RU2715880C2 - Пьезоэлектрический двигатель шагового типа - Google Patents
Пьезоэлектрический двигатель шагового типа Download PDFInfo
- Publication number
- RU2715880C2 RU2715880C2 RU2017126898A RU2017126898A RU2715880C2 RU 2715880 C2 RU2715880 C2 RU 2715880C2 RU 2017126898 A RU2017126898 A RU 2017126898A RU 2017126898 A RU2017126898 A RU 2017126898A RU 2715880 C2 RU2715880 C2 RU 2715880C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- piezoelectric
- actuator
- piezoelectric actuator
- internal channel
- piezo
- Prior art date
Links
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims abstract description 24
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 11
- 239000002826 coolant Substances 0.000 claims description 9
- 238000013021 overheating Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000012809 cooling fluid Substances 0.000 abstract 1
- 239000000110 cooling liquid Substances 0.000 abstract 1
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/04—Constructional details
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
Изобретение относится к электротехнике. Технический результат заключается в увеличении межремонтного периода шагового пьезоэлектрического двигателя за счет уменьшения перегрева. Пьезоэлектрический двигатель шагового типа содержит корпус, бегун, расположенный в корпусе и состоящий из последовательно соединенных заднего и переднего распорных пьезоэлектрических ползунов, ходового пьезоактуатора. Задний ползун включает в себя задний пьезоактуатор. Ходовой пьезоактуатор выполнен с возможностью перемещения относительно корпуса в направлении изменения своей длины. Передний ползун включает в себя передний пьезоактуатор. Двигатель содержит насос охлаждающей жидкости с возможностью всасывания жидкости из емкости. В пьезоактуаторах выполнены внутренние каналы и четыре соединительных прохода, соединяющие последовательно: выход насоса охлаждающей жидкости с внутренним каналом заднего пьезоактуатора, внутренний канал заднего пьезоактуатора с внутренним каналом ходового пьезоактуатора, внутренний канал ходового пьезоактуатора с внутренним каналом переднего пьезоактуатора, внутренний канал переднего пьезоактуатора с емкостью. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Область техники
Предложенное изобретение относится к электрическим машинам с использованием пьезоэлектрического эффекта, и может быть использовано в быту, на транспорте и в промышленности для привода в действие различных механизмов и насосов, в том числе при эксплуатации скважин в нефтедобывающей промышленности.
Предшествующий уровень техники
Из уровня техники известен пьезоэлектрический двигатель шагового типа (см. патент РФ №2452872, кл. МПК F04B 17/00 опубликованный 10.06.2012). Пьезоэлектрический двигатель содержит корпус, бегун, расположенный в корпусе и состоящий из последовательно соединенных заднего распорного пьезоэлектрического ползуна, ходового пьезоактуатора и переднего распорного пьезоэлектрического ползуна. Задний распорный пьезоэлектрический ползун включает в себя задний пьезоактуатор. Ходовой пьезоактуатор выполнен с возможностью перемещения относительно корпуса в направлении изменения своей длины. Передний распорный пьезоэлектрический ползун включает в себя передний пьезоактуатор.
Основным недостатком данного технического решения является то, что выделяющееся тепло при работе пьезоактуаторов приводит к увеличению их температуры. При достижении определенной температуры пьезоактуаторы теряют свои пьезоэлектрические свойства в силу свойств образующих их пьезоэлектрических материалов, что приводит к потере работоспособности двигателя и необходимости его ремонта.
Техническая задача и технический результат
Предложенное изобретение направлено на устранение вышеотмеченного недостатка и на создание пьезоэлектрического двигателя шагового типа, работающего без ремонта, связанного с потерей пьезоактуаторами своих пьезоэлектрических свойств вследствие их перегрева.
Технический результат, достигаемый при этом, состоит в снижении вероятности ремонта из-за потери пьезоактуаторами своих пьезоэлектрических свойств вследствие их перегрева, и, как следствие - увеличение межремонтного периода шагового пьезоэлектрического двигателя.
Сущность созданного технического решения
Данный технический результат достигается при создании пьезоэлектрического двигателя шагового типа, содержащего корпус, бегун, расположенный в корпусе и состоящий из последовательно соединенных заднего распорного пьезоэлектрического ползуна, ходового пьезоактуатора и переднего распорного пьезоэлектрического ползуна. Задний распорный пьезоэлектрический ползун включает в себя задний пьезоактуатор. Ходовой пьезоактуатор выполнен с возможностью перемещения относительно корпуса в направлении изменения своей длины. Передний распорный пьезоэлектрический ползун включает в себя передний пьезоактуатор.
Однако в конструкцию пьезоэлектрического двигателя шагового типа согласно созданному техническому решению дополнительно введен по меньшей мере один насос охлаждающей жидкости с возможностью всасывания жидкости из емкости. В заднем пьезоактуаторе при этом выполнен внутренний канал, а также дополнительно введен соединительный проход, соединяющий выход насоса охлаждающей жидкости и внутренний канал заднего пьезоактуатора.
В ходовом пьезоактуаторе согласно созданному техническому решению также выполнен внутренний канал. Дополнительно введен соединительный проход, соединяющий внутренний канал заднего пьезоактуатора и внутренний канал ходового пьезоактуатора.
В переднем пьезоактуаторе согласно созданному техническому решению также выполнен внутренний канал, и дополнительно введен соединительный проход, соединяющий внутренний канал ходового пьезоактуатора и внутренний канал переднего пьезоактуатора. Дополнительно введен соединительный проход, соединяющий внутренний канал переднего пьезоактуатора и емкость.
Задний распорный пьезоэлектрический ползун и передний распорный пьезоэлектрический ползун дополнительно могут быть соединены упругим средством.
Упругим средством может быть стержень или шпилька, размещенная во внутреннем канале ходового пьезоактуатора.
Краткое описание чертежей
Предложенное изобретение поясняется следующими графическими изображениями.
Фиг.1 - пьезоэлектрический двигатель шагового типа. Корпус и распорные пьезоэлектрические ползуны изображены в разрезе относительно воображаемой продольной оси. Электрические провода не изображены.
Фиг.2 - поперечный разрез пьезоэлектрического двигателя шагового типа в области ходового пьезоактуатора. Электрические провода не изображены.
Фиг.3 - пьезоэлектрический двигатель шагового типа с электрическими соединениями. Корпус изображен в разрезе относительно воображаемой продольной оси. Трубопроводы, емкость и насос не изображены.
Подробное описание технического решения
Пьезоэлектрический двигатель шагового типа изображен на Фиг.1. Двигатель состоит из корпуса 1, бегуна, расположенного в корпусе и состоящего из последовательно соединенных заднего распорного пьезоэлектрического ползуна 2, ходового пьезоактуатора 3 и переднего распорного пьезоэлектрического ползуна 4. С передним распорным пьезоэлектрическим ползуном 4 соединен шток нагрузки 5. Задний распорный пьезоэлектрический ползун 2, ходовой пьезоактуатор 3 и передний распорный пьезоэлектрический ползун 4 соединены упругим средством - стержнем или шпилькой 6.
Задний распорный пьезоэлектрический ползун 2 включает в себя задний пьезоактуатор 7, расположенный перпендикулярно воображаемой продольной оси корпуса 1. Передний распорный пьезоэлектрический ползун 4 включает в себя передний пьезоактуатор 8, также расположенный перпендикулярно воображаемой продольной оси корпуса 1.
В конструкции имеется насос охлаждающей жидкости 9, соединенный трубопроводом заднего ползуна 10 с задним распорным пьезоэлектрическим ползуном 2.
В насос охлаждающей жидкости 9 по всасывающему трубопроводу 11 поступает жидкость 12 из емкости 13. В заднем пьезоактуаторе 7 при этом выполнен внутренний канал 14, а также соединительный проход 15, соединяющий выход насоса охлаждающей жидкости 9 и внутренний канал 14 заднего пьезоактуатора 7.
В ходовом пьезоактуаторе 3 выполнен внутренний канал 17 (Фиг.2). Соединительный проход 16 (Фиг.1) соединяет внутренний канал 14 заднего пьезоактуатора 7 и внутренний канал 17 (Фиг.2) ходового пьезоактуатора 3 (Фиг.1 и 2). Стержень или шпилька 6 проходит через внутренний канал 17 ходового пьезоактюатора 3.
В переднем пьезоактуаторе 8 (Фиг.1) выполнен внутренний канал 16 и соединительный проход 17, соединяющий выход насоса охлаждающей жидкости 9 и внутренний канал 18 переднего пьезоактуатора 8. Также имеется соединительный проход 20, соединяющий внутренний канал 18 переднего пьезоактуатора 8 и емкость 13.
Корпус 1 состоит из четырех пластин, соединенных винтами 21 (Фиг.2) между собой с образованием внутренней полости прямоугольного сечения.
Электронный блок управления 22 (Фиг.3) соединен электрическим проводом 23 с задним пьезоактуатором 7, электрическим проводом 24 - с ходовым пьезоактуатором 3, электрическим проводом 25 - с передним пьезоактуатором 8. Также электронный блок управления 22 соединен общим электрическим проводом 26 с задним пьезоактуатором 7, ходовым пьезоактуатором 3 и передним пьезоактуатором 8.
Устройство работает следующим образом. Бегун пьезоэлектрического двигателя, состоящий из изображенных на Фиг.1 заднего распорного пьезоэлектрического ползуна 2, ходового пьезоактуатора 3 и переднего распорного пьезоэлектрического ползуна 4, движется в корпусе 1 мелкими шагами. Множество мелких шагов, следующих друг за другом, представляют собой квазинепрерывное возвратно-поступательное движение бегуна и соединенного с ним штока нагрузки 5 между крайними положениями.
Движение при выталкивании штока нагрузки 5 из корпуса 1 происходит следующим образом. В первой фазе шага задний распорный пьезоэлектрический ползун 2 находится в распертом состоянии, то есть задний пьезоактуатор 7 давит на корпус 1 изнутри в поперечном направлении. Это происходит вследствие подведения к заднему пьезоактуатору 7 электрического потенциала от электронного блока управления 22 по электрическому проводу 23. Передний распорный пьезоэлектрический ползун 4 в этой фазе находится в свободном состоянии, между ним и стенками корпуса 1 распорное усилие минимально или вовсе отсутствует. В то же время отсутствует зазор. Наличие зазора свидетельствует о неправильной настройке, неисправности либо об износе двигателя. Зазор приводит к дополнительной вибрации, ухудшению показателей и быстрому выходу устройства из строя.
Электрический потенциал поступает от электронного блока управления 22 по электрическому проводу 24 на ходовой пьезоактуатор 3, в результате чего ходовой пьезоактуатор 3 увеличивает свою длину. При этом соединенный с ним передний распорный пьезоэлектрический ползун 4 перемещается на небольшое расстояние, растягивая шпильку 6. Соответственно, передний распорный пьезоэлектрический ползун 4 выталкивает из корпуса 1 шток нагрузки 5 на небольшое расстояние.
Во второй фазе шага электрический потенциал от электронного блока управления 22 по электрическому проводу 25 поступает на передний пьезоактуатор 8. Вследствие этого передний распорный пьезоэлектрический ползун 4 переходит в распертое состояние.
В третьей фазе шага электрический потенциал по проводу 23 перестает поступать на задний пьезоактуатор 7, и задний распорный пьезоэлектрический ползун 2 переходит в свободное состояние, то есть перестает давить на корпус 1 изнутри, или же оказывает минимальное давление. Однако зазор в этом случае между корпусом и ползуном 2 также отсутствует.
В четвертой фазе шага электрический потенциал перестает поступать по электрическому проводу 24 на ходовой пьезоактуатор 3. Он переходит в свободное состояние, то есть уменьшает свою длину. При этом на небольшое расстояние в сторону штока нагрузки 5 под действием силы от растянутой шпильки 6 перемещается задний распорный пьезоэлектрический ползун 2.
В пятой фазе шага электрический потенциал по проводу 23 вновь поступает на задний пьезоактуатор 7, и задний распорный пьезоэлектрический ползун 2 переходит в распертое состояние, то есть давит на корпус 1 изнутри.
В последней, щестой фазе шага электрический потенциал перестает поступать по проводу 25 на передний пьезоактуатор 8, и передний распорный пьезоэлектрический ползун 4 переходит в свободное состояние - перестает давить изнутри на корпус 1.
Подобное чередование фаз в течение одного шага работы пьезоэлектрического двигателя повторяется многократно до тех пор, пока бегун не достигнет крайнего переднего положения. Момент достижения крайнего переднего положения определяют по кривой изменения электрического тока в проводе 24. Также этот момент может быть определен по датчику обратной связи, указывающего на достижение бегуном крайнего переднего положения.
После достижения бегуном крайнего переднего положения путем аналогичного чередования фаз шага начинается втягивание штока нагрузки 5 в корпус 1. Движение продолжается до тех пор, пока бегун не достигнет крайнего заднего положения. Момент достижения крайнего заднего положения определяют по кривой изменения электрического тока в проводе 24. Также этот момент может быть определен по датчику обратной связи, указывающего на достижение бегуном крайнего заднего положения.
Насос охлаждающей жидкости 9 (Фиг.1) всасывает жидкость 12 из емкости 13 и подает ее в трубопровод заднего ползуна 10, откуда она поступает через соединительный проход 15, выполненный в заднем распорном пьезоэлектрическом ползуне 2, во внутренний канал 14, выполненный в заднем пьезоактуаторе 7. Проходя по внутреннему каналу 14, жидкость 12 отбирает тепло от нагревающегося при работе заднего пьезоактуатора 7.
Затем по другому соединительному проходу 16, также выполненному в заднем распорном пьезоэлектрическом ползуне 2, жидкость попадает во внутренний канал 17 (Фиг.2), выполненный в ходовом пьезоактуаторе 3. Проходя по внутреннему каналу 17, жидкость 12 отбирает тепло от нагревающегося при работе ходового пьезоактуатора 3.
Затем по другому соединительному проходу 19, выполненному в переднем распорном пьезоэлектрическом ползуне 4, жидкость попадает в соединительный проход 19, выполненный в переднем распорном пьезоэлектрическом ползуне 4. После этого жидкость 12 поступает во внутренний канал 18, выполненный в переднем пьезоактуаторе 8. Проходя по внутреннему каналу 18, жидкость 12 отбирает тепло от нагревающегося при работе переднего пьезоактуатора 8. Затем по другому соединительному проходу 20, также выполненному в переднем распорном пьезоэлектрическом ползуне 4, жидкость 12 попадает во внутреннюю полость корпуса 1 и в емкость 13. Путь возврата жидкости 12 в емкость 13 на Фиг.1 изображен стрелками. При использовании емкости 13 закрытого типа для возврата жидкости из внутренней полости корпуса 1 применяют сливной трубопровод.
В результате такой работы пьезоактуаторы не перегреваются, сохраняя свои пьезоэлектрические свойства. Вероятность ремонта шагового пьезоэлектрического двигателя при этом снижается, межремонтный период увеличивается.
Изобретение было раскрыто выше со ссылкой на конкретные варианты их осуществления. Для специалистов могут быть очевидны и иные варианты осуществления изобретения, не меняющие его сущности, как она раскрыта в настоящем описании. Соответственно, изобретение следует считать ограниченным по объему правовой охраны только нижеследующей формулой изобретения.
Claims (3)
1. Пьезоэлектрический двигатель шагового типа, содержащий корпус, бегун, расположенный в корпусе, бегун состоит из последовательно соединенных заднего распорного пьезоэлектрического ползуна, ходового пьезоактуатора, переднего распорного пьезоэлектрического ползуна, задний распорный пьезоэлектрический ползун включает в себя задний пьезоактуатор, ходовой пьезоактуатор выполнен с возможностью перемещения относительно корпуса в направлении изменения своей длины, передний распорный пьезоэлектрический ползун включает в себя передний пьезоактуатор, характеризующийся тем, что дополнительно введен по меньшей мере один насос охлаждающей жидкости с возможностью всасывания жидкости из емкости, в заднем пьезоактуаторе выполнен внутренний канал, дополнительно введен соединительный проход, соединяющий выход насоса охлаждающей жидкости и внутренний канал заднего пьезоактуатора, в ходовом пьезоактуаторе выполнен внутренний канал, дополнительно введен соединительный проход, соединяющий внутренний канал заднего пьезоактуатора и внутренний канал ходового пьезоактуатора; в переднем пьезоактуаторе выполнен внутренний канал, дополнительно введен соединительный проход, соединяющий внутренний канал ходового пьезоактуатора и внутренний канал переднего пьезоактуатора, дополнительно введен соединительный проход, соединяющий внутренний канал переднего пьезоактуатора и емкость.
2. Двигатель по п. 1, характеризующийся тем, что задний распорный пьезоэлектрический ползун и передний распорный пьезоэлектрический ползун дополнительно соединены упругим средством.
3. Двигатель по п. 2, характеризующийся тем, что упругим средством является стержень или шпилька, размещенная во внутреннем канале ходового пьезоактуатора.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017126898A RU2715880C2 (ru) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | Пьезоэлектрический двигатель шагового типа |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017126898A RU2715880C2 (ru) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | Пьезоэлектрический двигатель шагового типа |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017126898A RU2017126898A (ru) | 2019-01-29 |
| RU2017126898A3 RU2017126898A3 (ru) | 2019-12-13 |
| RU2715880C2 true RU2715880C2 (ru) | 2020-03-05 |
Family
ID=65270742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017126898A RU2715880C2 (ru) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | Пьезоэлектрический двигатель шагового типа |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2715880C2 (ru) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2065062A1 (en) * | 2007-10-15 | 2009-06-03 | Korea Institute Of Machinery & Materials | Syringe pump |
| EA011817B1 (ru) * | 2005-03-07 | 2009-06-30 | Бейкер Хьюз Инкорпорейтед | Скважинное применение пьезоэлектрических двигателей |
| US8004157B2 (en) * | 2005-04-18 | 2011-08-23 | Daishinku Corporation | Piezoelectric resonator plate and piezoelectric resonator device |
| RU2452872C2 (ru) * | 2010-07-15 | 2012-06-10 | Андрей Леонидович Кузнецов | Пьезоэлектрический насос |
| US8267675B2 (en) * | 2008-06-16 | 2012-09-18 | GM Global Technology Operations LLC | High flow piezoelectric pump |
-
2017
- 2017-07-26 RU RU2017126898A patent/RU2715880C2/ru active IP Right Revival
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA011817B1 (ru) * | 2005-03-07 | 2009-06-30 | Бейкер Хьюз Инкорпорейтед | Скважинное применение пьезоэлектрических двигателей |
| US8004157B2 (en) * | 2005-04-18 | 2011-08-23 | Daishinku Corporation | Piezoelectric resonator plate and piezoelectric resonator device |
| EP2065062A1 (en) * | 2007-10-15 | 2009-06-03 | Korea Institute Of Machinery & Materials | Syringe pump |
| US8267675B2 (en) * | 2008-06-16 | 2012-09-18 | GM Global Technology Operations LLC | High flow piezoelectric pump |
| RU2452872C2 (ru) * | 2010-07-15 | 2012-06-10 | Андрей Леонидович Кузнецов | Пьезоэлектрический насос |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2017126898A (ru) | 2019-01-29 |
| RU2017126898A3 (ru) | 2019-12-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6651630B2 (en) | High pressure fuel pump | |
| JP4067494B2 (ja) | 油噴射スクリュー式圧縮機における油再循環を制御する方法と、該方法を使用する圧縮機 | |
| CN103568236B (zh) | 液压源控制装置及注塑成形装置 | |
| KR102110631B1 (ko) | 연료 필터 가열 공정을 갖는 연료 분사 시스템을 작동시키기 위한 방법 및 연료 분사 시스템 | |
| EP2888513B1 (en) | Pulse-width-regulating valve | |
| US20110221206A1 (en) | Linear power generator with a reciprocating piston configuration | |
| RU2715880C2 (ru) | Пьезоэлектрический двигатель шагового типа | |
| RU2667476C2 (ru) | Шаговый пьезоэлектрический двигатель | |
| JP2019090421A (ja) | ポンプ、特に燃料高圧ポンプ | |
| RU2715881C2 (ru) | Шаговый пьезодвигатель | |
| EP2927438A1 (de) | System für einen thermodynamischen kreisprozess, steuereinrichtung für ein system für einen thermodynamische kreisprozess, verfahren zum betreiben eines systems, und anordnung mit einer brennkraftmaschine und einem system | |
| EP2333285A1 (de) | Stirling-Verdampfer-Wärmekraftanlage | |
| KR20140004085A (ko) | 내연기관의 연료 시스템 작동 방법 | |
| DE102013020762A1 (de) | Scrollmaschine | |
| JP4580937B2 (ja) | 非フリーホイール内燃機関のピストンと弁との間の衝突を防止するシステムおよび方法 | |
| US20150377097A1 (en) | Relief device for oil circuit of engine | |
| KR20180029078A (ko) | 솔레노이드 작동식 압력 릴리프 밸브 | |
| JPWO2016084176A1 (ja) | スクリュー圧縮機および冷凍サイクル装置 | |
| SK90398A3 (en) | Fuel injection system | |
| US20090031727A1 (en) | External combustion engine | |
| Vacca et al. | A flow control system for a novel concept of variable delivery external gear pump | |
| JP2007506888A (ja) | 燃料噴射装置 | |
| DE102010018654A1 (de) | Zyklisch arbeitende Wärme-Kraftmaschine | |
| DE102019214110A1 (de) | Dampfbetriebene Kolbenmaschine, insbesondere dampfbetriebene Freikolbenmaschine | |
| KR20210035244A (ko) | 기계식 냉각 시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200727 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20210715 |