RU2703398C1 - Device for remote cleaning and lubricant of metal rope - Google Patents

Device for remote cleaning and lubricant of metal rope Download PDF

Info

Publication number
RU2703398C1
RU2703398C1 RU2018123460A RU2018123460A RU2703398C1 RU 2703398 C1 RU2703398 C1 RU 2703398C1 RU 2018123460 A RU2018123460 A RU 2018123460A RU 2018123460 A RU2018123460 A RU 2018123460A RU 2703398 C1 RU2703398 C1 RU 2703398C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rope
housing
cleaning
halves
lubricant
Prior art date
Application number
RU2018123460A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Викторович Лемех
Алексей Николаевич Ваньков
Арнольд Георгиевич Шастин
Артем Дмитриевич Кузьменко
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Канатоход"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Канатоход" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Канатоход"
Priority to RU2018123460A priority Critical patent/RU2703398C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2703398C1 publication Critical patent/RU2703398C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/08—Cable lubrication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/12—Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/12—Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides
    • B66B7/1253—Lubricating means
    • B66B7/1261—Lubricating means specially adapted for ropes or cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/12—Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides
    • B66B7/1276—Cleaning means
    • B66B7/1284—Cleaning means specially adapted for ropes or cables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to machine building, power engineering, as well as to transportation and can be used for application of coatings on rope and cleaning of rope. Device includes a housing consisting of two unlocked halves, having a input and output holes arranged on one geometrical axis to pass a metal cable to form an inner chamber, means of connection of body halves to each other, fixed on closed parts of body halves by seals and channels of lubricant or cleaning reagent supply. Device for connection of housing halves to each other is made in the form of hinge, which allows closing and opening of halves between each other by means of lugs on housing and system of levers. housing is attached to a droned aircraft equipped with brackets mounted on a hinge and equipped with rollers for rope movement. Each half of the housing on both sides has lubricant and cleaning reagent traps and drain channels guiding unused lubricant or cleaning reagent into tanks installed on the drone.
EFFECT: as a result, it is possible to perform cleaning and lubing of the cable remotely without equipment disconnection and rope removal, higher efficiency of lubrication and cleaning process, reduced consumption of lubricant and cleaning agent.
7 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, электроэнергетике, а также к железнодорожному, речному и морскому транспорту, мостам и канатным дорогам и может быть использовано для нанесения покрытий на канат и очистки каната, в частности канатов (тросов), применяемых в линиях электропередач, на железных дорогах, канатных дорогах и т.п.The invention relates to mechanical engineering, electric power, as well as to railway, river and sea transport, bridges and cableways and can be used for coating the rope and cleaning the rope, in particular ropes (cables) used in power lines, on railways, cableways, etc.

Из уровня техники известно устройство для очистки и смазки металлических канатов, включающее в себя корпус, состоящий из двух разборных половин для возможности размещения на стальной канат. Устройство имеет средство соединения половин корпуса между собой, а корпус имеет канал подвода смазки и расположенные на одной геометрической оси входное и выходное отверстия для пропускания стального каната. В корпусе расположены прокладки, каждая из которых имеет в центре криволинейное отверстие, соответствующее форме поперечного сечения стального каната, каждая половина корпуса выполнена из отдельных наборных элементов для монтажа корпуса разного размера. Данное устройство может использоваться на канатах (тросах), применяемых в лифтах, шахтах, экскаваторах, кранах стационарных и мобильных, в торговом, военном и рыбодобывающем флотах (патент РФ №155582, опубликовано 10.10.2015).The prior art device for cleaning and lubricating metal ropes, comprising a housing consisting of two collapsible halves for placement on a steel rope. The device has a means of connecting the halves of the housing to each other, and the housing has a lubricant supply channel and inlet and outlet openings located on the same geometric axis for passing a steel rope. Gaskets are located in the housing, each of which has a curved hole in the center corresponding to the cross-sectional shape of the steel rope, each half of the housing is made of separate typesetting elements for mounting the housing of different sizes. This device can be used on ropes (cables) used in elevators, mines, excavators, stationary and mobile cranes, in commercial, military and fishing fleets (RF patent No. 155582, published 10.10.2015).

Недостатками данного технического решения является невозможность дистанционной установки устройства на канат, что делает затруднительным его использование для смазки и очистки канатов (тросов), применяемых в линиях электропередач, на железных дорогах, канатных дорогах и т.п.The disadvantages of this technical solution is the inability to remotely install the device on a rope, which makes it difficult to use it for lubrication and cleaning of ropes (cables) used in power lines, on railways, cable cars, etc.

Техническим результатом, на который направлено заявляемое изобретение, является обеспечение возможности проведения очистки и смазки каната дистанционно без отключения оборудования и снятия каната, повышение эффективности процесса смазывания и очистки, а также уменьшение расхода смазки и чистящего реагента.The technical result to which the claimed invention is directed is to provide the possibility of cleaning and lubricating the rope remotely without turning off the equipment and removing the rope, increasing the efficiency of the lubrication and cleaning process, as well as reducing the consumption of lubricant and cleaning reagent.

Указанный технический результат достигается за счет того, что устройство для дистанционной очистки и смазки металлического каната включает в себя состоящий из двух размыкаемых половин корпус, снабженный расположенными на одной геометрической оси входным и выходным отверстиями для пропускания металлического каната с образованием внутренней камеры, средством соединения половин корпуса между собой, закрепленными на смыкаемых частях половин корпуса уплотнителями и каналами подвода смазки или чистящего реагента, согласно изобретению средство соединения половин корпуса между собой выполнено в виде шарнира, позволяющего смыкаться и размыкаться половинам между собой при помощи проушин на корпусе и системы рычагов, при этом корпус при помощи кронштейнов, установленных на шарнире, прикреплен к беспилотному летательному аппарату, снабженному роликами для перемещения по канату, а каждая половина корпуса с двух сторон имеет улавливатели смазки и чистящего реагента и каналы слива, направляющие неиспользованную смазку или чистящий реагент в баки, установленные на беспилотном летательном аппарате.The specified technical result is achieved due to the fact that the device for remote cleaning and lubrication of the metal rope includes a housing consisting of two breakable halves, equipped with inlet and outlet openings located on the same geometric axis for passing the metal rope with the formation of an inner chamber, means for connecting the halves of the housing between each other, seals fixed to the sealed parts of the body halves, and lubricant or cleaning agent supply channels, according to the invention with The means of connecting the halves of the body to each other is made in the form of a hinge that allows you to close and open the halves to each other with the help of eyes on the body and a lever system, while the body, using brackets mounted on the hinge, is attached to an unmanned aerial vehicle equipped with rollers for moving along the rope , and each half of the body on both sides has grease and cleaning agent traps and drain channels that direct unused grease or cleaning agent into the tanks mounted on the unmanned m aircraft.

Корпус устройства крепится к беспилотному аппарату при помощи саморегулирующихся креплений.The device body is attached to the unmanned vehicle using self-adjusting mounts.

В камере корпуса могут быть установлены щетки.Brushes can be installed in the housing chamber.

Для усиления проникающего эффекта смазки или чистящего реагента вглубь каната устройство может быть оснащено жидкостным ультразвуковым генератором.To enhance the penetrating effect of a lubricant or cleaning agent deep into the rope, the device can be equipped with a liquid ultrasonic generator.

Для отслеживания процесса смазки и очистки каната устройство может быть оснащено видеокамерой.To track the lubrication and cleaning of the rope, the device can be equipped with a video camera.

Устройство может быть оснащено направляющими для установки его на канат.The device can be equipped with guides for mounting it on a rope.

С торцов половины корпуса снабжены вставками с отверстиями, диаметр которых равен диаметру каната.At the ends of the half of the body are equipped with inserts with holes whose diameter is equal to the diameter of the rope.

Заявляемое изобретение поясняется чертежами, где:The claimed invention is illustrated by drawings, where:

На фиг. 1 схематично изображен внешний вид корпуса для дистанционной очистки и смазки металлического каната;In FIG. 1 schematically shows the appearance of the housing for remote cleaning and lubrication of a metal rope;

На фиг. 2 схематично изображен вид спереди корпуса для дистанционной очистки и смазки металлического каната;In FIG. 2 schematically shows a front view of the housing for remote cleaning and lubrication of a metal rope;

На фиг. 3 схематично показан вид сверху крепления корпуса устройства на беспилотном летательном аппарате;In FIG. 3 schematically shows a top view of the mounting of a device body on an unmanned aerial vehicle;

На фиг. 4 схематично показан вариант крепления щеток и жидкостного ультразвукового генератора в корпусе устройства.In FIG. 4 schematically shows an option for mounting brushes and a liquid ultrasonic generator in the device body.

Согласно фиг. 1-4 устройство для дистанционной очистки и смазки металлического каната включает в себя корпус, представляющий собой две половины 1 и 2, скрепляемые шарниром 3, позволяющим смыкаться половинам 1 и 2 корпуса между собой.According to FIG. 1-4, a device for remote cleaning and lubrication of a metal rope includes a housing, which consists of two halves 1 and 2, fastened by a hinge 3, allowing halves 1 and 2 to close together.

Корпус снабжен расположенными на одной геометрической оси входным и выходным отверстиями для пропускания металлического каната с образованием внутренней камеры. С торцов половины корпуса снабжены стойкими к истиранию, выполненными, например, из капролона, вставками 4 с отверстиями, диаметр которых равен диаметру металлического каната 5. Таким образом, корпус может быть сложной формы и иметь различные внутренние диаметры, например, один -для создания внутренней камеры, в которую подается смазка или чистящий реагент, другой - для повышения герметичности корпуса (диаметр вставок).The housing is equipped with inlet and outlet openings located on the same geometric axis for passing a metal rope to form an inner chamber. At the ends, the halves of the casing are equipped with abrasion resistant inserts, for example made of caprolon, 4 with holes whose diameter is equal to the diameter of the metal cable 5. Thus, the casing can be complex in shape and have different internal diameters, for example, one to create an internal a chamber into which grease or cleaning agent is supplied, another to increase the tightness of the housing (diameter of the inserts).

Также для обеспечения герметичности смыкания половин 1 и 2 корпуса последний имеет уплотнители 6 и 7, закрепленные на смыкаемых частях половин, и проушины 8, к которым крепится система рычагов, состоящая из шатунов 9, кривошипов 10 и сервоприводов 11, которые и осуществляют смыкание и размыкание половин корпуса. Устройство имеет каналы подвода 12 смазки, соединенные с герметичными баками 13, в которых содержится смазка или чистящий реагент и на которых установлены насосы 14. Каждая половина корпуса имеет с двух сторон улавливатели 15, которые собирают излишки смазки или чистящего реагента. От улавливателей 15 отходят каналы слива 16, по которым вследствие образования в баках 13 давления меньше атмосферного, создаваемого насосами 14, смазка или чистящий реагент возвращаются в баки 13, тем самым обеспечивая циркуляцию неиспользованной смазки. Корпус устройства при помощи кронштейнов 17, установленных на шарнире 3, и закрепленных на саморегулирующихся креплениях 18 (пружинах), крепится к беспилотному летательному аппарату 19, на котором установлены баки 13 и ролики 20 для перемещения устройства по канату. Устройство снабжено направляющими 21, закрепленными на шарнире 3 для облегчения установки его на канат.Also, to ensure the tightness of closing of halves 1 and 2 of the housing, the latter has seals 6 and 7, mounted on the joined parts of the halves, and lugs 8, to which the lever system is mounted, consisting of connecting rods 9, cranks 10 and servos 11, which carry out closing and opening half of the body. The device has lubricant supply channels 12 connected to airtight tanks 13, which contain lubricant or cleaning agent and on which pumps 14 are installed. Each half of the housing has traps 15 on both sides that collect excess lubricant or cleaning agent. From the traps 15 drain channels 16 leave, through which, due to the formation in the tanks 13 of the pressure less than the atmospheric pressure created by the pumps 14, the lubricant or cleaning reagent is returned to the tanks 13, thereby providing circulation of unused lubricant. The device body using brackets 17 mounted on a hinge 3, and mounted on self-adjusting mounts 18 (springs), is attached to an unmanned aerial vehicle 19, on which tanks 13 and rollers 20 are installed to move the device along the rope. The device is equipped with guides 21 mounted on a hinge 3 to facilitate its installation on the rope.

В камере корпуса (на внутренней его поверхности) могут быть установлены щетки 22, для усиления эффекта отчистки. В боковой стенке одной из половин корпуса может быть установлен жидкостный ультразвуковой генератор 23, для усиления проникающего эффекта смазки или чистящего реагента вглубь каната.Brushes 22 can be installed in the housing chamber (on its inner surface) to enhance the cleaning effect. A liquid ultrasonic generator 23 can be installed in the side wall of one of the body halves to enhance the penetrating effect of the lubricant or cleaning reagent deep into the rope.

На устройстве, против хода движения беспилотного летательного аппарата, может быть установлена видеокамера (на чертеже не показана), просмотр изображения с которой позволит при необходимости контролировать качество и процесс очистки каната и нанесения на канат смазки.On the device, against the direction of movement of the unmanned aerial vehicle, a video camera can be installed (not shown in the drawing), viewing the image from which will allow, if necessary, to control the quality and process of cleaning the rope and applying lubricant to the rope.

Устройство для дистанционной очистки и смазки металлического каната работает следующим образом.A device for remote cleaning and lubrication of a metal rope works as follows.

Предварительно производят подготовку устройства для дистанционной очистки и смазки металлического каната к использованию: подбирают диаметры вставок 4 в зависимости от диаметра каната и устанавливают их в половины 1 и 2 корпуса устройства.Pre-prepare the device for remote cleaning and lubrication of the metal rope for use: select the diameters of the inserts 4 depending on the diameter of the rope and install them in half 1 and 2 of the device.

Управление устройством для дистанционной очистки и смазки металлического каната выполняется либо оператором - с наземного пульта управления, либо путем задания в системе управления (на чертеже не показана) устройства программы управления.The device for remote cleaning and lubrication of a metal rope is controlled either by the operator - from the ground control panel, or by setting the control program device in the control system (not shown).

Беспилотный летательный аппарат 19 садится на канат 5 с использованием направляющих 21, и сервоприводы 11 при помощи кривошипов 10 и шатунов 9 плотно смыкают половины корпуса. В дальнейшем летательный аппарат совершает поступательное движение вдоль каната при помощи роликов 20, перемещая тем самым корпус устройства, одновременно в него подается смазка или чистящий реагент при помощи насосов 14. Улавливатели 15 собирают излишки смазки или чистящего реагента и по каналам слива 16, по которым вследствие образования в баках 13 давления меньше атмосферного, создаваемого насосами 14, смазка или чистящий реагент возвращаются в баки 13, тем самым обеспечивая циркуляцию неиспользованной смазки. С помощью видеокамеры отслеживают процесс смазки и очистки каната.The unmanned aerial vehicle 19 sits on the rope 5 using the guides 21, and the servos 11 using the cranks 10 and the connecting rods 9 tightly close the halves of the body. Subsequently, the aircraft makes translational movement along the rope with the help of rollers 20, thereby moving the device’s body, at the same time lubricant or cleaning reagent is supplied to it by means of pumps 14. Catchers 15 collect excess lubricant or cleaning reagent through drain channels 16, through which the formation of pressure in the tanks 13 is less than the atmospheric pressure created by the pumps 14, the lubricant or cleaning agent is returned to the tanks 13, thereby circulating unused lubricant. With the help of a video camera, the rope is lubricated and cleaned.

Отстыковка устройства с каната производится сервоприводами 12, которые разводят части корпуса, позволяя беспилотному летательному аппарату произвести взлет с каната.The device is undocked from the rope by servos 12, which part the hull, allowing the unmanned aerial vehicle to take off from the rope.

Claims (7)

1. Устройство для дистанционной очистки и смазки металлического каната, включающее в себя состоящий из двух размыкаемых половин корпус, снабженный расположенными на одной геометрической оси входным и выходным отверстиями для пропускания металлического каната с образованием внутренней камеры, средством соединения половин корпуса между собой, закрепленными на смыкаемых частях половин корпуса уплотнителями и каналами подвода смазки или чистящего реагента, отличающееся тем, что средство соединения половин корпуса между собой выполнено в виде шарнира, позволяющего смыкаться и размыкаться половинам между собой при помощи проушин на корпусе и системы рычагов, при этом корпус при помощи кронштейнов, установленных на шарнире, прикреплен к беспилотному летательному аппарату, снабженному роликами для перемещения по канату, а каждая половина корпуса с двух сторон имеет улавливатели смазки и чистящего реагента и каналы слива, направляющие неиспользованную смазку или чистящий реагент в баки, установленные на беспилотном летательном аппарате.1. A device for remote cleaning and lubrication of a metal rope, comprising a housing consisting of two openable halves, provided with inlet and outlet openings located on the same geometric axis for passing the metal rope to form an inner chamber, means for connecting the housing halves to each other, fixed to the closable parts of the halves of the housing with seals and channels for supplying lubricant or cleaning reagent, characterized in that the means for connecting the halves of the housing together in the form of a hinge that allows half to open and open between each other using eyes on the hull and a lever system, while the hull is attached to the unmanned aerial vehicle equipped with rollers for moving along the rope with brackets mounted on the hinge, and each half of the hull is equipped with two the sides has grease and cleaning reagent traps and drain channels directing unused grease or cleaning reagent to tanks mounted on an unmanned aerial vehicle. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что корпус устройства крепится к беспилотному аппарату при помощи саморегулирующихся креплений.2. The device according to p. 1, characterized in that the housing of the device is attached to the unmanned vehicle using self-adjusting mounts. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в камере корпуса установлены щетки.3. The device according to claim 1, characterized in that brushes are installed in the housing chamber. 4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что устройство оснащено жидкостным ультразвуковым генератором.4. The device according to claim 1, characterized in that the device is equipped with a liquid ultrasonic generator. 5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что устройство оснащено видеокамерой.5. The device according to p. 1, characterized in that the device is equipped with a video camera. 6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что устройство оснащено направляющими для установки его на канат.6. The device according to claim 1, characterized in that the device is equipped with guides for mounting it on a rope. 7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что с торцов половины корпуса снабжены вставками с отверстиями, диаметр которых равен диаметру каната.7. The device according to claim 1, characterized in that from the ends of the half of the body are equipped with inserts with holes whose diameter is equal to the diameter of the rope.
RU2018123460A 2018-06-27 2018-06-27 Device for remote cleaning and lubricant of metal rope RU2703398C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018123460A RU2703398C1 (en) 2018-06-27 2018-06-27 Device for remote cleaning and lubricant of metal rope

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018123460A RU2703398C1 (en) 2018-06-27 2018-06-27 Device for remote cleaning and lubricant of metal rope

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2703398C1 true RU2703398C1 (en) 2019-10-16

Family

ID=68280384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018123460A RU2703398C1 (en) 2018-06-27 2018-06-27 Device for remote cleaning and lubricant of metal rope

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2703398C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2742399C1 (en) * 2020-08-11 2021-02-05 Тимур Викторович Полевин Mechanism for automatic lubrication of brake cables
RU2774089C1 (en) * 2021-12-30 2022-06-15 Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория будущего" Method for lubricating a cable or wire of an overhead power line and a device for its implementation
US11368002B2 (en) 2016-11-22 2022-06-21 Hydro-Quebec Unmanned aerial vehicle for monitoring an electrical line
WO2023132758A1 (en) * 2022-01-10 2023-07-13 Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория будущего" Method for greasing an earth wire or conductor of an overhead power line
US12097956B2 (en) 2021-04-30 2024-09-24 Hydro-Quebec Drone with tool positioning system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1194815A2 (en) * 1984-06-28 1985-11-30 Харьковский Ордена Ленина,Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Моторостроительный Завод "Серп И Молот" Device for removing lubricant and fouling from ropes
JP2008108829A (en) * 2006-10-24 2008-05-08 Dainippon Screen Mfg Co Ltd Two-fluid nozzle and substrate processing apparatus employing the same
RU155582U1 (en) * 2015-06-22 2015-10-10 Игорь Валентинович Сергеев DEVICE FOR CLEANING AND LUBRICATION OF METAL ROPES
JP2016088719A (en) * 2014-11-07 2016-05-23 株式会社日立ビルシステム Rope cleaning device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1194815A2 (en) * 1984-06-28 1985-11-30 Харьковский Ордена Ленина,Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Моторостроительный Завод "Серп И Молот" Device for removing lubricant and fouling from ropes
JP2008108829A (en) * 2006-10-24 2008-05-08 Dainippon Screen Mfg Co Ltd Two-fluid nozzle and substrate processing apparatus employing the same
JP2016088719A (en) * 2014-11-07 2016-05-23 株式会社日立ビルシステム Rope cleaning device
RU155582U1 (en) * 2015-06-22 2015-10-10 Игорь Валентинович Сергеев DEVICE FOR CLEANING AND LUBRICATION OF METAL ROPES

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11368002B2 (en) 2016-11-22 2022-06-21 Hydro-Quebec Unmanned aerial vehicle for monitoring an electrical line
RU2742399C1 (en) * 2020-08-11 2021-02-05 Тимур Викторович Полевин Mechanism for automatic lubrication of brake cables
US12097956B2 (en) 2021-04-30 2024-09-24 Hydro-Quebec Drone with tool positioning system
RU2774089C1 (en) * 2021-12-30 2022-06-15 Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория будущего" Method for lubricating a cable or wire of an overhead power line and a device for its implementation
WO2023132758A1 (en) * 2022-01-10 2023-07-13 Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория будущего" Method for greasing an earth wire or conductor of an overhead power line
RU2818923C1 (en) * 2023-11-14 2024-05-07 Сергей Григорьевич Кузовников Device for lubrication of cable or wire of overhead power transmission line
RU2818922C1 (en) * 2023-11-14 2024-05-07 Сергей Григорьевич Кузовников Device for lubrication of cable or wire of overhead power transmission line

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2703398C1 (en) Device for remote cleaning and lubricant of metal rope
US9944370B2 (en) Subsea hosting of unmanned underwater vehicles
CN111112180B (en) Submarine organism underwater cleaning equipment, equipment combination and cleaning method for gate sealing surface
US4296837A (en) Apparatus and process for lubricating electrical cable
FI112056B (en) Vessel for the production or transport of hydrocarbons from offshore fields and process for oil loading
EP3552212A2 (en) Inspection vehicle with maintenance tools
EP3226095A1 (en) System and method of navigation of an autonomously navigated submersible vehicle at entering a catch station
CN113915450A (en) Pipeline inspection robot and pipeline structure
DE19511850A1 (en) Submarine snowmobile
CA2798248C (en) Self pumping oil film bearing
DE10339507B4 (en) cargo module
KR101115056B1 (en) Cable car for submarine underwater
CN214493305U (en) Underwater unmanned engineering vehicle
RU2137659C1 (en) Submersible vehicle
KR20130003927A (en) Overboard sea chest
KR101849178B1 (en) Apparatus and method for installing a propulsion unit
CN214440455U (en) Quick oiling station of heavy-duty towline
JPS60501154A (en) Propeller propulsion device mounting parts
JP5656145B2 (en) Underwater cable restoration system and underwater cable restoration method
WO2022055393A1 (en) Endless track vehicle for cleaning storage tanks
RU2679381C1 (en) Self-propelled remote-controlled rescue bell
CN112446974A (en) Intelligent inspection system for ship pipe passage
KR101411940B1 (en) Underwater station and underwater vehicle underwater vehicle management method
KR102441287B1 (en) Water and sewage pipe inspection apparatus which increases buoyancy and minimizing tension
KR102410534B1 (en) Water and sewage pipe inspection apparatus which easy to change direction and minimizing tension