих вращение. Шарнирная муфта состоит из двух одинаковых полумуфт в виде ступицы с вилкой (вилки полумуфт повернуты на 90°) и крестовины, соединяющей полумуфты. Крестовина соединена с вилками полумуфт шарнирами.A device is known as an articulated coupling (GOST 5147-97), which has found wide application in various machines: aircraft, instruments, machines, cars, agricultural machines, etc., when, under operating conditions, the relative position of the shafts transmitting rotation is necessary. The hinged coupling consists of two identical coupling halves in the form of a hub with a fork (the coupling forks are turned 90 °) and the cross piece connecting the coupling halves. The crosspiece is connected to the forks of the coupling halves by hinges.

Однако, недостатками шарнирной муфты являются сложность конструкции и процесса сборки-разборки.However, the disadvantages of the articulated coupling are the complexity of the design and the assembly-disassembly process.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является ШАРНИРНАЯ МУФТА ЮРЧЕНКО, патент № RU 2667419 С1.Closest to the proposed invention is the HINGED COUPLING YURCHENKO, patent No. RU 2667419 C1.

Недостатком данного устройства является зависимость размера шарнирной муфты от размера центрирующего шарика (подбор или изготовление шарика необходимого размера).The disadvantage of this device is the dependence of the size of the articulated coupling on the size of the centering ball (selection or manufacture of the ball of the required size).

Задача настоящего изобретения заключается в упрощении конструкции шарнирной муфты и уменьшении затрат на изготовление.The objective of the present invention is to simplify the design of the articulated clutch and reduce manufacturing costs.

Поставленная задача достигается тем, что шарнирная муфта содержит два наружных звена и шесть роликов, часть поверхности которых выполнена в виде усеченных конусов, обращенных своими меньшими основаниями к общему центру. Угол при мнимой вершине конической части каждого ролика составляет 90°. Каждые два ролика, обращенные друг к другу меньшими основаниями, имеют одну общую ось. Все шесть, попарно, находятся на трех, взаимно перпендикулярных осях, при этом два обращенных друг к другу ролика, из четырех лежащих в плоскости перпендикулярной оси муфты находящейся в исходном положении, принадлежат первому звену, а два других ролика принадлежат второму звену. Оставшиеся два ролика, расположенные по оси муфты, находящейся в исходном положении, жестко фиксируются между собой. Размер длины фиксирующего элемента между роликами равен сумме высот отсеченных конических частей от этих двух роликов, а максимальный размер сечения фиксирующего элемента не превышает наименьший из четырех диаметров меньших оснований усеченных конических поверхностей роликов, принадлежащих двум звеньям. Усилие при передаче крутящего момента от первого звена напрямую передается на второе посредством контакта конических поверхностей роликов первого и второго звеньев, минуя какое-либо промежуточное звено. Данная конструкция позволяет обоим звеньям отклоняться от общей продольной оси шарнирной муфты, при этом контактирующие между собой конические поверхности роликов обкатываются друг относительно друга по сопрягаемым поверхностям.The task is achieved in that the articulated clutch contains two outer links and six rollers, part of the surface of which is made in the form of truncated cones, facing their smaller bases to a common center. The angle at the imaginary vertex of the conical part of each roller is 90 °. Each two rollers facing each other with smaller bases have one common axis. All six, in pairs, are located on three mutually perpendicular axes, while two rollers facing each other, of four lying in the plane of the coupling axis perpendicular to the initial position, belong to the first link, and the other two rollers belong to the second link. The remaining two rollers located along the axis of the coupling, which is in the initial position, are rigidly fixed to each other. The size of the length of the locking element between the rollers is equal to the sum of the heights of the cut-off conical parts from these two rollers, and the maximum cross-sectional size of the locking element does not exceed the smallest of the four diameters of the smaller bases of the truncated conical surfaces of the rollers belonging to two links. The force during the transmission of torque from the first link is directly transmitted to the second through the contact of the conical surfaces of the rollers of the first and second links, bypassing any intermediate link. This design allows both links to deviate from the common longitudinal axis of the articulated coupling, while the conical surfaces of the rollers in contact with each other run around each other along mating surfaces.

Устройство данной шарнирной муфты имеет принципиальные отличия от большинства существующих шарнирных муфт и механизмов, передающих усилие крутящего момента через промежуточное звено (крестовины различных конструкций, звездочки, шарики, ролики и т.д.) - непосредственная передача усилия от звена к звену.The device of this articulated coupling has fundamental differences from most existing articulated couplings and mechanisms that transmit torque through an intermediate link (crosses of various designs, sprockets, balls, rollers, etc.) - direct transfer of force from link to link.

Предлагаемое изобретение поясняется чертежами: на Рис. 1 представлена шарнирная муфта в исходном положении, на Рис. 2 представлена конструкция при передаче крутящего момента М с одного наружного звена на другое под углом α° к исходному положению, где:The invention is illustrated by drawings: in Fig. Fig. 1 shows the swivel coupling in its initial position, in Fig. 2 shows the design when transmitting torque M from one outer link to another at an angle α ° to the initial position, where:

1 - наружное звено 11 - outer link 1

2 - наружное звено 22 - outer link 2

3 - ролики 6 штук3 - rollers 6 pieces

4 - фиксирующий элемент4 - fixing element

Достоинствами изобретения являются его компактность, надежность при эксплуатации, простота в обслуживании, небольшие затраты на изготовление.The advantages of the invention are its compactness, reliability during operation, ease of maintenance, low manufacturing costs.

Claims (1)

Шарнирная муфта, характеризуется тем, что содержит два наружных звена и шесть роликов, часть поверхности которых выполнена в виде усеченных конусов, обращенных своими меньшими основаниями к общему центру, угол при мнимой вершине конической части каждого ролика составляет 90°, каждые два ролика, обращенные друг к другу меньшими основаниями, имеют одну общую ось, все шесть, попарно, находятся на трех взаимно перпендикулярных осях, при этом два обращенных друг к другу ролика из четырех, лежащих в плоскости перпендикулярной оси муфты, находящейся в исходном положении, принадлежат первому звену, а два других ролика принадлежат второму звену, оставшиеся два ролика, расположенные по оси муфты, находящейся в исходном положении, жестко фиксируются между собой, размер длины фиксирующего элемента между роликами равен сумме высот отсеченных конических частей от этих двух роликов, а максимальный размер сечения фиксирующего элемента не превышает наименьший из четырех диаметров меньших оснований усеченных конических поверхностей роликов, принадлежащих двум звеньям, усилие при передаче крутящего момента от первого звена напрямую передается на второе посредством контакта конических поверхностей роликов первого и второго звеньев, минуя какое-либо промежуточное звено, данная конструкция позволяет обоим звеньям отклоняться от общей продольной оси шарнирной муфты, при этом контактирующие между собой конические поверхности роликов обкатываются друг относительно друга по сопрягаемым поверхностям.The articulated coupling, characterized in that it contains two outer links and six rollers, part of the surface of which is made in the form of truncated cones, facing their smaller bases to a common center, the angle at the imaginary vertex of the conical part of each roller is 90 °, every two rollers facing each other to each other with smaller bases, they have one common axis, all six, in pairs, are located on three mutually perpendicular axes, while two out of four rollers facing each other lying in the plane of the perpendicular axis of the coupling in the initial position belong to the first link, and the other two rollers belong to the second link, the remaining two rollers located along the axis of the coupling located in the initial position are rigidly fixed to each other, the length of the locking element between the rollers is equal to the sum of the heights of the cut-off conical parts from these two rollers, and the maximum cross-sectional size of the locking element is not exceeds the smallest of the four diameters of the smaller bases truncated the conical surfaces of the rollers belonging to two links, the force when transmitting torque from the first link is directly transmitted to the second by contacting the conical surfaces of the rollers of the first and second links, bypassing any intermediate link, this design allows both links to deviate from the common longitudinal axis of the articulated coupling while the contacting conical surfaces of the rollers run in relative to each other on the mating surfaces.
RU2019124218A 2019-07-24 2019-07-24 Yurchenko hinged coupling (embodiments) RU2721807C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019124218A RU2721807C1 (en) 2019-07-24 2019-07-24 Yurchenko hinged coupling (embodiments)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019124218A RU2721807C1 (en) 2019-07-24 2019-07-24 Yurchenko hinged coupling (embodiments)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2721807C1 true RU2721807C1 (en) 2020-05-22

Family

ID=70803309

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019124218A RU2721807C1 (en) 2019-07-24 2019-07-24 Yurchenko hinged coupling (embodiments)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2721807C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2988904A (en) * 1959-09-25 1961-06-20 Dana Corp Double universal joints
SU721592A1 (en) * 1978-05-30 1980-03-15 Khrushchev Fedor E Universal joint
SU1318746A1 (en) * 1986-02-17 1987-06-23 Предприятие П/Я В-2572 Universal joint
RU2289733C1 (en) * 2005-06-14 2006-12-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" Constant angular velocity universal joint
RU2675717C1 (en) * 2017-07-18 2018-12-24 Антон Анатольевич Юрченко Yurchenko's dual articulated coupling

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2988904A (en) * 1959-09-25 1961-06-20 Dana Corp Double universal joints
SU721592A1 (en) * 1978-05-30 1980-03-15 Khrushchev Fedor E Universal joint
SU1318746A1 (en) * 1986-02-17 1987-06-23 Предприятие П/Я В-2572 Universal joint
RU2289733C1 (en) * 2005-06-14 2006-12-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" Constant angular velocity universal joint
RU2675717C1 (en) * 2017-07-18 2018-12-24 Антон Анатольевич Юрченко Yurchenko's dual articulated coupling

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3306077A (en) Universal joints
US7927220B2 (en) Driveshaft comprising a counter track joint featuring a delimited axial displacement path
CA2435895A1 (en) Cam bar centering mechanism
US3470712A (en) Wide-angle constant velocity universal joint
US8784219B2 (en) Flexible homokinetic coupling
RU2675717C1 (en) Yurchenko's dual articulated coupling
RU2721807C1 (en) Yurchenko hinged coupling (embodiments)
US8641539B2 (en) Coupling device for transmitting torque
RU2721862C1 (en) Yurchenko double hinged coupling (embodiment)
RU2722733C1 (en) Yurchenko coupling of equal angular velocities (embodiment)
BRPI0615627A2 (en) drive shaft
KR20060047416A (en) High speed high angle universal joint
RU2299362C2 (en) Coupling
RU2710318C2 (en) Coupling of equal angular velocities of yurchenko
RU2667419C1 (en) Yurchenko's hinge coupling
WO2017181693A1 (en) Gradient load universal coupling
US7594857B2 (en) Double Cardan joint
CA2610853A1 (en) Improved constant-velocity joint for tiltrotor hubs
AU2021357853A1 (en) Jointed connection for transmitting torque in a variable-gauge rail axle
US4314460A (en) Linked torsional misalignment coupling
US8920249B2 (en) High angle universal coupling with constant or near constant characteristics
KR20220107165A (en) constant velocity coupling
CN105065479A (en) Eight-joint shaft coupler
RU2391567C1 (en) Hinge with equal angular velocities
RU79625U1 (en) SWIVEL AND LEVER CONNECTOR ASSEMBLY