RU2719547C1 - Onboard radar station - Google Patents

Onboard radar station Download PDF

Info

Publication number
RU2719547C1
RU2719547C1 RU2019142986A RU2019142986A RU2719547C1 RU 2719547 C1 RU2719547 C1 RU 2719547C1 RU 2019142986 A RU2019142986 A RU 2019142986A RU 2019142986 A RU2019142986 A RU 2019142986A RU 2719547 C1 RU2719547 C1 RU 2719547C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
air
control unit
mode
Prior art date
Application number
RU2019142986A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Иванович Белый
Дмитрий Юрьевич Сусляков
Михаил Валерьевич Юрков
Андрей Алексеевич Малов
Сергей Евгеньевич Симунов
Дмитрий Михайлович Глазков
Анатолий Анатольевич Разин
Игорь Михайлович Демин
Дмитрий Евгеньевич Пекшев
Дмитрий Анатольевич Баринов
Геннадий Николаевич Колодько
Original Assignee
Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" filed Critical Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова"
Priority to RU2019142986A priority Critical patent/RU2719547C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2719547C1 publication Critical patent/RU2719547C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G01S13/426—Scanning radar, e.g. 3D radar
    • G01S13/428—Scanning radar, e.g. 3D radar within the pulse scanning systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
    • G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
    • G01S13/5242—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi with means for platform motion or scan motion compensation, e.g. airborne MTI
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/56—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds for presence detection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G01S13/585—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems processing the video signal in order to evaluate or display the velocity value
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/285—Receivers
    • G01S7/295—Means for transforming co-ordinates or for evaluating data, e.g. using computers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: radar ranging.
SUBSTANCE: invention relates to radar ranging, in particular, to radar stations (RS) mounted on mobile objects. An onboard radar station (OBRS) comprises a phased antenna array (PAA), an antenna waveguide system, an antenna waveguide switch, a receiver and a transmitter, a beam control unit PAA, a mode control unit, air-to-air, air-to-surface switch, speed, range, angles of air-to-surface mode target, speed, range, spatial angles of air-to-air mode target, stabilization circuit computer, polarization vector control unit, multifunctional indicator, yaw angle sensor, hydraulic drive control unit, PAA is made with hydraulic drive and interconnected with antenna-waveguide system, OBRS also comprises air-air signal processing processor, air-to-surface mode signal processing processor, reference frequency former, first and second modulators, first and second synthesizers, synchronizer, first and second heterodyne frequency generators, first and second output signal generators and signal switch, said devices being connected to each other in a certain manner.
EFFECT: possibility of generating complex, including noise-like probing signals with a large base, which enable to increase range resolution, implement LPI operating mode RS (operation mode of low probability of interception by radio reconnaissance means), thereby increasing stealthiness and noise immunity of RS operation.
1 cl, 3 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области радиолокации, в частности к радиолокационным станциям, устанавливаемым на подвижных объектах.The present invention relates to the field of radar, in particular to radar stations installed on moving objects.

Известна «Бортовая радиолокационная станция для самолетной системы управления вооружением» (RU 2188436 С1, опубл. 27.08.2002 г. МПК G01S 13/00), содержащая фазированную антенную решетку (ФАР), антенно-волноводную систему, антенно-волноводный переключатель, приемник и передатчик, причем фазированная антенная решетка взаимосвязана с антенно-волноводной системой, которая в свою очередь взаимосвязана с антенно-волноводным переключателем. Кроме того, бортовая радиолокационная станция содержит блок управления лучом ФАР, блок управления режимами работы и синхронизации, коммутатор режимов воздух-воздух, воздух-поверхность, вычислитель скорости, дальности, пространственных углов цели режима воздух-воздух, вычислитель скорости, дальности, пространственных углов цели режима воздух-поверхность, процессор обработки сигналов режима воздух-воздух, процессор обработки сигналов режима воздух-поверхность, вычислитель задачи боевого применения, формирователь сигналов для подвесок исполнительных элементов режима воздух-воздух, формирователь сигналов для подвесок исполнительных элементов режима воздух-поверхность. Передатчик выполнен с возможностью функционирования как в режиме воздух-воздух, так и в режиме воздух-поверхность, приемник выполнен с возможностью функционирования как в режиме воздух-воздух, так и в режиме воздух-поверхность, а фазированная антенная решетка выполнена с гидроприводом.Known "On-board radar for aircraft armament control system" (RU 2188436 C1, published on 08.27.2002 IPC G01S 13/00), containing a phased array (PAR), antenna-waveguide system, antenna-waveguide switch, receiver and a transmitter, wherein a phased array antenna is interconnected with an antenna-waveguide system, which in turn is interconnected with an antenna-waveguide switch. In addition, the airborne radar station contains a headlight beam control unit, an operating and synchronization mode control unit, an air-to-air, air-surface mode switch, a speed, range, and spatial target angle computer, an air-to-air mode calculator, a speed, range, and spatial target angle computer. air-to-surface mode, air-to-air signal processing processor, air-to-surface mode signal processing processor, combat task calculator, signal shaper for suspension actuators air-to-air mode, the signal generator for suspension mode actuators air-surface. The transmitter is configured to operate both in air-to-air mode and in air-to-surface mode, the receiver is configured to operate in both air-to-air and air-to-surface modes, and the phased antenna array is hydraulically driven.

Первый выход приемника соединен с первым входом процессора обработки сигналов режима воздух-воздух, первый выход устройства ввода-вывода подключен в первому входу вычислителя скорости, дальности и пространственных углов цели режима воздух-поверхность, выход вычислителя скорости, дальности, пространственных углов цели режима воздух-поверхность соединен с первым входом вычислителя задачи боевого применения, первый выход вычислителя задачи боевого применения соединен с входом формирователя сигналов для подвесок исполнительных элементов режима воздух-поверхность, выход которого является первым выходом бортовой радиолокационной станции для самолетной системы управления вооружением.The first output of the receiver is connected to the first input of the air-to-air signal processing processor, the first output of the input-output device is connected to the first input of the speed, range and spatial angles of the target air-to-surface mode, the output of the speed, range, and spatial angles of the target air-to-air mode the surface is connected to the first input of the combat task calculator, the first output of the combat task calculator is connected to the input of the signal shaper for suspensions of actuating elements air-to-surface mode, the output of which is the first output of an airborne radar station for an aircraft armament control system.

Второй выход приемника подключен к первому входу блока управления лучом ФАР, первый выход блока управления лучом ФАР соединен с управляющим входом ФАР с гидроприводом, второй выход блока управления лучом ФАР соединен с третьим входом вычислителя скорости, дальности пространственных углов цели режима воздух-поверхность, второй вход блока управления лучом ФАР подключен к первому выходу блока управления режимами работы и синхронизации, второй выход блока управления режимами работы и синхронизации соединен со вторым входом вычислителя скорости, дальности и пространственных углов цели режима воздух-поверхность, третий выход блока управления режимами работы и синхронизации подключен к первому входу антенно-волноводного переключателя, четвертый выход блока управления режимами работы и синхронизации соединен шиной с входом коммутатора режимов воздух-воздух, воздух-поверхность.The second output of the receiver is connected to the first input of the headlamp beam control unit, the first output of the headlamp beam control unit is connected to the control input of the headlamp with a hydraulic drive, the second output of the headlamp beam control unit is connected to the third input of the speed calculator, the range of the spatial angles of the target air-surface mode, the second input the beam control unit HEADLIGHT is connected to the first output of the operation mode and synchronization control unit, the second output of the operation and synchronization mode control unit is connected to the second input of the computer with The axis, range and spatial angles of the target of the air-to-surface mode, the third output of the operation and synchronization mode control unit is connected to the first input of the antenna-waveguide switch, the fourth output of the operation and synchronization mode control unit is connected by a bus to the input of the air-to-air, air-surface mode switch .

Первый выход коммутатора режимов воздух-воздух, воздух-поверхность подключен к третьему входу приемника, второй выход антенно-волноводного переключателя подключен к второму входу приемника, четвертый выход приемника соединен со вторым входом устройства ввода-вывода, второй выход устройства ввода-вывода подключен к первому входу вычислителя скорости, дальности, пространственных углов цели режима воздух-воздух. Пятый выход приемника соединен с третьим входом блока управления лучом ФАР, выход вычислителя скорости, дальности, пространственных углов цели режима воздух-воздух соединен со вторым входом вычислителя задачи боевого применения, второй выход вычислителя задачи боевого применения подключен ко входу формирователя сигналов для подвесок исполнительных элементов режима воздух-воздух, выход которого является вторым выходом бортовой радиолокационной станции для самолетной системы управления вооружением. Пятый выход блока управления режимами работы и синхронизации подключен ко второму входу вычислителя скорости, дальности, пространственных углов цели режима воздух-воздух. Третий выход блока управления лучом ФАР подключен к третьему входу вычислителя скорости, дальности, пространственных углов цели режима воздух-воздух. Второй выход коммутатора режимов воздух-воздух, воздух-поверхность подключен к четвертому входу приемника. Третий выход коммутатора режимов воздух-воздух, воздух-поверхность соединен с первым входом передатчика, первый выход передатчика подключен ко второму входу антенно-волноводного переключателя, четвертый выход коммутатора режимов воздух-воздух, воздух-поверхность соединен со вторым входом передатчика, второй выход передатчика подключен к третьему входу антенно-волноводного переключателя. Первый выход антенно-волноводного переключателя соединен с первым входом приемника. Третий выход приемника соединен с первым входом блока управления режимами работы и синхронизации, а шестой выход приемника подключен ко второму входу блока управления режимами работы и синхронизации.The first output of the air-air, air-surface mode switch is connected to the third input of the receiver, the second output of the antenna-waveguide switch is connected to the second input of the receiver, the fourth output of the receiver is connected to the second input of the input-output device, the second output of the input-output device is connected to the first the input of the calculator speed, range, spatial angles of the target mode air-air. The fifth output of the receiver is connected to the third input of the HEADLIGHT beam control unit, the output of the speed, range, and spatial angles of the air-to-air target is connected to the second input of the combat task calculator, the second output of the combat task calculator is connected to the input of the signal shaper for suspensions of mode actuators air-air, the output of which is the second output of the airborne radar station for an aircraft weapons control system. The fifth output of the operating mode and synchronization control unit is connected to the second input of the speed, range, and spatial angles of the target of the air-air mode. The third output of the headlight beam control unit is connected to the third input of the speed, range, and spatial angles of the target of the air-to-air mode. The second output of the air-air, air-surface mode switch is connected to the fourth input of the receiver. The third output of the air-air, air-surface mode switch is connected to the first input of the transmitter, the first output of the transmitter is connected to the second input of the antenna-waveguide switch, the fourth output of the air-air mode switch, the air-surface is connected to the second input of the transmitter, the second output of the transmitter is connected to the third input of the antenna-waveguide switch. The first output of the antenna-waveguide switch is connected to the first input of the receiver. The third output of the receiver is connected to the first input of the operating mode and synchronization control unit, and the sixth output of the receiver is connected to the second input of the operating and synchronization mode control unit.

Наиболее близким, к предлагаемому техническому решению, является «Бортовая радиолокационная станция» (RU 84133 U1, опубл. 27.06.2009 г., МПК G01S 13/00) Она содержит фазированную антенную решетку, антенно-волноводную систему, антенно-волноводный переключатель, приемник и передатчик, блок управления лучом ФАР, блок управления режимами работы и синхронизации, устройство ввода-вывода, коммутатор режимов воздух-воздух, воздух-поверхность, вычислитель скорости, дальности, пространственных углов цели режима воздух-поверхность, вычислитель скорости, дальности, пространственных углов цели режима воздух-воздух. Фазированная антенная решетка выполнена с гидроприводом и взаимосвязана с антенно-волноводной системой, которая в свою очередь взаимосвязана с антенно-волноводным переключателем. Первый выход приемника соединен с первым входом устройства ввода-вывода, первый выход устройства ввода-вывода подключен к первому входу вычислителя скорости, дальности, пространственных углов цели режима воздух-поверхность, второй выход приемника подключен к первому входу блока управления лучом ФАР. Первый выход блока управления лучом ФАР соединен с управляющим входом ФАР с гидроприводом, второй выход блока управления лучом ФАР соединен с третьим входом вычислителя скорости, дальности пространственных углов цели режима воздух-поверхность. Второй вход блока управления лучом ФАР подключен к первому выходу блока управления режимами работы и синхронизации, второй выход блока управления режимами работы и синхронизации соединен со вторым входом вычислителя скорости, дальности и пространственных углов цели режима воздух-поверхность, третий выход блока управления режимами работы и синхронизации подключен к первому входу антенно-волноводного переключателя. Четвертый выход блока управления режимами работы и синхронизации соединен шиной с входом коммутатора режимов воздух-воздух, воздух-поверхность, первый выход коммутатора режимов воздух-воздух, воздух-поверхность подключен к третьему входу приемника. Второй выход антенно-волноводного переключателя подключен к второму входу приемника, четвертый выход приемника соединен со вторым входом устройства ввода-вывода, второй выход устройства ввода-вывода подключен к первому входу вычислителя скорости, дальности, пространственных углов цели режима воздух-воздух. Пятый выход приемника соединен с третьим входом блока управления лучом ФАР, пятый выход блока управления режимами работы и синхронизации подключен ко второму входу вычислителя скорости, дальности, пространственных углов цели режима воздух-воздух. Третий выход блока управления лучом ФАР подключен к третьему входу вычислителя скорости, дальности, пространственных углов цели режима воздух-воздух. Второй выход коммутатора режимов воздух-воздух, воздух-поверхность подключен к четвертому входу приемника, третий выход коммутатора режимов воздух-воздух, воздух-поверхность соединен с первым входом передатчика. Первый выход передатчика подключен ко второму входу антенно-волноводного переключателя. Четвертый выход коммутатора режимов воздух-воздух, воздух-поверхность соединен со вторым входом передатчика, второй выход передатчика подключен к третьему входу антенно-волноводного переключателя, первый выход антенно-волноводного переключателя соединен с первым входом приемника. Третий выход приемника соединен с первым входом блока управления режимами работы и синхронизации, а шестой выход приемника подключен ко второму входу блока управления режимами работы и синхронизации.Closest to the proposed technical solution is the “On-board radar station” (RU 84133 U1, publ. 06/27/2009, IPC G01S 13/00) It contains a phased array, antenna-waveguide system, antenna-waveguide switch, receiver and a transmitter, a headlight beam control unit, an operating and synchronization mode control unit, an input / output device, an air-to-air, air-surface mode switch, a speed, range, and spatial angle calculator of an air-surface mode target, a speed, distance calculator ty, spatial angles of the target air-to-air. The phased antenna array is hydraulically driven and interconnected with the antenna-waveguide system, which in turn is interconnected with the antenna-waveguide switch. The first output of the receiver is connected to the first input of the input-output device, the first output of the input-output device is connected to the first input of the speed, range, and spatial angles of the target air-surface mode, the second output of the receiver is connected to the first input of the headlight beam control unit. The first output of the HEADLIGHT beam control unit is connected to the control input of the HEADLOCK with a hydraulic drive, the second output of the HEADLIGHT beam control unit is connected to the third input of the speed calculator, the spatial angles of the target of the air-surface mode. The second input of the PAR control beam control unit is connected to the first output of the operation and synchronization control unit, the second output of the operation and synchronization control unit is connected to the second input of the speed, range and spatial angle calculator of the air-surface mode target, the third output of the operation and synchronization control unit connected to the first input of the antenna-waveguide switch. The fourth output of the operating mode and synchronization control unit is connected by a bus to the input of the air-air, air-surface mode switch, the first output of the air-air, air-surface mode switch is connected to the third input of the receiver. The second output of the antenna-waveguide switch is connected to the second input of the receiver, the fourth output of the receiver is connected to the second input of the input-output device, the second output of the input-output device is connected to the first input of the speed, range, and spatial angles of the target air-to-air mode. The fifth output of the receiver is connected to the third input of the HEADLIGHT beam control unit, the fifth output of the operation and synchronization mode control unit is connected to the second input of the speed, range, and spatial angles of the target of the air-air mode. The third output of the headlight beam control unit is connected to the third input of the speed, range, and spatial angles of the target of the air-to-air mode. The second output of the air-air, air-surface mode switch is connected to the fourth input of the receiver, the third output of the air-air, air-surface mode switch is connected to the first input of the transmitter. The first output of the transmitter is connected to the second input of the antenna-waveguide switch. The fourth output of the air-air, air-surface mode switch is connected to the second input of the transmitter, the second output of the transmitter is connected to the third input of the antenna-waveguide switch, the first output of the antenna-waveguide switch is connected to the first input of the receiver. The third output of the receiver is connected to the first input of the operating mode and synchronization control unit, and the sixth output of the receiver is connected to the second input of the operating and synchronization mode control unit.

Кроме того, бортовая радиолокационная станция содержит вычислитель контура стабилизации, блок управления вектором поляризации, многофункциональный индикатор, датчик углов рыскания и блок управления гидроприводом. Первый выход вычислителя контура стабилизации соединен с четвертым входом блока управления лучом ФАР, вход-выход вычислителя контура стабилизации подключен к первому входу-выходу блока управления гидроприводом ФАР, второй вход-выход которого соединен со вторым входом-выходом ФАР с гидроприводом. Второй выход вычислителя контура стабилизации подключен к четвертому входу вычислителя скорости, дальности и пространственных углов цели режима воздух-воздух, первый выход которого соединен с первым входом вычислителя контура стабилизации. Четвертый выход вычислителя контура стабилизации соединен с четвертым входом вычислителя скорости, дальности и пространственных углов цели режима воздух-поверхность, первый вход которого подключен ко второму входу вычислителя контура стабилизации, третий его вход соединен с выходом блока управления вектором поляризации, вход блока управления вектором поляризации подключен ко второму выходу вычислителя скорости, дальности и пространственных углов цели режима воздух-поверхность первый вход-выход которого шиной соединен с первым входом-выходом датчика углов рыскания. Второй вход-выход вычислителя скорости, дальности и пространственных углов цели режима воздух-поверхность шиной подключен ко второму входу-выходу многофункционального индикатора, первый вход-выход многофункционального индикатора шиной соединен с первым входом-выходом вычислителя скорости, дальности и пространственных углов цели режима воздух-воздух, второй вход-выход которого подключен шиной ко второму входу-выходу датчика углов рыскания.In addition, the airborne radar station contains a stabilization circuit calculator, a polarization vector control unit, a multifunctional indicator, a yaw angle sensor and a hydraulic actuator control unit. The first output of the stabilization circuit calculator is connected to the fourth input of the HEADLIGHT beam control unit, the input-output of the stabilization circuit calculator is connected to the first input-output of the HEADLAND hydraulic drive control unit, the second input-output of which is connected to the second input-output of the HEADLAMP with a hydraulic drive. The second output of the stabilization circuit calculator is connected to the fourth input of the speed, range and spatial angle calculator of the target of the air-air mode, the first output of which is connected to the first input of the stabilization circuit calculator. The fourth output of the stabilization loop calculator is connected to the fourth input of the speed, range and spatial angle calculator of the air-surface mode target, the first input of which is connected to the second input of the stabilization loop calculator, its third input is connected to the output of the polarization vector control unit, the input of the polarization vector control unit is connected to the second output of the speed, range and spatial angle calculator of the target of the air-surface mode, the first input-output of which is connected to the first input by a bus ohm-yield yaw angle sensor. The second input-output of the speed, range and spatial angle calculator of the air-surface mode target is connected to the second input-output of the multifunction indicator, the first input-output of the multi-function indicator is connected to the first input-output of the speed, range and spatial angles of the target of the air- air, the second input-output of which is connected by a bus to the second input-output of the yaw angle sensor.

Недостатком прототипа является невозможность генерирования сложных шумоподобных зондирующих сигналов (широкополосных, сверхширокополосных) и их обработки.The disadvantage of the prototype is the inability to generate complex noise-like sounding signals (broadband, ultra-wideband) and their processing.

Технический результат предлагаемой бортовой радиолокационной станции заключается в возможности формирования сложных, в том числе шумоподобных зондирующих сигналов с большой базой, которые позволяют увеличить разрешающую способность по дальности, реализовать LPI режим работы РЛС (режим работы низкой вероятности перехвата средствами радиотехнической разведки), тем самым увеличить скрытность и помехозащищенность работы РЛС.The technical result of the proposed airborne radar station is the possibility of forming complex, including noise-like sounding signals with a large base, which can increase the resolution in range, implement the LPI mode of operation of the radar (the mode of operation of low probability of interception by electronic reconnaissance means), thereby increasing stealth and noise immunity of the radar.

Сущность предлагаемого изобретения заключается в том, что бортовая радиолокационная станция содержит фазированную антенную решетку, антенно-волноводную систему, антенно-волноводный переключатель, приемник и передатчик, блок управления лучом ФАР, блок управления режимами работы, коммутатор режимов воздух-воздух, воздух-поверхность, вычислитель скорости, дальности, пространственных углов цели режима воздух-поверхность, вычислитель скорости, дальности, пространственных углов цели режима воздух-воздух, вычислитель контура стабилизации, блок управления вектором поляризации, многофункциональный индикатор, датчик углов рыскания, блок управления гидроприводом, фазированная антенная решетка выполнена с гидроприводом и взаимосвязана с антенно-волноводной системой, которая в свою очередь взаимосвязана с антенно-волноводным переключателем. При этом первый выход блока управления лучом ФАР соединен с управляющим входом ФАР с гидроприводом. Второй выход блока управления лучом ФАР соединен с третьим входом вычислителя скорости, дальности пространственных углов цели режима воздух-поверхность. Третий выход блока управления лучом ФАР соединен с третьим входом вычислителя скорости, дальности пространственных углов цели режима воздух-воздух. Второй вход блока управления лучом ФАР подключен к первому выходу блока управления режимами работы. Третий выход блока управления режимами работы соединен со вторым входом вычислителя скорости, дальности, пространственных углов цели режима воздух-воздух. Восьмой выход блока управления режимами работы подключен к первому входу антенно-волноводного переключателя. Четвертый выход блока управления режимами работы соединен шиной с входом коммутатора режимов воздух-воздух, воздух-поверхность. Первый выход коммутатора режимов воздух-воздух, воздух-поверхность подключен к третьему входу приемника. Второй выход антенно-волноводного переключателя подключен ко второму входу приемника. Пятый выход блока управления режимами работы подключен к первому входу вычислителя скорости, дальности, пространственных углов цели режима воздух-поверхность. Второй выход коммутатора режимов воздух-воздух, воздух-поверхность подключен к четвертому входу приемника. Третий выход коммутатора режимов воздух-воздух, воздух-поверхность соединен с первым входом передатчика. Первый выход передатчика подключен ко второму входу антенно-волноводного переключателя. Четвертый выход коммутатора режимов воздух-воздух, воздух-поверхность соединен со вторым входом передатчика. Второй выход передатчика подключен к третьему входу антенно-волноводного переключателя. Первый выход антенно-волноводного переключателя соединен с первым входом приемника. Третий выход приемника соединен со входом блока управления режимами работы. Первый выход вычислителя контура стабилизации соединен с четвертым входом вычислителя скорости, дальности, пространственных углов цели режима воздух-поверхность. Третий выход вычислителя контура стабилизации соединен с первым входом блока управления лучом ФАР. Вход-выход вычислителя контура стабилизации подключен к первому входу-выходу блока управления гидроприводом ФАР, второй вход-выход которого соединен с входом-выходом ФАР с гидроприводом. Второй выход вычислителя контура стабилизации подключен к четвертому входу вычислителя скорости, дальности и пространственных углов цели режима воздух-воздух, второй выход которого соединен с третьим входом вычислителя контура стабилизации. Первый вход вычислителя контура стабилизации соединен со вторым выходом вычислителя скорости, дальности и пространственных углов цели режима воздух-поверхность, четвертый выход которого соединен со входом блока управления вектором поляризации, выход которого подключен ко второму входу вычислителя контура стабилизации. Первый вход-выход вычислителя скорости, дальности и пространственных углов цели режима воздух-поверхность шиной соединен с первым входом-выходом датчика углов рыскания. Второй вход-выход вычислителя скорости, дальности и пространственных углов цели режима воздух-поверхность шиной подключен ко второму входу-выходу многофункционального индикатора. Первый вход-выход многофункционального индикатора шиной соединен с первым входом-выходом вычислителя скорости, дальности и пространственных углов цели режима воздух-воздух, второй вход-выход которого подключен шиной ко второму входу-выходу датчика углов рыскания.The essence of the invention lies in the fact that the airborne radar station contains a phased antenna array, an antenna-waveguide system, an antenna-waveguide switch, a receiver and a transmitter, a beam control unit PAR, a control unit for operating modes, an air-to-air, air-to-surface mode switch, calculator of speed, range, spatial angles of the target of the air-surface mode, calculator of speed, range, spatial angles of the target of the air-air mode, calculator of the stabilization circuit , polarization vector control unit, multi-function indicator, yaw angle sensor, hydraulic drive control unit, phased antenna array is made with hydraulic drive and interconnected with the antenna-waveguide system, which in turn is interconnected with the antenna-waveguide switch. In this case, the first output of the HEADLIGHT beam control unit is connected to the control input of the HEADLAND with a hydraulic drive. The second output of the PAR beam control unit is connected to the third input of the speed calculator, the range of the spatial angles of the target of the air-surface mode. The third output of the PAR control beam control unit is connected to the third input of the speed computer, the range of the spatial angles of the target air-to-air mode. The second input of the AFR beam control unit is connected to the first output of the operating mode control unit. The third output of the operating mode control unit is connected to the second input of the speed, range, and spatial angles of the target of the air-to-air mode. The eighth output of the operating mode control unit is connected to the first input of the antenna-waveguide switch. The fourth output of the operating mode control unit is connected by a bus to the input of the air-to-air, air-to-surface mode switch. The first output of the air-air, air-surface mode switch is connected to the third input of the receiver. The second output of the antenna-waveguide switch is connected to the second input of the receiver. The fifth output of the operating mode control unit is connected to the first input of the speed, range, and spatial angles of the target of the air-surface mode. The second output of the air-air, air-surface mode switch is connected to the fourth input of the receiver. The third output of the air-to-air, air-surface mode switch is connected to the first input of the transmitter. The first output of the transmitter is connected to the second input of the antenna-waveguide switch. The fourth output of the air-to-air, air-surface mode switch is connected to the second input of the transmitter. The second output of the transmitter is connected to the third input of the antenna-waveguide switch. The first output of the antenna-waveguide switch is connected to the first input of the receiver. The third output of the receiver is connected to the input of the operating mode control unit. The first output of the stabilization loop calculator is connected to the fourth input of the velocity, range, and spatial angles of the target of the air-surface mode. The third output of the stabilization circuit calculator is connected to the first input of the headlight beam control unit. The input-output of the stabilization circuit calculator is connected to the first input-output of the HEADLAND hydraulic drive control unit, the second input-output of which is connected to the hydraulic HEADLAMP input-output. The second output of the stabilization circuit calculator is connected to the fourth input of the speed, range and spatial angle calculator of the target of the air-air mode, the second output of which is connected to the third input of the stabilization circuit calculator. The first input of the stabilization circuit calculator is connected to the second output of the speed, range and spatial angles target of the air-surface mode, the fourth output of which is connected to the input of the polarization vector control unit, the output of which is connected to the second input of the stabilization circuit calculator. The first input-output of the calculator of speed, range and spatial angles of the target of the air-surface mode is connected by a bus to the first input-output of the yaw angle sensor. The second input-output of the calculator of speed, range and spatial angles of the target mode air-surface bus connected to the second input-output of the multifunction indicator. The first input-output of the multifunctional indicator is connected by a bus to the first input-output of the calculator of speed, range and spatial angles of the target of the air-air mode, the second input-output of which is connected by the bus to the second input-output of the yaw angle sensor.

Новым в предлагаемой бортовой радиолокационной станции является введение процессора обработки сигналов режима воздух-воздух, процессора обработки сигналов режима воздух-поверхность, формирователя опорных частот, первого и второго модуляторов, первого и второго синтезаторов, синхронизатора, первого и второго формирователей частоты гетеродина, первого и второго формирователей выходного сигнала, коммутатора сигналов. Причем первый выход приемника соединен с первым входом процессора обработки сигналов режима воздух-воздух, выход которого подключен к первому входу вычислителя скорости, дальности, пространственных углов цели режима воздух-воздух, первый выход которого подключен к третьему входу процессора обработки сигналов режима воздух-воздух. Второй выход приемника подключен к первому входу процессора обработки сигналов режима воздух-поверхность, выход которого подключен ко второму входу вычислителя скорости, дальности, пространственных углов цели режима воздух-поверхность, первый выход которого подключен к третьему входу процессора обработки сигналов режима воздух-поверхность. Второй выход блока управления режимами работы соединен со вторым входом процессора обработки сигналов режима воздух-воздух. Шестой выход блока управления режимами работы подключен ко второму входу процессора обработки сигналов режима воздух-поверхность. Вход формирователя опорных частот соединен с седьмым выходом блока управления режимами работы. Первый выход формирователя опорных частот подключен ко входу первого модулятора. Второй выход формирователя опорных частот подключен ко второму входу первого формирователя выходного сигнала. Третий выход формирователя опорных частот подключен к первому входу первого формирователя частоты гетеродина. Четвертый выход формирователя опорных частот подключен ко входу первого синтезатора. Пятый выход формирователя опорных частот подключен ко входу второго модулятора. Шестой выход формирователя опорных частот подключен ко второму входу второго формирователя выходного сигнала. Седьмой выход формирователя опорных частот подключен к первому входу второго формирователя частоты гетеродина. Восьмой выход формирователя опорных частот подключен ко входу второго синтезатора. Девятый выход формирователя опорных частот подключен к первому входу синхронизатора, первый выход которого подключен к пятому входу коммутатора сигналов. Второй выход синхронизатора подключен к шестому входу приемника. Третий выход синхронизатора подключен к четвертому входу передатчика. Второй вход синхронизатора подключен к третьему выходу вычислителя скорости, дальности и пространственных углов цели режима воздух-поверхность. Третий вход синхронизатора соединен с третьим выходом вычислителя скорости, дальности и пространственных углов цели режима воздух-воздух. Выход первого модулятора подключен к первому входу формирователя выходного сигнала, выход которого подключен к первому входу коммутатора сигналов. Третий вход первого формирователя выходного сигнала соединен с первым выходом первого формирователя частоты гетеродина. Второй вход первого формирователя частоты гетеродина соединен с выходом первого синтезатора. Выход второго синтезатора соединен со вторым входом второго формирователя частоты гетеродина. Второй выход первого формирователя частоты гетеродина подключен ко второму входу коммутатора сигналов. Выход второго модулятора подключен к первому входу второго формирователя выходного сигнала, третий вход которого соединен с первым выходом второго формирователя частоты гетеродина. Выход второго формирователя выходного сигнала соединен с третьим входом коммутатора сигналов. Второй выход второго формирователя частоты гетеродина подключен к четвертому входу коммутатора сигналов. Первый выход коммутатора сигналов подключен к пятому входу приемника, второй выход коммутатора сигналов подключен к третьему входу передатчика.New in the proposed airborne radar station is the introduction of an air-to-air signal processing processor, an air-to-surface signal processing processor, a reference frequency shaper, first and second modulators, first and second synthesizers, a synchronizer, first and second local oscillator frequency drivers, first and second shapers of an output signal, a switch of signals. Moreover, the first output of the receiver is connected to the first input of the air-to-air signal processing processor, the output of which is connected to the first input of the speed, range, and spatial angles of the air-to-air mode target, the first output of which is connected to the third input of the air-to-air signal processing processor. The second output of the receiver is connected to the first input of the air-surface signal processing processor, the output of which is connected to the second input of the speed, range, and spatial angles target of the air-surface mode, the first output of which is connected to the third input of the air-surface signal processing processor. The second output of the operating mode control unit is connected to the second input of the air-to-air signal processing processor. The sixth output of the operating mode control unit is connected to the second input of the air-surface mode signal processing processor. The input of the reference frequency driver is connected to the seventh output of the operating mode control unit. The first output of the reference frequency driver is connected to the input of the first modulator. The second output of the reference frequency driver is connected to the second input of the first output driver. The third output of the reference frequency driver is connected to the first input of the first local oscillator frequency driver. The fourth output of the reference frequency driver is connected to the input of the first synthesizer. The fifth output of the reference frequency driver is connected to the input of the second modulator. The sixth output of the reference frequency driver is connected to the second input of the second output driver. The seventh output of the reference frequency driver is connected to the first input of the second local oscillator frequency driver. The eighth output of the reference frequency driver is connected to the input of the second synthesizer. The ninth output of the reference frequency driver is connected to the first input of the synchronizer, the first output of which is connected to the fifth input of the signal switch. The second output of the synchronizer is connected to the sixth input of the receiver. The third output of the synchronizer is connected to the fourth input of the transmitter. The second input of the synchronizer is connected to the third output of the calculator of speed, range and spatial angles of the target of the air-surface mode. The third input of the synchronizer is connected to the third output of the calculator of speed, range and spatial angles of the target mode air-to-air. The output of the first modulator is connected to the first input of the output signal shaper, the output of which is connected to the first input of the signal switch. The third input of the first driver of the output signal is connected to the first output of the first driver of the frequency of the local oscillator. The second input of the first oscillator frequency driver is connected to the output of the first synthesizer. The output of the second synthesizer is connected to the second input of the second local oscillator frequency driver. The second output of the first driver frequency oscillator is connected to the second input of the signal switch. The output of the second modulator is connected to the first input of the second driver of the output signal, the third input of which is connected to the first output of the second driver of the local oscillator frequency. The output of the second output driver is connected to the third input of the signal switch. The second output of the second local oscillator frequency driver is connected to the fourth input of the signal switch. The first output of the signal switch is connected to the fifth input of the receiver, the second output of the signal switch is connected to the third input of the transmitter.

На фиг. 1 изображена функциональная схема бортовой радиолокационной станции.In FIG. 1 shows a functional diagram of an airborne radar station.

На фиг. 2 изображен пример выполнения формирователя опорных частот.In FIG. 2 shows an example of a reference frequency driver.

На фиг. 3 изображен пример выполнения коммутатора сигналов Бортовая радиолокационная станция содержит фазированную антенную решетку 9, антенно-волноводную систему 8, антенно-волноводный переключатель 7, приемник 1 и передатчик 3, блок управления лучом ФАР 2, блок управления режимами работы 5, коммутатор режимов воздух-воздух, воздух-поверхность 6, вычислитель скорости, дальности, пространственных углов цели режима воздух-поверхность 11, вычислитель скорости, дальности, пространственных углов цели режима воздух-воздух 10, вычислитель контура стабилизации 12, блок управления вектором поляризации 13, многофункциональный индикатор 14, датчик углов рыскания 15, блок управления гидроприводом 16. Фазированная антенная решетка 9 выполнена с гидроприводом и взаимосвязана с антенно-волноводной системой 8, которая в свою очередь взаимосвязана с антенно-волноводным переключателем 7. Первый выход блока управления лучом ФАР 2 соединен с управляющим входом ФАР с гидроприводом 9. Второй выход блока управления лучом ФАР 2 соединен с третьим входом вычислителя скорости, дальности пространственных углов цели режима воздух-поверхность 11. Третий выход блока управления лучом ФАР 2 соединен с третьим входом вычислителя скорости, дальности пространственных углов цели режима воздух-воздух 10. Второй вход блока управления лучом ФАР 2 подключен к первому выходу блока управления режимами работы 5. Третий выход блока управления режимами работы 5 соединен со вторым входом вычислителя скорости, дальности, пространственных углов цели режима воздух-воздух 10. Восьмой выход блока управления режимами работы 5 подключен к первому входу антенно-волноводного переключателя 7. Четвертый выход блока управления режимами работы 5 соединен шиной с входом коммутатора режимов воздух-воздух, воздух-поверхность 6. Первый выход коммутатора режимов воздух-воздух, воздух-поверхность 6 подключен к третьему входу приемника 1. Второй выход антенно-волноводного переключателя 7 подключен ко второму входу приемника 1. Пятый выход блока управления режимами работы 5 подключен к первому входу вычислителя скорости, дальности, пространственных углов цели режима воздух-поверхность 11. Второй выход коммутатора режимов воздух-воздух, воздух-поверхность 6 подключен к четвертому входу приемника 1. Третий выход коммутатора режимов воздух-воздух, воздух-поверхность 6 соединен с первым входом передатчика 3. Первый выход передатчика 3 подключен ко второму входу антенно-волноводного переключателя 7. Четвертый выход коммутатора режимов воздух-воздух, воздух-поверхность 6 соединен со вторым входом передатчика 3. Второй выход передатчика 3 подключен к третьему входу антенно-волноводного переключателя 7. Первый выход антенно-волноводного переключателя 7 соединен с первым входом приемника 1. Третий выход приемника 1 соединен со входом блока управления режимами работы 5. Первый выход вычислителя контура стабилизации 12 соединен с четвертым входом вычислителя скорости, дальности, пространственных углов цели режима воздух-поверхность 11. Третий выход вычислителя контура стабилизации 12 соединен с первым входом блока управления лучом ФАР 2. Вход-выход вычислителя контура стабилизации 12 подключен к первому входу-выходу блока управления гидроприводом ФАР 16, второй вход-выход которого соединен с входом-выходом ФАР с гидроприводом 9. Второй выход вычислителя контура стабилизации 12 подключен к четвертому входу вычислителя скорости, дальности и пространственных углов цели режима воздух-воздух 10, второй выход которого соединен с третьим входом вычислителя контура стабилизации 12. Первый вход вычислителя контура стабилизации 12 соединен со вторым выходом вычислителя скорости, дальности и пространственных углов цели режима воздух-поверхность 11, четвертый выход которого соединен со входом блока управления вектором поляризации 13, выход которого подключен ко второму входу вычислителя контура стабилизации 12. Первый вход-выход вычислителя скорости, дальности и пространственных углов цели режима воздух-поверхность 11 шиной соединен с первым входом-выходом датчика углов рыскания 15. Второй вход-выход вычислителя скорости, дальности и пространственных углов цели режима воздух-поверхность 11 шиной подключен ко второму входу-выходу многофункционального индикатора 14. Первый вход-выход многофункционального индикатора 14 шиной соединен с первым входом-выходом вычислителя скорости, дальности и пространственных углов цели режима воздух-воздух 10, второй вход-выход которого подключен шиной ко второму входу-выходу датчика углов рыскания 15. Отличается тем, что дополнительно введены процессор обработки сигналов режима воздух-воздух 28, процессор обработки сигналов режима воздух-поверхность 4, формирователь опорных частот 17, первый и второй модуляторы 19 и 21 соответственно, первый и второй синтезаторы 20 и 22, синхронизатор 18, первый и второй формирователи частоты гетеродина 23 и 24, первый и второй формирователи выходного сигнала 25 и 26, коммутатор сигналов 27. Выход приемника 1 соединен с первым входом процессора обработки сигналов режима воздух-воздух 28, выход которого подключен к первому входу вычислителя скорости, дальности, пространственных углов цели режима воздух-воздух 10, первый выход которого подключен к третьему входу процессора обработки сигналов режима воздух-воздух 28. Второй выход приемника 1 подключен к первому входу процессора обработки сигналов режима воздух-поверхность 4, выход которого подключен ко второму входу вычислителя скорости, дальности, пространственных углов цели режима воздух-поверхность 11, первый выход которого подключен к третьему входу процессора обработки сигналов режима воздух-поверхность 4. Второй выход блока управления режимами работы 5 соединен со вторым входом процессора обработки сигналов режима воздух-воздух 28. Шестой выход блока управления режимами работы 5 подключен ко второму входу процессора обработки сигналов режима воздух-поверхность 4. Вход формирователя опорных частот 17 соединен с седьмым выходом блока управления режимами работы 5. Первый выход формирователя опорных частот 17 подключен ко входу первого модулятора 19. Второй выход формирователя опорных частот 17 подключен ко второму входу первого формирователя выходного сигнала 25. Третий выход формирователя опорных частот 17 подключен к первому входу первого формирователя частоты гетеродина 23. Четвертый выход формирователя опорных частот 17 подключен ко входу первого синтезатора 20. Пятый выход формирователя опорных частот 17 подключен ко входу второго модулятора 21. Шестой выход формирователя опорных частот 17 подключен ко второму входу второго формирователя выходного сигнала 26. Седьмой выход формирователя опорных частот 17 подключен к первому входу второго формирователя частоты гетеродина 24. Восьмой выход формирователя опорных частот 17 подключен ко входу второго синтезатора 22. Девятый выход формирователя опорных частот 17 подключен к первому входу синхронизатора 18, первый выход которого подключен к пятому входу коммутатора сигналов 27. Второй выход синхронизатора 18 подключен к шестому входу приемника 1. Третий выход синхронизатора 18 подключен к четвертому входу передатчика 3. Второй вход синхронизатора 18 подключен к третьему выходу вычислителя скорости, дальности и пространственных углов цели режима воздух-поверхность 11. Третий вход синхронизатора 18 соединен с третьим выходом вычислителя скорости, дальности и пространственных углов цели режима воздух-воздух 10. Выход первого модулятора 19 подключен к первому входу формирователя выходного сигнала 25, выход которого подключен к первому входу коммутатора сигналов 27. Третий вход первого формирователя выходного сигнала 25 соединен с первым выходом первого формирователя частоты гетеродина 23. Второй вход первого формирователя частоты гетеродина 23 соединен с выходом первого синтезатора 20. Выход второго синтезатора 22 соединен со вторым входом второго формирователя частоты гетеродина 24. Второй выход первого формирователя частоты гетеродина 23 подключен ко второму входу коммутатора сигналов 27. Выход второго модулятора 21 подключен к первому входу второго формирователя выходного сигнала 26, третий вход которого соединен с первым выходом второго формирователя частоты гетеродина 24. Выход второго формирователя выходного сигнала 26 соединен с третьим входом коммутатора сигналовIn FIG. 3 shows an example of a signal switch embodiment. An airborne radar station contains a phased antenna array 9, an antenna-waveguide system 8, an antenna-waveguide switch 7, a receiver 1 and a transmitter 3, a beam control unit HEADLIGHT 2, an operating mode control unit 5, an air-air mode switch , air-surface 6, calculator of speed, range, spatial angles of the target of the air-surface mode 11, calculator of speed, range, spatial angles of the target of air-air 10 mode, calculator of the stabilization circuit 12, a polarization vector control unit 13, a multi-function indicator 14, a yaw angle sensor 15, a hydraulic actuator control unit 16. The phased antenna array 9 is hydraulically driven and interconnected with the antenna-waveguide system 8, which in turn is interconnected with the antenna-waveguide switch 7 The first output of the beam control unit PAR 2 is connected to the control input of the PAR with a hydraulic drive 9. The second output of the beam control unit PAR 2 is connected to the third input of the speed calculator, the spatial angles whether the air-surface mode 11. The third output of the HEADLIGHT beam control unit 2 is connected to the third input of the speed calculator, the spatial angles of the target of the air-air mode 10. The second input of the HEADLIGHT beam control unit 2 is connected to the first output of the operation mode control unit 5. Third output the operating mode control unit 5 is connected to the second input of the speed, range, spatial angle target of the air-air mode 10. The eighth output of the operating mode control unit 5 is connected to the first input of the antenna-waveguide switch 7. The fourth output of the operating mode control unit 5 is connected by a bus to the input of the air-to-air, air-surface 6 mode switch. The first output of the air-to-air, air-surface 6 mode switch is connected to the third input of the receiver 1. The second output of the antenna-waveguide switch 7 is connected to the second input of the receiver 1. The fifth output of the operating mode control unit 5 is connected to the first input of the speed, range, and spatial angles of the target of the air-surface mode 11. The second output of the mode switch air-air, air-surface 6 is connected to the fourth input of the receiver 1. The third output of the air-to-air, air-surface 6 mode switch is connected to the first input of the transmitter 3. The first output of the transmitter 3 is connected to the second input of the antenna-waveguide switch 7. Fourth output the air-to-air, air-surface 6 mode switch is connected to the second input of the transmitter 3. The second output of the transmitter 3 is connected to the third input of the antenna-waveguide switch 7. The first output of the antenna-waveguide switch 7 is connected to the first input of the receiver 1. The third output of the receiver 1 is connected to the input of the operating mode control unit 5. The first output of the stabilizer 12 is connected to the fourth input of the speed, range, and spatial angles of the target air-surface 11. The third output of the stabilizer 12 is connected to the first input of the beam control unit HEADLIGHT 2. The input-output of the calculator stabilization circuit 12 is connected to the first input-output of the hydraulic control unit HEADLIGHT 16, the second input-output of which is connected to the input-output HEADLAMP with hydraulic actuator 9. The second output of the stabilization circuit calculator 12 is connected to the fourth input of the speed, range and spatial angles target of the air-air mode 10, the second output of which is connected to the third input of the stabilization circuit calculator 12. The first input of the stabilization circuit calculator 12 is connected to the second the output of the speed, range and spatial angle calculator of the target of the air-surface 11 mode, the fourth output of which is connected to the input of the polarization vector control unit 13, the output of which is under is connected to the second input of the stabilization loop calculator 12. The first input-output of the speed, range and spatial angles target of the target of the air-surface 11 mode is connected by a bus to the first input-output of the yaw angle sensor 15. The second input-output of the speed, range and spatial angles calculator air-surface mode 11 bus connected to the second input-output of the multi-function indicator 14. The first input-output of the multi-function indicator 14 bus connected to the first input-output of the speed calculator, range and spatial angles of the target of the air-to-air mode 10, the second input-output of which is connected by a bus to the second input-output of the yaw angle sensor 15. It is characterized in that an air-to-air signal processing processor 28, an air-to-surface signal processing processor 4 are additionally introduced , reference frequency driver 17, first and second modulators 19 and 21, respectively, first and second synthesizers 20 and 22, synchronizer 18, first and second local oscillator frequency drivers 23 and 24, first and second output signal conditioners 25 and 26, signal switch 27. The output of receiver 1 is connected to the first input of the air-to-air signal processing processor 28, the output of which is connected to the first input of the speed, range, and spatial angles of the target air-to-air mode 10, the first output of which is connected to the third input of the signal processing processor air-air mode 28. The second output of the receiver 1 is connected to the first input of the signal processor of the air-surface 4 mode, the output of which is connected to the second input of the speed, range, space wall angles of the target of the air-surface mode 11, the first output of which is connected to the third input of the air-surface mode signal processing processor 4. The second output of the operation mode control unit 5 is connected to the second input of the air-air mode signal processing processor 28. The sixth output of the mode control unit 5 is connected to the second input of the signal-processing processor of the air-surface mode 4. The input of the reference frequency driver 17 is connected to the seventh output of the operating mode control unit 5. The first output is formed For the reference frequencies 17 is connected to the input of the first modulator 19. The second output of the reference frequency driver 17 is connected to the second input of the first driver 25. The third output of the reference driver 17 is connected to the first input of the local oscillator 23. The fourth output of the reference driver 17 is connected to the input of the first synthesizer 20. The fifth output of the reference frequency former 17 is connected to the input of the second modulator 21. The sixth output of the reference frequency former 17 is connected to the second second input shaper of the output signal 26. The seventh output of the driver of the reference frequencies 17 is connected to the first input of the second driver of the frequency of the local oscillator 24. The eighth output of the driver of the reference frequencies 17 is connected to the input of the second synthesizer 22. The ninth output of the driver of the reference frequencies 17 is connected to the first input of the synchronizer 18, the first output of which connected to the fifth input of the signal switch 27. The second output of the synchronizer 18 is connected to the sixth input of the receiver 1. The third output of the synchronizer 18 is connected to the fourth input of the transmitter 3. The second input of the synchronizer 18 is connected to the third output of the speed, range and spatial angles of the target air-to-surface 11. The third input of the synchronizer 18 is connected to the third output of the speed, range and spatial angles of the target air-to-air 10. The output of the first modulator 19 is connected to the first input of the output signal shaper 25, the output of which is connected to the first input of the signal switch 27. The third input of the first output signal shaper 25 is connected to the first output of the first shaper the frequency generator of the local oscillator 23. The second input of the first frequency driver of the local oscillator 23 is connected to the output of the first synthesizer 20. The output of the second synthesizer 22 is connected to the second input of the second frequency driver of the local oscillator 24. The second output of the first frequency driver of the local oscillator 23 is connected to the second input of the signal switch 27. The output of the second modulator 21 is connected to the first input of the second driver of the output signal 26, the third input of which is connected to the first output of the second driver of the local oscillator 24. The output of the second driver the output signal 26 is connected to the third input of the signal switch

27. Второй выход второго формирователя частоты гетеродина 24 подключен к четвертому входу коммутатора сигналов 27. Первый выход коммутатора сигналов 27 подключен к пятому входу приемника 1. Второй выход коммутатора сигналов 27 подключен к третьему входу передатчика 3.27. The second output of the second oscillator frequency driver 24 is connected to the fourth input of the signal switch 27. The first output of the signal switch 27 is connected to the fifth input of the receiver 1. The second output of the signal switch 27 is connected to the third input of the transmitter 3.

Формирователь опорных частот 17, пример выполнения которого, приведен на фиг. 2 состоит из устройства распределения 29, первого генератора опорных частот 30, второго генератора опорных частот 31, третьего генератора опорных частот 32, четвертого генератора опорных частот 33 и пятого генератора опорных частот 34.The reference frequency driver 17, an example of which is shown in FIG. 2 consists of a distribution device 29, a first reference frequency generator 30, a second reference frequency generator 31, a third reference frequency generator 32, a fourth reference frequency generator 33 and a fifth reference frequency generator 34.

Коммутатор сигналов 27, пример выполнения которого, приведен на фиг. З, состоит из первого переключателя 35, блока распределения 36 и второго переключателя 37.Signal switch 27, an example of which is shown in FIG. C, consists of a first switch 35, a distribution unit 36, and a second switch 37.

Бортовая радиолокационная станция работает следующим образом. В зависимости от режима работы РЛС выбирается один из возможных видов сложных упорядоченных сигналов: сигнал с низкой частотой повторения и внутриимпульсной частотной модуляцией, в том числе линейной, сигнал с фазо-кодовой манипуляцией, пачка когерентных импульсов с высокой или средней частотой повторения.Airborne radar operates as follows. Depending on the operating mode of the radar, one of the possible types of complex ordered signals is selected: a signal with a low repetition rate and intrapulse frequency modulation, including a linear one, a signal with phase-code shift keying, a packet of coherent pulses with a high or medium repetition rate.

По сигналам, поступающим с приемника 1 на многофункциональном индикаторе возникают отметки цели. В зависимости от положения отметки цели, экспертная система вырабатывает рекомендации для выбора того или иного режима работы. Оператор может соглашаться с рекомендациями экспертной системы или самостоятельно выбирает тот или иной режим работы в виде разовых команд. Экспертная система реализована на вычислителе скорости, дальности, пространственных углов цели воздух-воздух 10 или вычислителе скорости, дальности, пространственных углов цели воздух-поверхность 11.According to the signals received from the receiver 1 on the multifunctional indicator there are target marks. Depending on the position of the target mark, the expert system develops recommendations for choosing a particular operating mode. The operator can agree with the recommendations of the expert system or independently selects a particular operating mode in the form of one-time commands. The expert system is implemented on a calculator of speed, range, spatial angles of the target air-to-air 10 or calculator of speed, range, spatial angles of the target air-to-surface 11.

С блока управления режимами работы 5 сигнал поступает на коммутатор режима воздух-воздух, воздух-поверхность 6 и формирователь опорных частот 17, после чего сигналы формируются из сетки частот формирователя опорных частот 17 и поступают в первый модулятор 19, где формируется один из вышеприведенных видов модуляции, далее поступает в первый формирователь выходного сигнала 25, далее на коммутатор сигналов 27, с выхода коммутатора сигнал поступает в передатчик 3, в антенно-волноводный переключатель 7, через антенно-волноводную систему 8 поступает на ФАР с гидроприводом 9 и излучается в пространство.From the operating mode control unit 5, the signal is supplied to the air-air, air-surface 6 mode switch and the reference frequency driver 17, after which the signals are generated from the frequency grid of the reference frequency driver 17 and fed to the first modulator 19, where one of the above types of modulation is generated , then goes to the first driver of the output signal 25, then to the signal switch 27, from the output of the switch the signal goes to the transmitter 3, to the antenna-waveguide switch 7, through the antenna-waveguide system 8 on the PAR with a hydraulic actuator 9 and radiates into space.

Широкополосный сигнал с ЛЧМ или хаотической структурой формируется из сетки частот формирователя опорных частот 17, поступает на второй модулятор 21, далее поступает во второй формирователь выходного сигнала 26, далее на коммутатор сигналов 27, с выхода коммутатора сигнал поступает в передатчик 3, в антенно-волноводный переключатель 7 и через антенно-волноводную систему поступает на ФАР с гидроприводом 9 и излучается в пространство.A broadband signal with LFM or a chaotic structure is formed from the frequency grid of the reference frequency driver 17, fed to the second modulator 21, then fed to the second output signal driver 26, then to the signal switch 27, from the output of the switch, the signal goes to the transmitter 3, to the antenna-waveguide switch 7 and through the antenna-waveguide system enters the headlamp with hydraulic actuator 9 and is radiated into space.

Синтез частот гетеродинов производится следующим образом:The synthesis of local oscillator frequencies is as follows:

- для узкополосных сигналов сигнал с выхода формирователя опорных частот 17 поступает на первый синтезатор 20, далее на первый формирователь частоты гетеродина 23, далее на коммутатор сигналов 27 и на приемник 1;- for narrow-band signals, the signal from the output of the reference frequency driver 17 goes to the first synthesizer 20, then to the first local oscillator frequency driver 23, then to the signal switch 27 and to receiver 1;

- для широкополосных, в том числе с ЛЧМ и хаотической структурой сигнал с выхода формирователя опорных частот поступает на второй синтезатор 22, далее на второй формирователь частоты гетеродина 24, далее на коммутатор сигналов 27 и на приемник 1.- for broadband, including with LFM and a chaotic structure, the signal from the output of the reference frequency driver is supplied to the second synthesizer 22, then to the second local oscillator frequency driver 24, then to the signal switch 27 and to receiver 1.

Синхронизатор 18 в зависимости от команд с блока управления режимами работы 5 под управлением вычислителя скорости, дальности, пространственных углов цели в режиме воздух-воздух 10 или под управлением вычислителя скорости, дальности, пространственных углов цели режима воздух-поверхность 11 формирует циклограмму работы РЛС в реальном масштабе времени путем выработки импульсов синхронизации для передающего устройства 3 и приемного устройства 1.The synchronizer 18, depending on the commands from the control unit of the operating modes 5 under the control of the speed, range, spatial angles of the target in air-to-air mode 10 or under the control of the speed, range, and spatial angles of the target of the air-to-surface 11 mode, generates a radar operation diagram in real time scale by generating synchronization pulses for the transmitting device 3 and the receiving device 1.

Отраженные от цели сигналы поступают на ФАР с гидроприводом 9, далее через антенно-волноводную систему 8 и антенно-волноводный переключатель 7 поступает на приемное устройство 1, где происходит преобразование на первую и вторую промежуточные частоты, усиливается в усилителях промежуточной частоты, имеющих различные полосы пропускания для узкополосных и широкополосных сигналов, режимов работы «воздух-воздух», «воздух-поверхность» и поступают на вход процессора обработки сигналов режима воздух-воздух 28 или процессора обработки сигналов режима воздух-поверхность 4. В процессорах обработки сигналов режима воздух-воздух 28 и режима воздух-поверхность 4 производится корреляционная (согласованная) обработка принятых сигналов. Для этого аналоговые сигналы с выходов 1 и 2 приемника 1 преобразуются в цифровой вид на аналого-цифровых преобразователях, подвергаются процедуре ДПФ (дискретного преобразования Фурье), обратного ДПФ.The signals reflected from the target are fed to the headlamp with hydraulic drive 9, then through the antenna-waveguide system 8 and the antenna-waveguide switch 7 is fed to the receiving device 1, where the conversion to the first and second intermediate frequencies occurs, amplified in the intermediate frequency amplifiers having different passband for narrow-band and wide-band signals, air-to-air, air-to-surface operating modes, and they are input to an air-to-air 28 signal processor or signal processor air-surface mode 4. In signal processing processors of the air-air mode 28 and air-surface mode 4, correlation (coordinated) processing of the received signals is performed. To do this, the analog signals from outputs 1 and 2 of receiver 1 are converted to digital form on analog-to-digital converters, undergo the DFT (discrete Fourier transform) procedure, the inverse of the DFT.

Блок управления лучом ФАР 2 рассчитывает фазовое распределение по апертуре ФАР, вырабатывает управляющие токи в обмотке фазовращателей отдельных излучателей, таким образом производит электронное сканирование лучом ФАР в заданной зоне обзора.The beam control unit PAR 2 calculates the phase distribution over the PAR aperture, generates control currents in the windings of the phase shifters of the individual emitters, thus electronically scanning the beam with the PAR in the specified viewing area.

Блок управления вектором поляризации 13 выдает требуемый угол поворота апертуры ФАР вычислителю контура стабилизации 12 по команде вычислителя скорости, дальности, пространственных углов цели режима воздух-поверхность 11 для работы по морским целям.The polarization vector control unit 13 gives the required angle of rotation of the PAR aperture to the stabilization loop calculator 12 at the command of the speed, range, and spatial angles of the target of the air-surface 11 mode for operation on sea targets.

Вычислитель скорости, дальности, пространственных углов цели режима воздух-поверхность 11 рассчитывает значения измеренных углов цели, дальности до цели, скорости цели, а также рассчитывает cos(θy), cos(θz) объемных углов θy, θz - определяющих положение равносигнального направления диаграммы направленности в антенной системе координат с учетом углов рыскания носителя РЛС, поступающих с гироскопического датчика углов рыскания 15. Затем значения транслируются на вход вычислителя контура стабилизации 12. Аналогично с входа-выхода шины датчика углов рыскания 15 значения углов курса, крена и тангажа поступают на вход-выход шины вычислителя скорости, дальности и пространственных углов цели режима воздух-воздух 10 и через выход транслируются на вход вычислителя контура стабилизации 12.The calculator of speed, range, and spatial angles of the target of the air-surface mode 11 calculates the values of the measured angles of the target, range to the target, speed of the target, and also calculates cos (θ y ), cos (θ z ) of the volume angles θ y , θ z that determine the position the directional direction of the radiation pattern in the antenna coordinate system taking into account the yaw angles of the radar carrier coming from the gyroscopic yaw angle sensor 15. Then the values are transmitted to the input of the stabilization loop calculator 12. Similarly, from the input / output of the sensor bus yaw angles 15 the values of the angles of heading, roll and pitch are fed to the input / output of the bus of the speed, range and spatial angles of the target of the air-air mode 10 and transmitted through the output to the input of the calculator of the stabilization circuit 12.

С датчиков углов отработки гидропривода с выхода ФАР с гидроприводом 9 углы отработки в горизонтальной плоскости и плоскости крена поступают на вход аналогово-цифрового преобразователя блока управления гидроприводом 16 и с выхода блока управления гидроприводом 16 транслируются на вход вычислителя контура стабилизации 12.From the sensors of the angles of working off the hydraulic drive from the output of the HEADLAND with the hydraulic drive 9, the working angles in the horizontal plane and the roll plane are fed to the input of the analog-to-digital converter of the hydraulic control unit 16 and from the output of the hydraulic control unit 16 are transmitted to the input of the stabilization circuit calculator 12.

Вычислитель контура стабилизации 12 вычисляет и передает с на вход блока управления лучом 2 угловые значения для электронного управления диаграммой направленности и передает блоку управления гидроприводом 16 значения углов для отработки гидропривода.The calculator of the stabilization circuit 12 calculates and transmits from the input of the beam control unit 2 angular values for electronic control of the radiation pattern and transmits to the hydraulic control unit 16 angle values for testing the hydraulic drive.

Блок управления гидроприводом 16 вычисляет разность значений углов, заданных с вычислителя контура стабилизации 12, и углов отработки с датчиков углов отработки ФАР с гидроприводом 9, преобразует полученную разность на цифро-аналоговом преобразователе в аналоговые сигналы и передает их на вход ФАР с гидроприводом 9. Гидропривод ФАР поворачивает апертуру ФАР в плоскости крыла и азимутальной плоскости на заданные углы поворота.The hydraulic control unit 16 calculates the difference between the values of the angles specified from the calculator of the stabilization circuit 12 and the working angles from the angle sensors of the headlamp with hydraulic drive 9, converts the received difference on a digital-to-analog converter into analog signals and transfers them to the input of the headlamp with hydraulic drive 9. The hydraulic drive HEADLIGHT rotates the aperture of the HEADLIGHT in the wing plane and the azimuthal plane at predetermined angles of rotation.

Таким образом, предлагаемая бортовая радиолокационная станция позволяет формировать сложные, в том числе шумоподобные зондирующие сигналы с большой базой, которые дают возможность увеличить разрешающую способность по дальности, реализовать LPI режим работы бортовой РЛС, тем самым увеличить скрытность и помехозащищенность работы бортовой РЛС.Thus, the proposed airborne radar station allows you to generate complex, including noise-like sounding signals with a large base, which make it possible to increase the resolution in range, realize the LPI mode of operation of the airborne radar, thereby increasing the stealth and noise immunity of the airborne radar.

Claims (1)

Бортовая радиолокационная станция, содержащая фазированную антенную решетку (ФАР), антенно-волноводную систему, антенно-волноводный переключатель, приемник и передатчик, блок управления лучом ФАР, блок управления режимами работы, коммутатор режимов воздух-воздух, воздух-поверхность, вычислитель скорости, дальности, пространственных углов цели режима воздух-поверхность, вычислитель скорости, дальности, пространственных углов цели режима воздух-воздух, вычислитель контура стабилизации, блок управления вектором поляризации, многофункциональный индикатор, датчик углов рыскания, блок управления гидроприводом, фазированная антенная решетка выполнена с гидроприводом и взаимосвязана с антенно-волноводной системой, которая в свою очередь взаимосвязана с антенно-волноводным переключателем, при этом первый выход блока управления лучом ФАР соединен с управляющим входом ФАР с гидроприводом, второй выход блока управления лучом ФАР соединен с третьим входом вычислителя скорости, дальности пространственных углов цели режима воздух-поверхность, третий выход блока управления лучом ФАР соединен с третьим входом вычислителя скорости, дальности пространственных углов цели режима воздух-воздух, второй вход блока управления лучом ФАР подключен к первому выходу блока управления режимами работы, третий выход блока управления режимами работы соединен со вторым входом вычислителя скорости, дальности, пространственных углов цели режима воздух-воздух, восьмой выход блока управления режимами работы подключен к первому входу антенно-волноводного переключателя, четвертый выход блока управления режимами работы соединен шиной с входом коммутатора режимов воздух-воздух, воздух-поверхность, первый выход коммутатора режимов воздух-воздух, воздух-поверхность подключен к третьему входу приемника, второй выход антенно-волноводного переключателя подключен ко второму входу приемника, пятый выход блока управления режимами работы подключен к первому входу вычислителя скорости, дальности, пространственных углов цели режима воздух-поверхность, второй выход коммутатора режимов воздух-воздух, воздух-поверхность подключен к четвертому входу приемника, третий выход коммутатора режимов воздух-воздух, воздух-поверхность соединен с первым входом передатчика, первый выход передатчика подключен ко второму входу антенно-волноводного переключателя, четвертый выход коммутатора режимов воздух-воздух, воздух-поверхность соединен со вторым входом передатчика, второй выход передатчика подключен к третьему входу антенно-волноводного переключателя, первый выход антенно-волноводного переключателя соединен с первым входом приемника, третий выход приемника соединен со входом блока управления режимами работы, первый выход вычислителя контура стабилизации соединен с четвертым входом вычислителя скорости, дальности, пространственных углов цели режима воздух-поверхность, третий выход вычислителя контура стабилизации соединен с первым входом блока управления лучом ФАР, вход-выход вычислителя контура стабилизации подключен к первому входу-выходу блока управления гидроприводом ФАР, второй вход-выход которого соединен с входом-выходом ФАР с гидроприводом, второй выход вычислителя контура стабилизации подключен к четвертому входу вычислителя скорости, дальности и пространственных углов цели режима воздух-воздух, второй выход которого соединен с третьим входом вычислителя контура стабилизации, первый вход вычислителя контура стабилизации соединен со вторым выходом вычислителя скорости, дальности и пространственных углов цели режима воздух-поверхность, четвертый выход которого соединен со входом блока управления вектором поляризации, выход которого подключен ко второму входу вычислителя контура стабилизации, первый вход-выход вычислителя скорости, дальности и пространственных углов цели режима воздух-поверхность шиной соединен с первым входом-выходом датчика углов рыскания, а второй вход-выход вычислителя скорости, дальности и пространственных углов цели режима воздух-поверхность шиной подключен ко второму входу-выходу многофункционального индикатора, первый вход-выход многофункционального индикатора шиной соединен с первым входом-выходом вычислителя скорости, дальности и пространственных углов цели режима воздух-воздух, второй вход-выход которого подключен шиной ко второму входу-выходу датчика углов рыскания, отличающаяся тем, что дополнительно введены процессор обработки сигналов режима воздух-воздух, процессор обработки сигналов режима воздух-поверхность, формирователь опорных частот, первый и второй модуляторы, первый и второй синтезаторы, синхронизатор, первый и второй формирователи частоты гетеродина, первый и второй формирователи выходного сигнала, коммутатор сигналов, причем первый выход приемника соединен с первым входом процессора обработки сигналов режима воздух-воздух, выход которого подключен к первому входу вычислителя скорости, дальности, пространственных углов цели режима воздух-воздух, первый выход которого подключен к третьему входу процессора обработки сигналов режима воздух-воздух, второй выход приемника подключен к первому входу процессора обработки сигналов режима воздух-поверхность, выход которого подключен ко второму входу вычислителя скорости, дальности, пространственных углов цели режима воздух-поверхность, первый выход которого подключен к третьему входу процессора обработки сигналов режима воздух-поверхность, второй выход блока управления режимами работы соединен со вторым входом процессора обработки сигналов режима воздух-воздух, шестой выход блока управления режимами работы подключен ко второму входу процессора обработки сигналов режима воздух-поверхность, вход формирователя опорных частот соединен с седьмым выходом блока управления режимами работы, первый выход формирователя опорных частот подключен ко входу первого модулятора, второй выход формирователя опорных частот подключен ко второму входу первого формирователя выходного сигнала, третий выход формирователя опорных частот подключен к первому входу первого формирователя частоты гетеродина, четвертый выход формирователя опорных частот подключен ко входу первого синтезатора, пятый выход формирователя опорных частот подключен ко входу второго модулятора, шестой выход формирователя опорных частот подключен ко второму входу второго формирователя выходного сигнала, седьмой выход формирователя опорных частот подключен к первому входу второго формирователя частоты гетеродина, восьмой выход формирователя опорных частот подключен ко входу второго синтезатора, девятый выход формирователя опорных частот подключен к первому входу синхронизатора, первый выход которого подключен к пятому входу коммутатора сигналов, второй выход синхронизатора подключен к шестому входу приемника, третий выход синхронизатора подключен к четвертому входу передатчика, второй вход синхронизатора подключен к третьему выходу вычислителя скорости, дальности и пространственных углов цели режима воздух-поверхность, третий вход синхронизатора соединен с третьим выходом вычислителя скорости, дальности и пространственных углов цели режима воздух-воздух, выход первого модулятора подключен к первому входу формирователя выходного сигнала, выход которого подключен к первому входу коммутатора сигналов, третий вход первого формирователя выходного сигнала соединен с первым выходом первого формирователя частоты гетеродина, второй вход первого формирователя частоты гетеродина соединен с выходом первого синтезатора, выход второго синтезатора соединен со вторым входом второго формирователя частоты гетеродина, второй выход первого формирователя частоты гетеродина подключен ко второму входу коммутатора сигналов, выход второго модулятора подключен к первому входу второго формирователя выходного сигнала, третий вход которого соединен с первым выходом второго формирователя частоты гетеродина, выход второго формирователя выходного сигнала соединен с третьим входом коммутатора сигналов, второй выход второго формирователя частоты гетеродина подключен к четвертому входу коммутатора сигналов, первый выход коммутатора сигналов подключен к пятому входу приемника, второй выход коммутатора сигналов подключен к третьему входу передатчика.An on-board radar station containing a phased array (PAR), an antenna-waveguide system, an antenna-waveguide switch, a receiver and a transmitter, a beam control unit for the PAR, an operating mode control unit, an air-to-air, air-surface mode switch, a speed and range calculator , spatial angles of the target of the air-surface mode, calculator of speed, range, spatial angles of the target of the air-air mode, calculator of the stabilization loop, control unit of the polarization vector, multifunction the on-line indicator, yaw angle sensor, hydraulic actuator control unit, phased antenna array is made with hydraulic actuator and interconnected with the antenna-waveguide system, which in turn is interconnected with the antenna-waveguide switch, while the first output of the PAR beam control unit is connected to the PAR input with hydraulic drive, the second output of the headlight beam control unit is connected to the third input of the speed calculator, the spatial angles of the target of the air-surface mode, the third output of the control unit is The headlamp is connected to the third input of the speed calculator, the range of the spatial angles of the target of the air-air mode, the second input of the beam control unit of the headlamp is connected to the first output of the operation mode control unit, the third output of the operation mode control unit is connected to the second input of the speed, range, spatial angle calculator air-to-air mode targets, the eighth output of the operation mode control unit is connected to the first input of the antenna-waveguide switch, the fourth output of the operation mode control unit is connected on the bus with the input of the air-air, air-surface mode switch, the first output of the air-air mode switch, the air-surface is connected to the third input of the receiver, the second output of the antenna-waveguide switch is connected to the second input of the receiver, the fifth output of the operating mode control unit is connected to the first input of the speed, range, spatial angle target of the air-surface mode, the second output of the air-to-air mode switch, the air-surface is connected to the fourth input of the receiver, the third you the switch of the air-air, air-surface modes switch is connected to the first input of the transmitter, the first output of the transmitter is connected to the second input of the antenna-waveguide switch, the fourth output of the air-air mode switch, the air-surface is connected to the second input of the transmitter, the second output of the transmitter is connected to the third input of the antenna-waveguide switch, the first output of the antenna-waveguide switch is connected to the first input of the receiver, the third output of the receiver is connected to the input of the control unit From there, the first output of the stabilization loop calculator is connected to the fourth input of the velocity, range, and spatial angles target of the air-surface mode, the third output of the stabilization loop calculator is connected to the first input of the headlight beam control unit, the input-output of the stabilization loop calculator is connected to the first input-output the control unit for the hydraulic drive of the HEADLIGHTER, the second input-output of which is connected to the input-output of the HEADLAND with a hydraulic drive, the second output of the calculator of the stabilization circuit is connected to the fourth input dividing the speed, range and spatial angles of the target of the air-to-air mode, the second output of which is connected to the third input of the stabilization circuit calculator, the first input of the stabilization circuit calculator is connected to the second output of the speed, range and spatial angles of the target of the air-surface mode, the fourth output of which is connected with the input of the polarization vector control unit, the output of which is connected to the second input of the stabilization loop calculator, the first input-output of the speed, range and space calculator of the target air angles of the air-surface mode target by a bus is connected to the first input-output of the yaw angle sensor, and the second input-output of the speed, range and spatial angles of the target of the air-surface mode bus is connected to the second input-output of the multifunction indicator, the first input-output of the multifunction the indicator bus is connected to the first input-output of the calculator of speed, range and spatial angles of the target mode air-air, the second input-output of which is connected by a bus to the second input-output of the sensor yaw angles, characterized in that an air-to-air signal processing processor, an air-to-surface signal processing processor, a reference frequency driver, first and second modulators, first and second synthesizers, a synchronizer, first and second local oscillator frequency drivers, are first introduced and a second output signal conditioner, a signal switch, the first output of the receiver being connected to the first input of the air-to-air signal processing processor, the output of which is connected to the first input calculator of speed, range, spatial angles of the target air-to-air mode, the first output of which is connected to the third input of the air-to-air signal processing processor, the second output of the receiver is connected to the first input of the air-to-surface signal processing processor, the output of which is connected to the second input of the calculator speed, range, spatial angles of the target of the air-surface mode, the first output of which is connected to the third input of the signal processor of the air-surface mode, the second One of the operating mode control unit is connected to the second input of the air-to-air signal processing processor, the sixth output of the operating mode control unit is connected to the second input of the air-to-surface signal processing processor, the input of the reference frequency driver is connected to the seventh output of the operating mode control unit, the first output the reference frequency former is connected to the input of the first modulator, the second output of the reference frequency former is connected to the second input of the first output signal, third the first output of the reference frequency driver is connected to the first input of the first driver of the local oscillator frequency, the fourth output of the driver of the reference frequencies is connected to the input of the first synthesizer, the fifth output of the reference driver is connected to the input of the second modulator, the sixth output of the reference driver is connected to the second input of the second output driver, the seventh output of the reference frequency driver is connected to the first input of the second local oscillator frequency driver, the eighth output of the reference frequency driver It is connected to the input of the second synthesizer, the ninth output of the reference frequency driver is connected to the first input of the synchronizer, the first output of which is connected to the fifth input of the signal switch, the second output of the synchronizer is connected to the sixth input of the receiver, the third output of the synchronizer is connected to the fourth input of the transmitter, the second input of the synchronizer is connected to to the third output of the speed, range and spatial angle calculator of the air-surface mode target, the third input of the synchronizer is connected to the third output For speed, range and spatial angles of the target of the air-to-air mode, the output of the first modulator is connected to the first input of the output signal shaper, the output of which is connected to the first input of the signal switcher, the third input of the first output shaper is connected to the first output of the first local oscillator frequency shaper, second input the first driver of the local oscillator frequency is connected to the output of the first synthesizer, the output of the second synthesizer is connected to the second input of the second driver of the local oscillator frequency, the second the output of the first driver of the local oscillator frequency is connected to the second input of the signal switcher, the output of the second modulator is connected to the first input of the second driver of the output signal, the third input of which is connected to the first output of the second driver of the local oscillator frequency, the output of the second driver of the output signal is connected to the third input of the signal switcher, the second output the second oscillator frequency driver is connected to the fourth input of the signal switch, the first output of the signal switch is connected to the fifth input receiver, the second output of the signal switch is connected to the third input of the transmitter.
RU2019142986A 2019-12-23 2019-12-23 Onboard radar station RU2719547C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019142986A RU2719547C1 (en) 2019-12-23 2019-12-23 Onboard radar station

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019142986A RU2719547C1 (en) 2019-12-23 2019-12-23 Onboard radar station

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2719547C1 true RU2719547C1 (en) 2020-04-21

Family

ID=70415520

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019142986A RU2719547C1 (en) 2019-12-23 2019-12-23 Onboard radar station

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2719547C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2760873C1 (en) * 2021-03-09 2021-12-01 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения" Device for determining motion parameters of ground facilities in a two-position system of small onboard radars

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004163340A (en) * 2002-11-15 2004-06-10 Mitsubishi Electric Corp Onboard radar system
RU45835U1 (en) * 2004-11-01 2005-05-27 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное объединение "УралАвиапроект" ON-BOARD RADAR STATION AND ITS CONSTRUCTIONS
RU84133U1 (en) * 2009-03-04 2009-06-27 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт приборостроения имени В.В. Тихомирова" ON-BOARD RADAR STATION
RU2464680C1 (en) * 2011-04-20 2012-10-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" Method of increasing resolution of phased antenna array of on-board system
US20130300599A1 (en) * 2012-05-11 2013-11-14 Raytheon Company On-Board INS Quadratic Correction Method Using Maximum Likelihood Motion Estimation Of Ground Scatterers From Radar Data
WO2017200060A1 (en) * 2016-05-20 2017-11-23 Nidec Elesys Corporation Radiating element, antenna array, and radar
US20180120416A1 (en) * 2015-02-25 2018-05-03 Denso Corporation Mounting angle error detection method and apparatus for onboard radar apparatus, and onboard radar apparatus
RU2668995C1 (en) * 2017-12-04 2018-10-05 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" On-board radar station of remotely controlled aircraft

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004163340A (en) * 2002-11-15 2004-06-10 Mitsubishi Electric Corp Onboard radar system
RU45835U1 (en) * 2004-11-01 2005-05-27 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное объединение "УралАвиапроект" ON-BOARD RADAR STATION AND ITS CONSTRUCTIONS
RU84133U1 (en) * 2009-03-04 2009-06-27 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт приборостроения имени В.В. Тихомирова" ON-BOARD RADAR STATION
RU2464680C1 (en) * 2011-04-20 2012-10-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" Method of increasing resolution of phased antenna array of on-board system
US20130300599A1 (en) * 2012-05-11 2013-11-14 Raytheon Company On-Board INS Quadratic Correction Method Using Maximum Likelihood Motion Estimation Of Ground Scatterers From Radar Data
US20180120416A1 (en) * 2015-02-25 2018-05-03 Denso Corporation Mounting angle error detection method and apparatus for onboard radar apparatus, and onboard radar apparatus
WO2017200060A1 (en) * 2016-05-20 2017-11-23 Nidec Elesys Corporation Radiating element, antenna array, and radar
RU2668995C1 (en) * 2017-12-04 2018-10-05 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" On-board radar station of remotely controlled aircraft

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2760873C1 (en) * 2021-03-09 2021-12-01 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения" Device for determining motion parameters of ground facilities in a two-position system of small onboard radars

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9810774B2 (en) Short-range point defense radar
US11762084B2 (en) Vehicle radar system
CN109477892B (en) Vehicle radar for environmental detection
NO310669B1 (en) Three-dimensional, image-forming, millimeter-wave tracking and management system
WO2019023717A1 (en) Interferometric multiple object tracking radar system for precision time space position information data acquisition
JPH02210285A (en) Spot light maping radar device
CN104267400B (en) For the microwave signal receive-transmit system of MIMO-SAR imaging, method and imaging system
RU2522982C2 (en) All-around looking radar
CN108061892A (en) A kind of spaceborne full spatial domain anticollision warning system
CN105334540A (en) Active microwave holographic security check instrument system
CN103282791B (en) A radar station, featuring broadband, linear-frequency-modulated, continuous-wave emission
RU2496120C2 (en) Multifunctional multirange scalable radar system for aircraft
RU2719547C1 (en) Onboard radar station
RU2207613C1 (en) Airborne equipment of control systems of drone
KR20190084730A (en) Sar and sar signal processor for squinted spotlight mode under nonlinear flight path and method thereof
RU2429990C1 (en) Multifunction high-resolution radar with active phase-aerial for manned aircraft and drones
US20230072466A1 (en) Radar systems and methods
RU2668995C1 (en) On-board radar station of remotely controlled aircraft
JP2005195490A (en) Radar system
KR20190113159A (en) Radar apparatus
JP2016099305A (en) Radar system
CN110471040B (en) Inverse synthetic aperture radar interference method based on FDA antenna
CN104237888A (en) Imaging method of arc array MIMO-SAR
Huang et al. Multi-targets deception jamming for ISAR with frequency diverse array
RU178719U1 (en) VISUAL RADAR WITH VIRTUAL PHASED ANTENNA ARRAY