SU1318746A1 - Universal joint - Google Patents

Universal joint Download PDF

Info

Publication number
SU1318746A1
SU1318746A1 SU864022381A SU4022381A SU1318746A1 SU 1318746 A1 SU1318746 A1 SU 1318746A1 SU 864022381 A SU864022381 A SU 864022381A SU 4022381 A SU4022381 A SU 4022381A SU 1318746 A1 SU1318746 A1 SU 1318746A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
axis
forks
fork
lugs
holes
Prior art date
Application number
SU864022381A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Геннадьевич Тарасов
Александр Львович Санин
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2572
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2572 filed Critical Предприятие П/Я В-2572
Priority to SU864022381A priority Critical patent/SU1318746A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1318746A1 publication Critical patent/SU1318746A1/en

Links

Landscapes

  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени , в частности к устройствам дл  соединени  несоосных валов. Целью изобретени   вл етс  уменьшение габаритов и снижение металлоемкости при обеспечении равнопрочности составл ющих звеньев. Шарнир содержит две вилки, установленный между ними промежуточный элемент с двум  перекрещивающимис  под пр мым углом отверсти ми, в которых установлены шарнирные пальцы, взаимодействующие с отверсти ми в проушинах вилок. Промежуточный элемент установлен так, что шарнирный палец, соедин ющий его с вилкой, установлен в удаленное от вилки отверстие. Формы поверхностей проушин вилки и промежуточного элемент обеспечивают их максимальное сближение. 9 ил. со СХ) N4 05The invention relates to the field of engineering, in particular to devices for connecting non-axial shafts. The aim of the invention is to reduce the dimensions and decrease the metal intensity while ensuring equal strength of the components. The hinge contains two forks, an intermediate element mounted between them with two right angle intersecting holes in which the hinge pins, which interact with the holes in the eyes of the forks, are mounted. The intermediate element is mounted so that the hinge pin connecting it with the plug is installed in a hole remote from the plug. The shapes of the surfaces of the fork lugs and the intermediate element ensure their closest approach. 9 il. with CX) N4 05

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к устройствам дл  передачи вращающего момента между несоосны- ми валами.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to devices for transmitting torque between non-axial shafts.

Целью изобретени   вл етс  уменьше- ние габаритов щарнира, снижение металлоемкости при обеспечении равнопрочности составл ющих его звеньев.The aim of the invention is to reduce the dimensions of the joint, to reduce the metal intensity while ensuring the equal strength of its components.

На фиг. 1 изображен шарнир при несоос- ном расположении одной из вилок, общий вид на фиг. 2 - схема действи  раст гивающих (черных) и сжимающих (белых) внешних сил; на фиг. 3 - шарнир в разобранном виде, общий вид; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - эпюры изгибающих моментов от нагружени  щарнира внешней силой F, приложенной к одной из вилок при максимальной несоосности; на фиг. 6 - то же дл  щарнира Гука с пересекающимис  ос ми промежуточного элемента; на фиг. 7 - вариант упрощени  промежуточного элемента , общий вид; на фиг. 8 - вариант уп- рощени  внутренних поверхностей вилки; на фиг. 9 - вариант исполнени  вкладыша , общий вид.FIG. 1 shows a hinge at the misalignment of one of the forks, the general view in FIG. 2 is a diagram of the action of tensile (black) and compressive (white) external forces; in fig. 3 - hinge disassembled, general view; in fig. 4 is a section A-A in FIG. 3; in fig. 5 - diagrams of bending moments from the loading of the joint with an external force F applied to one of the forks with maximum misalignment; in fig. 6 - the same for Hooke's joint with intersecting axes of the intermediate element; in fig. 7 is a variant of the simplification of the intermediate element, general view; in fig. 8 is a variant of simplifying the inner surfaces of the plug; in fig. 9 is an embodiment of the insert, general view.

Универсальный шарнир содержит две вилки 1, промежуточный элемент 2 и два шарнир ных кольца 3.The universal joint contains two forks 1, an intermediate element 2 and two hinged rings 3.

Кажда  из вилок 1 состоит из цапфы 4 и двух проушин 5, в которых выполнены соосные цилиндрические отверсти  6, ось Y-Y которых расположена перпендикул рно оси X-X вилки.Each of the forks 1 consists of a pin 4 and two lugs 5, in which coaxial cylindrical holes 6 are made, the Y-Y axis of which is perpendicular to the X-X axis of the fork.

Торцова  и боковые поверхности проушин образованы наружными коническими поверхност ми 7, плавно сопр женными с плоскими поверхност ми 8, сопр женными в свою очередь с внутренними коническими поверхност ми 9. Ось поверхности 7 совпадает с осью соосных отверстий 6, а вершина конической поверхности 7 расположена в точке 10 пересечени  оси X-X вилки и оси Y-Y соосных отверстий. Угол наклона поверхности 7 к оси Y-Y равен 45°.The end faces and side surfaces of the lugs are formed by external conical surfaces 7, smoothly mated with flat surfaces 8, mated in turn with internal conical surfaces 9. The axis of surface 7 coincides with the axis of coaxial holes 6, and the top of the conical surface 7 is located the point 10 of intersection of the axis XX of the plug and the axis YY of the coaxial holes. The angle of inclination of the surface 7 to the Y-Y axis is 45 °.

Ось Z-Z поверхности 9 расположена перпендикул рно оси Y-Y поверхности 7 и на рассто нии, равном рассто нию между шарнирными кольцами 3, а вершина расположена в точке 11 пересечени  оси X-X вилки и оси Z-Z. Угол наклона поверхно- сти 9 к оси Z-Z равен 45°.The Z-Z axis of surface 9 is perpendicular to the Y-Y axis of surface 7 and at a distance equal to the distance between the hinge rings 3, and the vertex is located at the intersection point 11 of the X-X axis of the fork and Z-Z axis. The angle of inclination of the surface 9 to the Z-Z axis is 45 °.

Внутренние поверхности проушин образованы двум  плоскими параллельными поверхност ми 12, сопр женными между собой тороидальной поверхностью 13, радиус г сечени  которой равен половине рассто ни  между поверхност ми 12, а линии пересечени  поверхностей 12, 8 расположены под углом ос к оси X-X вилки, равным пределFJ- ной допустимой несоосности вилок.The inner surfaces of the lugs are formed by two flat parallel surfaces 12, joined together by a toroidal surface 13, the radius g of which is equal to half the distance between the surfaces 12, and the intersection lines of the surfaces 12, 8 are at an angle of the axis XX of the fork XX, - permissible misalignment of forks.

Промежуточный элемент 2 выполнен с двум  расположенными перпендикул рно друг другу парами плоских параллельных поверхностей 14 с двум  перекрещивающимис  под пр мым углом отверсти ми 15,The intermediate element 2 is provided with two pairs of flat parallel surfaces 14 arranged perpendicularly to each other with two holes 15 crossing at a right angle,

00

5 five

5 five

0 0

5 five

00

выполненными на рассто нии Р друг от друга и тороидальными поверхност ми 16 на торцах .made at a distance P from each other and toroidal surfaces 16 at the ends.

На фиг. 5 изображена эпюра изгибающих моментов от нагружени  шарнира внешней силой F, приложенной к одной из вилок , когда она расположена в крайнем угловом положении. Эпюра имеет нагруженную часть а. Дл  сравнени  на фиг. 6 приведена эпюра дл  шарнира Гука, где шарнирные оси выполнены пересекающимис , не имеюща  части а, длина которого зависит пр мо пропорционально от рассто ни  Р (фиг. 3) и равна рассто нию от шарнирного пальца до крайней точки проушины данной вилки.FIG. Figure 5 shows a plot of bending moments from a hinge loading by an external force F applied to one of the forks when it is located in the extreme angular position. The epure has a loaded part a. For comparison, in FIG. Figure 6 shows the plot for the Hooke hinge, where the hinge axes are made intersecting, not having parts a, whose length depends directly proportionally to the distance P (Fig. 3) and is equal to the distance from the hinge pin to the extreme point of the eyelet of this fork.

В случае отсутстви  сжимающих нагрузок тороидальна  поверхность 13 проушин может быть заменена цилиндрической поверхностью 17 (фиг. 8) при сохранении формы поверхностей 16 промежуточного элемента 2.In the absence of compressive loads, the toroidal surface 13 of the lugs can be replaced by a cylindrical surface 17 (FIG. 8) while maintaining the shape of the surfaces 16 of the intermediate element 2.

Форма промежуточного элемента 2 может быть еще более упрощена при наличии зазора b (фиг. 7). В этом случае тороидальные поверхности 16 могут быть заменены плоскими поверхност ми 18.The shape of the intermediate element 2 can be further simplified if there is a gap b (Fig. 7). In this case, the toroidal surfaces 16 can be replaced by flat surfaces 18.

Сборка шарнира осуществл етс  последовательным соединением вилки с промежуточным элементом и последующим соединением промежуточного элемента с другой вилкой .The hinge is assembled by connecting the plug in series with the intermediate element and then connecting the intermediate element to another fork.

При повороте одной из вилок относительно собственной оси поворачиваютс  шарнирный палец, промежуточный элемент, другой палец и друга  вилка.When one of the forks is rotated about its own axis, the hinge pin, the intermediate element, the other finger and the other fork are rotated.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Универсальный шарнир, содержащий две вилки с соосными отверсти ми в прауши- нах, установленные с возможностью взаимодействи  друг с другом посредством размещенного между ними промежуточного элемента с двум  перекрещивающимис  под пр мым углом отверсти ми, а также двух шарнирных пальцев, установленных в отверсти х проушин и промежуточного элемента , отличающийс  тем, что, с целью уменьщени  габаритов, снижени  металлоемкости при обеспечении равнопрочности, один из шарнирных пальцев, соедин ющий проушины одной из вилок с промежуточным элементом , расположен между другим пальцем и внутренними поверхност ми проушины другой вилки, торцова  и боковые поверхности проушин вилки выполнены с наружными коническими поверхност ми, ось которых совпадает с осью соосных отверстий, вершина расположена в точке пересечени  оси вилки с осью соосных отверстий, а угол наклона образующих равен 45°, сопр женными с плоскими поверхност ми проущин и сопр женными с ними с внутренними коническими поверхност ми, ось которых расположена перпендикул рно оси наружных конических поверхностей, на рассто нии, равном рассто нию между шарнирными пальцами , вершина которых расположена в точке пересечени  оси вилки с осью другого пальца , а угол наклона образующих равен 45°, внутренние поверхности проушин выполнены в виде двух плоских параллельных поверхностей, сопр женных между собой тороидальной поверхностью, радиус сечени  которой равен половине рассто ни  междуA universal joint that contains two forks with coaxial holes in the pilot eye, is installed with the ability to interact with each other by means of an intermediate element placed between them with two right-angle crossing holes, as well as two articulated fingers mounted in the holes of the lugs and intermediate element, characterized in that, in order to reduce overall dimensions, reduce metal consumption while ensuring equal strength, one of the hinge fingers connecting the lugs of one of the forks with The second element is located between the other finger and the inner surfaces of the lugs of the other fork, the end faces and side surfaces of the fork lugs are made with external conical surfaces, the axis of which coincides with the axis of coaxial holes, the top is located at the point of intersection of the axis of the fork with the axis of coaxial holes, the inclination of the generators is equal to 45 °, connected with flat surfaces of the holes and connected with them with internal conical surfaces, the axis of which is located perpendicular to the axis of the external conical surfaces It, at a distance equal to the distance between the hinge fingers, the top of which is located at the point of intersection of the axis of the fork with the axis of the other finger, and the angle of inclination of the generators is equal to 45 °, the inner surfaces of the lugs are made in the form of two flat parallel surfaces conjugate to each other a surface whose radius of section is half the distance between плоскими параллельными поверхност ми, при этом лини  пересечени  каждой из плоских внутренних поверхностей с плоской боковой поверхностью расположена под угломflat parallel surfaces, with the intersection line of each of the flat inner surfaces with a flat side surface located at an angle к оси вилки, равным предельно допустимой несоосности вилок, а промежуточный элемент выполнен с двум  расположенными перпендикул рно друг другу парами плоских параллельных поверхностей, сопр женных на торцах тороидальными поверхност ми , ответными по форме соответствую- шим поверхност м вилок.to the fork axis, equal to the maximum permissible misalignment of the forks, and the intermediate element is made with two pairs of flat parallel surfaces perpendicular to each other, joined at the ends by toroidal surfaces, which are in response to the corresponding surfaces of the forks. Фиг.11 7373 // Фиг.ЗFig.Z ФигЛFy Фиг. 5FIG. five ff Фиг. 6FIG. 6 Фиг.8Fig.8 Фиг. вFIG. at
SU864022381A 1986-02-17 1986-02-17 Universal joint SU1318746A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864022381A SU1318746A1 (en) 1986-02-17 1986-02-17 Universal joint

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864022381A SU1318746A1 (en) 1986-02-17 1986-02-17 Universal joint

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1318746A1 true SU1318746A1 (en) 1987-06-23

Family

ID=21221678

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864022381A SU1318746A1 (en) 1986-02-17 1986-02-17 Universal joint

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1318746A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2721807C1 (en) * 2019-07-24 2020-05-22 Антон Анатольевич Юрченко Yurchenko hinged coupling (embodiments)
RU2721862C1 (en) * 2019-08-20 2020-05-25 Антон Анатольевич Юрченко Yurchenko double hinged coupling (embodiment)
RU2722733C1 (en) * 2019-09-11 2020-06-03 Антон Анатольевич Юрченко Yurchenko coupling of equal angular velocities (embodiment)
RU2733031C2 (en) * 2016-03-24 2020-09-28 Гудрич Эктьюэйшен Системз Лимитед Universal hinge
RU2795754C1 (en) * 2022-09-21 2023-05-11 Наиль Мулахметович Абдуллин Cutting tool layout for casing section milling in horizontal wells using bottom to top method

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US № 2826052, кл. 64-17, 1955. *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2733031C2 (en) * 2016-03-24 2020-09-28 Гудрич Эктьюэйшен Системз Лимитед Universal hinge
RU2721807C1 (en) * 2019-07-24 2020-05-22 Антон Анатольевич Юрченко Yurchenko hinged coupling (embodiments)
RU2721862C1 (en) * 2019-08-20 2020-05-25 Антон Анатольевич Юрченко Yurchenko double hinged coupling (embodiment)
RU2722733C1 (en) * 2019-09-11 2020-06-03 Антон Анатольевич Юрченко Yurchenko coupling of equal angular velocities (embodiment)
RU2795754C1 (en) * 2022-09-21 2023-05-11 Наиль Мулахметович Абдуллин Cutting tool layout for casing section milling in horizontal wells using bottom to top method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1318746A1 (en) Universal joint
CS210671B2 (en) Homokinetic transmission joint
US3257826A (en) Flexible coupling
US4540383A (en) Centering device for a constant velocity joint
US3429144A (en) Center bearing double cardan joint
US2322844A (en) Rubber and metal unit for resilient mountings, couplings, and the like
SU658324A1 (en) Universal joint
US3918821A (en) Articulated connector
SU1765569A1 (en) Joint coupling under load
US3224222A (en) Universal joint
SU1746081A1 (en) Gimbal
SU875124A1 (en) Cardan joint
SU580375A1 (en) Hinged connection
SU1372119A1 (en) Joint of parts
SU1682666A1 (en) Slip coupling
SU1620717A1 (en) Universal joint
SU1693288A1 (en) Articulated coupling
SU593020A1 (en) Articulated coupling
SU1456650A1 (en) Constant velocity universal joint
JPH0473540B2 (en)
SU863912A1 (en) Universal joint
SU1726861A1 (en) Universal clutch
SU373461A1 (en) SLEEVE CLUTCH
SU1761989A1 (en) Workpiece joint
SU1303758A1 (en) Articulated coupling