RU2713128C1 - Способ формирования размеров светового пятна на динамическом объекте и устройство для его осуществления - Google Patents

Способ формирования размеров светового пятна на динамическом объекте и устройство для его осуществления Download PDF

Info

Publication number
RU2713128C1
RU2713128C1 RU2018135387A RU2018135387A RU2713128C1 RU 2713128 C1 RU2713128 C1 RU 2713128C1 RU 2018135387 A RU2018135387 A RU 2018135387A RU 2018135387 A RU2018135387 A RU 2018135387A RU 2713128 C1 RU2713128 C1 RU 2713128C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
dynamic object
light spot
mirror
distance
radiation
Prior art date
Application number
RU2018135387A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Юрьевич Вовк
Виктор Валентинович Кулалаев
Евгений Ювенальевич Марчуков
Виктор Григорьевич Петриенко
Original Assignee
Публичное акционерное общество "ОДК-Уфимское моторостроительное производственное объединение" (ПАО "ОДК-УМПО")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Публичное акционерное общество "ОДК-Уфимское моторостроительное производственное объединение" (ПАО "ОДК-УМПО") filed Critical Публичное акционерное общество "ОДК-Уфимское моторостроительное производственное объединение" (ПАО "ОДК-УМПО")
Priority to RU2018135387A priority Critical patent/RU2713128C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2713128C1 publication Critical patent/RU2713128C1/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S3/00—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Lasers (AREA)
  • Mechanical Light Control Or Optical Switches (AREA)

Abstract

Изобретение относится к квантовой электронике, конкретно к способам формирования световых пятен от излучения концентрических излучателей, и может быть использовано при создании технологических устройств, в частности, интегрированных в конструкцию газотурбинного двигателя, для адаптивного управления размерами световых пятен на динамическом объекте. Предложенные способ и устройство для его реализации за счет дополнительного резонатора усиления лазерного луча и системы фокусировки светового пятна на динамическом объекте с помощью полупрозрачного деформируемого зеркала позволяют повысить мощность излучения, формирующего на объекте световое пятно (изображение), позволяют компенсировать угол расходимости светового излучения в зависимости от расстояния до динамического объекта, тем самым улучшить качество изображения на динамическом объекте. Использование в предлагаемом устройстве дополнительного линейного резонатора дает возможность интегрировать устройство в конструкцию газотурбинного двигателя. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Изобретение относится к квантовой электронике, конкретно к способам формирования световых пятен от излучения концентрических излучателей и может быть использовано при создании технологических устройств, в частности, интегрированных в конструкцию газотурбинного двигателя, для адаптивного управления размерами световых пятен на динамическом объекте.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является способ формирования размеров светового пятна на динамическом объекте, включающий определение местоположения динамического объекта, измерение расстояния до объекта и фиксирование отраженного от объекта излучения на главном сферическом фокусирующем зеркале после прохождения полупрозрачного зеркала, усиление отраженного излучения, направление усиленного излучения обратно на динамический объект и формирование светового пятна. /RU 2497064 С2 МПК F41H 13/00 H01S 3/23 Опубликовано: 27.10.2013/
Наиболее близким устройством для реализации способа является, известное устройство адаптивного управления размерами светового пятна на динамическом объекте, содержащее главное сферическое фокусирующее зеркало, деформируемое зеркало с датчиком контроля теплового состояния, датчик измерения расстояния до светового пятна по фокальной оси фокусирующего зеркала на динамическом объекте, при этом датчик соединен с автоматической системой компенсации формы оптических поверхностей главного фокусирующего и деформируемого зеркал. /Ермолаева Е.В., Зверев В.А., Филатов А.А. Адаптивная оптика. - Санкт-Петербург, СПб:НИУ ИТМО, 2012 г., Рис. 1.11 с. 33-34/
Недостатками известного способа формирования размеров светового пятна на динамическом объекте, является то, что излучение от главного сферического фокусирующего зеркала после прохождения полупрозрачного зеркала, направленное обратно на динамический объект имеет определенный угол расходимости, то есть представляет собой световой конус с вершиной в центре сферы. Ось его проходит через центр сферы резонатора, и точку нахождения объекта в пространстве в момент отражения от нее луча подсветки. Поскольку за время движения светового луча от объекта к фокусирующему зеркалу и обратно, объект сместится в сторону и одновременно приблизится или удалится от точки «отражения», то формирование на нем четкого светового пятна практически невозможно. Отражения от динамического объекта луча подсветки являются незначительными, их усиление становится недостаточным для формирования на объекте четкого светового пятна.
Недостатком известного устройства является то, что оно также не позволяет усилить отраженный сигнал до мощности достаточной для формирования на объекте четкого светового пятна. Известное устройство не может быть интегрированного в конструкцию газотурбинного двигателя.
Задача изобретения разработать способ и устройство позволяющие формировать на динамическом объекте четкие световые пятна (изображения).
Ожидаемый технический результат повышение мощности излучения формирующего на объекте световое пятно (изображение) и возможность компенсации угла расходимости светового излучения в зависимости от расстояния до динамического объекта.
Другим результатом является возможность интегрирования устройства в конструкцию газотурбинного двигателя.
Ожидаемый технический результат достигается тем, что в известном способе формирования размеров светового пятна на динамическом объекте, включающем определение местоположения динамического объекта, измерение расстояния до объекта и фиксирование отраженного от объекта излучения на главном сферическом фокусирующем зеркале после прохождения полупрозрачного зеркала, усиление отраженного излучения, направление усиленного излучения обратно на динамический объект и формирование светового пятна, по предложению, в качестве полупрозрачного зеркала используют деформируемое выпуклое охлаждаемое полупрозрачное зеркало с изменяющимся радиусом кривизны, а отраженное излучение усиливают резонатором формирования луча лазера, установленным на поверхности главного сферического фокусирующего зеркала, оптически направленным на деформируемое зеркало, при этом по фокальной оси фокусирующего зеркала измеряют расстояние до динамического объекта, на котором формируют площадь светового пятна, а при направлении усиленного излучения обратно на объект, с помощью средств компенсации формы оптических поверхностей главного фокусирующего и деформируемого зеркал, изменяют радиус кривизны отражающих поверхностей с одновременным изменением положения мнимого фокуса пропорционально углу фокусировки светового луча на динамическом объекте и формируют заданные размеры светового пятна. Определение местоположения можно производить путем подачи излучения от лазера на динамический объект. Заданные размеры светового пятна на динамическом объекте можно поддерживать постоянными независимо от расстояния до объекта, отражающая область выпуклого фокусирующего зеркала может быть выполнена близкой к параболической поверхности, а отражающая поверхность деформируемого выпуклого зеркала после деформации выполнена близкой к гиперболической поверхности, при этом управляющую силу деформации выпуклого полупрозрачного фокусирующего зеркала определяют пропорционально дальности от угла фокусировки лазерного луча на динамическом объекте по зависимости:
Figure 00000001
где: kF - коэффициент усиления, определяется САУ корректирующего устройства выпускного рефлектора;. d a - диаметр выходной апертуры, формируемой и управляемой по направлению оптической системы; ωзад - заданный радиус светового пятна на динамическом объекте; Di(t) - текущая дальность; Θ(D(t)) - угол фокусировки лазерного луча.
Для реализации способа при достижении технического результата, в известном устройстве адаптивного управления размерами светового пятна на динамическом объекте, содержащем главное сферическое фокусирующее зеркало, деформируемое зеркало с датчиком контроля теплового состояния, датчик измерения расстояния до светового пятна по фокальной оси фокусирующего зеркала на динамическом объекте, соединенный с автоматической системой компенсации формы оптических поверхностей главного фокусирующего и деформируемого зеркал, по предложению, устройство снабжено резонатором для формирования луча лазера, установленным на поверхности главного сферического фокусирующего зеркала и оптически направленным на деформируемое зеркало. Главное сферическое фокусирующее зеркало и корректирующее устройство установлены на подвижной платформе управляемой оптико-электронной системой определения местоположения, сопровождения и определения дальности (расстояния) до динамического объекта, а в корректирующем устройстве установлено деформируемое выпуклое (с положительным выпуклым мениском) охлаждаемое зеркало, температура отражающей поверхности которого контролируется системой датчиков.
Сущность способа формирования размеров светового пятна на динамическом объекте заключается в выполнении известного Закона формирования сходимости лазерного луча в системе оптического резонатора лазера:
Figure 00000002
математическая модель, которого полностью согласуется с полученным Законом управления, корректирующим устройством формирующей оптики постоянной площади светового пятна лазера на динамическом объекте не зависимо от текущей дальности, приведенным к виду
Figure 00000003
Figure 00000004
где: ωo и Θо - радиус перетяжки «горла» и угол расхождения лазерного луча в оптическом резонаторе; λ - длина волны излучения; ωзад - заданный радиус светового пятна на динамическом объекте; Θi(t) - регулируемый угол схождения луча корректирующей оптической системой в зависимости от дальности Di(t) динамического объекта; d a - заданная апертура корректирующей оптической системы;
Figure 00000005
где Do - дальность (расстояние)захвата динамического объекта; Vo(t) и Vp(t) - скорости носителя лазерной системы и динамического объекта соответственно; ψ(t) и βp(t) - углы векторов скорости носителя лазерной системы и динамического объекта соответственно относительно линии визирования объекта; to=0 - время определения местоположения объекта и начало сопровождение; tnop - время формирования размеров светового пятна на динамическом объекте.
Местоположение динамического объекта можно определять по отраженному от объекта излучению в видимом, инфракрасном, радиолокационном и другом диапазоне. В предложении допускается определение местоположения производить путем подачи излучения от лазера на динамический объект.
Чтобы обеспечить максимальную концентрацию энергии лазерного излучения на динамическом объекте заданные размеры светового пятна на динамическом объекте поддерживают постоянными независимо от расстояния до объекта.
Для обеспечения более четкого изображения на динамическом объекте управляющую силу деформации выпуклого полупрозрачного фокусирующего зеркала определяют пропорционально дальности от угла фокусировки лазерного луча на динамическом объекте по зависимости:
Figure 00000006
где: kF - коэффициент усиления, определяется САУ корректирующего устройства выпускного рефлектора;. d a - диаметр выходной апертуры, формируемой и управляемой по направлению оптической системы; ωзад - заданный радиус светового пятна на динамическом объекте; Di(t) - текущая дальность; Θ(D(t)) - угол фокусировки лазерного луча.
Для увеличения надежности главное сферическое фокусирующее зеркало и корректирующее устройство могут быть установлены на подвижной платформе управляемой оптико-электронной системой слежения (ОЭСС), сопровождения и определения дальности (расстояния) до динамического объекта, а в корректирующем устройстве установлено деформируемое выпуклое (с положительным выпуклым мениском) охлаждаемое зеркало, температура отражающей поверхности которого контролируется системой датчиков.
Заявляемый способ формирования размеров светового пятна на динамическом объекте и конструкция устройства адаптивного управления размерами светового пятна на динамическом объекте поясняется графическими материалами.
Фиг. 1 - схема устройства адаптивного управления размерами светового пятна на динамическом объекте;
Фиг. 2 - схема формирования светового излучения;
Фиг. 3 - структурная схема системы автоматического управления (САУ);
Фиг. 4 - изменение угла фокусировки светового луча САУ корректирующей оптикой по времени сопровождения динамического объекта;
Фиг. 5 - изменение силы деформации кривизны выпуклого зеркала выработанной САУ корректирующей оптикой по времени сопровождения динамического объекта;
Фиг. 6 - изменение силы деформации кривизны выпуклого зеркала выработанной САУ корректирующей оптикой по дальности сопровождения динамического объекта.
Устройство адаптивного управления размерами светового пятна на динамическом объекте, содержит резонатор 1 формирования луча лазера, главное сферическое фокусирующие зеркало 2 с заданной апертурой выхода, составное деформируемое зеркало 3 и 4, датчик 5 контроля теплового состояния выпуклой поверхности деформируемого зеркала, датчик 6 измерения расстояния до светового пятна по фокальной оси фокусирующего зеркала на динамическом объекте, интегрированный в электронную систему слежения и сопровождения (ОЭСС). В качестве датчика для измерения расстояния может использоваться лазер подсветки (наведения). Датчик 6 соединен с автоматической системой компенсации (САУ) формы оптических поверхностей главного фокусирующего 2 и деформируемого 3 и 4 зеркал. Резонатор 1 формирования луча лазера, установлен на поверхности главного сферического фокусирующего зеркала 2 и оптически направлен на составное деформируемое зеркало 3 и 4.
Устройство при реализации способа формирования размеров светового пятна на динамическом объекте работает следующим образом.
По сигналу оптико-электронной системы слежения и сопровождения (ОЭСС), определяющей дальность и направление движения динамического объекта, включается лазерная установка состоящая (см. Фиг. 1 и 2) из лазера 1, управляемого по направлению выходного рефлектора с заданной апертурой 2, специально охлаждаемого деформируемого выпуклого зеркала с положительной мениском 3 с системой датчиков контроля теплового состояния 5 и системой автоматического управления (САУ) коррекцией адаптивной оптики (см. Фиг. 3), которая работает по замкнутому циклу с обратной отрицательной связью: датчик волнового фронта ОЭСС определяет направление и измеряет дальность до носителя объекта и посылает соответствующие команды корректирующей системы деформируемого зеркала 3. Небольшие недостатки деформируемого зеркала (такие как гистерезис или статические аберрации) не очень важны: они исправляются автоматически, вместе с атмосферными аберрациями.
В момент слежения за динамическим объектом в сопровождение, на заданной дальности
Figure 00000007
, деформируемое выпуклое зеркало 3 находится в «нулевом» состоянии регулирования, при котором световое пятно лазера на объекте определено апертурой выпускающего рефлектора 2 с заданным d a диаметром. В момент слежения и сопровождения, сила управления кривизной зеркала равна нулю:
Figure 00000008
при заданном предварительно расстоянии
Figure 00000009
, определяющий, например, радиус ближнего действия Направление излучения лазера в момент контакта с объектом на Фиг. 2 обозначены значком (∞) бесконечности. При этом мнимый фокус выпуклого деформируемого зеркала 3 совпадает (fo=fд,з) с фокусом выпускающего управляемого рефлектора 2. По мере изменения расстояния (дальности Di(t)) до динамического носителя пятна, в автоматическом режиме, независимо от сближения или удаления носителя, под воздействием управляющей силы
Figure 00000010
(здесь kf коэффициент усиления системы автоматического управления, (см. Фиг. 3) меняется радиус кривизны зеркала 3 Rд,з(Θ(t)) по определенному параметру САУ: - Θ(D(t)) с одновременным смещением мнимого фокуса зеркала 3 в сторону выпускающего рефлектора 2. Смещение мнимого фокуса деформируемого зеркала относительно фокуса рефлектора 2 происходит таким образом, чтобы на определенной дальности динамического объекта Di(t) образовалось световое пятно лазерного излучения с предварительно заданным 2ωзад диаметром. Время экспозиции
Figure 00000011
теплового пятна лазера на объекте заданной переменной дальности Di(t) определяется временем сопровождения носителя объекта по командам САУ в зависимости от физического состояния объекта и эффективности специальной системы охлаждения выпускающей оптической системы, которая контролируется системой датчиков 5. Рабочие процессы способа адаптивного управления размером светового пятна лазерного луча на динамическом объекте прекращаются по команде САУ после оценки системой сопровождения (ОЭСС) состояния изображения на объекте: критическое разрушение размеров изображения, локальное повреждение изображения или по команде теплового датчика 5.
Нестационарный процесс управления замкнутым циклом системы коррекции (САУ) площади светового пятна на динамическом объекте, представленной на рисунке 3, состоит в следующем: входным сигналом САУ является -
Figure 00000012
, который передается в сумматор и далее в измерительное устройство с оператором Wиз,у(р), где вырабатывается измеренный сигнал пропорциональный
Figure 00000013
через корректирующее звено обратной отрицательной связи с оператором Wс.к(p) и формируется параметр рассогласования заданной точности определения текущей дальности динамической мишени:
Figure 00000014
При достижении заданной точности определения текущей дальности Di(t) и заданных предварительно параметрах: d a - диаметра выходной апертуры формирующей управляемой по направлению оптической системы с рефлектором 2 и ωзад - радиуса светового пятна на динамическом объекте, вырабатывается сила управления
Figure 00000015
деформацией отражающей поверхности выпуклого зеркала 3, которая определяет постоянную, заданную площадь светового пятна луча лазера на динамическом объекте на текущей дальности. Площадь светового пятна луча лазера остается постоянной
Figure 00000016
независимо от изменяемой дальности (сближение или удаление) динамического объекта после его определения в слежение и сопровождение ОЭСС. Закон управления деформацией выпуклой поверхности зеркала, вырабатываемый САУ системы коррекции в зависимости от дальности динамического объекта приводится к виду
Figure 00000017
где: - текущая дальность объекта Di(t) определена зависимостью (4).
Пример
Способ реализован при следующих значениях исходных параметров. Расстояние до динамического объекта на подвижной платформе, в момент взятия в сопровождение Do=10000 м;
Скорость платформы носителя с объектом Vp=1200 м/с; Скорость платформы носителя лазерной системы Vo=350 м/с; Коэффициент усиления САУ системы коррекции kF=8⋅103.
На графиках приведены: изменения угла фокусировки лазерного луча на объекте по времени Фиг. 4; изменения силы деформации деформируемого зеркала в зависимости от времени сопровождения Фиг. 5, и изменения силы деформации от дальности динамическго объекта при сближении показаны Фиг. 6. Из приведенных данных следует:
При заданном радиусе светового пятна на объекте: графики сверху вниз - ωзад=0,005 м; - 0,01 м; - 0,02 м; - 0,03 м; - 0,04 м.
Определено местоположение и начато сопровождение динамического объекта через to=14 сек на дальности 10000 метров.
При времени сближения от момента начала сопровождения объекта до точки встречи основного усиленного излучения Δt=4 сек, расстояние приблизительно составило 6700 м.
Применение изобретения позволяет повысить мощность излучения формирующего на объекте световое пятно (изображение), позволяет компенсировать угол расходимости светового излучения в зависимости от расстояния до динамического объекта, тем самым улучшить качество изображения на динамическом объекте. Использование в предлагаемом устройстве дополнительного линейного резонатора дает возможность интегрировать устройство в конструкцию газотурбинного двигателя.

Claims (10)

1. Способ формирования размеров светового пятна на динамическом объекте, включающий определение местоположения динамического объекта, измерение расстояния до объекта и фиксирование отраженного от объекта излучения на главном сферическом фокусирующем зеркале после прохождения полупрозрачного зеркала, усиление отраженного излучения, направление усиленного излучения обратно на динамический объект и формирование светового пятна, отличающийся тем, что в качестве полупрозрачного зеркала используют деформируемое выпуклое охлаждаемое полупрозрачное зеркало с изменяющимся радиусом кривизны, а отраженное излучение усиливают резонатором формирования луча лазера, установленным на поверхности главного сферического фокусирующего зеркала, оптически направленным на деформируемое зеркало, при этом по фокальной оси фокусирующего зеркала измеряют расстояние до динамического объекта, на котором формируют площадь светового пятна, а при направлении усиленного излучения обратно на объект, с помощью средств компенсации формы оптических поверхностей главного фокусирующего и деформируемого зеркал, изменяют радиус кривизны отражающих поверхностей с одновременным изменением положения мнимого фокуса пропорционально углу фокусировки светового луча на динамическом объекте и формируют заданные размеры светового пятна.
2. Способ формирования размеров светового пятна на динамическом объекте по п. 1, отличающийся тем, что определение местоположения производят путем подачи излучения от лазера на динамический объект.
3. Способ формирования размеров светового пятна на динамическом объекте по п. 1, отличающийся тем, что заданные размеры светового пятна на динамическом объекте поддерживают постоянными независимо от расстояния до объекта.
4. Способ формирования размеров светового пятна на динамическом объекте по п. 1, отличающийся тем, что управляющую силу деформации выпуклого полупрозрачного фокусирующего зеркала определяют пропорционально дальности от угла фокусировки лазерного луча на динамическом объекте по зависимости
Figure 00000018
,
где kF - коэффициент усиления, определяется САУ корректирующего устройства выпускного рефлектора; da - диаметр выходной апертуры, формируемой и управляемой по направлению оптической системы; ωзад - заданный радиус светового пятна на динамическом объекте; Di(t) - текущая дальность; Θ(D(t)) - угол фокусировки лазерного луча.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что отражающая область выпуклого фокусирующего зеркала выполнена близкой к параболической поверхности, а отражающая поверхность деформируемого выпуклого зеркала после деформации остается близкой к гиперболической поверхности.
6. Устройство адаптивного управления размерами светового пятна на динамическом объекте, содержащее главное сферическое фокусирующее зеркало, деформируемое зеркало с датчиком контроля теплового состояния, датчик измерения расстояния до светового пятна по фокальной оси фокусирующего зеркала на динамическом объекте, при этом датчик соединен с автоматической системой компенсации формы оптических поверхностей главного фокусирующего и деформируемого зеркал, отличающееся тем, что оно снабжено резонатором для формирования луча лазера, установленным на поверхности главного сферического фокусирующего зеркала и оптически направленным на деформируемое зеркало.
7. Устройство адаптивного управления размерами светового пятна на динамическом объекте по п. 6, отличающееся тем, что главное сферическое фокусирующее зеркало и корректирующее устройство установлены на подвижной платформе управляемой оптико-электронной системой захвата, сопровождения и определения дальности (расстояния) до динамического объекта.
8. Устройство адаптивного управления по п. 6, отличающееся тем, что в корректирующем устройстве установлено деформируемое выпуклое (с положительным выпуклым мениском) охлаждаемое зеркало, температура отражающей поверхности которого контролируется системой датчиков.
RU2018135387A 2018-10-09 2018-10-09 Способ формирования размеров светового пятна на динамическом объекте и устройство для его осуществления RU2713128C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018135387A RU2713128C1 (ru) 2018-10-09 2018-10-09 Способ формирования размеров светового пятна на динамическом объекте и устройство для его осуществления

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018135387A RU2713128C1 (ru) 2018-10-09 2018-10-09 Способ формирования размеров светового пятна на динамическом объекте и устройство для его осуществления

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2713128C1 true RU2713128C1 (ru) 2020-02-03

Family

ID=69625339

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018135387A RU2713128C1 (ru) 2018-10-09 2018-10-09 Способ формирования размеров светового пятна на динамическом объекте и устройство для его осуществления

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2713128C1 (ru)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU638207A2 (ru) * 1975-12-08 1986-03-30 Ордена Ленина Физический Институт Им.П.Н.Лебедева Устройство дл обработки объектов лазерным излучением
SU1529162A1 (ru) * 1987-10-27 1989-12-15 Институт Химической Физики Ан Ссср Многоходова зеркально-кольцева система дл исследовани осесимметричных объектов
RU2143718C1 (ru) * 1998-05-15 1999-12-27 Институт автоматики и электрометрии СО РАН Способ и устройство отображения пространственных объектов
US20100231858A1 (en) * 2006-01-20 2010-09-16 Clarity Medical Systems, Inc. Adaptive sequential wavefront sensor with programmed control
RU2497064C2 (ru) * 2011-12-26 2013-10-27 Сергей Евгеньевич Савушкин Лазерная система поражения цели
US20150349483A1 (en) * 2013-01-16 2015-12-03 Hypermemo Oy Powerful pulsed self-seeding co2 laser
RU2582909C2 (ru) * 2013-10-18 2016-04-27 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Физический институт им. П.Н. Лебедева Российской академии наук (ФИАН) Дисковый лазер (варианты)

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU638207A2 (ru) * 1975-12-08 1986-03-30 Ордена Ленина Физический Институт Им.П.Н.Лебедева Устройство дл обработки объектов лазерным излучением
SU1529162A1 (ru) * 1987-10-27 1989-12-15 Институт Химической Физики Ан Ссср Многоходова зеркально-кольцева система дл исследовани осесимметричных объектов
RU2143718C1 (ru) * 1998-05-15 1999-12-27 Институт автоматики и электрометрии СО РАН Способ и устройство отображения пространственных объектов
US20100231858A1 (en) * 2006-01-20 2010-09-16 Clarity Medical Systems, Inc. Adaptive sequential wavefront sensor with programmed control
RU2497064C2 (ru) * 2011-12-26 2013-10-27 Сергей Евгеньевич Савушкин Лазерная система поражения цели
US20150349483A1 (en) * 2013-01-16 2015-12-03 Hypermemo Oy Powerful pulsed self-seeding co2 laser
RU2582909C2 (ru) * 2013-10-18 2016-04-27 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Физический институт им. П.Н. Лебедева Российской академии наук (ФИАН) Дисковый лазер (варианты)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8415600B2 (en) Laser beam control system and method
US8450639B2 (en) Laser machining head with integrated sensor device for focus position monitoring
US10310086B2 (en) Method and device for local stabilization of a radiation spot on a remote target object
US20070029289A1 (en) System and method for high power laser processing
KR102047612B1 (ko) 레이저광 정형 및 파면 제어용 광학계
CN101010625A (zh) 高速自动聚焦系统、成像装置及其方法
KR19990023897A (ko) 2-색 활성 추적기
KR20090052415A (ko) 레이저 무기용 광집속장치
US20100002743A1 (en) Laser focusing through turbulent medium
EP0511346A1 (fr) Dispositif de controle d'alignement et son application.
Ding et al. Experimental investigation on aero-optical effects of a hypersonic optical dome under different exposure times
WO2020050043A1 (ja) レーザー加工装置
US11520173B2 (en) Transmission type adaptive optical system
JPH0343707A (ja) 走査光学装置
RU2713128C1 (ru) Способ формирования размеров светового пятна на динамическом объекте и устройство для его осуществления
US9726462B2 (en) Method and device for local stabilization of a radiation spot on a remote target object
FR2566134A1 (fr) Procede et dispositif de recherche et de poursuite de cible au moyen d'un faisceau focalisable
US4571076A (en) Blooming auto collimator
CN113959262B (zh) 一种用于光束跟瞄装备的光轴光瞳标校的方法
US20240091878A1 (en) Method of running a laser system, laser system and evaporation system
RU2700863C1 (ru) Способ обнаружения малоразмерных воздушных целей
Vorontsov et al. Target-in-the-loop wavefront sensing and control with a Collett-Wolf beacon: speckle-average phase conjugation
RU2718145C1 (ru) Объектив светосильный инфракрасный
Higgs et al. Active tracking using multibeam illumination
US6438088B1 (en) Light transmission device and apparatus including light transmission device