RU2714829C1 - Method for monitoring track section conditions - Google Patents
Method for monitoring track section conditions Download PDFInfo
- Publication number
- RU2714829C1 RU2714829C1 RU2019115061A RU2019115061A RU2714829C1 RU 2714829 C1 RU2714829 C1 RU 2714829C1 RU 2019115061 A RU2019115061 A RU 2019115061A RU 2019115061 A RU2019115061 A RU 2019115061A RU 2714829 C1 RU2714829 C1 RU 2714829C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rail
- track
- transmitted
- inductor
- control
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 11
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000036541 health Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 101100004408 Arabidopsis thaliana BIG gene Proteins 0.000 description 1
- 101150017033 LPR1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101150089216 LPR2 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100008072 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) CWP2 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/08—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only
- B61L23/14—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only automatically operated
- B61L23/16—Track circuits specially adapted for section blocking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и может быть использовано для регулирования движения поездов на перегоне.The invention relates to the field of railway automation and can be used to regulate the movement of trains on the stage.
Уровень техникиState of the art
Известен способ контроля проследования поезда в полном составе (способ контроля освобождения участка) заключающийся в том, что при проследовании хвостового вагона с вагонным индуктором над контрольной точкой фиксируется освобождение участка [Котляренко Н.Ф. и др. Путевая блокировка и авторегулировка. - М.: Транспорт, 1983 (стр. 241-242, рис. 11.6)].A known method of monitoring the progress of a train in its entirety (a method of controlling the release of a section) consisting in the fact that when following a tail carriage with a wagon inductor above a control point, the release of a section is recorded [Kotlyarenko N.F. et al. Track lock and auto adjustment. - M .: Transport, 1983 (p. 241-242, Fig. 11.6)].
Недостатками данного способа являются: необходимость использования достаточно сложного вагонного индуктора (преобразователя частоты); отсутствие возможности контроля занятия участка; отсутствие контроля целостности рельсовых нитей; сложность применения данного способа на участках с интенсивным движением.The disadvantages of this method are: the need to use a fairly complex carriage inductor (frequency converter); lack of control over the occupation of the site; lack of integrity control of rail threads; the complexity of applying this method in areas with heavy traffic.
Известен способ контроля состояний путевого участка, заключающийся в том, что занятие путевого участка осуществляют рельсовой цепью длиной 20 м на частоте 4555 Гц, исправность рельсовых нитей - рельсовой цепью длиной 500 м на частоте 780 Гц, передача информации на локомотив - рельсовой цепью длиной 500 м на частоте 375 Гц, освобождение путевого участка - за счет взаимодействия вагонного и путевого индукторов [Патент РФ №2649107 Способ контроля состояний путевого участка авторов Полевой Ю.И., А.В Горелик А.В., опубл, 29.03.2018. Бюл.№10].A known method of monitoring the conditions of the route section, which consists in the fact that the occupation of the route section is carried out by a 20 m rail circuit at a frequency of 4555 Hz, the serviceability of rail threads by a 500 m rail chain at a frequency of 780 Hz, and information is transmitted to a locomotive by a 500 m rail chain at a frequency of 375 Hz, the release of the track section due to the interaction of the carriage and track inductors [RF Patent No. 2649107 Method for monitoring the conditions of the track section of the authors Polevoy Yu.I., A.V Gorelik A.V., publ., March 29, 2018. Bull. No. 10].
Недостатками этого способа является то, что используются большое количество путевых приборов для рельсовой цепи, а также небольшая длина блок-участков.The disadvantages of this method is that a large number of track devices for the rail chain are used, as well as the small length of the block sections.
Данное техническое решение выбрано в качестве прототипа.This technical solution is selected as a prototype.
Раскрытие изобретенияDisclosure of Invention
Техническим результатом является повышение безопасности движения поездов, надежности работы автоблокировки (АБ), снижение затрат на строительство, расширение значности системы автоматической локомотивной сигнализации, которое осуществлено с помощью радиоканалов.The technical result is to increase the safety of train traffic, the reliability of the autolocking (AB), reduce construction costs, expand the value of the automatic locomotive signaling system, which is carried out using radio channels.
Технический результат достигается за счет способа контроля состояний путевого участка, который заключается в том, что контроль освобождения блок-участка осуществляют за счет взаимодействия путевого и вагонного индукторов, а занятие - за счет короткой тональной рельсовой цепи, при этом полученную информацию передают на пост ЭЦ для формирования сигналов АЛС, при этом контроль исправности рельсовых нитей осуществляют бегунками контроля целостности рельсовых нитей, которые отслеживают неровности рельсовых нитей, возникшие при изломе рельс, при этом при фиксации повреждения рельс используют микропроцессорное устройство, установленное в антивандальном корпусе на хвостовом вагоне, причем посредством штока отводят вагонный индуктор от путевого, взаимодействия индукторов не происходит и сигнал контроля освобождения блок-участка не передается, при этом в этом случае по радиоканалу на локомотив передают сигнал остановки, причем отсутствие сигнала также расценивают в качестве сигнала остановки, а в обратном случае на локомотив по радиоканалу передают информацию о количестве свободных блок-участков и номер пути приема или отправления.The technical result is achieved due to the way of monitoring the state of the track section, which consists in the fact that the release of the block section is controlled by the interaction of the track and wagon inductors, and the lesson is due to the short tone rail circuit, and the information is transmitted to the EC station for generating ALS signals, while monitoring the health of rail threads is carried out by runners to monitor the integrity of rail threads, which track irregularities of rail threads that have arisen during a fracture of a rail b, while fixing the damage to the rail, they use a microprocessor device installed in the anti-vandal housing on the tail carriage, and the car inductor is removed from the track inductor by the rod, there is no interaction between the inductors and the signal to control the release of the block section is not transmitted, in this case, over the air a stop signal is transmitted to the locomotive, and the absence of a signal is also regarded as a stop signal, and in the opposite case, information on the quantity ve free block sites and the number of the route of reception or departure.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
На Фиг. 1 представлено устройство контроля занятия путевого участка, на Фиг. 2 - устройство контроля освобождения путевого участка и устройство контроля целостности рельсовых нитей.In FIG. 1 shows a device for monitoring occupation of a track section; FIG. 2 - a device for controlling the release of the track section and a device for monitoring the integrity of rail threads.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
На Фиг. 1 приведены обозначения:In FIG. 1 designations are given:
1 - первая рельсовая линия РЛ1;1 - the first rail line RL1;
2 - вторая рельсовая РЛ2 (рельсовой цепью не оборудована);2 - the second rail RL2 (not equipped with a rail chain);
3 - первый трансформатор (питающего конца) Т1;3 - the first transformer (supply end) T1;
4 - второй трансформатор (приемного конца) Т2;4 - second transformer (receiving end) T2;
5 - первый линейный провод питающего конца ЛППТ1;5 - the first linear wire of the supply end LPPT1;
6 - второй линейный провод питающего конца ЛППТ2;6 - the second linear wire of the supply end LPPT2;
7 - первый линейный провод приемного конца) ЛППР1;7 - the first linear wire of the receiving end) LPR1;
8 - второй линейный провод приемного конца ЛППР2.8 - the second linear wire of the receiving end LPR2.
На Фиг. 2 приведены обозначения:In FIG. 2 shows the notation:
9 - первый линейный провод от путевого индуктора ЛПИ1;9 - the first linear wire from the traveling inductor LPI1;
10 - второй линейный провод от путевого индуктора ЛПИ2;10 - the second linear wire from the traveling inductor LPI2;
11 - рельс (вид с торца и вид сбоку);11 - rail (end view and side view);
12 - головка рельса;12 - rail head;
13 - шейка рельса;13 - the neck of the rail;
14 - подошва рельса;14 - the sole of the rail;
15 - плоскость колеса;15 - the plane of the wheel;
16 - реборда колеса;16 - wheel flange;
17 - ось колеса;17 - an axis of a wheel;
18 - микропроцессорный блок для контроля целостности обоих рельсов за хвостом поезда;18 - microprocessor unit for monitoring the integrity of both rails behind the tail of the train;
19 - первый датчик Д1 контроля целостности верхней поверхности головки первого рельса;19 - the first sensor D1 monitoring the integrity of the upper surface of the head of the first rail;
20 - штоком с сердечником первого датчика;20 - rod with the core of the first sensor;
21 - бегунок контроля верхней поверхности головки рельса первого;21 - slider control the upper surface of the rail head of the first;
22 - второй датчик Д2 контроля целостности боковой поверхности первого рельса;22 - the second sensor D2 integrity control of the lateral surface of the first rail;
23 - шток с сердечником второго датчика;23 - rod with the core of the second sensor;
24 - бегунок контроля боковой поверхности головки первого рельса;24 - slider control the lateral surface of the head of the first rail;
25 - электромагнит (ЭМ) управления перемещением локомотивного индуктора;25 - an electromagnet (EM) controlling the movement of a locomotive inductor;
26 - сердечник со штоком электромагнита;26 - core with an electromagnet rod;
27 - вагонный индуктор;27 - wagon inductor;
28 - путевой индуктор;28 - track inductor;
29 и 30 - провода для связи первого датчика Д1 первого рельса с микропроцессорным блоком МПБ;29 and 30 - wires for communication of the first sensor D1 of the first rail with the MPB microprocessor unit;
31 и 32 - провода для связи второго датчика Д2 первого рельса с микропроцессорным блоком МПБ;31 and 32 - wires for communication of the second sensor D2 of the first rail with the MPB microprocessor unit;
33 и 34 провода для связи электромагнита с микропроцессорным блоком МПБ;33 and 34 wires for connecting an electromagnet with a microprocessor block MPB;
35 и 36 - провода для связи третьего (верхнего) датчика (на фиг. 2 не показан) второго рельса с микропроцессорным блоком МПБ;35 and 36 - wires for communication of the third (upper) sensor (not shown in FIG. 2) of the second rail with the MPB microprocessor unit;
37 и 38 - провода для связи четвертого (бокового) датчика второго рельса с микропроцессорным блоком МПБ.37 and 38 - wires for communication of the fourth (side) sensor of the second rail with the MPB microprocessor unit.
Действие способа контроля состояний путевого участка основано на использовании тональной рельсовой цепи для контроля занятия путевого участка (Фиг. 1), вагонного датчика контроля целостности рельс путевого участка и вагонного датчика контроля проследования поезда в полном составе. Аппаратура устройства размещается на перегоне в трансформаторных ящиках, расположенных на границах блок-участков. Путевой индуктор ПИ (Фиг. 2) расположен у шейки правого по ходу движения рельса с внутренней стороны колен. При проходе хвоста поезда вагонный индуктор ВИ взаимодействует с путевым индуктором в том случае, если рельсовые нити исправны. Если одна или обе из рельсовых нитей повреждены, то вагонный индуктор ВИ перемещается вверх и взаимодействия индукторов не происходит. Путевой участок или занят или поврежден. В противном случае на пост ЭЦ передается сигнал о свободности и исправности блок-участка и станционная ЭВМ (на Фиг. 2 не показана) формирует приказ о свободности участка. Между локомотивом и постом ЭЦ устанавливается канал радиосвязи, по которому на локомотив передается информация о количестве свободных участков перед поездом и номер пути приема или отправления со станции (на Фиг. 2 не отражено). Микропроцессорный блок МПБ размещается на хвостовом вагоне с автономным источником питания. Блок МПК получает информацию о состоянии датчиков Д1 и Д2, которые посредством бегунков контроля целостности верхней поверхности головки рельса (БКЦВ) и бегунка контроля целостности боковой поверхности головки рельса (БКЦБ). Если рельсы исправны, то сердечники датчиков Д1 и Д2 находятся в исходном положении. При изломе рельса концы рельс у излома, даже при наличии гальванического контакта, смещены. Сердечники датчиков, имея малую инерционность, кратковременно смещаются и воздействуют на микропроцессорный блок МПБ, который осуществляет размыкание цепи электромагнита. При этом поднимается вагонный индуктор ВИ, исключая связь вагонного ВИ и путевого ПИ индукторов. Информация о свободности и исправности путевого участка на пост ЭЦ не поступает. В нормальном состоянии к осям датчиков Д, Д2 и электромагнита ЭМ приложены механические усилия (за счет пружин) в направлении стрелок на Фиг. 2. Вагонный индуктор расположен по следу реборды колеса и рельса не касается. Программа микропроцессорного блока учитывает виляние колес во время движения (особенно последнего вагона грузового поезда) и не воспринимает это виляние как повреждение рельса.The action of the method for monitoring the state of the track section is based on the use of a tonal rail chain to control the occupation of the track section (Fig. 1), the carriage sensor for monitoring the integrity of the track rail and the carriage sensor for monitoring the succession of the train in its entirety. The equipment of the device is located on the stage in transformer boxes located at the borders of the block sections. Track inductor PI (Fig. 2) is located at the neck of the right along the rail from the inside of the knees. When the tail of the train passes, the wagon inductor VI interacts with the track inductor if the rail threads are operational. If one or both of the rail threads are damaged, then the carriage inductor VI moves up and the interaction of the inductors does not occur. The track is either busy or damaged. Otherwise, a signal about the free and healthy condition of the block section is transmitted to the EC post and the station computer (not shown in Fig. 2) generates an order for the free section. Between the locomotive and the EC station, a radio communication channel is established through which information on the number of free sections before the train and the number of the route of reception or departure from the station are transmitted to the locomotive (not shown in Fig. 2). The MPB microprocessor unit is located on a tail carriage with an autonomous power source. The MPK block receives information about the state of the sensors D1 and D2, which through the runners control the integrity of the upper surface of the rail head (BKTSV) and the runner control the integrity of the side surface of the rail head (BKTSB). If the rails are serviceable, then the cores of the sensors D1 and D2 are in the initial position. With a kink of the rail, the ends of the rail at the kink, even in the presence of galvanic contact, are displaced. The sensor cores, having a low inertia, are momentarily shifted and act on the microprocessor block of the MPB, which opens the circuit of the electromagnet. At the same time, the carload inductor of the VI rises, excluding the connection of the carriage VI and the traveling PI inductors. Information about the availability and serviceability of the track section is not received at the EC post. In the normal state, mechanical forces are applied to the axes of the sensors D, D2, and the electromagnet EM (due to springs) in the direction of the arrows in FIG. 2. The carriage inductor is located on the track of the flange of the wheel and does not touch the rail. The microprocessor unit program takes into account the wobble of the wheels during movement (especially the last wagon of a freight train) and does not perceive this wobble as damage to the rail.
У второго рельса также размещены два контрольных бегунка и датчики (на Фиг. 2 бегунки и датчики не показаны), за счет которых отслеживается целостность второго рельса.The second rail also has two control runners and sensors (in Fig. 2 runners and sensors are not shown), due to which the integrity of the second rail is monitored.
При движении поезда по путевому участку, на границах которого находятся рельсовые цепи содержащие рельсовые линии РЛ1 1, трансформаторы Т1 3 и Т2 4 соединенные с постом ЭЦ ближайшей станции проводами ЛПТР1 5, ЛПТР2 6, ЛППР1 7 и ЛППТР2 8 фиксируется его вступление на блок-участок, в который входят рельсовые линии РЛ1 1 и РЛ2 2. При электротяге рельсовая линия РЛ2 оборудуется стыковыми соединителями для пропуска тягового тока, а при автономной тяге соединители не устанавливаются. При электротяге переменного тока для уравнивания тягового тока устанавливаются дроссели Д20 через каждые 6 км. Освобождение блок-участка фиксируется за счет путевого индуктора 28, который посылает контрольный импульс тока на пост ЭЦ по проводам ЛПИ1 9 и ЛПИ2 10, что поезд освободил блок-участок и рельсовые нити исправны. Импульс инициируется при взаимодействии путевого индуктора ПИ 28 с вагонным индуктором ВИ 27. Если рельсовые нити не исправны, то вагонный индуктор ВИ 27 отводится (приподнимается) от путевого индуктора ПИ 28 и освобождения не фиксируется. В рабочем состоянии вагонный индуктор ВИ 27 перемещается по следу реборды колеса 16. На Фиг. 2 кроме реборды колеса показана плоскость колеса 15, ось колеса 17 и стрелка направления движения. Все приборы Фиг. 2, кроме путевого индуктора, размещены в антивандальном корпусе, который закреплен на хвостовом вазоне поезда.When a train moves along a track section, on the borders of which there are rail
За хвостом поезда по рельсу 11 по верхней и боковой плоскости головки рельса 12 катятся контрольные бегунки БКЦВ 21 и БКЦБ 24, которые отслеживают неровности головки рельса, которые могут появиться при изломе рельса. Ниже показаны шейка рельса 13 и подошва рельса 14, под которыми проложены линейные провода ЛПИ1 9 и ЛПИ2 10 для передачи информации на пост ЭЦ о состоянии блок-участка.Behind the tail of the train along the
При изломе рельса на верхней или боковой поверхности головки рельса 12 образуется неровность (сдвиг концов рельс у излома). Бегунки БКЦВ 21 или БКЦБ 24 обнаруживают излом (даже если нет гальванического разрыва) и перемещается шток 20 первого датчика Д1 19 или перемещается шток 23 второго датчика Д2 23. У датчиков изменяются магнитные поля, а следовательно, и входные сопротивления катушек датчиков. Эта информация по проводам 29, 30 или 31, 32 передается на микропроцессорный блок МПБ 18, который по проводам 33 и 34 отключает электромагнит ЭМ 25 и сердечник со штоком 26 перемещается вверх по направлению стрелки за счет пружины, которая на Фиг. 2 не показана* (не показаны пружины и у датчиков, которые также тянут сердечники датчиков в направлении стрелок). Отводится вагонный индуктор ВИ 27 от путевого индуктора ПИ 28 по направлению стрелки. Взаимодействия между индукторами не происходит, сигнал (импульс) о свободности и исправности на пост ЭЦ не передается. При изломе другого рельса сигнал от датчиков ДЗ и Д4 (на Фиг. 2 не показаны) по проводам 35, 36 и 37, 38 поступает также на блок МПБ и вагонный индуктор ВИ 27 также отводится от путевого индуктора ПИ 28.When the rail is broken, an unevenness is formed on the upper or lateral surface of the rail head 12 (shift of the ends of the rail at the break). Runners BKTsV 21 or BKTsB 24 detect a kink (even if there is no galvanic rupture) and the
Достоинствами предложенного способа являются: блок-участки могут быть больший длины (до 50 км); контроль состояний путевых участков не зависит от сопротивления изоляции; при автономной тяге не требуется ни изолирующих стыков, ни рельсовых соединителей; при электротяге переменного тока для уравнивания тягового тока может быть использован малогабаритными дросселями Д20; при электротяге изолирующие стыки так же не нужны; информация на локомотивы передается с помощью радиоканалов.The advantages of the proposed method are: block sections can be longer (up to 50 km); monitoring of the state of the track sections does not depend on insulation resistance; with autonomous traction, neither insulating joints nor rail connectors are required; with AC electric traction, it is possible to use small-sized chokes D20 to equalize the traction current; with electric traction, insulating joints are also not needed; information is transmitted to locomotives via radio channels.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019115061A RU2714829C1 (en) | 2019-05-16 | 2019-05-16 | Method for monitoring track section conditions |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019115061A RU2714829C1 (en) | 2019-05-16 | 2019-05-16 | Method for monitoring track section conditions |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2714829C1 true RU2714829C1 (en) | 2020-02-19 |
Family
ID=69625876
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019115061A RU2714829C1 (en) | 2019-05-16 | 2019-05-16 | Method for monitoring track section conditions |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2714829C1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2346840C2 (en) * | 2003-07-02 | 2009-02-20 | Шалом Энджиниринг Ко., Лтд | Device for automatic protection and stop of train for controlling train using data transfer |
RU2584040C2 (en) * | 2011-01-14 | 2016-05-20 | Сименс Акциенгезелльшафт | European train control system level 2 system (etcs l2) - automatic cab signalling with autostop |
RU2655106C1 (en) * | 2017-03-24 | 2018-05-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет путей сообщения Императора Николая II" МГУПС (МИИТ) | Method of railway traffic control |
RU2671591C1 (en) * | 2017-12-15 | 2018-11-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта (МИИТ)" РУТ (МИИТ) | Method for controlling rail line states with end crosspieces |
-
2019
- 2019-05-16 RU RU2019115061A patent/RU2714829C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2346840C2 (en) * | 2003-07-02 | 2009-02-20 | Шалом Энджиниринг Ко., Лтд | Device for automatic protection and stop of train for controlling train using data transfer |
RU2584040C2 (en) * | 2011-01-14 | 2016-05-20 | Сименс Акциенгезелльшафт | European train control system level 2 system (etcs l2) - automatic cab signalling with autostop |
RU2655106C1 (en) * | 2017-03-24 | 2018-05-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет путей сообщения Императора Николая II" МГУПС (МИИТ) | Method of railway traffic control |
RU2671591C1 (en) * | 2017-12-15 | 2018-11-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта (МИИТ)" РУТ (МИИТ) | Method for controlling rail line states with end crosspieces |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Котляренко Н.Ф., Соболев Ю.В., Шишляков А.В. "Путевая блокировка и авторегулировка" - М.: Транспорт, 1983, 408 с. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2739086C1 (en) | Method of trains control and track sections condition monitoring device for implementation thereof | |
RU2714829C1 (en) | Method for monitoring track section conditions | |
RU2729753C1 (en) | Train traffic control method | |
RU2655106C1 (en) | Method of railway traffic control | |
RU2408489C1 (en) | Tonal rail circuit design with isolating joints | |
US4046342A (en) | Wayside signaling system for railroad cab signals and speed control | |
JP6956581B2 (en) | Train control system | |
RU2732181C1 (en) | Train control method | |
PL182532B1 (en) | Method of braking and/or stopping a vehicle moving over a track | |
RU2514384C1 (en) | Semi-automatic blocking system for length-limited railway hauls | |
RU2717279C1 (en) | Method and device for transmitting information to locomotive using loop | |
RU2684161C1 (en) | Method of eliminating negative effect of shunt loss | |
RU2671113C1 (en) | Method of controlling states of branched rail chains without choke transformers | |
RU2751830C1 (en) | Device for backup monitoring of state of track sections | |
RU2725212C1 (en) | Method and device for transmitting information from locomotive using loop | |
RU2394715C1 (en) | Automatic locomotive signaling device | |
US2112364A (en) | Electric train signaling system | |
RU2791777C1 (en) | System for interval control of train traffic | |
RU2717277C1 (en) | Train run control device in full | |
CN214565370U (en) | In-station track circuit for solving signal interlocking failure caused by poor shunt | |
RU2791776C1 (en) | System for interval control of train traffic | |
RU2738487C1 (en) | Method of trains control on sections with electric traction | |
RU2540289C1 (en) | Method and system for vehicle wheels contact with railtracks monitoring | |
RU2735187C1 (en) | Device for checking automatic locomotive signalling taking into account asymmetry in induction communication channel | |
RU2277054C1 (en) | Automatic cab signaling system |