RU2463500C1 - Rotation-to-translation converter - Google Patents
Rotation-to-translation converter Download PDFInfo
- Publication number
- RU2463500C1 RU2463500C1 RU2011120071/11A RU2011120071A RU2463500C1 RU 2463500 C1 RU2463500 C1 RU 2463500C1 RU 2011120071/11 A RU2011120071/11 A RU 2011120071/11A RU 2011120071 A RU2011120071 A RU 2011120071A RU 2463500 C1 RU2463500 C1 RU 2463500C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rollers
- cover
- threaded
- undercuts
- screw
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве механической роликовинтовой передачи для преобразования вращательного движения в поступательное.The invention relates to mechanical engineering and can be used as a mechanical roller screw transmission for converting rotational motion into translational.
Известна роликовинтовая передача, см. Решетов Д.Н. «Детали машин», учебник для студентов машиностроительных и механических специальностей вузов, 4-е изд. - М.: Машиностроение, 1989 г., стр.314, состоящая из винта, гайки и, установленных между ними резьбовых роликов. Ролики своими торцовыми шейками установлены в сепараторах. Чтобы исключить самопроизвольное вывинчивание роликов, они дополнительно связаны по торцам с гайкой зубчатыми зацеплениями. Витки роликов находятся в резьбовых зацеплениях с витками винта и гайки. При этом на винте выполняют наружную многозаходную резьбу, на гайке - внутреннюю многозаходную резьбу, а на роликах - наружную однозаходную резьбу.Known roller screw transmission, see Reshetov D.N. "Machine Details", a textbook for students of engineering and mechanical specialties of universities, 4th ed. - M.: Engineering, 1989, p. 314, consisting of a screw, a nut and threaded rollers installed between them. The rollers with their end necks are installed in the separators. To exclude spontaneous unscrewing of the rollers, they are additionally connected along the ends with a nut by gears. The turns of the rollers are in threaded engagement with the turns of the screw and nut. At the same time, an external multi-thread is performed on the screw, an internal multi-thread is on the nut, and an external single-thread is on the rollers.
Основным недостатком данной роликовинтовой передачи является технологическая сложность изготовления на внутренней поверхности гайки, закаленной до высокой твердости, высокоточной многозаходной резьбы (как правило, пяти или шестизаходной). Кроме того, для изготовления внутренней резьбы на гайке требуется дополнительное дорогостоящее оборудование. В основном по этой причине освоение производства роликовинтовых передач, которые по большинству эксплуатационных параметров превосходят другие передачи для преобразования вращательного движения в поступательное, затруднено. В мире изготовление роликовинтовых передач освоили только несколько фирм.The main disadvantage of this roller screw transmission is the technological complexity of manufacturing on the inner surface of the nut, hardened to high hardness, high-precision multi-thread (usually five or six-way). In addition, for the manufacture of internal threads on the nut requires additional expensive equipment. Mainly for this reason, it is difficult to master the production of roller screw gears, which in most operating parameters are superior to other gears for converting rotational motion into translational. In the world, only a few companies have mastered the production of roller screw gears.
При этом резьбовая гайка рассматриваемой планетарной роликовинтовой передачи выполняет следующие функции:In this case, the threaded nut of the planetary roller screw drive under consideration performs the following functions:
- воспринимает рабочую осевую силу с исполнительного механизма и передает ее через ролики на винт:- perceives the working axial force from the actuator and transfers it through the rollers to the screw:
- удерживает ролики от перемещения в радиальном направлении от оси винта к гайке.- holds the rollers from moving in the radial direction from the axis of the screw to the nut.
Из известных технических решений наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является роликовинтовая передача, см. патент РФ №2374527 «Устройство для преобразования вращательного движения в поступательное (варианты)», F16H 25/20, F16H 1/34, БИ №33, 2009 г., которая выбрана в качестве прототипа.Of the known technical solutions, the closest in technical essence to the claimed device is a roller screw transmission, see RF patent No. 2374527 "Device for converting rotational motion into translational (options)", F16H 25/20, F16H 1/34, BI No. 33, 2009 which is selected as a prototype.
Данное устройство состоит из винта, корпуса с закрепленными к нему крышками, резьбовых роликов, каждый из которых установлен в корпусе с возможностью поворота только вокруг собственной оси, двух колец, шаров, количество которых в два раза больше числа резьбовых роликов, и других деталей. При работе устройства обычно винт вращается, а корпус вместе с резьбовыми роликами, которые также вращаются, совершает поступательное движение. Рабочая осевая сила в устройстве передается с винта на ролики за счет резьбовых зацеплений витков этих деталей, а затем с резьбовых роликов на одну из крышек корпуса через шары. Для этого на торцах каждого резьбового ролика выполнены сферические поднутрения, и аналогичные поднутрения выполнены на внутренних торцовых поверхностях крышек. Каждый шар одновременно устанавливается в сферическое поднутрение резьбового ролика и в сферическое поднутрение одной из крышек. При этом радиус шара должен быть меньше радиуса поднутрения в резьбовых роликах и в крышках на 2-3%, чтобы оси роликов были параллельны оси винта.This device consists of a screw, a housing with covers fixed to it, threaded rollers, each of which is installed in the housing with the ability to rotate only around its own axis, two rings, balls, the number of which is twice as many as the number of threaded rollers, and other details. During the operation of the device, the screw usually rotates, and the case, together with the threaded rollers, which also rotate, performs a translational motion. The working axial force in the device is transmitted from the screw to the rollers due to the threaded engagement of the turns of these parts, and then from the threaded rollers to one of the housing covers through the balls. For this, spherical undercuts are made at the ends of each threaded roller, and similar undercuts are made on the inner end surfaces of the covers. Each ball is simultaneously installed in the spherical undercut of the threaded roller and in the spherical undercut of one of the covers. Moreover, the radius of the ball should be less than the radius of the undercut in the threaded rollers and in the covers by 2-3% so that the axis of the rollers are parallel to the axis of the screw.
На цилиндрической резьбовой поверхности каждого ролика выполняются кольцевые пазы, в которые устанавливаются кольца.On the cylindrical threaded surface of each roller, annular grooves are made in which the rings are mounted.
В роликовинтовых передачах количество роликов выбирают из условия соседства максимально возможным. Количество роликов обычно равно 9-10, но может меняться от 7 до 11. Это позволяет получить высокую нагрузочную способность, осевую жесткость и точность работы передачи.In roller-helical gears, the number of rollers is selected from the condition of the neighborhood as high as possible. The number of rollers is usually 9-10, but can vary from 7 to 11. This allows to obtain high load capacity, axial stiffness and accuracy of the transmission.
По сравнению с рассмотренным выше аналогом в данной роликовинтовой передаче отсутствует гайка, изготовление которой требует специального дорогостоящего оборудования и больших технологических затрат. Функцию гайки по передаче рабочей осевой силы с корпуса на резьбовые ролики и далее на винт выполняют шары. Другую ее функцию по удержанию роликов от перемещения в радиальном направлении из-за силового контакта с винтом выполняют кольца, которые катятся при работе передачи по пазам роликов.Compared to the analogue discussed above, there is no nut in this roller screw drive, the manufacture of which requires special expensive equipment and high technological costs. The function of the nut to transfer the working axial force from the housing to the threaded rollers and further to the screw is performed by balls. Its other function of keeping the rollers from moving in the radial direction due to force contact with the screw is performed by rings that roll when the transmission operates along the grooves of the rollers.
Главным недостатком данного устройства-прототипа является неравномерность распределения рабочей осевой силы между резьбовыми роликами. Причина этого недостатка кроется в погрешностях изготовления деталей передачи. Осевые зазоры между сферическими поднутрениями в крышках и роликов с двумя шарами на торцах различны для различных роликов. Отсюда ролики неравномерно воспринимают осевую силу, и для передачи в целом снижается нагрузочная способность, осевая жесткость и точность. Не спасают положение регулировочные прокладки или компенсаторы, которые можно установить под одну из крышек, так как такая регулировка позволит выбрать осевые зазоры для двух-трех роликов, а остальные будут установлены с зазорами. Это приведет к их недогрузке при работе передачи.The main disadvantage of this prototype device is the uneven distribution of the working axial force between the threaded rollers. The reason for this drawback lies in the manufacturing errors of transmission parts. The axial clearances between the spherical undercuts in the covers and the rollers with two balls at the ends are different for different rollers. From here, the rollers unequally perceive axial force, and for transmission in general, the load capacity, axial stiffness and accuracy are reduced. Adjusting gaskets or compensators that can be installed under one of the covers do not save the situation, since such an adjustment will allow you to choose axial clearances for two or three rollers, and the rest will be installed with clearances. This will lead to their underload during transmission operation.
Задачей изобретения является повышение нагрузочной способности, осевой жесткости, точности и долговечности заявляемого устройства за счет индивидуальной регулировки осевого зазора каждого ролика.The objective of the invention is to increase the load capacity, axial stiffness, accuracy and durability of the claimed device due to the individual adjustment of the axial clearance of each roller.
Поставленная задача достигается тем, что устройство снабжено n узлами для регулировки осевого зазора ролика и дополнительной крышкой, закрепленной к наружному торцу одной из крышек, в которой соосно осям роликов выполнены сквозные цилиндрические отверстия и перпендикулярно им в радиальном направлении - дополнительные сквозные цилиндрические отверстия. Узел для регулировки осевого зазора ролика состоит из установленной в сквозном цилиндрическом отверстии указанной крышки, цилиндрической детали, на одном торце которой выполнено сферическое поднутрение, а на противоположном торце - клиновой П-образный паз, клиновой детали, имеющей на одном торце наклонную грань, на противоположном торце - опорную поверхность, боковые направляющие поверхности и резьбовое отверстие, и регулировочного винта с элементами стопорения. На внутреннем торце дополнительной крышки выполнены n радиальных П-образных пазов, предназначенных для взаимодействия с опорной и направляющими поверхностями клиновых деталей. Каждая клиновая деталь установлена в клиновом П-образном пазу цилиндрической детали так, что наклонная грань клиновой детали имеет уклон в радиальном направлении от оси винта. Каждый регулировочный винт установлен в одном из дополнительных сквозных цилиндрических отверстий указанной крышки и ввернут в резьбовое отверстие клиновой детали. Сферические поднутрения цилиндрических деталей предназначены для взаимодействия с шарами, установленными в сферических поднутрениях на торце роликов, а радиус сферических поднутрений в цилиндрических деталях на 2-3% больше радиуса шаров.The task is achieved in that the device is equipped with n nodes for adjusting the axial clearance of the roller and an additional cover fixed to the outer end of one of the covers, in which through holes are made coaxial to the axes of the rollers and additional through holes are perpendicular to them in the radial direction. The assembly for adjusting the axial clearance of the roller consists of a specified cover installed in the through-hole of the cylindrical hole, a cylindrical part with spherical undercut at one end, and a wedge-shaped groove at the opposite end, a wedge part having an inclined face at one end, at the opposite end end - a supporting surface, side guide surfaces and a threaded hole, and an adjusting screw with locking elements. At the inner end of the additional cover there are n radial U-shaped grooves designed to interact with the supporting and guide surfaces of the wedge parts. Each wedge part is installed in the wedge U-shaped groove of the cylindrical part so that the inclined face of the wedge part has a slope in the radial direction from the axis of the screw. Each adjusting screw is installed in one of the additional through cylindrical holes of the specified cover and screwed into the threaded hole of the wedge part. Spherical undercuts of cylindrical parts are designed to interact with balls installed in spherical undercuts at the end of the rollers, and the radius of spherical undercuts in cylindrical parts is 2-3% larger than the radius of the balls.
Изобретение поясняется прилагаемыми чертежами, где:The invention is illustrated by the accompanying drawings, where:
- на фиг.1 показан общий вид устройства;- figure 1 shows a General view of the device;
- на фиг.2 показан разрез А-А на фиг.1;- figure 2 shows a section aa in figure 1;
- на фиг.3 показан разрез Б-Б на фиг.2 (увеличен).- figure 3 shows a section bB in figure 2 (enlarged).
Будем считать, что количество резьбовых роликов в заявляемом устройстве равно 8. Тогда в разрез А-А будут попадать два резьбовых ролика.We assume that the number of threaded rollers in the inventive device is 8. Then, two threaded rollers will fall into section AA.
Устройство для преобразования вращательного движения в поступательное, см. фиг.1, состоит из винта 1 и узла, совершающего поступательное перемещение с базовыми элементами «В» (цапфами под подшипники), которые предназначены для соединения указанного узла с исполнительным механизмом. На фиг.1 показан корпус 2 и крышка 3, которая соединена с корпусом винтами 4 с пружинными шайбами 5 и штифтом 6, предназначенным для позиционирования корпуса с крышкой по угловой координате.A device for converting rotational motion into translational movement, see Fig. 1, consists of a
Указанный узел, см. фиг.2, имеет еще одну крышку 7, которая такими же деталями соединена с корпусом и позиционирована относительно него. На крышках 3 и 7 закреплены втулки 8 и уплотнения 9. Внутри корпуса установлены n резьбовых роликов 10 (для примера принято n=8), которые находятся в резьбовых зацеплениях с винтом 1. На торцах резьбовых роликов выполнены сферические поднутрения «Г», а на его резьбовой поверхности - два кольцевых паза «Д», в которых с осевым зазором установлены кольца 11. Чтобы оси резьбовых роликов были параллельны оси винта, необходимо позиционирование крышек 3 и 7 относительно корпуса 2.The specified node, see figure 2, has another
В крышке 7, см. фиг.2, выполнены сквозные цилиндрические отверстия «Е», которые соосны осям резьбовых роликов 10, и перпендикулярно отверстиям «Е» в радиальном направлении - дополнительные сквозные цилиндрические отверстия «Ж». В крышке 7 установлены n узлов для регулировки осевого зазора ролика, каждый из которых состоит из цилиндрической детали 12, клиновой детали 13 и регулировочного винта 14 со стопорной шайбой 15. К крышке 7 крепится дополнительная крышка 16.In the
В крышке 3 и в цилиндрических деталях 12 соосно осям резьбовых роликов 10 выполнены сферические поднутрения «И», см. фиг.2. Одновременно в сферических поднутрениях «Г» с двух сторон резьбовых роликов 10 и в сферических поднутрениях «И» крышки 3 или цилиндрических деталей 12 установлены шары 17. При этом радиус RП сферических поднутрений «Г» и «Д» больше радиуса RШ шара на 2-3%. Это обеспечивает начальный точечный контакт шара со сферическим поднутрением и параллельность осей роликов и винта.In the lid 3 and in the
В цилиндрической детали 12, см. фиг.2 и 3, на торце, который противоположен сферическому поднутрению «И», выполнен клиновой П-образный паз «К», а на внутреннем торце дополнительной крышки 16 - n радиальных П-образных пазов «Л». Одновременно в пазах «К» и «Л» установлены с возможностью радиального перемещения клиновые детали 13. Клиновая деталь 13, см. фиг.3, имеет на одном торце наклонную грань «К», на противоположном торце - опорную поверхность «Л», боковые направляющие поверхности «М» и резьбовое отверстие «Н». Наклонная грань клиновой детали 13, см. фиг.2, имеет уклон в радиальном направлении от оси винта, что обеспечивает регулировку осевого зазора резьбового ролика.In the
Регулировочные винты 14, см. фиг.2, вводятся в дополнительные сквозные цилиндрические отверстия «Ж» крышки 7 и ввинчиваются в резьбовые отверстия «Н» клиновых деталей 13.Adjusting
Сборка заявляемого устройства. Винт 1, см. фиг.2, располагают вертикально, на него вводят втулку 8 и навинчивают уплотнение 9. На винт вводят крышку 3 и базируют ее по вертикали, в ее сферические поднутрения «И» устанавливают n шаров 17. Предварительно собранный узел, состоящий из n резьбовых роликов 10 и двух колец 11, ввинчивают на винт. При достижении резьбовыми роликами шаров ролики поочередно ввинчивают до захвата ими шаров. Для этого предусмотрены осевые зазоры между кольцевыми пазами роликов и кольцами. Затем указанный узел с шарами можно ввинчивать совместно с крышкой, вертикальное положение которой остается неизменным до тех пор, пока не выберутся зазоры между резьбовыми роликами 10, шарами 17 и сферическими поднутрениями «И» в крышке 3.The assembly of the claimed device. The
Затем на винт 1, см. фиг.2, вводят корпус, позиционируют и скрепляют его с крышкой 3 с помощью штифта 6 и винтов 4 с пружинными шайбами 5. В верхние сферические поднутрения «Г» резьбовых роликов 10 устанавливают n шаров 17. В крышку 7 устанавливают n узлов для регулировки осевого зазора роликов и крепят дополнительную крышку 16. Собранную конструкцию устанавливают сферическими поднутрениями «И» на шары 17. Корпус 2 позиционируют и скрепляют его с крышкой 7 с помощью штифта 6 и винтов 4 с пружинными шайбами 5. На винт 1 навинчивают уплотнение 9 и вводят втулку 8. С двух сторон уплотнения 9 с втулками 8 закрепляют на торцах крышек. Устройство собрано.Then on the
Регулировка заявляемого устройства. Компенсация осевого зазора между противоположными поднутрениями «И» и резьбовыми роликами 10 с шарами 17 на их торцах, см. фиг.2, производится индивидуально для каждого резьбового ролика. Для этого поворачивают винт 14, он вытягивает клиновую деталь 13, и она перемещает цилиндрическую деталь 12 вдоль оси резьбового ролика, уменьшая суммарный осевой зазор. Контроль выборки зазора осуществляют по моменту холостого хода. Для этого поворачивают винт относительно узла осевого перемещения или наоборот, и по величине прикладываемого момента судят о выборке осевого зазора.Adjustment of the claimed device. The compensation of the axial clearance between the opposite undercuts "And" and the threaded
Работа заявляемого устройства. Ведущим звеном может быть винт или собранная в корпусе конструкция. Например, винт соединяют с двигателем, а цапфы «В», см. фиг.1, указанной конструкции - с исполнительным механизмом. Винт, вращаясь, за счет сил трения и резьбового зацепления приводит во вращение резьбовые ролики. Они вращаются вокруг собственной оси. За счет разницы углов подъема резьбы винта и резьбовых роликов указанная конструкция совершает поступательное движение вдоль оси винта. Рабочая осевая сила передается с витков резьбы винта на витки резьбы резьбовых роликов, а далее с роликов - через шары на одну из крышек. Так как резьба винта и роликов треугольная, то в сопряжении витков этих деталей возникают еще радиальные силы, которые воспринимаются кольцами, которые также вовлекаются во вращение кольцевыми пазами на роликах.The operation of the claimed device. The driving link may be a screw or a structure assembled in the housing. For example, the screw is connected to the engine, and the trunnion "B", see figure 1, of this design with the actuator. The screw, rotating, due to friction and threaded engagement causes the threaded rollers to rotate. They rotate around their own axis. Due to the difference in the elevation angles of the screw thread and the threaded rollers, this design makes translational motion along the axis of the screw. The axial working force is transmitted from the threads of the screw to the threads of the threaded rollers, and then from the rollers through the balls to one of the covers. Since the thread of the screw and rollers is triangular, in the conjugation of the turns of these parts there are still radial forces that are perceived by the rings, which are also involved in the rotation of the ring grooves on the rollers.
По сравнению с устройством-прототипом заявляемое устройство позволяет осуществлять индивидуальную регулировку осевых зазоров между сферическими поднутрениями в крышках и роликами с шарами на торцах. Это способствует более равномерному распределению рабочей осевой силы между резьбовыми роликами, а следовательно повышается нагрузочная способность, осевая жесткость и точность.Compared with the prototype device, the claimed device allows for individual adjustment of axial clearances between spherical undercuts in the covers and rollers with balls on the ends. This contributes to a more uniform distribution of the working axial force between the threaded rollers, and therefore increases the load capacity, axial stiffness and accuracy.
Неравномерное распределение нагрузки способствует более интенсивному износу в местах ее концентрации. Поэтому заявляемое устройство за счет более равномерного распределения нагрузки между резьбовыми роликами имеет большую долговечность, чем устройство-прототип.Uneven load distribution contributes to more intensive wear at the places of its concentration. Therefore, the claimed device due to a more uniform distribution of the load between the threaded rollers has a greater durability than the prototype device.
В процессе эксплуатации детали роликовинтовых передач изнашиваются под действием контактных напряжений, что приводит к отказам этих передач. Заявляемое устройство за счет дополнительной(ых) регулировки(ок) в процессе эксплуатации позволяет восстанавливать работоспособность устройства. Отсюда также повышается их долговечность.During operation, parts of roller screw gears wear out under the action of contact stresses, which leads to failures of these gears. The inventive device due to the additional (s) adjustment (s) during operation allows you to restore the functionality of the device. Hence, their durability also increases.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011120071/11A RU2463500C1 (en) | 2011-05-20 | 2011-05-20 | Rotation-to-translation converter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011120071/11A RU2463500C1 (en) | 2011-05-20 | 2011-05-20 | Rotation-to-translation converter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2463500C1 true RU2463500C1 (en) | 2012-10-10 |
Family
ID=47079601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011120071/11A RU2463500C1 (en) | 2011-05-20 | 2011-05-20 | Rotation-to-translation converter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2463500C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2544033C1 (en) * | 2013-09-17 | 2015-03-10 | Иван Александрович Лаптев | Screw gear |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1120136A1 (en) * | 1983-07-11 | 1984-10-23 | Московский станкоинструментальный институт | Preloaded ball and screw mechanism |
| US4884466A (en) * | 1986-12-23 | 1989-12-05 | Bernard Duruisseau | Screw with recirculated satellite rollers |
| RU2310785C1 (en) * | 2006-04-07 | 2007-11-20 | Дмитрий Сергеевич Блинов | Device to convert rotation into translational motion |
| RU2374527C1 (en) * | 2008-04-25 | 2009-11-27 | Дмитрий Сергеевич Блинов | Device for transformation of rotary motion into progressive (versions) |
-
2011
- 2011-05-20 RU RU2011120071/11A patent/RU2463500C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1120136A1 (en) * | 1983-07-11 | 1984-10-23 | Московский станкоинструментальный институт | Preloaded ball and screw mechanism |
| US4884466A (en) * | 1986-12-23 | 1989-12-05 | Bernard Duruisseau | Screw with recirculated satellite rollers |
| RU2310785C1 (en) * | 2006-04-07 | 2007-11-20 | Дмитрий Сергеевич Блинов | Device to convert rotation into translational motion |
| RU2374527C1 (en) * | 2008-04-25 | 2009-11-27 | Дмитрий Сергеевич Блинов | Device for transformation of rotary motion into progressive (versions) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2544033C1 (en) * | 2013-09-17 | 2015-03-10 | Иван Александрович Лаптев | Screw gear |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Hojjat et al. | A comprehensive study on capabilities and limitations of roller–screw with emphasis on slip tendency | |
| CN106931123B (en) | Planetary roller screw with bidirectional self-locking function | |
| CN110821966A (en) | Axial clearance adjusting device | |
| WO2007081271A1 (en) | Friction gear frej | |
| WO2013107518A1 (en) | Gear-driven bearing unit | |
| CN112049908A (en) | Planetary roller screw of gear transmission mode | |
| CN102177355A (en) | Device for rotatably coupling two coaxial connection elements | |
| US20050250617A1 (en) | Transmission | |
| RU2463500C1 (en) | Rotation-to-translation converter | |
| US11149826B1 (en) | Planetary rolling micro-jacking device | |
| JP2011163390A (en) | Mechanism for converting rotation into linear motion, and lifting device | |
| RU2374527C1 (en) | Device for transformation of rotary motion into progressive (versions) | |
| RU2310785C1 (en) | Device to convert rotation into translational motion | |
| RU2418210C1 (en) | Support device for axial fixation of rotating shaft of assembly | |
| RU2631096C1 (en) | Roller screw mechanism | |
| RU2204069C1 (en) | Planetary roller-screw drive with modified thread of parts | |
| US20110179896A1 (en) | Lead screw apparatus, linear actuator, and lift apparatus | |
| US20030195081A1 (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
| RU2204070C1 (en) | Planetary roller-screw drive | |
| RU2544033C1 (en) | Screw gear | |
| RU2272199C1 (en) | Device for converting rotation into reciprocation | |
| RU2812157C1 (en) | Self-aligning running nut | |
| RU2522730C2 (en) | Rotation-to-translation converter | |
| RU154625U1 (en) | DEVICE FOR CONVERTING ROTARY MOTION TO SUSTAINABLE | |
| RU2140592C1 (en) | Axial motion unit of planetary roller-and-screw train |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20140724 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190521 |