RU2713501C1 - Устройство доплеровской обработки и сжатия фазоманипулированных радиолокационных сигналов - Google Patents
Устройство доплеровской обработки и сжатия фазоманипулированных радиолокационных сигналов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2713501C1 RU2713501C1 RU2018140699A RU2018140699A RU2713501C1 RU 2713501 C1 RU2713501 C1 RU 2713501C1 RU 2018140699 A RU2018140699 A RU 2018140699A RU 2018140699 A RU2018140699 A RU 2018140699A RU 2713501 C1 RU2713501 C1 RU 2713501C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- doppler
- signal
- input
- phase
- processing
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
- G01S13/26—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
- G01S13/26—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave
- G01S13/28—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave with time compression of received pulses
- G01S13/284—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave with time compression of received pulses using coded pulses
- G01S13/286—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave with time compression of received pulses using coded pulses frequency shift keyed
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
- G01S13/44—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing
- G01S13/449—Combined with MTI or Doppler processing circuits
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
- G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
- G01S13/5244—Adaptive clutter cancellation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
- G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
- G01S13/5246—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi post processors for coherent MTI discriminators, e.g. residue cancellers, CFAR after Doppler filters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
- G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
- G01S13/53—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi performing filtering on a single spectral line and associated with one or more range gates with a phase detector or a frequency mixer to extract the Doppler information, e.g. pulse Doppler radar
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/285—Receivers
- G01S7/292—Extracting wanted echo-signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
Abstract
Устройство доплеровской обработки и сжатия фазоманипулированных радиолокационных сигналов относится к радиолокации и может быть использовано для разработки и совершенствования устройств обработки фазоманипулированных радиолокационных сигналов. Достигаемый технический результат - повышение разрешающей способности по скорости при обнаружении летательных аппаратов. Указанный результат достигается введением блока весовой обработки эхо-сигналов и блока весовой обработки эталонного сигнала. 6 ил.
Description
Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для разработки и модернизации устройств доплеровской обработки и сжатия фазоманипулированных радиолокационных сигналов, что обеспечивает повышение тактико-технических характеристик и эффективности использования первичных радиолокационных станций (РЛС).
В радиолокационных станциях, работающих в импульсном режиме, повышение разрешающей способности по дальности (при сохранении энергии сигнала) может быть достигнуто благодаря использованию внутриимпульсной модуляции, в частности, фазовой манипуляции и последующей обработкой (сжатием по времени) отраженных радиолокационных сигналов. При этом большая длительность радиоимпульсов обеспечивает энергию сигнала, необходимую для обнаружения летательных аппаратов (ЛА), а внутриимпульсная фазовая манипуляция и сжатие - заданное разрешение по дальности.
В настоящее время широкое распространение получило использование сигналов с фазовой манипуляцией 0-π между временными элементами длинного радиоимпульса, выполненной в соответствии с кодами Баркера. Последующая оптимальная или подоптимальная обработка таких сигналов обеспечивает их сжатие по времени до величины, соответствующей длительности одного элемента [1].
Устройство доплеровской обработки и сжатия фазоманипулированных радиолокационных сигналов является составной частью приемопередающего тракта РЛС и обеспечивает когерентное накопление и доплеровскую фильтрацию фазоманипулированного (ФМ) сигнала с повышенным разрешением по скорости ЛА, а также сжатие ФМ сигнала.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является устройство обработки фазоманипулированных радиолокационных сигналов, выбранное в качестве прототипа [2] (фиг. 1), содержащее схему стробирования (1), запоминающее устройство (2), подоптимальные фильтры (30÷3N-1), где N - количество доплеровских каналов, блок доплеровского накопления (4) и формирователь эталонного сигнала (5) с соответствующими связями.
При сжатии ФМ сигнала подавление боковых лепестков обеспечивается при соответствии спектра обрабатываемого сигнала коэффициенту передачи подоптимального фильтра устройства обработки фазоманипулированных радиолокационных сигналов в спектральной области. Однако в реальной аппаратуре коэффициент передачи приемо-передающего тракта РЛС вносит искажения в спектр сигнала, что может привести к ухудшению характеристик его сжатия.
С целью компенсации искажений ФМ сигнала импульсная характеристика (ИХ) подоптимального фильтра устройства обработки фазоманипулированных радиолокационных сигналов формируется с использованием оценки параметров зондирующего сигнала, прошедшего через приемопередающий тракт РЛС (эталонного сигнала), что позволяет автоматически подстраивать подоптимальный фильтр под искажения эхо-сигнала. При этом коэффициент передачи подоптимального фильтра в спектральной области соответствует спектру эхо-сигнала, т.к. эталонный и эхо-сигналы проходят через один и тот же приемо-передающий тракт.
Импульсная характеристика подоптимального фильтра при отсутствии доплеровского сдвига частоты имеет вид
где λ(n) - ИХ подоптимального фильтра при отсутствии доплеровского сдвига частоты; 
- элементарный (немодулированный) импульс; n - номер дискреты (отсчета); ns - количество дискрет в одном элементе ФМ сигнала; δ(n) - дельта-функция; F и F-1 - операторы соответственно прямого и обратного дискретных преобразований Фурье; 
- ИХ кодирующего фильтра; a i=±1; nB - количество элементов ФМ сигнала.
Доплеровский набег фазы принятого сигнала за время Tp, равное длительности одного элемента ФМ сигнала, определяется выражением
ΔϕD=ƒDTp=2vRTp/λC,
где ΔϕD - доплеровский набег фазы принятого сигнала; Tp - длительность одного элемента ФМ сигнала; ƒD - доплеровский сдвиг частоты; λC - длина волны излучаемого сигнала; vR - радиальная скорость движения цели.
Импульсная характеристика подоптимального фильтра с учетом доплеровского сдвига частоты имеет вид
где λD(n) - ИХ подоптимального фильтра с учетом доплеровского сдвига частоты; T - период дискретизации сигнала; j - мнимая единица; * - символ свертки.
Устройство - прототип работает следующим образом: на вход 1 схемы стробирования (1) с цифрового фазового детектора приемного тракта РЛС поступает входной сигнал: в моменты времени, соответствующие излучению зондирующих импульсов, поступают отсчеты эталонного сигнала, в остальные моменты времени - отсчеты эхо-сигнала. На вход 2 схемы стробирования (1) с синхронизатора в моменты времени, соответствующие излучению зондирующих импульсов, поступает сигнал Строб. При этом с выхода 4 схемы стробирования (1) эталонный сигнал поступает на вход 1 запоминающего устройства (2) и записывается в запоминающее устройство (2) по синхросигналу, поступающему на вход 2 запоминающего устройства (2).
В остальные моменты времени с выхода 3 схемы стробирования (1) эхо-сигнал поступает на блок доплеровского накопления (4). С выходов 2÷(N+1) блока доплеровского накопления (4) на входы 1 подоптимальных фильтров 30÷3N-1, образующих N доплеровских каналов, поступает эхо-сигнал 1.
Каждый доплеровский канал настроен на эхо-сигналы с доплеровским сдвигом частоты, равным 
где ƒDi - доплеровский сдвиг частоты, соответствующий i-ому доплеровскому каналу; ƒDmax - доплеровский сдвиг частоты, соответствующий (N-1)-ому доплеровскому каналу; i=0÷(N-1) - номер доплеровского канала.
Эталонный сигнал, записанный в запоминающее устройство (2), поступает в виде запомненного эталонного сигнала на выход 3 запоминающего устройства (2). Запомненный эталонный сигнал без доплеровского сдвига частоты κ(n) поступает с выхода 3 запоминающего устройства (2) на вход 1 формирователя эталонного сигнала (5).
С выходов 2÷(N+1) формирователя эталонного сигнала (5) на входы 2 подоптимальных фильтров 30÷3N-1, образующих N доплеровских каналов, поступает эталонный сигнал 1
κi D(n)=κ(n)ехр(2πjƒDinT),
где i=0÷(N-1), κi D(n) - эталонный сигнал 1 в i-ом доплеровском канале;
κ(n) - эталонный сигнал без доплеровского сдвига частоты.
В каждом подоптимальном фильтре 30, 31, …, 3N-1 выполняется сжатие эхо-сигнала 1 из i-го доплеровского канала с эталонным сигналом 1, соответствующим доплеровскому сдвигу частоты ƒDi.
Использование N подоптимальных фильтров позволяет выполнять сжатие ФМ сигнала с учетом доплеровского сдвига частоты, что обеспечивает сохранение характеристик эффективности сжатия сигналов, отраженных от движущихся ЛА.
Импульсная характеристика подоптимальных фильтров 30, 31, …, 3N-1 с учетом доплеровского сдвига частоты имеет вид
где i=0÷(N-1), λDi(n) - ИХ подоптимальных фильтров 30, 31, …, 3N-1.
Выходы подоптимальных фильтров 30÷3N-1 являются выходами устройства обработки фазоманипулированных радиолокационных сигналов.
На фиг. 2 показано распределение по доплеровским каналам эхо-сигнала с доплеровским сдвигом частоты ƒDi (i=63, N=128), соответствующим 63-ему доплеровскому каналу.
В блоке доплеровского накопления (4) по каждому из элементов дальности осуществляется N - точечное дискретное преобразование Фурье (ДПФ). В результате этой процедуры, для каждого из элементов разрешения по дальности формируется массив, содержащий N спектральных линий доплеровской частоты. Из-за конечного количества точек ДПФ, в результате выполнения операции дискретного преобразования Фурье будут иметь место краевые эффекты. В результате эхо-сигнал 1 на выходах 2÷(N+1) блока доплеровского накопления (4) искажается, что приводит к снижению разрешающей способности по скорости. При этом сильный эхо-сигнал одного ЛА может искажать или полностью маскировать слабый эхо-сигнал другого ЛА (при попадании эхо-сигналов на один и тот же элемент разрешения по дальности).
На фиг. 3 показано искажение эхо-сигнала 1 с доплеровским сдвигом частоты 
соответствующим среднему положению между 63-им и 64-ым доплеровскими каналами.
На фиг. 4 приведено искажение эхо-сигнала 1 в логарифмическом масштабе. Как следует из фиг. 4, относительный уровень эхо-сигнала при отстройке на 2 доплеровских канала (по сравнению с его пиковым уровнем на 63 доплеровском канале) составил около минус 14 дБ, при отстройке на 63 доплеровских канала - минус 38 дБ. Следовательно, данное устройство обработки фазоманипулированных радиолокационных сигналов не обеспечивает сохранение характеристик эффективности сжатия в части разрешающей способности по скорости.
Задачей создания изобретения является увеличение разрешающей способности по скорости ЛА.
Указанная задача достигается тем, что в устройство доплеровской обработки и сжатия фазоманипулированных радиолокационных сигналов, содержащее схему стробирования (1), запоминающее устройство (2), блок доплеровского накопления (4), подоптимальные фильтры (30÷3N-1), где N - количество доплеровских каналов, формирователь эталонного сигнала (5) с соответствующими связями, дополнительно введены блок весовой обработки эхо-сигналов (6) и блок весовой обработки эталонного сигнала (7), которые обеспечивают значительное снижение уровня указанных сигналов в соседних доплеровских каналах, причем третий выход схемы стробирования (1) соединен со входом блока весовой обработки эхо-сигналов (6), выход которого соединен с блоком доплеровского накопления (4), третий выход запоминающего устройства (2) соединен со входом блока весовой обработки эталонного сигнала (7), выход которого соединен с формирователем эталонного сигнала (5).
На фиг. 5 приведена функциональная схема предлагаемого устройства доплеровской обработки и сжатия фазоманипулированных радиолокационных сигналов.
Предлагаемое устройство работает следующим образом: на вход 1 схемы стробирования (1) с цифрового фазового детектора приемного тракта РЛС поступает входной сигнал: в моменты времени, соответствующие излучению зондирующих импульсов, поступают отсчеты эталонного сигнала, в остальные моменты времени - отсчеты эхо-сигнала. На вход 2 схемы стробирования (1) с синхронизатора в моменты времени, соответствующие излучению зондирующих импульсов, поступает сигнал Строб. При этом с выхода 4 схемы стробирования (1) эталонный сигнал поступает на вход 1 запоминающего устройства (2) и записывается в запоминающее устройство (2) по синхросигналу, поступающему на вход 2 запоминающего устройства (2).
В остальные моменты времени с выхода 3 схемы стробирования (1) эхо-сигнал поступает на блок весовой обработки эхо-сигналов (6). С выхода блока весовой обработки (6) эхо-сигнал поступает на вход блока доплеровского накопления (4). С выходов 2÷(N+1) блока доплеровского накопления (4) на входы 1 подоптимальных фильтров 30÷3N-1, образующих N доплеровских каналов, поступает эхо-сигнал 1.
Эталонный сигнал, записанный в запоминающее устройство (2), поступает в виде запомненного эталонного сигнала на выход 3 запоминающего устройства (2). Запомненный эталонный сигнал без доплеровского сдвига частоты κ(n) поступает с выхода 3 запоминающего устройства (2) на вход блока весовой обработки эталонного сигнала (7), с выхода которого эталонный сигнал поступает на вход 1 формирователя эталонного сигнала (5).
С выходов 2÷(N+1) формирователя эталонного сигнала (5) на входы 2 подоптимальных фильтров 30÷3N-1, образующих N доплеровских каналов, поступает эталонный сигнал 1.
Выходы подоптимальных фильтров 30÷3N-1 являются выходами устройства доплеровской обработки и сжатия фазоманипулированных радиолокационных сигналов.
На фиг. 6 в логарифмическом масштабе показано распределение по доплеровским каналам выходного сигнала устройства доплеровской обработки и сжатия фазоманипулированных радиолокационных сигналов (при использовании весового окна Кайзера [3] с параметром β=4; доплеровский сдвиг частоты сигнала 
При этом относительный уровень выходного сигнала при отстройке на 2 доплеровских канала (по сравнению с его пиковым уровнем на 63 доплеровском канале) составил не более минус 39 дБ, а при отстройке на 63 доплеровских канала - минус 57 дБ; энергетические потери от оконного взвешивания - не более 1 дБ.
Из сравнения фиг. 4 и фиг. 6 следует, что предлагаемое устройство доплеровской обработки и сжатия фазоманипулированных радиолокационных сигналов обеспечивает увеличение разрешающей способности по скорости, выражающееся в значительном снижении уровня выходного сигнала в соседних доплеровских каналах относительно предложенного в [2] технического решения (приблизительно на 25 дБ и 19 дБ при отстройке соответственно на 2 и 63 доплеровских канала).
Эффективность устройства доплеровской обработки и сжатия фазоманипулированных радиолокационных сигналов подтверждена при его использовании в аппаратуре первичной обработки информации, разработанной на предприятии.
Использование устройства доплеровской обработки и сжатия фазоманипулированных радиолокационных сигналов в аппаратуре первичной обработки информации позволило значительно повысить разрешающую способность по скорости и снизить уровень выходного сигнала в соседних доплеровских каналах (приблизительно на 25 дБ и 19 дБ при отстройке соответственно на 2 и 63 доплеровских канала).
ЛИТЕРАТУРА
1 Теоретические основы радиолокации. М.: Советское радио, 1970 / Под ред. Ширмана Я.Д. - с. 137-139.
2 Патент 2628405 (РФ). Устройство обработки фазоманипулированных радиолокационных сигналов. Опубл. в бюллетене, 2017. №23.
3 Kaiser, J.F., "Nonrecursive Digital Filter Design Using the I0 - sinh Window Function, "Proc. 1974 IEEE Symp. Circuits and Systems, (April 1974), pp. 20-23.
Claims (1)
- Устройство доплеровской обработки и сжатия фазоманипулированных радиолокационных сигналов, содержащее схему стробирования, запоминающее устройство, N подоптимальных фильтров, где N - количество доплеровских каналов, блок доплеровского накопления, формирователь эталонного сигнала, причем на первый вход схемы стробирования с цифрового фазового детектора поступает входной сигнал, на второй вход схемы стробирования с синхронизатора поступает сигнал Строб, четвертый выход схемы стробирования соединен с первым входом запоминающего устройства, на второй вход которого поступает синхросигнал, выходы 2÷(N+1) блока доплеровского накопления соединены с первыми входами подоптимальных фильтров, выходы формирователя эталонного сигнала 2÷(N+1) соединены со вторыми входами N подоптимальных фильтров, причем выходы подоптимальных фильтров являются выходами устройства, отличающееся тем, что в него дополнительно введены блок весовой обработки эхо-сигналов, вход которого соединен с третьим выходом схемы стробирования, а выход - со входом блока доплеровского накопления, и блок весовой обработки эталонного сигнала, вход которого соединен с выходом запоминающего устройства, а выход - со входом формирователя эталонного сигнала.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018140699A RU2713501C1 (ru) | 2018-11-16 | 2018-11-16 | Устройство доплеровской обработки и сжатия фазоманипулированных радиолокационных сигналов |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018140699A RU2713501C1 (ru) | 2018-11-16 | 2018-11-16 | Устройство доплеровской обработки и сжатия фазоманипулированных радиолокационных сигналов |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2713501C1 true RU2713501C1 (ru) | 2020-02-05 |
Family
ID=69625321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018140699A RU2713501C1 (ru) | 2018-11-16 | 2018-11-16 | Устройство доплеровской обработки и сжатия фазоманипулированных радиолокационных сигналов |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2713501C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2782574C1 (ru) * | 2021-12-28 | 2022-10-31 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет" | Устройство цифровой обработки сигналов в импульсно-доплеровской рлс с компенсацией чм доплеровских сигналов за один период излучения и приема пачки радиоимпульсов |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2155970C2 (ru) * | 1997-06-10 | 2000-09-10 | Государственное предприятие "Ульяновский механический завод" | Цифровое устройство доплеровской обработки квадратурных импульсных видеосигналов |
| WO2001016554A2 (en) * | 1999-09-02 | 2001-03-08 | Mcewan Technologies, Llc | Ssb pulse doppler sensor and active reflector system |
| US6295017B1 (en) * | 1988-06-27 | 2001-09-25 | Raytheon Company | Jammer detection and tracking system |
| JP2013088347A (ja) * | 2011-10-20 | 2013-05-13 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| RU2594005C1 (ru) * | 2015-09-01 | 2016-08-10 | Иван Васильевич Колбаско | Способ обработки радиолокационного сигнала в импульсно-доплеровской рлс |
| EP3109662A1 (en) * | 2015-06-26 | 2016-12-28 | Delphi Technologies, Inc. | Radar signal processing for automated vehicles |
| RU2628405C1 (ru) * | 2016-07-29 | 2017-08-16 | Акционерное общество "Ордена Трудового Красного Знамени Всероссийский научно-исследовательский институт радиоаппаратуры" (АО "ВНИИРА") | Устройство обработки фазоманипулированных радиолокационных сигналов |
| RU2657462C1 (ru) * | 2017-06-28 | 2018-06-14 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет" | Устройство цифровой обработки сигналов в импульсно-доплеровской рлс с компенсацией чм доплеровских сигналов |
-
2018
- 2018-11-16 RU RU2018140699A patent/RU2713501C1/ru active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6295017B1 (en) * | 1988-06-27 | 2001-09-25 | Raytheon Company | Jammer detection and tracking system |
| RU2155970C2 (ru) * | 1997-06-10 | 2000-09-10 | Государственное предприятие "Ульяновский механический завод" | Цифровое устройство доплеровской обработки квадратурных импульсных видеосигналов |
| WO2001016554A2 (en) * | 1999-09-02 | 2001-03-08 | Mcewan Technologies, Llc | Ssb pulse doppler sensor and active reflector system |
| JP2013088347A (ja) * | 2011-10-20 | 2013-05-13 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| EP3109662A1 (en) * | 2015-06-26 | 2016-12-28 | Delphi Technologies, Inc. | Radar signal processing for automated vehicles |
| RU2594005C1 (ru) * | 2015-09-01 | 2016-08-10 | Иван Васильевич Колбаско | Способ обработки радиолокационного сигнала в импульсно-доплеровской рлс |
| RU2628405C1 (ru) * | 2016-07-29 | 2017-08-16 | Акционерное общество "Ордена Трудового Красного Знамени Всероссийский научно-исследовательский институт радиоаппаратуры" (АО "ВНИИРА") | Устройство обработки фазоманипулированных радиолокационных сигналов |
| RU2657462C1 (ru) * | 2017-06-28 | 2018-06-14 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет" | Устройство цифровой обработки сигналов в импульсно-доплеровской рлс с компенсацией чм доплеровских сигналов |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2782574C1 (ru) * | 2021-12-28 | 2022-10-31 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет" | Устройство цифровой обработки сигналов в импульсно-доплеровской рлс с компенсацией чм доплеровских сигналов за один период излучения и приема пачки радиоимпульсов |
| RU2792418C1 (ru) * | 2022-01-02 | 2023-03-22 | Акционерное общество "Челябинский Радиозавод "Полет" | Многоканальное устройство обработки фазоманипулированных радиолокационных сигналов |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101908196B1 (ko) | Fmcw 레이더에서의 주파수 변조 방식 | |
| US6646587B2 (en) | Doppler radar apparatus | |
| US5151702A (en) | Complementary-sequence pulse radar with matched filtering following doppler filtering | |
| US5808580A (en) | Radar/sonar system concept for extended range-doppler coverage | |
| JP6632342B2 (ja) | 合成開口レーダなどのレーダの受信データの圧縮 | |
| US5784026A (en) | Radar detection of accelerating airborne targets | |
| EP1929327B1 (en) | Signal acquisition system and method for ultra-wideband (uwb) radar | |
| EP0557660B1 (en) | Signal processor | |
| US5140332A (en) | Short pulse radar system with a long pulse transmitter | |
| EP0818691A1 (fr) | Procédé et dispositif de détection de cibles pour radar doppler à impulsions non ambigu à large bande | |
| EP0292556A1 (en) | PULSE COMPRESSION RADAR APPARATUS WITH FREQUENCY DOMAIN FOR ELIMINATION OF FIXED ECHOS. | |
| US8760340B2 (en) | Processing radar return signals to detect targets | |
| EP1521097A2 (en) | Pulse compression processor | |
| CA2253235A1 (en) | Radar/sonar system concept for extended range-doppler coverage | |
| De Martín et al. | Sidelobe mitigation in noise radar using sparse signal processing | |
| RU2713501C1 (ru) | Устройство доплеровской обработки и сжатия фазоманипулированных радиолокационных сигналов | |
| RU2296345C2 (ru) | Способ разрешения целей по дальности радиолокационной станцией и импульсная радиолокационная станция со сжатием импульсов и восстановлением сигналов | |
| Kulpa et al. | Pseudonoise waveform design for spectrum sharing systems | |
| RU2628405C1 (ru) | Устройство обработки фазоманипулированных радиолокационных сигналов | |
| Taylor | Ultra wideband radar | |
| RU2792418C1 (ru) | Многоканальное устройство обработки фазоманипулированных радиолокационных сигналов | |
| RU2596229C1 (ru) | Способ повышения разрешающей способности по дальности радиолокационной станции | |
| WO2014184760A1 (en) | Coherent radar | |
| US3487409A (en) | Reflected-beam system | |
| Dwyer | Range and Doppler information from fourth-order spectra |