RU2716480C1 - Хирургический набор для обучения операциям на сердце и сосудах в условиях искусственного кровообращения - Google Patents

Хирургический набор для обучения операциям на сердце и сосудах в условиях искусственного кровообращения Download PDF

Info

Publication number
RU2716480C1
RU2716480C1 RU2019126381A RU2019126381A RU2716480C1 RU 2716480 C1 RU2716480 C1 RU 2716480C1 RU 2019126381 A RU2019126381 A RU 2019126381A RU 2019126381 A RU2019126381 A RU 2019126381A RU 2716480 C1 RU2716480 C1 RU 2716480C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cannula
aortic
disposable
simulator
tube
Prior art date
Application number
RU2019126381A
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Сергеевич Волков
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный медицинский исследовательский центр сердечно-сосудистой хирургии имени А.Н. Бакулева" Министерства здравоохранения Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный медицинский исследовательский центр сердечно-сосудистой хирургии имени А.Н. Бакулева" Министерства здравоохранения Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный медицинский исследовательский центр сердечно-сосудистой хирургии имени А.Н. Бакулева" Министерства здравоохранения Российской Федерации
Priority to RU2019126381A priority Critical patent/RU2716480C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2716480C1 publication Critical patent/RU2716480C1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/28Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для обучения и совершенствования хирургических навыков студентов медицинских вузов и врачей. Хирургический набор для обучения операциям на сердце и сосудах в условиях искусственного кровообращения содержит тренажерный муляж с проемом операционного поля и насос для непрерывного нагнетания имитатора крови в трубопровод с размещенными в проеме операционного поля одноразовой съемной аортальной трубкой и одноразовой съемной предсердно-венозной трубкой. Дополнительно набор содержит компенсационный бак с горловиной, турникеты, одноразовые съемные бедренные трубки, аортальную канюлю, предсердно-венозную канюлю и канюли периферического доступа. Аортальная канюля, предсердно-венозная канюля и канюли периферического доступа соединены с аппаратом искусственного кровообращения. Тренажерный муляж выполнен в виде полноростового манекена человека с проемом операционного поля площадью не более 35 см2 и дополнительным проемом операционного поля площадью не более 10 см2. В дополнительном проеме расположены одноразовые съемные бедренные трубки, соединенные внутри манекена с частями трубопровода, образующего замкнутый контур с насосом для непрерывного нагнетания имитатора крови, компенсационным баком, одноразовыми съемными бедренными трубками, одноразовой съемной аортальной трубкой и одноразовой съемной предсердно-венозной трубкой. Устройство позволяет сократить время, необходимое обучающимся для получения и закрепления хирургических навыков. 1 з.п. ф-лы, 2 пр., 5 ил.

Description

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для обучения и совершенствования хирургических навыков студентов медицинских вузов и врачей.
Известен хирургический тренажер для работы с изолированными препаратами органов или тканей, содержащий опорную рамку, по меньшей мере, с одним держателем, снабженным зажимом (RU 2485597 С2, 20.06.2013).
Известный тренажер может быть использован для подготовки специалистов в области сердечно-сосудистой хирургии только на начальных этапе обучения при отработке навыков операций, при которых не используют сложное оборудование.
Более близким аналогом изобретения (прототипом) является медицинский тренажер (US 20040033477 А1, 19.02.2004), содержащий тренажерный муляж в виде грудной клетки человека с проемом операционного поля и насос для непрерывного нагнетания имитатора крови в трубопровод с размещенными в проеме операционного поля одноразовой съемной аортальной трубкой и одноразовой съемной предсердно-венозной трубкой.
Тренажер (US 20040033477) позволяет обучать навыкам канюляции сердца и сосудов, подключения пациента к устройству, имитирующего аппарат искусственного кровообращения центральным доступом, кардиоплегии.
Недостатком медицинского тренажера являются его ограниченные функциональные возможности.
Тренажер (US 20040033477) не позволяет, в частности, имитировать канюляцию бедренных сосудов или отрабатывать хирургические приемы, требующие имитации полного искусственного кровообращения.
Изобретение направлено на решение задачи, заключающейся в повышении эффективности обучения хирургов, путем создания комплекта хирургических инструментов и оборудования, обеспечивающего обучение навыкам канюляции сердца и сосудов, подключения пациента к аппарату искусственного кровообращения центральным и периферическим доступами, кардиоплегии, профилактики воздушной эмболии, остановки кровотечения из сердца и сосудов в условиях непрерывного движения крови по сердцу и сосудам, коммуникативному навыку командной работы хирурга и перфузиолога.
Техническим результатом изобретения является сокращение времени, необходимого обучающимся для получения и закрепления нужных хирургических навыков.
Сущность изобретения выражается в совокупности существенных признаков, в которой хирургический набор для обучения операциям на сердце и сосудах в условиях искусственного кровообращения, содержащий тренажерный муляж с проемом операционного поля и насос для непрерывного нагнетания имитатора крови в трубопровод с размещенными в проеме операционного поля одноразовой съемной аортальной трубкой и одноразовой съемной предсердно-венозной трубкой, отличается от ближайшего аналога тем, что дополнительно содержит компенсационный бак с горловиной, турникеты, одноразовые съемные бедренные трубки, аортальную канюлю, предсердно-венозную канюлю и канюли периферического доступа, при этом аортальная канюля, предсердно-венозная канюля и канюли периферического доступа соединены с аппаратом искусственного кровообращения, а тренажерный муляж выполнен в виде полноростового манекена человека с проемом операционного поля площадью не более 35 см2 и дополнительным проемом операционного поля площадью не более 10 см2, в котором расположены одноразовые съемные бедренные трубки, соединенные внутри манекена с частями трубопровода, образующего замкнутый контур с насосом для непрерывного нагнетания имитатора крови, компенсационным баком, одноразовыми съемными бедренными трубками, одноразовой съемной аортальной трубкой и одноразовой съемной предсердно-венозной трубкой.
В частных случаях своего выполнения или использования набор содержит зажимы и кардиоплегическую канюлю, предназначенную для подключения к кардиоплегическому трубопроводу, соединенному с резервуаром имитатора кардиоплегического раствора и насосом подачи имитатора кардиоплегического раствора.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг. 1 показаны части хирургического набора, подготовленные для операции на сердце и сосудах в условиях искусственного кровообращения, на фиг. 2-5 этапы операции.
Хирургический набор для обучения операциям на сердце и сосудах в условиях искусственного кровообращения содержит тренажерный муляж 1 с проемом 2 операционного поля и насос 3 для непрерывного нагнетания имитатора крови 4 в трубопровод 5 с размещенными в проеме 2 операционного поля одноразовой съемной аортальной трубкой 6 и одноразовой съемной предсердно-венозной трубкой 7.
Дополнительно набор содержит компенсационный бак 8 с горловиной 9, турникеты 10, одноразовые съемные бедренные трубки 11, аортальную канюлю 12, предсердно-венозную канюлю 13 и канюли 14 периферического доступа.
Аортальная канюля 12, предсердно-венозная канюля 13 и канюли 14 периферического доступа соединены с аппаратом 15 искусственного кровообращения.
Тренажерный муляж 1 выполнен в виде полноростового манекена человека с проемом 2 операционного поля площадью от не более 35 см и дополнительным проемом 16 операционного поля площадью не более 10 см.
Предельные размеры проема 2 и дополнительного проема 16 определены экспериментально и обусловлены тем, что при отработке хирургических навыков площадь ран должна соответствовать реальным условиям операции и не создавать обучаемому комфортных условий.
В дополнительном проеме 16 расположены одноразовые съемные бедренные трубки 11, соединенные внутри манекена с частями трубопровода 5. После соединения всех частей трубопровод 5 образует замкнутый контур, который включает насос 3, компенсационный бак 8, одноразовые съемные бедренные трубки 11, одноразовую съемную аортальную трубку 6 и одноразовую съемную предсердно-венозную трубку 7.
При подготовке к обучению операциям на сердце и сосудах в условиях искусственного кровообращения к трубопроводу 5 через проем 2 операционного поля площадью не более 35 см2 и дополнительный проем 16 операционного поля, имеющий площадь не более 10 см2, выполненные в тренажерном муляже 1, представляющем собой полноростовой манекен человека, устанавливают одноразовую съемную аортальную трубку 6, одноразовую съемную предсердно-венозную трубку 7 и одноразовые съемные бедренные трубки 11, которые вместе с насосом 3 и компенсационным баком 8 образуют замкнутый контур. Съемную аортальную трубку 6, предсердно-венозную трубку 7 и одноразовые съемные бедренные трубки 11 выполняют из биологического или синтетического, или биологического синтетического материала.
Далее через горловину 9 в компенсационный бак 8 заливают имитатор крови 4 и включают электрический привод насоса 3.
За счет работы насоса 3 имитатор крови 4 начинает циркулировать по замкнутому контуру трубопровода 5, вытесняя через горловину 9 содержащейся в нем воздух в атмосферу.
После вытеснения из замкнутого контура всего воздуха насос 3 с электрическим приводом продолжает работать, имитируя работу сердца и обеспечивая в замкнутом контуре трубопровода 5 непрерывную циркуляцию имитатора крови 4.
Аортальная канюля 12, предсердно-венозная канюля 13 и канюли 14 периферического доступа соединены с аппаратом 15 искусственного кровообращения.
Подключение аппарата искусственного кровообращения 15 к замкнутому контуру трубопровода 5 с циркулирующим в нем имитатором крови 4 осуществляют используя аортальную канюлю 12, предсердно-венозную канюлю 13 и канюлю 14 периферического доступа, которые предварительно соединяют с аппаратом 15.
Аортальную канюлю 12, предсердно-венозную канюлю 13, канюли 14 периферического доступа устанавливают соответственно в одноразовую съемную аортальную трубку 6, одноразовую съемную предсердно-венозную трубку 7 и одноразовые съемные бедренные трубки 11.
При выборе метода подключения искусственного кровообращения центральным доступом в съемную аортальную трубку 6 вводят аортальную канюлю 12, а через одноразовую съемную предсердно-венозную трубку 7 устанавливают предсердно-венозную канюлю 13.
В случае выбора метода подключения искусственного кровообращения периферическим доступом в одноразовые съемные бедренные трубки 11 устанавливают две канюли 14 периферического доступа.
Далее включают электрический привод аппарата искусственного кровообращения 15, и имитатор крови 4 продолжает циркулировать по замкнутому контуру трубопровода 5 за счет одновременной работы насоса 3 и насоса аппарата искусственного кровообращения 15, имитируя параллельное искусственное кровообращение.
Для имитации полного искусственного кровообращения насос 3 выключают и циркуляция имитатора крови 4 замкнутом контуре трубопровода 5 продолжается за счет насоса аппарата 15 искусственного кровообращения.
Для имитации выполнения внутрисердечного этапа операции на сердце в условиях искусственного кровообращения с обеспечением «сухого» операционного поля предсердно-венозную трубку 7 пережимают турникетами 10 на установленной в ней предсердно-венозной канюле 13 и делают разрез 16 в стенке предсердно-венозной трубки 7.
Для имитации профилактики воздушной эмболии с предсердно-венозной трубки 7 снимают турникеты 10 и циркулирующий в трубопроводе 5 имитатор крови 4 начинает заполнять предсердно-венозную трубку 7, вытесняя из нее воздух в атмосферу через разрез 16.
Для имитации остановки кровотечения из сердца и сосудов в условиях непрерывного движения крови по сердцу и сосудам разрез 16 ушивают во время непрерывного поступления из него имитатора крови 4, непрерывно циркулирующего в замкнутом контуре трубопровода 5.
Для имитации кардиоплегии в одноразовую съемную аортальную трубку 6 устанавливают кардиоплегическую канюлю 17, которую подключают к кардиоплегическому трубопроводу 18, соединяющему резервуар 19 кардиоплегического раствора и насос 20 подачи кардиоплегического раствора.
Аортальную трубку 6 пережимают зажимом или зажимами 21 между аортальной канюлей 12 и кардиоплегической канюлей 17 и включают насос 20 подачи имитатора кардиоплегического раствора.
В результате имитатор кардиоплегическога раствора начинает поступать из резервуара 19 по кардиоплегическому трубопроводу 18 в аортальную трубку 5.
Первым примером применения набора является занятие по отработке навыков канюляции сердца и сосудов и навыков подключения пациента к настоящему аппарату искусственного кровообращения периферическим доступом с отработкой коммуникативного навыка командной работы хирурга и перфузиолога.
Тренажерный муляж 1, выполненный в виде полноростового манекена человека с дополнительным проемом 16 операционного поля площадью 20 см2 уложен на операционный стол. В тренинге участвуют три человека - хирург, ассистент и перфузиолог. Обучающимся дается задание выполнить экстренное подключение искусственного кровообращения периферическим доступом. Хирургом в бедренные трубки 11 устанавливают две канюли 14 периферического доступа, которые подключают к аппарату 15 искусственного кровообращения. По команде хирурга перфузиолог включает насос аппарата 15 искусственного кровообращения. Перфузиолог сообщает о достижении объемной скорости перфузии. Продолжительность выполнения задания на тренажере занимает менее 10 минут.
Вторым примером применения набора является занятие по отработке навыков канюляции сердца и сосудов, подключения пациента к аппарату искусственного кровообращения центральным доступом с отработкой кардиоплегии, профилактики воздушной эмболии, остановки кровотечения из сердца и сосудов в условиях непрерывного движения крови по сердцу и сосудам, коммуникативному навыку командной работы хирурга и перфузиолога.
Тренажерный муляж 1, выполненный в виде полноростового манекена человека с проемом 2 операционного поля площадью 35 см2 и с дополнительным проемом операционного поля площадью 10 см2, подготовлен к работе и уложен на операционный стол. В тренинге участвуют три человека - хирург, ассистент и перфузиолог.
Хирургом в аортальную трубку и предсердно-венозную трубку устанавливаются канюли и подключаются к аппарату 15 искусственного кровообращения. По команде хирурга перфузиолог включает насос аппарата 15 искусственного кровообращения. Перфузиолог сообщает о достижении объемной скорости перфузии, хирург просит выключить дыхание и пережимает турникетами 10 предсердно-венозную трубку на венозных канюлях. Далее хирург устанавливает в аортальную трубку кардиоплегическую канюлю 17, которую подключают к кардиоплегическому трубопроводу 18, соединяющему резервуар 19 кардиоплегического раствора и насос 20 подачи кардиоплегического раствора, пережимает аортальную трубку между аортальной канюлей и кардиоплегической канюлей 17 зажимом 21, после чего простит перфузиолога начать кардиоплегию. Перфузиолог включает насос 20 системы подачи кардиоплегического раствора. Хирург делает разрез на венозно-предсердной трубке и удаляет из нее имитатор крови. После чего имитирует процедуру профилактики воздушной эмболии, для чего снимает зажим 21 с аортальной трубки, снимает турникеты 10 с предсердно-венозной трубки и заполняет ее имитатором крови. Затем хирург приступает к отработке навыка остановки кровотечения из сердца и сосудов в условиях непрерывного движения крови по сердцу и сосудам для чего ушивает разрез на предсердно-венозной трубке. Продолжительность выполнения задания на тренажере занимает 10 мин.

Claims (2)

1. Хирургический набор для обучения операциям на сердце и сосудах в условиях искусственного кровообращения, содержащий тренажерный муляж с проемом операционного поля и насос для непрерывного нагнетания имитатора крови в трубопровод с размещенными в проеме операционного поля одноразовой съемной аортальной трубкой и одноразовой съемной предсердно-венозной трубкой, отличающийся тем, что дополнительно содержит компенсационный бак с горловиной, турникеты, одноразовые съемные бедренные трубки, аортальную канюлю, предсердно-венозную канюлю и канюли периферического доступа, при этом аортальная канюля, предсердно-венозная канюля и канюли периферического доступа соединены с аппаратом искусственного кровообращения, а тренажерный муляж выполнен в виде полноростового манекена человека с проемом операционного поля площадью не более 35 см2 и дополнительным проемом операционного поля площадью не более 10 см2, в котором расположены одноразовые съемные бедренные трубки, соединенные внутри манекена с частями трубопровода, образующего замкнутый контур с насосом для непрерывного нагнетания имитатора крови, компенсационным баком, одноразовыми съемными бедренными трубками, одноразовой съемной аортальной трубкой и одноразовой съемной предсердно-венозной трубкой.
2. Хирургический набор по п. 1, отличающийся тем, что содержит зажимы и кардиоплегическую канюлю, выполненную для подключения к кардиоплегическому трубопроводу, соединенному с резервуаром имитатора кардиоплегического раствора и насосом подачи имитатора кардиоплегического раствора.
RU2019126381A 2019-08-21 2019-08-21 Хирургический набор для обучения операциям на сердце и сосудах в условиях искусственного кровообращения RU2716480C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019126381A RU2716480C1 (ru) 2019-08-21 2019-08-21 Хирургический набор для обучения операциям на сердце и сосудах в условиях искусственного кровообращения

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019126381A RU2716480C1 (ru) 2019-08-21 2019-08-21 Хирургический набор для обучения операциям на сердце и сосудах в условиях искусственного кровообращения

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2716480C1 true RU2716480C1 (ru) 2020-03-11

Family

ID=69898440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019126381A RU2716480C1 (ru) 2019-08-21 2019-08-21 Хирургический набор для обучения операциям на сердце и сосудах в условиях искусственного кровообращения

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2716480C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU222191U1 (ru) * 2023-08-31 2023-12-14 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный медицинский исследовательский центр сердечно-сосудистой хирургии им. А.Н. Бакулева" Министерства здравоохранения Российской Федерации Симулятор канюляции сосудов у детей для проведения экстракорпоральной мембранной оксигенации

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2082218C1 (ru) * 1995-02-03 1997-06-20 Оренбургская государственная сельскохозяйственная академия Тренажер для выработки навыков проведения ветеринарных мероприятий
RU2189640C1 (ru) * 2001-04-16 2002-09-20 Общество с ограниченной ответственностью "НПО ЭЛТЭК" Тренажер для обучения навыкам первой и реанимационной помощи детям
US20040033477A1 (en) * 2002-04-03 2004-02-19 Ramphal Paul S. Computer-controlled tissue-based simulator for training in cardiac surgical techniques
RU2700826C1 (ru) * 2019-03-15 2019-09-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва" Тренажер для прямого массажа сердца
RU2707369C1 (ru) * 2019-02-27 2019-11-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации Способ подготовки и выполнения хирургической операции с использованием дополненной реальности и комплекс оборудования для её осуществления

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2082218C1 (ru) * 1995-02-03 1997-06-20 Оренбургская государственная сельскохозяйственная академия Тренажер для выработки навыков проведения ветеринарных мероприятий
RU2189640C1 (ru) * 2001-04-16 2002-09-20 Общество с ограниченной ответственностью "НПО ЭЛТЭК" Тренажер для обучения навыкам первой и реанимационной помощи детям
US20040033477A1 (en) * 2002-04-03 2004-02-19 Ramphal Paul S. Computer-controlled tissue-based simulator for training in cardiac surgical techniques
RU2707369C1 (ru) * 2019-02-27 2019-11-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации Способ подготовки и выполнения хирургической операции с использованием дополненной реальности и комплекс оборудования для её осуществления
RU2700826C1 (ru) * 2019-03-15 2019-09-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва" Тренажер для прямого массажа сердца

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU222191U1 (ru) * 2023-08-31 2023-12-14 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный медицинский исследовательский центр сердечно-сосудистой хирургии им. А.Н. Бакулева" Министерства здравоохранения Российской Федерации Симулятор канюляции сосудов у детей для проведения экстракорпоральной мембранной оксигенации

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6062866A (en) Medical angioplasty model
Häcker et al. A biological model to teach percutaneous nephrolithotomy technique with ultrasound-and fluoroscopy-guided access
Aboud et al. Novel simulation for training trauma surgeons
DE69413298T2 (de) Gerät und Verfahren zum chirurgischen Training
US9342997B2 (en) Modular staged reality simulator
AU2013215034B2 (en) Cardiac simulation device
CN212342142U (zh) 用于模拟心脏外科手术的培训装置
US4182054A (en) Artificial arm
JP5749909B2 (ja) 模擬人体
US11074833B2 (en) Systems and methods for simulating hemodynamically responsive vasculatures
Yen et al. New model for microsurgical training and skills maintenance
US11288982B2 (en) Portable multifunctional anatomical model for medical training
Wolff et al. Flap raising on pulsatile perfused cadaveric tissue: a novel method for surgical teaching and exercise
EP3956877A1 (en) A system for simulation training of extra corporeal life support therapies
US5374194A (en) Open chest cardiac massage simulator
Wu et al. Experience with porcine beating heart simulator for coronary artery bypass surgery residency training
CN213400207U (zh) 动静脉示教考核模型
RU2716480C1 (ru) Хирургический набор для обучения операциям на сердце и сосудах в условиях искусственного кровообращения
RU170571U1 (ru) Тренажер для отработки хирургических навыков
CN209859454U (zh) 一种用于血管通路病变演示的教学模型
Nematollahi et al. Introduction of a fresh cadaver laboratory during the surgery clerkship improves emergency technical skills
Palmer et al. A high-fidelity percutaneous model used to demonstrate ECMO cannulation
Eason Simulation devices in cardiothoracic and vascular anesthesia
CA3055796A1 (en) Portable multifunctional anatomical model for medical training
CN219997721U (zh) 一种医疗护理学习用的扎针训练装置