RU2715901C1 - Sun tracking unit and method of its orientation - Google Patents

Sun tracking unit and method of its orientation Download PDF

Info

Publication number
RU2715901C1
RU2715901C1 RU2019124576A RU2019124576A RU2715901C1 RU 2715901 C1 RU2715901 C1 RU 2715901C1 RU 2019124576 A RU2019124576 A RU 2019124576A RU 2019124576 A RU2019124576 A RU 2019124576A RU 2715901 C1 RU2715901 C1 RU 2715901C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
installation
sun
cylindrical
solar
tracking
Prior art date
Application number
RU2019124576A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вячеслав Михайлович Андреев
Валерий Романович Ларионов
Павел Васильевич Покровский
Дмитрий Андреевич Малевский
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Физико-технический институт им. А.Ф. Иоффе Российской академии наук
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Физико-технический институт им. А.Ф. Иоффе Российской академии наук filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Физико-технический институт им. А.Ф. Иоффе Российской академии наук
Priority to RU2019124576A priority Critical patent/RU2715901C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2715901C1 publication Critical patent/RU2715901C1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S20/00—Supporting structures for PV modules
    • H02S20/30—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S20/00—Supporting structures for PV modules
    • H02S20/30—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment
    • H02S20/32—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment specially adapted for solar tracking
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B10/00—Integration of renewable energy sources in buildings
    • Y02B10/10—Photovoltaic [PV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Photovoltaic Devices (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: solar tracking installation includes an intermediate frame in the form of a round cylindrical beam (1) installed with possibility of rotation by means of the first cylindrical hinges (2), (5) on two posts (3), (6) attached to base (4), frame (13) of solar panels, which is attached with possibility of rotation to beam (1) by means of support (17) with second cylindrical hinge (18), which axis lies in plane orthogonal to axes of first cylindrical hinges (2), (5), and control unit (25) connected by first and second outputs to first and second drives (19), (21). Frame (13) is equipped with the first optical solar sensor (23) sensitive to displacement of the Sun in the plane of the ecliptic, and the second solar sensor (24), which is sensitive to displacement of the Sun in the plane passing through the Earth axis and location of the installation. One of posts (3) or (6) is equipped with mechanism (8) of its vertical reciprocal movement. Method of orientation of the Sun tracking device consists in determining directions of the sides of light at the location of the installation on the ground, and the axes of the first cylindrical hinges (2), (5) of the intermediate frame in the form of a round cylindrical beam (1) are installed in the east-west direction, and beam (1) is installed at an angle to the horizontal line, which is equal to the geographical latitude of the installation location.
EFFECT: installation for tracking the Sun and method of its orientation are characterized by considerable reduction of daily required displacement of position of solar panels (14), (15), saving of consumed electric power and increase of service life of the installation.
5 cl, 3 dwg, 2 ex

Description

Изобретения относятся к устройствам солнечной энергетики и способам их расположения и ориентации и могут найти применение при конструировании и изготовлении установок с фотоэлектрическими батареями, требующими двухосного слежения за Солнцем. В частности, к таким установкам относятся солнечные энергоустановки, использующие каскадные наногетероструктурные фотопреобразователи на основе соединений А3В5 с концентраторами солнечной энергии.The invention relates to solar energy devices and methods for their location and orientation and can be used in the design and manufacture of installations with photovoltaic batteries requiring biaxial tracking of the Sun. In particular, such installations include solar power plants using cascade nanoheterostructure photoconverters based on A 3 B 5 compounds with solar energy concentrators.

Известна установка слежения за Солнцем (см. патент US 10103685, МПК H02S 20/30, H02S 20/32; F24S 50/20, опубл. 16.10.2018), содержащая, по меньшей мере, двухосную систему слежения за Солнцем, массив фотоэлектрических модулей, ориентированных по направлению на Солнце в течение дня, причем система слежения включает в себя две рамы, каждая из которых поддерживает половину из массива фотоэлектрических модулей. Первичная ось вращения расположена горизонтально и приводится в движение линейным актуатором, расположенным вертикально за счет цепной передачи, с механизмом натяжения цепи. Вторичные оси вращения расположены перпендикулярно первичной оси на рамах, поддерживающих солнечные панели, и приводятся в движение при помощи линейного актуатора, соединенного единой тягой с рычагами на рамах.A known installation for tracking the Sun (see patent US 10103685, IPC H02S 20/30, H02S 20/32; F24S 50/20, publ. 10/16/2018), containing at least a biaxial tracking system for the Sun, an array of photovoltaic modules oriented towards the Sun during the day, and the tracking system includes two frames, each of which supports half of the array of photovoltaic modules. The primary axis of rotation is located horizontally and is driven by a linear actuator located vertically due to the chain transmission, with a chain tension mechanism. The secondary axis of rotation are perpendicular to the primary axis on the frames supporting the solar panels and are driven by a linear actuator connected by a single link with levers on the frames.

Недостатками известной установки слежения за Солнцем являются повышенный люфт в первичной оси вращения из-за использования цепного привода с натяжителем цепи и ускоренный износ приводных механизмов вторичной оси вращения, из-за постоянной подстройки угла наклона вторичной оси в течение всего дня.The disadvantages of the known installation for tracking the Sun are increased backlash in the primary axis of rotation due to the use of a chain drive with a chain tensioner and accelerated wear of the drive mechanisms of the secondary axis of rotation, due to the constant adjustment of the angle of inclination of the secondary axis throughout the day.

Известен способ ориентации фотоэлектрических панелей в солнечной электрической установке (см. патент RU 2640795, МПК H02S 10/00, опубликован 12.01.2018), состоящий из установки панелей рядами друг за другом. Ряды панелей размещают параллельно друг другу длинными торцами, а плоскостями - перпендикулярно или с максимально большим углом к направлению солнечных лучей в данном районе и с технологическим интервалом между рядами. Технологический интервал между рядами устанавливают таким, чтобы тень от предыдущего ряда панелей солнечных батарей при оптимальной высоте Солнца не накрывала последующего ряда. Технологический интервал внутри рядов между панелями устанавливают не более (0,1-0,15)L, где L - длина панели солнечной батареи. По высоте панели располагают над поверхностью земли, равной среднему росту обслуживающего персонала (1,6-2,0) м.A known method of orienting photovoltaic panels in a solar electrical installation (see patent RU 2640795, IPC H02S 10/00, published 12.01.2018), consisting of installing panels in rows one after another. Rows of panels are placed parallel to each other with long ends, and by planes - perpendicularly or with the largest possible angle to the direction of sunlight in the area and with a technological interval between the rows. The technological interval between the rows is set so that the shadow from the previous row of solar panels at the optimum height of the Sun does not cover the next row. The technological interval within the rows between the panels is set to no more than (0.1-0.15) L, where L is the length of the solar panel. The height of the panel is located above the earth's surface, equal to the average growth of staff (1.6-2.0) m.

Недостатком известного способа ориентации фотоэлектрических панелей в солнечной электрической установке является фиксированное расположение солнечных панелей, что для плоских панелей приводит к потере вырабатываемой мощности в часы, когда панель ориентирована не перпендикулярно направлению на Солнце.A disadvantage of the known method of orientation of photovoltaic panels in a solar electric installation is the fixed location of the solar panels, which for flat panels leads to a loss of generated power in the hours when the panel is oriented not perpendicular to the direction to the Sun.

Известна установка слежения за Солнцем (см. патент US 8469022, МПК F24J 2/52, опубликован 25.06.2013) включающая солнечную панель, к двум концам которой через шарнирное соединение прикреплены подвижные рамы ножничного типа, снабженные независимым средством привода и установленные на неподвижном основании, а также блок управления. Слежение за Солнцем обеспечивается подъемом или опусканием концов солнечной панели при подаче соответствующих сигналов от блока управления.A known installation for tracking the Sun (see patent US 8469022, IPC F24J 2/52, published 06/25/2013) includes a solar panel, to the two ends of which are attached through a swivel movable scissor type frames equipped with an independent drive means and mounted on a fixed base, as well as a control unit. The tracking of the Sun is provided by raising or lowering the ends of the solar panel when applying the appropriate signals from the control unit.

Недостатком известной установки является сложная система привода, состоящая из большого числа подвижных элементов, что снижает долговечность и надежность работы устройства. Из-за особенностей конструкции установки часть времени в утренние и вечерние часы устройство не в состоянии следить за Солнцем, что приводит к снижению эффективности системы.A disadvantage of the known installation is a complex drive system consisting of a large number of moving elements, which reduces the durability and reliability of the device. Due to the design of the installation, part of the time in the morning and evening hours, the device is not able to monitor the sun, which leads to a decrease in the efficiency of the system.

Известен способ ориентации установки слежения за Солнцем (см. заявка WO 2016193612, МПК F24J 2/40; F24J 2/54 опубликован 08.12.2016), который включает наблюдение за изменением во времени облачного покрова, определение изменения во времени оптимального угла наклона установки, на основе наблюдаемого облачного покрова, прогнозирование будущего изменения облачного покрова на основе ранее наблюдаемого изменения облачного покрова, расчет будущего изменения оптимального угла наклона установки на основе прогноза будущего изменения облачного покрова, управление ориентацией установки на основе более раннего изменения оптимального угла наклона и на основе будущего изменения оптимального угла наклона.There is a method of orienting the installation of tracking the Sun (see application WO 2016193612, IPC F24J 2/40; F24J 2/54 published 08.12.2016), which includes monitoring the change in time of the cloud cover, determining the change in time of the optimal angle of inclination of the installation, based on the observed cloud cover, predicting future changes in cloud cover based on previously observed changes in cloud cover, calculating future changes in the optimal tilt angle of the installation based on the forecast for future changes in cloud cover, management orientation based on the installation of an earlier change in the optimal angle and based on future changes in an optimal angle.

Недостатками известного способа ориентации установки слежения за Солнцем являются недостаточное для эффективного использования солнечного излучения управление только по одной оси, а также дополнительный расход электроэнергии из-за избыточного движения установки в условиях облачности.The disadvantages of the known method of orientation of the solar tracking installation are insufficient control for only one axis for the efficient use of solar radiation, as well as the additional energy consumption due to excessive movement of the installation in cloudy conditions.

Известна установка слежения за Солнцем (см. патент RU 2354896, МПК F24J 2/42, опубликован 10.05.2007), содержащая подсистему азимутального вращения и подсистему зенитального вращения. Подсистема азимутального вращения выполнена в виде неподвижного основания с трубой, на которую с помощью конического подшипника навешена вторая труба большего диаметра. Нижний конец этой трубы заканчивается двуплечим рычагом, на одном конце которого закреплен первый редуктор на валу первого привода. Ведомой шестерней первого редуктора является горизонтальный диск с рифленой поверхностью, закрепленный на неподвижном основании. На верхнем конце трубы закреплена горизонтальная труба, на которой с возможностью вращения установлена подсистема зенитального вращения, выполненная в виде пространственной рамы с прикрепленными снизу к раме двумя вертикальными секторами с цепями по торцам, выполняющими функцию ведомой шестерни второго редуктора, закрепленного на валу второго привода. Для ограничения предельных углов в этой конструкции используют концевые выключатели, расположенные непосредственно как на горизонтальном диске, так и на вертикальном секторе.A known installation for tracking the Sun (see patent RU 2354896, IPC F24J 2/42, published May 10, 2007), comprising a subsystem of azimuthal rotation and a subsystem of anti-aircraft rotation. The azimuthal rotation subsystem is made in the form of a fixed base with a pipe onto which a second pipe of a larger diameter is hung using a tapered bearing. The lower end of this pipe ends with a two-arm lever, at one end of which the first gearbox is mounted on the shaft of the first drive. The driven gear of the first gearbox is a horizontal disk with a grooved surface, mounted on a fixed base. A horizontal pipe is mounted on the upper end of the pipe, on which the anti-aircraft rotation subsystem is mounted rotatably, made in the form of a spatial frame with two vertical sectors attached from the bottom to the frame with chains at the ends that function as a driven gear of the second gearbox mounted on the shaft of the second drive. To limit the limiting angles in this design, limit switches are used that are located directly on both the horizontal disk and the vertical sector.

Недостатком известной установки является необходимость изменения положения азимутальных и зенитальных выключателей. Другим недостатком являются большие предельные значения зенитального угла (до 90 угловых градусов), что приводит к большим затратам электроэнергии и быстрому износу зенитального электропривода.A disadvantage of the known installation is the need to change the position of the azimuth and anti-aircraft switches. Another disadvantage is the large limiting values of the zenith angle (up to 90 angular degrees), which leads to high energy costs and rapid wear of the antiaircraft drive.

Известен способ ориентации установки слежения за Солнцем (см. заявка WO 2017105171, МПК F24S 50/20, H02S 20/32, опубл. 22.06.2017), состоящей из регулируемой опорной конструкции, панели солнечных батарей, мобильного устройства, которое содержит акселерометр, магнитометр и приемник GPS, а также крепеж мобильного устройства, который установлен на солнечной панели, где мобильное устройство передачи данных выполняет процедуру, которая получает текущую широту и использует ее для вычисления правильного угла ориентации установки для максимизации среднего производства электроэнергии за год или за сезон, указывая оптимальное положение панели по направлению и наклону.A known method of orienting the installation of tracking the Sun (see application WO 2017105171, IPC F24S 50/20, H02S 20/32, publ. 06/22/2017), consisting of an adjustable support structure, solar panels, a mobile device that contains an accelerometer, magnetometer and a GPS receiver as well as a fixture of a mobile device that is mounted on a solar panel, where the mobile data device performs a procedure that obtains the current latitude and uses it to calculate the correct orientation angle of the installation to maximize average production Island electricity for a year or a season, indicating the optimal position of the panel in the direction and inclination.

Недостатками известного способа ориентации установки слежения за Солнцем являются большая погрешность показаний магнитометра при наличии поблизости металлических конструкций и токопроводящих линий, а также невозможность определения точного положения Солнца, из-за отсутствия фоточувствительного элемента.The disadvantages of the known method of orientation of the tracking unit for the Sun are a large error in the readings of the magnetometer in the presence of nearby metal structures and conductive lines, as well as the inability to determine the exact position of the Sun, due to the lack of a photosensitive element.

Известна установка слежения за Солнцем (см. патент US 9027545, МПК F24J 2/54, опубл. 12.05.2015), совпадающая с настоящим решением по наибольшему числу существенных признаков и принятая за прототип. Установка-прототип содержит промежуточную раму, снабженную первым приводом и установленную с возможностью вращения посредством первых цилиндрических шарниров на двух стойках, прикрепленных к основанию, раму солнечных панелей, снабженную вторым приводом и прикрепленную с возможностью вращения к промежуточной раме посредством опор со вторыми цилиндрическими шарнирами, и блок управления, входами соединенный интерфейсами со спутниковой системой навигации, электронным высотомером и электронным компасом, а первым и вторым выходами подключенный соответственно к первому и второму приводам. Оси первых цилиндрических шарниров лежат в плоскостях, ортогональных осям вторых цилиндрических шарниров.A known installation for tracking the Sun (see patent US 9027545, IPC F24J 2/54, publ. 05/12/2015), which coincides with this decision for the largest number of essential features and adopted as a prototype. The prototype installation comprises an intermediate frame provided with a first drive and mounted rotatably by means of the first cylindrical hinges on two posts attached to the base, a solar panel frame provided with a second drive and rotatably mounted to the intermediate frame by supports with second cylindrical hinges, and control unit, inputs connected by interfaces with satellite navigation system, electronic altimeter and electronic compass, and the first and second outputs sub li ne respectively to the first and second actuators. The axes of the first cylindrical joints lie in planes orthogonal to the axes of the second cylindrical joints.

Недостатком известной установки слежения за Солнцем является усложненная система управления движением промежуточной рамы и рамы солнечных панелей, приводящая к большому углу поворота солнечных панелей в плоскости эклиптики, что создает повышенный расход энергии при слежении за Солнцем.A disadvantage of the known installation for tracking the Sun is the complicated control system for the movement of the intermediate frame and the frame of the solar panels, leading to a large angle of rotation of the solar panels in the plane of the ecliptic, which creates an increased energy consumption when tracking the Sun.

Известен способ ориентации установки слежения за Солнцем (см. патент US 9027545, МПК F24J 2/54, опубл. 12.05.2015), совпадающий с настоящим решением по наибольшему числу существенных признаков и принятый за прототип. Способ-прототип ориентации установки слежения за Солнцем содержит промежуточную раму, установленную с возможностью вращения посредством первых цилиндрических шарниров, и раму солнечных панелей, прикрепленную с возможностью вращения к промежуточной раме посредством опор со вторыми цилиндрическими шарнирами, оси которых и оси первых цилиндрических шарниров лежат в ортогональных плоскостях, характеризующийся тем, что определяют направления сторон света в месте расположения установки на местности и оси первых цилиндрических шарниров промежуточной рамы устанавливают в направлении восток-запад.A known method of orientation of the installation for tracking the Sun (see patent US 9027545, IPC F24J 2/54, publ. 05/12/2015), which coincides with this decision for the largest number of essential features and adopted for the prototype. The prototype method of orientation of the solar tracking installation comprises an intermediate frame mounted rotatably by means of the first cylindrical hinges, and a solar panel frame mounted rotatably to the intermediate frame by supports with second cylindrical hinges, the axes of which and the axes of the first cylindrical hinges lie in orthogonal planes, characterized in that they determine the directions of the cardinal points at the location of the installation on the ground and the axis of the first cylindrical joints the intermediate frame is installed in the east-west direction.

Недостатком известного способа ориентации установки слежения за Солнцем значительная величина угла поворота установки в направлении, перпендикулярном плоскости эклиптики, что приводит к повышенному потреблению электроэнергии и сокращению срока службы установки.A disadvantage of the known method of orientation of the solar tracking installation is a significant angle of rotation of the installation in the direction perpendicular to the ecliptic plane, which leads to increased energy consumption and shortened installation life.

Задачей настоящего изобретения являлась разработка установки слежения за Солнцем и способа ее ориентации, которые бы требовали меньшего потребления электроэнергии и обеспечивали бы увеличение срока службы установки.The objective of the present invention was to develop a tracking unit for the Sun and a method for its orientation, which would require less energy consumption and would provide an increase in the service life of the installation.

Поставленная задача решается группой изобретений, объединенных единым изобретательским замыслом.The problem is solved by a group of inventions, united by a single inventive concept.

В части устройства поставленная задача решается тем, что установка слежения за Солнцем включает промежуточную раму, снабженную первым приводом и установленную с возможностью вращения посредством первых цилиндрических шарниров на двух стойках, прикрепленных к основанию, раму солнечных панелей, снабженную вторым приводом и прикрепленную с возможностью вращения к промежуточной раме посредством опоры со вторым цилиндрическим шарниром, ось которого лежит в плоскости, ортогональной осям первых цилиндрических шарниров, и блок управления, подключенный первым и вторым выходами соответственно к первому и второму приводам. Новым в установке является то, что промежуточная рама выполнена в виде круглой цилиндрической балки, служащей осью второго цилиндрического шарнира опоры, рама солнечных панелей прикреплена к опоре посредством первого цилиндрического шарнира и снабжена первым оптическим солнечным датчиком, чувствительным к смещению Солнца в плоскости эклиптики, и вторым солнечным датчиком, чувствительным к смещению Солнца в плоскости, проходящей через ось Земли и место локализации установки, а одна из стоек снабжена механизмом ее вертикального возвратно-поступательного перемещения. Первый и второй оптические солнечные датчики соединены соответственно с первым и вторым входами блока управления.In terms of the device, the task is solved in that the installation for tracking the Sun includes an intermediate frame equipped with a first drive and mounted rotatably by means of the first cylindrical hinges on two racks attached to the base, a solar panel frame equipped with a second drive and mounted rotatably to an intermediate frame by means of a support with a second cylindrical hinge, the axis of which lies in a plane orthogonal to the axes of the first cylindrical hinges, and a control unit, Connecting the first and second outputs respectively to said first and second actuators. New in the installation is that the intermediate frame is made in the form of a round cylindrical beam serving as the axis of the second cylindrical hinge of the support, the frame of the solar panels is attached to the support by means of the first cylindrical hinge and equipped with a first optical solar sensor sensitive to solar displacement in the ecliptic plane, and a second a solar sensor sensitive to the displacement of the Sun in a plane passing through the axis of the Earth and the location of the installation, and one of the racks is equipped with a mechanism for its vertical return but the translational movement. The first and second optical solar sensors are connected respectively to the first and second inputs of the control unit.

Механизм вертикального возвратно-поступательного перемещения стойки может быть выполнен в виде верхнего и нижнего фланцев, соединенных резьбовыми штангами с гайками, при этом верхний фланец закреплен на нижнем конце стойки, а нижний фланец закреплен на основании.The mechanism of vertical reciprocating movement of the rack can be made in the form of upper and lower flanges connected by threaded rods to nuts, while the upper flange is fixed at the lower end of the rack, and the lower flange is fixed to the base.

Первый оптический солнечный датчик может быть выполнен в виде двух фотодетекторов, разделенных вертикальным экраном.The first optical solar sensor can be made in the form of two photodetectors separated by a vertical screen.

Второй оптический солнечный датчик может быть выполнен в виде двух фотодетекторов, разделенных горизонтальным экраном.The second optical solar sensor can be made in the form of two photodetectors separated by a horizontal screen.

Снабжение одной из стоек механизмом ее вертикального возвратно-поступательного перемещения позволяет устанавливать промежуточную раму в виде круглой цилиндрической балки под углом, равным географической широте места размещения установки. Такое расположение промежуточной рамы обеспечивает слежение за Солнцем в течение дня, которое осуществляется по сигналу первого оптического солнечного датчика вращением опоры рамы солнечных панелей с постоянной скоростью, что сводит к минимуму количество стартов и остановок системы, во время которых происходит повышенный износ механических частей привода и повышенное энергопотребление, и вращением рамы солнечных панелей вокруг оси первого шарнира осуществлять по сигналу второго оптического солнечного датчика со средним угловым диапазоном вращения, равным 0,26 углового градуса в сутки, что снижает энергопотребление установки.The supply of one of the racks with the mechanism of its vertical reciprocating movement allows you to set the intermediate frame in the form of a round cylindrical beam at an angle equal to the geographical latitude of the installation. This arrangement of the intermediate frame provides tracking of the Sun during the day, which is carried out by the signal of the first optical solar sensor by rotating the support of the solar panel frame at a constant speed, which minimizes the number of starts and stops of the system during which increased wear of the mechanical parts of the drive and increased power consumption, and by rotating the frame of the solar panels around the axis of the first hinge, carry out the signal of the second optical solar sensor with an average angular pazonom rotation angle of 0.26 degrees per day, which reduces the power consumption of the installation.

В части способа поставленная задача решается тем, что способ ориентации установки слежения за Солнцем, содержащей промежуточную раму в виде круглой цилиндрической балки, установленную с возможностью вращения посредством первых цилиндрических шарниров, и раму солнечных панелей, прикрепленную с возможностью вращения к промежуточной раме посредством опоры с первым и вторым цилиндрическими шарнирами, у которых оси лежат в ортогональных плоскостях, заключающийся в том, что определяют направления сторон света в месте расположения установки на местности и оси первых цилиндрических шарниров промежуточной рамы устанавливают в направлении восток-запад. Новым в способе является то, что промежуточную раму в виде круглой цилиндрической балки устанавливают под углом к горизонтали, равным географической широте места расположения установки.In terms of the method, the problem is solved in that the method of orientation of the solar tracking installation, containing an intermediate frame in the form of a round cylindrical beam, mounted for rotation by means of the first cylindrical hinges, and a solar panel frame, mounted for rotation to the intermediate frame by means of a support with the first and the second cylindrical hinges, in which the axes lie in orthogonal planes, namely, that they determine the directions of the cardinal points at the location of the installation and on the ground and the axis of the first cylindrical hinges intermediate frame set in the east-west direction. New in the method is that the intermediate frame in the form of a round cylindrical beam is installed at an angle to the horizontal equal to the geographical latitude of the installation location.

Способ ориентации описанной выше установки позволяет слежение за Солнцем в течение дня производить вращением опоры рамы солнечных панелей с постоянной скоростью, что сводит к минимуму количество стартов и остановок системы, во время которых происходит повышенный износ механических частей привода и повышенное энергопотребление, а движение рамы солнечных панелей вокруг оси первого шарнира осуществлять только несколько раз, благодаря малой скорости изменения ее угла наклона - 23,45° за 90 дней.The orientation method of the installation described above allows tracking the Sun during the day by rotating the frame supports of the solar panels at a constant speed, which minimizes the number of starts and stops of the system, during which there is increased wear of the mechanical parts of the drive and increased power consumption, and the movement of the frame of the solar panels carry out around the axis of the first hinge only a few times, due to the low rate of change of its tilt angle - 23.45 ° in 90 days.

Настоящее изобретение поясняется чертежом, где:The present invention is illustrated in the drawing, where:

на фиг. 1 показан вид установки слежения за Солнцем по направлению с востока на запад с установленными солнечными панелями;in FIG. 1 shows a view of the installation of tracking the Sun in the direction from east to west with installed solar panels;

на фиг. 2 показан вид установки слежения за Солнцем по направлению с юга на север со снятыми солнечными панелями;in FIG. 2 shows a view of the installation of tracking the Sun in the direction from south to north with the solar panels removed;

на фиг. 3 показан вид устройства сверху с юго-востока на северо-запад со снятыми солнечными панелями.in FIG. 3 shows a top view of the device from the southeast to northwest with the solar panels removed.

Установка слежения за Солнцем (фиг. 1 - фиг. 3) включает промежуточную раму в виде круглой цилиндрической балки 1, устанавливаемую по направлению юг-север, один конец балки 1 закреплен через первый цилиндрический шарнир 2 на стойке 3, нижний торец которой зафиксирован на неподвижном основании 4, другой конец балки 1 закреплен через первый цилиндрический шарнир 5 на стойке 6, закрепленной на основании 4 через механизм 8 вертикального возвратно-поступательного перемещения стойки 6, причем высоту механизма 8 устанавливают таким образом, чтобы балка 1 была наклонена под углом к горизонту, равным географической широте места расположения установки. Механизм 8 выполнен в виде верхнего фланца 9 и нижнего фланца 10, соединенных резьбовыми штангами 11 с гайками 12 (фиг. 3), при этом верхний фланец 9 (фиг. 1) закреплен на нижнем конце стойки 6, а нижний фланец 10 закреплен на основании 4. Рама 13 солнечных панелей 14 и 15 прикреплена с возможностью вращения посредством первого цилиндрического шарнира 16 к опоре 17. Опора 17, в свою очередь, прикреплена с возможностью вращения к промежуточной раме в виде балки 1 посредством второго цилиндрического шарнира 18, осью которого является балка 1. Ось второго цилиндрического шарнира 18 лежит в плоскости, ортогональной осям первых цилиндрических шарниров 2, 5 и 16. Балка 1 снабжена первым приводом 19 для вращения опоры 17 вокруг оси 20 балки 1 с диапазоном вращения +/-180 градусов. Рама 13 снабжена вторым приводом 21 для ее вращения вокруг оси 22 со средним угловым диапазоном вращения равным 0,26 углового градуса в сутки. Максимальный угол поворота рамы 13 вокруг оси 22 составляет ±23,45 угловых градусов. «Нулевой» угол и максимальная скорость вращения рамы 13 имеют место в дни весеннего и осеннего равноденствия, когда центр Солнца в своем видимом движении по эклиптике пересекает небесный экватор. В этом положении плоскость солнечных панелей 14 и 15 находится под углом к горизонту, равным широте места расположения установки. Изменение углового положения рамы 13 на 23,45 угловых градусов происходит за 90 суток. При этом максимальный разворот рамы 13 на 23,45 угловых градусов имеет место в дни летнего и зимнего солнцестояния. Такая величина изменения наклона солнечных панелей 14 и 15 позволяет скомпенсировать годовое изменения угла наклона оси Земли на ±23,45 угловых градуса по отношению к Солнцу и поддерживать положение плоскости солнечных панелей 14 и 15 перпендикулярным к направлению на Солнце в течение светового дня при вращении опоры 17 с угловой скоростью равной одному обороту в сутки. Малая величина скорости вращения рамы 13 (в среднем 0,26 углового градуса в сутки) обеспечивает экономию электроэнергии и увеличение ресурса работы установки. На раме 13 установлены: первый оптический солнечный датчик 23 и второй оптический солнечный датчик 24. Датчик 23 выполнен чувствительным к смещению Солнца на небосводе в плоскости эклиптики, сигнал от датчика 23 запускает первым привод 19. Первый оптический солнечный датчик 23 может быть выполнен, например, в виде двух фотодетекторов, разделенных вертикальным экраном. Датчик 24, запускающий привод 21, выполнен чувствительным к смещению Солнца в плоскости, проходящей через ось Земли и место расположения установки. Оптический солнечный датчик 24 может быть выполнен, например, в виде двух фотодетекторов, разделенных горизонтальным экраном. На опоре 17 установлен блок 25 управления, подключенный первым и вторым выходами соответственно к первому приводу 19 и второму приводу 21. Первый и второй оптические солнечные датчики 23, 24 соединены соответственно с первым и вторым входами блока 25 управления.The installation for tracking the Sun (Fig. 1 - Fig. 3) includes an intermediate frame in the form of a round cylindrical beam 1, installed in the south-north direction, one end of the beam 1 is fixed through the first cylindrical hinge 2 on the rack 3, the lower end of which is fixed on a fixed the base 4, the other end of the beam 1 is fixed through the first cylindrical hinge 5 on the rack 6, mounted on the base 4 through the mechanism 8 of the vertical reciprocating movement of the rack 6, and the height of the mechanism 8 is set so that the beam 1 was tilted at an angle to the horizon equal to the geographical latitude of the installation location. The mechanism 8 is made in the form of an upper flange 9 and a lower flange 10 connected by threaded rods 11 with nuts 12 (Fig. 3), while the upper flange 9 (Fig. 1) is mounted on the lower end of the rack 6, and the lower flange 10 is fixed on the base 4. The frame 13 of the solar panels 14 and 15 is rotatably mounted by means of the first cylindrical hinge 16 to the support 17. The support 17, in turn, is rotatably attached to the intermediate frame in the form of a beam 1 by means of a second cylindrical hinge 18, the axis of which is the beam 1. The axis of the second cylinder eskogo hinge 18 lies in a plane orthogonal to the axes of the first cylindrical hinges 2, 5 and 16. The beam 1 is provided with a first drive 19 for rotating the support 17 about the axis 20 of the beam 1 with a rotation range of +/- 180 degrees. The frame 13 is equipped with a second drive 21 for its rotation around the axis 22 with an average angular range of rotation equal to 0.26 angular degrees per day. The maximum angle of rotation of the frame 13 around the axis 22 is ± 23.45 angular degrees. The “zero” angle and the maximum rotation speed of the frame 13 take place on the days of the spring and autumn equinoxes, when the center of the Sun crosses the celestial equator in its visible motion along the ecliptic. In this position, the plane of the solar panels 14 and 15 is at an angle to the horizon, equal to the latitude of the installation location. The change in the angular position of the frame 13 by 23.45 angular degrees occurs in 90 days. In this case, the maximum turn of the frame 13 by 23.45 angular degrees takes place on the days of the summer and winter solstice. Such a change in the tilt of the solar panels 14 and 15 makes it possible to compensate for the annual change in the angle of inclination of the Earth's axis by ± 23.45 angular degrees with respect to the Sun and maintain the position of the plane of the solar panels 14 and 15 perpendicular to the direction to the Sun during daylight hours when the support rotates 17 with an angular velocity equal to one revolution per day. The small value of the rotation speed of the frame 13 (an average of 0.26 angular degrees per day) provides energy savings and an increase in the life of the installation. On the frame 13 are installed: the first optical solar sensor 23 and the second optical solar sensor 24. The sensor 23 is made sensitive to the displacement of the Sun in the sky in the ecliptic plane, the signal from the sensor 23 starts the first drive 19. The first optical solar sensor 23 can be performed, for example, in the form of two photo detectors separated by a vertical screen. The sensor 24, which starts the actuator 21, is made sensitive to the displacement of the Sun in a plane passing through the axis of the Earth and the location of the installation. The optical solar sensor 24 can be made, for example, in the form of two photodetectors separated by a horizontal screen. A control unit 25 is mounted on the support 17, connected by the first and second outputs respectively to the first drive 19 and the second drive 21. The first and second optical solar sensors 23, 24 are connected respectively to the first and second inputs of the control unit 25.

При восходе Солнца по сигналу оптического солнечного датчика 23 блок 25 управления включает первый привода 19 вращения опоры 17, разворачивая ее в положение, при котором фоточувствительная фронтальная поверхность солнечных панелей 14 и 15 перпендикулярна направлению на Солнце. При угловом диапазоне вращения опоры 17 в течение светового дня, установленном равным одному обороту в сутки, обеспечивается отслеживание положения Солнца на небосводе даже в моменты затенения Солнца облаками. Для компенсации смещения солнечного диска на небосводе в плоскости, проходящей через ось Земли и место расположения установки, рама 13 вторым приводом 21 вращается вокруг оси 22 со средним угловым диапазоном вращения равным 0,26 углового градуса в сутки. Необходимая точность слежения за Солнцем составляет 0,15 углового градуса, что соответствует смещению солнечного диска на небосводе на угол, равный 30% углового размера солнечного диска на небосводе. Для обеспечения заданной точности слежения за Солнцем необходимо в среднем только однократное срабатывание датчика 21 в течение 12-ти часового солнечного дня. При этом наибольшая частота срабатывания датчика 21 имеет место в дни весеннего и осеннего равноденствия. В момент захода Солнца за горизонт первый привод 19 по сигналу блока 25 переводит положение опоры 17 в режим «ночного сна». При этом «ночной» уход солнечного диска на небосводе в направлении, перпендикулярном плоскости эклиптики, составляет в среднем всего 0,13 углового градуса.When the sun rises according to the signal of the optical solar sensor 23, the control unit 25 turns on the first drive 19 of rotation of the support 17, turning it into a position in which the photosensitive front surface of the solar panels 14 and 15 is perpendicular to the direction to the sun. With the angular range of rotation of the support 17 during daylight hours, set equal to one revolution per day, tracking of the position of the Sun in the sky is ensured, even when the Sun obscures the clouds. To compensate for the displacement of the solar disk in the sky in the plane passing through the axis of the Earth and the location of the installation, the frame 13 of the second drive 21 rotates around the axis 22 with an average angular range of rotation of 0.26 angular degrees per day. The required accuracy of tracking the Sun is 0.15 angular degrees, which corresponds to the displacement of the solar disk in the sky by an angle equal to 30% of the angular size of the solar disk in the sky. To ensure the given accuracy of tracking the Sun, on average, only a single operation of the sensor 21 is necessary during a 12-hour sunny day. In this case, the highest frequency of the sensor 21 takes place on the days of the spring and autumn equinox. At the time the sun sets over the horizon, the first drive 19, at the signal of block 25, translates the position of the support 17 into the "night sleep" mode. At the same time, the “nightly” departure of the solar disk in the sky in the direction perpendicular to the ecliptic plane is on average only 0.13 angular degrees.

Способ ориентации установки слежения за Солнцем, содержащей промежуточную раму в виде круглой цилиндрической балки 1, установленную с возможностью вращения посредством первых цилиндрических шарниров 2, 5 и раму 13 солнечных панелей, прикрепленную с возможностью вращения к балке 1 посредством опоры 7 с первым и вторым цилиндрическими шарнирами 16 и 18, у которых оси лежат в ортогональных плоскостях, заключается в следующем. Определяют направления сторон света в месте расположения установки на местности. Основание 4 устанавливают так, чтобы оси первых цилиндрических шарниров 2, 5 стоек 3, 6 были расположены в направлении восток-запад. Определяют широту расположения установки (например, она равна N градусов северной широты). Высоту стойки 6 регулируют с помощью резьбовых штанг 11 таким образом, чтобы круглая цилиндрическая балка 1, направленная на север, располагалась под углом а=N к горизонту.A method for orienting a sun tracking installation comprising an intermediate frame in the form of a round cylindrical beam 1 mounted rotatably by means of the first cylindrical hinges 2, 5 and a solar panel frame 13 mounted rotatably to the beam 1 by means of a support 7 with the first and second cylindrical hinges 16 and 18, in which the axes lie in orthogonal planes, is as follows. Determine the direction of the cardinal points at the location of the installation on the ground. The base 4 is set so that the axis of the first cylindrical hinges 2, 5 of the posts 3, 6 are located in the east-west direction. Determine the latitude of the installation (for example, it is equal to N degrees north latitude). The height of the rack 6 is adjusted using threaded rods 11 so that the round cylindrical beam 1, directed to the north, is located at an angle a = N to the horizontal.

Пример 1. Место локализации установки слежения за Солнцем - район города Ялта, расположенный на широте 44°30' к горизонту. Круглую цилиндрическую балку установки слежения за Солнцем устанавливают в направлении юг-север под углом 44°30' к горизонту. Такое расположение балки обеспечивает ее примерную параллельность оси Земли. Установка расположена на южном склоне крыши здания, имеющем наклон около 45 угловых градусов к горизонту. При таком расположении балки обеспечивается ее примерная параллельность крыше здания, что хорошо с точки зрения архитектуры, улучшает аэродинамические характеристики солнечной установки, снижая ветровую нагрузку на раму с солнечными панелями, тем самым улучшая точность слежения за Солнцем.Example 1. The location of the installation for tracking the Sun - the area of the city of Yalta, located at a latitude of 44 ° 30 'to the horizon. The round cylindrical beam of the installation for tracking the Sun is set in the south-north direction at an angle of 44 ° 30 'to the horizon. This arrangement of the beam provides its approximate parallelism to the axis of the Earth. The installation is located on the southern slope of the roof of the building, having a slope of about 45 angular degrees to the horizon. With this arrangement of the beam, its approximate parallelism to the roof of the building is ensured, which is good from an architectural point of view, improves the aerodynamic characteristics of the solar installation, reducing the wind load on the frame with solar panels, thereby improving the accuracy of tracking the Sun.

Пример 2. Место локализации установки слежения за Солнцем - южный склон возвышенности, расположенный в районе Сочи на широте 43° северной широты. Круглую цилиндрическую балку установки слежения за Солнцем располагают по направлению юг-север под углом 43° к горизонту на южном склоне возвышенности, имеющем уклон под углом порядка 40 угловых градусов к горизонту, что обеспечивает параллельность балки подстилающей поверхности. Такое место расположения установки уменьшает ветровую нагрузку на раму с солнечными панелями, увеличивая точность слежения за Солнцем, уменьшает потребление электроэнергии приводом и позволяет использовать землю, непригодную для ведения сельскохозяйственной деятельности, что, в свою очередь, обеспечивает снижение стоимости солнечной электроэнергии.Example 2. The location of the Sun tracking installation is the southern slope of the hill, located in the Sochi region at a latitude of 43 ° north latitude. The round cylindrical beam of the Sun tracking installation is positioned south-north at an angle of 43 ° to the horizon on the southern slope of the hill, having a slope at an angle of about 40 angular degrees to the horizon, which ensures parallelism of the beam of the underlying surface. This installation location reduces the wind load on the frame with solar panels, increasing the accuracy of tracking the Sun, reduces the power consumption of the drive and allows the use of land unsuitable for agricultural activities, which, in turn, reduces the cost of solar electricity.

Таким образом, настоящая установка слежения за Солнцем характеризуется значительным уменьшением ежедневного необходимого смещения положения солнечных панелей в направлении, перпендикулярном плоскости эклиптики, что способствует улучшению точности отслеживания положения Солнца, снижению необходимой мощности и потребления электроэнергии системой слежения за Солнцем и увеличению надежности и ресурса работы установки.Thus, the present installation for tracking the Sun is characterized by a significant decrease in the daily necessary shift of the position of the solar panels in the direction perpendicular to the plane of the ecliptic, which helps to improve the accuracy of tracking the position of the Sun, reduce the required power and electricity consumption by the solar tracking system, and increase the reliability and life of the installation.

Claims (5)

1. Установка слежения за Солнцем, включающая промежуточную раму, снабженную первым приводом и установленную с возможностью вращения посредством первых цилиндрических шарниров на двух стойках, прикрепленных к основанию, раму солнечных панелей, снабженную вторым приводом и прикрепленную с возможностью вращения к промежуточной раме посредством опоры со вторым цилиндрическим шарниром, ось которого лежит в плоскости, ортогональной осям первых цилиндрических шарниров, блок управления, подключенный первым и вторым выходами соответственно к первому и второму приводам, отличающаяся тем, что промежуточная рама выполнена в виде круглой цилиндрической балки, служащей осью второго цилиндрического шарнира опоры, рама солнечных панелей прикреплена к опоре посредством первого цилиндрического шарнира и снабжена первым оптическим солнечным датчиком, чувствительным к смещению Солнца в плоскости эклиптики, и вторым солнечным датчиком, чувствительным к смещению Солнца в плоскости, проходящей через ось Земли и место локализации установки, а одна из стоек снабжена механизмом ее вертикального возвратно-поступательного перемещения, при этом первый и второй оптические солнечные датчики соединены соответственно с первым и вторым входами блока управления.1. The installation of tracking the Sun, including an intermediate frame equipped with a first drive and mounted for rotation by means of the first cylindrical hinges on two posts attached to the base, a solar panel frame equipped with a second drive and mounted for rotation to the intermediate frame by means of a support with a second a cylindrical hinge, the axis of which lies in a plane orthogonal to the axes of the first cylindrical hinges, a control unit connected to the first and second outputs, respectively the first and second drives, characterized in that the intermediate frame is made in the form of a round cylindrical beam serving as the axis of the second cylindrical hinge of the support, the frame of the solar panels is attached to the support by means of the first cylindrical hinge and is equipped with a first optical solar sensor sensitive to solar displacement in the ecliptic plane, and a second solar sensor, sensitive to the displacement of the Sun in a plane passing through the axis of the Earth and the location of the installation, and one of the racks is equipped with a mechanism for its rotation the reciprocating movement, while the first and second optical solar sensors are connected respectively to the first and second inputs of the control unit. 2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что механизм вертикального возвратно-поступательного перемещения стойки выполнен в виде верхнего и нижнего фланцев, соединенных резьбовыми штангами с гайками, при этом верхний фланец закреплен на нижнем конце стойки, а нижний фланец закреплен на основании.2. Installation according to claim 1, characterized in that the mechanism of vertical reciprocating movement of the rack is made in the form of upper and lower flanges connected by threaded rods to nuts, while the upper flange is fixed to the lower end of the rack, and the lower flange is fixed to the base. 3. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что первый оптический солнечный датчик выполнен в виде двух фотодетекторов, разделенных вертикальным экраном.3. Installation according to claim 1, characterized in that the first optical solar sensor is made in the form of two photodetectors separated by a vertical screen. 4. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что второй оптический солнечный датчик выполнен в виде двух фотодетекторов, разделенных горизонтальным экраном.4. Installation according to claim 1, characterized in that the second optical solar sensor is made in the form of two photodetectors separated by a horizontal screen. 5. Способ ориентации установки слежения за Солнцем, содержащей промежуточную раму в виде круглой цилиндрической балки, установленную с возможностью вращения посредством первых цилиндрических шарниров, и раму солнечных панелей, прикрепленную с возможностью вращения к промежуточной раме посредством опоры с первым и вторым цилиндрическими шарнирами, у которых оси лежат в ортогональных плоскостях, заключающийся в том, что определяют направления сторон света в месте расположения установки на местности, и оси первых цилиндрических шарниров промежуточной рамы устанавливают в направлении восток-запад, отличающийся тем, что промежуточную раму в виде круглой цилиндрической балки устанавливают под углом к горизонтали, равным географической широте места расположения установки.5. The method of orientation of the installation for tracking the Sun, containing an intermediate frame in the form of a round cylindrical beam, mounted for rotation by means of the first cylindrical hinges, and a solar panel frame, mounted rotatably to the intermediate frame by means of a support with the first and second cylindrical hinges, in which the axes lie in orthogonal planes, namely, that they determine the directions of the cardinal points at the location of the installation on the ground, and the axes of the first cylindrical hinges the intermediate frame set in the east-west direction, characterized in that the intermediate frame in the form of a circular cylindrical beam is set at an angle to the horizontal equal to the geographical latitude of the installation location.
RU2019124576A 2019-07-30 2019-07-30 Sun tracking unit and method of its orientation RU2715901C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019124576A RU2715901C1 (en) 2019-07-30 2019-07-30 Sun tracking unit and method of its orientation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019124576A RU2715901C1 (en) 2019-07-30 2019-07-30 Sun tracking unit and method of its orientation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2715901C1 true RU2715901C1 (en) 2020-03-04

Family

ID=69768296

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019124576A RU2715901C1 (en) 2019-07-30 2019-07-30 Sun tracking unit and method of its orientation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2715901C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU202039U1 (en) * 2020-07-03 2021-01-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") Solar tracker
RU2764866C1 (en) * 2021-06-29 2022-01-21 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Физико-технический институт им. А.Ф. Иоффе Российской академии наук Solar photoelectric station and method for its orientation
RU2805773C1 (en) * 2023-04-05 2023-10-24 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Северный (Арктический) федеральный университет имени М. В. Ломоносова" Autonomous mobile photovoltaic power plant

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8469022B2 (en) * 2008-09-23 2013-06-25 Jody L. COWAN Solar panel adjustment mechanism
US9027545B2 (en) * 2010-11-24 2015-05-12 William J. DeVillier Solar collector positioning apparatus
RU2625604C1 (en) * 2016-05-30 2017-07-17 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Физико-технический институт им. А.Ф. Иоффе Российской академии наук System of tracking sun of concentratory energy system
RU2640795C1 (en) * 2016-11-08 2018-01-12 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Донской ГАУ) Method of layout and spatial orientation of photoelectric panels in solar electric station without tracing sun
RU180901U1 (en) * 2017-12-13 2018-06-29 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Астраханский государственный технический университет", ФГБОУ ВО "АГТУ" DEVICE FOR AUTOMATIC ORIENTATION OF THE SOLAR BATTERY
US10103685B2 (en) * 2013-02-05 2018-10-16 Helioslite Tracking photovoltaic solar system, and methods for installing or for using such tracking photovoltaic solar system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8469022B2 (en) * 2008-09-23 2013-06-25 Jody L. COWAN Solar panel adjustment mechanism
US9027545B2 (en) * 2010-11-24 2015-05-12 William J. DeVillier Solar collector positioning apparatus
US10103685B2 (en) * 2013-02-05 2018-10-16 Helioslite Tracking photovoltaic solar system, and methods for installing or for using such tracking photovoltaic solar system
RU2625604C1 (en) * 2016-05-30 2017-07-17 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Физико-технический институт им. А.Ф. Иоффе Российской академии наук System of tracking sun of concentratory energy system
RU2640795C1 (en) * 2016-11-08 2018-01-12 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Донской ГАУ) Method of layout and spatial orientation of photoelectric panels in solar electric station without tracing sun
RU180901U1 (en) * 2017-12-13 2018-06-29 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Астраханский государственный технический университет", ФГБОУ ВО "АГТУ" DEVICE FOR AUTOMATIC ORIENTATION OF THE SOLAR BATTERY

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU202039U1 (en) * 2020-07-03 2021-01-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") Solar tracker
RU2764866C1 (en) * 2021-06-29 2022-01-21 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Физико-технический институт им. А.Ф. Иоффе Российской академии наук Solar photoelectric station and method for its orientation
RU2805773C1 (en) * 2023-04-05 2023-10-24 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Северный (Арктический) федеральный университет имени М. В. Ломоносова" Autonomous mobile photovoltaic power plant
RU223775U1 (en) * 2023-12-11 2024-03-04 Общество С Ограниченной Ответственностью "Т.Парк Ит" SOLAR PANEL TRACKING DEVICE BASED ON THREE-POINT SUPPORT

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Abdollahpour et al. Development of a machine vision dual-axis solar tracking system
ES2938237T3 (en) Predictive piloting procedure for the orientation of a solar tracker
US9027545B2 (en) Solar collector positioning apparatus
CA2794602C (en) High efficiency counterbalanced dual axis solar tracking array frame system
US7923624B2 (en) Solar concentrator system
US7705277B2 (en) Sun tracking solar panels
US20110094503A1 (en) Method and apparatus for solar panel tracking
KR20120123101A (en) Automatic sunlight-tracking device
RU2300058C2 (en) Cylindrical parabolic sun energy concentrator with absorber and sun tracking system
US8481906B2 (en) Tilting/tracking system for solar devices
WO2012046134A1 (en) Tracker apparatus for capturing solar energy and relative axis movement mechanism
Ahmed et al. Computer vision and photosensor based hybrid control strategy for a two-axis solar tracker-Daylighting application
RU2476783C1 (en) Solar power plant
RU2354896C1 (en) Photo power plant
RU2715901C1 (en) Sun tracking unit and method of its orientation
WO2017187259A1 (en) Sun position tracker for concentrated photo voltaic power generation system and the method for tracking thereof
CN110986387A (en) Rotary light following type solar panel device based on vision
Visconti et al. Electronic system for improvement of solar plant efficiency by optimized algorithm implemented in biaxial solar trackers
US20220149774A1 (en) Rocking solar panel sun tracking mounting system
CN203070103U (en) Simplified biaxial linkage-type solar photovoltaic power generation system
Gupta et al. Design and performance analysis of three axis solar tracking system
KR100833634B1 (en) Equator type driving apparatus for photovoltaic module
BG113152A (en) Active tracking system for positioning of solar panels
US20230402961A1 (en) Dual-Axis Solar Tracker with Hybrid Control and Possibility of Full Rotation
US12003211B2 (en) Tracking solar panel stand