RU2714412C1 - Unit of several aircrafts with starting engine in transport-launching container - Google Patents

Unit of several aircrafts with starting engine in transport-launching container Download PDF

Info

Publication number
RU2714412C1
RU2714412C1 RU2018145479A RU2018145479A RU2714412C1 RU 2714412 C1 RU2714412 C1 RU 2714412C1 RU 2018145479 A RU2018145479 A RU 2018145479A RU 2018145479 A RU2018145479 A RU 2018145479A RU 2714412 C1 RU2714412 C1 RU 2714412C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
pos
transport
block
fixed
Prior art date
Application number
RU2018145479A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Данилович Матрусов
Елтуган Кимашевич Сыздыков
Павел Михайлович Чуприна
Валерий Анатольевич Щеглов
Владимир Нестерович Смирнов
Original Assignee
Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" filed Critical Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка"
Priority to RU2018145479A priority Critical patent/RU2714412C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2714412C1 publication Critical patent/RU2714412C1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F42B15/10Missiles having a trajectory only in the air

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Abstract

FIELD: aviation.
SUBSTANCE: invention relates to aircraft and rocket equipment, to unmanned aerial vehicles and devices for their launching. Block of aircrafts with starting engine in transport-launching container is characterized by that starting engine is fixed to power farm. It is located in rear part of aircraft unit. They are fixed in the block by means of rods hinged to the power truss. On their inner surface there are attachment assemblies of aircrafts, and on their outer surface – slides. These sliders enter guides on transport-launching container and are fixed to them with pyro retainers. Aircraft block in the front part has an aircraft breeding assembly. It is connected with power frame. Transport launching container is detachable from carrier.
EFFECT: high reliability and efficiency of using aircraft assembly and reduced weight of the structure as a whole.
4 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к авиационной и ракетной технике, к беспилотным летательным аппаратам и устройствам для их запуска.The invention relates to aircraft and rocket technology, to unmanned aerial vehicles and devices for their launch.

Известен летательный аппарат со стартовой двигательной установкой, размещенный в транспортно-пусковом контейнере (см. патент на полезную модель №183575 от 26.09.2018 г.), принятый за прототип, содержащий корпус с силовой обшивкой, силовые рамы, прикрепленные к обшивке, стартовую двигательную установку, закрепленную к корпусу летательного аппарата устройством крепления и расфиксации крепления, при этом стартовая двигательная установка размещена в передней части корпуса летательного аппарата и содержит несколько сопел, расположенных на ее боковой поверхности с наклоном к продольной оси корпуса, к стартовой двигательной установке под ее соплами прикреплен защитный обтекатель передней части корпуса летательного аппарата, выполненный из термостойкого материала с теплозащитным покрытием, в транспортно-пусковом контейнере имеется устройство фиксации в нем летательного аппарата, выполненное в виде регулируемых фиксаторов, выполняющих также функцию направляющих элементов, при этом на корпусе летательного аппарата по всей длине имеются ленточные накладки, расположенные под фиксаторами. Стартовая двигательная установка закреплена также к транспортно-пусковому контейнеру, устройство крепления и расфиксации крепления стартовой двигательной установки, состоит из разрывного пироболта расфиксации стартовой двигательной установки и транспортно-пускового контейнера подпружиненного рычага крепления корпуса летательного аппарата в транспортно-пусковом контейнере, паза в корпусе для рычага крепления с клиновой вставкой, регулируемого упора для рычага крепления с упорным устройством, состоящим из корпуса, закрепленного на корпусе стартовой двигательной установки, и кронштейна для удержания регулируемого упора, при этом корпус и кронштейн упорного устройства соединены разрывным пироболтом. Паз в корпусе летательного аппарата для рычага крепления снабжен закрывающейся крышкой, а защитный экран выполнен силовым и является также силовой рамой крепления стартовой двигательной установки к транспортно-пусковому контейнеру.A known aircraft with a starting propulsion system, located in a transport and launch container (see utility model patent No. 183575 dated 09/26/2018), adopted as a prototype, comprising a housing with power sheathing, power frames attached to the sheathing, a starting propulsion an installation fixed to the aircraft body by a fastening and fixing device, while the starting propulsion system is located in front of the aircraft body and contains several nozzles located on its side the surface of the aircraft inclined to the longitudinal axis of the hull, to the starting propulsion system under its nozzles, a protective fairing is attached to the front part of the aircraft’s hull, made of heat-resistant material with a heat-protective coating, in the transport-launch container there is a device for fixing the aircraft in it, made in the form of adjustable clamps, which also perform the function of guide elements, while on the aircraft body along the entire length there are tape overlays located under the fix satorium. The starting propulsion system is also attached to the transport and launch container, the mounting and unlocking device for securing the starting propulsion system consists of a bursting pyrobolt of the locking of the starting propulsion system and the transport and launch container of the spring-loaded lever for attaching the aircraft body in the transport and launch container, a groove in the housing for the lever fastenings with a wedge insert, an adjustable emphasis for the fastening lever with a stop device consisting of a housing fixed on and the housing of the starting propulsion system, and the bracket for holding the adjustable stop, while the housing and the bracket of the thrust device are connected by a bursting pyro bolt. The groove in the aircraft body for the attachment lever is provided with a lockable lid, and the protective shield is made power and is also the power frame for attaching the launch propulsion system to the transport and launch container.

Общими существенными признаками прототипа, совпадающими с предлагаемым техническим решением являются следующие: летательный аппарат, размещенный в транспортно-пусковом контейнере, устройство фиксации в нем летательного аппарата выполненное в виде фиксаторов и направляющих элементов, имеется стартовая двигательная установка.The common essential features of the prototype, which coincide with the proposed technical solution, are as follows: an aircraft placed in a transport and launch container, a device for fixing the aircraft in it in the form of clamps and guiding elements, there is a starting propulsion system.

Особенностью данного летательного аппарата является наличие в транспортно-пусковом контейнере только одного летательного аппарата, наличие силового защитного экрана, что приводит к увеличению массы конструкции, фиксаторы, выполняющие функцию направляющих элементов, опираются непосредственно на корпус летательного аппарата, что приводит к необходимости утолщения обшивки летательного аппарата и, как следствие, к увеличению массы конструкции, а также к снижению надежности работы системы вывода летательного аппарата из контейнера.The peculiarity of this aircraft is the presence in the transport and launch container of only one aircraft, the presence of a power protective shield, which leads to an increase in the mass of the structure, the clamps that perform the function of the guiding elements rely directly on the body of the aircraft, which leads to the need to thicken the skin of the aircraft and, as a result, to an increase in the mass of the structure, as well as to a decrease in the reliability of the operation of the aircraft withdrawal system from the container.

Отличительными признаками предлагаемого устройства от прототипа является то, что в транспортно-пусковом контейнере размещен блок из нескольких летательных аппаратов (например - трех) и транспортно-пусковой контейнер выполнен отделяемым от носителя, стартовая двигательная установка выполнена в виде стартового двигателя, закрепленного к силовой ферме, расположенной в задней части блока летательных аппаратов, летательные аппараты закреплены в блок с помощью штанг, шарнирно закрепленных к силовой ферме, на наружной поверхности штанг имеются ползуны, а на внутренней поверхности штанг имеются узлы крепления для летательных аппаратов. При этом ползуны входят в направляющие на транспортно-пусковом контейнере и закреплены к ним пирофиксаторами, а узлы крепления для летательных аппаратов на штангах зафиксированы с ответными частями узлов на летательных аппаратах пирофиксаторами. На передней части штанг имеются открывающиеся тормозные щитки, имеющие в передней части козырьки в виде отогнутых частей щитков. Блок летательных аппаратов имеет узел разведения летательных аппаратов, размещенный в передней части блока и связанный, например, канатом с силовой фермой.Distinctive features of the proposed device from the prototype is that in the transport and launch container there is a block of several aircraft (for example, three) and the transport and launch container is detachable from the carrier, the launch propulsion system is made in the form of a launch engine fixed to a power farm, located at the rear of the aircraft unit, the aircraft is fixed to the unit using rods pivotally attached to the power truss on the outer surface of the rods with sliders are used, and on the inner surface of the rods there are attachment points for aircraft. At the same time, the sliders enter the guides on the transport and launch container and are fixed with pyro fixators, and the attachment points for the aircraft on the rods are fixed with the counterparts of the nodes on the aircraft with pyro fixators. On the front of the rods there are opening brake flaps, which have visors in the front of the form in the form of bent parts of the flaps. The aircraft unit has an aircraft dilution unit located in the front of the unit and connected, for example, by a rope to a power farm.

Благодаря наличию указанных отличительных признаков в совокупности с известными достигается следующий технический результат - повышения надежности и эффективности применения блока летательных аппаратов, и снижению массы конструкции в целом.Due to the presence of these distinctive features in combination with the known, the following technical result is achieved - increasing the reliability and efficiency of the use of the aircraft unit, and reducing the mass of the structure as a whole.

Предложенное техническое решение может найти применение в военной технике для беспилотных летательных аппаратов с разгонными отделяемыми отсеками, устанавливаемых на различных типах носителей.The proposed technical solution can find application in military equipment for unmanned aerial vehicles with accelerating detachable compartments mounted on various types of carriers.

Состав блока из трех летательных аппаратов со стартовым двигателем в транспортно-пусковом контейнере представлен на фиг. 1…6.The composition of a block of three aircraft with a starting engine in a transport and launch container is shown in FIG. 1 ... 6.

На фиг. 1 представлен блок из трех летательных аппаратов поз. 1 со сложенными крыльями и оперением, силовой фермой поз. 2, штангами поз. 3 и стартовым двигателем поз. 4. Блок размещен в транспортно-пусковом контейнере поз. 5, со сбрасываемыми обтекателем поз. 6 и задней крышкой поз. 7.In FIG. 1 presents a block of three aircraft pos. 1 with folded wings and plumage, power farm pos. 2, barbells pos. 3 and the starting engine pos. 4. The unit is located in the transport and launch container pos. 5, with resettable fairing pos. 6 and the back cover pos. 7.

На фиг. 2 представлен поперечный разрез А-А по блоку летательных аппаратов поз. 1 в транспортно-пусковом контейнере поз. 5. На разрезе показаны ползуны поз. 8 на транспортно-пусковом контейнере, ползуны поз. 9 на летательных аппаратах, ползуны поз. 10 на штангах поз. 3, направляющие для них поз. 11 в контейнере, пирофиксаторы поз. 12 для ползунов поз. 9 на летательных аппаратах и пирофиксаторы поз. 13 для ползунов поз. 10 на штангах, узел разведения летательных аппаратов поз. 14.In FIG. 2 shows a transverse section aa along the block of aircraft pos. 1 in the transport and launch container pos. 5. The cross section shows the sliders pos. 8 on the transport and launch container, sliders pos. 9 on aircraft, slide pos. 10 on the bar pos. 3, guides for them pos. 11 in the container, pyrofixators pos. 12 for sliders pos. 9 on aircraft and pyrofixators pos. 13 for sliders pos. 10 on the rods, the aircraft breeding unit pos. 14.

На фиг. 3 представлен блок из трех летательных аппаратов поз. 1 после выхода из транспортно-пускового контейнера в аксонометрической проекции со стартовым двигателем поз. 4, с узлом разведения летательных аппаратов поз. 14 летательных аппаратов поз. 1, тормозными щитками поз. 15 и передними и задними ползунами поз. 10 на штангах поз. 3.In FIG. 3 presents a block of three aircraft pos. 1 after exiting the transport and launch container in axonometric projection with the starting engine pos. 4, with the site for the breeding of aircraft pos. 14 aircraft pos. 1, brake flaps pos. 15 and front and rear sliders pos. 10 on the bar pos. 3.

На фиг. 4 представлено шарнирное закрепление силовой фермой поз. 2. со штангой поз. 3.In FIG. 4 shows the articulation of the power farm pos. 2. with a bar pos. 3.

На фиг. 5 представлен тормозной щиток поз. 15 с козырьком поз. 16, передний ползун поз. 10 и пирофиксатор поз. 12 узла крепления штанги поз. 3 и летательного аппарата поз. 1.In FIG. 5 shows the brake flap pos. 15 with a visor pos. 16, front slider pos. 10 and pyrofixator pos. 12 rod mounts pos. 3 and aircraft pos. 1.

На фиг. 6 представлен узел разведения поз. 14 летательных аппаратов поз. 1 и канат поз. 17 связи узла разведения с силовой плитой поз. 2.In FIG. 6 shows the breeding unit pos. 14 aircraft pos. 1 and the rope pos. 17 communication site breeding with a power plate pos. 2.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В исходном состоянии три летательных аппарата закреплены в блок поз. 1 с помощью штанг поз. 3 и ползунов поз. 9, закрепленных к штангам пирофиксаторами поз. 12. Штанги поз. 3 ползунами поз. 10 входят в направляющие поз. 11 на транспортно-пусковом контейнере поз. 5 и закрепляются к нему пирофиксаторами поз. 13. Штанги поз. 3 крепятся шарнирными соединениями к силовой ферме поз. 2, к которой закреплен стартовый двигатель поз. 4. Блок летательных аппаратов со стартовым двигателем в транспортно-пусковом контейнере размещается в пусковом устройстве носителя и крепится к нему с помощью ползунов поз. 8.In the initial state, three aircraft are fixed in the block pos. 1 using the rods pos. 3 and sliders pos. 9, fixed to the rods with pyrofixators pos. 12. Rods pos. 3 sliders pos. 10 are included in the guides pos. 11 on the transport and launch container pos. 5 and are fixed to it with pyrofixators pos. 13. Rods pos. 3 are attached by swivel joints to the power truss pos. 2, to which the starting motor pos. 4. The aircraft block with the starting engine in the transport and launch container is placed in the launch device of the carrier and is attached to it using the sliders pos. 8.

При применении данной системы вначале происходит выталкивание блока летательных аппаратов со стартовым двигателем в транспортно-пусковом контейнере из пускового устройства носителя. Затем включается стартовый двигатель, срабатывают пирофиксаторы поз. 13 и блок летательных аппаратов со штангами поз. 3, силовой фермой поз. 2 и стартовым двигателем поз. 4 выходит из транспортно-пускового контейнера поз. 5 (см. фиг. 2 и фиг. 3).When using this system, the aircraft block with the starting engine in the transport and launch container is first ejected from the carrier launch device. Then the starting engine is turned on, pyro-fixators pos. 13 and the block of aircraft with rods pos. 3, the power farm pos. 2 and the starting engine pos. 4 leaves the transport and launch container pos. 5 (see FIG. 2 and FIG. 3).

После выхода блока летательных аппаратов из транспортно-пускового контейнера срабатывают пирофиксаторы поз. 12, штанги поз. 3 освобождаются от крепления с ползунами поз. 9 летательных аппаратов. По мере разгона блока увеличивается сила аэродинамического сопротивления (скоростного напора), воздействующая на козырьки поз. 16 тормозных щитков поз. 15, под действием этой силы тормозные щитки открываются. Сила аэродинамического сопротивления возрастает, что приводит к повороту штанг поз. 3 относительно оси шарнирного узла крепления штанг к силовой ферме поз. 2. Далее происходит сход системы «штанга - силовая ферма - стартовый двигатель» с блока летательных аппаратов. В процессе этого схода продольное перемещение получает узел разведения поз. 14, связанный канатом поз. 17 (см. фиг. 6) с силовой фермой поз. 2. Происходит веерный разворот летательных аппаратов, что обеспечивает безопасное раскладывание крыльев и оперений и начало автономного полета летательных аппаратов.After the aircraft block leaves the transport and launch container, the pyrofixers pos. 12, bar pos. 3 are exempted from mounting with sliders pos. 9 aircraft. As the unit accelerates, the force of aerodynamic drag (high-pressure head) increases, acting on the visors pos. 16 brake flaps pos. 15, under the influence of this force, the brake flaps open. The force of aerodynamic drag increases, which leads to the rotation of the rods pos. 3 relative to the axis of the hinge assembly of the rods to the power truss pos. 2. Next, the descent of the “rod - power farm - starting engine" system from the aircraft unit takes place. In the process of this descent, the longitudinal movement receives the breeding unit poses. 14, connected by a rope pos. 17 (see Fig. 6) with a power farm pos. 2. There is a fan turn of the aircraft, which ensures the safe unfolding of wings and plumage and the beginning of an autonomous flight of aircraft.

Claims (4)

1. Блок из нескольких летательных аппаратов со стартовым двигателем в транспортно-пусковом контейнере, характеризующийся тем, что стартовый двигатель закреплен к силовой ферме, расположенной в задней части блока летательных аппаратов, которые закреплены в блок с помощью шарнирно закрепленных к силовой ферме штанг, на внутренней поверхности которых имеются узлы крепления летательных аппаратов, а на их наружной поверхности - ползуны, которые входят в направляющие на транспортно-пусковом контейнере и закреплены к ним пирофиксаторами, при этом блок летательных аппаратов в передней части имеет узел разведения летательных аппаратов, связанный с силовой фермой, а транспортно-пусковой контейнер выполнен отделяемым от носителя.1. A block of several aircraft with a starting engine in a transport and launch container, characterized in that the starting engine is fixed to a power truss located at the rear of the block of aircraft, which are fixed to the block using rods pivotally attached to the power truss, on the inside the surfaces of which there are attachment points for aircraft, and on their outer surface there are sliders that enter the guides on the transport and launch container and are fixed to them with pyro fixators, with this unit of aircraft in the front part has a node for the breeding of aircraft associated with the power farm, and the transport and launch container is made detachable from the carrier. 2. Блок по п. 1, характеризующийся тем, что узлы крепления летательных аппаратов на штангах зафиксированы с ответными частями узлов на летательных аппаратах пирофиксаторами.2. The block according to claim 1, characterized in that the attachment points of the aircraft on the rods are fixed with the counterparts of the nodes on the aircraft pyro fixators. 3. Блок по п. 1, характеризующийся тем, что в передней части штанг имеются открывающиеся тормозные щитки.3. The unit according to claim 1, characterized in that in the front of the rods there are opening brake flaps. 4. Блок по п. 3, характеризующийся тем, что тормозные щитки имеют в передней части козырьки в виде отогнутых частей щитков.4. The block according to claim 3, characterized in that the brake flaps have visors in the front part in the form of bent parts of the flaps.
RU2018145479A 2018-12-21 2018-12-21 Unit of several aircrafts with starting engine in transport-launching container RU2714412C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018145479A RU2714412C1 (en) 2018-12-21 2018-12-21 Unit of several aircrafts with starting engine in transport-launching container

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018145479A RU2714412C1 (en) 2018-12-21 2018-12-21 Unit of several aircrafts with starting engine in transport-launching container

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2714412C1 true RU2714412C1 (en) 2020-02-14

Family

ID=69625740

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018145479A RU2714412C1 (en) 2018-12-21 2018-12-21 Unit of several aircrafts with starting engine in transport-launching container

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2714412C1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2117232C1 (en) * 1997-06-10 1998-08-10 Государственное предприятие Конструкторское бюро машиностроения Launcher
US6354182B1 (en) * 2000-04-18 2002-03-12 Philip J. Milanovich Launch assist system
RU2270969C1 (en) * 2004-06-24 2006-02-27 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" Multiple ship-board rocket launcher
RU144150U1 (en) * 2014-03-12 2014-08-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) Rocket Launcher
RU2547964C1 (en) * 2014-02-06 2015-04-10 Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" Aircraft (versions)
RU183575U1 (en) * 2018-05-18 2018-09-26 Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка Aircraft with a propulsion system in a transport and launch container

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2117232C1 (en) * 1997-06-10 1998-08-10 Государственное предприятие Конструкторское бюро машиностроения Launcher
US6354182B1 (en) * 2000-04-18 2002-03-12 Philip J. Milanovich Launch assist system
RU2270969C1 (en) * 2004-06-24 2006-02-27 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" Multiple ship-board rocket launcher
RU2547964C1 (en) * 2014-02-06 2015-04-10 Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" Aircraft (versions)
RU144150U1 (en) * 2014-03-12 2014-08-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) Rocket Launcher
RU183575U1 (en) * 2018-05-18 2018-09-26 Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка Aircraft with a propulsion system in a transport and launch container

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0013096B1 (en) Deployable wing mechanism
US5615846A (en) Extendable wing for guided missles and munitions
US3329464A (en) Body restraints
US5035379A (en) Movable aircraft engine cowling
CN108725806B (en) Engine assembly for aircraft and related aircraft
US10556701B2 (en) Bird-strike energy absorbing net
CN105667789A (en) Universal type elastic potential energy mechanical catapult for single tandem wing unmanned aerial vehicle with rear propeller
US10723472B2 (en) Two position cowling assembly for single person operation
US3090580A (en) Space and atmospheric re-entry vehicle
RU2480381C2 (en) Intermediate housing for aircraft perfected-design jet engine
RU2714412C1 (en) Unit of several aircrafts with starting engine in transport-launching container
US4659038A (en) Aircraft with deployable wing portions
DE3523769A1 (en) SUBMUNITION MISSILE WITH EXTENDABLE GLIDING WINGS
US4589615A (en) Store load and ejector device for aircraft
US3454241A (en) Swiveling lift engines for vtol aircraft
US20150121896A1 (en) Reverse core flow engine mounting arrangement
US4659041A (en) Parachute landing of unmanned aircraft
US11215141B2 (en) Jet engine comprising a nacelle equipped with reverser flaps provided with vortex-generating means
RU183575U1 (en) Aircraft with a propulsion system in a transport and launch container
RU189728U1 (en) A block of several aircraft with a starting engine in a transport and launch container
US11414197B2 (en) Airfoil arm restraint systems
DE3890751C2 (en) Flying ejector seat for pilot of aircraft
US20190293019A1 (en) Nacelle equipped with a reverser system comprising doors and systems for locking the doors in the stowed position
CN215155762U (en) Back-emitting fulcrum structure of retractable unmanned aerial vehicle body
DE879514C (en) Airplane, especially Hoehenjaeger

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201222

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20210907