RU187986U1 - Device for converting rotational motion into translational - Google Patents

Device for converting rotational motion into translational Download PDF

Info

Publication number
RU187986U1
RU187986U1 RU2018142799U RU2018142799U RU187986U1 RU 187986 U1 RU187986 U1 RU 187986U1 RU 2018142799 U RU2018142799 U RU 2018142799U RU 2018142799 U RU2018142799 U RU 2018142799U RU 187986 U1 RU187986 U1 RU 187986U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
housing
split nut
rollers
threaded
screw
Prior art date
Application number
RU2018142799U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Владимирович Степенькин
Алексей Валерьевич Жданов
Иван Михайлович Мамаев
Денис Олегович Кочетов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение образования "Владимирский Государственный Университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение образования "Владимирский Государственный Университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение образования "Владимирский Государственный Университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ)
Priority to RU2018142799U priority Critical patent/RU187986U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU187986U1 publication Critical patent/RU187986U1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/34Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion involving gears essentially having intermeshing elements other than involute or cycloidal teeth
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к точному машиностроению, а именно к устройствам для преобразования вращательного движения в поступательное (далее - устройство).The utility model relates to precision engineering, namely, devices for converting rotational motion into translational (hereinafter - the device).

Устройство содержит винт, резьбовые ролики, выполненные с зубчатыми венцами на их концах, разрезную гайку с наружной конической поверхностью, установленную во внутреннем коническом отверстии корпуса и зафиксированную от проворота в нем, переднюю и заднюю крышки, соединенные с корпусом штифтами, сепараторы, грязесъемные кольца. Разрезная гайка зафиксирована от проворота в корпусе шпонкой, установленной в паз во внутреннем коническом отверстии корпуса и сквозном пазе на наружной конической поверхности разрезной гайки. Корпус имеет резьбовое соединение со специальными гайками, фиксирующими переднюю и заднюю крышки. Каждая крышка содержит зубчатые венцы, входящие в зацепление с соответствующими зубчатыми венцами на концах роликов.The device contains a screw, threaded rollers made with gear rims at their ends, a split nut with an external conical surface, installed in the internal conical hole of the housing and fixed from rotation in it, front and rear covers connected with pins by pins, separators, wiper rings. The split nut is locked against rotation in the housing by a key installed in the groove in the internal conical hole of the housing and the through groove on the outer conical surface of the split nut. The housing has a threaded connection with special nuts securing the front and rear covers. Each lid contains gear crowns that engage with corresponding gear crowns at the ends of the rollers.

Конструкция устройства позволяет регулировать осевые и радиальные зазоры в резьбовых сопряжениях винта, резьбовых роликов и разрезной гайки в процессе эксплуатации без демонтажа и разбора устройства, что повышает его надежность и эксплуатационные характеристики.

Figure 00000001
The design of the device allows you to adjust the axial and radial clearances in the threaded joints of the screw, threaded rollers and split nut during operation without dismantling and disassembling the device, which increases its reliability and performance.
Figure 00000001

Description

Полезная модель относится к точному машиностроению, а именно к устройствам для преобразования вращательного движения в поступательное.The utility model relates to precision engineering, namely, devices for converting rotational motion into translational.

Известно устройство для преобразования вращательного движения в поступательное (пат.на полезную модель №144114, авторов Штых Д.В., Степенькина А.В., Жданова А.В., заяв. №2013154541/11 от 09.12.2013).A device for converting rotational motion into translational (patent for utility model No. 144114, authors Shtykh D.V., Stepenkina A.V., Zhdanova A.V., application no. 2013154541/11 of 12/09/2013).

Недостатками устройства - прототипа для преобразования вращательного движение в поступательное являются:The disadvantages of the device is a prototype for converting rotational motion into translational are:

1. После прохождения периода приработки значительно увеличиваются зазоры в резьбовых сопряжениях винта, резьбовых роликов и разрезной гайки. Для устранения зазоров необходимо демонтировать устройство из рабочего механизма, открутить болты, снять заднюю крышку и произвести замену дистанционного кольца. Как видно, это очень трудоемкий процесс, требующий длительной остановки функционирования агрегата1. After the running-in period, the gaps in the threaded mates of the screw, threaded rollers and the split nut increase significantly. To eliminate the gaps, it is necessary to dismantle the device from the working mechanism, unscrew the bolts, remove the back cover and replace the distance ring. As you can see, this is a very time-consuming process, requiring a long shutdown of the unit

2. При замене дистанционного кольца внутрь устройства могут попасть посторонние предметы, пыль, грязь, что в последующем скажется на его работоспособности.2. When replacing the distance ring, foreign objects, dust, and dirt can get inside the device, which will subsequently affect its performance.

3. Для устранения зазоров необходимо несколько типоразмеров дистанционных колец.3. To eliminate the gaps, several sizes of distance rings are required.

Задачей полезной модели является устранение осевых и радиальных зазоров в резьбовых сопряжениях винта, резьбовых роликов и разрезной гайки с возможностью их регулировки в процессе эксплуатации без демонтажа и разбора устройства для преобразования вращательного движения в поступательное, что повысит его надежность и эксплуатационные характеристики.The objective of the utility model is to eliminate axial and radial clearances in threaded joints of a screw, threaded rollers and a split nut with the possibility of their adjustment during operation without dismantling and disassembling a device for converting rotational motion into translational motion, which will increase its reliability and operational characteristics.

Указанная цель достигается тем, что устройство для преобразования вращательного движения в поступательное, содержащее винт, резьбовые ролики, выполненные с зубчатыми венцами на их концах, разрезную гайку с наружной конической поверхностью, установленную во внутреннем коническом отверстии корпуса и зафиксированную от проворота в нем, переднюю и заднюю крышки, соединенные с корпусом штифтами, сепараторы, грязесъемные кольца, разрезная гайка зафиксирована от проворота в корпусе шпонкой, установленной в паз во внутреннем коническом отверстии корпуса и сквозном паз на наружной конической поверхности разрезной гайки, корпус имеет резьбовое соединение с гайками, фиксирующими переднюю и заднюю крышки, каждая крышка содержит зубчатые венцы, входящие в зацепление с соответствующими зубчатыми венцами на концах роликов.This goal is achieved by the fact that the device for converting rotational motion into translational, containing a screw, threaded rollers made with gear rims at their ends, a split nut with an outer conical surface, installed in the inner conical hole of the housing and fixed from turning in it, the front and the back covers connected to the housing by pins, separators, wiper rings, a split nut is fixed from turning in the housing by a key installed in the groove in the internal conical hole casing and a through groove on the outer conical surface of the split nut, the housing has a threaded connection with nuts that fix the front and rear covers, each cover contains gear rims that engage with the corresponding gear rims at the ends of the rollers.

Сущность полезной модели представлена в описании и иллюстрируется на рисунке, где изображен общий вид устройства для преобразования вращательного движения в поступательное в разрезе (далее - устройство).The essence of the utility model is presented in the description and is illustrated in the figure, which shows a general view of the device for converting rotational motion into translational motion in section (hereinafter - the device).

Устройство состоит из винта 1, резьбовых роликов 2 (далее - ролики) с зубчатыми венцами 3 на их концах, соединенных между собой двумя сепараторами 4, корпуса 5, разрезной гайки 6, передней 7 и задней 8 крышек, соединенных с корпусом посредством штифтов 9 и гаек 10, шпонки 11 и грязесъемных колец 12.The device consists of a screw 1, threaded rollers 2 (hereinafter referred to as the rollers) with gear rims 3 at their ends, interconnected by two separators 4, the housing 5, the split nut 6, the front 7 and the back 8 of the cover, connected to the housing by pins 9 and nuts 10, keys 11 and wiper rings 12.

Работа устройства осуществляется следующим образом.The operation of the device is as follows.

При вращении винта 1 ролики 2, совершая планетарное движение, обкатываются по винту и разрезной гайке 6.When the screw 1 rotates, the rollers 2, making a planetary motion, are run on the screw and the split nut 6.

Равенство углов подъема резьб на роликах 2 и разрезной гайке 6, позволяет роликам обкатываться без осевого смещения по разрезной гайке. Разность углов подъема резьбы у роликов и винта 1 приводит к смещению роликов в осевом направлении при обкатывании их по винту.The equality of the angles of elevation of the threads on the rollers 2 and the split nut 6, allows the rollers to be rolled in without axial displacement on the split nut. The difference in the angles of the thread between the rollers and screw 1 leads to the displacement of the rollers in the axial direction when rolling them on the screw.

Для синхронизации движения роликов 2 вокруг винта 1, зубчатые венцы передней 7 и задней 8 крышек входят в зацепление с зубчатыми венцами 3 на концах роликов, а сепараторы 4 не позволяют роликам скатываться.To synchronize the movement of the rollers 2 around the screw 1, the gears of the front 7 and rear 8 covers are engaged with the gears 3 at the ends of the rollers, and the separators 4 do not allow the rollers to slide.

Разрезная гайка 6 имеет наружную конусную поверхность, для взаимодействия с внутренней конической поверхностью корпуса 5 и торцевые поверхности, для взаимодействия с торцевыми поверхностями передней 7 и задней 8 крышек. Шпонка 11, установленная в пазы на наружной конической поверхности разрезной гайки и во внутреннем коническом отверстии корпуса, надежно фиксирует разрезную гайку от проворота в корпусе, а сквозной паз на наружной конической поверхности разрезной гайки позволяет свободно смещать разрезную гайку в осевом направлении.The split nut 6 has an outer conical surface for interacting with the inner conical surface of the housing 5 and end surfaces for interacting with the end surfaces of the front 7 and rear 8 covers. The key 11, installed in the grooves on the outer conical surface of the split nut and in the inner conical hole of the housing, reliably fixes the split nut from turning in the housing, and the through groove on the outer conical surface of the split nut allows you to freely move the split nut in the axial direction.

Выборка зазора в резьбовых сопряжениях винта 1, роликов 2 и разрезной гайки 5 осуществляется путем осевого перемещения разрезной гайки относительно корпуса 5 в направлении задней крышки 8 с помощью гаек 10, имеющих резьбовое соединение с корпусом и контактирующих с передней 7 и задней 8 крышками. При смещении разрезной гайки 6, ее наружная коническая поверхность взаимодействует с внутренней конической поверхностью корпуса, гайка деформируется, уменьшая средний диаметр резьбы. Штифты 9 обеспечивают соосность выполненных в крышках зубчатых венцов между собой и корпусом, а также предотвращают проворот крышек относительно корпуса.The clearance in the threaded mates of the screw 1, rollers 2 and the split nut 5 is selected by axial movement of the split nut relative to the housing 5 in the direction of the rear cover 8 using nuts 10 having a threaded connection to the housing and in contact with the front 7 and rear 8 covers. When displacing the split nut 6, its outer conical surface interacts with the inner conical surface of the housing, the nut is deformed, reducing the average diameter of the thread. The pins 9 ensure alignment of the gear rims made in the covers between themselves and the body, and also prevent the covers from turning relative to the body.

При сборке устройства величина зазора в резьбовых сопряжениях контролируется величиной момента холостого хода на винте 1.When assembling the device, the clearance in threaded joints is controlled by the idle torque value on screw 1.

После приработки резьбовых поверхностей деталей устройства зазор в сопряжениях увеличивается. Для его устранения необходимо ослабить гайку 10, фиксирующую заднюю крышку 8, и завернуть гайку, фиксирующую переднюю крышку 7 до получения необходимого момента холостого хода на винте 1. Далее разрезная гайка фиксируется в корпусе путем закручивания гайки у задней крышки. Данный способ регулировки зазоров позволяет проводить обслуживание устройства без его демонтажа из рабочего механизма и разбора, что сократит время простоя агрегата и не даст возможности загрязняющим веществам попасть внутрь устройства.After running in the threaded surfaces of the parts of the device, the clearance in the joints increases. To eliminate it, it is necessary to loosen the nut 10 that fixes the back cover 8 and tighten the nut that secures the front cover 7 until the required idle moment is obtained on the screw 1. Next, the split nut is fixed in the housing by tightening the nut at the back cover. This method of adjusting the gaps allows the device to be serviced without dismantling it from the working mechanism and parsing, which will reduce the idle time of the unit and prevent pollutants from entering the device.

Грязесъемные кольца 12 защищают резьбовые поверхности деталей устройства от попадания пыли и грязи в процессе эксплуатации.Wiping rings 12 protect the threaded surfaces of the device parts from dust and dirt during operation.

Таким образом, использование предложенной полезной модели позволяет устранить осевые и радиальные зазоры в резьбовых сопряжениях винта, роликов и разрезной гайки с возможностью их регулировки в процессе эксплуатации без демонтажа и разбора устройства, что повышает его надежность и эксплуатационные характеристики.Thus, the use of the proposed utility model allows to eliminate axial and radial clearances in threaded joints of the screw, rollers and split nut with the possibility of their adjustment during operation without dismantling and disassembling the device, which increases its reliability and performance.

Claims (1)

Устройство для преобразования вращательного движения в поступательное, содержащее винт, резьбовые ролики, выполненные с зубчатыми венцами на их концах, разрезную гайку с наружной конической поверхностью, установленную во внутреннем коническом отверстии корпуса и зафиксированную от проворота в нем, переднюю и заднюю крышки, соединенные с корпусом штифтами, сепараторы, грязесъемные кольца, отличающееся тем, что разрезная гайка зафиксирована от проворота в корпусе шпонкой, установленной в паз во внутреннем коническом отверстии корпуса и сквозном пазе на наружной конической поверхности разрезной гайки, корпус имеет резьбовое соединение с гайками, фиксирующими переднюю и заднюю крышки, каждая крышка содержит зубчатые венцы, входящие в зацепление с соответствующими зубчатыми венцами на концах роликов.A device for converting rotational motion into translational, containing a screw, threaded rollers made with gear rims at their ends, a split nut with an outer conical surface, mounted in the inner conical hole of the housing and fixed from rotation in it, front and rear covers connected to the housing with pins, separators, wiper rings, characterized in that the split nut is fixed from turning in the housing by a key installed in a groove in the internal conical hole of the housing and a through groove on the outer conical surface of the split nut, the housing has a threaded connection with nuts that fix the front and rear covers, each cover contains gear rings that engage with the corresponding gear rings at the ends of the rollers.
RU2018142799U 2018-12-03 2018-12-03 Device for converting rotational motion into translational RU187986U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018142799U RU187986U1 (en) 2018-12-03 2018-12-03 Device for converting rotational motion into translational

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018142799U RU187986U1 (en) 2018-12-03 2018-12-03 Device for converting rotational motion into translational

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU187986U1 true RU187986U1 (en) 2019-03-26

Family

ID=65858899

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018142799U RU187986U1 (en) 2018-12-03 2018-12-03 Device for converting rotational motion into translational

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU187986U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU205598U1 (en) * 2021-03-17 2021-07-22 Акционерное общество "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева" Backlash-free planetary roller screw

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4037893A (en) * 1975-01-21 1977-07-26 La Technique Integrale Rolling-contact bearings with threaded or grooved planet rollers
RU2204070C1 (en) * 2002-02-12 2003-05-10 Блинов Дмитрий Сергеевич Planetary roller-screw drive
RU2613138C1 (en) * 2015-10-01 2017-03-15 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" Orbital roller drive

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4037893A (en) * 1975-01-21 1977-07-26 La Technique Integrale Rolling-contact bearings with threaded or grooved planet rollers
RU2204070C1 (en) * 2002-02-12 2003-05-10 Блинов Дмитрий Сергеевич Planetary roller-screw drive
RU2613138C1 (en) * 2015-10-01 2017-03-15 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" Orbital roller drive

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU205598U1 (en) * 2021-03-17 2021-07-22 Акционерное общество "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева" Backlash-free planetary roller screw

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2851603B1 (en) Self-locking sealing device
US10018257B2 (en) Roller screw mechanism and associated manufacturing method
US10041573B2 (en) Roller screw mechanism with integrated ring gears and associated manufacturing method
RU187986U1 (en) Device for converting rotational motion into translational
WO2017063489A1 (en) Full-engagement transmission method and device
CA2772161A1 (en) Gearbox and oil spreader thereof
RU144114U1 (en) DEVICE FOR CONVERTING ROTARY MOTION TO SUSTAINABLE
RU2374527C1 (en) Device for transformation of rotary motion into progressive (versions)
RU2310785C1 (en) Device to convert rotation into translational motion
FR2993919A1 (en) Unducted propeller for turboshaft engine, has laminated abutment comprising stack of elastomeric metal rings, where abutment is elastically deformable in torsion about longitudinal axis over predetermined angular range
RU2204070C1 (en) Planetary roller-screw drive
RU2714435C2 (en) Planetary roller-screw transmission
CN104632702A (en) Synchronous transmission mechanism for air inlet guide vanes of axial flow air compressor
RU186221U1 (en) Planetary roller gear
US9482387B2 (en) Rotor machine having oil slinger system
RU2204069C1 (en) Planetary roller-screw drive with modified thread of parts
CN112081890A (en) Ball worm driving gyrator
RU154534U1 (en) ELECTROMECHANICAL DRIVING DRIVE
RU2613138C1 (en) Orbital roller drive
RU2140592C1 (en) Axial motion unit of planetary roller-and-screw train
RU73240U1 (en) COMPONENT ROLLING SHAFT
RU102076U1 (en) DRIVING NUT
RU2272199C1 (en) Device for converting rotation into reciprocation
RU2544033C1 (en) Screw gear
CN216328009U (en) Operating tool for dismounting tooth-shaped round nut on aviation gearbox

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20191204