RU2710202C1 - Способ радиолокационного обнаружения траектории цели - Google Patents

Способ радиолокационного обнаружения траектории цели Download PDF

Info

Publication number
RU2710202C1
RU2710202C1 RU2019113588A RU2019113588A RU2710202C1 RU 2710202 C1 RU2710202 C1 RU 2710202C1 RU 2019113588 A RU2019113588 A RU 2019113588A RU 2019113588 A RU2019113588 A RU 2019113588A RU 2710202 C1 RU2710202 C1 RU 2710202C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
trajectory
radar
target
signal
surveys
Prior art date
Application number
RU2019113588A
Other languages
English (en)
Inventor
Иван Васильевич Колбаско
Original Assignee
Иван Васильевич Колбаско
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Иван Васильевич Колбаско filed Critical Иван Васильевич Колбаско
Priority to RU2019113588A priority Critical patent/RU2710202C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2710202C1 publication Critical patent/RU2710202C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/04—Systems determining presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G01S13/581—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of interrupted pulse modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets
    • G01S13/582—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of interrupted pulse modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets adapted for simultaneous range and velocity measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G01S13/583—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of continuous unmodulated waves, amplitude-, frequency-, or phase-modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G01S13/583—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of continuous unmodulated waves, amplitude-, frequency-, or phase-modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets
    • G01S13/584—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of continuous unmodulated waves, amplitude-, frequency-, or phase-modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets adapted for simultaneous range and velocity measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G01S13/588—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems deriving the velocity value from the range measurement
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G01S13/589—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems measuring the velocity vector
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G01S13/64—Velocity measuring systems using range gates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/285—Receivers
    • G01S7/292—Extracting wanted echo-signals
    • G01S7/2923—Extracting wanted echo-signals based on data belonging to a number of consecutive radar periods
    • G01S7/2926—Extracting wanted echo-signals based on data belonging to a number of consecutive radar periods by integration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Способ радиолокационного обнаружения траектории цели относится к области радиолокации, конкретно к способам обнаружения движущихся воздушных целей активными наземными или бортовыми радиолокационными станциями (РЛС), и может использоваться в РЛС обнаружения воздушных целей, осуществляющих последовательный регулярный обзор заданной области пространства. Техническим результатом изобретения является повышение дальности обнаружения траектории цели при последовательном регулярном обзоре РЛС заданной области пространства. Указанный результат достигается за счет того, что при обнаружении траектории цели точками траектории выбирают координаты элементов разрешения, отобранные за К периодов обзоров по критерию максимальных амплитуд сигналов. 3 ил.

Description

Способ радиолокационного обнаружения траектории цели относится к области радиолокации и, конкретно, к способам обнаружения движущихся воздушных целей активными наземными или бортовыми РЛС. Способ может использоваться в РЛС обнаружения воздушных целей, осуществляющих последовательный регулярный обзор заданной области пространства.
Известен способ обнаружения траектории цели [1, с. 311]. Суть известного способа заключается в следующем.
РЛС производит регулярный обзор пространства путем радиолокационного зондирования каждого углового направления, последующего приема эхо-сигнала и его обработки для получения одиночных отметок. Процесс обнаружения новой траектории начинается с образования вокруг одиночной отметки строба первичного захвата, размеры которого выбираются исходя из возможного перемещения цели за период обзора. При отсутствии отметок в стробе первичного захвата начальная отметка сбрасывается как ложная (критерий завязки «2 из 2»). После того, как траектория завязана, определяется направление и скорость движения предполагаемой цели, что позволяет экстраполировать и стробировать ее положение на следующие обзоры. При попадании в эти стробы новых отметок принимается окончательное решение об обнаружении траектории.
Таким образом, процесс обнаружения траектории разбивается на два этапа: на первом осуществляется завязка траектории по критерию «2/m» (2 из m), а на втором производится подтверждение завязанной траектории, т.е. окончательное обнаружение траектории по критерию
Figure 00000001
.
Недостатком известного способа является загрубление информации (потеря информации), возникающее при пороговой обработке сигнала при получении одиночных отметок [2, с. 405], и приводящее к не полной реализации потенциальной эффективности обнаружения траекторий целей.
В качестве наиболее близкого аналога выбран рассмотренный способ обнаружения траектории цели [1].
Техническим результатом изобретения является повышение дальности обнаружения траектории цели при последовательном регулярном обзоре РЛС заданной области пространства.
Технический результат достигается использованием при обнаружении траектории не отметок, формируемых при превышении порога обнаружения траектории, а максимальных амплитуд сигналов из стробов.
Заявленный способ заключатся в проверке гипотезы о присутствии H1 или отсутствии Н0 сигнала цели в нескольких последовательных обзорах для каждой из локальных областей K-1 обзора, входящих в зону обзора. Каждая локальная область обзора представляет собой совокупность фиксированного числа М смежных элементов разрешения зоны обзора.
Число последовательных обзоров, результаты которых обрабатываются совместно, является порядком обнаружителя.
Принцип формирования стробов и их размер соответствуют способу, выбранному в качестве аналога.
Достаточная статистика, используемая для проверки гипотезы о наличии траектории цели, рассчитывается как сумма квадратов максимальных значений сигнала из локальной области первого обзора и из K-1 стробов из последующих обзоров
Figure 00000002
где w - v-мерная дискретная весовая функция, задающая строб;
Figure 00000003
- реализация дискретного сигнала в v-мерном пространстве, полученная в k-ой выборке;
Figure 00000004
- квадрат максимального значения сигнала из выборки;
I и Q - квадратурные сигналы на выходе приемника РЛС;
N - множество значений векторов, задающих координаты элементов разрешения, входящих в k-й строб;
k - нумерация обзоров;
K - порядок обнаружителя.
Принцип формирования достаточной статистики для одномерного случая (v = 1) пояснен фиг. 1.
На фиг. 1 приведены четыре реализации сигнала s(p) (K = 4), соответствующие одной области пространства, полученные в различных обзорах. Каждая реализация сигнала является аддитивной смесью шума и полезного сигнала. В качестве параметра р может выступать любая измеряемая координата (наклонная дальность, радиальная скорость, азимут, угол места).
Положения стробов для последующих обзоров формируют на основе положений максимальных значений сигнала в стробах предыдущих обзоров следующим образом.
В первом обзоре в реализации сигнала s1(p), соответствующей одной локальной области обзора (затемненная область на графике s1(p)), определяют его максимальное значение s1max и соответствующую ему оценку параметра p1. Относительно данной оценки параметра возникает, а затем проверяется гипотеза о наличии траектории цели, для чего: определяют положение строба (затемненная область на графике s2(p)) для поиска максимума сигнала, полученного в следующем обзоре. Строб w2 должен быть достаточно большим по причине отсутствия оценок параметров движения цели (скорости и направления). Во взвешенном стробом сигнале второго обзора производят определение его максимального значения s2max и соответствующую ему оценку параметра р2. На основе оценок параметров р1 и р2 возможно сужение областей поиска максимумов сигнала в последующих обзорах путем уменьшения соответствующих стробов (затемненные области на графиках s3(p) и s4(p)) и выбора их положения с учетом динамики измерения параметра р.
Критерием принятия гипотезы о наличии траектории цели является превышение значением достаточной статистики (1) порога подтверждения гипотезы h
Figure 00000005
Порог подтверждения гипотезы для критерия Неймана-Пирсона находится из выражения
Figure 00000006
где F - заданная вероятность ложного обнаружения траектории;
ƒn(Z) - плотность вероятности достаточной статистики на выходе обнаружителя при наличии на входе только шума.
Плотность вероятности ƒn(Z), находится через характеристические функции суммируемых случайных величин
Figure 00000007
где ƒk(f) - характеристическая функция &-ой случайной величины.
Figure 00000008
В случае распределения амплитуды шума в квадратурных каналах по нормальному закону с нулевым математическим ожиданием, плотность вероятности максимальных значений сигнала sk
Figure 00000009
где uk - объемы выборок анализируемого сигнала, равные числу элементов разрешения в соответствующих стробах (u1 = М, uK-1 - число элементов разрешения в стробах прошлых обзоров, из которых u2 - число элементов разрешения в первичном стробе, а uK - число элементов разрешения в стробе текущего обзора);
σ2 - дисперсия шума в квадратурных каналах.
Изобретение иллюстрируется следующими чертежами:
Фиг. 1 - принцип отбора значений сигнала для формирования достаточной статистики для одного параметра (одномерного пространства).
На фиг. 1 приведены четыре реализации сигнала s(p), соответствующие одной области пространства, полученные в различных обзорах (s1(p) - в первом, s2(p) - во втором и т.д.). В качестве параметра р может выступать любая измеряемая координата (наклонная дальность, радиальная скорость, азимут, угол места). Объемы выборок анализируемого сигнала выделены затемненными областями.
Фиг. 2 - кривые обнаружения траектории цели при отсутствии флуктуаций амплитуды сигнала.
Фиг. 3 - кривые обнаружения траектории цели при флуктуациях амплитуды сигнала по закону Релея.
На фиг. 2 и 3 цифрами обозначены:
1 - кривые обнаружения траектории заявленным способом;
2 - кривые обнаружения траектории способом, принятым в качестве аналога.
Заявленный способ включает:
Разбиение всей зоны обзора, представленной совокупностью элементов разрешения, на локальные области обзора, каждая из которых содержит М смежных элементов разрешения (значение М целесообразно выбирать в диапазоне от 20 до 500).
В первом (после начала обзора) обзоре заданной области пространства производят детектирование квадратурных сигналов с выхода приемника РЛС для каждого элемента разрешения
Figure 00000010
и определение для каждой локальной области обзора элемента разрешения, содержащего сигнал с максимальной амплитудой.
Относительно данного элемента разрешения, оценки координат которого известны, строят первичный строб, размеры которого выбирают исходя из возможного перемещения цели за период обзора. Первичный строб используют для селекции элементов разрешения, содержащих сигналы полученные в следующем обзоре. Из всех элементов разрешения, попавших в первичный строб, производят выбор элемента разрешения, содержащего сигнал с максимальной амплитудой.
На основе выбранных элементов разрешения в первом и втором обзорах, определяют направление и скорость движения предполагаемой цели, на основании которых экстраполируют и стробируют ее положения на следующих K-2 обзорах. В соответствующих стробах следующих обзоров производят поиск элементов разрешения содержащих сигналы с максимальным амплитудами.
Квадраты найденных в К обзорах максимальных значений сигнала суммируют
Figure 00000011
и сравнивают Z с порогом h подтверждения гипотезы. По результатам сравнения принимают решение о наличии или отсутствии траектории цели в соответствии с (2).
Порог подтверждения гипотезы определяют по (3) для заданной вероятности ложного обнаружения траектории F.
В случае обнаружения траектории цели, точками траектории выбирают координаты элементов разрешения, отобранные за K обзоров по критерию максимальных амплитуд сигналов.
Технический результат оценен на примере РЛС с известным [1] алгоритмом завязки трассы
Figure 00000012
при «2/2 + 1/2» для следующих исходных данных:
число элементов разрешения в стробе обнаружения 36;
число элементов разрешения в стробах подтверждения 9;
вероятность обнаружения отметки 10-4;
вероятность ложного обнаружения траектории 6,5⋅10-10;
вероятность правильной селекции истинной отметки стробом подтверждения 0,95.
Исходные данные и параметры для заявленного способа:
порядок обнаружителя K = 4;
объем начальной выборки М = u1 = 40;
объем второй выборки u2 = 36;
объемы третьей и четвертой выборок u3 = u4 = 9;
порог обнаружения гипотезы выбран для обеспечения вероятность ложного обнаружения траектории 6,5⋅10-10;
вероятность правильной селекции истинной отметки третьим и четвертым стробами 0,95.
Оценка эффективности проведена без учета накопленной вероятности.
На фиг. 2 и 3 приведены кривые обнаружения (зависимости вероятности правильного обнаружения траектории D от отношения сигнал/шум q) не флуктуирующего и флуктуирующего по амплитуде сигнала алгоритмом аналога «2/2 + 1/2» и кривые обнаружения траектории заявленным способом.
Значение технического результата зависит от порядка обнаружителя, объемов выборок, вероятности ложной тревоги и др. факторов.
В рассмотренном примере повышение отношения сигнал/шум при вероятности обнаружения 0,5 и вероятности ложного обнаружения траектории 6,5⋅10-10 составило:
3 дБ при обнаружении не флуктуирующего по амплитуде сигнала;
6,4 дБ при обнаружении флуктуирующего по амплитуде сигнала.
Данное повышение отношения сигнал/шум эквивалентно увеличению дальности обнаружения траектории цели на 18% и 44% соответственно при фиксации значения вероятности ложной тревоги.
Таким образом достигается заявляемый технический результат.
Литература
1. Кузьмин С.З. Цифровая радиолокация. Введение в теорию. - Киев: КВiЦ, 2000.
2. Теория обнаружения сигналов. П.С. Акимов, П.А. Бакут, В.А. Богданович и др.; Под. ред. Бакута П.А. - М.: Радио и связь, 1984.

Claims (10)

  1. Способ радиолокационного обнаружения траектории цели, предусматривающий регулярный обзор пространства путем радиолокационного зондирования каждого углового направления, последующий прием эхо-сигнала, его обработку и принятие решения об обнаружении траектории цели по результатам нескольких обзоров, отличающийся тем, что решение об обнаружении траектории цели принимают по критерию превышения порога подтверждения гипотезы значением достаточной статистики, которое рассчитывают как сумму квадратов максимальных значений сигнала из локальной области первого обзора и из K-1 стробов из последующих обзоров
  2. Figure 00000013
  3. где w - v-мерная дискретная весовая функция, задающая строб;
  4. Figure 00000014
    - реализация дискретного сигнала в v-мерном пространстве, полученная в k-й выборке;
  5. Figure 00000015
    - квадрат максимального значения сигнала из выборки;
  6. I и Q - квадратурные сигналы на выходе приемника РЛС;
  7. N - множество значений векторов, задающих координаты элементов разрешения, входящих в k-й строб;
  8. k - нумерация обзоров;
  9. K - порядок обнаружителя,
  10. положения стробов для последующих обзоров формируют на основе положений максимальных значений сигнала в стробах предыдущих обзоров, в случае обнаружения траектории цели точками траектории выбирают координаты элементов разрешения, отобранные за K обзоров по критерию максимальных амплитуд сигналов.
RU2019113588A 2019-04-30 2019-04-30 Способ радиолокационного обнаружения траектории цели RU2710202C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019113588A RU2710202C1 (ru) 2019-04-30 2019-04-30 Способ радиолокационного обнаружения траектории цели

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019113588A RU2710202C1 (ru) 2019-04-30 2019-04-30 Способ радиолокационного обнаружения траектории цели

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2710202C1 true RU2710202C1 (ru) 2019-12-25

Family

ID=69023057

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019113588A RU2710202C1 (ru) 2019-04-30 2019-04-30 Способ радиолокационного обнаружения траектории цели

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2710202C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113484839A (zh) * 2021-07-02 2021-10-08 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 基于显著性检验的雷达目标航迹自动检测序贯处理方法
RU2806448C1 (ru) * 2023-05-02 2023-11-01 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Ярославское высшее военное училище противовоздушной обороны" Министерства обороны Российской Федерации Способ обнаружения маневрирующих малоразмерных воздушных объектов с использованием параметрических преобразований и устройство для его реализации

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5525995A (en) * 1995-06-07 1996-06-11 Loral Federal Systems Company Doppler detection system for determining initial position of a maneuvering target
RU2292563C2 (ru) * 2005-03-17 2007-01-27 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" Способ обнаружения и сопровождения траектории объекта и обзорная радиолокационная станция для его реализации
JP2011226796A (ja) * 2010-04-15 2011-11-10 Mitsubishi Electric Corp レーダ装置
JP2017076234A (ja) * 2015-10-14 2017-04-20 株式会社デンソー 運転支援装置、及び運転支援方法
RU2630252C1 (ru) * 2016-09-27 2017-09-06 Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИИП-НЗиК") Способ сопровождения траекторий радиолокационных целей и устройство для его осуществления
CN107672589A (zh) * 2017-09-26 2018-02-09 苏州观瑞汽车技术有限公司 一种基于雷达探测数据的车辆轨迹实时预测方法和装置
US20180284263A1 (en) * 2017-03-30 2018-10-04 Thales Method of guidance of an aerial target, in particular in the vertical landing phase, and radar system implementing such a method

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5525995A (en) * 1995-06-07 1996-06-11 Loral Federal Systems Company Doppler detection system for determining initial position of a maneuvering target
RU2292563C2 (ru) * 2005-03-17 2007-01-27 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" Способ обнаружения и сопровождения траектории объекта и обзорная радиолокационная станция для его реализации
JP2011226796A (ja) * 2010-04-15 2011-11-10 Mitsubishi Electric Corp レーダ装置
JP2017076234A (ja) * 2015-10-14 2017-04-20 株式会社デンソー 運転支援装置、及び運転支援方法
RU2630252C1 (ru) * 2016-09-27 2017-09-06 Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИИП-НЗиК") Способ сопровождения траекторий радиолокационных целей и устройство для его осуществления
US20180284263A1 (en) * 2017-03-30 2018-10-04 Thales Method of guidance of an aerial target, in particular in the vertical landing phase, and radar system implementing such a method
CN107672589A (zh) * 2017-09-26 2018-02-09 苏州观瑞汽车技术有限公司 一种基于雷达探测数据的车辆轨迹实时预测方法和装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113484839A (zh) * 2021-07-02 2021-10-08 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 基于显著性检验的雷达目标航迹自动检测序贯处理方法
RU2806448C1 (ru) * 2023-05-02 2023-11-01 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Ярославское высшее военное училище противовоздушной обороны" Министерства обороны Российской Федерации Способ обнаружения маневрирующих малоразмерных воздушных объектов с использованием параметрических преобразований и устройство для его реализации

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7132975B2 (en) Apparatus and method for detecting moving objects
Ulander et al. Change detection for low-frequency SAR ground surveillance
US7825851B2 (en) History or image based methods for altitude determination in a radar altimeter
JP2006516728A (ja) 目標検出方法
KR101435168B1 (ko) 감시 공간에서의 신호원의 검출방법 및 시스템
US20130201054A1 (en) Knowledge Aided Detector
US7286079B2 (en) Method and apparatus for detecting slow-moving targets in high-resolution sea clutter
JP2018205174A (ja) レーダ装置及びそのレーダ信号処理方法
JP2009236720A (ja) 移動目標検出装置
RU2710202C1 (ru) Способ радиолокационного обнаружения траектории цели
US8188910B2 (en) Method for the multidimensional temporal kinematic filtering of radar blips, from antenna revolution to antenna revolution
Capraro et al. Improved STAP performance using knowledge-aided secondary data selection
RU2549192C1 (ru) Способ распознавания цели (варианты)
RU2694809C1 (ru) Способ некогерентного экстремального накопления-обнаружения сигнала в импульсно-доплеровской рлс
Joshi et al. Sea clutter model comparison for ship detection using single channel airborne raw SAR data
Joshi et al. Automatic cfar ship detection in single–channel range-compressed airborne radar data
Salah et al. Speed estimation in forward scattering radar by using standard deviation method
Rane et al. Moving target localization using ultra wideband sensing
RU2730182C1 (ru) Способ многообзорного накопления сигнала в рлс при обнаружении воздушных целей в импульсно-доплеровском режиме
Cao et al. Target detection for low angle radar based on multi-frequency order-statistics
US10539674B2 (en) System and method for tracking a sling load and terrain with a RADAR altimeter
Vu et al. A detector for wavelength resolution SAR incoherent change detection
Hellsten et al. Experimental results on change detection based on Bayes probability theorem
Sugak Detection of object motions concealed behind foliage of bushes and trees using entropy of the phase structure of radar signals
Sorokin et al. The application of pulse altimeter for linear references detection