RU2709045C1 - Method of automatic control of capacity of low-temperature gas separation unit - Google Patents
Method of automatic control of capacity of low-temperature gas separation unit Download PDFInfo
- Publication number
- RU2709045C1 RU2709045C1 RU2019100287A RU2019100287A RU2709045C1 RU 2709045 C1 RU2709045 C1 RU 2709045C1 RU 2019100287 A RU2019100287 A RU 2019100287A RU 2019100287 A RU2019100287 A RU 2019100287A RU 2709045 C1 RU2709045 C1 RU 2709045C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gas
- ugc
- level
- installation
- buffer tank
- Prior art date
Links
- 238000000926 separation method Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 66
- 238000004886 process control Methods 0.000 claims abstract description 37
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims abstract description 11
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 8
- 239000007789 gas Substances 0.000 abstract description 113
- 230000001052 transient Effects 0.000 abstract description 9
- 230000035508 accumulation Effects 0.000 abstract description 5
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 239000003345 natural gas Substances 0.000 abstract description 2
- 239000003498 natural gas condensate Substances 0.000 abstract description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 2
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 2
- 102100003659 APCS Human genes 0.000 description 1
- 101710028063 APCS Proteins 0.000 description 1
- 239000007864 aqueous solution Substances 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 239000003112 inhibitor Substances 0.000 description 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 description 1
- 235000019796 monopotassium phosphate Nutrition 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D53/00—Separation of gases or vapours; Recovering vapours of volatile solvents from gases; Chemical or biological purification of waste gases, e.g. engine exhaust gases, smoke, fumes, flue gases, aerosols
- B01D53/26—Drying gases or vapours
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B43/00—Methods or apparatus for obtaining oil, gas, water, soluble or meltable materials or a slurry of minerals from wells
- E21B43/34—Arrangements for separating materials produced by the well
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D27/00—Simultaneous control of variables covered by two or more of main groups G05D1/00 - G05D25/00
Abstract
Description
Изобретение относится к области добычи, сбора и подготовки природного газа и газового конденсата к дальнему транспорту, в частности, к автоматическому управлению производительностью установок низкотемпературной сепарации газа (далее установка).The invention relates to the field of production, collection and preparation of natural gas and gas condensate for long-distance transport, in particular, to automatic control of the performance of low-temperature gas separation units (hereinafter installation).
Известен способ автоматического управления производительностью газоконденсатного промысла, который включает установки, соединенные с газосборным коллектором, подключенным к компрессорной станции, при этом к газосборному коллектору первым входом подсоединен регулятор давления газа, а на выходах установок установлены датчики расхода газа, связанные с первыми входами соответствующих регуляторов расхода газа, подключенных к исполнительным механизмам, установленным на входах установок, при этом вторые входы регуляторов расхода газа подсоединены к соответствующим блокам ограничения сигнала, связанным через блок умножения на постоянный коэффициент с выходом регулятора давления, с целью обеспечения поддержания оптимальной величины давления в газосборном коллекторе при переменном газопотреблении, а для повышения экономичности процесса добычи газа и конденсата она снабжена датчиком производительности компрессорной станции и программным задатчиком, вход которого соединен с выходом датчика производительности, а выход задатчика соединен со вторым входом регулятора давления [см. патент SU 744117].There is a method of automatically controlling the productivity of a gas condensate field, which includes units connected to a gas collector connected to a compressor station, while a gas pressure regulator is connected to the gas collector by a first input, and gas flow sensors are installed at the outputs of the plants associated with the first inputs of the respective flow regulators gas connected to actuators installed at the inputs of the installations, while the second inputs of the gas flow regulators connected to the corresponding signal restriction blocks, connected through a constant factor multiplication block to the output of the pressure regulator, in order to maintain the optimal pressure in the gas collector for variable gas consumption, and to increase the efficiency of the gas and condensate production process, it is equipped with a compressor station productivity sensor and software a setter, the input of which is connected to the output of the performance sensor, and the output of the setter is connected to the second input of the controller ION [see. Patent SU 744117].
Данный способ поддерживает производительность установок промысла в зависимости от величины отбора газа из коллектора компрессорной станции, к которому подключены выходы установок. При этом функциональная зависимость величины оптимального давления в газосборном коллекторе от производительности компрессорной станции определяется заранее, расчетным или экспериментальным путем, для программного задатчика системы.This method supports the performance of field installations depending on the amount of gas taken from the manifold of the compressor station to which the outputs of the units are connected. In this case, the functional dependence of the optimum pressure in the gas collector on the performance of the compressor station is determined in advance, by calculation or experimentally, for the program setter of the system.
Выходной сигнал программного задатчика является уставкой для регулятора давления газа, поддерживающего давление в газосборном коллекторе. Если текущее значение давления газа в коллекторе отклоняется от заданного (оптимального), формируемого программным задатчиком, то регулятор давления отрабатывает выходной сигнал, который через блоки умножения на постоянный коэффициент и блоки ограничения сигнала поступает, как задание, на вход всем регуляторам, поддерживающим расход газа установок промысла. Каждый из этих регуляторов, в свою очередь, управляет клапаном-регулятором, установленным на выходе своей установки. Регулятор сравнивает текущее значение расхода газа через установку с поступившим значением задания из блока ограничения сигнала, и воздействует (если величина разбаланса не равно нулю) на исполнительный механизм клапана регулятора до тех пор, пока приток газа в газосборном коллекторе не уровняет текущее значение давления с оптимальным заданным.The output of the setpoint controller is the setting for the gas pressure regulator that maintains the pressure in the gas manifold. If the current value of the gas pressure in the manifold deviates from the preset (optimal) generated by the program master, then the pressure regulator processes the output signal, which, through the multiplication blocks by a constant coefficient and the signal restriction blocks, is supplied, as a task, to the input of all the regulators supporting the gas flow of the units fishing. Each of these regulators, in turn, controls the regulator valve installed at the outlet of its installation. The regulator compares the current value of the gas flow through the installation with the received reference value from the signal limiting block, and acts (if the imbalance is not equal to zero) on the actuator of the regulator valve until the gas flow in the gas collection manifold levels the current pressure value with the optimal set .
Недостатком указанной системы является то что, производительность установок по газу напрямую привязана к поддержанию оптимального давления в выходном коллекторе газа, и никак не связана с добычей нестабильного газового конденсата (НГК). НГК по сравнению с газом является более ценным продуктом и, как правило, производительность установки поддерживается, в первую очередь, по объему добычи НГК. В результате управление промыслом, обеспечивающего заданный объем добычи по НГК, осуществляется вручную.The disadvantage of this system is that the gas productivity of the plants is directly tied to maintaining the optimal pressure in the gas outlet manifold, and is in no way connected with the production of unstable gas condensate (NGC). Compared to gas, NGK is a more valuable product and, as a rule, the plant’s productivity is primarily supported by the volume of NGK production. As a result, the management of the field, which provides the specified volume of production for oil and gas, is carried out manually.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению является способ управления установкой низкотемпературной сепарации газа, включающий датчики расхода газа, подсоединенные к первым входам соответствующих регуляторов расхода газа, связанных с исполнительными механизмами на входных линиях установки, идентификатор, соединенный с датчиками расхода газа и конденсата, поступающего в конденсатосборник. С целью поддержания добычи конденсата на уровне текущего конденсатопотребления при минимальном отборе газа за счет повышения точности регулирования, в нем используют регулятор уровня, установленный на конденсатосборнике, и оптимизатор, первый и второй входы которого связаны, соответственно, с идентификатором и регулятором уровня, а выход оптимизатора подсоединен ко вторым входам регуляторов расхода газа [см. патент SU 769240].The closest in technical essence to the claimed invention is a method of controlling a low-temperature gas separation unit, including gas flow sensors connected to the first inputs of the respective gas flow controllers associated with actuators on the input lines of the installation, an identifier connected to gas and condensate flow sensors in the condensate collector. In order to maintain condensate production at the level of current condensate consumption with minimal gas extraction by increasing the accuracy of regulation, it uses a level controller installed on the condensate collector and an optimizer, the first and second inputs of which are connected, respectively, with an identifier and level controller, and the optimizer output connected to the second inputs of the gas flow regulators [see patent SU 769240].
Данный способ поддерживает производительность установки по добычи НГК путем контроля его уровня в конденсатосборнике. В случае увеличения отбора НГК потребителем, происходит снижение его уровня в конденсатосборнике. Система фиксирует это отклонение и, используя идентификатор и оптимизатор, производит увеличение задания регулятору расхода газоконденсатной смеси, проходящей через установку, что приводит к увеличению выхода НГК и, соответственно, к повышению его уровня в конденсатосборнике. А в случае уменьшения отбора НГК потребителем, происходит повышение его уровня, система фиксирует это отклонение и, соответственно, производит уменьшения задания регулятору расхода газоконденсатной смеси, проходящей через установку, что приводит к уменьшению выхода НГК и снижению его уровня в конденсатосборнике.This method supports the performance of the installation for the production of oil and gas by controlling its level in the condensate tank. In the case of an increase in the selection of NGC by the consumer, its level in the condensate collector decreases. The system fixes this deviation and, using the identifier and the optimizer, increases the task of the flow regulator of the gas condensate mixture passing through the installation, which leads to an increase in the output of OGC and, accordingly, to increase its level in the condensate collector. And in the case of a decrease in the selection of OGC by the consumer, an increase in its level occurs, the system records this deviation and, accordingly, reduces the task of the controller of the flow rate of the gas condensate mixture passing through the unit, which leads to a decrease in the output of OGC and a decrease in its level in the condensate collector.
Существенным недостатком данного способа является то, что в нем:A significant disadvantage of this method is that it:
- соблюдение режима работы установки во время переходных процессов является достаточно сложной задачей;- adherence to the operating mode of the installation during transients is a rather difficult task;
- отсутствует контроль за работой магистрального конденсатопровода (МКП) и магистрального газопровода (МГП).- there is no control over the operation of the main condensate pipeline (MCP) and the main gas pipeline (IHP).
В условиях Крайнего Севера дальнейшая переработка НГК осуществляется на конденсат-перерабатывающем заводе, который может находиться на значительном расстоянии от газового промысла (до 1000 км). Поэтому для эффективной работы МКП требуется транспортировать НГК по нему в однофазном состоянии, исключая появление газовых пробок и их скоплений в конденсатопроводе, которые могут вызвать серьезные осложнения и стать причиной возникновения аварийных ситуаций [см. например, А.А. Коршак, А.И. Забазнов, В.В. Новоселов и др. Трубопроводный транспорт нестабильного газового конденсата. - М.: ВНИИОЭНГ, 1994].In the Far North, further processing of oil and gas condensate is carried out at a condensate processing plant, which can be located at a considerable distance from the gas field (up to 1000 km). Therefore, for the effective operation of the MCP, it is necessary to transport the OGC through it in a single-phase state, excluding the occurrence of gas plugs and their accumulations in the condensate pipe, which can cause serious complications and cause emergency situations [see e.g. A.A. Korshak, A.I. Zabaznov, V.V. Novoselov et al. Pipeline transport of unstable gas condensate. - M .: VNIIOENG, 1994].
На практике приходится останавливать или запускать в работу добывающие газоконденсатные скважины, например, при проведении газогидродинамического исследования скважин, при уточнении значения пластового давления на заданном участке и т.д., что приводит к изменению режима работы установки, и, соответственно, к переходным процессам в ее работе. Во время переходных процессов соблюдение точного режима работы установки является достаточно сложной задачей из-за появления кратковременных изменений по расходу НГК с установки в буферную емкость (конденсатосборник). Очевидно, если производительность установки напрямую зависит от уровня НГК в буферной емкости (конденсатосборнике), кратковременные изменения рабочего уровня НГК в ней приведут к необоснованному изменению задания для установки по расходу газа. А это вызовет не нужную «раскачку» ее режима работы и может повлечь за собой нарушение технологического режима работы установки, что в конечном итоге может повлиять на качество и количество подготавливаемого НГК, а также к появлению газовых пробок и их скоплений в конденсатопроводе.In practice, it is necessary to stop or start producing gas condensate wells, for example, when conducting gas-hydrodynamic research of wells, when specifying the value of reservoir pressure in a given section, etc., which leads to a change in the operating mode of the installation, and, accordingly, to transient processes in her work. During transients, maintaining the exact operating mode of the installation is quite a challenge due to the appearance of short-term changes in the consumption of OGC from the installation into the buffer tank (condensate collector). Obviously, if the capacity of the installation directly depends on the level of gas condensate in the buffer tank (condensate collector), short-term changes in the working level of gas condensate in it will lead to an unreasonable change in the task for the gas consumption unit. And this will cause an unnecessary “buildup” of its operating mode and may lead to a violation of the technological operating mode of the installation, which may ultimately affect the quality and quantity of the gas condensate being prepared, as well as the appearance of gas plugs and their accumulations in the condensate pipeline.
Отсутствие контроля за работой МКП и МГП затрудняет поддержание их нормального режима работы.Lack of control over the operation of the MCP and IHL makes it difficult to maintain their normal mode of operation.
Целью заявляемого изобретения является автоматическое поддержание заданного уровня производительности установки по НГК и стабильного режима работы установки во время переходных процессов в рамках технологических норм и ограничений, предусмотренных технологическим регламентом, а также осуществление контроля за работой МКП и МГП.The aim of the invention is the automatic maintenance of a given level of installation performance for OGC and a stable mode of operation of the installation during transients within the framework of technological norms and restrictions provided for by the technological regulations, as well as monitoring the operation of the MCP and IHL.
Техническими результатами, достигаемыми при реализации изобретения, является:The technical results achieved by the implementation of the invention is:
- автоматическое поддержание заданного диспетчером газодобывающего предприятия значения уровня добычи НГК и его необходимого запаса в буферной емкости, гарантирующего бесперебойную работу насосного агрегата;- automatic maintenance of the gas production level set by the dispatcher of the gas producing company and its required reserve in the buffer tank, guaranteeing uninterrupted operation of the pump unit;
- контроль давления и расхода газа и НГК, подаваемых в МГП и МКП, в режиме реального времени;- control of pressure and flow rate of gas and oil and gas condensate supplied to the IHP and MCP in real time;
- поддержание стабильного режима работы установки во время переходных процессов, обеспечивая транспортировку НГК по МКП в однофазном состоянии, исключение «раскачки» режима работы установки и появления газовых пробок и их скоплений в конденсатопроводе.- maintaining a stable mode of operation of the installation during transients, ensuring the transportation of OGCs through the MCP in a single-phase state, eliminating the "buildup" of the operating mode of the installation and the appearance of gas plugs and their accumulations in the condensate line.
Указанная задача решается, а технический результат достигается за счет того, что способ автоматического управления производительностью установки низкотемпературной сепарации газа включает контроль средствами автоматизированной системы управления технологическим процессами (АСУ ТП) установки низкотемпературной сепарации газа следующих параметров:This problem is solved, and the technical result is achieved due to the fact that the method for automatically controlling the performance of a low-temperature gas separation unit includes monitoring by means of an automated process control system (ACS TP) of a low-temperature gas separation unit the following parameters:
- расхода осушенного газа, поступающего в МГП;- flow rate of dried gas entering the IHL;
- расхода НГК, поступающего в МКП;- consumption of OGC entering the INC;
- уровня НГК в буферной емкости;- the level of NGK in the buffer tank;
- давления газа в МГП и давления конденсата в МКП.- gas pressure in the IHP and condensate pressure in the MCP.
Суть способа заключается в том, что задание диспетчера газодобывающего предприятия по уровню добычи НГК поступает в базу данных (БД) АСУ ТП, которая исполняет его с помощью ПИД-регулятора поддержания расхода НГК в МКП. Для этого на вход задания SP указанного ПИД-регулятора АСУ ТП подает сигнал задания диспетчера, и одновременно, на его вход обратной связи PV подает сигнала ткущего расхода НГК в МКП. Сравнивая эти сигналы, ПИД-регулятор формирует на своем выходе CV управляющий сигнал задания производительности насосного агрегата, который обеспечивает заданный объем подачи НГК из буферной емкости в МКП. При этом указанный ПИД-регулятор реализован на базе АСУ ТП.The essence of the method lies in the fact that the task of the dispatcher of a gas producing enterprise by the level of oil and gas production comes to the database (DB) of the automatic process control system, which executes it using the PID controller to maintain the consumption of oil and gas in the MCP. To do this, to the input of the SP job of the specified PID controller, the automatic process control system sends the controller job signal, and at the same time, the PV feeds the signal of the current flow rate of the OGC to the MCP to its feedback input. Comparing these signals, the PID controller generates at its output CV a control signal for specifying the performance of the pump unit, which provides a given volume of supply of OGC from the buffer tank to the MCP. At the same time, the indicated PID controller is implemented on the basis of industrial control system.
Одновременно АСУ ТП следит за уровнем НГК в буферной емкости, который удерживает в заданных пределах с помощью ПИД-регулятора поддержания уровня добычи НГК установки. Для этого на вход задания SP указанного ПИД-регулятора подают сигнал текущего расхода НГК в МКП, а на вход обратной связи PV этого же ПИД-регулятора подают сигнал текущего расхода НГК, поступающего из блока низкотемпературной сепарации газа в буферную емкость. Сравнивая эти сигналы, ПИД-регулятор на своем выходе CV формирует управляющий сигнал, поступающий на клапан-регулятор, управляющий расходом добываемой газоконденсатной смеси, поступающей в блок низкотемпературной сепарации газа. При этом ПИД-регулятор поддержания уровня добычи НГК работает в динамическом режиме, определяемом величиной коэффициента пропорциональности, подаваемого на его вход Кр. А величину коэффициента пропорциональности для ПИД-регулятора непрерывно вычисляет в реальном масштабе времени блок оперативного расчета коэффициента пропорциональности в зависимости от уставок процесса и текущего показания датчика уровня НГК в буферной емкости, контролируемого АСУ ТП.At the same time, the automatic process control system monitors the level of NGK in the buffer tank, which it keeps within the specified limits with the help of a PID controller to maintain the production level of the NGK plant. To this end, the SP input signal of the specified PID controller is supplied with the signal of the current consumption of OGCs in the MCP, and the feedback input PV of the same PID controller is supplied with the signal of the current consumption of OGCs supplied from the low-temperature gas separation unit to the buffer tank. Comparing these signals, the PID controller at its CV output generates a control signal supplied to the control valve, which controls the flow rate of the produced gas condensate mixture entering the low-temperature gas separation unit. At the same time, the PID controller to maintain the level of NGC production works in a dynamic mode determined by the value of the proportionality coefficient supplied to its input Cr. And the value of the proportionality coefficient for the PID controller is continuously calculated in real time by the unit for the on-line calculation of the proportionality coefficient depending on the process settings and the current reading of the OGC level sensor in the buffer tank controlled by the automatic process control system.
Если в ходе технологического процесса уровень НГК в буферной емкости достигнет одного из своих предупредительных ограничений (уставок) сверху - Lмакс._пред. или снизу - Lмин._пред., обозначенных в технологическом регламенте, то АСУ ТП формирует сообщение оператору установки для оценки сложившейся ситуации и принятия решений об изменении технологического режима работы установки.If during the process the level of OGC in the buffer tank reaches one of its warning limits (settings) from above - L max_lim. or from below - L min. indicated in the technological regulations, the automatic process control system generates a message to the installation operator to assess the current situation and make decisions on changing the technological operation mode of the installation.
Если, несмотря на принятое оператором установки решение, уровень НГК в буферной емкости выйдет за свое ограничение по максимуму - Lмакс. или по минимуму - Lмин., определенные в технологическом регламенте уставки, то АСУ ТП формирует об этом сообщение оператору установки для оценки сложившейся ситуации. Одновременно АСУ ТП запускает алгоритм управления процессом, предусмотренный технологическим регламентом установки для такого случая.If, despite the decision made by the installation operator, the level of OGC in the buffer tank goes beyond its maximum limit - L max. or at a minimum - L min. defined in the technological regulation of the setpoint, the automatic process control system generates a message about this to the installation operator to assess the current situation. At the same time, the automatic process control system launches the process control algorithm provided for by the technological regulations of the installation for such a case.
АСУ ТП в режиме реального времени контролирует давление в МГП и в МКП, и случае достижения любым из давлений одной из своих предупредительных уставок, либо по максимуму - Pмакс._пред., либо по минимуму - Pмин._пред., определенных технологическим регламентом установки, АСУ ТП формирует сообщение оператору установки для принятия решений по изменению режима работы установки.The automatic process control system in real time monitors the pressure in the IHP and in the MCP, and if any of the pressures reaches one of its warning settings, or to the maximum - P max_limit. , or at a minimum - P min_rep. defined by the technological regulations of the installation, the automatic process control system generates a message to the installation operator to make decisions on changing the operation mode of the installation.
Если, несмотря на принятое оператором установки решение, давление в МГП или в МКП выйдет за свое ограничение по максимуму - Pмакс., либо по минимуму - Pмин. (уставки), определенные технологическим регламентом установки, то АСУ ТП формирует сообщение оператору установки о сложившейся ситуации. Одновременно АСУ ТП запускает алгоритм работы, предусмотренный технологическим регламентом установки для такого случая.If, despite the decision made by the installation operator, the pressure in the IHP or in the MCP goes beyond its maximum limit, P max. , or at a minimum - P min. (settings) determined by the technological regulations of the installation, the automatic process control system generates a message to the installation operator about the situation. At the same time, the automatic process control system launches the operation algorithm provided for by the technological regulations of the installation for such a case.
На фиг. 1 приведена принципиальная технологическая схема установки и в ней использованы следующие обозначения:In FIG. 1 is a schematic flow diagram of the installation and the following notation is used in it:
1 - входная линия установки;1 - input line installation;
2 - клапан-регулятор расхода газа на входе в установку;2 - gas flow control valve at the inlet to the installation;
3 - АСУ ТП установки;3 - automated process control system;
4 - блок низкотемпературной сепарации газа;4 - block low-temperature gas separation;
5 - датчик расхода осушенного газа в МГП;5 - flow sensor of dried gas in the IHL;
6 - датчик давления газа в МГП;6 - gas pressure sensor in the IHL;
7 - МГП;7 - IHL;
8 - линия выхода НГК из блока низкотемпературной сепарации газа 4;8 is a line for the output of NGK from the low-temperature
9 - датчик расхода НГК на выходе блока низкотемпературной сепарации газа 4;9 - NGK flow sensor at the output of the low-temperature
10 - датчик контроля уровня НГК в буферной емкости 11;10 - sensor monitoring the level of NGC in the
11 - буферная емкость НГК;11 - buffer capacity of NGK;
12 - насосный агрегат подачи НГК в МКП;12 - pumping unit for supplying NGK to the MCP;
13 - датчик контроля расхода НГК в МКП 15;13 - sensor monitoring the flow of NGK in the
14 - датчик контроля давления НГК в МКП 15;14 - pressure monitoring sensor NGK in the
15 - МКП.15 - INC.
На фиг. 2 приведена структурная схема автоматического управления производительностью установки и в ней использованы следующие обозначения:In FIG. Figure 2 shows the block diagram of the automatic control of plant performance and the following notation is used in it:
16 - сигнал текущих показаний датчика расхода 13 НГК, подаваемого в МКП 15;16 is a signal of the current readings of the
17 - сигнал задания уровня добычи НГК, поступающий из БД АСУ ТП;17 - signal to set the level of production of oil and gas, coming from the database of industrial control system;
18 - сигнал текущих показаний датчика расхода 9 НГК, поступающего из блока низкотемпературной сепарации газа 4 в буферную емкость 11;18 is a signal of the current readings of the
19 - сигнал Lбуф. текущих показаний датчика уровня 10 НГК в буферной емкости 11;19 - signal L buffer. current readings of the
20 - сигнал Lмакс. - значение уставки максимально допустимого уровня в буферной емкости 11;20 - signal L max. - the setting value of the maximum allowable level in the
21 - сигнал Lмин. - значение уставки минимально допустимого уровня в буферной емкости 11;21 - signal L min. - the setting value of the minimum allowable level in the
22 - сигнал Кп_макс. - уставка максимального значения коэффициента пропорциональности для ПИД-регулятора поддержания расхода НГК, поступающего из блока низкотемпературной сепарации газа 4 в буферную емкость 11;22 - signal K p_max. - setting the maximum value of the coefficient of proportionality for the PID controller to maintain the flow rate of OGC coming from the low-temperature
23 - сигнал Кп_мин. - уставка минимального значения коэффициента пропорциональности для ПИД-регулятора поддержания расхода НГК, поступающего из блока низкотемпературной сепарации газа 4 в буферную емкость 11;23 - signal To p_min. - setting the minimum value of the coefficient of proportionality for the PID controller to maintain the flow rate of OGC coming from the low-temperature
24 - блок оперативного расчета коэффициента пропорциональности для ПИД-регулятора 27;24 - block operational calculation of the proportionality coefficient for the
25 - ПИД-регулятор поддержания расхода НГК в МКП 15;25 - PID-regulator to maintain the consumption of NGK in the
26 - сигнал управления насосным агрегатом 12;26 - control signal of the
27 - ПИД-регулятор поддержания расхода НГК, поступающего из блока низкотемпературной сепарации газа 4 в буферную емкость 11;27 - PID controller to maintain the flow rate of OGC coming from the low-temperature
28 - сигнал управления клапаном-регулятором расхода газа 2.28 - signal control valve-
Способ автоматического управления производительностью установки низкотемпературной сепарации газа реализуют следующим образом.A method for automatically controlling the performance of a low-temperature gas separation unit is implemented as follows.
Добываемую газожидкостную смесь через входную линию 1, оснащенную клапаном регулятором расхода газа 2, подают на вход блока низкотемпературной сепарации газа 4. В этом блоке производят очищение газожидкостной смеси от механических примесей, капельной влаги и пластовой жидкости, а так же осуществляют отделение водного раствора ингибитора от НГК. Получаемый НГК через линию выхода 8 блока низкотемпературной сепарации газа 4, оснащенную датчиком расхода НГК 9, отводят в буферную емкость 11, оснащенную датчиком уровня 10. Из буферной емкости 11 НГК транспортируют насосным агрегатом 12 в МКП 15, оснащенный датчиками расхода 13 и давления 14. Осушенный газ из блока низкотемпературной сепарации газа 4 подают в МГП 7, оснащенный датчиками расхода 5 и давления 6.The produced gas-liquid mixture through the inlet line 1, equipped with a gas
Задание диспетчера газодобывающего предприятия по уровню добычи НГК АСУ ТП поддерживает путем соблюдения баланса между отбором НГК из буферной емкости 11 и его поступлением в нее из блока низкотемпературной сепарации газа 4. При этом в буферной емкости 11 АСУ ТП удерживает в заданных границах запас НГК, необходимый для устойчивой работы насосного агрегата 12.Automated control system supports the task of the gas producer by the level of NGK production by observing the balance between the selection of NGK from the
Реализуя указанный процесс, контролируют расход НГК, подаваемого в МКП 15, датчиком расхода 13. Параллельно контролируют расход НГК, подаваемый в буферную емкость 11, датчиком расхода 9, а так же уровень НГК в буферной емкости 11 датчиком уровня 10. Используя показания указанных датчиков, осуществляют регулирование клапаном-регулятором 2 расхода газоконденсатной смеси, поступающей в блок низкотемпературной сепарации газа 4. При этом объем буферной емкости 11 позволяет учесть потенциальную стохастичность параметров добываемой газожидкостной смеси и потенциальную «раскачку» технологического процесса, возникающую во время переходных процессов, что гарантирует стабильную производительность насосного агрегата подачи НГК в МКП.Implementing the indicated process, the consumption of OGC supplied to the
С учетом сказанного автоматическое управление производительностью установки по НГК реализуют по следующему алгоритму.Based on the foregoing, automatic control of the plant’s performance by OGC is implemented according to the following algorithm.
Задание диспетчера газодобывающего предприятия по уровню добычи НГК поступает в БД АСУ ТП, которая исполняет его с помощью ПИД-регулятора 25 поддержания расхода НГК. Для этого на вход обратной связи PV данного ПИД-регулятора подают сигнал 16 - значения текущего расхода НГК в МКП 15, поступающий с датчика расхода 13, а на вход задания SP этого же ПИД-регулятора подают сигнал задания 17 на добычу НГК, поступающий из БД АСУ ТП 3 установки. Сравнивая эти сигналы, ПИД-регулятор 25 формирует на своем выходе CV управляющий сигнал 26 - задание производительности насосному агрегату 12, который обеспечивает заданный объем подачи НГК в МКП 15. ПИД-регулятор 25 реализован на базе АСУ ТП 3 установки.The task of the gas company’s dispatcher on the level of NGK production is received by the automated process control system database, which executes it with the help of the
Объем поступления НГК в буферную емкость 11 из блока низкотемпературной сепарации газа 4, необходимый для выполнения задания диспетчера газодобывающего предприятия по уровню добычи НГК, поддерживают с помощью ПИД-регулятора 27 поддержания расхода НГК.The volume of OGC supply to the
Для управления поступлением НГК в буферную емкость 11 на вход задания SP ПИД-регулятора 27 подают сигнал 16 значения текущего расхода НГК в МКП 15 с датчика расхода 13. А на вход обратной связи PV этого же ПИД-регулятора подают сигнал 18 - значения текущего расхода НГК, поступающий с датчика 9, контролирующего расход НГК на выходе блока низкотемпературной сепарации газа 4. Одновременно на вход Кр ПИД-регулятора 27 подается сигнал значения коэффициента пропорциональности Кп, определяющего степень воздействия ПИД-регулятора на клапан-регулятор 2 расхода добываемой газоконденсатной смеси в зависимости от величины разности сигналов 16 текущего расхода НГК в МКП и 18 текущего расхода НГК на выходе блока низкотемпературной сепарации газа. При этом величина коэффициента пропорциональности Кп определяется блоком расчета коэффициента пропорциональности 24 в зависимости от уставок процесса и текущего показания датчика уровня НГК в буферной емкости, контролируемого АСУ ТП. При этом ПИД-регулятор 27 реализован на базе АСУ ТП 3 установки.To control the supply of OGC to the
Сравнивая входные сигналы и используя вычисленное значение коэффициента пропорциональности, ПИД-регулятор 27 формирует на своем выходе CV управляющий сигнал 28 для клапана-регулятора 2 расхода добываемой газоконденсатной смеси, проходящей через блок низкотемпературной сепарации газа 4. В результате АСУ ТП поддерживает такой объем добычи газожидкостной смеси, при котором разность расхода между выходом НГК из блока 4 и подачей его в МКП 15 будет полностью компенсироваться соответствующим объемом подачи НГК в буферную емкость 11. При этом уровень НГК в буферной емкости имеет ограничения: уставкой минимального уровня Lмин. - 21, и уставкой максимального уровня Lмакс. - 20.Comparing the input signals and using the calculated value of the proportionality coefficient, the
Текущее значение коэффициента пропорциональности - Кп для ПИД-регулятора 27 рассчитывается в режиме реального времени блоком оперативного расчета значения коэффициента пропорциональности 24, также реализованном на базе АСУ ТП 3 установки. Значение Кп блок 24 определяет из следующего выражения:The current value of the coefficient of proportionality - K p for the
где Кп_макс. и Кп_мин. - максимальное и минимальное значение коэффициента пропорциональности для ПИД-регулятора 27, поступающие в виде сигналов 22 и 23 на входы и блока расчета 24;where K n _ max. and K p_min. - the maximum and minimum value of the coefficient of proportionality for the
Lбуф. - текущее значение уровня жидкости в буферной емкости 11, поступающее в виде сигнала 19 на вход блока расчета 24;L puff. - the current value of the liquid level in the
Lмакс., Lмин. - значения верхней и нижней уставки уровня жидкости в буферной емкости 11, которые определяются исходя из ее паспортных данных, и подаются в виде сигналов 20 и 21 на входы и блока расчета 24;L max , L min - the values of the upper and lower settings of the liquid level in the
Вычисления Кп по этой формуле ограничиваются следующими условиями:Calculations of K p according to this formula are limited by the following conditions:
если Кп<Кп_мин., то Кп=Кп_мин.,if K p <K p_min. , then K p = K p_min. ,
если Кп>Кп_макс., то Кп=Кп макс..if K p > K p_max. , then K p = K p max. .
Значения Кп_мин. и Кп_макс. для ПИД-регулятора 27 задаются при настройке системы управления обслуживающим персоналом с учетом технологических норм и ограничений, предусмотренных технологическим регламентом установки.Values of K p_min. and K p_max. for the
Используемое для расчетов Кп соотношение (1) позволяет реализовать следующий алгоритм управления. Приближение значения уровня НГК в буферной емкости к ограничениям Lмакс. или Lмин. будет вызывать рост коэффициента пропорциональности Кп для ПИД-регулятора 27 к его предельной величине Кп_макс.. Соответственно будет возрастать воздействие ПИД-регулятора 27 на клапан-регулятор КР 2. Если значение уровня НГК в буферной емкости окажется в середине диапазона между ограничениями Lмакс. и Lмин., то значение коэффициента пропорциональности Кп для ПИД-регулятора 27 сравняется с Кп_мин.. Соответственно, воздействие ПИД-регулятора на клапан-регулятор КР 2 будет минимальным. В результате происходит плавное изменение динамики регулирования процесса в зависимости от величины отклонения уровня НГК в буферной емкости 11 от его среднего значения. Как следствие, значительные отклонения уровня НГК в буферной емкости 11, которые возникают при переходных процессах на установке, будут компенсироваться быстрее, что практически исключает выход значения уровня НГК в буферной емкости 11 за установленные ограничения. При этом задание диспетчера газодобывающего предприятия по уровню добычи НГК, подаваемого в МКП 15, будет строго исполняться. Такой способ управления производительностью установки позволяет исключить излишнюю раскачку технологического процесса, что, в свою очередь, приводит к получению однородного продукта (НГК) со стабильными характеристиками качества.Used to calculate KP relation (1) allows us to implement the following control algorithm. The approximation of the value of the level of NGC in the buffer tank to the restrictions LMax. or Lmin will cause an increase in the coefficient of proportionality KP for
Если в ходе технологического процесса уровень НГК в буферной емкости 11 выйдет за одно из своих предупредительных ограничений (уставок) - Lмакс._пред. или Lмин._пред., обозначенных в технологическом регламенте, то АСУ ТП формирует сообщение об этом оператору установки для оценки сложившейся ситуации и принятия решения по изменению технологического режима работы установки.If during the process the level of OGC in the
Если, несмотря на принятое оператором установки решение, уровень НГК в буферной емкости 11 достигнет своего максимального - Lмакс. или минимального - Lмин. ограничительного значения, то АСУ ТП формирует сообщение об этом оператору установки для оценки сложившейся ситуации. Одновременно АСУ ТП запускает алгоритм управления процессом, предусмотренный технологическим регламентом установки для такого случая.If, despite the decision made by the installation operator, the level of OGC in the
АСУ ТП 3 в режиме реального времени контролирует параметры давлений в МГП 7 и в МКП 15, используя показания датчиков давлений 6 и 14, соответственно. В случае достижения любым из этих давлений одной из своих предупредительных уставок: сверху - Рмакс._пред., или снизу - Pмин._пред., определенных технологическим регламентом установки, АСУ ТП 3 формирует об этом сообщение оператору установки для принятия решения по изменению режима работы установки.
Если, несмотря на принятое оператором установки решение, давление в МГП или в МКП достигнет максимального - Рмакс. или минимального - Pмин. граничного значения (уставки), определенных технологическим регламентом установки, то АСУ ТП 3 формирует об этом сообщение оператору установки. Одновременно АСУ ТП запускает алгоритм управления процессом, предусмотренный технологическим регламентом установки для такого случая.If, despite the decision made by the installation operator, the pressure in the IHP or in the MCP reaches its maximum pressure, R max. or minimum - P min. of the boundary value (set point) determined by the technological regulations of the installation, the automatic
Настройку используемых ПИД-регуляторов проводит обслуживающий персонал в момент запуска системы в работу под конкретный режим работы установки согласно методу, изложенному, например, в «Энциклопедии АСУ ТП», п. 5.5, ПИД-регулятор, ресурс:The settings for the PID controllers used are carried out by the operating personnel at the time the system is put into operation for a specific operating mode of the installation according to the method described, for example, in the Encyclopedia of ACS TP, clause 5.5, PID controller, resource:
http://www.bookasutp.ru/Chapter5_5.aspx#HandTuning.http://www.bookasutp.ru/Chapter5_5.aspx#HandTuning.
Способ автоматического управления производительностью установки низкотемпературной сепарации газа реализован в ПАО «Газпром» ООО «Газпром добыча Ямбург» на Заполярном газоконденсатном месторождении на установках комплексной подготовки газа 1В и 2В. Результаты эксплуатации показали его высокую эффективность. Заявляемое изобретение может широко использоваться и на других действующих и вновь осваиваемых газоконденсатных месторождениях РФ.A method for automatically controlling the performance of a low-temperature gas separation unit was implemented in PJSC Gazprom, LLC Gazprom Dobycha Yamburg, at the Zapolyarnoye gas condensate field, at integrated gas treatment plants 1B and 2B. The results of operation have shown its high efficiency. The claimed invention can be widely used in other existing and newly developed gas condensate fields of the Russian Federation.
Применение данного способа позволяет в автоматическом режиме:The application of this method allows in automatic mode:
- поддерживать заданный диспетчером газодобывающего предприятия уровень добычи НГК и его необходимый запас в буферной емкости для бесперебойной работы насосного агрегата;- maintain the NGK production level set by the dispatcher of the gas producing enterprise and its necessary reserve in the buffer tank for uninterrupted operation of the pump unit;
- контролировать значения давлений и расхода газа и НГК, подаваемых в МГП и МКП, соответственно;- control the values of pressure and flow rate of gas and oil and gas condensate supplied to the IHP and MCP, respectively;
- поддерживать стабильный режим работы установки во время переходных процессов, обеспечивая транспортировку НГК по МКП в однофазном состоянии, исключив при этом «раскачку» режима работы установки и появления газовых пробок - скоплений в конденсатопроводе.- maintain a stable mode of operation of the installation during transients, ensuring the transportation of NGCs through the MCP in a single-phase state, thus eliminating the "buildup" of the operating mode of the installation and the appearance of gas plugs - accumulations in the condensate line.
Claims (12)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019100287A RU2709045C1 (en) | 2019-01-09 | 2019-01-09 | Method of automatic control of capacity of low-temperature gas separation unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019100287A RU2709045C1 (en) | 2019-01-09 | 2019-01-09 | Method of automatic control of capacity of low-temperature gas separation unit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2709045C1 true RU2709045C1 (en) | 2019-12-13 |
Family
ID=69006532
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019100287A RU2709045C1 (en) | 2019-01-09 | 2019-01-09 | Method of automatic control of capacity of low-temperature gas separation unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2709045C1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2743690C1 (en) * | 2020-06-04 | 2021-02-24 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром добыча Ямбург" | Method for automatic load distribution between low-temperature gas separation lines with turbo-expander units at gas treatment facilities of northern russia |
RU2743870C1 (en) * | 2020-06-04 | 2021-03-01 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром добыча Ямбург" | Method for automatic load distribution between low-temperature gas separation lines at gas treatment plants of oil and gas condensate fields of northern russia |
RU2743869C1 (en) * | 2020-06-04 | 2021-03-01 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром добыча Ямбург" | Method for automatic load distribution between low-temperature gas separation lines at gas treatment plants using air cooling units, oil and gas condensate fields of northern russia |
RU2781231C1 (en) * | 2022-03-15 | 2022-10-07 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром добыча Ямбург" | Method for automatic control of a low-temperature gas separation unit operating in the conditions of the north of the russian federation |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2725337A (en) * | 1955-11-29 | Heater | ||
SU744117A1 (en) * | 1977-11-09 | 1980-06-30 | Специальное Проектно-Конструкторское Бюро "Промавтоматика" Министерства Приборостроения Средств Автоматизации И Систем Управления Ссср | Automatic production regulating system for gas condensate field |
SU769240A1 (en) * | 1979-01-15 | 1980-10-07 | Специальное проектно-конструкторское бюро "Промавтоматика" | Device for control of apparatus for low-temperature separation of gas |
US6767388B2 (en) * | 2001-03-29 | 2004-07-27 | Institut Francais Du Petrole | Process for dehydrating and fractionating a low-pressure natural gas |
RU2506505C1 (en) * | 2012-11-21 | 2014-02-10 | Открытое акционерное общество "НОВАТЭК" | Device for gas treatment with remote control terminal and use of software system for automatic flow control |
RU2643884C1 (en) * | 2017-01-25 | 2018-02-06 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром добыча Ямбург" | Method of automatic control of technological processes of gas and gas condensate wells |
-
2019
- 2019-01-09 RU RU2019100287A patent/RU2709045C1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2725337A (en) * | 1955-11-29 | Heater | ||
SU744117A1 (en) * | 1977-11-09 | 1980-06-30 | Специальное Проектно-Конструкторское Бюро "Промавтоматика" Министерства Приборостроения Средств Автоматизации И Систем Управления Ссср | Automatic production regulating system for gas condensate field |
SU769240A1 (en) * | 1979-01-15 | 1980-10-07 | Специальное проектно-конструкторское бюро "Промавтоматика" | Device for control of apparatus for low-temperature separation of gas |
US6767388B2 (en) * | 2001-03-29 | 2004-07-27 | Institut Francais Du Petrole | Process for dehydrating and fractionating a low-pressure natural gas |
RU2506505C1 (en) * | 2012-11-21 | 2014-02-10 | Открытое акционерное общество "НОВАТЭК" | Device for gas treatment with remote control terminal and use of software system for automatic flow control |
RU2643884C1 (en) * | 2017-01-25 | 2018-02-06 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром добыча Ямбург" | Method of automatic control of technological processes of gas and gas condensate wells |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2743690C1 (en) * | 2020-06-04 | 2021-02-24 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром добыча Ямбург" | Method for automatic load distribution between low-temperature gas separation lines with turbo-expander units at gas treatment facilities of northern russia |
RU2743870C1 (en) * | 2020-06-04 | 2021-03-01 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром добыча Ямбург" | Method for automatic load distribution between low-temperature gas separation lines at gas treatment plants of oil and gas condensate fields of northern russia |
RU2743869C1 (en) * | 2020-06-04 | 2021-03-01 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром добыча Ямбург" | Method for automatic load distribution between low-temperature gas separation lines at gas treatment plants using air cooling units, oil and gas condensate fields of northern russia |
RU2781231C1 (en) * | 2022-03-15 | 2022-10-07 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром добыча Ямбург" | Method for automatic control of a low-temperature gas separation unit operating in the conditions of the north of the russian federation |
RU2783036C1 (en) * | 2022-03-15 | 2022-11-08 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром добыча Ямбург" | Method for automatic maintenance of temperature condition at low-temperature gas separation installations with turbo-expander units in the extreme north of the russian federation |
RU2782988C1 (en) * | 2022-03-15 | 2022-11-08 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром добыча Ямбург" | Method for automatic control of a low-temperature gas separation unit operating in the conditions of the extreme north of the russian federation |
RU2783034C1 (en) * | 2022-03-15 | 2022-11-08 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром добыча Ямбург" | Method for automatic control of a low-temperature gas separation unit with air cooling apparatus in the extreme north of the russian federation |
RU2783033C1 (en) * | 2022-03-15 | 2022-11-08 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром добыча Ямбург" | Method for automatic control of a low-temperature gas separation unit with turbo-expander units in the extreme north of the russian federation |
RU2783037C1 (en) * | 2022-03-15 | 2022-11-08 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром добыча Ямбург" | Method for automatic maintenance of the temperature condition on low-temperature gas separation installations with air cooling apparatus in the extreme north of the russian federation |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2709045C1 (en) | Method of automatic control of capacity of low-temperature gas separation unit | |
RU2709044C1 (en) | Method of automatic control of capacity of installation of low-temperature gas separation in conditions of extreme north | |
RU2680532C1 (en) | Method for automatic support of the temperature mode of technological processes with the use of turboexpander aggregate on the installation of low-temperature gas separation under the far north conditions | |
CN109210380B (en) | Automatic natural gas distribution and transmission method and system | |
RU2643884C1 (en) | Method of automatic control of technological processes of gas and gas condensate wells | |
AU2017286510B2 (en) | Flow control system and method | |
CN103115243B (en) | Control equipment and control method of natural gas pipeline dispatching electric control valve | |
RU2700310C1 (en) | Method for automatic maintenance of density of unstable gas condensate, supplied to main condensate line, at installations of low-temperature gas separation in areas of extreme north | |
RU2607326C1 (en) | Method of optimising process mode of operation of gas and gas condensate wells | |
US8449821B2 (en) | Slug mitigation by increasing available surge capacity | |
RU2545204C1 (en) | System of cluster water injection to reservoir | |
Campos et al. | Advanced anti-slug control for offshore production plants | |
CN105587018A (en) | Fuzzy control system of non-negative pressure water supply unit and fuzzy control method thereof | |
RU2661500C1 (en) | Method of inhibitor supply automatic control for prevention of the hydrates formation in gas gathering tails of gas condensate deposits located in the far north regions | |
CN113566122B (en) | Parallel valve bank control method and device, controller and storage medium | |
DE102015000373A1 (en) | Method for reducing the energy consumption of a feed pump, which promotes water from a well into a pipeline network, as well as system for conveying water from at least one well into a pipeline network | |
Ferreira et al. | Anti wind-up techniques applied to real tank level system performed by PI controllers | |
CN108132596A (en) | A kind of advanced broad sense intelligence internal model collection PID controller design method of differential | |
RU2760834C1 (en) | Method for automatic maintenance of gas consumption of integrated gas treatment plants in the arctic regions | |
RU2634754C1 (en) | Method of automatic distribution of total gas flow through pressure wells in water-gas method effect on formation | |
RU2743870C1 (en) | Method for automatic load distribution between low-temperature gas separation lines at gas treatment plants of oil and gas condensate fields of northern russia | |
Vogel et al. | Industrial experience with state-space model predictive control | |
RU2743690C1 (en) | Method for automatic load distribution between low-temperature gas separation lines with turbo-expander units at gas treatment facilities of northern russia | |
RU2687519C1 (en) | Inhibitor supply automatic control method for the hydrates formation prevention in located in the far north regions integrated / preliminary gas preparation installations gathering systems | |
RU2755099C1 (en) | Method for automatic control of low-temperature gas separation at oil and gas condensate fields in the north of the russian federation |