RU2704057C2 - Manipulator-missile for destruction of aircrafts - Google Patents

Manipulator-missile for destruction of aircrafts Download PDF

Info

Publication number
RU2704057C2
RU2704057C2 RU2018100185A RU2018100185A RU2704057C2 RU 2704057 C2 RU2704057 C2 RU 2704057C2 RU 2018100185 A RU2018100185 A RU 2018100185A RU 2018100185 A RU2018100185 A RU 2018100185A RU 2704057 C2 RU2704057 C2 RU 2704057C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
organ
striking
articulated parallelogram
hinged parallelogram
parallelogram
Prior art date
Application number
RU2018100185A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2018100185A3 (en
RU2018100185A (en
Inventor
Александр Андреевич Никитин
Original Assignee
Александр Андреевич Никитин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Андреевич Никитин filed Critical Александр Андреевич Никитин
Priority to RU2018100185A priority Critical patent/RU2704057C2/en
Publication of RU2018100185A publication Critical patent/RU2018100185A/en
Publication of RU2018100185A3 publication Critical patent/RU2018100185A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2704057C2 publication Critical patent/RU2704057C2/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
    • F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

FIELD: astronautics.
SUBSTANCE: invention is intended for use in combat space equipment for aircraft engagement. Missile manipulator consists of a body, a damaging element and a pyro charge for the impact body release. Said body is coupled with housing by multiple hinged parallelogram and additional multiple hinged parallelogram. Additional hinged parallelogram is installed perpendicular to main multiple hinged parallelogram. Damaging element is connected to an additional multiple hinged parallelogram. Target sensor is in form of a pin. Piezoelectric element is secured at its end. It is configured to generate electric current at impact in order to initiate explosion of pyro charge.
EFFECT: technical result is increase of destructive ability.
1 cl, 4 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к боевой технике. Преимущественная область использования - уничтожение космических объектов. Может быть применено для поражения самолетов.The present invention relates to military equipment. The primary area of use is the destruction of space objects. It can be used to destroy aircraft.

Известен манипулятор, предназначенный для обеспечения быстрого действия и большого вылета рабочего органа при незначительном перемещении выходного звена привода перемещения, содержащий многократный шарнирный параллелограмм (А.с. СССР №963847 МКИ В24В 49/00)Known manipulator designed to provide quick action and a large departure of the working body with a slight movement of the output link of the drive movement, containing multiple articulated parallelogram (AS USSR No. 963847 MKI V24V 49/00)

Однако в этом манипуляторе многократный шарнирный параллелограмм не используется как мощное энергетическое средство, обладающее способностью увеличивать скоростные и энергетические параметры входного импульса. Эта качественная сторона многократного шарнирного параллелограмма не использовалась в боевой технике.However, in this manipulator a multiple articulated parallelogram is not used as a powerful energy tool with the ability to increase the speed and energy parameters of the input pulse. This quality side of the multiple articulated parallelogram was not used in military equipment.

В качестве прототипа взято устройство для таранения самолета, содержащее стальной тонкостенный корпус, в котором помещена кошка с тросом, пирозаряд для выбрасывания кошки. Кошка - стальная с раскрывающимися от действия пружины зубьями (А.с. СССР №65104 МКИ F42B 13/26)As a prototype, a device was used for ramming the aircraft, containing a steel thin-walled body in which a cat with a cable was placed, a pyro-charge for throwing out a cat. Cat - steel with teeth opening from the action of the spring (AS USSR No. 65104 MKI F42B 13/26)

Данное устройство не способно поражать космические объекты, имеющие, как правило, прочную многослойную оболочку. Низкая поражающая способность известного решения обусловлена: во-первых, недостаточными скоростными и энергетическими показателями кошки в момент поражения цели, т.к. для выбрасывания кошки используется небольшой пирозаряд, во-вторых, момент выброса кошки определяется визуально, а это приводит, как к преждевременным, так и запоздалым выбросам. При преждевременных выбросах теряется кинетическая энергия, а при запоздалых из-за рикошетов снаряда цель вообще не поражается.This device is not capable of hitting space objects, which, as a rule, have a strong multilayer shell. The low striking ability of the known solution is due to: firstly, insufficient speed and energy indicators of the cat at the time of the defeat of the target, because a small pyrocharge is used to eject the cat, and secondly, the moment of the cat's ejection is determined visually, and this leads to both premature and delayed ejections. With premature emissions, kinetic energy is lost, and with belated projectiles due to projectile ricochets, the target is not affected at all.

Целью изобретения является повышение поражающей способности.The aim of the invention is to increase the striking ability.

Поставленная цель достигается тем, что в снаряде для поражения летательных аппаратов, содержащем корпус, поражающий орган, пирозаряд для выброса поражающего органа, поражающий орган связан с корпусом многократным шарнирным параллелограммом и снабжен датчиком достижения цели, а ведущая часть многократного шарнирного параллелограмма связана с поршнем, установленным в камере корпуса, в рабочей части которой помещен пирозаряд для выброса поражающего органа.This goal is achieved by the fact that in a projectile for hitting aircraft, comprising a body, a striking organ, a pyro-charge for ejecting a striking organ, the striking organ is connected to the body by a multiple articulated parallelogram and provided with a sensor for achieving the target, and the leading part of the multiple articulated parallelogram is connected to a piston mounted in the body chamber, in the working part of which a pyrocharger is placed to eject the damaging organ.

Кроме того снаряд снабжен дополнительным многократным шарнирным параллелограммом, установленным перпендикулярно к основному.In addition, the projectile is equipped with an additional multiple articulated parallelogram mounted perpendicular to the main one.

Новым является также выполнение датчика достижения цели в виде штыря, на конце которого закреплен пьезоэлемент, электрически связанный с пирозарядом для выброса поражающего органа.Also new is the implementation of the sensor for achieving the goal in the form of a pin, at the end of which a piezoelectric element is connected, which is electrically connected to the pyrocharge to eject the damaging organ.

Из отличительных от прототипа признаков известно использование многократного шарнирного параллелограмма в изобретении по а.с. №963847. Однако в заявляемом снаряде и в известном решении многократный шарнирный параллелограмм имеет разное назначение, при этом используются разные его свойства. В известном решении многократный шарнирный параллелограмм предназначен для обеспечения быстродействия и достижения большого вылета рабочего органа при небольшом перемещении ведущего звена. В заявляемом же снаряде он использован для повышения поражающей способности, благодаря свойству усиливать скоростные параметры входного импульса во столько раз, во сколько раз число параллелограммов ведомой части больше числа параллелограммов ведущей части. Остальные же отличительные от прототипа признаки в найденных аналогах не обнаружены, следовательно заявляемый снаряд отвечает критерию "существенные отличия".Of the distinctive features of the prototype features it is known the use of multiple articulated parallelogram in the invention by A. with. No. 963847. However, in the inventive projectile and in the known solution multiple articulated parallelogram has a different purpose, while its different properties are used. In the known solution, a multiple articulated parallelogram is designed to ensure speed and achieve a large reach of the working body with a small movement of the leading link. In the claimed projectile, it was used to increase the striking ability, due to the property of increasing the speed parameters of the input pulse as many times, how many times the number of parallelograms of the driven part is greater than the number of parallelograms of the driving part. The remaining distinctive features of the prototype in the found analogues were not found, therefore, the claimed projectile meets the criterion of "significant differences".

Сущность изобретения пояснена чертежами, где на фиг. 1 - изображен вид снаряда спереди до срабатывания пирозаряда; на фиг. 2 - вид снаряда спереди после срабатывания пирозаряда; на фиг. 3 - вид снаряда сбоку после срабатывания пирозаряда.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 - shows a front view of the projectile before the pyro-charge is triggered; in FIG. 2 - front view of the projectile after the pyro-charge is triggered; in FIG. 3 is a side view of the projectile after the pyro-charge is triggered.

Снаряд для поражения летательных аппаратов содержит стальной корпус 1, связанный посредством основного многократного шарнирного параллелограмма 2 и дополнительного многократного шарнирного параллелограмма 3 с поражающим органом 4. Дополнительный многократный шарнирный параллелограмм 3 установлен перпендикулярно основному параллелограмму 2, что придает жесткость конструкции. Основной многократный шарнирный параллелограмм состоит из ведущей части 5 и ведомой части 6. Ведущая часть 5 параллелограмма 2 установлена в полости 7 корпуса 1, причем шарнир между ведомой и ведущей частями неподвижно закреплен в корпусе, а противолежащий ему шарнир ведущей части связан штоком 8 с поршнем 9, расположенным в камере 10, выполненной ввинченной в корпус втулке 11. В рабочей части камеры 10 установлен на поршне 8 пирозаряд 12 для выброса рабочего органа 4. Дополнительный многократный шарнирный параллелограмм закреплен на корпусе с помощью двух шарниров, установленных в прорезе 13 выступа 14. Прорезь 13 выполнена перпендикулярно полости 7. На поражающем органе 4 установлен датчик достижения цели, выполненный в виде штыря 15 на конце которого закреплен пьезоэлемент 16, который через усилитель электрически связан с пирозарядом для выброса поражающего органа 4.The projectile for hitting aircraft contains a steel body 1 connected by means of the main multiple articulated parallelogram 3 and the additional multiple articulated parallelogram 3 with the striking organ 4. The additional multiple articulated parallelogram 3 is installed perpendicular to the main parallelogram 2, which makes the structure stiff. The main multiple hinged parallelogram consists of the leading part 5 and the driven part 6. The leading part 5 of the parallelogram 2 is installed in the cavity 7 of the housing 1, and the hinge between the driven and driving parts is fixed in the housing, and the opposite hinge of the leading part is connected by a rod 8 to the piston 9 located in the chamber 10, made into the sleeve 11. The pyrocharge 12 is mounted on the piston 8 in the working part of the chamber 10 to eject the working element 4. An additional multiple articulated parallelogram is mounted on the housing with two hinges installed in the slot 13 of the protrusion 14. The slot 13 is made perpendicular to the cavity 7. On the striking organ 4 there is a target achievement sensor made in the form of a pin 15 at the end of which a piezoelectric element 16 is fixed, which is electrically connected through the amplifier to the pyrocharge to eject the striking organ four.

Заявляемый снаряд наводится на цель и с помощью любого метательного зарядного или беззарядного устройства метается в ее сторону. В дальнейшем слежение и наведение на цель осуществляется автоматической системой самонаведения установленной в поражающем органе. При достижении снарядом цели сначала с ней сталкивается пьезоэлемент 16, который от удара вырабатывает ток. Этот ток усиливается усилителем и инициирует взрыв пирозаряда. Образующиеся при взрыве газы давят на поршень 9, перемещают его по камере 10 от закрепленного в корпусе шарнира основного многократного шарнирного параллелограмма. Поршень 9 через шток 8 тянет за собой свободный шарнир ведущей части 5, сводя ее. Одновременно с ведущей частью сводятся все звенья ведомой части 6. Поскольку за одно и тоже время поражающий орган проходит расстояние в n раз (где n - число звеньев ведомой части) большее чем поршень 8, значит в скорость поражающего органа V2 будет в n раз больше скорости поршня V1.The inventive projectile is aimed at the target and using any projectile charging or non-charging device is thrown in its direction. In the future, tracking and guidance on the target is carried out by an automatic homing system installed in the striking organ. When the projectile reaches the target, the piezoelectric element 16 first encounters it, which generates current from the impact. This current is amplified by an amplifier and initiates a pyrolysis explosion. The gases generated during the explosion press on the piston 9, move it along the chamber 10 from the main multiple articulated parallelogram fixed in the hinge body. The piston 9 through the rod 8 pulls a free hinge of the leading part 5, bringing it together. Simultaneously with the leading part, all links of the driven part 6 are reduced. Since the striking organ travels n times (where n is the number of links of the driven part) more than piston 8 at the same time, it means that the speed of the striking organ V 2 will be n times greater piston speed V 1 .

V2=nV1 V 2 = nV 1

Высокая скорость выброса поражающего органа обуславливает его высокую кинетическую энергию а следовательно и высокую поражающую способность.The high speed of the ejection of the striking organ causes its high kinetic energy and, consequently, high destructive ability.

По сравнению с прототипом заявляемый снаряд обладает большей поражающей способностью. Во-первых, благодаря использованию свойства многократного шарнирного параллелограмма в n раз усиливать скоростные показатели задающего импульса. Во-вторых, благодаря датчику достижения цели, обеспечивается точный момент выброса поражающего органа. В прототипе же момент выброса поражающего органа определяется визуально и поэтому велика вероятность несвоевременного выброса поражающего органа. При преждевременных выбросах теряется часть кинетической энергии. При запоздалых выбросах снаряд сначала отрекошечивает от цели, а затем происходит выброс поражающего органа мимо цели.Compared with the prototype of the inventive projectile has a greater destructive ability. Firstly, due to the use of the multiple hinged parallelogram property, the speed indices of the driving pulse are n times increased. Secondly, thanks to the sensor achieving the goal, the exact moment of the ejection of the striking organ is ensured. In the prototype, the moment of ejection of the striking organ is determined visually and therefore the likelihood of untimely ejection of the striking organ is high. With premature emissions, part of the kinetic energy is lost. In case of delayed emissions, the projectile first detaches from the target, and then the target organ is ejected past the target.

По сравнению с современными системами ведения боевых действий в космосе, например лазерное оружие, заявляемый снаряд отличается простотой и дешевизной. Действительно для осуществления боевых действий лазерной установкой и ее системами, необходимо произвести в космосе взрыв атомной бомбы. Мощный световой поток от взрыва поглощает лазерная установка, превращая его в лазерный луч. Осуществление подобного метода ведения боевых действий влечет колоссальные затраты.Compared with modern systems of warfare in space, such as laser weapons, the claimed projectile is simple and cheap. Indeed, in order to carry out combat operations with a laser system and its systems, it is necessary to produce an atomic bomb in space. A powerful light stream from the explosion is absorbed by the laser unit, turning it into a laser beam. The implementation of such a method of warfare entails enormous costs.

Claims (2)

1. Манипулятор-снаряд для поражения летательных аппаратов, состоящий из корпуса, поражающего органа, пирозаряда для выброса поражающего органа, отличающийся тем, что с целью повышения поражающей способности поражающий орган связан с корпусом многократным шарнирным параллелограммом и снабжен датчиком достижения цели, а ведущая часть многократного шарнирного параллелограмма связана с поршнем, установленным в камере корпуса, в рабочей части которой помещен пирозаряд для выброса поражающего органа.1. A manipulator-shell for hitting aircraft, consisting of a hull, a striking organ, a pyro charge for ejecting a striking organ, characterized in that in order to increase the striking ability, the striking organ is connected to the hull by a multiple articulated parallelogram and is equipped with a sensor to achieve the target, and the leading part of the multiple the articulated parallelogram is connected to a piston installed in the housing chamber, in the working part of which a pyro-charge is placed to eject the damaging organ. 2. Манипулятор-снаряд по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен дополнительным многократным шарнирным параллелограммом, установленным перпендикулярно к основному многократному шарнирному параллелограмму, при этом поражающий орган связан с корпусом через дополнительный многократный шарнирный параллелограмм, а датчик достижения цели выполнен виде штыря, на конце которого закреплен пьезоэлемент, выполненный с возможностью вырабатывания электрического тока при ударе с целью инициирования взрыва пирозаряда.2. The projectile-manipulator according to claim 1, characterized in that it is provided with an additional multiple articulated parallelogram mounted perpendicular to the main multiple articulated parallelogram, while the striking organ is connected to the body through an additional multiple articulated parallelogram, and the target achievement sensor is made in the form of a pin, at the end of which a piezoelectric element is mounted, made with the possibility of generating an electric current upon impact in order to initiate a pyrolysis explosion.
RU2018100185A 2018-01-09 2018-01-09 Manipulator-missile for destruction of aircrafts RU2704057C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018100185A RU2704057C2 (en) 2018-01-09 2018-01-09 Manipulator-missile for destruction of aircrafts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018100185A RU2704057C2 (en) 2018-01-09 2018-01-09 Manipulator-missile for destruction of aircrafts

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018100185A RU2018100185A (en) 2019-07-11
RU2018100185A3 RU2018100185A3 (en) 2019-07-17
RU2704057C2 true RU2704057C2 (en) 2019-10-23

Family

ID=67308110

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018100185A RU2704057C2 (en) 2018-01-09 2018-01-09 Manipulator-missile for destruction of aircrafts

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2704057C2 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU65104A1 (en) * 1941-08-11 1944-11-30 Н.Н. Савин Aircraft ramming device
US5137193A (en) * 1990-06-12 1992-08-11 The Boeing Company Covert air-to-ground cargo recovery system
RU2130865C1 (en) * 1997-09-02 1999-05-27 Таланов Борис Петрович Method of enhancing efficiency of destruction of objects from flying vehicles
RU99126921A (en) * 1999-12-17 2001-10-10 Андрей Порфирьевич Кириллов METHOD FOR HAZARDING AN OBJECT AND AIRCRAFT FOR ITS IMPLEMENTATION
RU2246689C1 (en) * 2004-01-08 2005-02-20 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Guided missile
RU2449237C2 (en) * 2010-07-09 2012-04-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Warhead

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2175626C2 (en) * 1999-12-17 2001-11-10 Кириллов Андрей Порфирьевич Flying vehicle for destruction of object (versions)

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU65104A1 (en) * 1941-08-11 1944-11-30 Н.Н. Савин Aircraft ramming device
US5137193A (en) * 1990-06-12 1992-08-11 The Boeing Company Covert air-to-ground cargo recovery system
RU2130865C1 (en) * 1997-09-02 1999-05-27 Таланов Борис Петрович Method of enhancing efficiency of destruction of objects from flying vehicles
RU99126921A (en) * 1999-12-17 2001-10-10 Андрей Порфирьевич Кириллов METHOD FOR HAZARDING AN OBJECT AND AIRCRAFT FOR ITS IMPLEMENTATION
RU2246689C1 (en) * 2004-01-08 2005-02-20 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Guided missile
RU2449237C2 (en) * 2010-07-09 2012-04-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Warhead

Also Published As

Publication number Publication date
RU2018100185A3 (en) 2019-07-17
RU2018100185A (en) 2019-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10495433B1 (en) Methods and apparatus for disarming an explosive device
US8701325B1 (en) Duplex weapon system
US9127920B2 (en) Pyrotechnic slug
US9200881B1 (en) Systems and methods for an improved firing assembly
US20130291755A1 (en) Non-pyrotechnic signature for medium caliber projectile
RU2704057C2 (en) Manipulator-missile for destruction of aircrafts
KR101566160B1 (en) Rifle grenade using bullet trap
RU2710893C1 (en) Missile for aircraft damage
RU2710881C1 (en) Missile for aircraft damage
RU2439473C1 (en) Self-propelled projectile of guided type
US8196513B1 (en) Stand-off disrupter apparatus
RU2735634C2 (en) Projectile for aircraft damage
RU2211437C1 (en) Nose percussion fuse
US9404702B2 (en) Electromechanical firing mechanism
RU2586436C1 (en) Bogdanov method for target destruction and device therefor
US10690460B2 (en) Arrow device with dual destructive function
RU2762943C1 (en) Method for extracting a cartridge of an electroshock device, a cartridge for its implementation and an electroshock device using the cartridge
RU2131107C1 (en) Aid organizing jamming
US2422920A (en) Armor-piercing drop bomb
CN217686889U (en) Separable guided rocket projectile for 40mm rocket tube
RU2810104C2 (en) Method of throwing object, ammunition and launching device for its implementation
DE3924416A1 (en) Air-dropped sea bottom mine - for direction controlled launching of missile has firing mechanism transmitting azimuthal direction information about target to missile
RU205522U1 (en) REACTIVE PROJECT WITH A LASER HEAD FOR DISARMING COMPLEXES OF ACTIVE PROTECTION OF TANKS
RU2080551C1 (en) Technique of launching of guided missile from artillery gun and shot
RU2375671C2 (en) Device to accurately deliver useful load