RU2719631C1 - Способ определения пространственных координат движущегося объекта пассивной радиосистемой - Google Patents

Способ определения пространственных координат движущегося объекта пассивной радиосистемой Download PDF

Info

Publication number
RU2719631C1
RU2719631C1 RU2019130153A RU2019130153A RU2719631C1 RU 2719631 C1 RU2719631 C1 RU 2719631C1 RU 2019130153 A RU2019130153 A RU 2019130153A RU 2019130153 A RU2019130153 A RU 2019130153A RU 2719631 C1 RU2719631 C1 RU 2719631C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radio
vectors
coordinates
spatial coordinates
matrix
Prior art date
Application number
RU2019130153A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Константинович Клочко
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина"
Priority to RU2019130153A priority Critical patent/RU2719631C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2719631C1 publication Critical patent/RU2719631C1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/72—Diversity systems specially adapted for direction-finding
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/04—Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • G01S5/145—Using a supplementary range measurement, e.g. based on pseudo-range measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/285—Receivers
    • G01S7/292—Extracting wanted echo-signals

Abstract

Изобретение относится к пассивным радиосистемам, предназначенным для наблюдения за движущимися объектами в радиодиапазоне длин волн. Достигаемый технический результат – определение дальности до объекта в пассивном режиме работы радиоприемников и определение его пространственных координат. Указанный результат достигается за счет того, что для реализации способа определения координат движущегося объекта пассивной радиосистемой используют два взаимно удаленных и ориентированных в пространстве радиоприемника с антенными решетками, которые принимают отраженный от движущегося объекта радиосигнал, переданный радиопередатчиком, расположенным отдельно от радиоприемников. По результатам обработки принятых сигналов на доплеровских частотах определяются угловые координаты объекта и орты векторов направлений на объект. Способ, в отличие от активных радиолокационных систем, позволяет в пассивном режиме наблюдения за объектом определить дальности до объекта и его пространственные координаты на основе решения системы уравнений для сопряженных векторов направлений на объект.

Description

Изобретение относится к пассивным радиосистемам, предназначенным для наблюдения за движущимися объектами в радио диапазоне длин волн.
Система состоит из двух взаимно удаленных и ориентированных в пространстве радиоприемников с антенными решетками (АР), составленными из нескольких приемных элементов, которые принимают отраженный от объекта радиосигнал. Ориентация задается матрицей Р поворота трех осей координат второго приемника по отношению к первому приемнику и базовым вектором b, соединяющим центры двух прямоугольных систем координат.
Радиопередатчик, расположенный отдельно от радиоприемников, посылает в отдельные моменты времени t периодический радиосигнал s(t) c известными параметрами в сторону области пересечения диаграмм направленности антенн (ДНА) радиоприемников, которую пересекает движущийся с определенной скоростью объект наблюдения (воздушный или наземный).
Радиоприемники принимают отраженный от объекта полезный радиосигнал, а также помехи в виде сигналов переотражения от местности, возникающие с некоторой задержкой во времени по отношению к полезному сигналу. Присутствуют шумы аппаратуры.
Принятые в радиоприемниках радиосигналы s1(t) и s2(t) проходят первичную обработку, преобразуются в q-x измерительных каналах (по числу Q приемных элементов АР) в комплексные спектры
Figure 00000001
на j-х доплеровских частотах ƒj. После чего выделяются спектральные составляющие
Figure 00000002
соответствующие доплеровской частоте объекта, которые поступают на устройство (или алгоритм) определения угловых координат объекта (азимута и угла места).
Известные способы определения угловых координат объекта по совокупности выделенных комплексных амплитуд
Figure 00000003
в приемопередающем радиоприемнике. Например, способы, основанные на моноимпульсном [1] и фазовом [2] методах. Для повышения точности выделения комплексных амплитуд известен также способ [3]. Результатом применения данных способов являются угловые координаты объекта (азимут и угол места) ϕ и θ, найденные в системе координат радиоприемника.
Однако для определения пространственных координат объекта в пассивном режиме наблюдения необходимо знать радиальные дальности r1 и r2 до объекта. Способы [1-3] рассчитаны на активные радиосистемы с приемопередающими антеннами, где дальности определяются по временной задержке переданного сигнала, и не применимы для пассивных наблюдений.
Известен способ [4] для пассивной системы, состоящей из стереопары пространственно удаленных и взаимно ориентированных приемников, где дальности r1 и r2 определяются на основе ортов а 1 и а 2 векторов М1=r1 а 1 и М2=r2 а 2 направлений на объект. Орты находятся на основе измеренных в i-х приемниках (i=1, 2) угловых координат объекта ϕi, θi по формуле:
Figure 00000004
в местных системах координат Oi,Xi,Yi,Zi, где оси OiZi направлены в сторону объекта, оси OiXi и OiZi расположены в горизонтальной плоскости, ось OiYi - в вертикальной, угол ϕi отсчитывается от оси OiZi в плоскости Oi,Xi,Zi, угол θi - в вертикальной плоскости относительно Oi,Xi,Zi.
Дальности r1 и r2 находятся из условия сопряжения векторов М1 и М2:
Figure 00000005
где
Figure 00000006
- вектор а 2, пересчитанный в систему координат первого приемника; е - вектор ошибок сопряжения. Из (2) методом наименьших квадратов определяется вектор оценок дальностей до объекта:
Figure 00000007
Соединение двух подходов представляет сущность предлагаемого способа определения пространственных координат движущегося объекта. Рассмотрим в качестве прототипа способ [2], который применительно к пассивному наблюдению сводится к следующему.
1. Центры приемных элементов АР в плоскости антенны радиоприемника располагают в точках с координатами (x1,y1)=(d/2,0), (х2,у2)=(0, d/2), (х3,у3)=(-d/2,0), (х4,у4)=(0, -d/2), где d - базовое расстояние между центрами приемных элементов.
2. При данном направлении линии визирования антенны фиксируют поступление полезного сигнала sq{t) на промежутке времени до момента прихода переотраженных сигналов одновременно в q-x приемных каналах: горизонтальном (для 1-го и 3-го приемных элементов) и вертикальном (для 2-го и 4-го приемных элементов).
3. Формируют в цифровой форме временные последовательности sq(tj),
Figure 00000008
(n - число временных отсчетов), которые подвергают дискретному преобразованию Фурье (ДПФ). В результате
Figure 00000009
преобразуются в комплексные спектры
Figure 00000010
в q-x каналах,
Figure 00000011
4. Выделяют спектральные составляющие сигнала
Figure 00000012
на доплеровской частоте ƒj, амплитуда которых
Figure 00000013
превышает порог обнаружения полезного сигнала во всех q-x каналах.
5. Находят аргументы комплексных величин
Figure 00000014
- фазы
Figure 00000015
и вычисляют разности фаз по азимуту ϕ для горизонтальных каналов (q=1 и 3) и по углу места θ для вертикальных каналов (q=2 и 4):
Δψϕ = ψ1-ψ3, Δψθ = ψ2-ψ4.
6. Для полученных разностей фаз вычисляют угловые координаты по формуле (λ - длина волны):
Figure 00000016
Недостаток данного способа заключается в том, что в пассивном режиме работы радиоприемника невозможно найти дальность r до объекта и определить его пространственные координаты.
Предлагаемое техническое решение направлено на устранение этого недостатка, а именно на определение дальности до объекта в пассивном режиме работы радиоприемников и нахождение его пространственных координат.
Технический результат предлагаемого технического решения достигается применением способа определения пространственных координат движущегося объекта пассивной радиосистемой, который заключается в приеме радиосигнала отражения от объекта антенной радиоприемника с четырьмя приемными элементами, преобразовании этого сигнала в четырех измерительных каналах в спектральные последовательности на доплеровских частотах, выделении четырех спектральных составляющих на доплеровской частоте объекта, нахождении из них разностей фаз и вычислении угловых координат азимута и угла места положения объекта умножением найденных разностей фаз на известный коэффициент, отличающийся тем, что к первому радиоприемнику добавляют второй радиоприемник, пространственно удаленный и взаимно ориентированный с первым матрицей Р поворота осей и базовым вектором b, принимают в радиоприемниках радиосигнал, переданный отдельно расположенным радиопередатчиком и отраженный от объекта, выделяют из принятого сигнала спектральные составляющие на доплеровской частоте объекта в измерительных каналах, определяют из них разности фаз в горизонтальном и вертикальном каналах и умножением разностей фаз на известный коэффициент вычисляют угловые координаты азимута и угла места положения объекта в системах координат двух радиоприемников, после чего на основе найденных угловых координат определяют орты а 1 и а 2 векторов направлений на объект, преобразуют орт а 2 в орт
Figure 00000017
умножением его слева на матрицу Р и вычисляют на основе координат двух векторов a 1,
Figure 00000018
матрицу Н, далее умножают матрицу Н справа на базовый вектор b и получают вектор оценок дальностей r1 и r2 до объекта, затем умножают дальности на орты а 1, а 2 и находят векторы М1=r1 а 1 и М2=r2 а 2 пространственных координат объекта в системах координат двух приемников.
Алгоритмически способ сводится к следующему.
1. Размещают два взаимно удаленных и ориентированных в пространстве радиоприемника с антеннами в виде АР из четырех приемных элементов.
2. Радиопередатчик, расположенный отдельно от приемников, посылает в определенные моменты времени t периодический радиосигнал s(t) с известными параметрами в сторону области пересечения ДНА приемников, которую пересекает движущийся объект.
3. Радиоприемники принимают отраженные от объекта сигналы соответственно s1(t) и s2(t), которые в трактах первичной обработки преобразуются в цифровой форме во временные n-последовательности
Figure 00000019
в q-х приемных каналах
Figure 00000020
каждого i-го приемника (i=1, 2). Временные поледовательности
Figure 00000021
преобразуются с помощью ДПФ в комплексные спектры
Figure 00000022
на j-x доплеровских частотах
Figure 00000023
4. Выделяются комплексные спектральные составляющие
Figure 00000024
и
Figure 00000025
спектров, соответствующие доплеровской частоте движущегося объекта ƒj. Находятся аргументы комплексных величин
Figure 00000026
- фазы
Figure 00000027
и вычисляются разности фаз п азимуту ϕ для горизонтальных каналов (q=1, 3) и по углу места θ для вертикальных каналов (q=2, 4): Δψiϕ = ψi1-ψi3, Δψiθ = ψi2-ψi4, i=1, 2.
Для полученных разностей фаз находятся оценки угловых координат (4):
ϕi = kΔψiϕ, θi = kΔψiθ, k=λ/(πd), i=1, 2.
5. Для найденных угловых координат ϕi, θi, i=1, 2, определяются орты а 1 и а 2 векторов направлений на объект по формуле (1). Координаты орта второго приемника преобразуются в систему координат первого приемника умножением а 2 справа на матрицу Р поворота осей:
Figure 00000028
Из координат двух векторов
Figure 00000029
составляется матрица А по формуле (2) и вычисляется матрица Н по формуле (3).
6. Вычисляется вектор R оценок дальностей r1 и r2 до объекта умножением матрицы Н справа на базовый вектор b по формуле (3), и умножением ортов а 1, а 2 на дальности r1, r2 находятся векторы М1=r1 а 1 и М2=r2 а 2 пространственных координат объекта в системах координат двух приемников.
Предложенный способ, в отличие от активных радиотехнических систем, позволяет в пассивном режиме наблюдения за объектом определить дальности до объекта и его пространственные координаты на основе решения системы уравнений для сопряженных векторов направлений на объект.
Способ может найти применение в пассивных радиотехнических системах слежения за движущимися объектами.
Литература
1. Патент RU 2534224.
2. Патент RU 2572357.
3. Патент RU 2661913.
4. Патент RU 2681518.

Claims (1)

  1. Способ определения пространственных координат движущегося объекта пассивной радиосистемой, заключающийся в приеме радиосигнала отражения от объекта антенной радиоприемника с четырьмя приемными элементами, преобразовании этого сигнала в четырех измерительных каналах в спектральные последовательности на доплеровских частотах, выделении четырех спектральных составляющих на доплеровской частоте объекта, нахождении из них разностей фаз и вычислении угловых координат азимута и угла места положения объекта умножением найденных разностей фаз на известный коэффициент, отличающийся тем, что к первому радиоприемнику добавляют второй радиоприемник, пространственно удаленный и взаимно ориентированный с первым матрицей Р поворота осей и базовым вектором b, принимают в радиоприемниках радиосигнал, переданный отдельно расположенным радиопередатчиком и отраженный от объекта, выделяют из принятого сигнала спектральные составляющие на доплеровской частоте объекта в измерительных каналах, определяют из них разности фаз в горизонтальном и вертикальном каналах и умножением разностей фаз на известный коэффициент вычисляют угловые координаты азимута и угла места положения объекта в системах координат двух радиоприемников, после чего на основе найденных угловых координат определяют орты а 1 и а 2 векторов направлений на объект, преобразуют орт а 2 в орт
    Figure 00000030
    умножением его слева на матрицу Р и вычисляют на основе координат двух векторов
    Figure 00000031
    матрицу Н, далее умножают матрицу Н справа на базовый вектор b и получают вектор оценок дальностей r1 и r2 до объекта, затем умножают дальности на орты а 1, а 2 и находят векторы М1=r1 a 1 и М2=r2 a 2 пространственных координат объекта в системах координат двух приемников.
RU2019130153A 2019-09-24 2019-09-24 Способ определения пространственных координат движущегося объекта пассивной радиосистемой RU2719631C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019130153A RU2719631C1 (ru) 2019-09-24 2019-09-24 Способ определения пространственных координат движущегося объекта пассивной радиосистемой

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019130153A RU2719631C1 (ru) 2019-09-24 2019-09-24 Способ определения пространственных координат движущегося объекта пассивной радиосистемой

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2719631C1 true RU2719631C1 (ru) 2020-04-21

Family

ID=70415519

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019130153A RU2719631C1 (ru) 2019-09-24 2019-09-24 Способ определения пространственных координат движущегося объекта пассивной радиосистемой

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2719631C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2786046C1 (ru) * 2022-02-17 2022-12-16 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" Способ обнаружения движущихся объектов пассивной системой приемников совместно с радиометром

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002067008A1 (fr) * 2001-02-16 2002-08-29 Thales Procede de detection d'objets mobiles au moyen de bouees sous-marines passives
RU2471200C1 (ru) * 2011-06-27 2012-12-27 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро по радиоконтролю систем управления, навигации и связи" (ОАО "КБ "Связь") Способ пассивного обнаружения и пространственной локализации подвижных объектов
RU2560089C1 (ru) * 2014-04-23 2015-08-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Способ пассивной радиолокации
RU2633380C1 (ru) * 2016-10-28 2017-10-12 Общество с ограниченной ответственностью "ОКБ "Эланор" Система пассивной локации для определения координат летательного аппарата в ближней зоне аэродрома и на этапе захода на посадку с резервным каналом определения дальности
KR20180057008A (ko) * 2016-11-21 2018-05-30 광운대학교 산학협력단 이동 노드를 이용한 수동적 위치 추적 시스템 및 방법
RU2681518C1 (ru) * 2018-04-02 2019-03-07 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" Способ определения дальностей до объектов в пассивных системах видения
US10310066B1 (en) * 2015-05-26 2019-06-04 Saze Technologies, Llc Indirect passive radar detection method and system

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002067008A1 (fr) * 2001-02-16 2002-08-29 Thales Procede de detection d'objets mobiles au moyen de bouees sous-marines passives
RU2471200C1 (ru) * 2011-06-27 2012-12-27 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро по радиоконтролю систем управления, навигации и связи" (ОАО "КБ "Связь") Способ пассивного обнаружения и пространственной локализации подвижных объектов
RU2560089C1 (ru) * 2014-04-23 2015-08-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Способ пассивной радиолокации
US10310066B1 (en) * 2015-05-26 2019-06-04 Saze Technologies, Llc Indirect passive radar detection method and system
RU2633380C1 (ru) * 2016-10-28 2017-10-12 Общество с ограниченной ответственностью "ОКБ "Эланор" Система пассивной локации для определения координат летательного аппарата в ближней зоне аэродрома и на этапе захода на посадку с резервным каналом определения дальности
KR20180057008A (ko) * 2016-11-21 2018-05-30 광운대학교 산학협력단 이동 노드를 이용한 수동적 위치 추적 시스템 및 방법
RU2681518C1 (ru) * 2018-04-02 2019-03-07 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" Способ определения дальностей до объектов в пассивных системах видения

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2786046C1 (ru) * 2022-02-17 2022-12-16 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" Способ обнаружения движущихся объектов пассивной системой приемников совместно с радиометром

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1872149B1 (en) Positioning system with a sparse antenna array
US10613197B2 (en) Antenna specification estimation device and radar device
US4996533A (en) Single station radar ocean surface current mapper
RU2440588C1 (ru) Способ пассивного радиомониторинга воздушных объектов
WO2007013069A1 (en) A system and method for positioning a transponder
US20190383930A1 (en) Method and device for radar determination of the coordinates and speed of objects
Ummenhofer et al. Direction of arrival estimation techniques for passive radar based 3D target localization
RU2275649C2 (ru) Способ местоопределения источников радиоизлучения и пассивная радиолокационная станция, используемая при реализации этого способа
RU2402034C1 (ru) Радиолокационный способ определения углового положения цели и устройство для его реализации
RU2569843C1 (ru) Способ формирования трехмерного изображения земной поверхности в бортовой доплеровской рлс с линейной антенной решеткой
WO2020261834A1 (ja) 受信装置、並びに、それを備えるレーダ装置、車両および通信システム
RU2546329C1 (ru) Способ поляризационно-чувствительного обнаружения подвижных объектов
RU2719631C1 (ru) Способ определения пространственных координат движущегося объекта пассивной радиосистемой
RU2572357C1 (ru) Способ формирования трехмерного изображения земной поверхности в бортовой четырехканальной доплеровской рлс
RU2711341C1 (ru) Способ двухмерного пеленгования
RU2379707C1 (ru) Способ наблюдения за объектами на поверхности бортовой радиотеплолокационной станцией, совмещенной с радиолокационной станцией
RU2729459C1 (ru) Способ определения пространственных координат и скоростей объектов сканирующей многопозиционной радиосистемой
RU2768011C1 (ru) Способ одноэтапного адаптивного определения координат источников радиоизлучений
RU38509U1 (ru) Система многопозиционного определения координат загоризонтных объектов по излучениям их радиолокационных станций
RU2539558C1 (ru) Способ формирования трехмерного изображения земной поверхности и воздушной обстановки с помощью антенной решетки
RU2796230C1 (ru) Способ обнаружения движущихся объектов системой доплеровских приемников
Zhuang et al. UAV Localization Using Staring Radar Under Multipath Interference
RU2692467C2 (ru) Способ радиолокации
RU2546967C1 (ru) Способ измерения угловых координат воздушных целей с помощью доплеровской рлс
RU2726321C1 (ru) Способ определения пространственного положения и скорости в группе объектов системой доплеровских приемников