RU2710900C1 - Способ калибровки мобильных 3D-координатных средств измерений и устройство для его реализации - Google Patents

Способ калибровки мобильных 3D-координатных средств измерений и устройство для его реализации Download PDF

Info

Publication number
RU2710900C1
RU2710900C1 RU2018143601A RU2018143601A RU2710900C1 RU 2710900 C1 RU2710900 C1 RU 2710900C1 RU 2018143601 A RU2018143601 A RU 2018143601A RU 2018143601 A RU2018143601 A RU 2018143601A RU 2710900 C1 RU2710900 C1 RU 2710900C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
calibrated
coordinates
comparator
horizontal
calibration
Prior art date
Application number
RU2018143601A
Other languages
English (en)
Inventor
Владислав Дмитриевич Беломытцев
Николай Христофорович Голыгин
Валерий Григорьевич Лысенко
Игорь Григорьевич Чугреев
Кирилл Игоревич Пономаренко
Мария Игоревна Сванидзе
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет геодезии и картографии" (МИИГАиК)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет геодезии и картографии" (МИИГАиК) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет геодезии и картографии" (МИИГАиК)
Priority to RU2018143601A priority Critical patent/RU2710900C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2710900C1 publication Critical patent/RU2710900C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C1/00—Measuring angles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области метрологии, в частности к устройствам для калибровки мобильных координатных средств измерений (МКСИ): лазерных трекеров, сканеров, самонаводящихся электронных тахеометров и др. Способ калибровки мобильных 3D-координатных средств измерений заключается в том, что создают эталонную систему 3D-координат, единую с калибруемым МКСИ, в которой с одной установки калибруемого МКСИ (с сохранением единой метрологической базы) выполняется калибровка трех сферических (радиуса-вектора, горизонтальных и вертикальных углов) и прямоугольных X,Y,Z координат в неограниченном количестве контролируемых точек заявленного производителем пространства измерений. Устройство конструктивно представляет собой четыре функционально объединенных компаратора, расположенных на отдельных изолированных фундаментах: линейный компаратор с эталонным жезлом и лазерным интерферометром, оси которых совмещены с осью калибруемого средства измерений, угловой горизонтальный компаратор, линейный вертикальный компаратор и пространственный линейно-угловой компаратор. Технический результат – повышение точности измерений за счет создания единой системы координат, обеспечения единой метрологической базы при калибровке всех метрологических параметров калибруемого средства измерений, расширение диапазона измерений и функциональных возможностей. Калибровка сферических координат (длины радиуса-вектора, горизонтальных и вертикальных углов), а также прямоугольных координат X,Y,Z проводится с одной установки калибруемого координатного средства измерений. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к области метрологии, в частности, к устройствам для калибровки мобильных координатных средств измерений (МКСИ): лазерных трекеров, сканеров, самонаводящихся электронных тахеометров и др.
Известны способы и устройства для калибровки стационарных и мобильных МКСИ [ASME В89.4.19-2006 Performance Evalution of Laser-Based Spherical coordinate Measurement Systems. AN AMERICAN National STANDARD, NEW YORK, NY 10016 - 2013; ГОСТ P ИСО 10360-2-2017 Характеристики изделий геометрические. Приемочные и перепроверочные испытания координатно-измерительных машин. Координатно-измерительные машины, применение для линейных размеров].
Недостатком данных способов и устройств является то, что в результате измерений определяется по двухточечной схеме измерений допуск на изменение длины между двумя точками, недостаточный для выявления действительных значений длин отрезков в заявленных производителем диапазонах измерений, а также выявления короткопериодических составляющих погрешности измерений при определении координат точек в трехмерном пространстве и повышения точности измерений.
Известен способ калибровки МКСИ на линейном оптико-механическом компараторе для калибровки линейных средств измерений, содержащем направляющую, по которой перемещается подвижная каретка со штриховой мерой и отражателем лазерного интерферометра, и эталонную призму 24-х гранник для проверки точности горизонтальных измерительных систем координатных средств измерений в сферической системе координат. Оптико-механический компаратор представляет ряд бетонных столбов с установленными на них отвесно и в одной вертикальной плоскости микроскоп-микрометрами. Расстояния между осями микроскоп-микрометров измеряются при помощи жезла известной длины, перемещаемого вдоль компаратора на тележке по установленному под ними рельсовому пути. Сумма этих расстояний составляет длину линейного компаратора. С этой длиной при помощи крайних микроскоп-микрометров сравниваются результаты измерений калибруемым средством измерений. Горизонтальные углы калибруются с дискретностью 15°, для повышения дискретности отсчитывания горизонтальных углов используется круговой измерительный преобразователь [Патент РФ №2320961, МКл. G01C 1/00, опубл. 27.03.2008. - бюл. №9].
Известен способ калибровки на универсальном метрологическом геодезическом стенде, содержащем устройство для измерения методом трилатерации горизонтальных и вертикальных углов [Патент РФ №2362978, МПК G01C 25/00, опубл. 27.07.2009. - бюл. №21].
Наиболее близкими по технической сущности и достигаемому результату являются способы калибровки МКСИ на широкодиапазонном компараторе для поверки и калибровки координатных средств измерений и поверочном комплексе координатных приборов и измерительных систем, содержащем композитный жезл для контроля линейных размеров и перемещений, а также неподвижные марки для контроля прямоугольных координат в пространстве по горизонтальной и вертикальной координатам. [Патент РФ №2401985, МПК G01C 3/00, опубл. 20.10.2010. - бюл. №29; Патент РФ №2494346, МПК G01C 25/00, опубл. 27.09.2013. - бюл. №27.(прототип)]
Недостатками указанных выше способов и устройств являются:
- из-за отсутствия единой с калибруемым МКСИ системы 3D-координат приводит к недостаточной точности измерений при передаче размеров от исходных линейных и угловых эталонов в пространстве;
- ограниченное количество калибруемых точек в диапазоне измерения горизонтальных и вертикальных координат;
- при калибровке сферических координат в заявленных производителем диапазонах измерений требуется перестановка калибруемого МКСИ или используемых эталонов;
- невозможность проверки короткопериодической составляющей погрешности измерений МКСИ при совместном пространственном определении координат X, Y и Z;
Технической задачей и целью изобретения являются:
- повышение точности измерений при калибровке трехкоординатных мобильных средств измерений;
- расширение диапазона измерений и функциональных возможностей рабочего эталона;
- калибровка сферических и прямоугольных координат, соответствующих математическим моделям реальных объектов.
Указанная цель достигается тем, что вначале создают эталонную систему 3D-координат, единую с калибруемым МКСИ, в которой с одной установки калибруемого МКСИ (с сохранением единой метрологической базы) выполняется калибровка трех сферических (радиуса-вектора, горизонтальных и вертикальных углов) и прямоугольных X,Y,Z координат в неограниченном количестве контролируемых точек заявленного производителем пространства измерений, при этом в известное устройство, состоящее из ряда бетонных столбов с направляющей, на которой установлена каретка с эталонным инварным геодезическим жезлом и расположенными над жезлом отвесно и в одной вертикальной плоскости фотоэлектрическими микроскопами (или микроскоп-микрометрами), стенда для измерения горизонтальных углов с призмой-многогранником, расположенной на поворотном столе, двух автоколлиматоров, стенда для измерения вертикальных углов, неподвижных марок-гнезд и лазерного интерферометра дополнительно введен линейно-угловой компаратор, состоящий из жесткой стойки, в которой на подшипниках поворачивается первым шаговым двигателем в горизонтальной плоскости на вертикальном валу платформа с прямолинейными направляющими и ходовым винтом, угол поворота вертикального вала отслеживается первым эталонным угловым кольцевым лазерным гироскопом, в направляющих прямолинейно перемещается стойка, в которой на подшипниках закреплен горизонтальный вал, в торце которого закреплена вторая прямолинейная направляющая, с двух концов которой установлены эталонные лазерные интерферометры, угол поворота горизонтального вала осуществляется вторым шаговым двигателем и считывается вторым эталонным угловым кольцевым лазерным гироскопом, по направляющей перемещается каретка с отражателями эталонных лазерных интерферометров и калибруемого МКСИ, при этом центр отражателя калибруемого МКСИ перемещением стойки совмещают с осью вращения вертикального вала.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 показана принципиальная схема Устройства для калибровки координат мобильных 3D-координатных средств измерений, на фиг. 2 приведен в разрезе чертеж пространственного линейно-углового компаратора, на фиг. 3 приведена схема совмещения осей эталонной призмы-многогранника и калибруемого МКСИ при исключении их несовпадения (эксцентриситета).
Устройство расположено в термоконстантном помещении (ТКП) и содержит: калибруемое МКСИ 1, эталонный геодезический жезл 2, расположенный на подвижной каретке 3, цифровые фотоэлектрические микроскопы 4, фундаменты 5, направляющие 6 для прямолинейного перемещения каретки 3, эталонный лазерный интерферометр 7, клин 8, поворотное зеркало 9, отражатели 10, 18 и 38 для ориентирования на них калибруемого МКСИ (отражатель 10 одновременно используется для эталонного интерферометра 7), эталонную призму-многогранник 11; поворотный стол 12, автоколлиматоры 13 и 14, расположенные на фундаменте 15, направляющую 16 для вертикального перемещения каретки 17 с отражателем 18 калибруемого МКСИ и отражателем 19 (расположен соосно с отражателем 18 внизу (на фиг. 1 не показан)) эталонного лазерного интерферометра 20, неподвижные марки-гнезда 21 (опорная марка-гнездо 2 расположена на отдельном фундаменте 42), неподвижную стойку 22, расположенную на фундаменте 43, в которой в подшипниках 26 на валу 50 вращается платформа 24, шаговый двигатель 41 и эталонный угловой лазерный гироскоп 25, в платформе 24 расположена направляющая 44 с ходовым винтом 45 для прямолинейного перемещения стойки 46, в стойке 46 на подшипниках 23 расположен вал 27, на котором жестко закреплены реверсивный шаговый двигатель 28, эталонный угловой кольцевой лазерный гироскоп 29 и направляющую 30 для прямолинейного перемещения каретки 31, на направляющей жестко закреплены шаговый двигатель 32, эталонные интерферометры 33, 34 и концевые выключатели 35, на каретке 31 также расположены отражатели 36 и 37 лазерных интерферометров 33 и 34, ЭВМ 40 управляет перемещением каретки 17 с помощью шагового двигателя 39 и каретки 31 с помощью шагового двигателя 32, микроподача 47 и индикатор 48, расположенные на кронштейне 49, позволяют выставить стойку 46 так, чтобы вертикальная ось вала 50 проходила через центр отражателя 38 калибруемого МКСИ, для совмещения центра тяжести направляющей 30 с осью вала 50 использован противовес 51, а стойка 46 расположена на каретке 53, перемещаемой на подах 52.
Устройство конструктивно представляет собой четыре, функционально объединенных, компаратора, совместно позволяющих повысить точность измерений и с одной установки калибруемого МКСИ откалибровать сферические координаты: радиус-вектор, горизонтальные и вертикальные углы, а также прямоугольные координаты XYZ (ЛК - линейный компаратор для калибровки дальномера калибруемого МКСИ, ГУК - угловой горизонтальный компаратор для калибровки горизонтальных углов в пределах 0÷60°, ВЛУК - линейный компаратор для калибровки вертикальных углов в пределах, углов, декларируемых производителем, ПЛУК - пространственный линейно-угловой компаратор для выявления короткопериодических составляющих погрешности измерений и остаточной неопределенности измерений координат в пространстве), и вычислительно-управляющую ЭВМ 40.
Способ калибровки мобильных 3D-координатных средств измерений реализуется следующим образом.
1. На первом этапе выполняют калибровку дальномера МКСИ (определение длины линейного радиуса-вектора), при этом сначала по жезлу 2 выставляют цифровые фотоэлектрические микроскопы 4 (отсчеты с них фиксируют на ЭВМ 40) и по жезлу 2 калибруют лазерный интерферометр 7 (результаты калибровки запоминают ЭВМ 40), каретка 3 при этом перемещается по направляющим 6, клин 8 и полупрозрачное зеркало 9 служат для совмещения осей калибруемого МКСИ 1, жезла 2 и лазерного интерферометра 7, отражатель 10 калибруемого МКСИ (совмещен с отражателем лазерного интерферометра 7) жестко закреплен на каретке 3, после чего выполняется калибровка дальномера калибруемого МКСИ по жезлу в рабочем диапазоне, а по лазерному интерферометру 7 выявляют короткопериодическую составляющую погрешности измерений и выполняется учет рефракции среды в диапазоне измерений, при этом длина жезла одновременно служит и дополнительным контролем результатов измерений. Результаты калибровки в дальнейшем используют при измерениях длины радиусов-векторов сферических пространственных координат, горизонтальных и вертикальных углов, измеряемых методом трилатерации. Кроме того, ЭВМ 40 запоминает вертикальную координату Z0, необходимую в дальнейшем для калибровки вертикальных углов.
2. На втором этапе выполняют калибровку горизонтальных углов β в пределах 0÷360°, при этом отражатель 10 остается неподвижным на каретке 3 при положении жезла в крайней дальней от МКСИ точке, призму-многогранник 11 ориентируют в пространстве измерений по автоколлиматорам 13 и 14 на первую грань; с учетом выявленных линейных поправок за эксцентриситеты выполняют калибровку горизонтальных углов β, при этом по разности координат положений отражателя 10, измеренных калибруемым МКСИ, вычисляют длину L и при известных откалиброванных радиусах-векторах a и в до отражателя 10 по теореме косинусов
Figure 00000001
в ЭВМ 40 вычисляется измеренный в пределах 0÷360° горизонтальный угол β, который сравнивается с учетом поправок за эксцентриситет с соответствующим углом эталонной призмы (действительные значения углов призмы-многогранника предварительно записаны в памяти ЭВМ 40). 3. На третьем этапе выполняют калибровку вертикальных углов у в заявленном производителем диапазоне измерений, при этом калибруемый МКСИ ориентируют на отражатель 18, расположенный на каретке 17 вертикального линейно-углового компаратора ВЛУК, одновременно, управляя шаговым двигателем 39, добиваются значения вертикальной координаты Z0, аналогичной той, которая была на компараторе ЛК. Значение вертикальной координаты принимают за начало отсчетов при калибровке вертикальных углов γ. Калибровка вертикальных углов выполняется также методом трилатерации, при этом размеры длин от калибруемого МКСИ до отражателя 18 вычисляют с учетом калибровки его линейного дальномера, а вертикальное перемещение каретки 17 вычисляют по лазерному интерферометру 20, отражатель 19 (на Фиг. 1 не показан) которого расположен внизу каретки 17 соосно с отражателем 18. Эталонный вертикальный угол γ вычисляют по теореме косинусов:
Figure 00000002
где:
а - длина от калибруемого МКСИ до точки с координатой Z0
в - длина от калибруемого МКСИ до точки с координатой Zi,
L - перемещение каретки 17, измеренное лазерным интерферометром 20.
Калибруемый вертикальный угол γi вычисляют аналогично, только вместо L в формулу подставляется Li, вычисленное по разности вертикальных координат, измеренных калибруемым МКСИ. Поправка в вертикальный угол вычисляется по формуле:
Δγ=γ-γi
Шаг калибруемых вертикальных углов, направление перемещения каретки 17 и количество серий измерений предварительно предварительно задаются калибровщиком в ЭВМ 40.
4. На четвертом этапе выполняют калибровку горизонтальных и вертикальных углов с целью выявления короткопериодических составляющих погрешности измерений. Для этого калибруемый МКСИ ориентируется на отражатель 38, расположенный на пространственном линейно-угловом компараторе (ПЛУК); перемещая стойку 46 микроподачей 47, совмещают центр отражателя 38 с осью вращения вала 50, вращая с помощью шагового двигателя 28 направляющую 30 и перемещая по ней каретку 31 выставляют отражатель 38 в такое положение, когда его координаты не изменяются, это положение принимается за начальное, полученные координаты X0Y0Z0 построенной эталонной системы координат записываются в память ЭВМ 40, по разности полученных координат отражателя и ранее вычисленных координат МКСИ вычисляется длина радиуса-вектора (а). Обнуляются показания лазерных интерферометров 33 и 34. Далее каретка 31 перемещается на заданный в ЭВМ шаг, считываются значения координат отражателя МКСИ, после чего направляющая 30 доворачивается шаговым двигателем 28 до значения, когда вертикальная координата будет равна Z0, далее по полученным координатам отражателя 38 МКСИ аналогично вычисляется длина радиуса-вектора (в), перемещение каретки Li вычисляется как полусумма показаний двух лазерных интерферометров Li=(L33+L34)/2. Горизонтальный угол β вычисляют методом трилатерации по формуле (1), поправка Δβ - по формуле (2). Перемещая каретку 31 вдоль направляющей 30 с заданным шагом в разные стороны от нулевой точки, выполняют калибровку горизонтального угла в пределах углов, задаваемых призмой-многогранником 11. В процессе измерений ЭВМ следит за постоянством углов лазерных гироскопов 25 и 29, а оператор - за положением грани призмы-многогранника 11.
Далее по команде оператора шаговый двигатель 28 с помощью лазерного гироскопа 29 поворачивает направляющую 30 в вертикальной плоскости на угол 90° и аналогично выполняется с заданным шагом калибровка вертикального угла.
5. На пятом этапе выполняют калибровку пространственных прямоугольных 3D координат X,Y,Z или проверка соответствия записанной в памяти ЭВМ 40 заявленной математической модели сложного объекта, условно помещенного в эталонную систему координат с началом в точке X0Y0Z0. Положение калибруемых точек в эталонной системе координат определяется по известным линейным перемещениям отражателей 36 и 37 лазерных интерферометров 33 и 34 и угловым перемещениям лазерных гироскопов 27 и 29, записываемым в памяти ЭВМ 40. Пространственные координаты, измеренные калибруемым МКСИ, сравнивают с координатами эталонной системы координат, кроме того вычисляется эталонная и измеренная длина линии в пространстве между измеряемыми точками.
Погрешность измерения пространственных координат выполняют по формула:
Вычисление эталонных координат
Figure 00000003
при смещении отражателя калибруемого МКСИ в плоскости XY при развороте вокруг оси Z производится по формулам:
Figure 00000004
где: Х0,Y0,Z0 - начало эталонной системы координат,
Δβист - угол поворота радиус-вектора эталонной системы координат,
Figure 00000005
- смещение отражателя по интерферометру.
Вычисление эталонных координат при одновременном смещении отражателя калибруемого МКСИ вокруг оси Z (в плоскости XY) и вокруг оси X (в плоскости YZ) производят по формулам:
Figure 00000006
Погрешности измерения координат вычисляют по формулам:
Figure 00000007
Figure 00000008
Figure 00000009
где:
Zизм, Хизм, Yизм - координаты, полученные из измерений трекером,
Figure 00000010
- вычисленные координаты стенда,
Х0, Y0, Z0 - начало эталонной системы координат,,
Figure 00000011
- начало системы координат трекера = 0,
ΔХ, ΔY, ΔZ, Δγ, Δα - погрешности измерений.
Устройство работает следующим образом:
Перед калибровкой МКСИ выполняются следующие действия:
1) Определяются координаты калибруемого МКСИ, для этого калибруемое МКСИ 1 устанавливается на поворотном столе 12, расположенном на фундаменте 15, соосно с эталонной призмой-многогранником 11 горизонтального углового компаратора ГУК, при этом вертикальная ось вращения МКСИ пересекается с осью горизонтально расположенного эталонного жезла 2 и направлением измерительной оси эталонного интерферометра 7, совпадающими с направлением перемещения каретки 3 линейного компаратора ЛК и измерительной осью калибруемого МКСИ, призма-многогранник ориентируется в пространстве измерений по автоколлиматорам 13 и 14 на первую грань, отражатель 10 калибруемого МКСИ 1 перемещается поочередно на неподвижные марки-гнезда 21, МКСИ измеряет и вычисляет координаты каждой марки (не менее 3-х марок), которые передаются в ЭВМ 40 и по которым затем методом обратной засечки вычисляются координаты калибруемого МКСИ, поворачивая поворотный стол 12, ориентируют призму-многогранник на последующие грани по тем же маркам-гнездам 21, каждый раз измеряют координаты МКСИ, полученные результаты позволяют в дальнейшем выявить и учитывать угловые поправки по всем граням за счет влияния взаимных эксцентриситетов осей призмы-многогранника 11, поворотного стола 12 и калибруемого МКСИ 1 при калибровке горизонтальных углов в пределах 0÷360°. При вычислении эксцентриситета используются следующие формулы (см. фиг. 3):
Figure 00000012
Здесь
Figure 00000013
- составляющие линейного эксцентриситета по координатным осям X, Y, Z,
Figure 00000014
- координаты измеренных точек на заданной установке призмы,
Figure 00000015
- координаты, полученные после разворота призмы на 180°.
Таким образом, средние значения координат, полученных по противоположным граням эталонной призмы, будут избавлены от влияния линейного эксцентриситета:
Figure 00000016
2) Определяются начальные координаты эталонной системы координат X0Y0Z0, для этого калибруемое МКСИ ориентируется на отражатель 38, вращением направляющей 30, поворотом платформы 24 и смещением каретки 31 добиваются постоянства прямоугольных координат, измеренных калибруемым МКСИ. Это положение отражателя 38 принимается за начало координат X0Y0Z0 эталонной системы координат, в эту точку математически переносятся приведенные координаты
Figure 00000017
калибруемого МКСИ, при этом направление осей полученной эталонной системы координат совпадает с направлением осей калибруемого МКСИ.

Claims (2)

1. Способ калибровки мобильных 3D-координатных средств измерений, заключающийся в контроле прямоугольных координат в пространстве по горизонтальной и вертикальной координатам, отличающийся тем, что создают эталонную систему 3D-координат, единую с калибруемым мобильным координатным средством измерений (МКСИ), в которой с одной установки калибруемого МКСИ, с сохранением единой метрологической базы, выполняют калибровку трех сферических координат, радиуса-вектора, горизонтальных и вертикальных углов и прямоугольных координат X,Y,Z в неограниченном количестве контролируемых точек заявленного производителем пространства измерений.
2. Устройство калибровки мобильных 3D-координатных средств измерений, содержащее компаратор для линейных измерений, состоящий из фундаментов с прямолинейными направляющими для перемещения по ним подвижной каретки с расположенными на ней эталонным геодезическим жезлом и уголковым отражателем лазерного интерферометра, компаратор для измерений горизонтальных углов, состоящий из поворотного стола с призмой-многогранником, двух автоколлиматоров, расположенных навстречу друг другу через эталонную призму-многогранник, компаратор для измерений вертикальных углов, состоящий из направляющей, по которой перемещается каретка с отражателем эталонного интерферометра и калибруемого средства измерений, магнитные марки-гнезда для определения координат калибруемого средства измерений и калибруемое координатное средство измерений, имеющее связь с ЭВМ, при этом вертикальная ось вращения калибруемого средства измерений совпадает с центром призмы-многогранника, отличающееся тем, что для создания эталонной системы 3D-координат в него дополнительно введен пространственный линейно-угловой компаратор, содержащий неподвижную стойку, в которой на подшипниках первым шаговым двигателем выполнена поворачивающаяся вокруг вертикальной оси платформа, угол поворота платформы измеряется первым эталонным угловым кольцевым лазерным гироскопом, в платформе на подшипниках выполнен вращающийся горизонтальный вал, на котором закреплена направляющая прямолинейного перемещения каретки, поворот горизонтального вала осуществляют вторым шаговым двигателем и измеряют вторым эталонным угловым кольцевым лазерным гироскопом, на направляющей закреплены с двух ее сторон эталонные лазерные интерферометры для измерения перемещений каретки с отражателями лазерных интерферометров и калибруемого мобильного координатного средства измерений (МКСИ), переход от эталонной системы координат к пространственным координатам, измеряемым калибруемым МКСИ, осуществляют через измеренные им предварительно откалиброванные линейные размеры.
RU2018143601A 2018-12-10 2018-12-10 Способ калибровки мобильных 3D-координатных средств измерений и устройство для его реализации RU2710900C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018143601A RU2710900C1 (ru) 2018-12-10 2018-12-10 Способ калибровки мобильных 3D-координатных средств измерений и устройство для его реализации

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018143601A RU2710900C1 (ru) 2018-12-10 2018-12-10 Способ калибровки мобильных 3D-координатных средств измерений и устройство для его реализации

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2710900C1 true RU2710900C1 (ru) 2020-01-14

Family

ID=69171565

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018143601A RU2710900C1 (ru) 2018-12-10 2018-12-10 Способ калибровки мобильных 3D-координатных средств измерений и устройство для его реализации

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2710900C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111141241A (zh) * 2020-01-20 2020-05-12 中国科学技术大学 一种准直测量参考网络装置及方法
CN113048865A (zh) * 2021-03-15 2021-06-29 西北工业大学 层析测量角度校准块

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2345884C1 (ru) * 2007-09-13 2009-02-10 Общество с ограниченной ответственностью "Лапик" Шестиосевая координатно-измерительная машина и способ калибровки измерительного наконечника для нее
RU2401985C1 (ru) * 2009-07-24 2010-10-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет геодезии и картографии" (МИИГАиК) Широкодиапазонный компаратор для поверки и калибровки координатных средств измерений
RU2419766C1 (ru) * 2009-12-01 2011-05-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет геодезии и картографии" (МИИГАиК) Стенд для поверки и калибровки цифровых нивелиров и штрихкодовых реек
RU2494346C1 (ru) * 2012-04-10 2013-09-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет геодезии и картографии" (МИИГАиК) Поверочный комплекс координатных приборов и измерительных систем
DE112014005649T5 (de) * 2013-12-11 2016-09-15 Faro Technologies, Inc. Verfahren zum Korrigieren einer 3D-Messung eines sphärisch montierten Retroreflektors auf einem Nest

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2345884C1 (ru) * 2007-09-13 2009-02-10 Общество с ограниченной ответственностью "Лапик" Шестиосевая координатно-измерительная машина и способ калибровки измерительного наконечника для нее
RU2401985C1 (ru) * 2009-07-24 2010-10-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет геодезии и картографии" (МИИГАиК) Широкодиапазонный компаратор для поверки и калибровки координатных средств измерений
RU2419766C1 (ru) * 2009-12-01 2011-05-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет геодезии и картографии" (МИИГАиК) Стенд для поверки и калибровки цифровых нивелиров и штрихкодовых реек
RU2494346C1 (ru) * 2012-04-10 2013-09-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет геодезии и картографии" (МИИГАиК) Поверочный комплекс координатных приборов и измерительных систем
DE112014005649T5 (de) * 2013-12-11 2016-09-15 Faro Technologies, Inc. Verfahren zum Korrigieren einer 3D-Messung eines sphärisch montierten Retroreflektors auf einem Nest

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111141241A (zh) * 2020-01-20 2020-05-12 中国科学技术大学 一种准直测量参考网络装置及方法
CN113048865A (zh) * 2021-03-15 2021-06-29 西北工业大学 层析测量角度校准块
CN113048865B (zh) * 2021-03-15 2024-03-05 西北工业大学 层析测量角度校准块

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9885560B2 (en) Length artifact and method of measurement
US6870605B2 (en) Method of measuring length and coordinates using laser tracking interferometric length measuring instruments
JP4994162B2 (ja) 自己補償レーザトラッカ
CN101539413B (zh) 用于校准多轴计量系统的几何形状的方法
JP2764103B2 (ja) アナログ測定プローブの使用方法および位置決め装置
CN110524309A (zh) 基于四基站激光追踪系统的数控转台几何误差测量方法
US10281579B2 (en) Method of operating a confocal white light sensor on a coordinate measuring machine
JP2013503380A (ja) 工作機械の校正方法
JPS6279306A (ja) 自由プロ−ブを備えた検査機
CN104279954B (zh) 位置确定装置、测量机和位置确定方法
RU2710900C1 (ru) Способ калибровки мобильных 3D-координатных средств измерений и устройство для его реализации
US9194698B2 (en) Geodetic device and a method for determining a characteristic of the device
US10222193B2 (en) Method and apparatus for inspecting workpieces
Conte et al. Modelling, kinematic parameter identification and sensitivity analysis of a Laser Tracker having the beam source in the rotating head
RU2494346C1 (ru) Поверочный комплекс координатных приборов и измерительных систем
Fan et al. Design analysis and applications of a 3D laser ball bar for accuracy calibration of multiaxis machines
CN107607061B (zh) 一种用于虚光轴和结构靠面的高精度角度测量方法
RU2401985C1 (ru) Широкодиапазонный компаратор для поверки и калибровки координатных средств измерений
CN105043280A (zh) 一种回转中心测量装置及其间距测量方法
Klobucar et al. Automatic high resolution measurement set-up for calibrating precise line scales
Gassner et al. Laser tracker calibration-testing the angle measurement system
CN113899324A (zh) 基于单轴激光陀螺测角仪的多轴转台垂直度误差检测方法
RU2362978C2 (ru) Универсальный метрологический геодезический стенд
Yang et al. Measurement technology for precision machines
Golygin et al. Metrological support for opto-electronic coordinate measurements

Legal Events

Date Code Title Description
QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20201208

Effective date: 20201208