RU2709672C1 - Method and device for increasing load on drive rear wheels of tractors during cultivation of soil - Google Patents

Method and device for increasing load on drive rear wheels of tractors during cultivation of soil Download PDF

Info

Publication number
RU2709672C1
RU2709672C1 RU2019112797A RU2019112797A RU2709672C1 RU 2709672 C1 RU2709672 C1 RU 2709672C1 RU 2019112797 A RU2019112797 A RU 2019112797A RU 2019112797 A RU2019112797 A RU 2019112797A RU 2709672 C1 RU2709672 C1 RU 2709672C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tractor
upper link
point
attachment
plow
Prior art date
Application number
RU2019112797A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Франтишек БАУЭР
Иржи КУПЕРА
Мартин ФАЙМАН
Марек ЗАК
Адам ПОЛКАР
Original Assignee
Менделова Универзита В Брне
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Менделова Универзита В Брне filed Critical Менделова Универзита В Брне
Priority to RU2019112797A priority Critical patent/RU2709672C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2709672C1 publication Critical patent/RU2709672C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/06—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors
    • A01B59/066—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors of the type comprising at least two lower arms and one upper arm generally arranged in a triangle (e.g. three-point hitches)
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A01B63/1006—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means the hydraulic or pneumatic means structurally belonging to the tractor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
    • A01B63/114—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements to achieve a constant working depth
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B76/00—Parts, details or accessories of agricultural machines or implements, not provided for in groups A01B51/00 - A01B75/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00—Tractors
    • B62D49/06—Tractors adapted for multi-purpose use
    • B62D49/0621—Tractors adapted for multi-purpose use comprising traction increasing arrangements, e.g. all-wheel traction devices, multiple-axle traction arrangements, auxiliary traction increasing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00—Tractors
    • B62D49/06—Tractors adapted for multi-purpose use
    • B62D49/065—Coupling of multi-purpose tractors with equipment

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture; machine building.
SUBSTANCE: group of inventions relates to agricultural machine building. Method for increasing load on drive rear wheels of tractor during cultivation of soil with a tool, in particular a plow connected to three-point hitch device of tractor, in which vertical position of tool attached to tractor, is controlled relative to tractor by means of lever position of lifting device, and length of upper link of three-point hitch device of tractor is adjusted. After adjusting the length of the upper link of the three-point attachment of the tractor, determining the axial force acting / induced in the upper link, and during the tractor movement, it is constantly monitored and automatically maintained at the specified level, due to which also adjustable vertical position of tool attached to tractor is constantly monitored, as well as automatically continuously maintained at a given level, thereby maintaining by this adjustment the vertical position of the attached implement and, therefore, maintaining a constant depth of plowing. Device for increasing load on drive rear wheels of tractor during cultivation of soil with agricultural implement, in particular a plow, comprises three-point hitch device of tractor, equipped with position sensor of vertical position of levers of lifting device, due to which upper link of three-point hitch device of tractor is formed at least on part of its length by hydraulic cylinder of double action. Double action hydraulic cylinder passes through the space above the piston, under the piston connected to the control hydraulic distributor, and through it to the hydraulic generator outlet and to the working fluid reservoir, due to which control hydraulic distributor for control is connected to control unit, with inputs of which are connected output of means of monitoring axial force in upper link of three-point hitch device of tractor and output of position sensor of vertical position of levers of lifting device of three-point hinged device.
EFFECT: elimination of fluctuations of plowing depth, reinforcement of tractor back driving axis and achievement of uniform load distribution between rear wheels of tractor.
8 cl, 5 dwg

Description

Область техники, к которой относится настоящее изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Способ увеличения нагрузки на ведущие задние колеса трактора в процессе культивации почвы сельскохозяйственным орудием, в частности плугом, прикрепленным к трехточечному навесному устройству трактора, в котором вертикальное положение прикрепленного орудия регулируют относительно трактора посредством расположения рычагов подъемного устройства и посредством регулировки длины верхнего звена трехточечного навесного устройства трактора.A method of increasing the load on the driving rear wheels of the tractor during cultivation of the soil with an agricultural implement, in particular a plow attached to a three-point tractor attachment, in which the vertical position of the attached implement is adjusted relative to the tractor by arranging the levers of the lifting device and by adjusting the length of the upper link of the three-point tractor attachment .

Устройство для увеличения нагрузки на ведущие задние колеса трактора в процессе культивации почвы сельскохозяйственным орудием, в частности плугом, которое содержит трехточечное навесное устройство трактора, снабженное позиционным датчиком вертикального положения рычагов подъемного устройства, при этом верхнее звено трехточечного навесного устройства трактора по меньшей мере на части своей длины образовано гидравлическим цилиндром двойного действия.A device for increasing the load on the driving rear wheels of the tractor in the process of cultivating the soil with an agricultural implement, in particular a plow, which contains a three-point tractor attachment equipped with a position sensor for the vertical position of the levers of the lifting device, while the upper link of the three-point tractor attachment lengths formed by a double acting hydraulic cylinder.

Предшествующий уровень техники настоящего изобретенияBACKGROUND OF THE INVENTION

Одним из основных требований к экономичности и производительности труда сельскохозяйственного трактора с прикрепленным к трактору орудием является достижение максимальной силы сцепления между периферической поверхностью шины ведущего заднего колеса трактора и зоной контакта при движении, по которой двигается трактор. Максимальная возможная тяговая сила трактора, которую ведущее колесо может переносить на зону контакта при движении, ограничена условиями сцепления, выражаемыми коэффициентом сцепления, который представляет собой соотношение между силой на периферической поверхности колеса и сцепной массой, т.е. вертикальной силой между периферической поверхностью колеса и зоной контакта при движении. Например, при вспашке односторонним плугом зоной движения для правого заднего колеса является дно борозды и для левого заднего колеса - невспаханная земля. При использовании роторного плуга плуг работает таким образом, что в одном направлении между поворотными полосами одна половина корпусов плугов пашет почву, другая половина корпусов плутов проходит над невспаханной почвой. В противоположном направлении движения функции корпусов плугов меняются. Это значит, что правые колеса в одном направлении двигаются в борозде, тогда как левые колеса трактора при движении в другом направлении двигаются в борозде.One of the main requirements for the economy and labor productivity of an agricultural tractor with a tool attached to the tractor is to achieve maximum traction between the peripheral surface of the tire of the rear rear wheel of the tractor and the contact area when moving along which the tractor moves. The maximum possible traction power of the tractor that the drive wheel can transfer to the contact area when driving is limited by the friction conditions expressed by the friction coefficient, which is the ratio between the force on the peripheral surface of the wheel and the towing mass, i.e. vertical force between the peripheral surface of the wheel and the contact area when moving. For example, when plowing with a one-sided plow, the movement zone for the right rear wheel is the bottom of the furrow and for the left rear wheel is unplowed land. When using a rotary plow, the plow works in such a way that in one direction between the headlands, one half of the plow bodies plows the soil, the other half of the plow bodies passes over unplowed soil. In the opposite direction of movement, the functions of the plow bodies change. This means that the right wheels in one direction move in the furrow, while the left wheels of the tractor when moving in the other direction move in the furrow.

В процессе вспашки плугом или другим орудием, навесным или полунавесным, часть массы орудия, а также силы и моменты переносятся с плуга на задние колеса трактора, а пространственная система сил и моментов приводит к вертикальной силе, действующей между почвой и периферической поверхностью ведущих колес трактора. С точки зрения переноса движущих сил с колес трактора на почву вертикальные силы должны быть как можно более большими. Однако, это входит в противоречие с нежелательным уплотнением почвы. В частности, колесо, движущееся в борозде, имеет нагрузку большей вертикальной силы, чем колесо, движущееся по земле, что, как правило, приводит к нежелательному уплотнению подпочвы.During plowing by a plow or other implement, mounted or semi-mounted, part of the mass of the implement, as well as forces and moments are transferred from the plow to the rear wheels of the tractor, and the spatial system of forces and moments leads to the vertical force acting between the soil and the peripheral surface of the tractor’s driving wheels. From the point of view of transferring the driving forces from the tractor wheels to the soil, the vertical forces should be as large as possible. However, this conflicts with undesirable soil compaction. In particular, a wheel moving in a furrow has a load of greater vertical force than a wheel moving on the ground, which, as a rule, leads to undesirable compaction of the subsoil.

Во время операции вспашки с так называемым регулированием сил гидравлической системы трехточечного навесного устройства, с увеличением сопротивления почвы подъемные рычаги подъемного устройства с прикрепленным к трактору плугом поднимаются, поднимая за счет этого плуг и уменьшая глубину вспашки. В то же самое время, нагрузка на задние колеса мгновенно увеличивается, что приводит к увеличению силы сцепления. Напротив, уменьшение сопротивления почвы является причиной более глубокого хода плуга. Вследствие этого, с точки зрения использования производительности двигателя регулирование силы глубины вспашки является преимуществом. С точки зрения агротехнических требований колебание глубины вспашки является недостатком. В случае использования односторонних плугов другим негативным последствием является постоянно несбалансированная повышенная нагрузка с правой стороны хода, которая приводит к его более быстрому износу.During the plowing operation with the so-called regulation of the hydraulic system forces of the three-point attachment, with increasing soil resistance, the lifting arms of the lifting device with the plow attached to the tractor rise, thereby raising the plow and reducing the plowing depth. At the same time, the load on the rear wheels instantly increases, which leads to an increase in traction. On the contrary, a decrease in soil resistance causes a deeper plow course. Consequently, from the point of view of using engine performance, controlling the depth of plowing force is an advantage. From the point of view of agrotechnical requirements, fluctuation in the depth of plowing is a drawback. In the case of using one-sided plows, another negative consequence is the constantly unbalanced increased load on the right side of the course, which leads to its faster wear.

В документе CS 249585 B1 раскрыто решение, в котором имеется гидравлический цилиндр, вставленный в верхнее звено трехточечного навесного устройства, который используют для облегчения подъема орудия, например, перед его чисткой посредством удаления застрявшей глины. Цилиндр содержится во внешнем гидравлическом контуре трактора и соединен с выпусками этого контура, а управление положением трехточечного навесного устройства водитель осуществляет только вручную за счет использования специального рычага управления. Цилиндр не является частью системы автоматического регулирования трехточечного навесного устройства. В процессе вспашки орудие свободно качается вертикально вверх и вниз в зависимости от неровности рельефа, поскольку в гидравлическом цилиндре нет давления, и, вследствие этого, орудие не может увеличивать нагрузку на заднюю ось.Document CS 249585 B1 discloses a solution in which there is a hydraulic cylinder inserted in the upper link of a three-point attachment, which is used to facilitate lifting of the implement, for example, before cleaning by removing stuck clay. The cylinder is contained in the external hydraulic circuit of the tractor and connected to the outlets of this circuit, and the driver only controls the position of the three-point attachment manually by using a special control lever. The cylinder is not part of a three-point linkage automatic control system. In the process of plowing, the implement freely swings vertically up and down depending on the unevenness of the terrain, since there is no pressure in the hydraulic cylinder and, as a result, the implement cannot increase the load on the rear axle.

В US 4809785 описана компоновка трактора и плуга, которая отслеживает тяговую силу между трактором и плугом, и в которой вертикальное положение прикрепленного к трактору плуга регулируется в соответствии с тяговой силой. Вследствие этого, это представляет собой модификацию хорошо известного регулирования силы, в котором нагрузка на заднюю ведущую ось трактора увеличивается, но результатом этого процесса в большинстве случаев является нежелательное колебание глубины вспашки.US 4,809,985 describes a tractor and plow arrangement that tracks traction between the tractor and the plow, and in which the vertical position of the plow attached to the tractor is adjusted according to traction. As a result of this, this is a modification of the well-known force control, in which the load on the rear driving axle of the tractor increases, but the result of this process in most cases is an undesirable variation in the depth of plowing.

Решение согласно CS 260531 B1 используют для «автоматического подъема и опускания прицепных плугов» посредством гидравлических цилиндров, которые меняют вертикальное положение рычагов трехточечного навесного устройства трактора относительно трактора. Регулирование приводит к изменениям глубины вспашки для предотвращения избыточной нагрузки на заднюю ось трактора, пробуксовки задних колес, нагрузки на заднюю ось и деформации шин. При нежелательном увеличении этих количественных показателей плуг автоматически поднимается, уменьшая глубину вспашки. Это хорошо известный принцип так называемого регулирования силы трехточечного навесного устройства, в котором трактор работает с постоянной настройкой оптимальной производительности, но за счет колебания глубины вспашки в зависимости от сопротивления почвы.The solution according to CS 260531 B1 is used for “automatically raising and lowering the trailed plows” by means of hydraulic cylinders that change the vertical position of the levers of the tractor’s three-point hitch relative to the tractor. The regulation leads to changes in the depth of plowing to prevent excessive load on the rear axle of the tractor, slipping of the rear wheels, load on the rear axle and tire deformation. With an undesirable increase in these quantitative indicators, the plow automatically rises, reducing the depth of plowing. This is a well-known principle of the so-called power control of a three-point mounted device, in which the tractor works with constant tuning of optimal productivity, but due to fluctuations in the depth of plowing depending on soil resistance.

Целью изобретения является устранение или по меньшей мере уменьшение недостатков предшествующего уровня техники, особенно устранение колебаний глубины вспашки и в то же самое время усиление задней ведущей оси трактора и достижение равномерного распределения нагрузки между задними колесами трактора. При равномерном распределении нагрузки между задними колесами трактора колеса также передают равную тяговую силу.The aim of the invention is to eliminate or at least reduce the disadvantages of the prior art, especially the elimination of fluctuations in the depth of plowing and at the same time, strengthening the rear drive axle of the tractor and achieving uniform load distribution between the rear wheels of the tractor. When the load is evenly distributed between the rear wheels of the tractor, the wheels also transmit equal tractive force.

Принцип изобретенияPrinciple of invention

Цель изобретения достигается с помощью способа увеличения нагрузки на ведущие задние колеса трактора в процессе культивации почвы сельскохозяйственным орудием, в частности плугом, соединенным с трехточечным навесным устройством трактора, принцип которого состоит в том, что после регулировки длины верхнего звена трехточечного навесного устройства трактора, определяется осевая сила, действующая/индуцируемая в верхнем звене, и в процессе движения трактора эта сила постоянно отслеживается, и автоматически поддерживается регулируемое значение, за счет чего также постоянно отслеживается регулируемое вертикальное положение прикрепленного орудия, регулируемое значение которого также автоматически постоянно поддерживается, сохраняя за счет этого при этом регулировании вертикальное положение прикрепленного к трактору орудия и, следовательно, также сохраняя постоянную глубину вспашки.The purpose of the invention is achieved by a method of increasing the load on the driving rear wheels of the tractor during the cultivation of the soil with an agricultural implement, in particular a plow connected to a three-point tractor mounted attachment, the principle of which is that after adjusting the length of the upper link of the three-point tractor mounted attachment the force acting / induced in the upper link, and during the movement of the tractor, this force is constantly monitored, and automatically controlled beginning, due to which the adjustable vertical position of the attached implement is also constantly monitored, the adjustable value of which is also automatically constantly maintained, while maintaining the vertical position of the attached attachment to the tractor and, therefore, also maintaining a constant depth of plowing.

Если осевая тяговая сила в верхнем звене трехточечного навесного устройства трактора уменьшается, она автоматически увеличивается вследствие гидростатической силы, действующей в направлении укорачивания длины верхнего звена трехточечного навесного устройства трактора, за счет чего после увеличения осевой тяговой силы в верхнем звене трехточечного навесного устройства гидростатическая сила сохраняется или снова уменьшается.If the axial traction force in the upper link of the three-point tractor attachment is reduced, it automatically increases due to the hydrostatic force acting in the direction of shortening the length of the upper link of the three-point tractor attachment, due to which, after increasing the axial traction force in the upper link of the three-point attachment of the tractor, the hydrostatic force is maintained or decreases again.

Центр тяжести плуга находится относительно продольной оси трактора в противоположной полуплоскости, чем заднее колесо трактора, движущееся в борозде. Когда осевая сила в верхнем звене увеличивается до значения, при котором высвобождается опирающееся на землю колесо плуга, возникает момент наклона относительно продольной оси трактора. Момент наклона увеличивает нагрузку на заднее колесо трактора, движущееся по невспаханной земле, и высвобождает колесо трактора, движущееся в борозде. Следовательно, давление задних колес трактора на землю одинаково или только немного отличается. Это очень важно, потому что таким образом вертикальная сила между задним колесом и дном борозды при необходимости уменьшается, что приводит к уменьшению уплотнения подпочвы. Это также вносит вклад в уравновешивание нагрузки правой и левой половин системы привода трактора и в равномерный износ компонентов привода.The center of gravity of the plow is relative to the longitudinal axis of the tractor in the opposite half-plane than the rear wheel of the tractor moving in the furrow. When the axial force in the upper link increases to a value at which the plow wheel resting on the ground is released, a tilt moment occurs relative to the longitudinal axis of the tractor. The tilting moment increases the load on the rear wheel of the tractor moving on unplowed ground, and releases the tractor wheel moving in the furrow. Consequently, the pressure of the rear wheels of the tractor on the ground is the same or only slightly different. This is very important, because in this way the vertical force between the rear wheel and the bottom of the furrow is reduced if necessary, which leads to a decrease in the compaction of the subsoil. This also contributes to balancing the load of the right and left halves of the tractor drive system and to uniform wear of the drive components.

Цель изобретения также достигается с помощью устройства для увеличения нагрузки на ведущие задние колеса трактора в процессе культивации почвы сельскохозяйственным орудием, которое содержит трехточечное навесное устройство трактора, верхнее звено которого по меньшей мере на части своей длины образовано гидравлическим цилиндром двойного действия, причем устройство снабжено позиционным датчиком вертикального положения рычагов подъемного устройства. Принцип устройства состоит в том, что гидравлический цилиндр двойного действия проходит через пространство над поршнем и через пространство под поршнем, соединенным с управляющим гидрораспределителем, а через него с выходом гидрогенератора и с резервуаром для рабочей жидкости, за счет чего управляющий гидрораспределитель с целью управления соединен с блоком управления, с входами которого соединены выход средства мониторинга осевой силы в верхнем звене трехточечного навесного устройства трактора и выход позиционного датчика вертикального положения рычагов подъемного устройства трехточечного навесного устройства.The purpose of the invention is also achieved by means of a device for increasing the load on the driving rear wheels of the tractor during cultivation of the soil with an agricultural implement, which contains a three-point mounted tractor attachment, the upper link of which is formed by a double-acting hydraulic cylinder at least part of its length, the device being equipped with a position sensor vertical position of the levers of the lifting device. The principle of the device is that a double-acting hydraulic cylinder passes through the space above the piston and through the space under the piston connected to the control valve, and through it with the output of the hydrogenerator and the reservoir for the working fluid, due to which the control valve is connected to the control unit, with the inputs of which are connected the output of the axial force monitoring means in the upper link of the three-point tractor attachment and the output of the vertical position sensor nogo position of the lever hoist the three-point hitch.

Средством мониторинга осевой силы в верхнем звене трехточечного навесного устройства трактора является датчик силы, который предпочтительно расположен между свободным концом штока поршня гидравлического цилиндра двойного действия и задней стороной коробки передач трактора.The means of monitoring axial force at the top link of a three-point tractor attachment is a force sensor, which is preferably located between the free end of the piston rod of the double-acting hydraulic cylinder and the rear side of the tractor gearbox.

В альтернативном варианте осуществления средство мониторинга осевой силы в верхнем звене трехточечного навесного устройства трактора образовано датчиками давления, соединенными с заполненными маслом пространствами гидравлического цилиндра двойного действия, который вставлен в верхнем звене трехточечного навесного устройства.In an alternative embodiment, the axial force monitoring means in the top link of the tractor’s three-point attachment is formed by pressure sensors connected to the oil-filled spaces of the double-acting hydraulic cylinder, which is inserted in the top link of the three-point attachment.

Альтернативно, конец верхнего звена трехточечного навесного устройства трактора с верхней точкой крепления орудия соединен с возможностью свободного скольжения в направлении продольной оси трактора. В этом случае соединительный штифт может свободно двигаться внутри желобка. За счет механической регулировки длины верхнего звена внутри желобка верхнее звено не находится под нагрузкой с осевой силы. После определения зазора между соединительным штифтом и концом желобка регулировка тяговой осевой силы в верхнем звене регулирует вертикальные силы между задними колесами и зоной контакта при движении для того, чтобы минимизировать уплотнение дна борозды, т.е. подпочвы.Alternatively, the end of the top link of the tractor’s three-point attachment with the upper attachment point of the implement is freely sliding in the direction of the longitudinal axis of the tractor. In this case, the connecting pin can move freely inside the groove. Due to mechanical adjustment of the length of the upper link inside the groove, the upper link is not under load with axial force. After determining the clearance between the connecting pin and the end of the groove, the adjustment of the axial traction force in the upper link adjusts the vertical forces between the rear wheels and the contact zone during movement in order to minimize the compaction of the bottom of the furrow, i.e. subsoil.

Краткое описание фигурBrief Description of the Figures

На фигурах показано устройство согласно изобретению, увеличивающее нагрузку на ведущие задние колеса трактора в процессе культивации почвы орудием, на которых: на фиг. 1 представлен схематичный косой вид трехточечного навесного устройства трактора с прикрепленным к трактору орудием, на фиг. 2 представлен схематичный вид сбоку трехточечного навесного устройства трактора с прикрепленным орудием и прилегающей части гидравлической системы трактора, соединенной с верхним звеном трехточечного навесного устройства, на фиг. 3 представлена деталь А фиг. 2, на которой верхнее звено трехточечного навесного устройства трактора соединено с передней стороной рабочей машины с зазором в горизонтальном направлении движения трактора с рабочей машиной, а на фиг. 4 и 5 представлен вид сверху трактора с плугом, схематично изображающий разные нагрузки на ведущие колеса задней оси трактора.The figures show the device according to the invention, increasing the load on the driving rear wheels of the tractor in the process of cultivating the soil with a implement, on which: in FIG. 1 is a schematic oblique view of a three-point tractor attachment with an implement attached to the tractor; FIG. 2 is a schematic side view of a three-point tractor attachment with an attached implement and an adjacent part of the tractor hydraulic system connected to the top link of the three-point attachment, FIG. 3 shows detail A of FIG. 2, on which the upper link of the three-point tractor attachment is connected to the front side of the working machine with a horizontal clearance of the tractor with the working machine, and in FIG. 4 and 5 show a top view of a tractor with a plow, schematically depicting different loads on the driving wheels of the rear axle of the tractor.

Подробное раскрытие настоящего изобретенияDetailed disclosure of the present invention

Известное трехточечное навесное устройство 1 трактора используют для прикрепления сельскохозяйственного орудия 2, которое может быть по меньшей мере частично навешено на тракторе посредством навесного устройства таким образом, чтобы часть массы орудия можно было переносить на трактор, увеличивая за счет этого вертикальную силу между периферической поверхностью заднего колеса и землей, по которой движется трактор с орудием.The known three-point tractor attachment 1 is used to attach an agricultural implement 2, which can be at least partially mounted on the tractor by means of an attachment so that part of the implement’s mass can be transferred to the tractor, thereby increasing the vertical force between the peripheral surface of the rear wheel and the ground on which the tractor with the implement moves.

Трехточечное навесное устройство 1 фиг. 1 содержит левое нижнее звено 11, правое нижнее звено 12 и верхнее звено 13. Звенья 11, 12, 13 шарнирно соединены с жесткой задней частью трактора в области задней стороны коробки 3 передач, обозначенной здесь заштрихованными областями. С задними концами звеньев 11, 12, 13 соединена передняя сторона орудия 2, точки 21, 22, 23 крепления которой составляют вертикальную установочную стойку. В иллюстративном варианте осуществления орудием 2 является роторный плуг 20 с корпусами для оборачивания в одну сторону, оборудованный опирающимся на землю колесом 24 (Фиг. 2). Такие плуги имеют два параллельных ряда корпусов плугов, один из которых в настоящее время пашет землю, а другой повернут на 180° относительно продольной оси этих рядов. Это определяет высокую массу плуга 20, центр G тяжести плуга 20 находится относительно продольной оси OS трактора в противоположной полуплоскости, чем заднее колесо KB трактора, движущееся в борозде В (см. Фиг. 4 и 5).The three-point attachment 1 of FIG. 1 comprises a lower left link 11, a right lower link 12 and an upper link 13. The links 11, 12, 13 are pivotally connected to the rigid rear of the tractor in the area of the rear side of the gearbox 3, indicated here by shaded areas. The front side of the implement 2 is connected to the rear ends of the links 11, 12, 13, the attachment points 21, 22, 23 of which make up the vertical mounting post. In an illustrative embodiment, implement 2 is a rotary plow 20 with housings for one-way wrap equipped with a ground-supported wheel 24 (Fig. 2). Such plows have two parallel rows of plow bodies, one of which is currently plowing the ground, and the other rotated 180 ° relative to the longitudinal axis of these rows. This determines the high mass of the plow 20, the center of gravity G of the plow 20 is relative to the longitudinal axis OS of the tractor in the opposite half-plane than the rear wheel KB of the tractor moving in the furrow B (see Fig. 4 and 5).

Положение по высоте трехточечного навесного устройства 1 или более конкретно концов звеньев 11, 12, 13 с прикрепленным орудием регулируют с помощью гидравлической системы трактора посредством рычагов 4 подъемного устройства, передние концы которых в иллюстративном варианте осуществления находятся внутри коробки 3 передач, соединенной с валом 41. Вал 41 поворачивают в направлении стрелки S, например, с помощью непроиллюстрированного гидравлического цилиндра, поршень которого действует на вал 41 через рычаг 42. Концы рычагов 4 подъемного устройства соединены посредством подъемных звеньев 43 с нижними звеньями 11, 12 шарнирами 44.The height position of the three-point attachment 1 or more specifically of the ends of the links 11, 12, 13 with the attached implement is adjusted using the tractor hydraulic system via levers 4 of the lifting device, the front ends of which in the illustrative embodiment are located inside the gearbox 3 connected to the shaft 41. The shaft 41 is rotated in the direction of the arrow S, for example, using an un illustrated hydraulic cylinder, the piston of which acts on the shaft 41 through the lever 42. The ends of the levers 4 of the lifting device va connected via links 43 lift the lower links 11, 12 by hinges 44.

Верхнее звено 13 трехточечного навесного устройства 1 трактора можно регулировать по длине. Для тракторов предшествующего уровня техники длину верхнего звена наиболее часто регулируют посредством передающей движение резьбы, например, перед вспашкой. За счет изменения длины верхнего звена 13 конец верхнего звена 13, который соединен с верхней точкой 23 крепления орудия 2, двигается по кругу относительно нижних точек 21, 22 крепления орудия 2. При выдвижении верхнего звена 13 продольная ось орудия 2, которым в описанном иллюстративном варианте осуществления является плуг 20, наклонена назад, так сказать, «к пятке», тогда как когда верхнее звено 13 укорачивается, продольная ось орудия 2 движется вперед, «к кончику». Это связано с правильной пространственной регулировкой, например, плуга 20 перед началом работы согласно текущим условиям операции вспашки. В варианте осуществления настоящего изобретения верхнее звено 13 трехточечного навесного устройства в дополнение к непроиллюстрированному устройству для механической регулировки своей длины содержит гидравлический цилиндр 5 двойного действия, который соосно вставляют в верхнее звено 13. Шток 51 поршня цилиндра 5 направлен на трактор, его конец установлен в кожухе 52 посредством датчика 53 силы, определяющего по существу осевую силу в штоке 51 поршня.The top link 13 of the three-point tractor attachment 1 can be adjusted in length. For tractors of the prior art, the length of the upper link is most often controlled by means of a thread transmitting movement, for example, before plowing. By changing the length of the upper link 13, the end of the upper link 13, which is connected to the upper attachment point 23 of the implement 2, moves in a circle relative to the lower attachment points 21, 22 of the implement 2. When the upper link 13 is extended, the longitudinal axis of the implement 2, which in the described illustrative embodiment the implementation is a plow 20, tilted back, so to speak, “to the heel”, whereas when the upper link 13 is shortened, the longitudinal axis of the implement 2 moves forward, “to the tip”. This is due to the correct spatial adjustment, for example, of the plow 20 before starting work according to the current conditions of the plowing operation. In an embodiment of the present invention, the top link 13 of the three-point attachment, in addition to the non-illustrated device for mechanically adjusting its length, comprises a double-acting hydraulic cylinder 5, which is coaxially inserted into the upper link 13. The piston rod 51 of the cylinder 5 is directed to the tractor, its end is mounted in the casing 52 by means of a force sensor 53, which determines essentially the axial force in the piston rod 51.

В альтернативном варианте осуществления фиг. 3, на которой представлена деталь А фиг. 2, верхнее звено 13 прикреплено к передней стороне орудия 2 с зазором в горизонтальном направлении движения трактора. В иллюстративном варианте осуществления в области прикрепления верхнего звена 13 к орудию 2 посредством штифта 14 в верхней части передней стороны орудия 2 имеется два круглых отверстия 25, а кроме того, горизонтально на концах имеется закругленный желобок 26, в котором можно альтернативно установить штифт 14. В этом случае штифт 14 может свободно двигаться внутри желобка 26. При заданной механической длине верхнего звена 13 верхнее звено 13 не находится под нагрузкой осевой силы внутри желобка 26. В непроиллюстрированном варианте осуществления в верхней части передней стороны орудия 2 кроме желобка 26 имеется только одно круглое отверстие 25.In an alternative embodiment of FIG. 3, in which detail A of FIG. 2, the upper link 13 is attached to the front side of the implement 2 with a clearance in the horizontal direction of movement of the tractor. In an illustrative embodiment, in the area of attachment of the upper link 13 to the implement 2 by means of a pin 14, there are two round holes 25 in the upper part of the front side of the implement 2, and in addition, there is a rounded groove 26 horizontally at the ends in which the pin 14 can alternatively be installed. in this case, the pin 14 can move freely inside the groove 26. For a given mechanical length of the upper link 13, the upper link 13 is not under axial force load inside the groove 26. In the un illustrated embodiment, in On top of the front side of the implement 2, in addition to the groove 26, there is only one round hole 25.

На Фиг. 4 схематично представлено соотношение между вертикальными силами, посредством которых задние колеса KB, KP трактора и опирающееся на землю колесо 24 плуга 20 действует на почву, когда штифт 14, соединяющий верхнее звено 13 трехточечного навесного устройства 1 трактора с плугом 20, не находится в контакте с одним или другим концом желобка 26 верхней точки 23 крепления плуга 20. В этой ситуации верхнее звено 13 трехточечного навесного устройства 1 не находится под нагрузкой осевой силы, а опирающееся на землю колесо 24 плуга действует на невспаханную землю посредством относительно большой вертикальной силы S24, индуцируемой массой плуга и вертикальной составляющей силы вследствие сопротивления почвы. Момент наклона KM, посредством которого плуг 20 действует на трактор относительно продольной оси OS трактора, небольшой. Левое заднее колесо KP действует на невспаханную землю посредством вертикальной силы SKP, а правое заднее колесо KB действует на дно борозды посредством вертикальной силы SKB. В этой ситуации сила SKB по существу больше, чем вертикальная сила SKP, что вызывает нежелательное уплотнение подпочвы под колесом KB, движущимся в борозде.In FIG. 4 schematically shows the relationship between the vertical forces by which the rear wheels KB, KP of the tractor and the ground wheel 24 of the plow 20 acts on the soil when the pin 14 connecting the top link 13 of the three-point tractor attachment 1 to the plow 20 is not in contact with one or the other end of the groove 26 of the upper point 23 of the attachment of the plow 20. In this situation, the upper link 13 of the three-point mounted device 1 is not under axial force, and the plow wheel 24, which is supported on the ground, acts on the unplowed ground w means a relatively large vertical force S24, inducible weight of the plow and the vertical component of the force due to soil resistance. The tilt moment KM, by which the plow 20 acts on the tractor relative to the longitudinal axis OS of the tractor, is small. The left rear wheel KP acts on the unplowed ground by the vertical force SKP, and the right rear wheel KB acts on the bottom of the furrow by the vertical force SKB. In this situation, the SKB force is substantially larger than the vertical SKP force, which causes an undesirable compaction of the subsoil under the KB wheel moving in the furrow.

При механическом укорачивании верхнего звена 13 штифт 14 упирается в закругленный конец желобка 26, обращенный к трактору. Это приводит к нагрузке тяговой силы на верхнее звено 13. За счет механического укорачивания верхнего звена 13 эта тяговая сила увеличивается. Посредством регулировки должной величины тяговой силы в верхнем звене 5 трехточечного навесного устройства 1 трактора опирающееся на землю колесо 24 плуга теперь действует на невспаханную почву посредством вертикальной силы S24', значительно меньшей, чем вертикальная сила S24.When the upper link 13 is mechanically shortened, the pin 14 abuts against the rounded end of the groove 26 facing the tractor. This leads to a load of the traction force on the upper link 13. Due to the mechanical shortening of the upper link 13, this traction force increases. By adjusting the proper amount of traction in the top link 5 of the tractor’s three-point attachment 1, the plowing wheel 24 supported on the ground now acts on unplowed soil by means of a vertical force S24 ′, significantly less than the vertical force S24.

Эта ситуация показана на фиг. 5. Поскольку центр тяжести G плуга находится на расстоянии с левой стороны продольной оси OS трактора, относительно продольной оси OS трактора возникает большой момент наклона KM', освобождая заднее колесо KB трактора, движущееся в борозде В, и нагружая заднее колесо KP трактора, движущееся по невспаханному полю Р. Оба задних колеса KB, KP трактора могут действовать на почву по существу с идентичными вертикальными силами SKP', SKB'. Изменение длины верхнего звена 13 не затрагивает продольный параллелизм рамы орудия 2 с поверхностью почвы, следовательно также не влияет на глубину вспашки, вследствие гибкости рамы орудия 2.This situation is shown in FIG. 5. Since the center of gravity G of the plow is located on the left side of the longitudinal axis OS of the tractor, a large tilting moment KM 'occurs relative to the longitudinal axis OS of the tractor, freeing the rear wheel KB of the tractor moving in furrow B and loading the rear wheel KP of the tractor moving along unploughed field P. Both rear wheels of the tractor KB, KP can act on the ground with essentially identical vertical forces SKP ', SKB'. Changing the length of the upper link 13 does not affect the longitudinal parallelism of the frame of the implement 2 with the soil surface, therefore, also does not affect the depth of plowing, due to the flexibility of the frame of the implement 2.

Гидравлический цилиндр 5 двойного действия соединен с четырехходовым четырехпозиционным клапаном 6, соединенным в базовом состоянии, показанном на фиг. 2, через впускной порт 61 с выходом гидрогенератора 7, через обратимый впускной порт 62 с резервуаром 71, через впускной порт 63 с отделением цилиндра 5 над поршнем и через впускной порт 64 с отделением цилиндра 5 под поршнем, через который проходит шток 51 поршня.The double-acting hydraulic cylinder 5 is connected to a four-way four-position valve 6 connected in the base state shown in FIG. 2, through the inlet port 61 with the outlet of the hydrogenerator 7, through the reversible inlet port 62 with the reservoir 71, through the inlet port 63 with the cylinder 5 above the piston and through the inlet port 64 with the cylinder 5 under the piston through which the piston rod 51 passes.

Вал 41 рычагов 4 подъемного устройства трехточечного навесного устройства 1 соединен с кулачком 44 ротора, соединенным с позиционным датчиком 45.The shaft 41 of the levers 4 of the lifting device of the three-point attachment 1 is connected to the cam 44 of the rotor connected to the position sensor 45.

Выходы позиционного датчика 45 и датчика 53 силы соединены с входами блока 8 управления, выход которого соединен со средством 65 управления четырехходовым четырехпозиционным клапаном 6.The outputs of the position sensor 45 and the force sensor 53 are connected to the inputs of the control unit 8, the output of which is connected to the means 65 for controlling the four-way four-position valve 6.

Полученной в результате силой, прикладываемой к трехточечному навесному устройству 1 трактора во время работы, является сумма векторов фактически горизонтальной силы, определяемой сопротивлением почвы, и вертикальной силы, определяемой массой прикрепленного орудия 2. Предполагая, что направление полученной в результате силы проходит над линией соединения точек 21, 22 крепления орудия 2 с нижними звеньями 11, 12, что характерно для многокорпусных плугов вследствие их большой массы, в нижних звеньях 11, 12, а также в верхнем звене 13 возникает тяга.The resulting force applied to the tractor’s three-point mounted attachment 1 during operation is the sum of the vectors of the actually horizontal force determined by the resistance of the soil and the vertical force determined by the mass of the attached implement 2. Assuming that the direction of the resulting force passes over the connection line of the points 21, 22 of the attachment of the implement 2 with the lower links 11, 12, which is typical for multihull plows due to their large mass, traction arises in the lower links 11, 12, as well as in the upper link 13 .

При запросе конкретной глубины вспашки в почве, у которой есть конкретное сопротивление почвы, осевая сила в верхнем звене 13 трехточечного навесного устройства 1 определяется датчиком 53 силы, расположенным в кожухе 52, посредством которого передний конец верхнего звена 13 шарнирно соединен с передней частью коробки 3 передач трактора. Определение осевой силы в верхнем звене 13 трехточечного навесного устройства 1 в непроиллюстрированном варианте осуществления выполняют датчики давления, соединенные с заполненными маслом пространствами гидравлического цилиндра 5 двойного действия, вставленного в верхнее звено 13 трехточечного навесного устройства 1. Давление масла по существу пропорционально требуемой глубине вспашки. Осевую силу, определяемую в верхнем звене 13 датчиком 53 силы или датчиками давления, соединенными с заполненными маслом пространствами гидравлического цилиндра 5 двойного действия, сохраняют в блок 8 управления, и в то же самое время значение позиционного датчика 45 настраивают на требуемую соответствующую глубину вспашки.When requesting a specific depth of plowing in soil that has a specific soil resistance, the axial force in the top link 13 of the three-point attachment 1 is determined by a force sensor 53 located in the casing 52, by which the front end of the top link 13 is pivotally connected to the front of the gearbox 3 tractor. The axial force in the top link 13 of the three-point attachment 1 is determined in a non-illustrated embodiment by pressure sensors connected to the oil-filled spaces of the double-acting hydraulic cylinder 5 inserted into the top link 13 of the three-point attachment 1. The oil pressure is substantially proportional to the required plowing depth. The axial force detected in the upper link 13 by the force sensor 53 or pressure sensors connected to the oil-filled spaces of the double-acting hydraulic cylinder 5 is stored in the control unit 8, and at the same time, the value of the position sensor 45 is adjusted to the required corresponding plowing depth.

В процессе вспашки обычно возникают колебания сопротивления почвы. Уменьшение сопротивления почвы отражается в уменьшении тяги между трактором и плугом с изменением за счет этого давления масла под штоком 5 поршня и/или осевой силы, измеряемой датчиком 53 силы. Блок 8 управления передвигает клапан 6 в положение, в котором впускной порт 64 подачи соединен с пространством под поршнем цилиндра 5. Даже при небольшом незначительном опускании подъемных рычагов 4 подъемного устройства трехточечного навесного устройства 1 начинается подача масла в пространство под поршнем цилиндра 5. Поскольку позиционный датчик 45 не позволяет поднимать рычаги 4 подъемного устройства выше регулируемого значения, единственным результатом является импульс давления в направлении укорачивания верхнего звена 13 трехточечного навесного устройства 1, который сам проявляется в увеличении нагрузки задней оси трактора. В то же самое время, рычаги 4 подъемного устройства не меняют своего положения, и регулируемая глубина вспашки остается неизменной.In the process of plowing, fluctuations in soil resistance usually occur. The decrease in soil resistance is reflected in the decrease in traction between the tractor and the plow with the change due to this oil pressure under the piston rod 5 and / or axial force measured by the force sensor 53. The control unit 8 moves the valve 6 to the position in which the inlet port 64 of the supply is connected to the space under the piston of the cylinder 5. Even with a slight slight lowering of the lifting arms 4 of the lifting device of the three-point attachment 1, oil is supplied into the space under the piston of the cylinder 5. Since the position sensor 45 does not allow the levers 4 of the lifting device to be raised above the adjustable value, the only result is a pressure pulse in the direction of shortening the upper link 13 three-point th attachment device 1, which itself manifests itself in an increase in the load of the rear axle of the tractor. At the same time, the levers 4 of the lifting device do not change their position, and the adjustable depth of plowing remains unchanged.

Используя известное регулирование силы, которое описано в предшествующем уровне техники, тяговую силу сохраняют постоянной за счет изменения глубины вспашки в зависимости от сопротивления почвы, и в результате производительность трактора также является постоянной. При использовании смешанного регулирования изменения глубины, вызываемые изменениями сопротивления почвы, корректируются сигналом положения. В этом случае изменения глубины меньше чем «чистое» регулирование силы. С другой стороны, устройство согласно изобретению обеспечивает возможность увеличения нагрузки на заднюю ось трактора без изменения вертикального положения трехточечного навесного устройства 1, практически без изменения глубины вспашки.Using the known force control described in the prior art, the traction force is kept constant by changing the plowing depth depending on the soil resistance, and as a result, the tractor performance is also constant. When using mixed control, changes in depth caused by changes in soil resistance are corrected by a position signal. In this case, the depth changes are less than the “pure” force control. On the other hand, the device according to the invention makes it possible to increase the load on the rear axle of the tractor without changing the vertical position of the three-point mounted device 1, practically without changing the depth of plowing.

Как упоминалось выше, при большем механическом укорачивании верхнего звена 13, тяговая сила в нем дополнительно увеличивается, высвобождая за счет этого опирающееся на землю колесо 44 плуга 20. Момент наклона KM', который возникает вследствие внеосевого положения центра тяжести G плуга 20, высвобождает заднее колесо KB трактора, движущееся в борозде B, тогда как он прикладывает нагрузку на заднее колесо KP трактора, движущееся по невспаханному полю Р. Вертикальные силы, действующие между задними колесами KB, KP трактора и соответствующими движущимися поверхностями трактора, практически выровнены. Положительным следствием решения согласно изобретению является уравновешивание нагрузки левой и правой сторон системы привода трактора и, вследствие этого, их износ является равномерным. Кроме того, имеется меньшее уплотнение подпочвы, которое обычно возникает при больших вертикальных силах, прикладываемых задним колесом KB, движущимся в борозде В.As mentioned above, with greater mechanical shortening of the upper link 13, the traction force in it further increases, thereby releasing the ground wheel 44 of the plow 20. The tilt moment KM ', which occurs due to the off-axis position of the center of gravity G of the plow 20, releases the rear wheel KB of the tractor moving in furrow B, while it applies a load to the rear wheel KP of the tractor moving along the unplowed field P. The vertical forces acting between the rear wheels KB, KP of the tractor and the corresponding driving with tractor surfaces are almost level. A positive consequence of the solution according to the invention is the balancing of the load on the left and right sides of the tractor drive system and, as a result, their wear is uniform. In addition, there is a smaller compaction of the subsoil, which usually occurs with large vertical forces exerted by the KB rear wheel moving in furrow B.

Список ссылокList of links

1 трехточечное навесное устройство трактора,1 three-point tractor attachment,

11 левое нижнее звено (трехточечного навесного устройства трактора),11 lower left link (three-point tractor attachment),

12 правое нижнее звено (трехточечного навесного устройства трактора),12 lower right link (three-point tractor attachment),

13 верхнее звено (трехточечного навесного устройства трактора),13 top link (three-point tractor attachment),

14 штифт (для соединения верхнего звена навесного устройства с рабочей машиной),14 pin (for connecting the top link of the attachment to the working machine),

2 орудие (прикрепленное к трактору),2 implement (attached to the tractor),

20 плуг,20 plow

21 левая нижняя точка крепления (рабочей машины),21 left lower mounting point (working machine),

22 правая нижняя точка крепления (рабочей машины),22 lower right mounting point (working machine),

23 верхняя точка крепления (рабочей машины),23 upper mounting point (working machine),

24 опирающееся на землю колесо рабочей машины,24 the grounding wheel of the working machine,

25 круглое отверстие (возможное для прикрепления верхнего звена трехточечного навесного устройства к рабочей машине),25 round hole (possible to attach the top link of the three-point attachment to the working machine),

26 желобок (подходящий для прикрепления верхнего звена трехточечного навесного устройства к рабочей машине),26 groove (suitable for attaching the top link of a three-point attachment to a working machine),

3 задняя сторона коробки передач трактора,3 rear side of the tractor gearbox,

4 рычаги подъемного устройства (трехточечного навесного устройства трактора)4 levers of the lifting device (three-point tractor attachment)

41 вал рычагов подъемного устройства,41 shaft levers of the lifting device,

42 рычаг (вала рычагов подъемного устройства),42 lever (lever shaft of the lifting device),

43 подъемное звено (соединяющее рычаги подъемного устройства с нижними звеньями),43 lifting link (connecting the levers of the lifting device with the lower links),

44 шарнир (соединяющий подъемные звенья с нижними звеньями),44 hinge (connecting the lifting links to the lower links),

45 позиционный датчик,45 position sensor

5 гидравлический цилиндр двойного действия (часть верхнего звена трехточечного навесного устройства),5 double-acting hydraulic cylinder (part of the top link of a three-point attachment),

51 шток поршня (гидравлического цилиндра двойного действия),51 piston rod (double-acting hydraulic cylinder),

52 кожух (для датчика силы),52 casing (for force sensor),

53 датчик силы,53 force sensor,

6 рабочий клапан (цилиндра 5 двойного действия),6 working valve (cylinder 5 double acting),

61 впускной порт (рабочего клапана),61 inlet port (service valve),

62 обратимый впускной порт (рабочего клапана),62 reversible inlet port (service valve),

63 впускной порт (в отделение цилиндра под поршнем),63 inlet port (into the cylinder compartment under the piston),

64 впускной порт (в отделение цилиндра над поршнем),64 inlet port (into the cylinder compartment above the piston),

7 гидрогенератор,7 hydrogenerator

8 блок управления,8 control unit,

В борозда,Into the furrow

G центр тяжести плуга,G is the center of gravity of the plow,

KB заднее колесо трактора, движущееся в борозде,KB tractor rear wheel moving in a furrow,

KM момент наклона, передаваемый на опорное колесо плуга (предшествующего уровня техники),KM tilt moment transmitted to the plow support wheel (prior art),

KM' момент наклона, передаваемый на опорное колесо плуга (согласно изобретению),KM 'tilt moment transmitted to the plow support wheel (according to the invention),

SKB вертикальная сила колеса KB (предшествующего уровня техники),SKB vertical wheel force KB (prior art),

SKB' вертикальная сила колеса KB (согласно изобретению),SKB 'vertical wheel force KB (according to the invention),

KP заднее колесо трактора, движущееся по невспаханному полю,KP tractor rear wheel moving on an unplowed field,

SKP вертикальная сила колеса KP (предшествующего уровня техники),SKP vertical wheel power KP (prior art),

SKP' вертикальная сила колеса KP (согласно изобретению),SKP 'vertical wheel power KP (according to the invention),

OS продольная ось трактора,OS the longitudinal axis of the tractor,

Р невспаханное поле,Unplowed field

S стрелка (направления вращения вала рычагов подъемного устройства).S arrow (direction of rotation of the shaft of the levers of the lifting device).

Claims (8)

1. Способ увеличения нагрузки на ведущие задние колеса (KB, KP) трактора в процессе культивации почвы орудием (2), в частности плугом (20), соединенным с трехточечным навесным устройством (1) трактора, в котором вертикальное положение орудия (2, 20), прикрепленного к трактору, регулируют относительно трактора посредством положения рычагов (4) подъемного устройства и регулируют длину верхнего звена (13) трехточечного навесного устройства (1) трактора, отличающийся тем, что после регулировки длины верхнего звена (13) трехточечного навесного устройства трактора определяют осевую силу, действующую/индуцируемую в верхнем звене (13), и во время движения трактора она постоянно отслеживается и автоматически поддерживается на заданном уровне, за счет чего также регулируемое вертикальное положение орудия (2), прикрепленного к трактору, постоянно отслеживается, а также автоматически постоянно поддерживается на заданном уровне, сохраняя таким образом с помощью этого регулирования вертикальное положение прикрепленного орудия (2) и, следовательно, сохраняя также постоянной глубину вспашки.1. A method of increasing the load on the driving rear wheels (KB, KP) of the tractor during cultivation of the soil with an implement (2), in particular a plow (20) connected to a three-point mounted device (1) of the tractor, in which the vertical position of the implement (2, 20 ) attached to the tractor, is adjusted relative to the tractor by the position of the levers (4) of the lifting device and the length of the upper link (13) of the three-point mounted device (1) of the tractor is adjusted, characterized in that after adjusting the length of the upper link (13) of the three-point mounted device actors determine the axial force acting / induced in the upper link (13), and during the movement of the tractor it is constantly monitored and automatically maintained at a given level, due to which the adjustable vertical position of the implement (2) attached to the tractor is constantly monitored, and also automatically constantly maintained at a predetermined level, thus maintaining with this regulation the vertical position of the attached implement (2) and, therefore, keeping the plowing depth also constant. 2. Способ увеличения нагрузки на ведущие задние колеса (KB, KP) трактора по п.1, отличающийся тем, что с уменьшением осевой тяговой силы в верхнем звене (13) трехточечного навесного устройства (1) трактора эта осевая сила автоматически увеличивает гидростатическую силу, действующую в направлении укорачивания длины верхнего звена (13) трехточечного навесного устройства (1) трактора, а с увеличением осевой тяговой силы в верхнем звене (13) трехточечного навесного устройства (1) действие гидростатической силы уменьшается.2. A method of increasing the load on the driving rear wheels (KB, KP) of a tractor according to claim 1, characterized in that with a decrease in axial traction in the upper link (13) of the three-point tractor attachment (1), this axial force automatically increases the hydrostatic force, acting in the direction of shortening the length of the upper link (13) of the three-point mounted attachment (1) of the tractor, and with the increase of the axial traction force in the upper link (13) of the three-point mounted device (1), the effect of the hydrostatic force decreases. 3. Способ увеличения нагрузки на ведущие задние колеса (KB, KP) трактора по п.1 или 2, отличающийся тем, что осевая сила увеличивается в верхнем звене (13) до значения, при котором высвобождается опирающееся на землю колесо (24) плуга (20), за счет чего в отношении положения центра тяжести (G) плуга (20), которое находится в противоположной полуплоскости относительно продольной оси трактора (OS), чем заднее колесо (KB) трактора, движущееся в борозде B, возникает момент наклона относительно продольной оси (OS) трактора, нагружая заднее колесо (KP) трактора, которое движется по невспаханному полю (P), и высвобождая колесо (KB) трактора, движущееся в борозде B, таким образом, чтобы давление задних колес (KB, KP) трактора на почву было одинаково или взаимно очень похоже.3. A method of increasing the load on the driving rear wheels (KB, KP) of a tractor according to claim 1 or 2, characterized in that the axial force increases in the upper link (13) to a value at which the plow wheel (24) resting on the ground is released ( 20), due to which, with respect to the position of the center of gravity (G) of the plow (20), which is in the opposite half-plane relative to the longitudinal axis of the tractor (OS), than the rear wheel (KB) of the tractor moving in the furrow B, a tilting moment relative to the longitudinal axles (OS) of the tractor, loading the rear wheel (KP) of the tractor, which e moves along the unplowed field (P), and releasing the tractor wheel (KB) moving in the furrow B so that the pressure of the rear wheels of the tractor (KB, KP) on the soil is the same or very similar. 4. Устройство для увеличения нагрузки на ведущие задние колеса (KB, KP) трактора в процессе культивации почвы сельскохозяйственным орудием (2), в частности плугом (20), которое содержит трехточечное навесное устройство (1) трактора, снабженное позиционным датчиком (45) вертикального положения рычагов (4) подъемного устройства, за счет чего верхнее звено (13) трехточечного навесного устройства (1) трактора по меньшей мере на части своей длины образовано гидравлическим цилиндром (5) двойного действия, отличающееся тем, что гидравлический цилиндр (5) двойного действия проходит через пространство над поршнем, под поршнем, соединенным с управляющим гидрораспределителем (6), а через него с выходом гидрогенератора (7) и с резервуаром (71) для рабочей жидкости, за счет чего управляющий гидрораспределитель (6) с целью управления соединен с блоком (8) управления, с входами которого соединены выход средства мониторинга осевой силы в верхнем звене (13) трехточечного навесного устройства (1) трактора и выход позиционного датчика (45) вертикального положения рычагов (4) подъемного устройства трехточечного навесного устройства (1).4. A device for increasing the load on the driving rear wheels (KB, KP) of the tractor during the cultivation of the soil with an agricultural implement (2), in particular a plow (20), which contains a three-point mounted device (1) of the tractor, equipped with a position sensor (45) of the vertical the position of the levers (4) of the lifting device, due to which the upper link (13) of the three-point mounted device (1) of the tractor is formed at least part of its length by a double-acting hydraulic cylinder (5), characterized in that the hydraulic cylinder (5) is double action passes through the space above the piston, under the piston connected to the control valve (6), and through it with the outlet of the hydrogenerator (7) and to the reservoir (71) for the working fluid, due to which the control valve (6) is connected for control with the control unit (8), with the inputs of which the output of the axial force monitoring means in the upper link (13) of the three-point tractor attachment (1) and the output of the position sensor (45) of the vertical position of the levers (4) of the three-point lifting device weight device (1). 5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что средством мониторинга осевой силы в верхнем звене (13) трехточечного навесного устройства (1) трактора является датчик (53) силы.5. The device according to claim 4, characterized in that the means of monitoring the axial force in the upper link (13) of the three-point mounted device (1) of the tractor is a force sensor (53). 6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что датчик (53) силы расположен между свободным концом штока (51) поршня гидравлического цилиндра (5) двойного действия и задней стороной коробки передач (3) трактора.6. The device according to claim 5, characterized in that the force sensor (53) is located between the free end of the piston rod (51) of the double-acting hydraulic cylinder (5) and the rear side of the tractor gearbox (3). 7. Устройство по п.4, отличающееся тем, что средство мониторинга осевой силы в верхнем звене (13) трехточечного навесного устройства (1) трактора образовано датчиками давления, соединенными с заполненными маслом пространствами гидравлического цилиндра (5) двойного действия, вставленного в верхнее звено (13) трехточечного навесного устройства (1).7. The device according to claim 4, characterized in that the means of monitoring axial force in the upper link (13) of the three-point mounted attachment (1) of the tractor is formed by pressure sensors connected to the oil-filled spaces of the double-acting hydraulic cylinder (5) inserted into the upper link (13) three-point attachment (1). 8. Устройство по пп.4-7, отличающееся тем, что конец верхнего звена (13) трехточечного навесного устройства (1) трактора соединен с возможностью свободного скольжения с верхней точкой (23) крепления орудия (2) в направлении продольной оси трактора (OS).8. The device according to claims 4-7, characterized in that the end of the upper link (13) of the three-point mounted attachment (1) of the tractor is freely slidable with the upper point (23) of the attachment of the implement (2) in the direction of the longitudinal axis of the tractor (OS )
RU2019112797A 2019-04-25 2019-04-25 Method and device for increasing load on drive rear wheels of tractors during cultivation of soil RU2709672C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019112797A RU2709672C1 (en) 2019-04-25 2019-04-25 Method and device for increasing load on drive rear wheels of tractors during cultivation of soil

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019112797A RU2709672C1 (en) 2019-04-25 2019-04-25 Method and device for increasing load on drive rear wheels of tractors during cultivation of soil

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2709672C1 true RU2709672C1 (en) 2019-12-19

Family

ID=69006630

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019112797A RU2709672C1 (en) 2019-04-25 2019-04-25 Method and device for increasing load on drive rear wheels of tractors during cultivation of soil

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2709672C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19945853A1 (en) * 1999-09-24 2001-03-29 Bosch Gmbh Robert Depth control device for plough has cylinder in lifting gear controlled by valve connected to control circuitry receiving load sensor signal
RU2194379C2 (en) * 2001-01-09 2002-12-20 Кубанский государственный аграрный университет Plowing unit
US20050098330A1 (en) * 2003-10-29 2005-05-12 Horst Ollefs Process of setting the length of an upper steering arm
WO2009071253A1 (en) * 2007-12-08 2009-06-11 Agco Sa Implement control systems
RU2611837C1 (en) * 2015-12-17 2017-03-01 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский политехнический университет" (Московский политехнический университет) Hitch linkage of tractor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19945853A1 (en) * 1999-09-24 2001-03-29 Bosch Gmbh Robert Depth control device for plough has cylinder in lifting gear controlled by valve connected to control circuitry receiving load sensor signal
RU2194379C2 (en) * 2001-01-09 2002-12-20 Кубанский государственный аграрный университет Plowing unit
US20050098330A1 (en) * 2003-10-29 2005-05-12 Horst Ollefs Process of setting the length of an upper steering arm
WO2009071253A1 (en) * 2007-12-08 2009-06-11 Agco Sa Implement control systems
RU2611837C1 (en) * 2015-12-17 2017-03-01 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский политехнический университет" (Московский политехнический университет) Hitch linkage of tractor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3485714B1 (en) Method and device for increasing the load on driving rear wheels of tractors during soil cultivation
US8418776B2 (en) Implement control systems
CA2966454C (en) System and method for leveling an agricultural implement
CA2648442C (en) Method and apparatus for controlling the depth of an agricultural work unit mounted to a frame that can be raised and lowered by a cylinder assembly
US2455727A (en) Implement control means for tractor mounted agricultural implements
CN105594327B (en) Paddy field tillage cultivator flat ground system
CN109588075A (en) A kind of adjustable farm implements roll the suspension arrangement and control method of posture and tilling depth
CN105578867A (en) Soil cultivator with device for reconsolidation
WO2015019942A1 (en) Work-apparatus orientation control device
CN109854554B (en) Rear suspension device of tractor and control method thereof
RU2694676C2 (en) Agricultural working machine and method of controlling load distribution along axes of agricultural working machine
RU2321977C2 (en) Controlling apparatus for semi-mounted unit, and semi-mounted unit such as plow equipped with the same
EA034162B1 (en) Semi-mounted plough
RU2709672C1 (en) Method and device for increasing load on drive rear wheels of tractors during cultivation of soil
US10039224B2 (en) Draft control device for tractor and tractor including same
CN107710935A (en) Based on adaptive hilly and mountainous land tractor farm tools hitch and method
US3734195A (en) Side draft control system for a tractor and earth-working implement
US4253528A (en) Pivoting dual land wheel for a plow
EP3202243B1 (en) Vehicle implement control
RU2340504C1 (en) Tractor
DK179447B1 (en) A coupling mechanism and use of a coupling mechanism for damping oscillations between a tractor and an agricultural implement during transport thereof
US3412811A (en) Draft control for tractor
US3106253A (en) Hitch device
JP4587392B2 (en) Tillage control device
US3497015A (en) Pressure controlled weight transfer hitch