RU2714435C2 - Planetary roller-screw transmission - Google Patents

Planetary roller-screw transmission Download PDF

Info

Publication number
RU2714435C2
RU2714435C2 RU2016145312A RU2016145312A RU2714435C2 RU 2714435 C2 RU2714435 C2 RU 2714435C2 RU 2016145312 A RU2016145312 A RU 2016145312A RU 2016145312 A RU2016145312 A RU 2016145312A RU 2714435 C2 RU2714435 C2 RU 2714435C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
screw
rollers
roller
planetary roller
nut
Prior art date
Application number
RU2016145312A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016145312A3 (en
RU2016145312A (en
Inventor
Александр Александрович Котровский
Original Assignee
Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации"
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации", Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации"
Priority to RU2016145312A priority Critical patent/RU2714435C2/en
Publication of RU2016145312A publication Critical patent/RU2016145312A/en
Publication of RU2016145312A3 publication Critical patent/RU2016145312A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2714435C2 publication Critical patent/RU2714435C2/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to the machine building. Planetary roller-screw transmission comprises a screw, screw rollers separated by separators arranged along the ends of the nut consisting of two half-nuts having toothed engagement to prevent rollers from unscrewing, compensator, thickness of which is precisely regulated by successive assemblies-disassemblies and sub-grinding. Device includes modified roller with new shape of gearing with smaller dimensions, without change of engagement area and neck for uniform perception of maximum moments, deflection formed at change of direction of load, adjusting device for reduction of clearance of part after assembly in process of running-in of gear.
EFFECT: higher accuracy, reliability and durability of planetary roller-screw transmission, increased nut working stroke relative to screw, reduced heating at mating conjugated parts of device, increased load capacity.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве передачи для преобразования вращательного движения в поступательное у широкого спектра специального монтажно-стыковочного оборудования ракетно-космического комплекса, а также в системах наведения вооружения в военной техники.The invention relates to mechanical engineering and can be used as a transmission for converting rotational motion into translational motion in a wide range of special mounting and docking equipment of the space-rocket complex, as well as in weapon guidance systems in military equipment.

Известна планетарная роликовинтовая передача (далее - ПРВП), основными деталями которой являются винт, винтовые ролики и цельная гайка. Кроме того, ролики разделяются сепараторами, расположенными по торцам гайки, а между гайкой и роликами имеется дополнительная связь, предотвращающая ролики от вывинчивания. Эта связь осуществляется зацеплением зубьев, выполненных на роликах, с внутренними зубчатыми венцами гайки. Для обеспечения сборки на размеры основных деталей передачи даются такие допуски, что между этими деталями имеются зазоры (см. Решетов Д.Н. Детали машин. Учебник для студентов машиностроительных и механических специальностей вузов. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1989. Открытое издание).Known planetary roller screw drive (hereinafter - PRVP), the main details of which are a screw, screw rollers and a solid nut. In addition, the rollers are separated by separators located at the ends of the nut, and there is an additional connection between the nut and the rollers preventing the rollers from unscrewing. This connection is carried out by the engagement of the teeth made on the rollers with the internal gear rims of the nut. To ensure assembly on the dimensions of the main transmission parts, such tolerances are given that there are gaps between these parts (see Reshetov D.N. Machine details. A textbook for students of engineering and mechanical specialties of universities. 4th ed., Revised and additional - M .: Mechanical Engineering, 1989. Open Edition).

Кроме того, известно техническое решение в виде планетарной роликовинтовой пары (передачи) состоящей из винта, винтовых роликов, гайки, состоящей из двух полугаек между которыми установлен компенсатор. Ролики разделяются сепараторами, расположенными по торцам гайки, а между гайкой и роликами имеется дополнительная связь,In addition, a technical solution is known in the form of a planetary roller-screw pair (gear) consisting of a screw, screw rollers, and a nut consisting of two half nuts between which a compensator is installed. The rollers are separated by separators located at the ends of the nut, and there is an additional connection between the nut and the rollers,

предотвращающая ролики от вывинчивания. При этом совместная длина двух полугаек и компенсатора меньше, чем, если бы гайка была целой, что значительно снижает нагрузочную способность передачи. Так же при приложении усилия преднатяга, стягивающего две полугайки, винтовые ролики перемещаются к винту. Толщина компенсатора точно регулируется за счет последовательных сборок-разборок и подшлифовки компенсатора, в результате чего зазоры между основными деталями передачи выбираются (см. Патент РФ №2204069 «Планетарная роликовинтовая передача с модифицированной резьбой ее деталей», 10.12.1997. Авторы Д.С. Блинов, О.А. Ряховский. Открытое издание. Прототип.)preventing rollers from unscrewing. At the same time, the joint length of two half nuts and a compensator is less than if the nut was intact, which significantly reduces the transmission load capacity. Also, when a preload is applied to tighten two half nuts, the screw rollers move to the screw. The thickness of the compensator is precisely controlled by successive assembly-disassembly and grinding of the compensator, as a result of which the gaps between the main parts of the transmission are selected (see RF Patent No. 2204069 "Planetary roller-screw transmission with a modified thread of its parts", 10.12.1997. Authors DS Blinov, OA Ryakhovsky. Open edition. Prototype.)

Известное устройство позволяет преобразовывать вращательное движение в поступательное с определенной точностью. Однако данное устройство обладает целым рядом недостатков. Во-первых, сложными являются сборка и регулировка передачи. Во-вторых, у передачи данного устройства существенно снижен коэффициент полезного действия (КПД), так как предварительное усилие на рабочем и холостом ходу гайки создает существенные потери на трение. Кроме того, действие предварительного усилия приводит на рабочем и холостом ходу гайки к износу сопрягаемых витков резьбовых деталей ПРВП и, как следствие, к снижению жесткости и точности и снижению долговечности передачи. Предварительное усилие играет положительную роль на рабочем ходу гайки и отрицательную роль на ее холостом ходу. При изменении направления движения происходит кромочный износ поверхности резьбы ролика. В результате предотвращения роликов от выкручивания, происходит износ зубчатого зацепления между роликом и зубчатым венцом и повышение температуры зацепления, что негативно сказывается на долговечности передачи.The known device allows you to convert rotational motion into linear with a certain accuracy. However, this device has a number of disadvantages. Firstly, the assembly and adjustment of gears are difficult. Secondly, the transmission of this device has a significantly reduced efficiency (Efficiency), since the preliminary force on the working and idling of the nut creates significant friction losses. In addition, the action of the preliminary force leads to wear of the mating turns of the threaded parts of the PRVP during working and idling of the nut and, as a result, to a decrease in rigidity and accuracy and a decrease in the durability of the transmission. Preliminary effort plays a positive role on the stroke of the nut and a negative role on its idle. When the direction of movement changes, the edge wear of the thread surface of the roller occurs. As a result of preventing the rollers from twisting, the gear engages between the roller and the gear rim and the gear temperature rises, which negatively affects the durability of the gear.

Задачей предполагаемого изобретения является повышение точности, надежности и долговечности планетарной роликовинтовой передачи, повышение рабочего хода гайки относительно винта, снижение нагрева при зацеплении сопрягаемых деталей устройства.The objective of the proposed invention is to increase the accuracy, reliability and durability of a planetary roller screw drive, increase the working stroke of the nut relative to the screw, reduce heat when engaging the mating parts of the device.

При этом устройство ПРВП основано на том, что винт ПРВП задает движение сборной гайке с помощью вращения резьбовых роликов с модифицированной конструкцией и технологией сборки, в соответствии с которой ПРВП после изготовления деталей и сборки, перед вводом в эксплуатацию, прирабатывают и перенастраивают. В результате этой операции, вследствие износа резьбовых поверхностей деталей ПРВП, выравнивается распределение рабочей осевой силы между сопрягаемыми витками резьбы, и, как следствие, повышается осевая жесткость ПРВП и ее кинематическая точность. Количество витков ролика, винта и гайки (двух полугаек) соответствует требуемой нагрузки. С помощью зацепления настраивают передачу для снижения зазора деталей после изготовления в момент приработки передачи. Уменьшение линейного размера зубчатых зубьев на ролике увеличивает ход привода, путем увеличения количества зубьев с учетом уменьшения диаметра вершин не изменяя площадь контакта зубчатого зацепления. При этом скорость вращения зубчатого зацепления равна скорости вращения резьбового зацепления ролика как условие для избегания заклинивания. Головка зуба изменена таким образом, чтобы кромка зуба под нагрузкой не касалась активного участка сопряженного профиля зуба, что увеличивает толщину масляного слоя, практически исключая износ и уменьшение температуры рабочего режима, а также уменьшая шумность. Использование на резьбовых роликах шейки приводит к равномерному восприятию максимальных моментов, прогиба, образующегося при изменении направления нагрузки.In this case, the PRVP device is based on the fact that the PRVP screw sets the movement of the assembled nut by rotating the threaded rollers with a modified design and assembly technology, according to which the PRVP is worked out and reconfigured after the manufacture of parts and assembly, before commissioning. As a result of this operation, due to wear of the threaded surfaces of the PRVP parts, the distribution of the working axial force between the mating threads is aligned, and, as a result, the axial rigidity of the PRVP and its kinematic accuracy are increased. The number of turns of the roller, screw and nut (two half nuts) corresponds to the required load. Using gearing gear is adjusted to reduce the clearance of parts after manufacturing at the time of running-in gear. Reducing the linear size of the gear teeth on the roller increases the stroke of the drive by increasing the number of teeth, taking into account the reduction in the diameter of the vertices without changing the contact area of the gearing. In this case, the gear rotation speed is equal to the rotation speed of the threaded gearing of the roller as a condition for avoiding jamming. The tooth head is changed so that the tooth edge under load does not touch the active portion of the conjugated tooth profile, which increases the thickness of the oil layer, virtually eliminating wear and lowering the operating temperature, as well as reducing noise. The use of a neck on threaded rollers leads to a uniform perception of maximum moments, deflection, formed when the direction of the load changes.

Техническим результатом предложенного изобретения является повышение точности, надежности и долговечности планетарной роликовинтовой передачи, повышение рабочего хода гайки относительно винта, снижение нагрева при зацеплении сопрягаемых деталей устройства, повышение нагрузочной способности.The technical result of the proposed invention is to increase the accuracy, reliability and durability of the planetary roller screw drive, increase the working stroke of the nut relative to the screw, reduce heat during engagement of the mating parts of the device, increase the load capacity.

Техническим решением предложенного изобретения является использование в составе устройства ПРВП новой формы зубчатого зацепления с меньшими габаритами, но без изменения площади зацепления, шейки на резьбовых роликах для равномерного восприятия максимальных моментов, прогиба, образующегося при изменении направления нагрузки, а также регулировочного приспособления для снижения зазора детали после сборки в момент приработки передачи.The technical solution of the proposed invention is the use of a new gearing shape with smaller dimensions but without changing the gearing area, the neck on the threaded rollers for uniform perception of maximum moments, deflection resulting from a change in the direction of the load, and also an adjustment device to reduce the part clearance after assembly at the time of running-in transmission.

Планетарная роликовинтовая передача повышенной точности и надежности функционирования, содержащая винт, винтовые ролики, разделяющиеся сепараторами, расположенными по торцам гайки, состоящей из двух полугаек, имеющих зубчатое зацепление для предотвращения роликов от вывинчивания, компенсатора, толщина которого точно регулируется за счет последовательных сборок-разборок и подшлифовки, отличающаяся тем, что в составе устройства используют модифицированный ролик с новой формой зубчатого зацепления с меньшими габаритами, без изменения площади зацепления и шейкой для равномерного восприятия максимальных моментов, прогиба, образующегося при изменении направления нагрузки, регулировочное приспособление для снижения зазора детали после сборки в момент приработки передачи.A planetary roller screw transmission of increased accuracy and reliability of operation, comprising a screw, screw rollers separated by separators located at the ends of a nut consisting of two half nuts having gear teeth to prevent the rollers from being unscrewed, a compensator whose thickness is precisely controlled by successive disassembly assemblies and grinding, characterized in that the composition of the device uses a modified roller with a new form of gearing with smaller dimensions, without changing and the neck engagement area for the uniform perceptual maximum points of deflection produced when the load direction, the adjustment means for reducing a gap after assembly details at the time of the running gear.

Планетарная роликовинтовая передача повышенной точности и надежности функционирования поясняется фиг. 1, на которой представлена схема обеспечивающего его работу, где: 1 - винт, 2 - сепаратор, 3 - стопорное кольцо, 4 - зубчатые венцы, 5 - полугайки, 6 - ролик, 7 - стопорный винт, 8 - регулировочное приспособление, 9 - шайба, 10 - шейка ролика.The planetary roller screw transmission of increased accuracy and reliability of operation is illustrated in FIG. 1, which shows a diagram ensuring its operation, where: 1 - screw, 2 - separator, 3 - circlip, 4 - ring gears, 5 - half nuts, 6 - roller, 7 - locking screw, 8 - adjusting device, 9 - a washer, 10 - a roller neck.

При вращении винта 1 предназначенного для преобразования вращательного движения в поступательное движение полугаек 5 с помощью вращения роликов 6 вокруг своей оси и оси винта 1. После сборки ПРВП перед вводом в эксплуатацию, происходит приработка и уменьшение зазоров в передаче с помощью регулировочного приспособления 8 путем перемещения полугаек 5 относительно друг друга по оси винта 1 параллельно шайбе 9, расположенной между полугайками 5 и предназначенной для обеспечения необходимого запаса устранения зазора в ПРВП. Ролик 6 является связующим звеном между винтом 1 и полугайками 5 с регулировочным приспособлением 8. На концах ролика 6 имеется цапфа, устанавливаемая в отверстие сепаратора 2, который предназначен для обеспечения равномерного распределения роликов 6 между собой и нагрузки. Сепаратор 2 фиксируется стопорными кольцами 3. Для исключения выкручивания ролика 6 из полугаек 5, применяется зубчатые венцы 4, которые устанавливают в полугайках 5 и фиксируются стопорными винтами 7. Для увеличения рабочего хода полугаек 5 относительно винта 1 обеспечено уменьшение линейного размера зубьев на ролике 6 путем увеличения количества зубьев с учетом уменьшения диаметра вершин зубьев, не изменяя (уменьшая) площадь контакта зацепления. Головка зуба изменена таким образом, чтобы кромка зуба, под нагрузкой не касалась активного участка сопряженного профиля зуба. Это увеличивает толщину масляного слоя, что практически исключает износ и уменьшает температуру рабочего режима, уменьшает шумность. Ролик 6 имеет шейку ролика 10, предназначенную восприятия максимальных моментов, прогиба, образующегося при изменении направления нагрузки.When the screw 1 is used to convert the rotational motion to the translational motion of the half nuts 5 by rotating the rollers 6 around its axis and the axis of the screw 1. After assembling the PRVP before commissioning, the gears are run-in and reduced by adjusting device 8 by moving the half-nuts 5 relative to each other along the axis of the screw 1 parallel to the washer 9, located between the nuts 5 and designed to provide the necessary margin to eliminate the gap in the PRVP. The roller 6 is a connecting link between the screw 1 and the half nuts 5 with the adjusting device 8. At the ends of the roller 6 there is a pin installed in the hole of the separator 2, which is designed to ensure uniform distribution of the rollers 6 between themselves and the load. The separator 2 is fixed by the locking rings 3. To prevent the roller 6 from twisting from the half nuts 5, gear crowns 4 are used, which are installed in the half nuts 5 and fixed by the locking screws 7. To increase the working stroke of the half nuts 5 relative to the screw 1, the linear size of the teeth on the roller 6 is reduced by an increase in the number of teeth, taking into account a decrease in the diameter of the tips of the teeth, without changing (decreasing) the contact area of the engagement. The tooth head is changed so that the edge of the tooth, under load, does not touch the active area of the conjugate tooth profile. This increases the thickness of the oil layer, which virtually eliminates wear and reduces the temperature of the operating mode, reduces noise. The roller 6 has a neck of the roller 10, designed for the perception of maximum moments, deflection, formed when the direction of the load.

Пример работы устройства. При вращении винта 1 происходит перемещение полугаек 5 с помощью вращения роликов 6 вокруг своей оси и оси винта 1. Регулировочное приспособление 8 и шайба 9 служат для регулировки и устранения зазора в ПРВП поле сборки и прикатки. На концах ролика 6 имеется цапфа, устанавливаемая в отверстие сепаратора 2, фиксируемого стопорными кольцами 3. Для исключения выкручивания ролика 6 из полугаек 5, применяется зубчатые венцы 4, устанавливаемые в полугайках 5 и фиксирующиеся стопорными винтами 7. Шейка ролика 10 воспринимает максимальные моменты, прогиб, образующегося при изменении направления нагрузки.An example of the operation of the device. When the screw 1 rotates, the nuts 5 are moved by rotating the rollers 6 around its axis and the axis of the screw 1. The adjusting device 8 and the washer 9 serve to adjust and eliminate the gap in the PRVP assembly and rolling field. At the ends of the roller 6 there is a trunnion installed in the bore of the separator 2, fixed by the locking rings 3. To prevent the roller 6 from twisting from the half nuts 5, gear crowns 4 are used, which are installed in the half nuts 5 and fixed by the locking screws 7. The neck of the roller 10 takes maximum moments, deflection formed when the direction of the load changes.

Предлагаемое устройство позволяет повысить надежность, долговечность планетарной роликовинтовой передачи, ее нагрузочную способность, точность, рабочий ход гайки относительно винта, снизить нагрев при зацеплении сопрягаемых деталей устройства.The proposed device allows to increase the reliability, durability of the planetary roller screw transmission, its load capacity, accuracy, the working stroke of the nut relative to the screw, reduce heat during engagement of the mating parts of the device.

ЛитератураLiterature

1. Решетов Д.Н. Детали машин. Учебник для студентов машиностроительных и механических специальностей вузов. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1989. Открытое издание.1. Reshetov D.N. Machine parts. A textbook for students of engineering and mechanical specialties of universities. 4th ed., Revised. and add. - M .: Engineering, 1989. Open edition.

2. Патент РФ №2204069 «Планетарная роликовинтовая передача с модифицированной резьбой ее деталей», 10.12.1997. Авторы Д.С. Блинов, О.А. Ряховский. Открытое издание.2. RF patent No. 2204069 "Planetary roller screw drive with a modified thread of its parts", 10.12.1997. Authors D.S. Blinov, O.A. Ryakhovsky. Open edition.

Claims (1)

Планетарная роликовинтовая передача, содержащая винт, винтовые ролики, разделяющиеся сепараторами, расположенными по торцам гайки, состоящей из двух полугаек, имеющих зубчатое зацепление для предотвращения роликов от вывинчивания, компенсатора, толщина которого точно регулируется за счет последовательных сборок-разборок и подшлифовки, отличающаяся тем, что в составе устройства используют модифицированный ролик с новой формой зубчатого зацепления с меньшими габаритами, без изменения площади зацепления и шейкой для равномерного восприятия максимальных моментов, прогиба, образующегося при изменении направления нагрузки, регулировочное приспособление для снижения зазора детали после сборки в момент приработки передачи.A planetary roller screw drive containing a screw, screw rollers separated by separators located at the ends of a nut consisting of two half nuts having gear teeth to prevent the rollers from being unscrewed, a compensator whose thickness is precisely regulated by successive disassembly and grinding, characterized in that that the device uses a modified roller with a new form of gearing with smaller dimensions, without changing the area of engagement and the neck for uniform reproduction iyatiya maximum points of deflection produced when the direction of load adjustment means for reducing a gap after assembly details at the time of the running gear.
RU2016145312A 2016-11-18 2016-11-18 Planetary roller-screw transmission RU2714435C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016145312A RU2714435C2 (en) 2016-11-18 2016-11-18 Planetary roller-screw transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016145312A RU2714435C2 (en) 2016-11-18 2016-11-18 Planetary roller-screw transmission

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016145312A RU2016145312A (en) 2018-05-20
RU2016145312A3 RU2016145312A3 (en) 2019-09-27
RU2714435C2 true RU2714435C2 (en) 2020-02-14

Family

ID=62152053

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016145312A RU2714435C2 (en) 2016-11-18 2016-11-18 Planetary roller-screw transmission

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2714435C2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1583681A1 (en) * 1988-05-11 1990-08-07 Научно-производственное объединение "Ротор" Screw-and-nut planetary gearing
RU2204069C1 (en) * 2002-02-12 2003-05-10 Блинов Дмитрий Сергеевич Planetary roller-screw drive with modified thread of parts
US8888644B2 (en) * 2011-12-19 2014-11-18 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Planetary roller gear drive
EP2790849B1 (en) * 2011-12-16 2016-09-21 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Planet for a planetary rolling-contact screw

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1583681A1 (en) * 1988-05-11 1990-08-07 Научно-производственное объединение "Ротор" Screw-and-nut planetary gearing
RU2204069C1 (en) * 2002-02-12 2003-05-10 Блинов Дмитрий Сергеевич Planetary roller-screw drive with modified thread of parts
EP2790849B1 (en) * 2011-12-16 2016-09-21 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Planet for a planetary rolling-contact screw
US8888644B2 (en) * 2011-12-19 2014-11-18 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Planetary roller gear drive

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016145312A3 (en) 2019-09-27
RU2016145312A (en) 2018-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2577095T3 (en) A drive that can rotate
CN106931123B (en) Planetary roller screw with bidirectional self-locking function
DE102008008013B3 (en) Device for transformation of rotating motion into axial movement, has outer profile with spindle, and screw nut surrounds and rotates spindle
WO2006094535A1 (en) Rolling screw
CN110242704B (en) Rolling friction-based transmission device and transmission method thereof
CN113404820B (en) Adjustable-gap multi-crank variable-tooth-thickness precision transmission device
RU2714435C2 (en) Planetary roller-screw transmission
WO2017063489A1 (en) Full-engagement transmission method and device
RU2374527C1 (en) Device for transformation of rotary motion into progressive (versions)
CN209892708U (en) Double-nut elastic gap eliminating device of screw-nut pair
RU2566584C2 (en) Method of manufacturing and assemblage/disassemblage of harmonic tight drive, and device for their implementation by abramov v.a
RU2613138C1 (en) Orbital roller drive
RU2631096C1 (en) Roller screw mechanism
RU187986U1 (en) Device for converting rotational motion into translational
RU2310785C1 (en) Device to convert rotation into translational motion
RU2204070C1 (en) Planetary roller-screw drive
RU144114U1 (en) DEVICE FOR CONVERTING ROTARY MOTION TO SUSTAINABLE
RU102076U1 (en) DRIVING NUT
RU2204069C1 (en) Planetary roller-screw drive with modified thread of parts
RU2463500C1 (en) Rotation-to-translation converter
RU2272199C1 (en) Device for converting rotation into reciprocation
RU154625U1 (en) DEVICE FOR CONVERTING ROTARY MOTION TO SUSTAINABLE
RU2522730C2 (en) Rotation-to-translation converter
RU154534U1 (en) ELECTROMECHANICAL DRIVING DRIVE
CN217355289U (en) Hydraulic anti-backlash coupling with automatic pressure adjustment function

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200220