RU2715781C1 - Method for production of volume module - Google Patents
Method for production of volume module Download PDFInfo
- Publication number
- RU2715781C1 RU2715781C1 RU2019126143A RU2019126143A RU2715781C1 RU 2715781 C1 RU2715781 C1 RU 2715781C1 RU 2019126143 A RU2019126143 A RU 2019126143A RU 2019126143 A RU2019126143 A RU 2019126143A RU 2715781 C1 RU2715781 C1 RU 2715781C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pylon
- formwork
- pallet
- modules
- volumetric
- Prior art date
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 64
- 238000009415 formwork Methods 0.000 claims abstract description 108
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 26
- 239000004567 concrete Substances 0.000 claims abstract description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims abstract description 17
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims abstract description 16
- 239000011150 reinforced concrete Substances 0.000 claims abstract description 8
- 238000009416 shuttering Methods 0.000 claims abstract description 7
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 6
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 11
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 claims description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 11
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 15
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 6
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 5
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 5
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 4
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 description 1
- 210000003850 cellular structure Anatomy 0.000 description 1
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 210000001520 comb Anatomy 0.000 description 1
- 238000005056 compaction Methods 0.000 description 1
- 238000005485 electric heating Methods 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 239000011490 mineral wool Substances 0.000 description 1
- 229910001120 nichrome Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 239000011120 plywood Substances 0.000 description 1
- 229920006327 polystyrene foam Polymers 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28B15/00—General arrangement or layout of plant ; Industrial outlines or plant installations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28B7/00—Moulds; Cores; Mandrels
- B28B7/22—Moulds for making units for prefabricated buildings, i.e. units each comprising an important section of at least two limiting planes of a room or space, e.g. cells; Moulds for making prefabricated stair units
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
- E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
- E04B1/348—Structures composed of units comprising at least considerable parts of two sides of a room, e.g. box-like or cell-like units closed or in skeleton form
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Devices For Post-Treatments, Processing, Supply, Discharge, And Other Processes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области строительства, в частности к заводскому изготовлению объемных железобетонных модулей, которые используются для возведения малоэтажных и многоэтажных жилых домов, общественных зданий и сооружений, а также иных зданий любого иного назначения.The invention relates to the field of construction, in particular to the factory manufacturing of volumetric reinforced concrete modules, which are used for the construction of low-rise and high-rise residential buildings, public buildings and structures, as well as other buildings for any other purpose.
Из уровня техники известен способ производства объемного модуля, заключающийся в том, что очищают и смазывают сердечник и щиты формовочной машины, устанавливают проемообразователи и арматурные каркасы на сердечник, подают сердечник на пост формования, закрывают щиты формовочной машины, формуют модульный элемент, проводят термообработку и распалубку модульного элемента (см., например, сайт в Интернет https://vunivere.ru/work48513/page9).The prior art method for the production of a volumetric module, which consists in cleaning and lubricating the core and the shields of the molding machine, installing apertures and reinforcing cages on the core, feeding the core to the forming post, closing the shields of the molding machine, forming the modular element, conducting heat treatment and stripping modular element (see, for example, the Internet site https://vunivere.ru/work48513/page9).
Также из уровня техники известен способ производства объемного модуля, согласно которому наружные щиты формы отодвигают от сердечника и производят чистку и смазку внутренних поверхностей щитов. Краном устанавливают в форму арматурный каркас, оконные и дверные коробки, закладные детали, прикрепляют к каркасу плитный утеплитель наружной стены блока. Включают гидроцилиндры, посредством которых наружные щиты устанавливаются в проектное положение и крепятся запорами. Для формования стен блока применяют пластичную бетонную смесь. Потолочную плиту бетонируют из обычной, жесткой бетонной смеси. Уплотнение смеси в стенах и плите осуществляется вибраторами, смонтированными на наружных щитах установки. По окончании бетонирования потолочной плиты на нее укладывают утепленный щит для предохранения от потери влаги при тепловой обработке. Для тепловой обработки блока применен способ электронагрева спиралями из нихромовой проволоки. Для распалубки блока включаются гидроцилиндры опускания сердечника и отвода наружных щитов (см., например, сайт в Интернет https://msd/com.ua/texnologiya-betonnyx-i-zhelezobetonnyx-izdelii/formovanie-obemnyx-blokov/).Also known from the prior art is a method of manufacturing a volumetric module, according to which the outer panels of the mold are moved away from the core and the internal surfaces of the panels are cleaned and lubricated. A reinforcing frame, window and door frames, embedded parts are installed in the form of a crane, a plate insulation of the outer wall of the block is attached to the frame. They include hydraulic cylinders, by means of which the outer panels are installed in the design position and are fastened with locks. For forming the walls of the block, a plastic concrete mixture is used. The ceiling slab is concreted from a regular, rigid concrete mixture. Compaction of the mixture in the walls and plate is carried out by vibrators mounted on the outer shields of the installation. At the end of concreting of the ceiling plate, a heat-insulated shield is placed on it to protect against moisture loss during heat treatment. For heat treatment of the block, a method of electric heating with nichrome wire spirals was applied. To remove the block, the hydraulic cylinders lower the core and remove the outer shields (see, for example, the Internet site https: //msd/com.ua/texnologiya-betonnyx-i-zhelezobetonnyx-izdelii/formovanie-obemnyx-blokov/).
Недостатками данных решений являются: низкая производительность, небольшие объемно-планировочные показатели блока, отсутствие возможности оперативного изменения конфигурации блоков без переналадки оборудования, необходимость использования сердечника повышает трудоемкость изготовления блока, невысокая точность размеров, а также наличие неровностей, что вызывает низкое качество поверхностей… сложная конструкция формовочной установки, низкое качество поверхностей стен; формование наружной стены на установке вызывает удлинение цикла изготовления блока; сравнительно высокий уровень ручного труда, возможность перекоса блока; высокое содержание цементного вяжущего в бетоне делает его хрупким и усадочным, и как следствие он имеет слабую трещиностойкость; неоднородность бетонной смеси на различных уровнях высоты блока существенно влияет на прочность его элементов в верхней и нижней частях. Бетонирование узких вертикальных полостей с установленными в них арматурными сетками или каркасами, препятствующими прохождению бетонной смеси, и формование ребристых стенок вызывает незаконченность, не замкнутость объема, низкая самоустойчивость при монтаже, недостаточная пространственная жесткость.The disadvantages of these solutions are: low productivity, small space-planning indicators of the block, the lack of the ability to quickly change the configuration of the blocks without changing equipment, the need to use a core increases the complexity of manufacturing the block, low dimensional accuracy, and the presence of irregularities, which causes poor surface quality ... complicated design molding installation, low quality of wall surfaces; the formation of the outer wall at the installation causes the lengthening of the manufacturing cycle of the block; a relatively high level of manual labor, the possibility of skewing the block; the high content of cement binder in concrete makes it brittle and shrinkable, and as a result, it has low crack resistance; the heterogeneity of the concrete mixture at various levels of block height significantly affects the strength of its elements in the upper and lower parts. Concreting of narrow vertical cavities with reinforcing meshes or frames installed in them, which impede the passage of concrete mixture, and the formation of ribbed walls causes incompleteness, volume not closed, low self-stability during installation, insufficient spatial rigidity.
Наиболее близким к предложенному решению является способ формования объемных блоков, включающий смазку формующих поверхностей, устройство армокаркаса, установку сердечника и наружных щитов в рабочее положение, бетонирование блока, термообработку, распалубку, при этом рабочие щиты с вырезами расположены под углом к рабочей поверхности, а оболочка с зацепами -на ее нижних гранях, выкатывание сердечника после фиксации оболочки осуществляется путем контактирования зацепов оболочки с вырезами наружных щитов (см. Патент RU 2540371, опубликован 10.02.2015).Closest to the proposed solution is a method of forming volumetric blocks, including the lubrication of forming surfaces, the installation of reinforcing cage, the installation of the core and external panels in the working position, concrete block, heat treatment, stripping, while working boards with cutouts are located at an angle to the working surface, and the shell with hooks on its lower faces, rolling out of the core after fixing the shell is carried out by contacting the hooks of the shell with cutouts of the outer shields (see Patent RU 2540371, published 1 02/02/2015).
Недостатком наиболее близкого решения является низкая производительность, небольшие объемно-планировочные показатели блока и отсутствие возможности оперативного изменения конфигурации блоков, необходимость использования сердечника повышает трудоемкость изготовления блока.The disadvantage of the closest solution is low productivity, small space-planning indicators of the block and the lack of the ability to quickly change the configuration of the blocks, the need to use a core increases the complexity of manufacturing the block.
Технической проблемой, решаемой изобретением, является увеличение объема суточного производства объемных модулей, повышение производительности, сокращение время и трудозатрат на строительство зданий, повышение комфорта производимых помещений и существенное повышение их качества.The technical problem solved by the invention is to increase the volume of daily production of volumetric modules, increase productivity, reduce time and labor costs for building buildings, increase the comfort of the premises and significantly improve their quality.
Техническим результатом изобретения, обеспечивающим решение технической проблемы, является обеспечение возможности оперативного изменения размеров изготавливаемых объемных модулей без переналадки оборудования, уменьшение трудоемкости и стоимости производства объемных модулей, уменьшение срока изготовления объемных модулей, обеспечение универсальности объемных модулей для любых объемно-планировочных решений за счет возможности оперативного изменения размеров и форм объемных модулей во всех координатах, повышение точности изготовления объемных модулей, обеспечение возможности оперативного изменения объемно-планировочных решений.The technical result of the invention, providing a solution to a technical problem, is the ability to quickly change the size of the manufactured volume modules without changing equipment, reducing the complexity and cost of manufacturing volume modules, reducing the time for manufacturing volume modules, ensuring the versatility of volume modules for any space-planning decisions due to the possibility of prompt changing the sizes and shapes of volumetric modules in all coordinates, increasing the accuracy of copulating volumetric modules, providing the possibility of operative change of space-planning decisions.
Технический результат изобретения достигается благодаря реализации способа производства объемного модуля, заключающегося в том, что на роботизированных конвейерах, расположенных в цехе завода, размещают палеты, на которых формируют опалубочные системы, при этом на первой палете, размещенной на первом роботизированном конвейере, осуществляют формирование первой опалубочной системы для изготовления пилонно-скорлупчатого изделия, а на втором роботизированном конвейере устанавливают кондуктор объемной сборки и на второй палете, размещенной на втором роботизированном конвейере, осуществляют формирование второй опалубочной системы для изготовления плиты основания объемного модуля, в которой размещают поперечные арматурные каркасы поперечных ребер плиты основания, в первой опалубочной системе устанавливают арматурные каркасы и закладные детали и изготавливают пилонно-скорлупчатые изделия путем заливки бетона в первую опалубочную систему, осуществляют термообработку изготовленных пилонно-скорлупчатых изделий, их распалубку и перемещение на второй роботизированный конвейер, где устанавливают их вертикально в кондуктор объемной сборки, с помощью которого изготовленные пилонно-скорлупчатые изделия жестко соединяют друг с другом в потолочной части посредством продольных металлоконструкций, соединенные пилонно-скорлупчатые изделия перемещают на вторую палету, где устанавливают их вертикально во второй опалубочной системе арматурными каркасами вниз, которые соединяют с поперечными арматурными каркасами плиты основания, заливают бетон во вторую опалубочную систему с образованием плиты основания и готового объемного модуля, после чего осуществляют термообработку готового объемного модуля.The technical result of the invention is achieved through the implementation of a method for the production of a volumetric module, which consists in the fact that on the robotic conveyors located in the workshop of the plant, pallets are placed on which formwork systems are formed, while on the first pallet placed on the first robotic conveyor, the first formwork is formed systems for the manufacture of a pylon-shell product, and on the second robotic conveyor a bulk assembly conductor is installed and on the second pallet, size installed on the second robotic conveyor, the second formwork system for manufacturing the base plate of the volume module is formed, in which the transverse reinforcing frames of the transverse ribs of the base plate are placed, reinforcing frames and embedded parts are installed in the first formwork system and pylon-shell products are made by pouring concrete into the first formwork system, heat-treat the manufactured pylon-shell products, carry out their formwork and move to the second robotic a conveyor, where they are installed vertically in a bulk assembly conductor, with which the manufactured pylon-shell products are rigidly connected to each other in the ceiling part by means of longitudinal metal structures, the connected pylon-shell products are moved to the second pallet, where they are mounted vertically in the second formwork system reinforcing cages down, which are connected to the transverse reinforcing cages of the base plate, pour concrete into the second formwork system to form the base plate and finished volume module, after which heat treatment of the finished volume module is carried out.
Размещение палет на роботизированных конвейерах осуществляют, преимущественно, с помощью промышленных роботов.Pallets are placed on robotic conveyors mainly using industrial robots.
Кроме того, формирование первой опалубочной системы могут осуществлять с помощью промышленных роботов путем закрепления на первой палете с помощью магнитов наружных и внутренних опалубочных элементов.In addition, the formation of the first formwork system can be carried out using industrial robots by fixing on the first pallet using magnets of external and internal formwork elements.
Кроме того, формирование второй опалубочной системы могут осуществлять с помощью промышленных роботов путем закрепления на второй палете с помощью магнитов торцевых бортов, образующих периметр плиты основания, и путем установки с помощью магнитов вкладышей, образующих ячейки и продольные и поперечные ребра плиты основания.In addition, the formation of the second shuttering system can be carried out using industrial robots by securing to the second pallet with magnets the end walls forming the perimeter of the base plate, and by installing using magnets the liners forming the cells and longitudinal and transverse edges of the base plate.
Кроме того, формирование первой и второй опалубочной системы осуществляют с возможностью изменения их размеров в плане и по высоте с помощью промышленных роботов.In addition, the formation of the first and second formwork systems is carried out with the possibility of changing their sizes in plan and height using industrial robots.
Кроме того, перед формированием первой и второй опалубочной системы первую и вторую палеты могут очищать и покрывать слоем масляно-воздушной смазки.In addition, before forming the first and second shuttering systems, the first and second pallets can be cleaned and covered with a layer of oil-air lubrication.
Кроме того, перемещение изготовленных пилонно-скорлупчатых изделий могут осуществлять посредством передаточной тележки, при этом перед перемещением изготовленных пилонно-скорлупчатых изделий их устанавливают вертикально в кассеты, расположенные на передаточной тележке.In addition, the movement of the manufactured pylon-shell products can be carried out by means of a transfer trolley, and before moving the manufactured pylon-shell products, they are mounted vertically in cassettes located on the transfer trolley.
Кроме того, осуществляют изготовление монолитного железобетонного объемного модуля, ширина которого от 3 до 7,5 метров, длина от 8 до 21 метра, высота от 3 до 3,5 метров.In addition, monolithic reinforced concrete volumetric module is manufactured, the width of which is from 3 to 7.5 meters, the length is from 8 to 21 meters, the height is from 3 to 3.5 meters.
Изготовление пилонно-скорлупчатых изделий на первой палете осуществляют, преимущественно в горизонтальной плоскости.The manufacture of pylon-shell products on the first pallet is carried out mainly in the horizontal plane.
Изобретение поясняется с помощью чертежей, где на фиг.1 схематично показана первая опалубочная система первого роботизированного конвейера для изготовления пилонно-скорлупчатых изделий (стен); на фиг.2 - то же, с внутренними опалубочными элементами для изготовления скорлупы пилонно-скорлупчатого изделия; на фиг.3 схематично показана вторая опалубочная система второго роботизированного конвейера с установкой в ней изготовленных боковых пилонно-скорлупчатых изделий (стен, без скорлупы).The invention is illustrated with the help of drawings, where figure 1 schematically shows the first formwork system of the first robotic conveyor for the manufacture of pylon-shell products (walls); figure 2 is the same with the internal formwork elements for the manufacture of the shell of the pylon-shell product; figure 3 schematically shows the second shuttering system of the second robotic conveyor with the installation of the manufactured lateral pylon-shell products (walls, without shell) in it.
Предложенный способ производства (изготовления) железобетонного монолитного объемного модуля (объемного блока) любого типа, размера и назначения осуществляется в заводских условиях в теплом и светлом помещении завода железобетонных изделий (технополиса модульного домостроения).The proposed method for the production (manufacture) of reinforced concrete monolithic volumetric module (volumetric block) of any type, size and purpose is carried out in the factory in a warm and bright room of a factory of reinforced concrete products (technopolis of modular housing construction).
Для осуществления способа используют роботизированные конвейеры (технологические линии) 1,2 с промышленными роботами, манипуляторами и другой роботизированной техникой (с использованием специальных программно-аппаратных комплексов, не показаны), которые полностью автоматизированы и которые расположены в цехе завода (в теплом помещении). Причем используют, преимущественно, два роботизированных конвейера 1, 2 (две технологически линии), или большее количество конвейеров в зависимости от потребности и необходимого количества изготавливаемых в одну смену объемных модулей. При этом каждый из роботизированных конвейеров снабжен промышленными роботами как стационарными, так и мобильными.To implement the method, robotic conveyors (production lines) 1,2 are used with industrial robots, manipulators and other robotic equipment (using special software and hardware systems, not shown), which are fully automated and located in the factory’s workshop (in a warm room). Moreover, they mainly use two robotic conveyors 1, 2 (two technologically advanced lines), or a larger number of conveyors, depending on the need and the required number of volume modules manufactured in one shift. In addition, each of the robotic conveyors is equipped with industrial robots, both stationary and mobile.
Реализация предложенного способа позволяет изготовить объемные модули любого типа, размера и назначения с целью дальнейшего возведения здания любого типа и назначения (многоэтажные или малоэтажные жилые дома, общественные здания и сооружения, в том числе больницы, детские сады, школы, санатории, офисные здания и т.п.), любой конфигурации, любого планировочного решения, любой площади в зависимости от необходимости, потребности и проектной документации.Implementation of the proposed method allows the manufacture of volumetric modules of any type, size and purpose for the further construction of buildings of any type and purpose (high-rise or low-rise residential buildings, public buildings and structures, including hospitals, kindergartens, schools, motels, office buildings, etc. .p.), of any configuration, of any planning solution, of any area, depending on the need, need and design documentation.
Далее по тексту рассмотрим вариант реализации предложенного способа для изготовления объемного модуля, используемого для строительства жилого дома, однако, следует понимать, что аналогичная последовательность действий применима для производства объемных модулей любого иного назначения и отличается только размером, формой и планировочными решениями соответствующих объемных модулей, которые в последующем используются для возведения здания того или иного назначения.Further in the text, we will consider an implementation option of the proposed method for manufacturing a volumetric module used for the construction of a residential building, however, it should be understood that a similar sequence of actions is applicable for the production of volumetric modules for any other purpose and differs only in size, shape and layout solutions of the corresponding volumetric modules subsequently used for the construction of a building for one purpose or another.
Предложенный способ производства объемных модулей в заводских условиях в сборно-монолитном исполнении из материала - железобетон заключается в следующем.The proposed method for the production of volumetric modules in the factory in a precast-monolithic version made of material - reinforced concrete is as follows.
На первом роботизированном конвейере 1 (на грузонесущем органе первого конвейера), расположенном в цехе завода, промышленный робот размещает и позиционирует положение первой палеты 3 (поддон), на которой изготавливаются монолитные пилонно-скорлупчатые изделия 4 («гребенки», образующие боковые и/или торцевые стены объемного модуля, или сплошные боковые и/или торцевые стены объемного модуля) необходимого размера и формы. Количество первых палет 3 может быть от одной и более в зависимости от необходимого количества производимых в одну смену пилонно-скорлупчатых изделий 4, причем первые палеты 3 имеют, преимущественно, одинаковые размеры и перемещаются вдоль цеха завода по рольгангу. Размеры первых палет 3 составляют, предпочтительно, 22 метра на 8 метров (длина/ширина), либо иного размера (большего или меньшего в зависимости от размера изготавливаемых пилонно-скорлупчатых изделий 4). Каждая первая палета 3 выполнена из металла (широкий лист) и имеет гладкую плоскую поверхность.On the first robotic conveyor 1 (on the load-carrying body of the first conveyor), located in the workshop of the plant, an industrial robot places and positions the position of the first pallet 3 (pallet), on which monolithic pylon-shell products 4 (“combs” forming side and / or end walls of the volume module, or solid side and / or end walls of the volume module) of the required size and shape. The number of
Первый конвейер 1 может иметь либо один грузонесущий орган, либо большее количество грузонесущих органов (два, три и более), на каждом из которых с помощью промышленных роботов и манипуляторов размещают первые палеты 3.The first conveyor 1 can have either one load-carrying organ or a larger number of load-carrying organs (two, three or more), on each of which the
Далее переходят к формированию на первой палете 3 первой опалубочной системы 5 (формы-установки, далее по тексту - первая опалубка), в которой изготавливают пилонно-скорлупчатые изделия 4 (стены). Причем перед формированием первой опалубки 5 поверхность первой палеты 3 обрабатывается, очищается и покрывается тонким слоем масляно-воздушной смазки.Next, proceed to the formation on the
После размещения с помощью промышленных роботов на первом конвейере 1 первой палеты 3 и после ее подготовки, первая палета 3 заезжает на позицию линии (первого конвейера 1), где промышленный робот сверяет установку первой опалубки 5 (торцевых бортов и внутренних бортов -наружных и внутренних опалубочных элементов) с техническим заданием под конкретную марку пилонно-скорлупчатого изделия 4 изготавливаемого объемного модуля в соответствии с имеющейся в компьютере документацией. После сверки всех размеров и положения первой опалубки 5 промышленный робот оперативно позиционирует борта по заданным геометрическим размерам изделия, и в течение 3-4 минут (или иного времени в зависимости от наладки робота) производит формирование на первой палете 3 первой опалубки 5, т.е. промышленный робот производит расстановку бортов первой опалубки 5, которые с помощью магнитов (не показаны) закрепляются на первой палете 3. Зачастую (в 80% случаев), в качестве внутренней опалубочной системы изделия (внутренних опалубочных элементов 13) используют жесткие минеральные плиты (минеральная вата) или плиты из пенополистирола, которые также устанавливают роботом (и в случае необходимости с помощью магнитов), но на определенном расстоянии между собой с целью дальнейшего образования продольных и поперечных ребер скорлупы. Магниты, с помощью которых наружные и внутренние опалубочные элементы закрепляются на первой палете 3, расположены, преимущественно в теле бортов с нижней стороны, обращенной к поверхности первой палеты 3. Посредством магнитов торцевые и внутренние борта устойчиво закрепляются на первой палете 3 с необходимых сторон, образуя опалубочные размеры и формы пилонно-скорлупчатого изделия 4. Изначально опалубочные элементы первой опалубки 5 находятся в так называемом «магазине» линии первого конвейера 1. Причем внешние и внутренние борта разные по длине и в зависимости от геометрических размеров пилонно-скорлупчатого изделия 4 робот самостоятельно определяет набор бортов. Высота бортов составляет, преимущественно, 180 мм., а высота (толщина) опалубочных элементов 13, преимущественно, 177 см.After placing with the help of industrial robots on the first conveyor 1 of the
Первая опалубка 5 на каждой первой палете 3 каждого грузонесущего органа первого конвейера 1 имеет возможность оперативного изменения своих размеров и формы во всех трех координатах (в плане и по высоте, т.е. изменение длины, ширины, высоты, конфигурации) в зависимости от проектного решения и задания на изготовление конструкции конкретного модуля, в зависимости от необходимой номенклатурной комплектации объемного модуля, а также с учетом заданных параметров, характеристик, форм и типоразмеров объемных модулей. Возможность оперативного изменения любых геометрических размеров первой опалубки 5 под необходимые размеры, конфигурацию и форму пилонно-скорлупчатых изделий 4 (и в итоге объемных модулей) без какой-либо переналадки всего оборудования обеспечивается благодаря использованию на первом роботизированном конвейере 1 промышленных роботов и манипуляторов, которые управляются оператором с помощью специального программно-аппаратного комплекса, при этом специальное программное обеспечение позволяет роботам оперативно подбирать и формировать необходимую первую опалубку 5 заданного размера и формы.The
В сформированной первой опалубке 5 изготавливают монолитные железобетонные пилонно-скорлупчатые изделия 4 (стены). При этом пилонно-скорлупчатые изделия изготавливают в горизонтальной плоскости, преимущественно, по два пилонно-скорлупчатых изделия 4 на одной первой палете 3, которые в последующем образуют две противоположные боковые или противоположные торцевые стенки объемного модуля.In the formed
Пилонно-скорлупчатые изделия представляют собой будущие боковые и торцевые стены объемного модуля. Причем пилонно-скорлупчатое изделие 4 включает непосредственно пилоны, которые соединены продольной балкой, а также скорлупу, которая расположена между пилонами и связана с ними. Скорлупа изготавливается также из бетона и она является связующим элементом пилонов между собой. Скорлупа обеспечивает высокую жесткость всего пилонно-скорлупчатого изделия 4. Причем за счет скорлупы вид пилонно-скорлупчатого изделия 4 с внешней стороны представляет собой сплошную стену, поскольку скорлупа загораживает пространство между пилонами. А с внутренней стороны скорлупа имеет продольные и поперечные ребра, выполненные в виде сетки с шагом, предпочтительно, 50/100 см. Скорлупа имеет толщину, преимущественно, 3 см, однако может быть и иная толщина в случае необходимости (большая или меньшая).Pylon-shell products are the future side and end walls of the volumetric module. Moreover, the pylon-
Последовательность изготовления пилонно-скорлупчатых изделий 4 в первой опалубке 5 следующая. С помощью промышленного робота устанавливают (укладывают) на первой палете 3 заранее подготовленные в арматурном цехе в кондукторах, преимущественно, два каркаса 6. Каркасы 6 устанавливают внутри опалубки 5 вдоль первой палеты 3 (вдоль пилонно-скорлупчатых изделий 4) со стороны основания изготавливаемых пилонно-скорлупчатых изделий 4, после чего закрепляют эти каркасы 6. Вдоль будущих продольных балок пилонно-скорлупчатых изделий 4, вдоль пилонов и вдоль скорлупы (параллельно пилонам) закладывают в первой опалубке 5 арматуру и устанавливают закладные детали 7 (также с помощью промышленного робота). После установки каркасов 6, арматуры и закладных деталей 7 осуществляют формовку, т.е. посредством, например, бетоноукладчика подают бетон в первую опалубку 5 и изготавливают пилонно-скорлупчатые изделия 4. В вариантном выполнении изобретения перед заливкой первой опалубки 5 бетоном, в формах устанавливают пожарную изоляцию и звукоизоляцию, а также прокладывают инженерные коммуникации с возможностью их замены в период эксплуатации. После схватывания бетона изготовленные пилонно-скорлупчатые изделия 4 с помощью подъемника-снимателя отправляют на термообработку в специальную многоэтажную щелевую камеру.The sequence of manufacturing pylon-
Таким образом, каждое пилонно-скорлупчатое изделие 4 (стена объемного модуля) может быть изменено по габаритным размерам в зависимости от необходимого габарита изготавливаемого объемного модуля. Изменение габаритных размеров достигается благодаря формированию первой опалубки 5 с возможностью изменения ее размеров в плане и по высоте с помощью промышленных роботов. Для этого на первой палете 3 либо убирают роботом соответствующие борта (опалубочные элементы, как наружные, так и внутренние, в том числе опалубочные элементы 13 скорлупы) и заменяют их на другие, либо сужают/расширяют борта первой опалубки 5 (в случае уменьшения или увеличения габаритных размеров пилонно-скорлупчатых изделий 4). Размеры пилонно-скорлупчатых изделий 4 при их изготовлении могут меняться по длине и ширине благодаря наборам опалубочных элементов, которые хранятся в специальном месте около первого конвейера 1 (в «магазине»). При необходимости изменения размеров пилонно-скорлупчатых изделий 4, промышленный робот самостоятельно посредством программного обеспечения определяет необходимый набор бортов (опалубочных элементов), их размер и положение на первой палете 3, в необходимый момент берет из «магазина» необходимые опалубочные элементы (борта) и устанавливает их на первой палете 3 в соответствующих местах и в соответствующем положении, которые закрепляются на палете 3 с помощью магнитов. На одной первой палете 3 можно изготовить два пилонно-скорлупчатых изделия 4 (как боковых, так и торцевых стен). Размеры пилонно-скорлупчатых изделий 4 в плане составляют, преимущественно, 21 метр на 3,5 метров (длина/высота), что соответствует определенной длине и высоте изготавливаемого объемного модуля. Толщина пилонно-скорлупчатого изделия 4 составляет будущую толщину стены и имеет, преимущественно, толщину 180 мм. Однако указанные размеры пилонно-скорлупчатых изделий 4 могут быть и другими (меньшими или большими) в зависимости от назначения и типа объемного модуля, от необходимой длины и высоты объемного модуля, а также толщины стен. Сменные опалубочные элементы с магнитами обеспечивают оперативное изменение размеров и пространственного расположения первой опалубки 5 на первой палете 3, и возможность изготовления пилонно-скорлупчатых изделий 4 любого необходимого размера. Использование таких бортов позволяет существенно сэкономить время на формирование первой опалубки 5 для пилонно-скорлупчатых изделий 4 и повысить производительность труда.Thus, each pylon-shell product 4 (wall volume module) can be changed in overall dimensions depending on the required size of the produced volume module. The change in overall dimensions is achieved due to the formation of the
В некоторых случаях, когда необходимо изготовить короткую стену, то опалубочные элементы 13 могут не использовать и в данном случае изготавливают пи лонные изделия без скорлупы. В таком случае для изготовления пилонного изделия используют опалубку 5 с внешними и внутренними бортами одинаковой высоты.In some cases, when it is necessary to make a short wall, the shuttering
После термообработки изготовленных пилонно-скорлупчатых изделий 4 осуществляют распалубку пилонно-скорлупчатых изделий 4, снимают пилонно-скорлупчатые изделия 4 с первой палеты 3 (например, с помощью специального крана) и устанавливают пилонно-скорлупчатые изделия 4 вертикально на передаточную тележку (не показана) в специально подготовленные к перемещению кассеты, расположенные на передаточной тележке. Далее закрепляют изготовленные пилонно-скорлупчатые изделия 4 в кассетах передаточной тележки и перемещают их на второй роботизированный конвейер 2, расположенный во втором цехе завода. На тележке может одновременно размещаться, преимущественно, сразу восемь пилонно-скорлупчатых изделий 4 (либо иное большее или меньшее необходимое количество).After heat treatment of the manufactured pylon-
Одновременно с тем, когда на первой палете 3 первого конвейера 1 осуществляют формирование первой опалубочной системы 5 и изготовление пилонно-скорлупчатых изделий 4, на втором роботизированном конвейере 2 с промышленными роботами подготавливают оборудование, необходимое для окончательного формирования готового объемного модуля. Для этого на грузонесущих органах второго конвейера 2 с помощью промышленных роботов устанавливают кондуктор объемной сборки (не показан) и размещают вторую палету-стапель 8 (также с помощью промышленных роботов), на которой формируют вторую опалубочную систему 9 (вторая опалубка) для изготовления плиты основания объемного модуля и соединения с ней готовых пилонно-скорлупчатых изделий 4.At the same time, when on the
Количество кондукторов объемной сборки соответствует (по расчету) общему объему готовой продукции (готовых объемных модулей). Кондуктор объемной сборки - это универсальное роботизированное оборудование с гидравлическим управлением. Количество вторых палет 8 равно, предпочтительно, количеству изготавливаемых в одну смену готовых объемных модулей.The number of bulk assembly conductors corresponds (as calculated) to the total volume of finished products (finished bulk modules). The volumetric assembly jig is a universal robotic equipment with hydraulic control. The number of
Второй конвейер 2 может также иметь либо один грузонесущий орган, либо большее количество грузонесущих органов (два, три и более), на каждом из которых с помощью промышленных роботов и манипуляторов размещают вторые палеты 8 и формируют соответствующую вторую опалубку 9, в которой изготавливают плиты основания.The
Каждую вторую палету 8 размещают и позиционируют на грузонесущем органе второго конвейера 2 с помощью промышленных роботов. Вторая палета 8 имеет аналогичные размеры первой палеты 3 и также выполнена из металла, и имеет гладкую плоскую поверхность. На второй палете 8 формируют вторую опалубку 9 для изготовления монолитной плиты основания объемного модуля и соединения с ней пилонно-скорлупчатых изделий 4 с последующим формированием готового объемного модуля.Every
Перед формированием на второй палете 8 второй опалубки 9 поверхность второй палеты 8 обрабатывается, очищается и покрывается тонким слоем масляно-воздушной смазки.Before forming on the
Далее промышленный робот сверяет установку второй опалубки 9 (торцевых бортов с вкладышами 10) с техническим заданием под конкретную марку плиты основания объемного модуля в соответствии с имеющейся в компьютере документацией под необходимые формы и габаритные размеры объемного модуля. После сверки всех размеров и положения второй опалубки 9 промышленный робот в течение 3-4 минут (или иного времени в зависимости от наладки робота) производит формирование на второй палете 8 второй опалубки 9, т.е. производит установку торцевых бортов второй опалубки 9 (с четырех сторон второй палеты 8), которые аналогично с помощью магнитов закрепляются на второй паллете 8. Торцевые борта образуют внешнюю сторону периметра плиты основания.Next, an industrial robot checks the installation of the second formwork 9 (end walls with inserts 10) with the technical specifications for a particular brand of the base plate of the volume module in accordance with the documentation available on the computer for the necessary shapes and dimensions of the volume module. After reconciling all sizes and positions of the
Также на второй палете 8 с помощью робота устанавливают и закрепляют с помощью магнитов необходимое количество калибровочных вкладышей 10 из легкого, звукоизоляционного, противопожарного материала, которые автоматически образуют ячейки и продольные и поперечные ребра несущей нижней плиты основания объемного модуля. Между вкладышами 10 в пространстве для образования поперечных ребер укладывают с помощью робота заранее подготовленные поперечные каркасы 11 и закрепляют их. В случае, когда вкладыши 10 образуют дополнительно и продольные поперечные ребра плиты основания в ее серединной части, то между вкладышами 10 в пространстве для образования таких продольных ребер укладывают с помощью робота заранее подготовленные продольные каркасы (не показаны) и закрепляют их, а также связывают с поперечными каркасами 11. Кроме того, между вкладышами 10 в пространстве для образования поперечных и указанных продольных ребер могут укладывать вдоль каркасов специальные упорные элементы, которые при заливке бетона (от его давления) не позволяют каркасам и вкладышам 10 смещаться друг относительно друга и обеспечивают их неподвижность дополнительно к усилию закрепления магнитов.Also, on the
Вторая опалубка 9 на каждой второй палете 8 каждого грузонесущего органа второго конвейера 2 имеет возможность оперативного изменения своих размеров и формы (также как и первая опалубка 5) во всех трех координатах (в плане и по высоте, т.е. изменение длины, ширины, высоты, конфигурации) в зависимости от проектного решения и задания на изготовление конструкции конкретного объемного модуля, в зависимости от необходимой номенклатурной комплектации объемного модуля, а также с учетом заданных параметров, характеристик, форм и типоразмеров объемных модулей (с учетом размеров изготавливаемых на первом конвейере 1 пилонно-скорлупчатых изделий 4). Возможность оперативного изменения любых геометрических размеров второй опалубки 9 под необходимые размеры, конфигурацию и форму плиты основания (и в итоге объемных модулей) без какой-либо переналадки всего оборудования обеспечивается также благодаря использованию на втором роботизированном конвейере 2 промышленных роботов и манипуляторов, которые управляются оператором с помощью специального программно-аппаратного комплекса, при этом специальное программное обеспечение позволяет роботам оперативно подбирать и формировать необходимую вторую опалубку 9 заданного размера и формы.The
Таким образом, каждая плита основания может быть изменена по габаритным размерам в зависимости от необходимого габарита объемного модуля (с учетом размеров изготавливаемых пилонно-скорлупчатых изделий 4 под данную плиту основания), для этого на второй палете 8 заменяют роботом соответствующие борта и/или вкладыши 10, или сужают, или расширяют торцевые борта второй опалубки 9 (в случае уменьшения или увеличения габаритных размеров плиты основания). Продольные и поперечные торцевые борта второй опалубки 9 для изготовления плит оснований с уже закрепленными на них вкладышами 10 (в соответствии с чертежами) перемещаются только в горизонтальной плоскости до нужного размера. При этом торцевые борта имеют, преимущественно, веерную компоновку (и работают по принципу «затвора»).Thus, each base plate can be changed in overall dimensions depending on the required size of the volumetric module (taking into account the dimensions of the manufactured pylon-
Размеры плит оснований при их изготовлении могут меняться по длине и ширине благодаря наборам торцевых бортов и вкладышей 10, которые изначально хранятся в специальном месте около второго конвейера 2 (в так называемом «магазине»). Причем торцевые борта и вкладыши 10 разные по размерам и в зависимости от геометрических размеров плиты основания робот самостоятельно посредством программного обеспечения определяет набор торцевых бортов и вкладышей 10, их размер и положение на второй палете 8. Высота бортов составляет, преимущественно, 300 мм. При необходимости изменения размеров плит оснований, робот в необходимый момент берет из «магазина» необходимые торцевые борта и вкладыши 10 и устанавливает их на второй палете 8 в соответствующих местах и в соответствующем положении, которые также закрепляются с помощью магнитов. На одной второй палете 8 можно изготовить, преимущественно, одну плиту основания. Размеры плит оснований в плане составляют, преимущественно, 21 метр на 7,5 метров (длина/ширина), что соответствует определенной длине и ширине изготавливаемого объемного модуля. Толщина плиты основания составляет, преимущественно, 300 мм. Однако размеры плит оснований могут быть и другими (меньшими или большими) в зависимости от необходимой длины, ширины и толщины объемного модуля, а также от назначения и типа объемного модуля. Сменные торцевые борта с магнитами и сменные вкладыши 10 (также с магнитами) обеспечивают оперативное изменение размеров и пространственного расположения второй опалубки 9 на второй палете 8, и возможность изготовления плит оснований любого необходимого размера. Использование таких торцевых бортов и вкладышей 10 позволяет существенно сэкономить время на формирование второй опалубки 9 для плит оснований и повысить производительность труда.The dimensions of the base plates during their manufacture can vary in length and width due to the sets of end walls and
Благодаря вкладышам 10 плиты основания в нижней части имеют ячеистую структуру с продольными и поперечными ребрами. Вкладыши 10 могут иметь квадратную или прямоугольную форму для формирования квадратных или прямоугольных ячеек (выемок) в нижней части плиты основания. Вкладыши 10 могут иметь уклоны для распалубки.Thanks to the
После формирования на второй палете 8 второй опалубки 9, в промежутках между вкладышами 10, образующих поперечные ребра плит оснований (а также продольные ребра плит в серединной части), с помощью промышленного робота устанавливают (закладывают) и закрепляют поперечные каркасы 11 (а также продольные каркасы в серединной части), которые также заранее подготовлены в арматурном цехе завода.After the
Одновременно с тем, когда на втором конвейере 2 формируется вторая опалубка 9, либо до ее формирования, либо после, поступившие с передаточной тележки на второй конвейер 2 изготовленные пилонно-скорлупчатые изделия 4 устанавливают в вертикальном положении в кондукторы объемной сборки. В одном кондукторе устанавливают, преимущественно, четыре пилонно-скорлупчатых изделия 4, которые являются противоположными боковыми и торцевыми стенками объемного модуля (в некоторых случаях устанавливают и большее количество пилонно-скорлупчатых изделий 4, например, пять или шесть, которые являются внутренними стенами объемного модуля). Причем соответствующие пилонно-скорлупчатые изделия 4 устанавливают в кондукторе объемной сборки напротив друг другу и параллельно друг другу (т.е. боковые стены параллельно друг другу, и торцевые стены параллельно друг другу), причем расстояние между пилонно-скорлупчатыми изделиями 4 соответствует будущему расстоянию между стенами объемного модуля. Пилонно-скорлупчатые изделия 4 фиксируются и закрепляются в сборочном кондукторе. После этого посредством рабочих элементов кондуктора объемной сборки пилонно-скорлупчатые изделия 4 по верхней потолочной части (объемного модуля) объединяются друг с другом, т.е. их соединяют жесткими продольными металлоконструкциями 12, образуя жесткую систему полуобъемного элемента.At the same time, when the
После соединения пилонно-скорлупчатых изделий 4 в жесткую систему, готовый полуобъемный элемент с помощью крана снимают с кондуктора объемной сборки и устанавливают на вторую палету 8 во вторую опалубку 9 арматурными каркасами 6 пилонно-скорлупчатых изделий 4 вниз на заранее смонтированные роботом во второй опалубке 9 ловители. Благодаря ловителям второй опалубки 9 установка пилонно-скорлупчатых изделий 4 (полуобъемного элемента) во второй опалубке 9 осуществляется с высокой точностью. Далее низы пилонно-скорлупчатых изделий 4 (продольных стен) объединяются между собой арматурными каркасами, т.е. арматурные каркасы 6 пилонно-скорлупчатых изделий 4 соединяются с поперечными арматурными каркасами 11 второй опалубки 9 (которые образуют поперечные ребра плиты основания). Соединение осуществляется также с помощью промышленного робота, либо вручную.After joining the pylon-
После выверки всех размеров, выверки положения полуобъемных элементов во второй опалубке 9, вторая опалубка 9 заливается бетоном (например, бетононасосом) и изготавливается плита основания с одновременным соединением в единую монолитную конструкцию с пилонно-скорлупчатыми изделиями 4, образуя готовый объемный модуль.After reconciling all sizes, reconciling the position of half-volume elements in the
В вариантном выполнении изобретения перед заливкой второй опалубки 9 бетоном, в формах устанавливают пожарную изоляцию и звукоизоляцию, а также прокладывают инженерные коммуникации с возможностью их замены в период эксплуатации. После схватывания бетона плиту основания (верхнюю плоскую часть) могут обрабатывать специальными приспособлениями (вертолеты-вертушки, не показаны) с целью получения идеальной ровной поверхности.In an embodiment of the invention, before pouring the
Ребристая плита основания имеет как наружные продольные и поперечные ребра, так и внутренние ребра (также продольные и/или поперечные), причем размер наружных ребер составляет, преимущественно, 300 мм в высоту (общая высота плиты основания) и 180 мм в ширину, а внутренние ребра в сечении имеют постоянный размер (кроме мест установки пилонов), который составляет, преимущественно, 100 мм в ширину и 300 мм в высоту. Толщина «поля» плиты основания имеет, преимущественно, толщину 50 мм. Однако указанные размеры могут иметь и другие значения в зависимости от назначения и типа изготавливаемого объемного модуля. Кроме того, для изготовления плит основания может применяться вторая опалубочная система 9, имеющая вместо вкладышей 10 для образования ячеек и ребер определенный набор бортов, в который входят как торцевые борта, так и внутренние борта для образования продольных и поперечных ребер, причем такие борта также имеют магниты, с помощью которых они расстанавливаются и закрепляются на второй палете 8. При применении такой второй опалубочной системы 9 для образования ячеек могут использоваться специальные, например, фанерные листы, которые устанавливаются на упорах, закрепленных на бортах. Борта второй опалубки 9 также имеют уклоны для обеспечения распалубки плиты основания после ее формовки. Сменные борта с магнитами, которые оперативно расстанавливаются роботом на второй палете 8 в зависимости от необходимого размера плиты основания, обеспечивают оперативное изменение пространственного расположения на второй палете 8 и возможность изготовления плиты основания с ребрами (внешними и внутренними, продольными и поперечными) любого необходимого размера. Использование таких бортов позволяет существенно сэкономить время на формирование второй опалубки 9 для плиты основания и повысить производительность труда.The ribbed base plate has both outer longitudinal and transverse ribs and inner ribs (also longitudinal and / or transverse), and the size of the outer ribs is mainly 300 mm in height (total height of the base plate) and 180 mm in width, and the inner the ribs in cross section have a constant size (except for the installation of pylons), which is mainly 100 mm in width and 300 mm in height. The thickness of the “field” of the base plate is mainly 50 mm thick. However, these dimensions may have other values depending on the purpose and type of volume module being manufactured. In addition, for the manufacture of base plates, a
После заливки бетона во вторую опалубку 9, т.е. после изготовления плиты основания и соединения ее с пилонно-скорлупчатыми изделиями 4 (полуобъемным элементом), уже готовый объемный модуль направляют в камеру термообработки второго конвейера 2 (второй технологической линии) вместе со второй палетой 8.After pouring concrete into the
Таким образом, уже со второй опалубки 9 получают в бетоне жесткий сборно-монолитный каркас крупногабаритного модуля любых необходимых геометрических размеров во всем трем осям (координатам х, у, z).Thus, already from the
После термообработки готовый объемный модуль краном снимают со второй палеты 8 и устанавливают на движущийся конвейер отделки, устройств фасадов (окон) и инженерных систем.After heat treatment, the finished volumetric module is removed by crane from the
Благодаря изготовлению объемных модулей абсолютно монолитными с помощью описанного способа, т.е. монолитное соединение плиты основания с пилонно-скорлупчатыми изделиями 4, обеспечивается высокая жесткость объемных модулей. А за счет использования роботов, которые оперативно меняют размеры и формы опалубок, обеспечивается высочайшая точность изготовления объемных модулей, что очень важно при последующей сборке на монтаже. Размеры пилонов в плане составляют, предпочтительно, 180/500 мм, однако пилоны могут иметь и иные размеры (меньшие или большие). Количество пилонов в объемном модуле составляет, предпочтительно, восемь единиц, однако может быть и иное количество пилонов (более или менее) в зависимости от размеров и конфигурации объемных модулей.Due to the manufacture of volumetric modules absolutely monolithic using the described method, i.e. monolithic connection of the base plate with pylon-
На роботизированных конвейерах 1, 2 могут изготавливать объемные модули любых размеров, при этом в зависимости от площади изготавливаемых объемных модулей, назначения и типа объемных модулей (квартира, приквартирный холл, лестнично-лифтовой узел и т.д.) объемные модули могут иметь, преимущественно, ширину от 4 до 7,5 метров, длину от 8 до 21 метра, высоту от 3-х до 3,5 метров (однако могут быть и меньшие размеры в соответствующем направлении). Т.е., например, если необходимо изготовить объемный модуль, образующий квартиру, то он может иметь размеры (в зависимости от площади квартиры), например, 6/15/3 (ширина/длина/высота соответственно) или 7,5/21/3,5 и т.п. Если необходимо изготовить, например, объемный модуль, образующий приквартирый холл, то такой объемный модуль может иметь размеры, например, 3/18/3. Либо, если необходимо изготовить, например, объемный модуль, образующий офисное помещение, то он может иметь размеры, например, 7,2/21/3,5. И так далее в зависимости от назначения соответствующего объемного модуля, при этом следует понимать, что в случае необходимости соответствующий объемный модуль может быть изготовлен и меньшего размера, например, по длине иметь размер такой же, как и по ширине (например, 3 метра и в длину и в ширину, или 4 метра и в длину и в ширину, или, например, 3, 5 метра в ширину и 6 метров в длину).Volumetric modules of any size can be manufactured on
Также при изготовлении объемных модулей на первом конвейере 1 с помощью первой опалубки 5 предусматривается возможность образования в пилонах специальных мест для последующих креплений объемных модулей между собой, выполненных в виде углублений и сквозных отверстий. Такие Места образуются в пилонах (либо в сплошных стенах при их наличии) и обеспечивают возможность соединения друг с другом готовых объемных модулей при их монтаже на строительной площадке с использованием резьбовых соединений (без использования сварки). Такие места позволяют соединить друг с другом готовые объемные модули одного (своего) этажа путем введения через отверстия, например, усиленных болтов и их фиксации, например, усиленными стопорными гайками. Места крепления также могут быть образованы и уже на втором конвейере 2 после изготовления готовых объемных модулей.Also, in the manufacture of volumetric modules on the first conveyor 1 using the
Таким образом, благодаря применению на конвейерах 1, 2 промышленных роботов и манипуляторов, которые быстро формируют опалубки 5, 9 любой формы и типоразмера, обеспечивается возможность оперативного изменения размеров и форм опалубок 5, 9 с целью изготовления объемных модулей любых размеров, формы и конфигурации. В результате этого повышается производительность, существенно сокращается время на изготовление объемных модулей нужной формы, типа и размера, исключается необходимость ручного труда по формированию опалубок 5, 9, повышается точность заданных размеров объемных модулей, а также качество изготовленных объемных модулей.Thus, thanks to the use of industrial robots and manipulators on
Изготовленные в заводских условиях готовые объемные модули обладают необходимой прочностью, жесткостью, устойчивостью и обеспечивают несущую способность построенного из них здания на весь период его эксплуатации. Обеспечивается максимальная степень заводской готовности, обеспечивается возможность сохранения готовых объемных модулей в процессе складирования, транспортирования и монтажа. Готовые объемные модули изготавливаются с высокой точностью размеров (±5 мм), обеспечивается равенство их высот в крайних точках, равенство диагоналей, точность соблюдения толщин граней и конфигурации опорных частей, обеспечивающих правильность передачи нагрузок. При этом готовые объемные модули имеют сниженную массу, преимущественно, благодаря отсутствию монолитных плит перекрытий.Factory-made ready-made volume modules have the necessary strength, rigidity, stability and provide the bearing capacity of the building built from them for the entire period of its operation. The maximum degree of factory readiness is ensured, it is possible to save ready-made volume modules during storage, transportation and installation. Ready-made volume modules are manufactured with high dimensional accuracy (± 5 mm), their heights are equal at the extreme points, the diagonals are equal, the thicknesses of the faces and the configuration of the support parts are accurately observed to ensure the correct transfer of loads. At the same time, finished volume modules have a reduced mass, mainly due to the absence of monolithic floor slabs.
Применяемые палеты 3, 8 описанного размера, возможность оперативного изменения роботами размеров формируемых на палетах 3, 8 опалубок 5, 9 во всех трех координатах, а также применение различных размеров наборов вкладышей 10 и гидравлической системы (гидроцилиндры, приводящие в движение опалубку) для опалубок 5, 9, позволяют увеличить площадь производимых объемных модулей, обеспечить универсальность объемных модулей для любых объемно-планировочных решений. Использование роботизированных конвейеров 1, 2, позволяет существенно увеличить объем суточного производства готовых объемных модулей и повысить производительность. Кроме того, благодаря применению опалубок 5, 9 с быстро изменяющимися размерами и формами с помощью роботов, существенно сокращается время и трудозатраты на изготовление объемных модулей, уменьшается трудоемкость и стоимость изготовления объемных модулей. Высокоточное изготовлении готовых объемных модулей со специально подготовленными узлами соединений позволяет упростить монтаж объемных модулей на строительной площадке без использования сварных соединений и повысить точность расположения модулей друг относительно друга.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019126143A RU2715781C1 (en) | 2019-08-19 | 2019-08-19 | Method for production of volume module |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019126143A RU2715781C1 (en) | 2019-08-19 | 2019-08-19 | Method for production of volume module |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2715781C1 true RU2715781C1 (en) | 2020-03-03 |
Family
ID=69768275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019126143A RU2715781C1 (en) | 2019-08-19 | 2019-08-19 | Method for production of volume module |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2715781C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114856182A (en) * | 2022-04-02 | 2022-08-05 | 广东天凛高新科技有限公司 | Precise positioning device and method based on mold robot |
| RU213286U1 (en) * | 2022-02-28 | 2022-09-05 | Александр Геннадьевич Дробышев | Form for the manufacture of reinforced concrete trays |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU495208A1 (en) * | 1971-10-01 | 1975-12-15 | Проектно-Технологический Институт "Оргпромстрой" | Conveyor line for the manufacture of bulk units |
| WO2012070281A1 (en) * | 2010-11-24 | 2012-05-31 | Watanabe Susumu | Connection method for container-type unit building |
| RU2540371C2 (en) * | 2012-07-17 | 2015-02-10 | Сергей Михайлович Васильев | Fabrication of 3d blocks |
-
2019
- 2019-08-19 RU RU2019126143A patent/RU2715781C1/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU495208A1 (en) * | 1971-10-01 | 1975-12-15 | Проектно-Технологический Институт "Оргпромстрой" | Conveyor line for the manufacture of bulk units |
| WO2012070281A1 (en) * | 2010-11-24 | 2012-05-31 | Watanabe Susumu | Connection method for container-type unit building |
| RU2540371C2 (en) * | 2012-07-17 | 2015-02-10 | Сергей Михайлович Васильев | Fabrication of 3d blocks |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| МОНФРЕД Ю.Б. Здания из объемных блоков. - М.: "Стройиздат", 1974 г. С.392-408, 360-376. * |
| ШЛЯХТИНА Т.Ф. Технологические особенности изготовления железобетонных конструкций для жилищного и гражданского строительства. Братск, Издательство Братского государственного университета, 2010, с.61-75. * |
| ШЛЯХТИНА Т.Ф. Технологические особенности изготовления железобетонных конструкций для жилищного и гражданского строительства. Братск, Издательство Братского государственного университета, 2010, с.61-75. МОНФРЕД Ю.Б. Здания из объемных блоков. - М.: "Стройиздат", 1974 г. С.392-408, 360-376. * |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU213286U1 (en) * | 2022-02-28 | 2022-09-05 | Александр Геннадьевич Дробышев | Form for the manufacture of reinforced concrete trays |
| CN114856182A (en) * | 2022-04-02 | 2022-08-05 | 广东天凛高新科技有限公司 | Precise positioning device and method based on mold robot |
| CN114856182B (en) * | 2022-04-02 | 2024-04-19 | 广东天凛高新科技有限公司 | Accurate positioning device and method based on mold robot |
| RU2792295C1 (en) * | 2022-05-30 | 2023-03-21 | Артем Саркисович Зурабян | Molding installation |
| RU218225U1 (en) * | 2022-07-27 | 2023-05-16 | Александр Николаевич Коршунов | Volumetric reinforced concrete block for housing construction with flexible housing |
| RU2798553C1 (en) * | 2022-12-28 | 2023-06-23 | Общество с ограниченной ответственностью "Концерн МонАрх" | Slipway for assembling large-sized volumetric modules |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107989227B (en) | Assembled steel reinforced concrete shear wall structure and preparation and installation methods thereof | |
| EP1971727B1 (en) | Construction of buildings | |
| RU2712845C1 (en) | Method of manufacturing large-sized finished three-dimensional module and method of building construction from large-size finished 3d modules | |
| CN108005410B (en) | Assembled steel-concrete combined structure residential system and construction method thereof | |
| CZ20003911A3 (en) | Building construction process | |
| KR101184277B1 (en) | Steel frame for free form concrete structure construction and method using it | |
| CN108005265B (en) | Multilayer prefabricated steel reinforced concrete shear wall structure and preparation and construction methods thereof | |
| US20100119336A1 (en) | Automatic system for construction of buildings | |
| CN108005264B (en) | Steel frame constraint precast reinforced concrete shear wall structure and preparation and installation methods | |
| CN110869568B (en) | Improvements in reinforced concrete wall modules for building ventilation in general and special industrial building systems | |
| CN214994585U (en) | Steel construction wall body and modularization reinforced concrete integrated configuration building structure | |
| RU2715781C1 (en) | Method for production of volume module | |
| US3793428A (en) | Building construction | |
| KR102176639B1 (en) | Production of precast concrete wall unit with wing wall and production method of the precast concrete wall | |
| CN212001599U (en) | Large-span variable-space assembly type building | |
| RU2738049C1 (en) | Slab and method of its production (versions) | |
| KR20000030302A (en) | A execution methode and structure for steel frame house and the framework | |
| NL2006541C2 (en) | Beam structure suitable for supporting a floor or floor element, floor, construction assembly and method for constructing a construction assembly. | |
| KR100220138B1 (en) | A working method and materials of the prefabricating a building | |
| JP2019035250A (en) | Floor plate lattice beam forming floor | |
| CA2639339A1 (en) | Method of constructing a multi-storey building using prefabricated modular panels | |
| JP3207276B2 (en) | How to build a unit building | |
| RU2130106C1 (en) | Methods for embodying structural system of fully prefabricated civic building | |
| JPH06158728A (en) | Construction method of wooden structure | |
| CN113152656A (en) | Steel construction wall body and modularization reinforced concrete integrated configuration building structure |