RU2707247C1 - Method of fixing evidence from the scene of a large area in areas of armed conflicts and a hardware-software system for its implementation - Google Patents

Method of fixing evidence from the scene of a large area in areas of armed conflicts and a hardware-software system for its implementation Download PDF

Info

Publication number
RU2707247C1
RU2707247C1 RU2019102131A RU2019102131A RU2707247C1 RU 2707247 C1 RU2707247 C1 RU 2707247C1 RU 2019102131 A RU2019102131 A RU 2019102131A RU 2019102131 A RU2019102131 A RU 2019102131A RU 2707247 C1 RU2707247 C1 RU 2707247C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
camera
scene
evidence
fixation
areas
Prior art date
Application number
RU2019102131A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Максим Сергеевич Кузнецов
Борис Николаевич Сидоров
Артём Юрьевич Сергеев
Владислав Максимович Мельников
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2019102131A priority Critical patent/RU2707247C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2707247C1 publication Critical patent/RU2707247C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe

Abstract

FIELD: methods for fixation of evidence.
SUBSTANCE: invention relates to methods for recording evidence from crime scenes and aims at providing comprehensive and complete recording of the situation and traces of a scene of a large area in areas of armed conflict. Disclosed hardware and software system for realizing a method of capturing evidence from a large area in areas of armed conflict comprises a photographic fixation unit which includes a camera with a set of lenses and a flash. At the same time, it additionally includes an aerial photographic and video recording unit consisting of an unmanned helicopter-type aircraft equipped with a camera with panoramic and stereographic fixation, a control and processing unit consisting of a smartphone and a laptop with the required software, power supply unit with connecting cables, carrier for transporting, interacting in such a way that helicopter-type unmanned aerial vehicle equipped with camera with possibility of panoramic and stereographic fixation is controlled by smartphone, wherein video signal from said camera is transmitted to laptop, and processed by program creating virtual model of scene, after which fixation of required evidence is carried out with camera with set of lenses and flash. Recharging of the described devices is performed from the power supply unit, and their transfer by means of carrier for transportation.
EFFECT: provision of safety of inspection participants, preservation of physical evidence in unchanged condition, reduced time of inspection.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к способам фиксации доказательств с мест преступления и направлено на обеспечение всесторонней и полной фиксации обстановки и следов места преступления большой площади в районах вооруженных конфликтов.The invention relates to methods for recording evidence from crime scenes and is aimed at providing comprehensive and complete fixation of the situation and traces of a large crime scene in areas of armed conflict.

Известен способ получения изображения земной поверхности с движущегося носителя и устройство для его осуществления [1] Способ получения изображения земной поверхности с движущегося носителя, включающий фотографирование наблюдаемой поверхности несколькими оптико-электронными фотоприемниками с частичным перекрытием получаемых от каждого фотоприемника субкадров, совместно образующих кадр центральной проекции в виде полосы, ориентированной длинной стороной поперек направления движения носителя, последовательное получение указанных кадров по мере движения носителя с их частичным перекрытием между собой и последующее объединение кадров в единое изображение, отличающийся тем, что субкадры получают фотографируя поверхность под углом к вертикали, последовательно увеличивающимся к концам полосы, причем при получении субкадров в процессе фотографирования все фотоприемники экспонируют одновременно.A known method of obtaining images of the earth's surface from a moving medium and a device for its implementation [1] A method of obtaining images of the earth's surface from a moving medium, including photographing the observed surface with several optoelectronic photodetectors with partial overlap of the subframes received from each photodetector, which together form a central projection frame in the form of a strip oriented with the long side across the direction of movement of the carrier, sequential receipt specified frames as the motion of the support in a partial overlap with each other and then combining the frames into a single image, characterized in that the subframes obtained photographing the surface at an angle to the vertical, sequentially increasing toward the strip ends, wherein upon receipt of subframes in photographing all the photodetectors is exposed simultaneously.

Недостатком упомянутого способа являются низкая производительность съемки, сложность получения конечного изображения, низкое качество получаемых изображений, обусловленное низкой светосилой оптики с большим углом поля зрения, наличие геометрических аберраций, искажающих снимки на краях, невозможность определять расстояния между объектами.The disadvantage of this method is the low shooting performance, the difficulty of obtaining the final image, the low quality of the resulting images, due to low aperture optics with a large field of view, the presence of geometric aberrations that distort the images at the edges, the inability to determine the distance between the objects.

Известен способ организации и тактики осмотра места происшествия [2] (прототип), включающий в себя подготовку к выезду на место происшествия, заключающееся в определении и конкретизации целей осмотра, его планировании, а так же мобилизацию участников осмотра, прибытие на место происшествия, принятие неотложных мер по ликвидации последствий происшествия, удаление посторонних с места происшествия, опрос очевидцев, предварительный общий обзор места происшествия, определение границ осмотра, планирование осмотра, инструктаж участников, выбор способа пространственного охвата, проведение общего, затем детального осмотра, выявление следов на объектах и их фиксация, составление протокола осмотра, изъятие объектов, организация оперативно-розыскных мероприятий, анализ результатов осмотра.There is a method of organizing and tactics of the inspection of the scene [2] (prototype), which includes preparing for departure to the scene of the incident, which consists in identifying and concretizing the objectives of the inspection, its planning, as well as mobilizing the participants of the inspection, arriving at the scene, making emergency measures to eliminate the consequences of the incident, removing strangers from the scene, interviewing eyewitnesses, a preliminary general overview of the scene, determining the boundaries of the inspection, planning an inspection, instructing the participants, p the method of spatial coverage, conducting a general, then detailed inspection, identifying traces at the objects and fixing them, drawing up a protocol of inspection, taking objects, organizing operational search measures, analyzing the results of the inspection.

Описанный способ направлен на восприятие, исследование и фиксацию материальных объектов.The described method is aimed at the perception, research and fixation of material objects.

Однако, такой способ не полностью отвечает требованиям к организации и тактике осмотра места происшествия большой площади в районах боевых конфликтов так как не обеспечивает безопасность участников осмотра, не выявляет особенности окружающей обстановки в месте происшествия, не выявляет скрытые опасности на месте происшествия, способные нанести ущерб участникам осмотра и изменить место положения вещественных доказательств, требует длительного нахождения в месте происшествия, что не всегда возможно в сложившейся тактической обстановке.However, this method does not fully meet the requirements for the organization and tactics of inspecting the scene of a large area in the areas of military conflicts because it does not ensure the safety of the participants in the inspection, does not reveal the peculiarities of the environment at the scene of the incident, and does not reveal hidden dangers at the scene of the incident that can cause damage to the participants inspection and change the location of the evidence, requires a long stay at the scene, which is not always possible in the current tactical situation ke.

Целью изобретение является обеспечение безопасности участников осмотра, сохранение вещественных доказательств в неизмененном состоянии, сокращение времени осмотра.The aim of the invention is to ensure the safety of inspection participants, preservation of material evidence in an unchanged state, reducing the time of inspection.

Решение поставленной задачи достигается тем, что в способе организации и тактики осмотра места происшествия дополнительно предусматривается выявление площади места происшествия с обозначением ее конфигурации по периметру, выставление охраны с функцией наблюдения за тактической обстановкой с целью предупреждения боевого воздействия со стороны противника и ограничения допуска посторонних лиц на место происшествия, осуществление первичного осмотра места происшествия с воздуха с целью выявления и оценки рисков для участников осмотра, первичная съемка места происшествия с воздуха в режиме стереосъемки и высоком разрешении, обработки результатов съемки специальной компьютерной программой, позволяющей вывести на экран компьютера и на бумажный носитель подробную схему места происшествия.The solution to this problem is achieved by the fact that in the method of organizing and tactics of inspecting the scene of the incident, it is additionally provided to identify the area of the scene of the incident with the designation of its circumference, to set up security with the function of monitoring the tactical situation in order to prevent combat action by the enemy and limit the admission of unauthorized persons to the scene of the incident, the initial inspection of the scene of the accident from the air in order to identify and assess risks for the participants of the inspection , primary shooting of the scene from the air in stereo and high resolution, processing the results of the shooting with a special computer program that allows you to display on the computer screen and on paper the detailed diagram of the scene of the incident.

Таким образом, способ фиксации доказательств с места происшествия большой площади в районах вооруженных конфликтов описывается нижеприведенной совокупностью и порядком действий. Способ фиксации доказательств с места происшествия большой площади в районах вооруженных конфликтов включающий в себя подготовку к выезду на место происшествия, заключающееся в определении и конкретизации целей осмотра, его планировании, а так же мобилизацию участников осмотра, прибытие на место происшествия, удаление посторонних с места происшествия, опрос очевидцев, инструктаж участников, проведение детального осмотра, выявление следов на объектах и их фиксация, составление протокола осмотра, изъятие объектов, организацию оперативно-розыскных мероприятий, анализ результатов осмотра, отличающийся тем, что после удаления посторонних с места происшествия дополнительно предусматривается выявление площади места происшествия с обозначением ее конфигурации по периметру, выставление охраны с функцией наблюдения за тактической обстановкой с целью предупреждения боевого воздействия со стороны противника и ограничения допуска посторонних лиц на место происшествия, осуществление первичного осмотра места происшествия с воздуха с целью выявления и оценки рисков для участников осмотра с одновременной стереографической съемкой места происшествия с воздуха в высоком разрешении, обработка результатов съемки специальной компьютерной программой, позволяющей вывести на экран компьютера и на бумажный носитель подробную схему места происшествия.Thus, the method of recording evidence from the scene of a large area in areas of armed conflict is described by the combination and procedure described below. A method of recording evidence from a large area of an incident in areas of armed conflict, which includes preparing for departure to the scene of the incident, which consists in identifying and specifying the objectives of the inspection, planning it, as well as mobilizing the participants of the inspection, arriving at the scene, removing unauthorized people from the scene , interviewing eyewitnesses, instructing participants, conducting a detailed inspection, identifying traces at the objects and fixing them, drawing up an inspection protocol, seizing objects, organizing an operative o-search measures, analysis of the results of the inspection, characterized in that after removal of unauthorized persons from the scene, it is additionally provided to identify the area of the scene of the incident with its perimeter designation, to set up security with the function of observing the tactical situation in order to prevent combat action by the enemy and limit the admission of unauthorized persons to the scene, the initial inspection of the scene from the air in order to identify and assess risks for pendulum with simultaneous inspection stereographic shooting scene with air, high resolution, results recording special computer program allowing display on the computer screen and on a paper carrier detailed diagram of the scene.

Для реализации указанного способа разработан аппаратно-программный комплекс. Аппаратно-программный комплекс для реализации способа фиксации доказательств с места происшествия большой площади в районах вооруженных конфликтов содержащий блок фото - видео фиксации, включающий фотоаппарат с комплектом объективов и вспышкой, отличающийся тем, что в него дополнительно введены блок аэрофотовидеофиксации, состоящий из беспилотного летательного аппарата вертолетного типа, оснащенного камерой с возможностью панорамной и стереографической фиксации, блок управления и обработки, состоящий из смартфона и ноутбука, с необходимым программным обеспечением, блок питания с соединительными кабелями, ранец для транспортирования. На фиг. 1 представлен аппаратно-программный комплекс для реализации способа фиксации доказательств с места происшествия большой площади в районах вооруженных конфликтов. Аппаратно-программный комплекс для реализации способа фиксации доказательств с места происшествия большой площади в районах вооруженных конфликтов содержит блок фото -видео фиксации 1, включающий фотоаппарат 2 с комплектом объективов и вспышкой, отличающийся тем, что в него дополнительно введены блок аэрофотовидеофиксации 3, состоящий из беспилотного летательного аппарата 4 вертолетного типа, оснащенного камерой 5 с возможностью панорамной и стереографической фиксации, блок управления и обработки 6, состоящий из смартфона 7 и ноутбука 8, с необходимым программным обеспечением, блок питания 9 с соединительными кабелями, ранец 10 для транспортирования. Аппаратно-программный комплекс для реализации способа фиксации доказательств с места происшествия большой площади в районах вооруженных конфликтов работает следующим образом. По прибытии на место происшествия оператор согласно приведенному выше способу определяет границы места происшествия 11 на поверхности, разворачивает аппаратно-программный комплекс, для чего приводит в рабочее состояние блок аэрофотовидеофиксации 3, подключая и закрепляя камеру 5 на корпусе летательного аппарата 4 вертолетного типа, включает в работу блок управления и обработки 6, проверяет его настройки и запускает блок аэрофотовидеофиксации 3. Траектория полета летательного аппарата 4 вертолетного типа и видеоряд камеры 5 задаются и корректируются с помощью смартфона 7, а видеоряд, генерируемый камерой 5 передается на ноутбук 8, где обрабатывается при помощи специальной программы. Итогом компьютерной обработки видеоряда, генерируемого камерой 5 является виртуальная модель места происшествия 11, изображающая детально общий вид места происшествия с высоты, удобной для анализа сложившейся обстановки, в том числе в стереорежиме и режиме схемы, позволяющий детально и всесторонне обследовать каждый участок места происшествия, изобразить полный круговой обзор, переходы с приближением и удалением, измерять расстояния, кроме того, для повышения наглядности в виртуальную модель может быть внедрен дополнительный иллюстративный материал в виде фотографий, видео, звука, текста, интернет-ссылок и иных мультимедийных ресурсов. После создания виртуальной модели места происшествия при помощи блока аэрофотовидеофиксации 3 и программного обеспечения, установленного на ноутбуке 8, проводится дополнительная фиксация доказательств с использованием фотоаппарата 2 с комплектом объективов непосредственно на поверхности. При необходимости подзарядка аккумуляторных батарей фотоаппарата 2, летательного аппарата 4, смартфона 7 и ноутбука 8 осуществляется от блока питания 9.To implement this method, a hardware-software complex has been developed. A hardware-software complex for implementing a method of recording evidence from a large area of incident in areas of armed conflict containing a photo-video recording unit, including a camera with a set of lenses and a flash, characterized in that it also includes an aerial video recording unit consisting of a helicopter unmanned aerial vehicle type equipped with a camera with the possibility of panoramic and stereographic fixation, the control and processing unit, consisting of a smartphone and laptop, with neo go software, power supply and connecting cables, pack for transport. In FIG. 1 presents a hardware-software complex for implementing the method of recording evidence from the scene of a large area in areas of armed conflict. The hardware-software complex for implementing the method of recording evidence from a large area of incident in areas of armed conflict contains a photo-video fixation unit 1, including a camera 2 with a set of lenses and a flash, characterized in that an aerial photo-video fixation unit 3 is also introduced into it, consisting of an unmanned an aircraft 4 of a helicopter type equipped with a camera 5 with the possibility of panoramic and stereographic fixation, a control and processing unit 6, consisting of a smartphone 7 and a laptop 8, with the necessary software, power supply 9 with connecting cables, satchel 10 for transportation. The hardware-software complex for implementing the method of fixing evidence from the scene of a large area in areas of armed conflict works as follows. Upon arrival at the scene, the operator according to the above method determines the boundaries of the scene 11 on the surface, deploys the hardware and software complex, which brings the aerial video recording unit 3 into operation, connecting and fixing the camera 5 on the body of the aircraft 4 helicopter type, includes control and processing unit 6, checks its settings and starts the aerial video recording unit 3. The flight path of the aircraft 4 of the helicopter type and the video sequence of camera 5 are set and rectified using a smartphone 7, and the video sequence generated by the camera 5 is transmitted to the laptop 8, where it is processed using a special program. The result of computer processing of the video sequence generated by the camera 5 is a virtual model of the scene 11, depicting in detail the general view of the scene from a height convenient for analyzing the current situation, including in stereo and circuit mode, which allows a detailed and comprehensive examination of each section of the scene, depict full all-round visibility, transitions with zooming in and out, measuring distances, in addition, to increase visibility, an additional illustration can be introduced into the virtual model ivny material in the form of photos, video, audio, text, web links and other multimedia resources. After creating a virtual model of the scene using the aerial video-recording unit 3 and the software installed on the laptop 8, additional evidence is recorded using a camera 2 with a set of lenses directly on the surface. If necessary, the rechargeable batteries of the camera 2, aircraft 4, smartphone 7 and laptop 8 are charged from the power supply 9.

Таким образом, способ фиксации доказательств с места происшествия большой площади в районах вооруженных конфликтов и устройство для его реализации обеспечивают безопасность участников осмотра, сохранение вещественных доказательств в неизмененном состоянии, сокращение времени осмотра.Thus, the method of recording evidence from the scene of a large area in areas of armed conflict and the device for its implementation ensure the safety of the participants of the inspection, maintaining material evidence in an unchanged state, reducing the time of inspection.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ, ПРИНЯТЫЕ ВО ВНИМАНИЕSOURCES OF INFORMATION TAKEN INTO ACCOUNT

1. Патента РФ №2498378.1. RF patent No. 2498378.

2. Криминалистика (Зеленский В.Д., 2015) Криминалистика: учебник / под ред. д.ю.н., профессора В.Д. Зеленского и д.ю.н., профессора Г.М. Меретукова - СПб, Издательство «Юридический центр», 2015 - 704 с. С. 258. (Прототип) http://be5.biz/pravo/k001/17.html.2. Forensics (Zelensky VD, 2015) Forensics: a textbook / ed. Doctor of Law, Professor V.D. Zelensky and Doctor of Law, Professor G.M. Meretukova - St. Petersburg, Publishing House "Legal Center", 2015 - 704 p. S. 258. (Prototype) http://be5.biz/pravo/k001/17.html.

Claims (1)

Аппаратно-программный комплекс для реализации способа фиксации доказательств с места происшествия большой площади в районах вооруженных конфликтов содержащий блок фото - видео фиксации, включающий фотоаппарат с комплектом объективов и вспышкой, отличающийся тем, что в него дополнительно введены блок аэрофотовидеофиксации, состоящий из беспилотного летательного аппарата вертолетного типа, оснащенного камерой с возможностью панорамной и стереографической фиксации, блок управления и обработки, состоящий из смартфона и ноутбука, с необходимым программным обеспечением, блок питания с соединительными кабелями, ранец для транспортирования, взаимодействующие таким образом, что беспилотный летательный аппарат вертолетного типа, оснащенный камерой с возможностью панорамной и стереографической фиксации управляется при помощи смартфона, при этом видеосигнал с упомянутой камеры передается на ноутбук, и обрабатывается программой, создающей виртуальную модель места происшествия, после чего фиксация необходимых доказательств осуществляется фотоаппаратом с комплектом объективов и вспышкой, при этом подзарядка описанных устройств осуществляется от блока питания, а их переноска при помощи ранца для транспортировки.A hardware-software complex for implementing a method of recording evidence from a large area of incident in areas of armed conflict containing a photo-video recording unit, including a camera with a set of lenses and a flash, characterized in that it also includes an aerial video recording unit consisting of a helicopter unmanned aerial vehicle type equipped with a camera with the possibility of panoramic and stereographic fixation, the control and processing unit, consisting of a smartphone and laptop, with neo software, a power supply with connecting cables, a transportation satchel, interacting in such a way that a helicopter-type unmanned aerial vehicle equipped with a camera with the possibility of panoramic and stereographic fixation is controlled by a smartphone, while the video signal from the camera is transmitted to a laptop and processed a program that creates a virtual model of the scene, after which the necessary evidence is fixed by a camera with a set of injective and flash, the charging device described is carried out from the power supply, and carrying them by means of a knapsack for transportation.
RU2019102131A 2019-01-25 2019-01-25 Method of fixing evidence from the scene of a large area in areas of armed conflicts and a hardware-software system for its implementation RU2707247C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019102131A RU2707247C1 (en) 2019-01-25 2019-01-25 Method of fixing evidence from the scene of a large area in areas of armed conflicts and a hardware-software system for its implementation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019102131A RU2707247C1 (en) 2019-01-25 2019-01-25 Method of fixing evidence from the scene of a large area in areas of armed conflicts and a hardware-software system for its implementation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2707247C1 true RU2707247C1 (en) 2019-11-25

Family

ID=68653165

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019102131A RU2707247C1 (en) 2019-01-25 2019-01-25 Method of fixing evidence from the scene of a large area in areas of armed conflicts and a hardware-software system for its implementation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2707247C1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995027953A1 (en) * 1994-04-12 1995-10-19 Thomas Anatolievich Dozorov Method of identifying found objects
EA014767B1 (en) * 2009-03-06 2011-02-28 Государственное Учреждение "Научно-Практический Центр Проблем Укрепления Законности И Правопорядка Генеральной Прокуратуры Республики Беларусь" Method of the information recording in the course of investigative actions and a journaling information support system in the course of investigative actions
RU2498378C1 (en) * 2012-06-21 2013-11-10 Александр Николаевич Барышников Method of obtaining image of earth's surface from moving vehicle and apparatus for realising said method

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995027953A1 (en) * 1994-04-12 1995-10-19 Thomas Anatolievich Dozorov Method of identifying found objects
EA014767B1 (en) * 2009-03-06 2011-02-28 Государственное Учреждение "Научно-Практический Центр Проблем Укрепления Законности И Правопорядка Генеральной Прокуратуры Республики Беларусь" Method of the information recording in the course of investigative actions and a journaling information support system in the course of investigative actions
RU2498378C1 (en) * 2012-06-21 2013-11-10 Александр Николаевич Барышников Method of obtaining image of earth's surface from moving vehicle and apparatus for realising said method

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Зеленский В.Д., Криминалистика: учебник / под ред. д.ю.н., профессора В.Д. Зеленского и д.ю.н., профессора Г.М. Меретукова - СПб, Издательство "Юридический центр", 2015, глава 17. стр. 257-266. *
Зеленский В.Д., Криминалистика: учебник / под ред. д.ю.н., профессора В.Д. Зеленского и д.ю.н., профессора Г.М. Меретукова - СПб, Издательство "Юридический центр", 2015, глава 17. стр. 257-266. Карданов Р.Р., Криминалистика, Оперативно-розыскная деятельность, Вестник Краснодарского Университета МВД России, 2018, 2(40), стр.35-38. *
Карданов Р.Р., Криминалистика, Оперативно-розыскная деятельность, Вестник Краснодарского Университета МВД России, 2018, 2(40), стр.35-38. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20170285092A1 (en) Directional unmanned aerial vehicle (uav) localization of power line ultraviolet corona using point detectors
WO2017114504A1 (en) Facilitating wide-view video conferencing through a uav network
JP2019526846A (en) Passive optical detection method and system for vehicle
JP6748292B2 (en) Album generating apparatus, album generating system, and album generating method
CN109885053A (en) A kind of obstacle detection method, device and unmanned plane
CN107329478A (en) A kind of life detection car, wearable device and virtual reality detection system
CN108734655B (en) Method and system for detecting multiple nodes in air in real time
CN109828596A (en) A kind of method for tracking target, device and unmanned plane
CN105892638A (en) Virtual reality interaction method, device and system
RU2707247C1 (en) Method of fixing evidence from the scene of a large area in areas of armed conflicts and a hardware-software system for its implementation
Kashihara et al. Supportive information to find victims from aerial video in search and rescue operation
AU2020102304A4 (en) I-Drone: INTELLIGENT DRONE TO DETECT THE HUMAN AND PROVIDE HELP
CN116823604A (en) Airport no-fly zone black fly processing method and system
US20200059606A1 (en) Multi-Camera System for Tracking One or More Objects Through a Scene
WO2023022317A1 (en) System for providing panoramic image
CN111121725A (en) Hyperspectral data and three-dimensional modeling data acquisition system based on unmanned aerial vehicle
US20150022662A1 (en) Method and apparatus for aerial surveillance
Prabhakaran et al. Autonomous intelligent UAV system for criminal pursuita proof of concept
CN116301029A (en) Unmanned aerial vehicle autonomous inspection snapshot method
Angkhem et al. Night-Time Human Detection From UAV
EP3919374B1 (en) Image capturing method
US20220283584A1 (en) Information processing device, information processing method, and information processing program
US11543502B2 (en) Operating light sources to project patterns for disorienting visual detection systems
Snarski et al. Infrared search and track (IRST) for long-range, wide-area detect and avoid (DAA) on small unmanned aircraft systems (sUAS)
KR20170031939A (en) managament system having drone for replacing and video monitoring method using the same

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210126