RU2710881C1 - Missile for aircraft damage - Google Patents
Missile for aircraft damage Download PDFInfo
- Publication number
- RU2710881C1 RU2710881C1 RU2019102719A RU2019102719A RU2710881C1 RU 2710881 C1 RU2710881 C1 RU 2710881C1 RU 2019102719 A RU2019102719 A RU 2019102719A RU 2019102719 A RU2019102719 A RU 2019102719A RU 2710881 C1 RU2710881 C1 RU 2710881C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- organ
- striking
- piston
- articulated parallelogram
- multiple articulated
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
- F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
Abstract
Description
Предполагаемое изобретение относится к боевой технике. Преимущественная область использования - уничтожение космических объектов. Может быть применено для поражения самолетов.The alleged invention relates to military equipment. The primary area of use is the destruction of space objects. It can be used to destroy aircraft.
Известен манипулятора, предназначенный для обеспечения быстрого действия и большого вылета рабочего органа при незначительном перемещении выходного звена привода перемещения, содержащий многократный шарнирный параллелограмм (а.с. СССР №963847 М. кл. В24В 49/00).Known manipulator designed to provide quick action and a large departure of the working body with a slight displacement of the output link of the displacement drive, containing multiple articulated parallelogram (AS USSR No. 963847 M. class. V24V 49/00).
Однако, в этом манипуляторе многократный шарнирный параллелограмм не используется как мощное энергетическое средство, обладающее способностью увеличивать скоростные и энергетические параметры входного импульса. Эта качественная сторона многократного шарнирного параллелограмма не использовалась в боевой технике.However, in this manipulator, a multiple articulated parallelogram is not used as a powerful energy tool with the ability to increase the speed and energy parameters of the input pulse. This quality side of the multiple articulated parallelogram was not used in military equipment.
В качестве прототипа взято устройство для таранения самолета, содержащее стальной тонкостенный корпус, в котором помещена кошка с тросом, пирозаряд для выбрасывания кошки. Кошка стальная с раскрывающимися от действия пружины зубьями (ах. СССР №65104 М. кл. F42B 13/26).As a prototype, a device was used for ramming an aircraft, containing a steel thin-walled body in which a cat with a cable was placed, a pyro-charge for throwing out a cat. Steel cat with teeth opening from the action of the spring (ah. USSR No. 65104 M. class. F42B 13/26).
Данное устройство не способно поражать космические объекты, имеющие, как правило, прочную многослойную оболочку. Низкая поражающая способность известного решения обусловлена, во-первых, недостаточными скоростными и энергетическими показателями кошки в момент поражения цели, так как для выбрасывания кошки используется небольшой пирозаряд, во-вторых, момент выброса кошки определяется визуально, что приводит как к преждевременным, так и запоздалым выбросам. При преждевременных выбросах теряется кинетическая энергия, а при запоздалых из-за рикошетов снаряда цель вообще не поражается.This device is not capable of hitting space objects, which, as a rule, have a strong multilayer shell. The low striking ability of the known solution is due, firstly, to the insufficient speed and energy indicators of the cat at the time of hitting the target, since a small pyrocharge is used to throw the cat out, and secondly, the moment of the cat's ejection is determined visually, which leads to both premature and belated emissions. With premature emissions, kinetic energy is lost, and with belated projectiles due to projectile ricochets, the target is not affected at all.
Целью изобретения является повышение поражающей способности.The aim of the invention is to increase the striking ability.
Поставленная цель достигается тем, что в снаряде для поражения летательных аппаратов, содержащем корпус, поражающий орган, пирозаряд для выброса поражающего органа, поражающий орган связан с корпусом многократным шарнирным параллелограммом и снабжен датчиком достижения цели, а ведущая часть многократного шарнирного параллелограмма связана с поршнем, установленном в многократного шарнирного параллелограмма связана с поршнем, установленном в камере корпуса, в рабочей части которой помещен пирозаряд для выброса поражающего органа.This goal is achieved by the fact that in a projectile for hitting aircraft, comprising a body, a striking organ, a pyro charge for ejecting a striking organ, the striking organ is connected to the body by a multiple articulated parallelogram and provided with a sensor for achieving the target, and the leading part of the multiple articulated parallelogram is connected to a piston mounted in a multiple articulated parallelogram connected with a piston mounted in the housing chamber, in the working part of which a pyro-charge is placed to eject the damaging organ.
Кроме того, снаряд снабжен дополнительным многократным шарнирным параллелограммом, установленным перпендикулярно к основному.In addition, the projectile is equipped with an additional multiple articulated parallelogram mounted perpendicular to the main one.
Новым является также выполнение датчика достижения цели в виде штыря, на конце которого закреплен пьезоэлемент, электрически связанный с пирозарядом для выброса поражающего органа.Also new is the implementation of the sensor for achieving the goal in the form of a pin, at the end of which a piezoelectric element is connected, which is electrically connected with a pyrocharge to eject the damaging organ.
Отличительные от прототипа признаки являются существенными, так как каждый из них необходим, а все вместе с ограничительными достаточны для достижения поставленной цели.Distinctive signs from the prototype are significant, since each of them is necessary, and all together with the restrictive ones are sufficient to achieve the goal.
Так помещение пирозаряда в камеру с поршнем позволяет достичь больших по сравнению с прототипом усилий разгона поражающего органа, что повышает поражающую способность. Действительно, в прототипе максимальное давление газов, образующихся при сгорании пирозаряда, практически равно величине, при которой происходит сдвиг поражающего органа с места. При дальнейшем горении пирозаряда давление на днище поражающего органа не возрастает, а упадет до нуля, так как после выхода последнего из корпуса заряда газы рассеиваются в вакууме.So the placement of the pyro charge in the chamber with the piston allows to achieve greater acceleration of the damaging organ compared to the prototype, which increases the damage ability. Indeed, in the prototype, the maximum pressure of the gases generated during pyrolysis combustion is almost equal to the value at which the damaging organ moves from its place. With further burning of the pyrolysis, the pressure on the bottom of the striking organ does not increase, but will drop to zero, since after the latter has left the charge body, the gases are scattered in vacuum.
Такой признак как наличие связи между поршнем и поражающим органом, обеспечивающей их одновременное перемещение, позволяет увеличить время действия разгоняющего усилия на поражающий орган и благодаря этому повысить его скорость и поражающую способность. В прототипе разгоняющее усилие действует на поражающий орган очень короткое время, пока он находится в корпусе пирозаряда. В заявленном же решении разгоняющее усилие действует все время от взрыва пирозаряда до поражения цели.Such a sign as the presence of a connection between the piston and the striking organ, ensuring their simultaneous movement, allows to increase the duration of the accelerating force on the striking organ and thereby increase its speed and striking ability. In the prototype, the accelerating force acts on the damaging organ for a very short time while it is in the pyrolysis case. In the stated solution, the accelerating force is valid all the time from the explosion of the pyro charge to the destruction of the target.
Выполнение связи между поршнем и поражающим органом в форме многократного шарнирного параллелограмма, в котором ведомая часть содержит в n раз больше параллелограммов, чем ведущая, также является фактором, повышающим поражающую способность. Это обусловлено тем, что при жесткой связи между поршнем и поражающим органом усилие, создаваемое взрывными газами, придает всем элементам системы одно и то же ускорение. В заявляемом решении это усилие распределяется между поршнем и поражающим органом пропорционально соотношению параллелограммов в ведущей и ведомой частях многократного шарнирного параллелограмма. Так как при заявляемой форме связи по сравнению с жесткой на долю поражающего органа приходится большая величина усилия, то ускорение и, как следствие, поражающая способность будут выше. Пусть усилие, создаваемое взрывом пирозаряда, равно 100 единицам; массы поршня и поражающего снаряда одинаковы и равны единице массы; количество параллелограммов в ведомой части многократного шарнирного параллелограмма равно 9, а в ведущей 1. Тогда из выражения для жесткой связи:The connection between the piston and the striking organ in the form of a multiple articulated parallelogram, in which the driven part contains n times more parallelograms than the leading one, is also a factor that increases the striking ability. This is due to the fact that with a rigid connection between the piston and the striking organ, the force created by the explosive gases gives the same acceleration to all elements of the system. In the claimed solution, this force is distributed between the piston and the striking organ in proportion to the ratio of parallelograms in the leading and driven parts of the multiple articulated parallelogram. Since with the claimed form of communication, as compared with rigid, the damaging organ accounts for a large amount of force, the acceleration and, as a result, the damaging ability will be higher. Let the force created by the explosion of a pyro charge be equal to 100 units; the masses of the piston and the projectile are the same and equal to a unit of mass; the number of parallelograms in the driven part of the multiple hinged parallelogram is 9, and in the leading 1. Then, from the expression for hard connection:
F = а * (m nop + m орг)F = a * (m nop + m org)
где: m nop - масса поршняwhere: m nop is the mass of the piston
m орг - масса поражающего органаm org - mass of the damaging organ
Находим:We find:
Для связи в форме многократного шарнирного параллелограмма справедливо выражение:For communication in the form of multiple articulated parallelogram, the expression
F = a nop * m nop + а орг * m оргF = a nop * m nop + a org * m org
где: а пор - ускорение поршняwhere: and then - the acceleration of the piston
а орг - ускорение поражающего органаand org - acceleration of the damaging organ
Преобразуя это выражение, получаем:Transforming this expression, we get:
F = a nop * m nop + 9 * а nop * m оргF = a nop * m nop + 9 * a nop * m org
100 = а nop * 1 + 9 * а nop * 1100 = a nop * 1 + 9 * a nop * 1
а орг = 9 * а пор = 9 * 10 = 90 ед and org = 9 * and then = 9 * 10 = 90 units
Таким образом, использование многократного шарнирного параллелограмма с n=9 по сравнению с жесткой связью поршня и поражающего органа позволяет почти в 2 раза увеличить ускорение последнего.Thus, the use of a multiple articulated parallelogram with n = 9 compared to the rigid connection of the piston and the damaging organ allows increasing the acceleration of the latter by almost 2 times.
Установка дополнительного параллелограмма перпендикулярно основному повышает жесткость связи поршня с поражающим органом, чем исключаются рикошеты и повышается поражающая способность.The installation of an additional parallelogram perpendicular to the main one increases the stiffness of the connection between the piston and the striking organ, thereby eliminating rebounds and increasing the striking ability.
Из отличительных от прототипа признаков известно использование многократного шарнирного параллелограмма в изобретении по а.с. СССР №963847. Однако, в заявляемом снаряде и в известном решении многократный шарнирный параллелограмм имеет разное назначение, при этом используются разные его свойства. В известном решении многократный шарнирный параллелограмм предназначен для обеспечения быстродействия и достижения большого вылета рабочего органа при небольшом перемещении ведущего звена. В заявляемом же снаряде он используется для повышения поражающей способности благодаря свойству усиливать скоростные параметры входного импульса во столько раз, во сколько раз число параллелограммов ведомой части больше числа параллелограммов ведущей части. Остальные же отличительные от прототипа признаки в найденных аналогах не обнаружены, следовательно, заявляемый снаряд отвечает критерию «существенные отличия».Of the distinctive features of the prototype features it is known the use of multiple hinged parallelogram in the invention by A. with. USSR No. 963847. However, in the inventive projectile and in the known solution, multiple articulated parallelogram has different purposes, and its different properties are used. In the known solution, a multiple articulated parallelogram is designed to ensure speed and achieve a large reach of the working body with a small movement of the leading link. In the claimed projectile, it is used to increase the striking ability due to the property of increasing the speed parameters of the input pulse as many times as many times the number of parallelograms of the driven part is greater than the number of parallelograms of the driving part. The remaining distinctive features from the prototype in the found analogues were not found, therefore, the claimed projectile meets the criterion of "significant differences".
Сущность изобретения пояснена чертежами различных модификаций снаряда, где на фиг. 1 изображен вид снаряда спереди до срабатывания пирозаряда; на фиг. 2 вид снаряда спереди после срабатывания пирозаряда; на фиг. 3 вид снаряда сбоку после срабатывания пирозаряда.The invention is illustrated by drawings of various modifications of the projectile, where in FIG. 1 shows a front view of the projectile before the pyro-charge is triggered; in FIG. 2 front view of the projectile after the pyro-charge is triggered; in FIG. 3 side view of the projectile after the pyro-charge is triggered.
Снаряд для поражения летательных аппаратов содержит стальной корпус 1, связанный посредством многократного шарнирного параллелограмма 2 и дополнительного многократного шарнирного параллелограмма 3 с поражающим органом 4. Дополнительный многократный шарнирный параллелограмм 3 установлен перпендикулярно основному параллелограмму 2, что придает жесткость конструкции. Основной многократный шарнирный параллелограмм состоит из ведущей части 5 и ведомой части 6. Ведущая часть 5 параллелограмма 2 установлена в полости 7 корпуса 1, причем шарнир между ведомой и ведущей частями неподвижно закреплен в корпусе, а противолежащий ему шарнир ведущей части связан штоком 8 с поршнем 9, расположенном в камере 10, заполненной в винченной в корпусе втулке 11. В рабочей части камеры 10 установлен на поршне 8 пирозаряд 12 для выброса рабочего органа 4. Дополнительный многократный шарнирный параллелограмм закреплен на корпусе с помощью двух шарниров, установленных в прорези 13 выступа 14. Прорезь 13 выполнена перпендикулярно полости 7. На поражающем органе 4 установлен датчик достижения цели, выполненный в виде штыря 15, на конце которого закреплен пьезоэлемент 16, который через усилитель электрически связан с пирозарядом для выброса поражающего органа 4.The projectile for hitting aircraft includes a
Заявляемый снаряд наводится на цель и с помощью любого метательного зарядного или беззарядного устройства метается в ее сторону. В дальнейшем слежение и наведение на цель осуществляется автоматической системой самонаведения, установленной в поражающем органе. При достижении снарядом цели сначала с ней сталкивается пьезоэлемент, который от удара вырабатывает ток. Этот ток усиливается усилителем и инициирует взрыв пирозаряда. Образующиеся при взрыве газы давят на The inventive projectile is aimed at the target and with the help of any projectile charging or non-charging device is thrown in its direction. In the future, tracking and guidance on the target is carried out by an automatic homing system installed in the striking organ. When a projectile reaches a target, a piezoelectric element first encounters it, which produces a current from a shock. This current is amplified by an amplifier and initiates a pyrolysis explosion. The gases generated during the explosion press on
поршень 9 и перемещают его по камере 10 от закрепленного в корпусе шарнира основного многократного шарнирного параллелограмма. Поршень 9 через шток 8 тянет за собой свободный шарнир ведущей части 5, сводя ее. Одновременно с ведущей частью сводятся все звенья ведомой части 6. Поскольку за одно и то же время поражающий орган проходит расстояние в n раз (где n - число звеньев ведомой части) большее, чем поршень 9, значит и скорость поражающего органа V2 будет в n раз больше скорости поршня V1.
the piston 9 and move it along the chamber 10 from the main multiple articulated parallelogram fixed in the hinge body. The piston 9 through the rod 8 pulls a free hinge of the
V2 = n * V1V2 = n * V1
Высокая скорость выброса поражающего органа обуславливает его высокую кинетическую энергию, а, следовательно, и высокую поражающую способность.The high speed of the ejection of the striking organ causes its high kinetic energy, and, consequently, high destructive ability.
По сравнению с прототипом заявляемый заряд обладает большей поражающей способностью. Во-первых, благодаря использованию камеры с поршнем, соединение поршня с поражающим органом многократным шарнирным параллелограммом увеличивается скорость поражающего органа. Во-вторых, благодаря датчику достижения цели обеспечивается точный момент выброса поражающего органа. В прототипе же момент выброса поражающего органа определяется визуально, и поэтому велика вероятность несвоевременного выброса поражающего органа. При преждевременных выбросах теряется часть кинетической энергии. При запоздалых выбросах снаряд сначала рикошетит от цели, а затем происходит выброс поражающего органа мимо цели.Compared with the prototype of the claimed charge has a greater destructive ability. Firstly, due to the use of a chamber with a piston, the connection of the piston with the striking organ with a multiple hinged parallelogram increases the speed of the striking organ. Secondly, thanks to the target achievement sensor, the exact moment of the ejection of the striking organ is ensured. In the prototype, the moment of ejection of the striking organ is determined visually, and therefore, the probability of untimely ejection of the striking organ is high. With premature emissions, part of the kinetic energy is lost. In case of delayed emissions, the projectile first ricochets from the target, and then the striking organ is ejected past the target.
По сравнению с современными системами ведения боевых действий в космосе, например, лазерное оружие, заявляемый снаряд отличается простотой и дешевизной. Действительно, для осуществления боевых действий лазерной установкой и ее системами необходимо произвести в космосе взрыв атомной бомбы. Мощный световой поток от взрыва поглощает лазерная установка, превращая его в лазерный луч. Осуществление подобного метода ведения боевых действий влечет колоссальные затраты.Compared with modern systems of warfare in space, for example, laser weapons, the claimed projectile is simple and cheap. Indeed, for the implementation of military operations by a laser installation and its systems, it is necessary to produce an atomic bomb in space. A powerful light stream from the explosion is absorbed by the laser unit, turning it into a laser beam. The implementation of such a method of warfare entails enormous costs.
Повышение скорости поражающего органа в заявляемом решении по сравнению с прототипом подтверждается следующим упрощенным расчетом.The increase in the speed of the damaging organ in the claimed solution compared to the prototype is confirmed by the following simplified calculation.
Максимальное давление взрывных газов в прототипе примерно равно давлению форсирования (250-500 кг/см2). В заявляемом же решении благодаря замкнутому пространству камеры с поршнем оно в 6-10 раз больше (см. «Наставление по стрелковому делу», Министерство обороны, 1973 г., стр. 6-8). Время действия взрывных газов на поражающий орган в прототипе очень мало и практически равно времени формирования. В заявляемом же решении время действия взрывных газов» на поршень примерно в 10 раз больше времени формирования и равно периоду от начала форсирования до поражения цели.The maximum pressure of explosive gases in the prototype is approximately equal to the pressure of forcing (250-500 kg / cm2). In the claimed solution, due to the enclosed space of the chamber with the piston, it is 6-10 times larger (see "Manual on the Small Arms", Ministry of Defense, 1973, p. 6-8). The time of action of explosive gases on the damaging organ in the prototype is very short and almost equal to the formation time. In the claimed solution, the time of action of explosive gases on the piston is about 10 times longer than the formation time and is equal to the period from the beginning of forcing to hitting the target.
Задаваясь следующими условиями:Given the following conditions:
- отношение количества параллелограммов в ведомой части к количеству параллелограммов в ведущей части равно n=9;- the ratio of the number of parallelograms in the driven part to the number of parallelograms in the driven part is n = 9;
- масса поршня равна массе поражающего органа m nop = m орг = m о;- the mass of the piston is equal to the mass of the damaging organ m nop = m org = m o;
- массой многократного шарнирного параллелограмма пренебрегаем, так как масса поршня заведомо завышена;- the mass of multiple articulated parallelogram is neglected, since the mass of the piston is deliberately overstated;
- площади сечения поршня и поражающего органа равны S пор = S орг = S о.- the cross-sectional area of the piston and the striking organ is equal to S then = S org = S about.
Составляем уравнения:We make up the equations:
где: Р пр - давление взрывных газов в прототипе, равное примерно 400 кг/см2where: P ol - the pressure of explosive gases in the prototype, equal to about 400 kg / cm2
t пр - время действия давления взрывных газов на поражающий орган в прототипеt CR - the time of the pressure of explosive gases on the damaging organ in the prototype
Р заяв - давление взрывных газов в заявляемом решении, равное примерно 2800 кг/см2R application - the pressure of explosive gases in the claimed solution, equal to about 2800 kg / cm2
t заяв - время действия взрывных газов на поршень в заявляемом решении равно примерно 10 t прt application - the time of action of explosive gases on the piston in the claimed solution is approximately 10 t CR
Подставляя численные значения и выражая одни величины через другие в уравнениях 1 и 2, получим:Substituting numerical values and expressing some quantities through others in
Деля уравнение 2 на уравнение 1 получим:Dividing
Преобразуя, получаем:Transforming, we get:
Таким образом, скорость поражающего органа в заявляемом решении примерно в 60 раз больше скорости поражающего органа в прототипе.Thus, the speed of the striking organ in the claimed solution is approximately 60 times higher than the speed of the striking organ in the prototype.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019102719A RU2710881C1 (en) | 2019-01-29 | 2019-01-29 | Missile for aircraft damage |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019102719A RU2710881C1 (en) | 2019-01-29 | 2019-01-29 | Missile for aircraft damage |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2710881C1 true RU2710881C1 (en) | 2020-01-14 |
Family
ID=69171296
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019102719A RU2710881C1 (en) | 2019-01-29 | 2019-01-29 | Missile for aircraft damage |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2710881C1 (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU65104A1 (en) * | 1941-08-11 | 1944-11-30 | Н.Н. Савин | Aircraft ramming device |
US5137193A (en) * | 1990-06-12 | 1992-08-11 | The Boeing Company | Covert air-to-ground cargo recovery system |
RU2130865C1 (en) * | 1997-09-02 | 1999-05-27 | Таланов Борис Петрович | Method of enhancing efficiency of destruction of objects from flying vehicles |
RU99126921A (en) * | 1999-12-17 | 2001-10-10 | Андрей Порфирьевич Кириллов | METHOD FOR HAZARDING AN OBJECT AND AIRCRAFT FOR ITS IMPLEMENTATION |
RU2246689C1 (en) * | 2004-01-08 | 2005-02-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Guided missile |
RU2449237C2 (en) * | 2010-07-09 | 2012-04-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Warhead |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2175626C2 (en) * | 1999-12-17 | 2001-11-10 | Кириллов Андрей Порфирьевич | Flying vehicle for destruction of object (versions) |
-
2019
- 2019-01-29 RU RU2019102719A patent/RU2710881C1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU65104A1 (en) * | 1941-08-11 | 1944-11-30 | Н.Н. Савин | Aircraft ramming device |
US5137193A (en) * | 1990-06-12 | 1992-08-11 | The Boeing Company | Covert air-to-ground cargo recovery system |
RU2130865C1 (en) * | 1997-09-02 | 1999-05-27 | Таланов Борис Петрович | Method of enhancing efficiency of destruction of objects from flying vehicles |
RU99126921A (en) * | 1999-12-17 | 2001-10-10 | Андрей Порфирьевич Кириллов | METHOD FOR HAZARDING AN OBJECT AND AIRCRAFT FOR ITS IMPLEMENTATION |
RU2246689C1 (en) * | 2004-01-08 | 2005-02-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Guided missile |
RU2449237C2 (en) * | 2010-07-09 | 2012-04-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Warhead |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20110226149A1 (en) | Less-than-lethal ammunition utilizing a sustainer motor | |
EP2138802B1 (en) | Launchable unit | |
EP3222962A1 (en) | Non lethal rifle grenade provided with a booster | |
US20130291755A1 (en) | Non-pyrotechnic signature for medium caliber projectile | |
RU146490U1 (en) | CONTROLLED MISSILE WITH MILITARY PART OF NONLETAL ACTION | |
RU2710881C1 (en) | Missile for aircraft damage | |
RU2710893C1 (en) | Missile for aircraft damage | |
KR101566160B1 (en) | Rifle grenade using bullet trap | |
US8196513B1 (en) | Stand-off disrupter apparatus | |
RU2439473C1 (en) | Self-propelled projectile of guided type | |
RU2735634C2 (en) | Projectile for aircraft damage | |
RU2704057C2 (en) | Manipulator-missile for destruction of aircrafts | |
CN114812280A (en) | Fixed-point air-blast anti-rotor unmanned aerial vehicle fiber bomb system | |
RU2131107C1 (en) | Aid organizing jamming | |
US10690460B2 (en) | Arrow device with dual destructive function | |
RU203033U1 (en) | REACTIVE POMEGRANATE WITH A BATTLE PART OF IRRITANT AND TEAR EFFECT | |
CN217686889U (en) | Separable guided rocket projectile for 40mm rocket tube | |
RU2570919C1 (en) | Increase in armour-piercing efficiency of sub-calibre armour-piercer | |
RU2810104C2 (en) | Method of throwing object, ammunition and launching device for its implementation | |
RU2293284C1 (en) | Arrangement for destruction of air targets | |
RU2790259C1 (en) | Method for non-lethal impact on a biological target and a device for its implementation | |
RU197462U1 (en) | MULTI-TARGET APPLIANCE - BULLET | |
RU2459175C1 (en) | Cartridge | |
RU2721636C2 (en) | Multi-shaft firing complex | |
RU2510484C1 (en) | Hand grenade launcher "boloteya" grenade including warhead with fragmentation subshells |