RU2708122C1 - Способ оценки эффективности информационных средств ЗРК (ЗРС) при обнаружении ГЗКР и устройство, его реализующее - Google Patents

Способ оценки эффективности информационных средств ЗРК (ЗРС) при обнаружении ГЗКР и устройство, его реализующее Download PDF

Info

Publication number
RU2708122C1
RU2708122C1 RU2019101715A RU2019101715A RU2708122C1 RU 2708122 C1 RU2708122 C1 RU 2708122C1 RU 2019101715 A RU2019101715 A RU 2019101715A RU 2019101715 A RU2019101715 A RU 2019101715A RU 2708122 C1 RU2708122 C1 RU 2708122C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
target
radar
detection
calculating
hcm
Prior art date
Application number
RU2019101715A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Антонович Смирнов
Original Assignee
Михаил Антонович Смирнов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Михаил Антонович Смирнов filed Critical Михаил Антонович Смирнов
Priority to RU2019101715A priority Critical patent/RU2708122C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2708122C1 publication Critical patent/RU2708122C1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/04Systems determining presence of a target
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40Means for monitoring or calibrating
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06NCOMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N7/00Computing arrangements based on specific mathematical models

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области моделирования. Технический результат заключается в обеспечении возможности оценки эффективности информационных средств ЗРК (ЗРС) при обнаружении гиперзвуковой крылатой ракеты с учетом динамической ЭПР цели. Такой результат достигается тем, что осуществляется расчет вертикального сечения зоны обнаружения, задают исходные данные для моделирования, рассчитываются положение центра масс ГЗКР в геоцентрической системе координат, параметры движения центра масс ГЗКР относительно наземной РЛС обнаружения, проверяется возможность обнаружения цели РЛС, производится расчет параметров движения цели вокруг центра масс относительно РЛС и ее линии визирования, рассчитывается значение эффективной поверхности рассеяния ГЗКР на текущем шаге по времени в зависимости от ориентации цели относительно линии визирования РЛС, производится расчет мощности отраженного от цели сигнала на входе приемного устройства РЛС, рассчитывается минимальная мощность сигнала на входе приемника, при которой он обнаруживается с заданными вероятностями правильного обнаружения Р и ложной тревоги F, моделируется обнаружение цели, проводится необходимое количество испытаний на устройстве для получения статистических данных по дальностям обнаружения ГЗКР при различных углах места цели, осуществляется расчет оценки математического ожидания дальности и высоты обнаружения ГЗКР на каждом направлении по углу места с заданным шагом. 10 ил.

Description

Изобретение относится к области моделирования и может быть использовано для количественной оценки эффективности информационных средств ЗРК (ЗРС) в условиях применения противником гиперзвуковых крылатых ракет (ГЗКР).
В настоящее время при принятии решений на выбор оптимальных тактико-технических характеристик перспективных информационных средств важнейшим этапом является оценка эффективности при сравнении альтернативных вариантов.
При этом создана обширная научно-методическая база для проведения подобных исследований, согласно которой оценка эффективности как отдельных образцов вооружений, так и группировок ЗРВ, проводится с использованием комплекса аналитических и имитационных моделей, позволяющих оценить эффективность ЗРК (ЗРС) для различных вариантов налета СВН и состава группировки ЗРВ по различным интегральным и частным показателям эффективности. Одним из таких показателей являются реализуемые зоны обнаружения аэродинамических и баллистических целей радиоэлектронными средствами ЗРК (ЗРС) [Военная кибернетика: методология обоснования направлений развития зенитного ракетного вооружения и синтеза зенитных ракетных систем. Под ред. А.С. Сумина, Ю.И. Арепина. - М.: ВИМИ, 1997. - 399 с.].
Известен способ определения эффективности многопозиционной гидроакустической системы [RU 2611556, публ. 28.02.2017], предназначенный для оценки эффективности многопозиционной активно-пассивной гидроакустической системы наблюдения.
Недостатком данного способа является невозможность его применения для количественной оценки эффективности информационных средств ЗРК (ЗРС) при обнаружении гиперзвуковых крылатых ракет.
Наиболее близким технически решением, принятым за прототип, является известный способ расчета зоны обнаружения [Мищенко Ю.А. Зоны обнаружения. - М.: Воениздат, 1963. - 96 с.], который заключается в следующем.
Самолет, зона обнаружения которого должна быть построена, выполняет специальный полет; его истинная высота измеряется и фиксируется на борту самолета с высокой точностью. Дальность обнаружения Д1ц определяется оператором непосредственно по шкале индикатора с прямой разверткой или из вспомогательного графика при использовании индикатора кругового обзора. Угол места ε1 находят графически на координатной сетке крупного масштаба, используя величину истинной высоты полета Н1 и полученную дальность обнаружения Д1. Если такой сеткой не располагают, то угол места в градусах рассчитывается по формуле:
Figure 00000001
Зная угол наклона максимума излучения α и угол места ε1 находят угол θ1 и числовое значение нормированной диаграммы направленности ƒ(θ1). Подставляя полученные значения Д1 и ƒ(θ1) в формулу (2), вычисляют максимальную дальность обнаружения Дmax.
Figure 00000002
Получив максимальную дальность продолжают расчет зоны обнаружения. Задаваясь последовательно различными углами места ε, по формуле (3) определяют θ и находят соответствующие им значения диаграммы направленности ƒ(θ).
Figure 00000003
Далее, используя формулу (4), вычисляют расстояния Д для заданных углов ε. Эти данные наносят на координатную сетку и строят замкнутую кривую, которая ограничивает зону обнаружения.
Figure 00000004
Недостатками данного способа являются:
- необходимость проведения летного эксперимента в реальных условиях для оценки дальности обнаружения, организация и проведение которого требует значительных временных, материальных и трудовых затрат, кроме того необходимо наличие летательного аппарата, имитирующего полет ГЗКР;
- при расчете зоны обнаружения предполагают эффективные поверхности рассеяния (ЭПР) цели под различными углами места ε приблизительно одинаковы и равны ЭПР цели под углом места ε1.
Но при полете цели в реальных условиях, ее центр масс перемещается относительно РЛС обнаружения и изменяется ее ориентация относительно линии визирования. В результате этого рассеивающие свойства цели непрерывно меняются. Для описания динамики изменения рассеивающей способности цели может быть использовано понятие динамической ЭПР, которая представляет собой зависимость ЭПР цели от времени [Радиолокационные характеристики летательных аппаратов / М.Е. Варганов, Ю.С. Зиновьев, Л.Ю. Астанин и др.; Под ред. Л.Т. Тучкова. - М.: Радио и связь, 1985. - 236 с.].
В связи с вышеизложенным, целью настоящего изобретения является обеспечение возможности учета динамической ЭПР ГЗКР при расчете зоны обнаружения информационных средств ЗРК (ЗРС).
Техническим результатом изобретения является создание способа оценки эффективности информационных средств ЗРК (ЗРС) при обнаружении ГЗКР с учетом динамической ЭПР цели.
Сущность изобретения поясняется рисунками, представленными на фиг. 1-10.
На фиг. 1 представлена структурная схема способа оценки эффективности информационных средств ЗРК (ЗРС) при обнаружении ГЗКР с учетом динамической ЭПР цели; на фиг. 2 - устройство, реализующее данный способ; на фиг. 3 - взаимная ориентация геоцентрической и местной географической систем координат; на фиг. 4 - взаимная ориентация местной географической и полускоростной систем координат; на фиг. 5 - взаимная ориентация полускоростной и связанной систем координат; на фиг. 6 - топоцентрическая (измерительная) система координат; на фиг. 7 - взаимная ориентация визирной и связанной систем координат; на фиг. 8 - дальности обнаружения ГЗКР при заданном угле места цели; на фиг. 9 - дальности и высоты обнаружения при различных углах места цели; на фиг. 10 - вертикальное сечение зоны обнаружения.
Устройство, реализующее способ оценки эффективности информационных средств ЗРК (ЗРС) при обнаружении ГЗКР с учетом динамической ЭПР цели содержит соединенные между собой цифровыми линиями связи интерфейс 1 ввода исходных данных и анализа результатов моделирования, модель 2 ЗРК (ЗРС), модель 3 ГЗКР, блок 4 памяти исходных данных и результатов моделирования, блок 5 расчета зоны обнаружения.
Интерфейс 1 ввода исходных данных и анализа результатов моделирования выполнен на базе персональной ЭВМ с оконным интерфейсом стандарта Windows и содержит процессор, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), перепрограммируемое запоминающее устройство, вводно-выводное устройство (ВВУ) и дисплей. Программы выполнены с возможностью поочередного вывода графических данных или выборочно в соответствии с потребностями исследователя. Вызов необходимых параметров осуществляется по вызову соответствующих кнопок интерфейса.
В состав модели 2 ЗРК (ЗРС) входит блок 2.1 моделирования радиолокатора обнаружения, соединенный по сигналам управления и коммутации с блоком 3.2 моделирования полета ГЗКР, блоком 3.1 моделирования динамической эффективной поверхности рассеяния ГЗКР, интерфейсом 1 ввода исходных данных и анализа результатов моделирования, блоком 4 памяти исходных данных и результатов моделирования.
В состав модели 3 ГЗКР входит блок 3.1 моделирования динамической эффективной поверхности рассеяния ГЗКР, блок 3.2 моделирования полета ГЗКР, установленные на общей шине сопряжения и соединенные по сигналам управления и коммутации с блоком 2.1 моделирования радиолокатора обнаружения и целеуказания, интерфейсом 1 ввода исходных данных и анализа результатов моделирования, блоком 4 памяти исходных данных и результатов моделирования.
Блок 4 памяти содержит в цифровой форме наборы данных: по тактико-техническим характеристикам радиолокационных средств ЗРК (ЗРС) и ГЗКР, диаграммам обратного отражения ГЗКР и соединен по сигналам коммутации с интерфейсом 1 ввода исходных данных и анализа результатов моделирования, моделью 2 ЗРК (ЗРС) и моделью 3 ГЗКР.
Блок 5 расчета зоны обнаружения соединен по сигналам коммутации с интерфейсом 1 ввода исходных данных и анализа результатов моделирования и блоком 4 памяти исходных данных и результатов моделирования.
Сущность способа оценки эффективности информационных средств ЗРК (ЗРС) при обнаружении гиперзвуковой крылатой ракеты и функционирование устройства, реализующего данный способ заключается в следующем.
На первом этапе способа пользователем осуществляется задание исходных данных для моделирования с помощью интерфейса 1 ввода исходных данных и анализа результатов моделирования и их запись в блок 4 памяти исходных данных и результатов моделирования:
- положение центра масс ГЗКР в геоцентрической системе координат (r,λ,ϕ), скорость полета ГЗКР (V) и ориентация вектора скорости относительно местной географической системы координат (углы ψ и θ), ориентация ГЗКР относительно полускоростной системы координат (углы α и β), масса ГЗКР (m) и площадь миделевого сечения ГЗКР (S),
Figure 00000005
- аэродинамические коэффициенты, диаграмма обратного рассеяния ГЗКР σ(ϕnnn);
- координаты объекта удара (точечная цель) в геоцентрической системе координат (rццц) и направление линии пикирования на цель (углы ψц и θц);
- координаты наземной РЛС обнаружения в геоцентрической системе координат (r000), высота антенны РЛС (h), темп обзора пространства (T), границы сектора обзора по углу места (εminmax) и азимуту (βminmax), длительность зондирующего сигнала (τи), количество импульсов в пачке (n), коэффициент шума приемника (kШ), импульсная мощность передатчика (Ри), длина волны (λ), коэффициент усиления антенны (G), вероятность ложных тревог (F), вероятность правильного обнаружения (Р), потери в связи с неоптимальностью приема (L), потери на некогерентное накопление (Lнк).
- условия полета: угловая скорость вращения Земли (ωз) gr и gω - проекции ускорения силы притяжения Земли на радиус-вектор
Figure 00000006
и вектор
Figure 00000007
(gr,gω), плотность атмосферы (ρ), коэффициент сжатия Земли
Figure 00000008
эффективный радиус Земли (Rэ).
На втором этапе способа осуществляется расчет положения центра масс ГЗКР в геоцентрической системе координат по методу требуемых ускорений [Системы управления летательными аппаратами (баллистическими ракетами и их головными частями): Учебник для вузов / Г.Н. Разоренов, Э.А. Бахрамов, Ю.Ф. Титов; Под ред. Г.Н. Разоренова. М.: Машиностроение, 2003. - 584 с.]. Для этого из блока памяти 4 в блок 3.1 моделирования полета модели 3 ГЗКР поступают координаты начального положения центра масс ГЗКР:
- радиус r, углы λ и ϕ (геоцентрические долгота и широта), определяющие взаимную ориентацию осей геоцентрической гринвичской прямоугольной AXГYГZГ и местной географической системы координат OXtYtZt (фиг. 3).
- модуль скорости V и углы ψ и θ (угол поворота траектории и угол наклона траектории), определяющие взаимную ориентацию осей местной географической и полускоростной SXПСYПСZПС системы координат (фиг. 4).
- углы атаки α и скольжения β, определяющие взаимную ориентацию осей полускоростной и связанной системы координат SX1Y1Zl (фиг. 5).
Расчет траектории полета ГЗКР в блоке 3.1 моделирования полета осуществляется путем интегрирования с заданным постоянным шагом по времени dt системы дифференциальных уравнений:
Figure 00000009
Figure 00000010
Figure 00000011
Figure 00000012
Figure 00000013
Figure 00000014
Составляющие полной аэродинамической силы в проекциях на оси полускоростной системы координат (X,Y,Z) рассчитываются по формулам:
Figure 00000015
Figure 00000016
Figure 00000017
Параметры управления определяются следующими выражениями:
Figure 00000018
Figure 00000019
Figure 00000020
Figure 00000021
Figure 00000022
Figure 00000023
Figure 00000024
Figure 00000025
Figure 00000026
Figure 00000027
Figure 00000028
Figure 00000029
Figure 00000030
Figure 00000031
На третьем этапе способа в блоке 3.1 моделирования полета осуществляется расчет параметров движения центра масс ГЗКР относительно наземной РЛС обнаружения. Для этого, на каждом шаге моделирования осуществляется пересчет координат r, λ и ϕ в геоцентрическую гринвичскую прямоугольную систему координат:
Figure 00000032
Figure 00000033
Figure 00000034
Затем рассчитываются координаты центра масс ГЗКР в топоцентрической (измерительной) системе координат РЛС (фиг. 6), сначала в прямоугольной по формулам (31-34), потом в сферической по формулам (35-37):
Figure 00000035
Figure 00000036
Figure 00000037
Figure 00000038
Figure 00000039
Figure 00000040
Figure 00000041
Координаты РЛС в геоцентрической гринвичской прямоугольной системе координат (Xрлс,Yрлс,Zрлс) рассчитываются аналогично формулам (28-30) в соответствии с координатами r000, которые поступают в блок 3.1 моделирования полета из блока 4 памяти.
На четвертом этапе способа в блоке 3.1 моделирования полета по координатам ГЗКР в топоцентрической сферической системе dгзкр, εгзкр, βгзкр проверяется возможность обнаружения цели РЛС.
Для этого рассчитывается дальность прямой видимости цели:
Figure 00000042
Figure 00000043
Далее проверяются условия (40-42) для определения возможности обнаружения ГЗКР наземной РЛС:
Figure 00000044
Figure 00000045
Figure 00000046
Границы сектора обзора РЛС по углу места и азимуту (εmin, εmax, βmin, βmax), поступают в блок 3.1 из блока 4 памяти.
При выполнении условий (40-42) текущие координаты ГЗКР dгзкр,x,у,α,β,θ,ψ,ϕ,λ и координаты РЛС В0, L0 поступают в блок 3.2 моделирования динамической ЭПР, в противном случае осуществляется расчет следующего положения центра масс ГЗКР (возврат ко второму этапу способа).
На пятом этапе способа в блоке 3.2 моделирования динамической ЭПР производится расчет параметров движения цели вокруг центра масс относительно РЛС и ее линии визирования - углов нутации ϕn(t), прецессии λn(t) и собственного вращения γn(t) (фиг. 7).
Для этого рассчитывается матрица направляющих косинусов между связанной и визирной системами координат:
Figure 00000047
В которой S - матрица перехода от полускоростной системы координат к связанной:
Figure 00000048
L - матрица перехода от местной географической системы координат к полускоростной [Лебедев А.А., Чернобровкин Л.С. Динамика полета беспилотных летательных аппаратов. Учебное пособие для вузов. Изд. 2-е, переработанное и доп. - М.: «Машиностроение», 1973. - 616 с.]:
Figure 00000049
Р - матрица перехода от местной географической системы к геоцентрической гринвичской прямоугольной системе координат [Военная кибернетика: методология обоснования направлений развития зенитного ракетного вооружения и синтеза зенитных ракетных систем. Под ред. А.С. Сумина, Ю.И. Арепина. - М.: ВИМИ, 1997. - 399 с.]:
Figure 00000050
N - матрица перехода от геоцентрической гринвичской прямоугольной системы координат к топоцентрической системе [Основы теории полета космических аппаратов. Под ред. д-ра физ.-мат. наук Г.С. Нариманова и д-ра техн. наук М.К. Тихонравова. - М.: «Машиностроение», 1972. - 608 с.]:
Figure 00000051
С - матрица перехода от топоцентрической системы координат к визирной [Радиолокационные характеристики летательных аппаратов / М.Е. Варганов, Ю.С. Зиновьев, Л.Ю. Астанин и др.; Под ред. Л.Т. Тучкова. - М.: Радио и связь, 1985. - 236 с.]:
Figure 00000052
Figure 00000053
Углы ϕn, λn и γn рассчитываются из матрицы М:
Figure 00000054
Figure 00000055
Figure 00000056
где m11, m12, m21 - соответствующие элементы матрицы М.
На шестом этапе способа в соответствии с полученными углами ϕn, λn, γn и заданной в исходных данных диаграммой обратного рассеяния ГЗКР σ(ϕnnn) рассчитывается значение эффективной поверхности рассеяния ГЗКР на текущем шаге по времени в зависимости от ориентации цели относительно линии визирования РЛС σ[ϕn(t),λn(t),γn(t)] (динамическая ЭПР).
На седьмом этапе способа текущее значение ЭПР ГЗКР σ[ϕn(t),λn(t),γn(t)] передается из блока 3.2 расчета динамической ЭПР в блок 2.1 моделирования РЛС обнаружения и целеуказаний. Кроме того, из блока 4 памяти в блок 2.1 поступают технические характеристики РЛС обнаружения h, Т, τи, n, kШ, Ри, λ, G, L, Lнк и требуемые показатели качества обнаружения P и F.
В блоке 2.1 производится расчет мощности отраженного от цели сигнала на входе приемного устройства РЛС.
Для этого рассчитывается мощность, подводимая приемной антенной к ее нагрузке [Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника. Нью-Йорк, 1970. Пер. с англ. (в четырех томах) под общей ред. К.Н. Трофимова. Том 1. Основы радиолокации. Под ред. Я.С. Ицхоки. - М.: «Сов. радио», 1976. - 456 с.]:
Figure 00000057
Figure 00000058
На восьмом этапе способа в блоке 2.1 рассчитывается минимальная мощность сигнала на входе приемника, при которой он обнаруживается с заданными вероятностями правильного обнаружения Р и ложной тревоги F (пороговая мощность).
По заданным в исходных данных характеристикам обнаружения Р и F определяют qпор, которое для пачки некогерентных радиоимпульсов при отсутствии флуктуаций амплитуды рассчитывается по формуле [Бакулев П.А. Радиолокационные системы. Учебник для вузов. Изд. 3-е, перераб. и доп. - М.: Радиотехника, 2015. - 440 с.]:
Figure 00000059
Figure 00000060
Figure 00000061
Далее рассчитывается пороговая мощность для пачки некогерентных радиоимпульсов:
Figure 00000062
На девятом этапе способа в блоке 2.1 моделируется обнаружение цели.
Проверяется условие превышения мощности отраженного от цели сигнала пороговой мощности на входе приемного устройства РЛС:
Figure 00000063
При выполнении условия (49) ГЗКР считается обнаруженной и в блок 4 памяти записывается дальность dгзкр, угол места εгзкр и показатели качества обнаружения Р и F. В противном случае осуществляется возврат ко второму этапу.
На десятом этапе способа, используя метод статистического моделирования [Сирота А.А. Компьютерное моделирование и оценка эффективности сложных систем. - Москва: Техносфера, 2006. - 280 с.], (при этом начальные условия моделирования (положение центра масс ГЗКР, ориентация относительно вектора скорости, скорость и ориентация вектора скорости цели) должны изменяться случайным образом в заданном диапазоне) проводится необходимое количество испытаний N на устройстве (этапы 1-9 способа) для получения статистических данных по дальностям обнаружения ГЗКР
Figure 00000064
,
Figure 00000065
при заданном угле места цели εгзкр (фиг. 8).
Для набора статистических данных по дальностям обнаружения при других значениях угла места цели
Figure 00000066
,
Figure 00000067
соответствующим образом изменяются координаты цели
Figure 00000068
при задании исходных данных для моделирования (фиг. 9).
После чего на одиннадцатом этапе способа в блоке 5 расчета зоны обнаружения осуществляется расчет оценки математического ожидания дальности и высоты обнаружения ГЗКР на каждом направлении по углу места
Figure 00000069
,
Figure 00000070
с заданным шагом Δε:
Figure 00000071
где
Figure 00000072
- дальность обнаружения ГЗКР, полученная при i-м испытании при угле места
Figure 00000073
, N - общее число испытаний на устройстве при угле места
Figure 00000074
.
Figure 00000075
Далее осуществляется расчет вертикального сечения зоны обнаружения ГЗКР путем нанесения на координатную сетку полученных значений
Figure 00000076
по каждому угломестному направлению
Figure 00000077
и построения замкнутой кривой, ограничивающей зону обнаружения (фиг. 10).
Результаты расчетов выводятся на дисплей интерфейса 1 ввода исходных данных и анализа результатов моделирования.
Таким образом, представленный способ позволяет оценить эффективность информационных средств ЗРК (ЗРС) при обнаружении ГЗКР с учетом динамической ЭПР цели и может быть использован при формировании характеристик и сравнении альтернативных вариантов перспективных РЛС.

Claims (1)

  1. Способ оценки эффективности информационных средств ЗРК (ЗРС) при обнаружении гиперзвуковой крылатой ракеты, заключающийся в том, что осуществляется расчет вертикального сечения зоны обнаружения, отличающийся от существующих тем, что с целью обеспечения возможности учета динамической эффективной поверхности рассеяния гиперзвуковой крылатой ракеты задают исходные данные для моделирования, рассчитываются положение центра масс ГЗКР в геоцентрической системе координат, параметры движения центра масс ГЗКР относительно наземной РЛС обнаружения, проверяется возможность обнаружения цели РЛС, производится расчет параметров движения цели вокруг центра масс относительно РЛС и ее линии визирования, рассчитывается значение эффективной поверхности рассеяния ГЗКР на текущем шаге по времени в зависимости от ориентации цели относительно линии визирования РЛС, производится расчет мощности отраженного от цели сигнала на входе приемного устройства РЛС, рассчитывается минимальная мощность сигнала на входе приемника, при которой он обнаруживается с заданными вероятностями правильного обнаружения Р и ложной тревоги F, моделируется обнаружение цели, проводится необходимое количество испытаний на устройстве для получения статистических данных по дальностям обнаружения ГЗКР при различных углах места цели, осуществляется расчет оценки математического ожидания дальности и высоты обнаружения ГЗКР на каждом направлении по углу места с заданным шагом.
RU2019101715A 2019-01-22 2019-01-22 Способ оценки эффективности информационных средств ЗРК (ЗРС) при обнаружении ГЗКР и устройство, его реализующее RU2708122C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019101715A RU2708122C1 (ru) 2019-01-22 2019-01-22 Способ оценки эффективности информационных средств ЗРК (ЗРС) при обнаружении ГЗКР и устройство, его реализующее

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019101715A RU2708122C1 (ru) 2019-01-22 2019-01-22 Способ оценки эффективности информационных средств ЗРК (ЗРС) при обнаружении ГЗКР и устройство, его реализующее

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2708122C1 true RU2708122C1 (ru) 2019-12-04

Family

ID=68836560

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019101715A RU2708122C1 (ru) 2019-01-22 2019-01-22 Способ оценки эффективности информационных средств ЗРК (ЗРС) при обнаружении ГЗКР и устройство, его реализующее

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2708122C1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6161434A (en) * 1996-06-13 2000-12-19 Fink; Mathias Method and device for detecting and locating a reflecting sound source
RU2193782C2 (ru) * 2000-09-19 2002-11-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" Способ оценки характеристик радиолокационной станции при действии активных шумовых помех
RU109870U1 (ru) * 2011-06-06 2011-10-27 Открытое акционерное общество "Ижевский электромеханический завод "Купол" Система проверки и испытаний средств противовоздушной обороны
RU2549192C1 (ru) * 2013-11-06 2015-04-20 ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /ОАО "НПО НИИИП-НЗиК"/ Способ распознавания цели (варианты)
RU2611556C1 (ru) * 2015-11-09 2017-02-28 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Способ определения эффективности многопозиционной гидроакустической системы

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6161434A (en) * 1996-06-13 2000-12-19 Fink; Mathias Method and device for detecting and locating a reflecting sound source
RU2193782C2 (ru) * 2000-09-19 2002-11-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" Способ оценки характеристик радиолокационной станции при действии активных шумовых помех
RU109870U1 (ru) * 2011-06-06 2011-10-27 Открытое акционерное общество "Ижевский электромеханический завод "Купол" Система проверки и испытаний средств противовоздушной обороны
RU2549192C1 (ru) * 2013-11-06 2015-04-20 ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /ОАО "НПО НИИИП-НЗиК"/ Способ распознавания цели (варианты)
RU2611556C1 (ru) * 2015-11-09 2017-02-28 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Способ определения эффективности многопозиционной гидроакустической системы

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Drummond Tracking clusters and extended objects with multiple sensors
RU2540323C1 (ru) Способ определения модуля скорости баллистической цели в наземной радиолокационной станции
CN106990447B (zh) 一种基于重力矢量及其梯度张量的多运动目标体监测方法
CN107015199A (zh) 一种考虑无人机姿态角的双无人机测向时差定位方法
CN108693510A (zh) 基于gpu的知识辅助机载机会阵地杂波快速仿真方法
Grabbe et al. Geo-location using direction finding angles
CN113742803A (zh) 一种中高轨道sar卫星带控几何定位精度仿真分析方法
RU2708122C1 (ru) Способ оценки эффективности информационных средств ЗРК (ЗРС) при обнаружении ГЗКР и устройство, его реализующее
DeGregoria Gravity gradiometry and map matching: An aid to aircraft inertial navigation systems
Lee et al. Target positioning with surveillance radar by the estimation of atmospheric refractivity profile
RU2658317C1 (ru) Способ и устройство определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки квадратов дальности
RU2724781C1 (ru) Способ определения динамической эффективной площади рассеяния гиперзвуковой крылатой ракеты
Džunda Modeling of the flight trajectory of flying objects
Chirov et al. Assessment of the accuracy of determining the coordinates and speed of small-size uav of a multi-position radar with omnidirectional antenna elements
RU2253126C1 (ru) Способ отождествления пеленгов источников радиоизлучений в угломерных двухпозиционных пассивных радиолокационных системах
Parinov et al. The use of a model of calculation of polarization scattering matrices for the study of informativeness of polarization attributes for classification of objects of observation
Khudov et al. Development of methods for determining the coordinates of firing positions of roving mortars by a network of counter-battery radars
RU166462U1 (ru) Моноимпульсный радиолокатор
Agate et al. Ground-based emitter location in the presence of multipath
Yang et al. Comparison of altitude estimation using 2D and 3D radars over spherical Earth
RU2163387C1 (ru) Система для прогнозирования результатов натурных испытаний беспилотного летательного аппарата
Jian et al. Algorithm for passive localization with single observer based on ambiguous phase differences measured by rotating interferometer
Kumar et al. A novel method to develop high fidelity laser sensor simulation model for evaluation of air to ground weapon algorithms of combat aircraft
RU2758248C1 (ru) Устройство для формирования каталога результатов моделирования процесса функционирования средств противовоздушной обороны
Lin et al. 3-D track initiation in clutter using 2-D radar measurements

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210123