RU2694809C1 - Способ некогерентного экстремального накопления-обнаружения сигнала в импульсно-доплеровской рлс - Google Patents

Способ некогерентного экстремального накопления-обнаружения сигнала в импульсно-доплеровской рлс Download PDF

Info

Publication number
RU2694809C1
RU2694809C1 RU2019101558A RU2019101558A RU2694809C1 RU 2694809 C1 RU2694809 C1 RU 2694809C1 RU 2019101558 A RU2019101558 A RU 2019101558A RU 2019101558 A RU2019101558 A RU 2019101558A RU 2694809 C1 RU2694809 C1 RU 2694809C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
range
current
radial velocity
signal
hypotheses
Prior art date
Application number
RU2019101558A
Other languages
English (en)
Inventor
Иван Васильевич Колбаско
Original Assignee
Иван Васильевич Колбаско
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Иван Васильевич Колбаско filed Critical Иван Васильевич Колбаско
Priority to RU2019101558A priority Critical patent/RU2694809C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2694809C1 publication Critical patent/RU2694809C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/04—Systems determining presence of a target

Abstract

Изобретение относится к области радиолокации, а именно к обнаружению движущихся целей путем некогерентного экстремального накопления-обнаружения сигнала в импульсно-доплеровской радиолокационной станции (РЛС). Техническим результатом изобретения является реализация некогерентного межобзорного накопления сигнала в импульсно-доплеровской РЛС при неоднозначном измерении дальности целей и «жесткой» программе обзора пространства. Для этого в импульсно-доплеровской РЛС, предусматривающей когерентно-доплеровскую фильтрацию сигналов в каждом элементе разрешения по дальности и радиальной скорости, осуществляют формирование матрицы дальность - радиальная скорость, содержащей амплитуды сигналов. При этом гипотезу о присутствии цели в текущем обзоре для каждого канала радиальной скорости принимают в случае принятия хотя бы одной из частных гипотез, каждую из которых принимают, если достаточная статистика превышает пороговое значение, достаточную статистику формируют путем суммирования модулей максимальных значений амплитуд сигнала из выборок канала радиальной скорости, полученных в смежных обзорах одного углового направления, объем выборок ограничивают стробами дальности, которые формируют обратной экстраполяцией дальности относительно элемента разрешения по дальности с максимальной амплитудой сигнала в текущем обзоре на основе оценок его дальности, радиальной скорости и ошибки ее измерения, периода обзора и принятой гипотезы движения цели, причем частными гипотезами являются гипотезы о присутствии сигнала: только в текущем обзоре, текущем и предыдущем обзоре, текущем и двух предыдущих обзорах и так далее, число проверяемых частных гипотез полагают равным порядку обнаружителя. 4 ил.

Description

Способ некогерентного экстремального накопления-обнаружения сигнала в импульсно-доплеровской (ИД) РЛС относится к области радиолокации и, конкретно, к способам обнаружения движущихся целей. Способ может использоваться в наземных РЛС обнаружения воздушных целей, осуществляющих последовательный обзор сектора пространства, и работающих в режиме высокой частоты повторения импульсов [1, с. 178].
Известен способ межобзорного некогерентного накопления сигнала в ИД РЛС [2]. Суть известного способа заключается в следующем. На k-ом обзоре в результате когерентно-доплеровской фильтрации сигналов в каждом элементе разрешения по дальности и радиальной скорости определяется нормированная достаточная статистика
Figure 00000001
где Zk - достаточная статистика в элементе разрешения на k-ом обзоре;
Figure 00000002
- дисперсия шума на выходе одного канала корреляционно-фильтрового приемника. Полагается, что отношение сигнал/шум (ОСШ) не меняется от обзора к обзору.
В каждом обзоре выполняется первичное обнаружение сигналов путем сравнения достаточной статистики
Figure 00000003
с входным порогом
Figure 00000004
рассчитываемым по формуле
Figure 00000005
где
Figure 00000006
- требуемая вероятность ложной тревоги.
При превышении
Figure 00000007
порога
Figure 00000008
формируется отметка
Figure 00000009
которая может быть как целевой, так и ложной. Отметка характеризуется оценками дальности
Figure 00000010
и радиальной скорости
Figure 00000011
С каждой полученной отметкой связывается соответствующая ей достаточная статистика
Figure 00000012
Обнаружение цели в последовательности из K обзоров выполняется путем сравнения накопленной статистики
Figure 00000013
с выходным порогом
Figure 00000014
Оно сводится к задаче обнаружения траектории цели и заключается в проверке двух альтернативных гипотез: Н0 - гипотеза об отсутствии цели и Н1 - гипотеза о присутствии цели.
Для обнаружения траектории цели используется критерий K/K (K из K), в котором наряду с измеренными координатами
Figure 00000015
также учитываются достаточные статистики
Figure 00000016
При выделении траектории используется гипотеза о том, что цель слабо маневрирующая. Экстраполяция координат i-ой отметки
Figure 00000017
на следующий обзор выполняется с помощью уравнений
Figure 00000018
где Т- период обзора.
Дисперсии ошибки прогноза дальности и радиальной скорости вычисляются как
Figure 00000019
где
Figure 00000020
- дисперсия ошибки измерения дальности;
Figure 00000021
- дисперсия ошибки измерения радиальной скорости;
Figure 00000022
- дисперсия ускорения цели по дальности;
Δr, Δν - размеры элементов разрешения по дальности и радиальной скорости соответственно.
Дисперсии невязок измерений по дальности и радиальной скорости, используемые для определения размеров стробов сопровождения, определяются как
Figure 00000023
При попадании в строб нескольких отметок, для дальнейшего сопровождения выбирается отметка с максимальным значением статистики
Figure 00000024
Если в строб не попадает ни одна отметка, то траектория снимается с сопровождения. Некогерентное межобзорное накопление достаточных статистик производится по формуле
Figure 00000025
Накопленные за K обзоров достаточные статистики
Figure 00000026
соответствующие полученным траекториям, сравниваются с выходным порогом
Figure 00000027
Если накопленная статистика
Figure 00000028
то принимается гипотеза Н1, в противном случае - Н0.
Недостатком известного способа, значительно снижающим эффективность обзора пространства, является необходимость однозначных измерений дальности и радиальной скорости отметок yk, получаемых при превышении порога
Figure 00000029
Поскольку вероятность ложной тревоги
Figure 00000030
определяемая порогом
Figure 00000031
выбирается сравнительно высокой, а ИД РЛС с высокой ЧПИ производит неоднозначное измерение дальности, то для получения однозначной дальности каждой отметки yk, требуется назначение дополнительных зондирований, что, во-первых приводит к значительному снижению темпа обзора, и, во-вторых к необходимости реализации адаптивной программы обзора.
В качестве наиболее близкого аналога выбран рассмотренный способ межобзорного некогерентного накопления сигнала в ИД РЛС [2].
Техническим результатом изобретения является реализация некогерентного межобзорного накопления сигнала в ИД РЛС при неоднозначном первичном измерении дальности целей и «жесткой» программе обзора пространства.
Технический результат достигается использованием экстремального некогерентного межобзорного накопления-обнаружения сигнала при обратной экстраполяции стробов дальности.
Под экстремальным межобзорным накоплением-обнаружением сигнала понимается формирование достаточной статистики как суммы максимальных (экстремальных) значений сигнала из выборок одного и того же канала радиальной скорости (доплеровского фильтра), полученных за М обзоров, на основе гипотезы о том, что сигнал цели присутствовал в этих обзорах, но его амплитуда была недостаточной для превышения порога обнаружения в одном обзоре.
Под обратной экстраполяцией строба дальности понимается оценка интервала дальностей, в котором цель находилась заданное время назад с высокой вероятностью (строба дальности), на основе текущей оценки ее дальности и радиальной скорости при заданной гипотезе ее движения.
Заявленный способ заключается в когерентно-доплеровской фильтрации сигналов в каждом элементе разрешения по дальности и радиальной скорости и формирование матрицы дальность-радиальная скорость, содержащей амплитуды сигналов. Гипотезу о присутствии цели в текущем обзоре для каждого канала радиальной скорости принимают в случае принятия хотя бы одной из частных гипотез. Каждую из частных гипотез которых принимают, если достаточная статистика превышает пороговое значение. Достаточную статистику формируют путем суммирования модулей максимальных значений амплитуд сигнала из выборок канала радиальной скорости, полученных в смежных обзорах одного углового направления. Объем выборок ограничивают стробами дальности, которые формируют обратной экстраполяцией дальности, относительно элемента разрешения по дальности с максимальной амплитудой сигнала в текущем обзоре на основе оценок его дальности, радиальной скорости и ошибки ее измерения, периода обзора и принятой гипотезы движения цели. Для текущего обзора строб дальности совпадает со всем анализируемым интервалом дальностей. Частными гипотезами являются гипотезы о присутствии сигнала цели только в текущем обзоре, текущем и предыдущем обзоре, текущем и двух предыдущих обзорах и так далее, число проверяемых частных гипотез определяют равным порядку обнаружителя.
Заявленный способ заключатся в одновременной (параллельной) проверке частных двухальтернативных гипотез о присутствии Hu 1 или отсутствии Hu 0 сигнала цели в одном (Н1 1, Н1 0), двух (Н2 1, Н2 0) и т.д. смежных, включая текущий, обзорах одного углового направления, что позволяет производить обнаружение как вновь появляющихся в анализируемой выборке сигналов, так и сигналов, присутствующих в выборках текущего и предыдущих обзоров. Гипотеза о присутствии цели в текущем обзоре принимается в случае принятия хотя бы одной из частных гипотез присутствия сигнала цели
Figure 00000032
В противоположном случае принимается гипотеза об отсутствии цели - Н0.
Число одновременно рассматриваемых гипотез равно числу смежных обзоров, результаты которых обрабатываются совместно, называется порядком обнаружителя и обозначается М. В отличие от выбранного в качестве прототипа способа, позволяющего обнаруживать траектории целей, заявленный способ позволяет обнаруживать отметки целей, в связи с чем является способом первичной обработки радиолокационной информации. Обнаруженные отметки характеризуются неоднозначно измеренной дальностью.
Реализация заявленного способа идентична для каждого углового направления и каждого канала радиальной скорости (доплеровского фильтра), в связи с чем рассматривается применительно к одному угловому направлению, определяемому угловыми размерами приемного луча РЛС, и одному каналу радиальной скорости (доплеровскому фильтру).
Заявленный способ требует совместной обработки М матриц дальность-радиальная скорость, полученных в результате корреляционно-фильтровой обработки эхо-сигнала, принятого с одного и того же углового направления в текущем и М-1 прошлых обзорах. Строки матрицы дальность-радиальная скорость соответствуют каналам радиальной скорости (доплеровским фильтрам), столбцы - каналам дальности (неоднозначно измеренной).
Достаточной статистикой, используемой для проверки гипотезы о присутствии сигнала цели только в текущем k-ом обзоре, являются модули значений элементов матрицы дальность-радиальная скорость, полученной в текущем обзоре.
На фиг. 1 и 2 схематично приведен пример формирования достаточной статистики по трем смежным обзорам.
Достаточная статистика для проверки частной гипотезы о присутствии сигнала цели с текущего k-го до k-u-го обзоров включительно, для случая линейного суммирования [3, с. 165], формируется по формуле
Figure 00000033
где bk - максимальное значение из выборки
Figure 00000034
где sk - вектор-строка комплексных сигналов (одна из строк матрицы дальность-радиальная скорость) содержащая n элементов;
zk - бинарная диагональная матрица, определяемая стробирующей маской wk, задающая строб дальности
Figure 00000035
Объем выборки, задаваемый стробирующей маской для k-u-го обзора, равен числу ненулевых элементов wk-u
Figure 00000036
где wk-u,i - i-ый элемент вектора-столбца wk-u.
Оценка неоднозначной дальности отметки rk, соответствующая центру элемента разрешения по дальности в котором находится экстремум в текущем, k-ом обзоре
Figure 00000037
где Δr - разрешающая способность по дальности;
m - номер канала дальности с экстремумом.
Для текущего k-го обзора производится анализ всех элементов выборки, потому νk=n, a zk=I, где I - единичная матрица.
Принятие частной гипотезы о присутствии цели Hu 1 производится при условии Zu>hu, где hu - пороговое значение. В противном случае принимается гипотеза Hu 0.
Для k-u-го обзора стробирующая маска wk-u определяется следующим образом.
Рассчитывается строб дальности
Figure 00000038
в котором сигнал цели находился u обзоров назад с вероятностью близкой 1 в случае принятой модели движения цели. Нижняя и верхняя границы строба дальности
Figure 00000039
где υk - оценка радиальной скорости цели, соответствующая центру анализируемого канала (фильтра) доплеровской частоты;
Figure 00000040
- ошибка измерения радиальной скорости цели, задаваемая шириной фильтра доплеровской частоты
Figure 00000041
и длиной волны λ;
Tk-i - время между текущим k-ым и k-i-ым обзорами анализируемого углового направления (период обзора).
Производится расчет нижнего
Figure 00000042
и верхнего
Figure 00000043
индексов элементов, определяющих wk-u.
Если размер строба дальности
Figure 00000044
рассчитанный по (7), не меньше интервала однозначного измерения дальности
Figure 00000045
определяемого частотой повторения импульсов РЛС,
Figure 00000046
тогда
Figure 00000047
В противном случае, в следствие неоднозначного измерения дальности возможно
Figure 00000048
и (или)
Figure 00000049
тогда
Figure 00000050
где mod(a, b) - функция расчета остатка от деления а на b;
floor - функция округления до меньшего целого;
ceil - функция округления до большего целого.
Элементы стробирующей маска wk-u
Figure 00000051
Принцип формирования и применения стробирующих масок приведен на фиг. 2.
Решение по частным гипотезам принимается из условий
Figure 00000052
Пороговые значения hu,
Figure 00000053
используемые для принятия решения по достаточной статистике Zu, задаются по критерию обеспечения заданной вероятности ложной тревоги F в элементе разрешения, и определяются из уравнений
Figure 00000054
где ƒ0(s) - плотность вероятности модуля амплитуды шума с СКО
Figure 00000055
на входе обнаружителя
Figure 00000056
Figure 00000057
- характеристическая функция усеченного справа по α распределения случайной величины.
Характеристическая функция распределения максимального значения случайной величины с плотностью вероятности (12) на выборке объемом n
Figure 00000058
где
Figure 00000059
- плотность вероятности распределения максимального значения случайной величины [4, с. 99] с плотностью вероятности (12) на выборке объемом n.
Изобретение иллюстрируется следующими чертежами:
Фиг. 1 - принцип обратной экстраполяции строба дальности.
На Фиг. 1 приведены три реализации модуля сигнала на выходе одного и того же доплеровского фильтра для одного положения диаграммы направленности антенны РЛС, полученные в трех последовательных обзорах.
Фиг. 2 - принцип применения стробирующих масок и формирования достаточной статистики.
На фиг. 2 приведены три выборки сигнала одного канала радиальной скорости, полученные в трех смежных обзорах одного углового направления. Части выборок, используемые для формирования достаточной статистики выделены наклонной штриховкой, элементы содержащие экстремумы -сплошной заливкой.
На фиг. 2 обозначены:
Figure 00000060
- выборка, являющаяся транспонированной вектор-строкой, содержащая n комплексных сигналов в элементах дальности одного канала радиальной скорости;
s1, s2, …, sn - комплексные значения сигнала в элементах разрешения;
wk - стробирующая маска;
R - ось дальности;
Figure 00000061
- интервал однозначного измерения дальности ИД РЛС;
rk - номер элемента выборки, полученной в текущем обзоре и имеющий максимальное значение;
Δr - размер элемента разрешения по дальности;
Tk - период обзора.
Фиг. 3 - Кривые обнаружения (зависимости вероятности правильного обнаружения D от ОСШ, при фиксированной вероятности ложной тревоги F) не флюктуирующего по амплитуде сигнала при F=5⋅10-6 при оценке трех гипотез (М=3).
На фиг. 3 обозначены:
КО - кривая обнаружения для классического способа обнаружения;
«1 из 3» - кривые обнаружения для предлагаемого способа при присутствии сигнала цели только в текущем обзоре;
«1 и 2 из 3» - кривые обнаружения для предлагаемого способа при присутствии сигнала цели только в текущем и прошлом обзорах;
«1, 2 и 3 из 3» - кривые обнаружения для предлагаемого способа при присутствии сигнала цели в трех последних обзорах;
{νk, νk-1, νk-2} - объемы выборок, задаваемые стробирующими масками для k-го, k-1-го и k-2 обзоров соответственно.
Фиг. 4 - Кривые обнаружения флюктуирующего по амплитуде сигнала при F=10-6 при оценке трех гипотез (М=3).
Обозначения на фиг. 4 соответствуют обозначениям на фиг. 2.
Заявленный способ включает:
Выделение из матрицы дальность-радиальная скорость, полученной в результате зондирования текущего, k-го углового направления, и содержащей комплексные значения сигнала, строк, соответствующих каналам радиальной скорости.
Для каждой строки текущего обзора sk, состоящей из n элементов, соответствующих каналам дальности, при wk=I по (4) производится расчет zk.
Расчет по (7) М-1 стробов дальности
Figure 00000062
в которых сигнал цели с высокой вероятностью находился u обзоров назад.
Расчет по (3) значений bk элементов выборок, ограниченных стробами дальности текущего и прошлых обзоров, включая: оценку неоднозначной дальности отметки rk по (6); расчет нижнего
Figure 00000063
и верхнего
Figure 00000064
индексов по (8); определение стробирующей маски wk-u по (9) и zk-u по (4).
Расчет достаточной статистики Zu по (2) и (3).
Расчет пороговых значений hu,
Figure 00000065
по (11).
Принятие решения по частным гипотезам путем сравнения достаточных статистик Zu с соответствующими пороговыми по (10).
Принятие решения о присутствии или отсутствии цели в строке sk матрицы дальность-радиальная скорость по (1).
Заявленный технический результат подтвержден результатами, полученными методом имитационного компьютерного моделирования системы обнаружения, реализующей предложенный способ.
Моделирование проведено при следующих исходных данных:
М=3, n=20 и объемах частных выборок {20, 5, 10} и {20, 2, 4}. F=10-6, диапазон ОСШ от 0 до 20 дБ с шагом 0,5 дБ. Вероятность правильного обнаружения для каждого значения ОСШ оценена по 105 опытам.
На фиг. 3 и 4 приведены полученные кривые обнаружения, позволяющие оценить эффективность предложенного способа для случаев не флюктуирующего и флюктуирующего по амплитуде сигнала соответственно.
Анализ результатов моделирования заявляемого способа с приведенными выше исходными данными обеспечивает:
выигрыш в ОСШ (D=0,5) до 2,3 дБ в отсутствие флюктуаций амплитуды сигнала цели и до 2,8 дБ при наличии флюктуаций и присутствии цели в двух смежных обзорах;
выигрыш в ОСШ (D=0,5) до 3,6 дБ в отсутствие флюктуаций амплитуды сигнала цели и до 4,4 дБ при наличии флюктуаций и присутствии цели в трех смежных обзорах;
незначительный проигрыш (0,3 дБ) при присутствии сигнала цели только в текущем обзоре.
Эффективность технического результата зависит от числа смежных обзоров, результаты которых обрабатываются совместно, объемов выборок, вероятности ложной тревоги и др. факторов. В рассмотренном примере повышение ОСШ составило до 4,4 дБ при неоднозначном первичном измерении дальности целей и «жесткой» программе обзора пространства.
Таким образом достигается заявляемый технический результат.
Литература
1. Справочник по радиолокации под ред. М.И. Сколника. Пер. с англ. Под общей ред. B.C. Вербы. Книга 2. М.: Техносфера, 2014.
2. Неуймин А. С.Обнаружение цели в импульсно-доплеровской РЛС на основе многообзорного накопления сигналов. / Неуймин А.С, Жук С.Я. Вестник Национального технического университета Украины, Серия - Радиотехника, Радиоаппаратостроение. - 2013. - №53. с. 89-97.
3. Теоретические основы радиолокации. Под ред. Ширмана Я.Д. - М.: «Советское радио», 1970.
4. Гумбель Э. Статистика экстремальных значений. Перевод с англ., М.: Мир, 1965. с.

Claims (1)

  1. Способ некогерентного экстремального накопления-обнаружения сигнала в импульсно-доплеровской РЛС, предусматривающий когерентно-доплеровскую фильтрацию сигналов в каждом элементе разрешения по дальности и радиальной скорости и формирование матрицы дальность - радиальная скорость, содержащей амплитуды сигналов, отличающийся тем, что гипотезу о присутствии цели в текущем обзоре для каждого канала радиальной скорости принимают в случае принятия хотя бы одной из частных гипотез, каждую из которых принимают, если достаточная статистика превышает пороговое значение, достаточную статистику формируют путем суммирования модулей максимальных значений амплитуд сигнала из выборок канала радиальной скорости, полученных в смежных обзорах одного углового направления, объем выборок ограничивают стробами дальности, которые формируют обратной экстраполяцией дальности относительно элемента разрешения по дальности с максимальной амплитудой сигнала в текущем обзоре на основе оценок его дальности, радиальной скорости и ошибки ее измерения, периода обзора и принятой гипотезы движения цели, причем частными гипотезами являются гипотезы о присутствии сигнала: только в текущем обзоре, текущем и предыдущем обзоре, текущем и двух предыдущих обзорах и так далее, число проверяемых частных гипотез полагают равным порядку обнаружителя.
RU2019101558A 2019-01-21 2019-01-21 Способ некогерентного экстремального накопления-обнаружения сигнала в импульсно-доплеровской рлс RU2694809C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019101558A RU2694809C1 (ru) 2019-01-21 2019-01-21 Способ некогерентного экстремального накопления-обнаружения сигнала в импульсно-доплеровской рлс

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019101558A RU2694809C1 (ru) 2019-01-21 2019-01-21 Способ некогерентного экстремального накопления-обнаружения сигнала в импульсно-доплеровской рлс

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2694809C1 true RU2694809C1 (ru) 2019-07-17

Family

ID=67309472

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019101558A RU2694809C1 (ru) 2019-01-21 2019-01-21 Способ некогерентного экстремального накопления-обнаружения сигнала в импульсно-доплеровской рлс

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2694809C1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2729886C1 (ru) * 2019-08-07 2020-08-13 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" Способ подавления пассивных помех с малым доплеровским смещением
RU2730182C1 (ru) * 2019-08-19 2020-08-19 Иван Васильевич Колбаско Способ многообзорного накопления сигнала в рлс при обнаружении воздушных целей в импульсно-доплеровском режиме
RU2771968C1 (ru) * 2021-04-28 2022-05-16 Владимир Григорьевич Бартенев Способ классификации объектов по межчастотному корреляционному признаку, используя бинарное накопление

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101738606A (zh) * 2008-11-21 2010-06-16 清华大学 基于广义多普勒滤波器组的雷达目标相参积累检测方法
RU2498339C1 (ru) * 2012-03-01 2013-11-10 Олег Петрович Гончаров Способ активной радиолокации
CN104569949A (zh) * 2015-01-27 2015-04-29 西安电子科技大学 基于组合自适应归一化匹配滤波的雷达目标检测方法
RU2594005C1 (ru) * 2015-09-01 2016-08-10 Иван Васильевич Колбаско Способ обработки радиолокационного сигнала в импульсно-доплеровской рлс
CN106291595A (zh) * 2016-08-05 2017-01-04 航天恒星科技有限公司 一种大阵列相关器处理方法及系统
RU2641727C1 (ru) * 2016-12-27 2018-01-23 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский институт Войск воздушно-космической обороны Минобороны России" (ФГБУ "ЦНИИ ВВКО Минобороны России") Способ первичной импульсно-доплеровской дальнометрии целей на фоне узкополосных пассивных помех
CN109154651A (zh) * 2017-12-18 2019-01-04 深圳市大疆创新科技有限公司 基于雷达的测距处理方法、装置及无人飞行器

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101738606A (zh) * 2008-11-21 2010-06-16 清华大学 基于广义多普勒滤波器组的雷达目标相参积累检测方法
RU2498339C1 (ru) * 2012-03-01 2013-11-10 Олег Петрович Гончаров Способ активной радиолокации
CN104569949A (zh) * 2015-01-27 2015-04-29 西安电子科技大学 基于组合自适应归一化匹配滤波的雷达目标检测方法
RU2594005C1 (ru) * 2015-09-01 2016-08-10 Иван Васильевич Колбаско Способ обработки радиолокационного сигнала в импульсно-доплеровской рлс
CN106291595A (zh) * 2016-08-05 2017-01-04 航天恒星科技有限公司 一种大阵列相关器处理方法及系统
RU2641727C1 (ru) * 2016-12-27 2018-01-23 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский институт Войск воздушно-космической обороны Минобороны России" (ФГБУ "ЦНИИ ВВКО Минобороны России") Способ первичной импульсно-доплеровской дальнометрии целей на фоне узкополосных пассивных помех
CN109154651A (zh) * 2017-12-18 2019-01-04 深圳市大疆创新科技有限公司 基于雷达的测距处理方法、装置及无人飞行器

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2729886C1 (ru) * 2019-08-07 2020-08-13 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" Способ подавления пассивных помех с малым доплеровским смещением
RU2730182C1 (ru) * 2019-08-19 2020-08-19 Иван Васильевич Колбаско Способ многообзорного накопления сигнала в рлс при обнаружении воздушных целей в импульсно-доплеровском режиме
RU2771968C1 (ru) * 2021-04-28 2022-05-16 Владимир Григорьевич Бартенев Способ классификации объектов по межчастотному корреляционному признаку, используя бинарное накопление

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9465108B1 (en) System and method for target doppler estimation and range bias compensation using high duty cycle linear frequency modulated signals
US6771723B1 (en) Normalized parametric adaptive matched filter receiver
CN110146873B (zh) 分布式非相参雷达的目标位置和速度的估计方法
US5805525A (en) Method and apparatus for hydroacoustic detection and characterization of submersed aquatic vegetation
RU2694809C1 (ru) Способ некогерентного экстремального накопления-обнаружения сигнала в импульсно-доплеровской рлс
RU2379709C1 (ru) Способ определения скорости распространения и направления прихода ионосферного возмущения
RU2343502C2 (ru) Способ и система определения положения наблюдаемого объекта по глубине в водной среде
US4780720A (en) Radar apparatus
Sintes et al. Coherent probabilistic error model for interferometric sidescan sonars
RU2337378C1 (ru) Способ определения параметров траектории движения воздушных целей в обзорных рлс
Capraro et al. Improved STAP performance using knowledge-aided secondary data selection
RU2730182C1 (ru) Способ многообзорного накопления сигнала в рлс при обнаружении воздушных целей в импульсно-доплеровском режиме
RU2724962C1 (ru) Способ определения координат морской шумящей цели
Laws et al. Ship tracking by HF radar in coastal waters
RU2545068C1 (ru) Способ измерения изменения курсового угла движения источника зондирующих сигналов
RU119126U1 (ru) Устройство повышения углового разрешения амплитудной суммарно-разностной моноимпульсной системы
RU2291466C1 (ru) Способ измерения угловых координат объекта и радиолокационная станция для его реализации
RU2145426C1 (ru) Способ обнаружения сигналов шумоизлучения морских объектов
Bouwmeester et al. Optimal line spacing in hydrographic survey
RU2515419C1 (ru) Способ измерения изменения курсового угла движения источника зондирующих сигналов
Berube et al. Target height estimation using multipath over land
RU2329520C1 (ru) Устройство селекции маловысотных воздушных и наземных целей в бортовой радиолокационной станции
Xie et al. Range-dependence compensation method for bistatic STAP radar
RU2782843C1 (ru) Способ определения координат морской шумящей цели
RU2710202C1 (ru) Способ радиолокационного обнаружения траектории цели