RU2709980C2 - System and method for remote monitoring and recording of technological operations on transport vehicles - Google Patents

System and method for remote monitoring and recording of technological operations on transport vehicles Download PDF

Info

Publication number
RU2709980C2
RU2709980C2 RU2018112975A RU2018112975A RU2709980C2 RU 2709980 C2 RU2709980 C2 RU 2709980C2 RU 2018112975 A RU2018112975 A RU 2018112975A RU 2018112975 A RU2018112975 A RU 2018112975A RU 2709980 C2 RU2709980 C2 RU 2709980C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
video
technological operations
monitor
recording
employee
Prior art date
Application number
RU2018112975A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2018112975A (en
RU2018112975A3 (en
Inventor
Иван Петрович Кнышев
Тимур Темиргалиевич Тулемисов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта (МИИТ)" (РУТ (МИИТ))
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта (МИИТ)" (РУТ (МИИТ)) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта (МИИТ)" (РУТ (МИИТ))
Priority to RU2018112975A priority Critical patent/RU2709980C2/en
Publication of RU2018112975A publication Critical patent/RU2018112975A/en
Publication of RU2018112975A3 publication Critical patent/RU2018112975A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2709980C2 publication Critical patent/RU2709980C2/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

FIELD: physics.SUBSTANCE: invention relates to means of video registration on railway transport for controlling performance of technological operations. System for remote monitoring and recording of technological operations includes a personal video surveillance camera fixed on the head hood, personal user terminal of the employee with a monitoring monitor, a control panel with a frame recording button and wireless communication means - LTE, Wi-Fi, WIMAX, GSMR, with a dispatcher and/or driver, a control terminal with a monitor, a console, a video and audio recorder and wireless communication means; additional terminal on a mobile object, for example, a locomotive, with a monitor, a panel, a video and audio recorder and wireless communication means.EFFECT: enabling possibility of registration and remote monitoring of quality of technological operations.2 cl, 3 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Изобретение относится к области транспорта, в частности для железнодорожного транспорта. Более конкретно изобретение относится к системе и способу дистанционного контроля и регистрации технологических операций на транспорте.The invention relates to the field of transport, in particular for railway transport. More specifically, the invention relates to a system and method for remote monitoring and recording of technological operations in transport.

Уровень техникиState of the art

Известно (патент №43521) устройство телеконтроля состояния объектов железнодорожной автоматики, содержащее на линейном пункте две камеры на опоре, осуществляющие обзор путевого развития первой и второй горловины станции, преобразователь видеосигналов, формирования и передачи по каналам телесигнализации (ТС) с линейного пункта (ЛП) на центральный пункт (ЦП) преобразованных сигналов о фактической свободности от подвижного состава, изолированных секций задаваемого поездным диспетчером (ДНЦ) маршрута, а также содержащее на ЦП элементы приема упомянутых сигналов для возможности их использования при формировании ответных команд телеуправления (ТУ).It is known (patent No. 43521) a device for monitoring the state of railway automation objects, containing two support chambers on a line item, reviewing the directional development of the first and second neck of the station, a video signal converter, generation and transmission via tele-signaling channels (TS) from a line point (LP) to the central point (CPU) of the converted signals about the actual freedom from rolling stock, isolated sections of the route set by the train dispatcher (DC), as well as receiving and the mentioned signals for the possibility of their use in the formation of response telecontrol commands (TU).

Основным недостатком устройства является то, что оно направлено на обеспечение безопасности движения поездного состава только с точки зрения повышения достоверности сообщения, поступающего с ЛП на ЦП, о состоянии стрелочных и бесстрелочных изолированных секций, путем введения видеонаблюдения за этими секциями и передаче с ЛП на ЦП объективной информации, и никак не рассматривает повышение безопасности работников и движения поездного состава с точки зрения повышения контроля за качеством проводимых технологических операций на станции, направленных на контроль состояния поездного состава.The main disadvantage of the device is that it is aimed at ensuring the safety of the train’s movement only from the point of view of increasing the reliability of the message from the LP to the CPU about the state of the arrow and non-shooting isolated sections by introducing video surveillance of these sections and transmitting from the LP to the CPU objective information, and does not at all consider improving the safety of workers and train traffic from the point of view of improving the quality control of technological operations at the station and aimed at monitoring the condition of the train.

Известна (патент №2313465) система дистанционного контроля состояния железнодорожного пути, содержащая видеокамеру, установленную на опоре вблизи железнодорожного пути в зоне повышенной опасности, подключенную к беспроводному передатчику видеосигнала, а также установленными на локомотиве приемником видеосигнала, системой спутниковой навигации и монитором, подключенными к электронному блоку контроля и управления. Зона передачи видеосигнала от видеокамеры составляет не менее 3 тормозных путей грузового состава, а электронный блок управления выполнен с возможностью анализа получаемого изображения области зоны повышенной опасности и при наличии предмета между рельсами, или в случае нарушения целостности железнодорожного пути - вывода изображения на монитор и передачи изображения в память электронного блока, одновременно с указанием координат нарушения железнодорожного пути или постороннего предмета, а также выработки автоматического сигнала на торможение поезда.Known (patent No. 2313465) is a system for remote monitoring of the condition of a railway track, comprising a video camera mounted on a support near a railway track in a hazardous area, connected to a wireless video signal transmitter, and a video signal receiver, satellite navigation system and a monitor connected to an electronic one mounted on a locomotive control unit. The video signal transmission zone from the video camera is at least 3 stopping distances of the freight train, and the electronic control unit is capable of analyzing the received image of the area of high danger zone and if there is an object between the rails, or in case of violation of the integrity of the railway track, display the image on the monitor and transmit the image in the memory of the electronic unit, at the same time indicating the coordinates of the violation of the railway track or foreign object, as well as generating an automatic signal n braking of the train.

Основным недостатком системы является то, что она никак не рассматривает повышение безопасности движения поездного состава с точки зрения повышения контроля за качеством проводимых технологических операций на станции, направленных на контроль состояния поездного состава.The main disadvantage of the system is that it does not at all consider improving the safety of train traffic from the point of view of improving the quality control of technological operations at stations aimed at monitoring the condition of the train.

Наиболее близким техническим решением является(патент №2578639) система для контроля работ составителя поездов по радиоканалу на железнодорожной станции, содержащая размещенные на маневровых локомотивах бортовые радиостанции и носимую радиостанцию составителя поездов, установленные на станции радиосервер и репитеры, которые подключены к сети IP, к которой подключены также аппаратно-программные устройства автоматизированных рабочих мест дежурного по станции и электромеханика радиосвязи, а также блок обработки и датчик расстояния, установленные в отдельном корпусе, который прикреплен к корпусу носимой радиостанции составителя. Измерительный элемент датчика расстояния размещен на внешней стороне корпуса с возможностью перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, датчик расстояния через блок обработки соединен с приемопередатчиком носимой радиостанции составителя поездов, приемопередающее устройство бортовой радиостанции каждого маневрового локомотива подключено к переговорно-вызывному пульту машиниста, а радиосервер, репитеры, приемо-передающее устройство локомотивной радиостанции и приемопередатчик носимой радиостанции выполнены с возможностью организации системы радиосвязи на основе стандарта DMR.The closest technical solution is (Patent No. 2578639) a system for monitoring the work of a train compiler over a radio channel at a railway station, containing on-board radio stations located on shunting locomotives and a wearable radio station compiler installed at the station a radio server and repeaters that are connected to the IP network to which hardware and software devices for the automated workstations of the station duty officer and the radio communication electro-mechanic, as well as the processing unit and the distance sensor, are connected copulating in a separate housing that is attached to the body worn radio compiler. The measuring element of the distance sensor is placed on the outside of the case with the ability to move in horizontal and vertical planes, the distance sensor through the processing unit is connected to the transceiver of the wearable radio station of the train compiler, the transceiver of the on-board radio station of each shunting locomotive is connected to the intercom and call station of the driver, and the radio server, repeaters , the transceiver of the locomotive radio station and the transceiver of the wearable radio station are made with the possibility Nost organizing radio communication system based on the DMR standard.

Сущность системы для контроля работ составителя поездов по радиоканалу на железнодорожной станции заключается в обеспечении условий безопасной работы составителя поездов на сортировочной станции. Эта работа требует постоянного контроля машиниста маневрового локомотива за ходом выполнения работ составителя поезда, работающего с ним в паре, точное знание его положения относительно вагонов подвижного состава. Особенно важно контролировать работу и состояние составителя в условиях его работы с вагонами с опасными грузами, когда осуществляется надвиг и отцеп вагона составителем. Контроль маневровых работ на станции достигается за счет высокого качества передачи данных и голосовой связи между работниками, обеспечивающими выполнение технологического процесса. Для этого в предлагаемой системе прием и передачу информации по каналу цифровой радиосвязи организуют по стандарту DMR, который позволяет обеспечить высокое качество передачи речевой информации и данных при выполнении технологических процессов.The essence of the system for monitoring the work of the train compiler over the radio channel at the railway station is to ensure the safe working conditions of the train compiler at the marshalling yard. This work requires constant monitoring of the shunting locomotive driver over the progress of the work of the train compiler working with him in pairs, an accurate knowledge of his position relative to the rolling stock cars. It is especially important to monitor the work and condition of the compiler in the conditions of his work with wagons with dangerous goods, when the car is pushed and uncoupled by the compiler. Control of shunting operations at the station is achieved due to the high quality of data transmission and voice communication between workers ensuring the execution of the process. To do this, in the proposed system, the reception and transmission of information via a digital radio channel is organized according to the DMR standard, which allows to ensure high quality of voice information and data transmission during technological processes.

Основным недостатком данной системы является то, что полноценный контроль за безопасностью проводимых работ в ней не достигается из-за отсутствия визуального наблюдения за ходом проводимых технологических операций, ввиду отсутствия системы видеонаблюдения.The main disadvantage of this system is that full control over the safety of the work in it is not achieved due to the lack of visual monitoring of the ongoing technological operations, due to the lack of a video surveillance system.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Техническим результатом, на достижение которого направлено данное изобретение, является ведение дистанционного контроля качества выполнения технологических операций работниками транспорта, повышение эффективности и безопасности труда и видеорегистрация результатов их выполнения, путем введения систем видеонаблюдения у работников, средств передачи изображений диспетчеру и/или машинисту (водителю транспортного средства) и видеорегистрации (записи изображений).The technical result to which this invention is directed is the remote control of the quality of technological operations by transport workers, improving the efficiency and safety of work and video recording of the results of their implementation, by introducing video surveillance systems for workers, means of transmitting images to the dispatcher and / or the driver (transport driver tools) and video recording (image recording).

Для достижения вышеуказанного технического результата предложена система дистанционного контроля и регистрации технологических операций на транспорте, включающая персональную камеру видеонаблюдения, закрепленную на головном уборе работника, персональный абонентский терминал работника с монитором наблюдения, пультом управления с кнопкой записи кадра и средствами беспроводной связи, например LTE, Wi-Fi, WIMAX, GSMR, с диспетчером и/или машинистом, диспетчерский терминал с монитором, видео- и аудио-регистратором, средствами беспроводной связи, дополнительный терминал на подвижном объекте, например, локомотиве, с монитором, видео- и аудио-регистратором, средствами беспроводной связи.To achieve the above technical result, a system is proposed for remote monitoring and recording of technological operations in transport, including a personal video surveillance camera mounted on the headgear of an employee, a personal subscriber terminal of an employee with a monitoring monitor, a control panel with a frame recording button and wireless means, for example LTE, Wi -Fi, WIMAX, GSMR, with a dispatcher and / or driver, a dispatch terminal with a monitor, video and audio recorder, wireless communications, additional terminal on a moving object, for example, a locomotive, with a monitor, video and audio recorder, wireless communications.

Также предложен способ дистанционного контроля и регистрации технологических операций на транспорте, включающий использование вышеуказанной системы, в котором передают с камеры видеонаблюдения изображение рабочей зоны на абонентский терминал, а по радиоканалу беспроводной связи - на диспетчерский терминал и/или на дополнительный терминал подвижного объекта, а при завершении технологической операции работник с помощью пульта выдает команду на сохранение изображения.A method for remote monitoring and recording of technological operations in transport, including the use of the above system, in which the image of the working area is transmitted from the video surveillance camera to a subscriber terminal, and via a wireless radio channel to a dispatch terminal and / or an additional terminal of a moving object, is also proposed. the completion of the technological operation, the employee using the remote control issues a command to save the image.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

На Фиг. 1 представлена схема взаимодействия между работником и машинистом во время проведения технологической операции, с применением системы видеонаблюдения и регистрации. На Фиг. 2 представлена схема взаимодействия между работником и машинистом во время проведения технологической операции, с применением системы видеонаблюдения и регистрации, но уже с участием диспетчера. На Фиг. 3 представлена схема взаимодействия между работником и диспетчером.In FIG. 1 shows a diagram of the interaction between an employee and a driver during a technological operation, using a video surveillance and registration system. In FIG. Figure 2 shows a diagram of the interaction between an employee and a driver during a technological operation, using a video surveillance and registration system, but with the participation of a dispatcher. In FIG. 3 presents a diagram of the interaction between the employee and the dispatcher.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Сущность изобретения состоит в том, что за счет внедрения системы и способа видеоконтроля будет решаться несколько важных задач:The essence of the invention lies in the fact that due to the implementation of the system and method of video control, several important tasks will be solved:

1. повышение оперативности принимаемых решений диспетчером и/или машинистом за счет передачи работником видеоизображения внештатной ситуации, дефекта в оборудовании или инфраструктуре в момент его обнаружения в технологической зоне, с последующей видеорегистрацией по команде работника контрольного кадра в регистраторе диспетчерского центра и/или в кабине машиниста;1. increasing the efficiency of decisions made by the dispatcher and / or the driver due to the employee transmitting a video image of an emergency situation, a defect in the equipment or infrastructure at the time of its detection in the technological zone, followed by video recording at the command of the control personnel in the registrar of the control center and / or in the driver’s cab ;

2. дистанционный видеоконтроль диспетчером и/или машинистом за ходом выполнения работ в режиме реального времени и последующая видеорегистрация работником результата выполненных технологических операций, и регистрация контрольного кадра в диспетчерском центре и/или в кабине машиниста по команде самого работника;2. remote video control by the dispatcher and / or the driver over the progress of work in real time and subsequent video recording by the employee of the result of the performed technological operations, and registration of the control frame in the control center and / or in the driver’s cab on the command of the employee;

3. повышение безопасности труда работников железнодорожного транспорта за счет постоянного видеоконтроля диспетчером и/или машинистом процесса выполнения технологических операций, включая процесс перемещения подвижных объектов (например, поезда) и работника.3. improving the safety of workers of railway transport due to constant video monitoring by the dispatcher and / or the driver of the process of performing technological operations, including the process of moving moving objects (for example, trains) and the employee.

Существенное отличие изобретения заключается в том, что камеры видеонаблюдения с параметрами, необходимыми для получения качественного изображения, закрепляются на головных уборах работников транспорта, выполняющих ответственные технологические операции. Изображение зоны работ передается по каналу радиосвязи диспетчеру и/или машинисту. Работник фиксирует кадры съемки, которые считаются контрольными и свидетельствуют:A significant difference of the invention lies in the fact that CCTV cameras with the parameters necessary to obtain high-quality images are fixed on the headgear of transport workers performing critical technological operations. The image of the work area is transmitted via the radio channel to the dispatcher and / or the driver. The employee captures the frames of the survey, which are considered control and indicate:

1. о наличии дефекта в технологической зоне;1. the presence of a defect in the technological zone;

2. о завершении работником необходимых технологических операций;2. about the completion by the employee of the necessary technological operations;

3. о свободности зоны перемещения подвижных объектов.3. On the freedom of the movement zone of moving objects.

В дальнейшем эти кадры по команде работника путем нажатия кнопки передаются в диспетчерский центр и/или на локомотив, где они будут сохранены в устройствах регистрации.Subsequently, these frames are transferred to the dispatch center and / or to the locomotive by pressing a button by the employee’s command, where they will be saved in registration devices.

Так как ответственность за выполнение работ лежит на диспетчере, то предлагается установить основной пункт видеонаблюдения и регистрации у диспетчера. На экране монитора диспетчера будут отражаться в режиме реального времени контролируемые объекты, процессы выполнения операций и контрольные кадры завершения операций от каждого работника. У диспетчера появляется возможность дистанционного контроля хода и качества выполнения работ, более оперативного реагирования на процесс выполнения технологических операций. Это повысит контроль за техническим состоянием подвижного состава и напольного оборудования и даст возможность предупреждать брак в работе. Персональные камеры видеонаблюдения, снабженные средствами беспроводной связи, предполагается выдавать работникам, которые непосредственно выполняют ответственные технологические операции (сцепщики, башмачники, осмотрщики и т.п.).Since the responsibility for the work lies with the dispatcher, it is proposed to establish the main point of video surveillance and registration with the dispatcher. On the monitor screen of the dispatcher, in real time, monitored objects, processes of operations and control frames of completion of operations from each employee will be reflected. The dispatcher has the opportunity to remotely control the progress and quality of work, more quickly respond to the process of performing technological operations. This will increase control over the technical condition of rolling stock and outdoor equipment and will make it possible to prevent defects in work. Personal video surveillance cameras equipped with wireless means are supposed to be issued to employees who directly perform critical technological operations (couplers, shoemakers, inspectors, etc.).

Claims (2)

1. Система дистанционного контроля и регистрации технологических операций на транспорте, включающая персональную камеру видеонаблюдения, закрепленную на головном уборе работника, персональный абонентский терминал работника с монитором наблюдения, пультом управления с кнопкой записи кадра и средствами беспроводной связи, например LTE, Wi-Fi, WIMAX, GSMR с диспетчером и/или машинистом, диспетчерский терминал с монитором, видео- и аудио-регистратором, средствами беспроводной связи, дополнительный терминал на подвижном объекте, например, локомотиве, с монитором, видео- и аудио-регистратором, средствами беспроводной связи.1. A system for remote monitoring and recording of technological operations in transport, including a personal video surveillance camera mounted on the headgear of an employee, a personal subscriber terminal of an employee with a monitoring monitor, a control panel with a frame recording button and wireless means, for example LTE, Wi-Fi, WIMAX , GSMR with a dispatcher and / or driver, a dispatch terminal with a monitor, video and audio recorder, wireless means, an additional terminal on a moving object, for example, a locomotive ie, monitor, video and audio recorder, wireless communication means. 2. Способ дистанционного контроля и регистрации технологических операций на транспорте, включающий использование системы по п. 1, в котором передают с камеры видеонаблюдения изображение рабочей зоны на абонентский терминал, а по радиоканалу беспроводной связи - на диспетчерский терминал и/или на дополнительный терминал подвижного объекта, а при завершении технологической операции работник с помощью пульта выдает команду на сохранение изображения.2. A method for remote monitoring and recording of technological operations in transport, including the use of the system according to claim 1, in which the image of the working area is transmitted from the surveillance camera to a subscriber terminal, and via a wireless radio channel to a dispatch terminal and / or to an additional terminal of a moving object , and at the end of the technological operation, the employee using the remote control issues a command to save the image.
RU2018112975A 2018-04-10 2018-04-10 System and method for remote monitoring and recording of technological operations on transport vehicles RU2709980C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018112975A RU2709980C2 (en) 2018-04-10 2018-04-10 System and method for remote monitoring and recording of technological operations on transport vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018112975A RU2709980C2 (en) 2018-04-10 2018-04-10 System and method for remote monitoring and recording of technological operations on transport vehicles

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018112975A RU2018112975A (en) 2019-10-16
RU2018112975A3 RU2018112975A3 (en) 2019-10-16
RU2709980C2 true RU2709980C2 (en) 2019-12-23

Family

ID=68279341

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018112975A RU2709980C2 (en) 2018-04-10 2018-04-10 System and method for remote monitoring and recording of technological operations on transport vehicles

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2709980C2 (en)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5886739A (en) * 1993-11-01 1999-03-23 Winningstad; C. Norman Portable automatic tracking video recording system
US20040167687A1 (en) * 2003-02-20 2004-08-26 David Kornick Portable communications device integrating remote control of rail track switches and movement of a locomotive in a train yard
RU2374113C2 (en) * 2003-12-09 2009-11-27 ДЖЕНЕРАЛ ЭЛЕКТРИК КОМПАНИ (э Нью-Йорк Корпорейшн) Locomotive remote control system
US20100039514A1 (en) * 2008-08-14 2010-02-18 John Brand System and Method for Image Projection of Operator Data From An Operator Control Unit
RU126198U1 (en) * 2012-12-24 2013-03-20 Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория радиосвязи" MULTI-BAND LOCOMATIVE ANTENNA AL3 / 800-3400, AL3 / 800-3400 / N
US20140092299A1 (en) * 2012-09-28 2014-04-03 Digital Ally, Inc. Portable video and imaging system
US20150070503A1 (en) * 2002-06-04 2015-03-12 General Electric Company Video system and method for data communication
US20160112636A1 (en) * 2014-10-20 2016-04-21 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Wearable camera
US20170032316A1 (en) * 2014-09-17 2017-02-02 Albert James Benedict Rail car terminal facility staging

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5886739A (en) * 1993-11-01 1999-03-23 Winningstad; C. Norman Portable automatic tracking video recording system
US20150070503A1 (en) * 2002-06-04 2015-03-12 General Electric Company Video system and method for data communication
US20040167687A1 (en) * 2003-02-20 2004-08-26 David Kornick Portable communications device integrating remote control of rail track switches and movement of a locomotive in a train yard
RU2374113C2 (en) * 2003-12-09 2009-11-27 ДЖЕНЕРАЛ ЭЛЕКТРИК КОМПАНИ (э Нью-Йорк Корпорейшн) Locomotive remote control system
US20100039514A1 (en) * 2008-08-14 2010-02-18 John Brand System and Method for Image Projection of Operator Data From An Operator Control Unit
US20140092299A1 (en) * 2012-09-28 2014-04-03 Digital Ally, Inc. Portable video and imaging system
RU126198U1 (en) * 2012-12-24 2013-03-20 Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория радиосвязи" MULTI-BAND LOCOMATIVE ANTENNA AL3 / 800-3400, AL3 / 800-3400 / N
US20170032316A1 (en) * 2014-09-17 2017-02-02 Albert James Benedict Rail car terminal facility staging
US20160112636A1 (en) * 2014-10-20 2016-04-21 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Wearable camera

Also Published As

Publication number Publication date
RU2018112975A (en) 2019-10-16
RU2018112975A3 (en) 2019-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101899381B1 (en) Balise error detection device of ATP and control method thereof
CN108945009B (en) Train broadcasting monitoring system
CN108639110B (en) Shunting protection device based on TDCS information
CN104875773A (en) Train control system based on satellite communication and public cellular communication
CN110712667B (en) Comprehensive train control system capable of adapting to foreign requirements
CA2956638C (en) System, method, and apparatus for providing backup of electronic instruction to a locomotive or train
CN109050582B (en) Intelligent train state monitoring method and system
KR102088409B1 (en) Automatic shunting control system and method thereof
US8719382B2 (en) Method and system for data processing
RU2392155C2 (en) Device and method of communication, monitoring and control of railway traffic
RU2709980C2 (en) System and method for remote monitoring and recording of technological operations on transport vehicles
KR20040023786A (en) A safety supervision system for train service
KR101660848B1 (en) Surveillance CCTV system for subway cabin and transmission method for subway cabin information using the same
RU2744500C1 (en) System and method for remote control and registration of technological operations in transport
CN117799666A (en) Train approaching early warning method and system
CN108263445A (en) Train Approaching EW system
JP2020050116A (en) Monitoring system and monitoring method
Struchalin et al. Development of robotic systems to improve the safety of railway transport operations
RU2706751C1 (en) Automated system for securing railway rolling stock
CN108263444A (en) Train Approaching EW system based on dipper system
CN104955708B (en) The method of remotely monitor rail vehicle
KR20130024664A (en) Inspection device of train and railroad using multimedia equipments and method using the method
US20220268936A1 (en) End of train device and integrated lidar monitoring system
RU2511750C1 (en) Centralised system for addressing workers at railway haul
RU2779670C1 (en) Railway rolling stock counting device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210411