RU2703834C1 - Method of compensation for measurement error of ultrasonic locator - Google Patents

Method of compensation for measurement error of ultrasonic locator Download PDF

Info

Publication number
RU2703834C1
RU2703834C1 RU2019110058A RU2019110058A RU2703834C1 RU 2703834 C1 RU2703834 C1 RU 2703834C1 RU 2019110058 A RU2019110058 A RU 2019110058A RU 2019110058 A RU2019110058 A RU 2019110058A RU 2703834 C1 RU2703834 C1 RU 2703834C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ultrasonic waves
time
frequencies
time interval
propagation
Prior art date
Application number
RU2019110058A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Иванович Солдатов
Андрей Алексеевич Солдатов
Екатерина Сергеевна Солдатова
Юлия Викторовна Шульгина
Мария Алексеевна Костина
Павел Владимирович Сорокин
Дмитрий Алексеевич Солдатов
Original Assignee
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Томский политехнический университет»
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Томский политехнический университет» filed Critical федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Томский политехнический университет»
Priority to RU2019110058A priority Critical patent/RU2703834C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2703834C1 publication Critical patent/RU2703834C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/36—Detecting the response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor

Abstract

FIELD: measurement technology.
SUBSTANCE: use: to compensate for measurement error of ultrasonic locator. Summary of invention consists in the fact that radiation and reception of ultrasonic waves at two frequencies with different periods, measurement of time intervals between emitted and received ultrasonic waves, determining the distance to the reflector by multiplying the ultrasonic propagation speed in the controlled medium during the propagation time thereof, with amplification of the received ultrasonic waves, the signal amplitude is set to be the same for both frequencies, and after measuring the time intervals between the emitted and received ultrasonic waves at two frequencies, the propagation time of the received ultrasonic waves is determined in accordance with the given formula, the obtained value is used when determining the distance to the reflector.
EFFECT: possibility of reducing measurement error during waveguide propagation of ultrasonic oscillations.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области определения местоположения или обнаружения объектов с использованием отражения ультразвуковых волн, а именно к измерению дальности косвенным путем и может быть использовано в горнодобывающей промышленности для определения глубины скважин, в судоходстве для контроля глубины морского дна, в рыболовстве для обнаружения косяков рыб.The invention relates to the field of determining the location or detection of objects using the reflection of ultrasonic waves, and in particular to measuring the distance indirectly and can be used in the mining industry to determine the depth of wells, in shipping to control the depth of the seabed, in fishing to detect schools of fish.

Известен способ компенсации погрешностей ультразвукового локатора [RU 2544310 С1, МПК G01N 29/36, опубл. 20.03.2015], выбранный в качестве прототипа, включающий излучение ультразвукового сигнала, прием ответного сигнала, измерение временного интервала между излученным и принятым сигналами и определение расстояния до отражающей поверхности путем умножения скорости распространения ультразвука в контролируемой среде на измеренный временной интервал. Излучение, прием ультразвуковых сигналов и измерение временных интервалов между излученным и принятым ультразвуковым сигналами производят на двух частотах с разными периодами, затем производят сравнение этих временных интервалов и их коррекцию в соответствии с выражением:A known method of compensating for errors of an ultrasonic locator [RU 2544310 C1, IPC G01N 29/36, publ. 03/20/2015], selected as a prototype, including emitting an ultrasonic signal, receiving a response signal, measuring the time interval between the emitted and received signals and determining the distance to the reflecting surface by multiplying the speed of propagation of ultrasound in a controlled environment by the measured time interval. The radiation, the reception of ultrasonic signals and the measurement of time intervals between the emitted and received ultrasonic signals are performed at two frequencies with different periods, then these time intervals are compared and corrected in accordance with the expression:

Figure 00000001
Figure 00000001

где Т1 - период колебаний первой ультразвуковой волны,where T 1 - the oscillation period of the first ultrasonic wave,

Т2 - период колебаний второй ультразвуковой волны,T 2 - the period of oscillation of the second ultrasonic wave,

i - номер коррекции,i is the correction number,

Δt1 - первый измеренный временной интервал,Δt 1 - the first measured time interval,

Δt2 - второй измеренный временной интервал,Δt 2 - the second measured time interval,

полученное значение временного интервала (Δt1-i⋅T1) используют при расчете расстояния до отражающей поверхности.the obtained value of the time interval (Δt 1 -i⋅T 1 ) is used in calculating the distance to the reflective surface.

Этот способ имеет низкую точность измерения.This method has a low measurement accuracy.

Техническим результатом изобретения является создание способа, обеспечивающего снижение погрешности измерений при волноводном распространении ультразвуковых колебаний.The technical result of the invention is the creation of a method that reduces the measurement error during the waveguide propagation of ultrasonic vibrations.

Предложенный способ компенсации погрешности измерения ультразвукового локатора, так же как в прототипе, включает излучение и прием ультразвуковых волн на двух частотах с разными периодами, измерение временных интервалов между излученными и принятыми ультразвуковыми волнами, определение расстояния до отражателя путем умножения скорости распространения ультразвука в контролируемой среде на время его распространения.The proposed method of compensating for the measurement error of an ultrasonic locator, as in the prototype, includes radiation and reception of ultrasonic waves at two frequencies with different periods, measuring the time intervals between the emitted and received ultrasonic waves, determining the distance to the reflector by multiplying the speed of propagation of ultrasound in a controlled environment by time of its distribution.

Согласно изобретению при усилении принятых ультразвуковых волн амплитуду сигналов задают одинаковой для обеих частот, а после измерения временных интервалов между излученными и принятыми ультразвуковыми волнами на двух частотах, определяют время распространения принятых ультразвуковых волн в соответствии с выражением:According to the invention, when amplifying the received ultrasonic waves, the signal amplitude is set to be the same for both frequencies, and after measuring the time intervals between the emitted and received ultrasonic waves at two frequencies, the propagation time of the received ultrasonic waves is determined in accordance with the expression:

Figure 00000002
Figure 00000002

где Т1 - период колебаний первой ультразвуковой волны;where T 1 - the period of oscillation of the first ultrasonic wave;

Т2 - период колебаний второй ультразвуковой волны;T 2 - the period of oscillation of the second ultrasonic wave;

Δt1 - первый временной интервал;Δt 1 is the first time interval;

Δt2 - второй временной интервал,Δt 2 - the second time interval,

полученное значение используют при определении расстояния до отражателя.the obtained value is used in determining the distance to the reflector.

Определение таким образом времени распространения принятых ультразвуковых волн позволяет более точно определить временную координату ответного сигнала, и соответственно уменьшить погрешность измерения ультразвукового локатора.The determination of the propagation time of the received ultrasonic waves in this way makes it possible to more accurately determine the time coordinate of the response signal, and accordingly reduce the measurement error of the ultrasonic locator.

На фиг. 1 показана функциональная схема устройства для осуществления предлагаемого способа.In FIG. 1 shows a functional diagram of a device for implementing the proposed method.

На фиг. 2 представлены диаграммы двух эхо-сигналов на разных частотах с указанием времени срабатывания компараторов.In FIG. Figure 2 shows diagrams of two echo signals at different frequencies with an indication of the response time of the comparators.

Устройство, реализующее предлагаемый способ (фиг. 1) содержит блок управления и индикации 1 (БУИ), который соединен с первым 2 (Г1) и вторым 3 (Г2) генераторами. Выход первого генератора 2 (Г1) соединен с первым датчиком излучения и приема 4 (ИП1). Выход второго генератора 3 (Г2) соединен с вторым датчиком излучения и приема 5 (ИП2). Первый датчик 4 (ИП1) соединен с первым усилителем 6 (У1). Второй датчик 5 (ИП2) соединен и со вторым усилителем 7 (У2). Блок временной регулировки усиления 8 (ВРУ) подключен к первому 6 (У1) и второму 7 (У2) усилителям и к блоку управления 1 (БУИ). Первый усилитель 6 (У1) связан с входом первого порогового устройства 9 (ПУ1), к другому входу которого подключен источник опорного напряжения 10 (ИОН). Второй усилитель 7 (У2) связан с входом второго порогового устройства 11 (ПУ2), к другому входу которого подключен источник опорного напряжения 10 (ИОН). Выход первого порогового устройства 9 (ПУ1) подключен к входу первого блока формирования временного интервала 12 (БФВИ1), к другому входу которого подключен блок управления и индикации 1 (БУИ). Выход второго порогового устройства 11 (ПУ2) подключен к входу второго блока формирования временного интервала 13 (БФВИ2), к другому входу которого подключен блок управления и индикации 1 (БУИ). Выход первого блока формирования временного интервала 12 (БФВИ1) подключен к входу первого блока измерения временного интервала 14 (БИВИ1), выход которого подключен к блоку управления и индикации 1 (БУИ). Выход второго блока формирования временного интервала 13 (БФВИ2) подключен к входу второго блока измерения временного интервала 15 (БИВИ2), выход которого подключен к блоку управления и индикации 1 (БУИ).A device that implements the proposed method (Fig. 1) contains a control and indication unit 1 (BUI), which is connected to the first 2 (G1) and second 3 (G2) generators. The output of the first generator 2 (G1) is connected to the first radiation and reception sensor 4 (IP1). The output of the second generator 3 (G2) is connected to the second radiation and reception sensor 5 (IP2). The first sensor 4 (IP1) is connected to the first amplifier 6 (U1). The second sensor 5 (IP2) is connected with the second amplifier 7 (U2). The temporary gain control unit 8 (ASU) is connected to the first 6 (Y1) and second 7 (Y2) amplifiers and to control unit 1 (BUI). The first amplifier 6 (U1) is connected to the input of the first threshold device 9 (PU1), to the other input of which a reference voltage source 10 (ION) is connected. The second amplifier 7 (U2) is connected to the input of the second threshold device 11 (PU2), to the other input of which a reference voltage source 10 (ION) is connected. The output of the first threshold device 9 (PU1) is connected to the input of the first block of the formation of the time interval 12 (BFVI1), to the other input of which the control and indication unit 1 (BUI) is connected. The output of the second threshold device 11 (PU2) is connected to the input of the second block for the formation of the time interval 13 (BFVI2), to the other input of which the control and indication unit 1 (BUI) is connected. The output of the first block of the formation of the time interval 12 (BFVI1) is connected to the input of the first block of measurement of the time interval 14 (BIVI1), the output of which is connected to the control unit and display 1 (BUI). The output of the second block of the formation of the time interval 13 (BFVI2) is connected to the input of the second block of measurement of the time interval 15 (BIVI2), the output of which is connected to the control unit and display 1 (BUI).

Блок управления и индикации 1 (БУИ) может быть выполнен на микроконтроллере ATMEGA64 фирмы ATMEL и семисегментных индикаторах типа DA56-11SRWA, фирмы KINGBIHT. Генераторы 2 (Г1) и 3 (Г2) могут быть выполнены по схеме с разрядом накопительной емкости на тиристорах типа КУ104Г. Датчики излучения и приема 4 (ИП1) и 5 (ИП2) могут быть стандартными, например, фирмы Мурата МА40 и МА25. Усилители 6 (У1) и 7 (У2) могут быть выполнены на операционных усилителях, например, К544УД2. Блок временной регулировки усиления 8 (ВРУ) может быть выполнен на цифро-аналоговом преобразователе, входящем в состав микроконтроллера, например, ATMEGA64 фирмы ATMEL. В качестве пороговых устройств 9 (ПУ1) и 11 (ПУ2) можно использовать компараторы К521СА3. Блоки формирования временного интервала 12 (БФВИ1) и 13 (БФВИ2) могут быть выполнены на стандартных микросхемах К1554ТМ2. Блоки измерения временного интервала 14 (БИВИ1), 15 (БИВИ2) могут быть выполнены на стандартных микросхемах, например, К1554ИЕ7. Источник опорного напряжения 10 (ИОН) выбран типовым REF 192 фирмы ANALOG DEVICES в стандартном включении.The control and indication unit 1 (BUI) can be performed on an ATMEGA64 microcontroller from ATMEL and seven-segment indicators like DA56-11SRWA from KINGBIHT. Generators 2 (G1) and 3 (G2) can be made according to the scheme with the discharge of the storage capacitance on KU104G thyristors. The radiation and reception sensors 4 (IP1) and 5 (IP2) can be standard, for example, Murat MA40 and MA25. Amplifiers 6 (U1) and 7 (U2) can be performed on operational amplifiers, for example, K544UD2. Block temporary gain control 8 (ASU) can be performed on a digital-to-analog Converter, which is part of a microcontroller, for example, ATMEGA64 company ATMEL. As threshold devices 9 (PU1) and 11 (PU2), K521CA3 comparators can be used. Blocks for the formation of the time interval 12 (BFVI1) and 13 (BFVI2) can be performed on standard K1554TM2 microcircuits. The time interval measuring units 14 (BIVI1), 15 (BIVI2) can be performed on standard microcircuits, for example, K1554IE7. The reference voltage source 10 (ION) is selected as standard REF 192 from ANALOG DEVICES in a standard connection.

При измерении расстояния в трубе были установлены отражатель в виде металлической пластины и на расстоянии 500 мм от него датчики излучения и приема 4 (ИП1) и 5 (ИП2). Частота излучения первого датчика 4 (ИП1) составляла 25 кГц, период T1=40 мкс, а длина волны λ1=13,2 мм. Частота излучения второго датчика 5 (ИП2) составляла 40 кГц, период Т2=25 мкс, длина волны λ2=8,25 мм. Скорость распространения ультразвука в воздухе С=330 м/с.When measuring the distance in the pipe, a reflector was installed in the form of a metal plate and at a distance of 500 mm from it, radiation and reception sensors 4 (IP1) and 5 (IP2). The radiation frequency of the first sensor 4 (IP1) was 25 kHz, the period T 1 = 40 μs, and the wavelength λ 1 = 13.2 mm The radiation frequency of the second sensor 5 (IP2) was 40 kHz, the period T 2 = 25 μs, the wavelength λ 2 = 8.25 mm. The propagation velocity of ultrasound in air is C = 330 m / s.

Блок управления и индикации 1 (БУИ) вырабатывал импульс запуска для первого генератора 2 (Г1), этим же импульсом первый блок формирования временного интервала 14 (БФВИ1) установился в состояние логической 1. Первый генератор 2 (Г1) возбуждал первый датчик излучения и приема 4 (ИП1), который излучал ультразвуковые колебания с периодом T1=40 мкс. Излученные ультразвуковые колебания распространялись по воздушной среде, принимались первым датчиком излучения и приема 4 (ИП1), усиливались первым усилителем 6 (У1), коэффициент усиления которого плавно увеличивался с помощью блока временной регулировки усиления 8 (ВРУ). С выхода первого усилителя 6 (У1) сигнал поступал на вход первого порогового устройства 9 (ПУ1). На второй вход первого порогового устройства 9 (ПУ1) подавалось напряжение U от источника опорного напряжения 10 (ИОН). Как только напряжение на выходе первого усилителя 6 (У1) превысило напряжение U, выход первого порогового устройства 9 (ПУ1) переключился в состояние логической 1, которая установила первый блок формирования временного интервала 12 (БФВИ1) в состояние логического нуля (точка t1 на фиг. 2). Таким образом, на выходе первого блока формирования временного интервала 12 (БФВИ1) сформировался импульс, длительность которого равна времени:The control and indication unit 1 (BUI) generated a start pulse for the first generator 2 (G1), with the same pulse the first block for the formation of time interval 14 (BFVI1) was set to logical 1. The first generator 2 (G1) excited the first radiation and reception sensor 4 (IP1), which emitted ultrasonic vibrations with a period T 1 = 40 μs. The emitted ultrasonic vibrations propagated through the air, were received by the first radiation and reception sensor 4 (IP1), amplified by the first amplifier 6 (U1), the gain of which was gradually increased using the time gain control unit 8 (ASU). From the output of the first amplifier 6 (U1), the signal was fed to the input of the first threshold device 9 (PU1). The second input of the first threshold device 9 (PU1) was supplied with voltage U from the reference voltage source 10 (ION). As soon as the voltage at the output of the first amplifier 6 (U1) exceeded the voltage U, the output of the first threshold device 9 (PU1) switched to logical 1, which set the first block for the formation of time interval 12 (BFVI1) to a logical zero state (point t 1 in FIG. . 2). Thus, at the output of the first block of the formation of the time interval 12 (BFVI1) an impulse was formed, the duration of which is equal to time:

Figure 00000003
Figure 00000003

где t0 - начальный момент времени излучения ультразвуковых волн,where t 0 - the initial time of radiation of ultrasonic waves,

t1 - время срабатывания первого порогового устройства 9 (ПУ1).t 1 - response time of the first threshold device 9 (PU1).

Этот импульс поступил в первый блок измерения временного интервала 14 (БИВИ1). Длительность импульса, измеренного первым блоком измерения временного интервала 14 (БИВИ1) составила:This impulse entered the first unit of measurement of the time interval 14 (BIVI1). The duration of the pulse measured by the first measurement unit of the time interval 14 (BIVI1) was:

Figure 00000004
Figure 00000004

Данные о длительности этого импульса поступили в блок управления и индикации 1 (БУИ).Data on the duration of this pulse was received in the control unit and display 1 (BUI).

Затем блок управления 1 (БУ) вырабатывал импульс запуска для второго генератора 3 (Г2), этим же импульсом второй блок формирования временного интервала 13 (БФВИ2) установился в состояние логической единицы. Второй генератор 3 (Г2) возбуждал второй датчик излучения и приема 5 (ИП2), который излучил ультразвуковые колебания с периодом Т2=25 мкс. Излученные ультразвуковые колебания распространялись по той же воздушной среде и принимались вторым датчиком излучения и приема 5 (ИП2), усиливались вторым усилителем 7 (У2), коэффициент усиления которого плавно увеличивался с помощью блока временной регулировки усиления 8 (ВРУ), который обеспечил одинаковую амплитуду сигналов на выходе первого усилителя 6 (У1) и второго усилителя 7 (У2) для обеих частот. С выхода второго усилителя 7 (У2) сигнал поступил на вход второго порогового устройства 11 (ПУ2). На второй вход второго порогового устройства 11 (ПУ2) подавалось напряжение U от источника опорного напряжения 10 (ИОН). Как только напряжение на выходе второго усилителя 7 (У2) превысило напряжение U, выход второго порогового устройства 11 (ПУ2) переключился в состояние логической 1, которая установила второй блок формирования временного интервала 13 (БФВИ2) в состояние логического нуля (точка t2 на фиг. 2). Таким образом, на выходе второго блока формирования временного интервала 13 (БФВИ2) сформировался импульс, длительность которого равна времени:Then, the control unit 1 (BU) generated a start pulse for the second generator 3 (G2), with the same pulse the second block for the formation of the time interval 13 (BFVI2) was set to the state of a logical unit. The second generator 3 (G2) excited the second radiation and reception sensor 5 (IP2), which emitted ultrasonic vibrations with a period of T 2 = 25 μs. The emitted ultrasonic vibrations propagated through the same air medium and were received by the second radiation and reception sensor 5 (IP2), amplified by the second amplifier 7 (U2), the gain of which was gradually increased using the time gain control unit 8 (ASU), which provided the same signal amplitude at the output of the first amplifier 6 (U1) and the second amplifier 7 (U2) for both frequencies. From the output of the second amplifier 7 (U2), the signal was fed to the input of the second threshold device 11 (PU2). The second input of the second threshold device 11 (PU2) was supplied with voltage U from the reference voltage source 10 (ION). As soon as the voltage at the output of the second amplifier 7 (U2) exceeded the voltage U, the output of the second threshold device 11 (PU2) switched to the logical 1 state, which set the second block for the formation of the time interval 13 (BFVI2) to the logical zero state (point t 2 in FIG. . 2). Thus, at the output of the second block of the formation of the time interval 13 (BFVI2) an impulse was formed, the duration of which is equal to time:

Figure 00000005
Figure 00000005

где t0 - начальный момент времени излучения ультразвуковых волн,where t 0 - the initial time of radiation of ultrasonic waves,

t2 - время срабатывания второго порогового устройства 11(ПУ2).t 2 - response time of the second threshold device 11 (PU2).

Этот импульс поступил во второй блок измерения временного интервала 15 (БИВИ2).This impulse entered the second block of measurement of the time interval 15 (BIVI2).

Длительность этого импульса составила:The duration of this pulse was:

Figure 00000006
Figure 00000006

Данные об этой длительности поступили в блок управления и индикации 1 (БУИ), который рассчитал время распространения принятых ультразвуковых волн:Data on this duration was received in the control and display unit 1 (BUI), which calculated the propagation time of the received ultrasonic waves:

Figure 00000007
Figure 00000007

где Δt1 - длительность импульса, измеренного первым блоком измерения временного интервала 14 (БИВИ1),where Δt 1 is the duration of the pulse measured by the first unit of measurement of the time interval 14 (BIVI1),

Δt2 - длительность импульса, измеренного вторым блоком измерения временного интервала 15 (БИВИ1),Δt 2 - the duration of the pulse measured by the second measurement unit of the time interval 15 (BIVI1),

T1 - период ультразвуковых колебаний первого датчика излучения и приема 4 (ИП1),T 1 - the period of ultrasonic vibrations of the first radiation sensor and reception 4 (IP1),

Т2 - период ультразвуковых колебаний второго датчика излучения и приема 5 (ИП2).T 2 - the period of ultrasonic vibrations of the second radiation sensor and reception 5 (IP2).

Используя это значение времени распространения принятых ультразвуковых волнблок управления и индикации 1 (БУИ) определил расстояние до отражателя:Using this value of the propagation time of the received ultrasonic waves, the control and indication unit 1 (BUI) determined the distance to the reflector:

Figure 00000008
Figure 00000008

Ошибка измерения составила:The measurement error was:

Figure 00000009
Figure 00000009

Таким образом, экспериментально установлено, что погрешность измерения составила λ2/16.Thus, the experimentally determined that a measurement error was λ 2/16.

Claims (7)

Способ компенсации погрешности измерения ультразвукового локатора, включающий излучение и прием ультразвуковых волн на двух частотах с разными периодами, измерение временных интервалов между излученными и принятыми ультразвуковыми волнами, определение расстояния до отражателя путем умножения скорости распространения ультразвука в контролируемой среде на время его распространения, отличающийся тем, что при усилении принятых ультразвуковых волн амплитуду сигналов задают одинаковой для обеих частот, а после измерения временных интервалов между излученными и принятыми ультразвуковыми волнами на двух частотах, определяют время распространения принятых ультразвуковых волн в соответствии с выражением:A method of compensating for the measurement error of an ultrasonic locator, including the emission and reception of ultrasonic waves at two frequencies with different periods, measuring the time intervals between the emitted and received ultrasonic waves, determining the distance to the reflector by multiplying the speed of propagation of ultrasound in a controlled environment by its propagation time, characterized in that when amplifying the received ultrasonic waves, the signal amplitude is set to be the same for both frequencies, and after measuring the time interactions vomiting between emitted and received ultrasonic waves at two frequencies, determine the propagation time of the received ultrasonic waves in accordance with the expression:
Figure 00000010
,
Figure 00000010
, где
Figure 00000011
– период колебаний первой ультразвуковой волны;Where
Figure 00000011
- the period of oscillation of the first ultrasonic wave;
Figure 00000012
– период колебаний второй ультразвуковой волны;
Figure 00000012
- the period of oscillation of the second ultrasonic wave;
Figure 00000013
– первый временной интервал;
Figure 00000013
- the first time interval;
Figure 00000014
– второй временной интервал,
Figure 00000014
- second time interval, полученное значение используют при определении расстояния до отражателя.the obtained value is used in determining the distance to the reflector.
RU2019110058A 2019-04-05 2019-04-05 Method of compensation for measurement error of ultrasonic locator RU2703834C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019110058A RU2703834C1 (en) 2019-04-05 2019-04-05 Method of compensation for measurement error of ultrasonic locator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019110058A RU2703834C1 (en) 2019-04-05 2019-04-05 Method of compensation for measurement error of ultrasonic locator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2703834C1 true RU2703834C1 (en) 2019-10-22

Family

ID=68318232

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019110058A RU2703834C1 (en) 2019-04-05 2019-04-05 Method of compensation for measurement error of ultrasonic locator

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2703834C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2748137C1 (en) * 2020-11-20 2021-05-19 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Томский политехнический университет» Method of compensation of the measurement inaccuracy of the ultrasonic locator

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2358243C1 (en) * 2007-12-24 2009-06-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Томский политехнический университет Method of compensating measurement errors of ultrasonic level gauge
RU2389982C1 (en) * 2009-04-06 2010-05-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский политехнический университет" Method of compensating for errors in ultrasonic level gauge measurements
RU2389981C1 (en) * 2009-01-11 2010-05-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский политехнический университет" Method of compensating for errors in ultrasonic level gauge measurements
US20120310093A1 (en) * 2011-06-06 2012-12-06 Fujifilm Corporation Ultrasound image producing method and ultrasound image diagnostic apparatus
RU2544310C1 (en) * 2013-10-17 2015-03-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Method to compensate for error of measurement of ultrasonic locator

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2358243C1 (en) * 2007-12-24 2009-06-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Томский политехнический университет Method of compensating measurement errors of ultrasonic level gauge
RU2389981C1 (en) * 2009-01-11 2010-05-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский политехнический университет" Method of compensating for errors in ultrasonic level gauge measurements
RU2389982C1 (en) * 2009-04-06 2010-05-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский политехнический университет" Method of compensating for errors in ultrasonic level gauge measurements
US20120310093A1 (en) * 2011-06-06 2012-12-06 Fujifilm Corporation Ultrasound image producing method and ultrasound image diagnostic apparatus
RU2544310C1 (en) * 2013-10-17 2015-03-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Method to compensate for error of measurement of ultrasonic locator

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2748137C1 (en) * 2020-11-20 2021-05-19 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Томский политехнический университет» Method of compensation of the measurement inaccuracy of the ultrasonic locator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107576371B (en) A kind of Ultrasonic Liquid Level Measurement and ultrasonic wave liquid level measuring apparatus
CN108594238B (en) Transient signal-based device and method for calibrating electroacoustic performance of underwater acoustic transducer
CN105066918A (en) Ultrasonic underwater target thickness measuring system and thickness measuring method
CN105758499A (en) Non-contact type liquid level detection system and method based on ultrasonic pulse echo method
RU2703834C1 (en) Method of compensation for measurement error of ultrasonic locator
CN103471998A (en) Ultrasonic material reflection and transmission coefficient laser measurement system
RU2389982C1 (en) Method of compensating for errors in ultrasonic level gauge measurements
RU2544310C1 (en) Method to compensate for error of measurement of ultrasonic locator
RU2703836C1 (en) Ultrasonic locator measurement error compensation device
CN203414165U (en) Laser measurement system for reflection and transmission coefficients of ultrasonic materials
CN109100421B (en) Device and method for detecting grouting compactness of anchor cable in embedded mode
RU2599602C1 (en) Method for compensation of error of measurement of ultrasonic locator
JPH1123704A (en) Method and instrument for underwater measurement
JP3589759B2 (en) Scale thickness measuring device for pipe inner surface
RU2544311C1 (en) Device to compensate error of measurement of ultrasonic well depth gauge
KR100671266B1 (en) Apparatus and method for detecting a buried object using solitary wave
RU2596907C1 (en) Device for compensation of error of measurement of ultrasonic locator
RU2532143C1 (en) Method of determination of nonlinear ultrasonic parameter of liquids and device for its implementation
JP2000171232A (en) Ultrasonic wave measuring instrument
RU86759U1 (en) ACOUSTIC RANGE DETERMINATION DEVICE
JP2012251826A (en) Inspection device and inspection method of underwater transmitter
Cao et al. Measuring Thickness of Borehole Sediments by Using Ultrasonic Technology
JP2019211371A (en) Method and system for measuring stress of concrete structure
Slusariuc et al. Determination and analysis of distance with ultrasound sensor in gas environment
Murav’ev et al. An instrument for measuring acoustic wave velocities in metals and alloys

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210406