RU2496120C2 - Multifunctional multirange scalable radar system for aircraft - Google Patents
Multifunctional multirange scalable radar system for aircraft Download PDFInfo
- Publication number
- RU2496120C2 RU2496120C2 RU2011154323/07A RU2011154323A RU2496120C2 RU 2496120 C2 RU2496120 C2 RU 2496120C2 RU 2011154323/07 A RU2011154323/07 A RU 2011154323/07A RU 2011154323 A RU2011154323 A RU 2011154323A RU 2496120 C2 RU2496120 C2 RU 2496120C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- digital
- input
- fpga
- receiver
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области радиолокации и предназначено для выполнения широкого круга задач в режимах «воздух-поверхность», «воздух-воздух», «метео» и «маловысотный полет» при использовании на летательных аппаратах.The invention relates to the field of radar and is intended to perform a wide range of tasks in the air-to-surface, air-to-air, meteo and low-altitude flight modes when used on aircraft.
Известны РЛС для летательных аппаратов, предназначенные для обнаружения, сопровождения объектов, измерения их координат, обнаружения грозовых фронтов, обнаружения и измерения высоты наземных препятствий и выполнения других функций.Known radar for aircraft designed to detect, track objects, measure their coordinates, detect lightning fronts, detect and measure the height of ground obstacles and perform other functions.
Например, двухдиапазонный моноимпульсный радиолокатор со встроенным контролем, заявка №2001104500 от 20.02.2001 г. Радиолокатор содержит антенну с диапазонным суммарно-разностным устройством и вспомогательными антеннами, два приемо-передающих тракта. Решены задачи моноимпульсной пеленгации при работе в двух диапазонах. Однако радиолокатор имеет следующие недостатки: приемный тракт - аналоговый, низкие помехозащищенность и разрешение по координатам, не обеспечена многофункциональность.For example, a dual-band monopulse radar with integrated control, application No. 2001104500 dated 02.20.2001. The radar contains an antenna with a range sum-difference device and auxiliary antennas, two transceiver paths. The problems of monopulse direction finding were solved when working in two ranges. However, the radar has the following disadvantages: the receiving path is analog, low noise immunity and resolution in coordinates; multifunctionality is not provided.
В радиолокаторе, защищенным патентом WO 2010090564, достигнуто высокое разрешение по координатам при работе в двух диапазонах. К недостаткам относятся: низкая помехозащищенность, отсутствует моноимпульсная пеленгация, не обеспечена многофункциональность.In the radar protected by patent WO 2010090564, a high resolution in coordinates has been achieved when operating in two ranges. The disadvantages include: low noise immunity, there is no single-pulse direction finding, multifunctionality is not provided.
Известна также многофункциональная радиолокационная станция для летательных аппаратов (RU патент №2319173, МПК G01S 13/90), принятая за прототип. Структура приведена на фиг.1, где обозначены:Also known multifunctional radar station for aircraft (RU patent No. 2319173, IPC G01S 13/90), adopted as a prototype. The structure is shown in figure 1, where are indicated:
1. Щелевая антенна;1. Slot antenna;
2. Передающее устройство;2. The transmitting device;
3. Циркулятор;3. The circulator;
4. Коммутатор приема;4. Receive switch;
5. Приемное устройство;5. The receiving device;
6. Аналого-цифровой процессор;6. Analog-to-digital processor;
7. Усилитель мощности;7. power amplifier;
8. Модулятор;8. Modulator;
9. Синтезатор частот - синхронизатор;9. Frequency synthesizer - synchronizer;
10. Задающий генератор;10. The master oscillator;
11. Цифровой процессор сигналов;11. Digital signal processor;
12. Цифровой процессор данных;12. Digital data processor;
13. Индикатор;13. Indicator;
14. СВЧ-приемник;14. The microwave receiver;
15. Усилитель промежуточной частоты;15. The amplifier is an intermediate frequency;
16. Аналого-цифровой преобразователь (АЦП);16. The analog-to-digital converter (ADC);
17. Датчик угла;17. angle sensor;
18. Приемо-передающий блок.18. Transceiver unit.
Данная РЛС выполняет функции обнаружения грозовых фронтов и кучевых облаков, обзора земной поверхности, обнаружения и измерения высоты наземных препятствий при полете на малых высотах. Функция измерения с заданной точностью высоты наземных препятствий обеспечивается путем обужения луча антенны в угломестной плоскости на прием. Это достигается тем, что в щелевой антенне кроме суммарной диаграммы формируется разностная диаграмма в угломестной плоскости.This radar performs the functions of detecting lightning fronts and cumulus clouds, surveying the earth's surface, detecting and measuring the height of ground obstacles when flying at low altitudes. The measurement function with a given accuracy of the height of ground obstacles is provided by narrowing the antenna beam in the elevation plane at the reception. This is achieved by the fact that in the slot antenna, in addition to the summary diagram, a difference diagram is formed in the elevation plane.
Для реализации задачи обужения в угломестной плоскости суммарной диаграммы используется сигнал разностной диаграммы для чего в цифровой процессор сигналов введено устройство обужения, включающее коммутатор, первое устройство памяти (U∑), второе устройство памяти (UΔ), устройство разности, первое и второе устройство умножения (см. фиг.2).To implement the task of framing in the elevation plane of the total diagram, a difference diagram signal is used. For this, a framing device is introduced into the digital signal processor, including a switch, a first memory device (U ∑ ), a second memory device (U Δ ), a difference device, the first and second multiplication device (see figure 2).
Данная РЛС имеет следующие недостатки: работа в одном диапазоне, отсутствует моноимпульсная пеленгация по азимуту, нет высокого разрешения по координатам, синтезатор частот аналоговый, что не позволяет наращивать функции.This radar has the following disadvantages: work in one band, there is no monopulse direction finding in azimuth, there is no high resolution in coordinates, the frequency synthesizer is analog, which does not allow to increase the functions.
Учитывая современные требования к реализуемым функциям радиолокационных систем летательных аппаратов, к повышению разрешения, точности и надежности решения задач при жестких ограничениях на габариты аппаратуры, задачей изобретения является создание многофункциональной, многодиапазонной, малогабаритной, масштабируемой системы.Given the current requirements for the functions of the radar systems of aircraft, to improve the resolution, accuracy and reliability of solving problems with severe restrictions on the dimensions of the equipment, the objective of the invention is to create a multifunctional, multi-band, small-sized, scalable system.
Решение поставленной задачи достигается тем, что предлагаемая РЛС (см. фиг.3) содержит i,
1. Антенный модуль;1. Antenna module;
2. Волноводно-щелевая антенная решетка (ВЩАР);2. Waveguide-slot antenna array (VCHAR);
3. Привод антенны;3. Antenna drive;
4. Радиочастотный модуль i,
5. Приемозадающий модуль;5. Receiving module;
6. СВЧ-приемник;6. microwave receiver;
7. Циркулятор;7. The circulator;
8. Цифровой приемник;8. Digital receiver;
9. Передатчик;9. Transmitter;
10. Синтезатор частот и синхросигналов управления;10. A synthesizer of frequencies and control clock signals;
11. БЦВМ;11. BTsVM;
МКИО - мультиплексный канал информационного обмена;MKIO - multiplexed information exchange channel;
SRIO - последовательный высокоскоростной интерфейс.SRIO - serial high speed interface.
На фиг.4 представлена блок-схема цифрового приемника, где обозначены:Figure 4 presents a block diagram of a digital receiver, where indicated:
12. АЦП1 суммарного канала ∑;12. ADC1 of the total channel ∑;
13. АЦП2 разностного канала по наклону Δн;13. ADC2 of the difference channel by the slope Δн;
14. АЦП3 разностного канала по азимуту Δa;14. ADC3 of the difference channel in azimuth Δa;
15. АЦП4 компенсационного канала К;15. ADC4 compensation channel K;
16. Программируемая логическая интегральная схема (ПЛИС 1) обработки информации и управления;16. Programmable logic integrated circuit (FPGA 1) information processing and control;
17. Программируемая логическая интегральная схема (ПЛИС 2) ввода-вывода информации;17. Programmable logic integrated circuit (FPGA 2) input-output information;
На фиг.5 приведена блок-схема цифрового синтезатора частот и синхросигналов управления, где обозначены:Figure 5 shows a block diagram of a digital frequency synthesizer and control clock, where are indicated:
18. Программируемая логическая интегральная схема (ПЛИС 3) управления;18. Programmable logic integrated circuit (FPGA 3) control;
19. Цифровой гетеродин;19. Digital local oscillator;
20. Цифровой квадратурный смеситель;20. Digital quadrature mixer;
21. Цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП);21. Digital-to-analog converter (DAC);
22. Генератор опорных частот;22. The reference frequency generator;
23. Смеситель.23. The mixer.
Построение предлагаемой многофункциональной многодиапазонной масштабируемой радиолокационной системы основывается на применении современных цифровых методов и устройств обработки, приема и передачи информации и программного обеспечения (ПО) реального времени. Это позволило создать малогабаритные с высокой степенью интеграции радиочастотные модули, которые объединены с БЦВМ в составе РЛС интерфейсами информационного обмена и практически не имеют ограничений по взаимному размещению.The construction of the proposed multifunctional multiband scalable radar system is based on the use of modern digital methods and devices for processing, receiving and transmitting information and software (software) in real time. This made it possible to create small-sized with a high degree of integration radio-frequency modules, which are integrated with the digital computer as part of the radar by information exchange interfaces and have practically no restrictions on their mutual placement.
Предлагаемая в соответствии с фиг.3 радиолокационная система состоит из i,
Излучение зондирующего сигнала производится по суммарному (z) каналу ВЩАР (2), для чего выход передатчика (9) соединен с входом циркулятора (7), а «вход-выход» циркулятора (7) соединен с суммарным каналом ВЩАР (2).The sounding signal is produced through the total (z) channel of the VCHAR (2), for which the output of the transmitter (9) is connected to the input of the circulator (7), and the “input-output” of the circulator (7) is connected to the total channel of the VChAR (2).
Прием отраженных зондирующих сигналов осуществляется с помощью антенного модуля (1) через ВЩАР (2) по суммарному (∑), разностному по наклону (Δн), разностному по азимуту (Δa) и компенсационному (К) каналам. Для передачи принимаемого ВЩАР (2) сигнала по суммарному каналу (∑) выход циркулятора (7) соединен с первым входом СВЧ-приемника (6). Для передачи принимаемого сигнала по каналу разностному по наклону (Δн) второй выход ВЩАР (2) соединен со вторым входом СВЧ-приемника (6). Для передачи принимаемого сигнала по каналу разностному по азимуту (Δа) третий выход ВЩАР (2) соединен с третьим входом СВЧ-приемника (6). Для передачи принимаемого сигнала по каналу компенсационному (К) четвертый выход ВЩАР (2) соединен с четвертым входом СВЧ-приемника (6). Выходы соответствующих каналов СВЧ-приемников (6) на промежуточной частоте подключены соответственно к первым входам АЦП1 (12), АЦП2 (13), АЦП3 (14), АЦП4 (15) цифрового приемника (8), структура которого приведена на фиг.4. В цифровом приемнике (8) «оцифрованные» сигналы каналов приема ∑, Δн, Δа и К с выходов АЦП1 (12), АЦП2 (13), АЦП3 (14), АЦП4 (15) соответственно поступают на первый, второй, третий и четвертый входы ПЛИС 1 обработки информации и управления (16), где осуществляется цифровое гетеродинирование, демодуляция сигналов с линейно-частотной модуляцией (ЛЧМ) и компенсация изменений фазы принятого сигнала, обусловленных движением носителя. Для обмена данными цифрового приемника (8) «вход-выход» ПЛИС 1 (16) подсоединен к «входу-выходу» ПЛИС 2 (17) ввода-вывода, которая в свою очередь посредством последовательного высокоскоростного интерфейса SRIO соединена с «входом-выходом» БЦВМ (11).The reception of reflected sounding signals is carried out using the antenna module (1) through the VCHAR (2) in total (∑), difference in slope (Δн), difference in azimuth (Δa) and compensation (K) channels. To transmit the received VCHAR (2) signal through the total channel (∑), the output of the circulator (7) is connected to the first input of the microwave receiver (6). To transmit the received signal over the channel with a difference in slope (Δн), the second VCHAR output (2) is connected to the second input of the microwave receiver (6). To transmit the received signal over the differential azimuth channel (Δа), the third output of the VCHAR (2) is connected to the third input of the microwave receiver (6). To transmit the received signal through the compensation channel (K), the fourth VCHAR output (2) is connected to the fourth input of the microwave receiver (6). The outputs of the corresponding channels of microwave receivers (6) at an intermediate frequency are connected respectively to the first inputs of ADC1 (12), ADC2 (13), ADC3 (14), ADC4 (15) of the digital receiver (8), the structure of which is shown in Fig. 4. In the digital receiver (8), the “digitized” signals of the receiving channels ∑, Δн, Δа, and K from the outputs of ADC1 (12), ADC2 (13), ADC3 (14), ADC4 (15) respectively arrive at the first, second, third, and
Формирование сигналов тактового интервала (ТИ) и частоты выборок (Fв), используемых в цифровом приемнике (8) и БЦВМ (11), производится в СЧС (10), представленном на фиг.5, четвертый выход которого с обозначением ТИ подключен к входу ПЛИС 1 обработки информации и управления (16) цифрового приемника (8) и БЦВМ (11), а третий выход с обозначением fb подключен ко вторым управляющим входам АЦП1 (12), АЦП2 (13), АЦПЗ (14), АЦП4 (15) цифрового приемника (8).The generation of signals of the clock interval (TI) and sampling frequency (Fv) used in the digital receiver (8) and the digital computer (11) is performed in the CES (10) shown in Fig. 5, the fourth output of which with the designation TI is connected to the
Для передачи сигнала частоты гетеродина (Fг) второй выход СЧС (10) подсоединен к пятому входу СВЧ-приемника (6).To transmit the local oscillator frequency signal (Fg), the second output of the frequency response (10) is connected to the fifth input of the microwave receiver (6).
Для передачи сигнала несущей частоты F0 первый выход СЧС (10) подсоединен к входу передатчика (9).To transmit the carrier frequency signal F 0, the first output of the frequency response (10) is connected to the input of the transmitter (9).
Управление СЧС (10) производится от БЦВМ по каналу МКИО 1 посредством ПЛИС 3 управления (18), выходные сигналы которой поступают на цифровой квадратурный смеситель (20) и генератор опорных частот (22).The SCH (10) is controlled from the digital computer via the
Для первого частотного преобразования формируемого сигнала несущей частоты F0 со второго выхода генератора опорных частот (22) сигнал первого гетеродина Fг1 через вход и последующий выход цифрового гетеродина (19) подается на первый вход цифрового квадратурного смесителя (20).For the first frequency conversion of the generated carrier signal F 0 from the second output of the reference frequency generator (22), the signal of the first local oscillator Fg1 through the input and subsequent output of the digital local oscillator (19) is fed to the first input of the digital quadrature mixer (20).
Для формирования сигнала F0 со сложными законами модуляции и оперативной «перестройкой от импульса к импульсу» «модуляционная» составляющая этого сигнала по внутренней шине с первого выхода ПЛИС 3 (18) подается на второй вход цифрового квадратурного смесителя (20), с выхода которого формируемый сигнал в цифровой форме подается на вход цифро-аналогового преобразователя (ЦАП) (21), где преобразуется в аналоговый сигнал и поступает на смеситель (23). На второй вход смесителя (23) с генератора опорных частот (22) поступает сигнал частоты гетеродина Fг. В смесителе (23) формируется сигнал несущей частоты F0, который подается на вход передатчика (9).To generate the signal F 0 with complex modulation laws and operational “pulse-to-pulse adjustment”, the “modulation” component of this signal is fed to the second input of the digital quadrature mixer (20) from the first output of FPGA 3 (18), from the output of which the generated the signal in digital form is fed to the input of a digital-to-analog converter (DAC) (21), where it is converted into an analog signal and fed to a mixer (23). At the second input of the mixer (23) from the reference frequency generator (22), the local oscillator frequency signal Fg is supplied. In the mixer (23), a carrier frequency signal F 0 is generated, which is fed to the input of the transmitter (9).
Предлагаемая архитектура РЛС и построение описанных устройств обеспечивают получение широких информационных возможностей, высоких разрешения и точности за счет формирования сложных широкополосных зондирующих сигналов и последующей предварительной, первичной и вторичной обработки принимаемых сигналов.The proposed radar architecture and the construction of the described devices provide wide information capabilities, high resolution and accuracy due to the formation of complex broadband probing signals and subsequent preliminary, primary and secondary processing of the received signals.
Ниже приведен пример обработки сигналов, реализующий режим детального разрешения (ДР), и показаны возможности РЛС по использованию новых высокоэффективных методов обработки сигналов.Below is an example of signal processing that implements the detailed resolution mode (DR), and shows the capabilities of the radar to use new highly efficient methods of signal processing.
На фиг.6 изображена схема реализации режима ДР. Обработка радиолокационных сигналов осуществляется в три этапа. На первом этапе выполняется предварительная обработка в цифровом приемнике (8). При этом производится:Figure 6 shows a diagram of the implementation of the DR mode. Radar signals are processed in three stages. At the first stage, preliminary processing is performed in a digital receiver (8). In this case:
- измерение максимального уровня сигнала;- measurement of the maximum signal level;
- удаление постоянной составляющей в сигнале;- removal of the DC component in the signal;
- цифровое гетеродинирование (компенсация изменений фазы принимаемого сигнала от отсчета к отсчету и от импульса к импульсу из-за движения носителя);- digital heterodyning (compensation of phase changes of the received signal from count to count and from pulse to pulse due to carrier movement);
- демодуляция ЛЧМ-сигналов.- demodulation of chirp signals.
На этапе два выполняется первичная обработка сигналов на первом микропроцессоре центрального процессора БЦВМ (11). При этом осуществляется преобразование частотно-манипулированного сигнала, включающее в себя:At stage two, primary signal processing is performed on the first microprocessor of the central processor of the digital computer (11). In this case, a frequency-manipulated signal is converted, including:
- БПФ (быстрое преобразование Фурье) по дальности;- FFT (fast Fourier transform) in range;
фазовую коррекцию, компенсирующую зависимость задержки принимаемого сигнала от расстояния;phase correction, compensating the dependence of the delay of the received signal on the distance;
- обратное БПФ по дальности;- inverse FFT in range;
- формирование выборки (коррекцию фазы сигнала для устранения зависимости доплеровской частоты от расстояния и изменения расстояния от импульса к импульсу внутри такта работы РЛС, стыковка фрагментов выборки во временной области);- sampling (correction of the phase of the signal to eliminate the dependence of the Doppler frequency on distance and changing the distance from pulse to pulse within the radar cycle, docking of fragments of the sample in the time domain);
- запись выборок (радиоголограмм) в память.- recording of samples (radio holograms) in memory.
На этапе три выполняется вторичная обработка сигналов на втором микропроцессоре центрального процессора БЦВМ (11). При этом осуществляются:At stage three, secondary signal processing is performed on the second microprocessor of the central processor of the digital computer (11). At the same time carried out:
- автофокусировка сигналов;- autofocus signals;
- сжатие сигналов по азимуту с помощью БПФ;- Compression of signals in azimuth using FFT;
- фазовая коррекция миграции сигналов по элементам дальности;- phase correction of signal migration along range elements;
- сжатие сигналов по дальности с помощью БПФ;- range signal compression using FFT;
- некогерентное суммирование сигналов по нескольким несущим частотам для уменьшения спекл-эффекта;- incoherent summation of signals over several carrier frequencies to reduce the speckle effect;
- формирование радиолокационного изображения (РЛИ) (компенсация амплитудной модуляции, вызванной действием автоматической регулировки усиления сигнала (АРУС), влиянием диаграммы направленности антенны (ДНА) по азимуту и наклону, а также изменением уровня сигнала от расстояния, вычисление экранных координат точек РЛИ, формирование массива амплитуд в формате индикатора, преобразование динамического диапазона амплитуд сигналов к динамическому диапазону РЛИ, выдача информации на индикатор по интерфейсу RS 343A).- formation of a radar image (RLI) (compensation of amplitude modulation caused by the automatic gain control of the signal (ARUS), the influence of the antenna pattern (BOTTOM) in azimuth and slope, as well as by changing the signal level from distance, calculating the screen coordinates of the radar points, forming an array amplitudes in the indicator format, conversion of the dynamic range of signal amplitudes to the dynamic range of radar data, information output to the indicator via the
Синхронизация работы РЛС и информационного обмена процессоров обработки сигналов осуществляется под управлением третьего микропроцессора центрального процессора БЦВМ (11), который также выполняет:The synchronization of the radar and the information exchange of signal processing processors is carried out under the control of the third microprocessor of the central processor of the computer (11), which also performs:
- формирование зоны обзора;- formation of a viewing zone;
- управление модулями РЧМ;- management of RFM modules;
- прием информации от навигационной системы по МКИО 2 (на фиг.3 не показан);- receiving information from the navigation system according to MKIO 2 (not shown in FIG. 3);
- расчет траектории движения летательного аппарата;- calculation of the trajectory of the aircraft;
- вычисление параметров, необходимых для выполнения обработки принимаемых сигналов.- calculation of the parameters necessary for processing the received signals.
Таким образом, посредством разработанного ПО в предлагаемой РЛС обеспечивается решение задач прототипа, а также дополнительно реализуются следующие функции и свойства:Thus, through the developed software in the proposed radar, the solution of the problems of the prototype is provided, and the following functions and properties are additionally implemented:
1. Одновременная или выборочная работа в разных частотных диапазонах, например, миллиметровом, сантиметровом и дециметровом, что позволяет, используя особенности распространения и отражения радиосигналов в разных средах, интегрально получить более высокие характеристики по дальности, точности, разрешающей способности в простых и сложных помеховых и метеоусловиях, а также обеспечить обнаружение и наблюдение объектов, скрытых растительным или другим радиопрозрачным покровом для используемых диапазонов частот.1. Simultaneous or selective operation in different frequency ranges, for example, millimeter, centimeter and decimeter, which allows using the features of the propagation and reflection of radio signals in different environments, integrally obtain higher characteristics in range, accuracy, resolution in simple and complex interference and weather conditions, as well as to ensure the detection and observation of objects hidden by vegetation or other radio-transparent cover for the used frequency ranges.
2. Картографирование с реальным лучом и синтезированием апертуры.2. Mapping with real beam and aperture synthesis.
3. Информационное обеспечение маловысотного полета с формированием профильного (по вертикали и горизонтали) и квазитрехмерного радиолокационного изображения поверхности земли и объектов (включая обнаружение проводов ЛЭП).3. Information support for low-altitude flight with the formation of a profile (vertical and horizontal) and quasi-three-dimensional radar images of the earth's surface and objects (including the detection of power transmission lines).
4. Селекция движущихся, в том числе малоскоростных объектов.4. Selection of moving, including low-speed objects.
5. Определение зон повышенной турбулентности и низковысотных «сдвигов ветра».5. Definition of areas of increased turbulence and low altitude "wind shears".
6. Обзор, обнаружение и дискретное сопровождение воздушных целей.6. Review, detection and discrete tracking of air targets.
7. Масштабируемость, позволяющая для решения конкретных задач и для конкретных носителей при сохранении общего управления от БЦВМ выбрать тот или иной состав и размещение радиочастотных модулей.7. Scalability, which allows to choose one or another composition and placement of radio-frequency modules for solving specific problems and for specific media while maintaining overall control from the digital computer.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011154323/07A RU2496120C2 (en) | 2011-12-30 | 2011-12-30 | Multifunctional multirange scalable radar system for aircraft |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011154323/07A RU2496120C2 (en) | 2011-12-30 | 2011-12-30 | Multifunctional multirange scalable radar system for aircraft |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011154323A RU2011154323A (en) | 2013-08-27 |
RU2496120C2 true RU2496120C2 (en) | 2013-10-20 |
Family
ID=49163323
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011154323/07A RU2496120C2 (en) | 2011-12-30 | 2011-12-30 | Multifunctional multirange scalable radar system for aircraft |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2496120C2 (en) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2572079C2 (en) * | 2014-05-07 | 2015-12-27 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" | Method and system for combined processing of range and velocity measurements for multirange all-round looking radar system |
RU2599932C2 (en) * | 2014-05-30 | 2016-10-20 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения" | Method for sharpening receiving antenna directional pattern and multifunctional radar station for aircrafts implementing said method |
RU2600109C1 (en) * | 2015-04-16 | 2016-10-20 | Акционерное общество "Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь" | Monopulse radar of millimetre range |
RU2621714C1 (en) * | 2016-07-01 | 2017-06-07 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) | Multifunctional integrated dual-band radar system for aircraft |
RU2630278C1 (en) * | 2016-06-27 | 2017-09-06 | Акционерное общество "Научно-производственная фирма "Микран" | Multifunctional small-sized radar system for aircrafts |
RU2684896C1 (en) * | 2018-06-04 | 2019-04-16 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "Московский институт электронной техники" | Method of generating and processing signals in multiplie-band and multiband radar systems |
RU2686455C1 (en) * | 2018-04-23 | 2019-04-26 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" | Mobile objects target distribution system |
RU2787574C1 (en) * | 2021-10-22 | 2023-01-11 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) | MULTIFUNCTIONAL SMALL-SIZED RADAR WITH SYNTHESIS OF APERTURE OF ANTENNA OF Ku-RANGE |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5708436A (en) * | 1996-06-24 | 1998-01-13 | Northrop Grumman Corporation | Multi-mode radar system having real-time ultra high resolution synthetic aperture radar (SAR) capability |
RU2232376C1 (en) * | 2003-09-25 | 2004-07-10 | Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" | Information controlled complex of multi-mission flying vehicles |
US6819285B1 (en) * | 2004-02-03 | 2004-11-16 | Lockheed Martin Corporation | Monopulse radar system for determining the height of a target |
RU2319173C1 (en) * | 2006-08-17 | 2008-03-10 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения" | Multi-functional radiolocation station for aircrafts |
RU2346291C2 (en) * | 2007-04-02 | 2009-02-10 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники" | Multiband radar facility |
RU2399088C2 (en) * | 2008-10-28 | 2010-09-10 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Государственный Рязанский Приборный Завод" | Multifunctional computer system for processing radar signals |
JP2011137650A (en) * | 2009-12-25 | 2011-07-14 | Honda Elesys Co Ltd | Electronic scanning radar apparatus, and method and program for estimating direction of received wave |
CN201918032U (en) * | 2010-12-31 | 2011-08-03 | 同济大学 | Low-altitude flying anti-collision device of aircraft |
RU2429990C1 (en) * | 2010-08-19 | 2011-09-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Кулон" | Multifunction high-resolution radar with active phase-aerial for manned aircraft and drones |
-
2011
- 2011-12-30 RU RU2011154323/07A patent/RU2496120C2/en active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5708436A (en) * | 1996-06-24 | 1998-01-13 | Northrop Grumman Corporation | Multi-mode radar system having real-time ultra high resolution synthetic aperture radar (SAR) capability |
RU2232376C1 (en) * | 2003-09-25 | 2004-07-10 | Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" | Information controlled complex of multi-mission flying vehicles |
US6819285B1 (en) * | 2004-02-03 | 2004-11-16 | Lockheed Martin Corporation | Monopulse radar system for determining the height of a target |
RU2319173C1 (en) * | 2006-08-17 | 2008-03-10 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения" | Multi-functional radiolocation station for aircrafts |
RU2346291C2 (en) * | 2007-04-02 | 2009-02-10 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники" | Multiband radar facility |
RU2399088C2 (en) * | 2008-10-28 | 2010-09-10 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Государственный Рязанский Приборный Завод" | Multifunctional computer system for processing radar signals |
JP2011137650A (en) * | 2009-12-25 | 2011-07-14 | Honda Elesys Co Ltd | Electronic scanning radar apparatus, and method and program for estimating direction of received wave |
RU2429990C1 (en) * | 2010-08-19 | 2011-09-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Кулон" | Multifunction high-resolution radar with active phase-aerial for manned aircraft and drones |
CN201918032U (en) * | 2010-12-31 | 2011-08-03 | 同济大学 | Low-altitude flying anti-collision device of aircraft |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2572079C2 (en) * | 2014-05-07 | 2015-12-27 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" | Method and system for combined processing of range and velocity measurements for multirange all-round looking radar system |
RU2599932C2 (en) * | 2014-05-30 | 2016-10-20 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения" | Method for sharpening receiving antenna directional pattern and multifunctional radar station for aircrafts implementing said method |
RU2600109C1 (en) * | 2015-04-16 | 2016-10-20 | Акционерное общество "Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь" | Monopulse radar of millimetre range |
RU2630278C1 (en) * | 2016-06-27 | 2017-09-06 | Акционерное общество "Научно-производственная фирма "Микран" | Multifunctional small-sized radar system for aircrafts |
RU2621714C1 (en) * | 2016-07-01 | 2017-06-07 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) | Multifunctional integrated dual-band radar system for aircraft |
RU2686455C1 (en) * | 2018-04-23 | 2019-04-26 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" | Mobile objects target distribution system |
RU2684896C1 (en) * | 2018-06-04 | 2019-04-16 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "Московский институт электронной техники" | Method of generating and processing signals in multiplie-band and multiband radar systems |
RU2787574C1 (en) * | 2021-10-22 | 2023-01-11 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) | MULTIFUNCTIONAL SMALL-SIZED RADAR WITH SYNTHESIS OF APERTURE OF ANTENNA OF Ku-RANGE |
RU2799490C1 (en) * | 2022-10-18 | 2023-07-05 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения" | Device for increasing the accuracy of measuring motion parameters of detected objects in a spatially distributed system of small-sized radars |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2011154323A (en) | 2013-08-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2496120C2 (en) | Multifunctional multirange scalable radar system for aircraft | |
Gottinger et al. | Coherent automotive radar networks: The next generation of radar-based imaging and mapping | |
CN104237877B (en) | Onboard automatic speed measuring and height measuring radar system and speed measuring and height measuring method | |
US7394422B2 (en) | Interferometer-type radar | |
US7436348B2 (en) | Interferometer-type radar | |
CA2009743C (en) | Synthetic aperture radar system | |
WO2019126386A1 (en) | Methods and apparatus to realize scalable antenna arrays with large aperture | |
CN108398677A (en) | The three one-dimensional phases of coordinate continuous wave sweep unmanned plane low target detecting system | |
US9310481B2 (en) | Wide band clear air scatter doppler radar | |
CN109188434B (en) | SAR system based on frequency modulation continuous wave system and processing method thereof | |
WO2015028804A1 (en) | Radar system and associated apparatus and methods | |
Essen et al. | High resolution W-band UAV SAR | |
RU2621714C1 (en) | Multifunctional integrated dual-band radar system for aircraft | |
RU146508U1 (en) | SHORT-PULSE RADAR WITH ELECTRONIC SCANNING IN TWO PLANES AND WITH HIGH-PRECISE MEASUREMENT OF COORDINATES AND SPEED OF OBJECTS | |
CN110988862A (en) | Sensing method and system based on ultra-close distance millimeter wave radar | |
ITTO20130196A1 (en) | RADAR SYSTEM FOR REAL OPENING FOR USE ON BOARD A SATELLITE AND FOR MARITIME SURVEILLANCE APPLICATIONS | |
Samczyński et al. | Trial results on bistatic passive radar using non-cooperative pulse radar as illuminator of opportunity | |
Rajkumar et al. | Design and Development of DSP Interfaces and Algorithm for FMCW Radar Altimeter | |
Garry et al. | Investigations toward multistatic passive radar imaging | |
Samczynski et al. | SARENKA-C-band SAR radar for UAV application | |
RU2696274C1 (en) | Small-size multi-mode on-board radar system for equipping promising unmanned and helicopter systems | |
RU2429990C1 (en) | Multifunction high-resolution radar with active phase-aerial for manned aircraft and drones | |
Futatsumori et al. | Performance measurement of compact and high-range resolution 76 GHz millimeter-wave radar system for autonomous unmanned helicopters | |
RU2497145C1 (en) | Multiband helicopter radar system | |
RU189079U1 (en) | MULTI-FUNCTIONAL INTEGRATED SMALL-SIZE TWO-BANDING RADAR SYSTEM FOR AIRCRAFT |