RU2700302C1 - Method and device for remote monitoring and technical diagnostics of railway automation and telemechanics devices - Google Patents
Method and device for remote monitoring and technical diagnostics of railway automation and telemechanics devices Download PDFInfo
- Publication number
- RU2700302C1 RU2700302C1 RU2018127525A RU2018127525A RU2700302C1 RU 2700302 C1 RU2700302 C1 RU 2700302C1 RU 2018127525 A RU2018127525 A RU 2018127525A RU 2018127525 A RU2018127525 A RU 2018127525A RU 2700302 C1 RU2700302 C1 RU 2700302C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- workstation
- computer
- automated
- input
- output
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/50—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades
- B61L27/53—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades for trackside elements or systems, e.g. trackside supervision of trackside control system conditions
Abstract
Description
Изобретение относится к системам, диагностирующим состояние железнодорожных устройств автоматики и телемеханики (ЖАТ), и может использоваться для поиска и диагностирования неисправностей отдельных устройств или эксплуатационных режимов, анализа данных технической документации, обеспечения аналитической поддержки диагностирования устройств ЖАТ, даже тех, для которых не предусмотрены средства автоматического контроля (системы технической диагностики и мониторинга).The invention relates to systems that diagnose the state of railway automation and telemechanics (ZhAT) devices, and can be used to search and diagnose malfunctions of individual devices or operating modes, analyze technical documentation data, provide analytical support for diagnosing ZhAT devices, even those for which funds are not provided automatic control (system of technical diagnostics and monitoring).
Из патента РФ №2156994 (МПК G05B 23/02, G06F 11/22, G06F 11/32, опубл. 27.09.2000) известен способ управления неисправностью системы в регистре исходных местоположений системы многостанционного доступа с кодовым разделением каналов (МДКРК), в котором подготавливают заранее файл данных, в котором записывается информация о конфигурации всех систем, так что все внутренние приборы в системах в упомянутом регистре исходных местоположений можно включать до максимума во время конфигурирования первоначальных изображений. Запоминают эту информацию в базе данных. Принимают информацию о состояниях в отношении упомянутых приборов, передаваемую от каждой из систем после инициализации всех приборов таким образом, чтобы каждый упомянутый прибор нес информацию о состоянии «Не оборудован», и визуально отображают состояние неисправности упомянутого релевантного прибора в виде графика неисправности на изображении, соответствующем релевантному прибору с помощью упомянутой принятой информации о состоянии и упомянутой информации о конфигурации. Вырабатывают звуковое предупреждение относительно упомянутого состояния неисправности.From the patent of the Russian Federation No. 2156994 (IPC G05B 23/02, G06F 11/22, G06F 11/32, publ. 09/27/2000), there is a known method for managing a system malfunction in the source location register of a multi-station access system with code division multiplexing (CDMA), in which a data file is prepared in advance, in which the configuration information of all systems is recorded, so that all internal devices in the systems in the said register of source locations can be turned on to the maximum during configuration of the initial images. Remember this information in the database. Information on the statuses of said devices is received, transmitted from each of the systems after all devices are initialized so that each said device carries “Not equipped” status information, and the malfunction state of the relevant device is visually displayed in the form of a malfunction graph in the image corresponding to to the relevant device using said received status information and said configuration information. An audible warning is generated regarding said condition of malfunction.
Сущность указанного известного изобретения заключается в отображении неисправностей в виде графика неисправностей. Согласно второму способу производят конфигурацию текущей информации и состояния систем. Третий способ заключается в анализе и оценке цветового представления информации. Систему управления неисправностями применяют к нескольким узлам, поэтому необходимы новые операции жесткого кодирования выполнять относительно каждого узла, и, кроме того, следует выполнять управление версиями программного обеспечения. Ограничение данного способа состоит в том, что в случае несоответствия информации о неисправностях обработка неисправности прекращается, а затем снова вносится информация о неисправностях, что приводит к ухудшению надежности системы, а также в трудностях проведения операций жесткого кодирования для широкого комплекса сложных устройств, таких как ЖАТ. Известный способ не предусматривает отображения подробной информации о неисправности (класс, точное месторасположение неисправности с указанием конкретного устройства), что не удовлетворяет требованиям к обеспечению безопасности движения железнодорожного транспорта.The essence of this known invention is to display faults in the form of a fault schedule. According to the second method, current information and system status are configured. The third way is to analyze and evaluate the color representation of the information. A fault management system is applied to several nodes; therefore, new hard coding operations are necessary for each node, and in addition, software version control should be performed. The limitation of this method is that in case of mismatch of the information about the malfunctions, the malfunction processing is stopped and then the information about the malfunctions is entered again, which leads to a deterioration in the reliability of the system, as well as in the difficulties of performing hard coding operations for a wide range of complex devices, such as JAT . The known method does not provide for displaying detailed information about the malfunction (class, exact location of the malfunction with an indication of a specific device), which does not satisfy the requirements for ensuring the safety of railway traffic.
Известен способ и устройство выявления неисправностей сложного технологического оборудования на основе нейронных сетей (патент РФ №2563161, G06N 3/08, G06F 15/18, опубл. 10.02.2015). Техническим результатом является обеспечение автоматического выбора значимых параметров из всего множества входных и выходных параметров за счет дополнительного обучения нейронной сети в процессе работы, за счет увеличения-уменьшения количества активных нейронов, не приводящего к ухудшению качества выявления неисправностей, а также за счет выбора избыточных нейронов и их активации при переобучении или при отказе нейронов сети. Устройство содержит датчики, вычислительную систему и устройства отображения сигналов диагностики. Вычислительная система содержит модуль, реализованный с возможностью интеллектуального анализа и содержащий динамическую модель, которая реализована на обученной нейронной сети, и модуль, реализованный с возможностью дополнительного обучения нейронной сети и выбора активных и избыточных нейронов.A known method and device for troubleshooting complex technological equipment based on neural networks (RF patent No. 2563161, G06N 3/08, G06F 15/18, publ. 02/10/2015). The technical result is the provision of automatic selection of significant parameters from the entire set of input and output parameters due to additional training of the neural network during operation, due to the increase-decrease in the number of active neurons, which does not lead to a deterioration in the quality of fault detection, as well as due to the selection of redundant neurons and their activation during retraining or upon failure of network neurons. The device comprises sensors, a computer system, and diagnostic signal display devices. The computing system contains a module implemented with the possibility of intelligent analysis and containing a dynamic model that is implemented on a trained neural network, and a module implemented with the possibility of additional training of the neural network and the selection of active and redundant neurons.
Устройство, алгоритм работы которого основан на искусственном интеллекте обладает низкой эффективностью выявления неисправностей, за счет большого числа задействованных искусственный нейронных сетей, больших затрат времени на обучение и переобучение нейронной сети, а также список возможных неисправностей, ограничивается списком только значимых параметров устройств. Данное устройство не позволяет произвести поиск неисправности большого количества устройств ЖАТ железнодорожного транспорта с привязкой и подключением к КЗ АРМ-ВТД (Комплекса Задач Автоматизированное рабочее место ведения технической документации), получение схем устройств автоматики на оборудование рабочих мест. Способ не позволяет произвести поиск неисправности с привязкой и подключением к КЗ АРМ-ВТД, получение схем на оборудование и устройства СЦБ (сигнализации централизации и блокировки).A device whose operation algorithm is based on artificial intelligence has low efficiency in detecting malfunctions, due to the large number of artificial neural networks involved, the large amount of time spent on training and retraining the neural network, as well as the list of possible malfunctions, is limited to a list of only significant device parameters. This device does not allow to troubleshoot a large number of ZhAT railway devices with binding and connection to KZ ARM-VTD (Complex of Tasks; Automated workstation for maintaining technical documentation), obtaining schemes of automation devices for equipping workstations. The method does not allow to search for malfunctions with reference to and connection to the short circuit AWP-VTD, receiving circuits for equipment and signaling devices (centralization and blocking signals).
Известен способ поиска неисправных блоков в непрерывной динамической системе (патент РФ №2473105, G05B 23/02, опубл. 20.01.2013). В этом способе предварительно регистрируют реакцию заведомо исправной системы на интервале в контрольных точках при дискретных моментах времени на входное воздействие, определяют выходные сигналы модели для каждой из контрольных точек, полученные в результате пробных отклонений рассматриваемых одиночных и кратных параметрических дефектов блоков. Недостатком этого способа является то, что он обеспечивает определение только одиночных параметрических дефектов и обладает невысокой различимостью дефектов, то есть низкой помехоустойчивостью, не отражает истинной информации о техническом состоянии устройств, что не применимо для диагностирования устройств железнодорожной автоматики и телемеханики.A known method of finding faulty blocks in a continuous dynamic system (RF patent No. 2473105, G05B 23/02, publ. 01.20.2013). In this method, the reaction of a known-good system is preliminarily recorded at an interval in control points at discrete time instants to the input action, the model output signals for each of the control points are determined, obtained as a result of test deviations of the considered single and multiple parametric block defects. The disadvantage of this method is that it provides the determination of only single parametric defects and has a low distinguishability of defects, that is, low noise immunity, does not reflect the true information about the technical condition of the devices, which is not applicable for diagnosing railway automation and telemechanics devices.
Из патента РФ №56308 (B61L 17/00, опубл. 10.09.2006) известен контрольно-диагностический комплекс станционных устройств горочной автоматической централизации (КДК СУ ГАЦ), который относится к железнодорожному транспорту, а именно к устройствам автоматики и телемеханики, обеспечивающим контроль и диагностику состояния технических средств на сортировочных горках.From the patent of the Russian Federation No. 56308 (B61L 17/00, published September 10, 2006), the control and diagnostic complex of station devices for automatic automatic centralization (KDK SU GAC) is known, which relates to railway transport, namely, automation and telemechanics devices that provide control and diagnostics of the state of technical equipment on sorting hills.
Известный комплекс содержит модули ввода аналоговых и дискретных сигналов с контролируемых устройств, промышленный компьютер и автоматизированные рабочие места дежурного электромеханика и удаленные рабочие места. Устройство включает в себя модуль контроля сопротивления изоляции, обеспечивающий измерение сопротивления изоляции и определение неисправных цепей электропитания, сервер баз данных, выполненный с возможностью накопления и выдачи диагностической информации, шлюз локальной вычислительной сети, обеспечивающий защиту от несанкционированного доступа из внешней системы передачи данных. Модуль ввода аналоговых сигналов состоит из элементов гальванической изоляции и масштабирования сигналов и осуществляет гальваническую развязку и усиление сигналов. Модуль ввода дискретных сигналов состоит из элементов активной дискретной матрицы, осуществляющих гальваническую изоляцию и усиление мощности сигналов, а контролируемые устройства подключаются сигнальным кабелем к промышленному компьютеру. Ограничением этого устройства является узкая направленность контрольно-диагностического комплекса, который используется только для горочной электрической централизации, алгоритм работы которой отличается от обычной электрической централизации (например, в горочной электрической централизации применяются нормально-разомкнутые рельсовые цепи).The known complex contains modules for inputting analog and discrete signals from controlled devices, an industrial computer and automated workstations of an on-duty electrician and remote workstations. The device includes an insulation resistance control module that provides insulation resistance measurement and identification of faulty power supply circuits, a database server configured to accumulate and issue diagnostic information, and a local area network gateway that provides protection against unauthorized access from an external data transmission system. The analog signal input module consists of galvanic isolation and signal scaling elements and performs galvanic isolation and signal amplification. The discrete signal input module consists of active discrete matrix elements providing galvanic isolation and signal power amplification, and the monitored devices are connected by a signal cable to an industrial computer. A limitation of this device is the narrow focus of the control and diagnostic complex, which is used only for hill electrical centralization, the operation algorithm of which differs from conventional electrical centralization (for example, normally open-rail circuits are used in hill electric centralization).
Патент РФ №2279117 (G05B 19/418, G05B 15/02, опубл. 27.02.2006) раскрывает комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления технологическими процессами. Комплекс содержит объединенные через локальную вычислительную сеть (ЛВС) Ethernet рабочие станции и серверы на базе персональных электронных вычислительных машин (ПЭВМ), и контроллеры, соединенные через локальную вычислительную сеть Ethernet между собой и с ПЭВМ. Каждый контроллер содержит модуль центрального процессора (МЦП), предназначенный для управления функциональными модулями и исполнительными механизмами, и модули функциональные (МФ) с конфигурируемой структурой, предназначенные для обработки сигналов от датчиков и формирования сигналов управления исполнительными механизмами, соединенные через системную шину VME-bus. Модуль функциональный МФ с конфигурируемой структурой содержит схему интерфейса VME-bus, мезонины ввода и мезонины вывода переменного количества и структуры, соединенные через первую группу разъемов со схемой обработки сигналов и управления, а через вторую группу разъемов - с внешними входами и выходами модуля функционального, соответственно, для подключения внешних датчиков и исполнительных механизмов.RF patent No. 2279117 (G05B 19/418, G05B 15/02, publ. 02/27/2006) discloses a set of software and hardware for automation of process control. The complex contains workstations and servers integrated through a local area network (LAN) Ethernet and servers based on personal electronic computers (PCs), and controllers connected via a local area network Ethernet to each other and to a personal computer. Each controller contains a central processor module (MCP), designed to control functional modules and actuators, and functional modules (MF) with a configurable structure, designed to process signals from sensors and generate actuator control signals connected via the VME-bus system bus. A functional MF module with a configurable structure contains a VME-bus interface circuit, input mezzanines and variable-level output mezzanines and structures connected through the first group of connectors to the signal processing and control circuit, and through the second group of connectors with external inputs and outputs of the functional module, respectively , for connecting external sensors and actuators.
Недостатками известного комплекса являются: ограниченный набор функциональных модулей, не позволяющий полностью реализовать необходимые функции; системная шина VME-bus является высокоскоростным многопроводным интерфейсом ограниченной протяженности (несколько десятков сантиметров) и требует размещения в едином конструктиве, т.е. не обладает высокой помехоустойчивостью; использование системной шины VME-bus для связи между контроллерами и функциональными модулям не позволяет строить распределенную систему, дающую возможность приблизить модули ввода/вывода к контролируемым цепям/сигналам и тем самым повысить достоверность контроля, помехоустойчивость и надежность системы; ограниченный набор устройств не позволяет строить комплексы, содержащие локальные подсистемы, распределенные на участках протяженностью в десятки километров.The disadvantages of the known complex are: a limited set of functional modules that do not allow to fully implement the necessary functions; VME-bus system bus is a high-speed multi-wire interface of limited length (several tens of centimeters) and requires placement in a single construct, i.e. does not have high noise immunity; the use of the VME-bus system bus for communication between controllers and functional modules does not allow building a distributed system that makes it possible to bring I / O modules closer to the controlled circuits / signals and thereby increase the reliability of the control, noise immunity and system reliability; a limited set of devices does not allow building complexes containing local subsystems distributed over tens of kilometers long sections.
От указанных недостатков свободен комплекс программно-аппаратных средств автоматизации технического диагностирования и мониторинга устройств и управления технологическими процессами согласно патенту РФ №68723 (G05B 15/00, B61L 27/04, G05B 19/4063, опубл. 27.11.2007). Этот комплекс содержит объединенные через локальную вычислительную сеть (ЛВС) Ethernet рабочие станции, автоматизированные рабочие места (АРМы) и серверы на базе персональных электронных вычислительных машин (ПЭВМ) и также объединенные через Ethernet контроллеры на базе промышленных компьютеров, предназначенные для сбора и обработки информации от контролируемых устройств через функциональные модули ввода, решения диагностических задач, выдачи управляющих команд функциональным модулям вывода, а также для обмена информацией через Ethernet с системами верхнего уровня. Устройство дополнительно содержит связанные с контроллерами по стандартному последовательному интерфейсу центральные концентраторы связи, соединенные двухпроводной линией с цепью аналогичных удаленных периферийных концентраторов связи, входящих в состав локальных подсистем и, в свою очередь, связанных по стандартному последовательному интерфейсу с центральными концентраторами информации этих локальных подсистем. Концентраторы информации содержат порты для подключения аналогичных дополнительных концентраторов информации по линиям связи типа «токовая петля» с синхронным способом обмена информацией. Каждый из концентраторов информации имеет наборное поле для подключения функциональных измерительных и управляющих микромодулей ввода/вывода, обмен информацией с которыми микропроцессорный элемент концентратора информации производит по синхронной локальной шине имеющей матричную структуру. Каждый функциональный микромодуль содержит микропроцессорный элемент, а система электропитания контроллеров, центральных концентраторов связи и каждой локальной подсистемы содержит развязывающие трансформаторы, устройства защиты от электрических перегрузок и помех по сети питания и блоки бесперебойного питания с преобразователями напряжения для питания устройств комплекса.A set of software and hardware tools for automating technical diagnostics and monitoring devices and controlling technological processes according to RF patent No. 68723 (G05B 15/00, B61L 27/04, G05B 19/4063, published on November 27, 2007) is free from these drawbacks. This complex contains Ethernet workstations integrated through a local area network (LAN) Ethernet, workstations (AWAs) and servers based on personal electronic computers (PCs) and also industrial computer based controllers integrated via Ethernet designed to collect and process information from monitored devices through input function modules, solving diagnostic problems, issuing control commands to output function modules, as well as for exchanging information via Ethernet with the system Mom's top level. The device additionally contains central communication hubs connected to the controllers via a standard serial interface, connected by a two-wire line to a circuit of similar remote peripheral communication hubs that are part of the local subsystems and, in turn, connected via a standard serial interface to the central information hubs of these local subsystems. Information concentrators contain ports for connecting similar additional information concentrators via communication lines of the “current loop” type with a synchronous method of exchanging information. Each of the information concentrators has a type-setting field for connecting functional measurement and control micromodules of input / output, the information exchange with which the microprocessor element of the information concentrator is performed via a synchronous local bus with a matrix structure. Each functional micromodule contains a microprocessor element, and the power supply system of the controllers, central communication hubs and each local subsystem contains isolation transformers, devices for protection against electrical overloads and interference through the power supply network, and uninterruptible power supply units with voltage converters for powering the complex devices.
Автоматизированная система на базе этого комплекса аппаратно-программных средств автоматизации технического диагностирования и мониторинга устройств и управления технологическими процессами реализуется как система диагностирования и контроля устройств железнодорожной автоматики и телемеханики (ЖАТ) в системах электрической централизации на железнодорожном транспорте. Основное назначение комплексов - непрерывное диагностирование и мониторинг работы устройств СЦБ (сигнализации, централизации и блокировки) на станциях и в сигнальных установках (включая переезды), расположенных на перегонах между станциями на расстояниях порядка километра друг от друга, а также выявление отказов и предотказных состояний и автоматизация технического обслуживания устройств СЦБ. Такой комплекс предназначен для расширения функциональных возможностей системы АДК-СЦБ (автоматизации диагностирования и контроля устройств СЦБ) в части устройств ЖАТ перегонов.An automated system based on this complex of hardware and software for automating technical diagnostics and monitoring devices and controlling technological processes is implemented as a system for diagnosing and monitoring railway automation and telemechanics (ZhAT) devices in electric centralization systems in railway transport. The main purpose of the complexes is to continuously diagnose and monitor the operation of signaling devices (signaling, centralization and blocking) at stations and in signaling installations (including level crossings) located on the hauls between stations at distances of about a kilometer from each other, as well as the detection of failures and precautionary conditions and automation of maintenance of signaling devices. Such a complex is intended to expand the functional capabilities of the ADK-signaling system (automation of diagnosis and control of signaling devices) in terms of ZhAT ferry devices.
Ограничением этого известного комплекса является то, что он ориентирован только на контроль сигналов устройств ЖАТ, расположенных на значительном расстоянии от центрального блока связи и промышленного компьютера информационно-вычислительного комплекса (ИВК) с использованием информационных последовательных каналов связи. Кроме того, в АДК-СЦБ отсутствуют алгоритмы поиска неисправностей тех устройств ЖАТ, которые не контролируются комплексом.A limitation of this well-known complex is that it is focused only on the control of signals from ZhAT devices located at a considerable distance from the central communication unit and the industrial computer of an information-computer complex (IVK) using information serial communication channels. In addition, there are no troubleshooting algorithms for those JAT devices that are not controlled by the complex in the ADK-STB.
Наиболее близкими аналогами настоящего изобретения являются способ и устройство удаленного мониторинга и технической диагностики железнодорожных устройств автоматики и телемеханики, раскрытые в патенте РФ №2384886 (G08C 19/00, опубл. 20.03.2010).The closest analogues of the present invention are a method and device for remote monitoring and technical diagnostics of railway automation and telemechanics devices, disclosed in the patent of the Russian Federation No. 2384886 (G08C 19/00, publ. 20.03.2010).
Известный способ-аналог включает сбор дискретной информации и/или аналоговой информации о состоянии устройств ЖАТ, преобразование аналоговых сигналов в цифровую форму, определение состояния устройств ЖАТ «включено/выключено» путем сравнения дискретной информации со значением порога срабатывания, передачу собранной информации об устройстве ЖАТ по цифровым каналам связи на автоматизированное рабочее место, программным способом отслеживание и оценку технического состояния устройств ЖАТ. Измеряемые аналоговые сигналы с территориально разнесенных объектов с помощью аналоговых коммутаторов поочередно подключают к аналоговой линии связи, по которой передают на вход централизованного многофункционального измерителя, измеряющего параметры входящих аналоговых сигналов и сопротивление изоляции кабелей монтажа устройств ЖАТ, не оборудованных сигнализаторами заземления. Централизованным многофункциональным измерителем преобразуют в цифровую форму и передают в цифровой канал связи. Заданием внешнего опорного сигнала управляют значением порога срабатывания, и таким образом определяют состояния дискретных устройств ЖАТ «включено/выключено» в схемах с различными диапазонами переменных или постоянных напряжений представления дискретной информации.The known analogue method includes collecting discrete information and / or analog information about the state of the ZhAT devices, converting analog signals to digital form, determining the state of the ZhAT devices on / off by comparing the discrete information with the threshold value, transmitting the collected information about the ZhAT device by digital communication channels to an automated workstation, programmatically tracking and evaluating the technical condition of ZhAT devices. Measured analog signals from geographically dispersed objects with the help of analog switches are alternately connected to an analog communication line, through which they transmit to the input of a centralized multifunction meter that measures the parameters of incoming analog signals and the insulation resistance of the cables of the installation of ZhAT devices that are not equipped with ground signaling devices. A centralized multifunctional meter is converted to digital form and transmitted to a digital communication channel. The setting of the external reference signal controls the value of the threshold, and thus determine the status of the discrete devices ZhAT "on / off" in circuits with different ranges of variable or constant voltage presentation of discrete information.
Известное устройство-аналог содержит блоки сбора дискретной информации, систему аналоговых измерений, контроллер, автоматизированные рабочие места. Выходы блоков сбора дискретной информации, построенных на базе мультиплексора и компаратора, имеющих вход сигнала опорного напряжения и информационные входы, в каждом проводе которых установлено высокоомное прецизионное сопротивление, выдерживающее импульсные напряжения до 2 кВ без изменения своих характеристик. Система аналоговых измерений состоит из подсистемы выделенных измерений и подсистемы коммутируемых измерений, где подсистема выделенных измерений включает первичные преобразователи аналогового сигнала, выход которых соединен с входом централизованного многофункционального измерителя - устройства нормирования сигналов питающей для контроля напряжения и тока питающей установки устройств ЖАТ на базе аналого-цифрового преобразователя. Выход централизованного многофункционального измерителя подсистемы выделенных измерений подсоединен к другому входу контроллера, а подсистема коммутируемых измерений включает аналоговые коммутаторы, обеспечивающие гальваническую изоляцию отключаемых сигналов, в каждом проводе которых установлено высокоомное прецизионное сопротивление, выдерживающее импульсные напряжения до 2 кВ без изменения своих характеристик. Выходы аналоговых коммутаторов подключены к входу централизованного многофункционального измерителя - устройства нормирования сигналов для контроля параметров устройств ЖАТ и измерения сопротивления изоляции кабелей монтажа устройств ЖАТ на базе аналого-цифрового преобразователя со специализированным входом опорного напряжения, подключенным к источнику опорного напряжения. Выход централизованного многофункционального измерителя подсистемы коммутируемых измерений соединен с входом контроллера, выход которого соединен с автоматизированным рабочим местом.The known analog device contains blocks for collecting discrete information, an analog measurement system, a controller, workstations. The outputs of the discrete information collection units, built on the basis of a multiplexer and a comparator, having a reference voltage signal input and information inputs, each wire of which has a high-impedance precision resistance that can withstand impulse voltages up to 2 kV without changing its characteristics. The system of analog measurements consists of a subsystem of selected measurements and a subsystem of switched measurements, where the subsystem of selected measurements includes primary analog signal converters, the output of which is connected to the input of a centralized multifunction meter - a device for normalizing the supply signals to control the voltage and current of the power supply of the ZhAT devices based on analog-digital transducer. The output of the centralized multifunctional meter of the selected measurement subsystem is connected to another controller input, and the switched measurement subsystem includes analog switches providing galvanic isolation of disconnected signals, each wire of which has a high-impedance precision resistance that can withstand impulse voltages up to 2 kV without changing its characteristics. The outputs of the analog switches are connected to the input of a centralized multifunction meter - a signal rationing device for monitoring the parameters of the ZhAT devices and measuring the insulation resistance of the cables of the ZhAT devices on the basis of an analog-to-digital converter with a specialized reference voltage input connected to a reference voltage source. The output of a centralized multifunctional meter of the subsystem of switched measurements is connected to the input of the controller, the output of which is connected to an automated workstation.
Ограничениями известных способа и устройства являются отсутствие функциональных модулей, которые позволяли бы реализовать ряд необходимых функций, таких как согласование и координирование с автоматизированным рабочим местом ведения технической документации (АРМ-ВТД) для выделения возможных неисправных элементов на принципиальных схемах устройств ЖАТ и системы в целом. Это приводит к увеличенному времени восстановления работоспособности устройств ЖАТ, к ухудшению безопасности и бесперебойности движения железнодорожного транспорта, а также к отсутствию информационного обмена между смежными отделениями железной дороги для восстановления или ремонта неисправного устройства.The limitations of the known method and device are the lack of functional modules that would allow to implement a number of necessary functions, such as coordination and coordination with an automated workstation for maintaining technical documentation (ARM-VTD) to highlight possible faulty elements in the circuit diagrams of the ZhAT devices and the system as a whole. This leads to an increased recovery time of the ZhAT devices, to a deterioration in the safety and continuity of railway traffic, as well as to the lack of information exchange between adjacent railway departments for the restoration or repair of a faulty device.
Решаемая настоящим изобретением задача заключается в расширении функциональных возможностей поиска электрических и механических неисправностей устройств ЖАТ и ускорении информационного обмена между смежными отделениями железной дороги посредством центра технической диагностики и мониторинга (ЦТДМ), являющегося единым диагностическим центром управления (ЕДЦУ), автоматизированного рабочего место диспетчера дистанции СЦБ (АРМ-ШЧД) и автоматизированного рабочего места поиска неисправностей (АРМ-ПН).The problem solved by the present invention is to expand the functionality of the search for electrical and mechanical malfunctions of JAT devices and accelerate information exchange between adjacent railway departments through the Technical Diagnostics and Monitoring Center (CTDM), which is a single diagnostic control center (EDCU), an automated workstation of the distance signaling station (AWP-ШЧД) and a workstation for troubleshooting (AWP-ПН).
Технический результат, который получен при использовании заявленного способа, выражается в сокращении времени восстановления работоспособности устройств ЖАТ за счет использования диагностической информации от систем технической диагностики и мониторинга (СТДМ) и технической документации от автоматизированного рабочего места ведениям технической документации (АРМ-ВТД).The technical result that was obtained using the claimed method is expressed in the reduction of the recovery time of the ZhAT devices due to the use of diagnostic information from the technical diagnostics and monitoring systems (STDM) and technical documentation from the workstation for technical documentation (AWP-VTD).
Технический результат, который получен при использовании заявленного устройства, выражается в сокращении времени восстановления работоспособности устройств ЖАТ, повышении безопасности и бесперебойности движения поездов, а также обеспечении информационного обмена между смежными отделениями железной дороги.The technical result that was obtained using the claimed device is expressed in reducing the recovery time of the ZhAT devices, increasing the safety and uninterrupted movement of trains, as well as ensuring information exchange between adjacent railway departments.
Для решения поставленной задачи с достижением указанных технических результатов в способе удаленного мониторинга и технической диагностики железнодорожных устройств автоматики и телемеханики (ЖАТ), заключающемся в том, что дискретную и/или аналоговую информацию контроля работоспособности устройств ЖАТ преобразуют в цифровую форму и передают по цифровым каналам связи на автоматизированное рабочее место, компьютер которого программным методом отслеживает и оценивает техническое состояние устройств ЖАТ, используют одно/два автоматизированных рабочих места - автоматизированное рабочее место механика (АРМ-ШН) и автоматизированное рабочее место электромеханика (АРМ-ШНС), компьютеры которых подсоединены через концентратор к контроллерам устройств (ЖАТ), совместно представляющие собой линейный пункт диагностирования (ЛПД), снабженный программируемой системой технической диагностики и мониторинга (СТДМ). В процессе поиска неисправности информацию контроля работоспособности устройств ЖАТ также получают мобильным измерительно-программный комплекс (ИПК) путем проведения измерений. ИПК выполнен на базе компьютера автоматизированного рабочего места механика (АРМ-ШН) и представляет собой линейный пункт сбора информации (ЛПС). Информацию о неисправном состоянии устройства ЖАТ с линейного пункта диагностирования (ЛПД) и линейного пункта сбора информации (ЛПС), в процессе поиска неисправности, передают на центральный пункт (ЦП), которым является компьютер автоматизированного рабочего места диспетчера дистанции СЦБ (сигнализации централизации и блокировки) (АРМ-ШЧД) и/или компьютер автоматизированного рабочего места поиска неисправностей (АРМ-ПН). На центральном пункте (ЦП) производят сбор информации о неисправном состоянии устройства ЖАТ, запрашивают техническую документацию на неисправное устройство ЖАТ из компьютера автоматизированного рабочего места ведения технической документации (АРМ-ВТД). В центральном пункте синтезируют алгоритм поиска неисправности устройства ЖАТ и синтезированный алгоритм направляют компьютеру в линейный пункт сбора информации (ЛПС) для его реализации. Полученную в центральном пункте (ЦП) информацию также направляют компьютерам в линейный пункт диагностирования (ЛПД), и на сервер центра технической диагностики и мониторинга (ЦТДМ), который выполняет функцию единого диагностического центра управления (ЕДЦУ).To solve the problem with the achievement of the specified technical results in the method of remote monitoring and technical diagnostics of railway automation and telemechanics (ZHAT) devices, which consists in the fact that discrete and / or analog information on the health monitoring of ZHAT devices is converted into digital form and transmitted via digital communication channels one or two automatic machines are used at an automated workstation, the computer of which programmatically monitors and evaluates the technical condition of ZhAT devices workstations - a mechanic’s automated workstation (AWS-SHN) and an electrician’s automated workstation (AWS-SHNS), whose computers are connected through a hub to device controllers (ZhAT), which together represent a linear diagnostic point (LPD) equipped with a programmable technical system Diagnostics and Monitoring (STDM). In the process of troubleshooting, the information on monitoring the health of ZhAT devices is also obtained by a mobile measuring and software complex (IPC) by taking measurements. IPK is made on the basis of a computer of a mechanic’s workstation (AWS-SHN) and is a linear information collection point (LPS). Information on the malfunctioning state of the ZhAT device from the linear diagnostic point (LPS) and the linear information collection point (LPS), in the process of troubleshooting, is transmitted to the central point (CPU), which is the computer of the workstation of the distance signaling and control system (centralization and blocking alarms) (AWP-SHChD) and / or computer computer workstation troubleshooting (AWP-PN). At the central point (CPU), information is collected about the faulty state of the ZhAT device, and technical documentation is requested for the faulty ZhAT device from the computer of the automated workstation for maintaining technical documentation (ARM-VTD). At the central point, the FAI device troubleshooting algorithm is synthesized and the synthesized algorithm is sent to the computer in a linear information collection point (LPS) for its implementation. The information received at the central point (CPU) is also sent to computers in a linear diagnostic center (LPS), and to the server of the center for technical diagnostics and monitoring (CTDM), which performs the function of a single diagnostic control center (EDCU).
Для решения поставленной задачи с достижением указанного технического результата в устройстве удаленного мониторинга и технической диагностики железнодорожных устройств автоматики и телемеханики (ЖАТ), содержащем устройства автоматики и телемеханики (ЖАТ), контролируемые выходы которых посредством контроллеров связаны со входами автоматизированных рабочих мест, выполненных на базе компьютеров, использованы по меньшей мере два автоматизированных рабочих места - автоматизированное рабочее место механика (АРМ-ШН) и автоматизированное рабочее место электромеханика (АРМ-ШНС), компьютеры которых подсоединены через концентратор к контроллерам устройств (ЖАТ), и совместно представляют собой линейный пункт диагностирования (ЛПД), снабженный программируемой системой технической диагностики и мониторинга (СТДМ). Введен мобильный измерительно-программный комплекс (ИПК), выполненный на базе компьютера автоматизированного рабочего места механика (АРМ-ШН) и представляющий собой линейный пункт сбора информации (ЛПС). Входы-выходы компьютеров ЛПС и линейного пункта диагностирования (ЛПД) связаны с входами-выходами компьютера автоматизированного рабочего места диспетчера дистанции СЦБ (АРМ-ШЧД) и/или компьютера автоматизированного рабочего места поиска неисправностей (АРМ-ПН), представляющих собой центральный пункт (ЦП). К дополнительному второму входу-выходу компьютера автоматизированного рабочего места диспетчера дистанции СЦБ (АРМ-ШЧД) и/или компьютера автоматизированного рабочего места поиска неисправностей (АРМ-ПН) подсоединен компьютер автоматизированного рабочего места ведения технической документации (АРМ-ВТД). Компьютеры ЦП связаны своим третьим входом-выходом с входом-выходом сервера центра технической диагностики и мониторинга (ЦТДМ), выполняющим функцию единого диагностического центра управления (ЕДЦУ).To solve the problem with the achievement of the specified technical result in the device for remote monitoring and technical diagnostics of railway automation and telemechanics (ZhAT) devices, which contain automation and telemechanics (ZhAT) devices, the controlled outputs of which are connected via the controllers to the inputs of automated workstations made on the basis of computers at least two workstations have been used - a mechanic’s workstation (AWS-SHN) and an automated the electrician’s workstation (AWS-SHNS), the computers of which are connected through a hub to the device controllers (ZhAT), and together represent a linear diagnostic point (LPD) equipped with a programmable system of technical diagnostics and monitoring (STDM). A mobile measuring and software complex (IPC) has been introduced, made on the basis of a computer of a mechanic’s automated workstation (ARM-SHN) and which is a linear data collection point (LPS). The inputs and outputs of the LPS computers and the linear diagnostics point (LPS) are connected to the inputs and outputs of the computer of the workstation of the distance manager of the signaling and interlocking system (ARM-SHChD) and / or the computer of the workstation of the computer for troubleshooting (ARM-PN), which are the central point (CPU ) An additional second input-output computer of the workstation of the distance manager of the signaling and interlocking system (AWP-SHChD) and / or computer of the workstation of the troubleshooting center (AWP-PN) is connected to the computer of the workstation for maintaining technical documentation (ARM-VTD). The computers of the CPU are connected by their third input-output to the input-output of the server of the center for technical diagnostics and monitoring (CTDM), which performs the function of a single diagnostic control center (EDCU).
Возможен дополнительный вариант выполнения устройства, согласно которому в линейный пункт сбора информации (ЛПС) мобильного измерительно-программного комплекса (ИПК) введены планшет и сетевой принтер. Первый вход планшета служит проведения измерений диагностических параметров устройств ЖАТ, а второй его вход связан с первым выходом компьютера автоматизированного рабочего места механика (АРМ-ШН) линейного пункта сбора информации (ЛПС). Первый вход автоматизированного рабочего места механика (АРМ-ШН) линейного пункта сбора информации (ЛПС) служит для получения алгоритмов поиска неисправности от выхода компьютеров автоматизированного рабочего места диспетчера дистанции СЦБ (АРМ-ШЧД) и/или автоматизированного рабочего места поиска неисправностей (АРМ-ПН) центрального пункта (ЦП). Первый выход планшета связан со вторым входом автоматизированного рабочего места механика (АРМ-ШН) линейного пункта сбора информации (ЛПС), второй его выход - с первым входом сетевого принтера. Второй выход автоматизированного рабочего места механика (АРМ-ШН) линейного пункта сбора информации (ЛПС) связан с входом компьютеров автоматизированного рабочего места диспетчера дистанции СЦБ (АРМ-ШЧД) и/или компьютера автоматизированного рабочего места поиска неисправностей (АРМ-ПН) центрального пункта, а третий его выход - со вторым входом сетевого принтера. Выход сетевого принтера служит для передачи данных протоколов проверок при поиске неисправности устройств ЖАТ к компьютерам центрального пункта, снабженных базами данных (БД) о неисправностях и нормативно-справочной информации (БСН). Первый вход-выход компьютера автоматизированного рабочего места электромеханика (АРМ-ШНС) линейного пункта диагностирования (ЛПД) связан с первым входом-выходом компьютера автоматизированного рабочего места диспетчера дистанции СЦБ (АРМ-ШЧД) и/или компьютера автоматизированного рабочего места поиска неисправностей (АРМ-ПН) центрального пункта. Первый вход-выход автоматизированного рабочего места механика (АРМ-ШН) линейного пункта диагностирования (ЛПД) также связан с первым входом-входом компьютера автоматизированного рабочего места диспетчера дистанции СЦБ (АРМ-ШЧД) и/или компьютера автоматизированного рабочего места поиска неисправностей (АРМ-ПН) центрального пункта. Второй вход-выход компьютера автоматизированного рабочего места диспетчера дистанции СЦБ (АРМ-ШЧД) и/или компьютера автоматизированного рабочего места поиска неисправностей (АРМ-ПН) центрального пункта связан с входом-выходом компьютера автоматизированного рабочего места ведения технической документации (АРМ-ВТД). Компьютеры центрального пункта связаны своим третьим входом-выходом с входом-выходом сервера центра технической диагностики и мониторинга (ЦТДМ) и служат для передачи по их третьему входу-выходу передачи данных о поиске и устранении неисправностей, а также для приема данных о текущем состоянии устройств ЖАТ.A further embodiment of the device is possible, according to which a tablet and a network printer are introduced into the linear information collection point (LPS) of the mobile measuring and software complex (IPC). The first input of the tablet serves to measure the diagnostic parameters of the ZhAT devices, and its second input is connected to the first output of the computer of the mechanic’s workstation (AWS-SHN) of the linear information collection point (LPS). The first input of the mechanic’s automated workstation (AWS-SHN) of the linear data collection point (LPS) is used to obtain malfunction search algorithms from the computers of the automated workstation of the distance control signaling system (AWS-SHChD) and / or automated workstation for troubleshooting (AWS-PN) ) central point (CPU). The first output of the tablet is connected to the second input of the mechanic’s workstation (AWS-SHN) of the linear data collection point (LPS), its second output is connected to the first input of the network printer. The second exit of the mechanic’s automated workstation (AWS-SHN) of the linear data collection point (LPS) is connected to the computers of the automated workstation of the distance signaling station (AWS-SHChD) and / or the computer of the automated workstation for troubleshooting (ARM-PN) of the central point, and its third output is with the second input of the network printer. The output of a network printer is used to transmit test protocol data when troubleshooting ZAT devices to central point computers equipped with fault databases and reference information (BSN). The first input-output of the computer of the automated workstation of an electro-mechanic (AWS-SHNS) of the linear diagnostic point (LPD) is connected with the first input-output of the computer of the automated workplace of the distance signaling station (ARM-SHChD) and / or the computer of the automated workstation of troubleshooting (ARM- Mon) central point. The first input-output of the mechanic’s automated workstation (AWP-SHN) of the linear diagnostic point (LPD) is also connected to the first input-input of the computer of the automated workstation of the distance control signaling system (AWP-SHChD) and / or the computer of the automated workstation for troubleshooting (ARM- Mon) central point. The second input-output of the computer of the workstation of the distance manager of the signaling and interlocking system (ARM-SHChD) and / or the computer of the workstation of the computer for troubleshooting (ARM-PN) of the central point is connected to the input-output of the computer of the workstation for maintaining technical documentation (ARM-VTD). Computers of the central point are connected by their third input-output to the input-output of the server of the center for technical diagnostics and monitoring (CTDM) and are used to transmit data on troubleshooting troubleshooting along with their third input-output, as well as to receive data on the current state of ZhAT devices .
Под компьютерами в настоящем изобретении понимаются различные вычислительные средства, обладающие необходимым объемом памяти и быстродействием: непосредственно компьютеры, цифровые планшеты, ноутбуки и т.п.Computers in the present invention are understood as various computing means having the necessary memory capacity and speed: directly computers, digital tablets, laptops, etc.
Мобильный измерительно-программный комплекса (ИПК) может быть выполнен на базе смартфона/планшета и универсального измерительного прибора.Mobile measuring and software complex (IPC) can be performed on the basis of a smartphone / tablet and a universal measuring device.
Указанные преимущества, а также особенности настоящего изобретения поясняются с помощью варианта его выполнения со ссылками на фигуры.These advantages, as well as the features of the present invention are explained using its implementation with reference to the figures.
Фиг. 1 изображает структурную схему заявленного устройства.FIG. 1 depicts a structural diagram of the claimed device.
Фиг. 2 изображает функциональную схему устройства.FIG. 2 depicts a functional diagram of a device.
Фиг. 3 изображает блок-схему алгоритма работы устройства.FIG. 3 depicts a block diagram of the algorithm of the device.
Фиг. 4 изображает блок-схему алгоритма поиска неисправности (АПК-ПН).FIG. 4 depicts a block diagram of a troubleshooting algorithm (APC-PN).
Поскольку заявленный способ реализуется непосредственно в устройстве, его техническая сущность подробно приведена в разделе описания работы этого устройства.Since the claimed method is implemented directly in the device, its technical essence is described in detail in the description section of this device.
Устройство (фиг. 1) удаленного мониторинга и технической диагностики железнодорожных устройств автоматики и телемеханики (ЖАТ) содержит устройства 1 автоматики и телемеханики (ЖАТ), контролируемые выходы которых посредством контроллеров связаны с входами автоматизированных рабочих мест, выполненных на базе компьютеров. В отличие от ближайшего аналога, для ускорения устранения неисправностей ЖАТ использованы по меньшей мере два автоматизированных рабочих места 2, 3 - автоматизированное рабочее место 2 механика (АРМ-ШН) и автоматизированное рабочее место 3 электромеханика (АРМ-ШНС), компьютеры которых подсоединены через концентратор 4 к контроллерам устройств (ЖАТ). Автоматизированные рабочие места 2, 3 совместно представляют собой линейный пункт 5 диагностирования (ЛПД), снабженный программируемой системой технической диагностики и мониторинга (СТДМ). Введен мобильный измерительно-программный комплекс 6 (ИПК), выполненный на базе компьютера автоматизированного рабочего места 7 механика (АРМ-ШН), и представляющий собой линейный пункт 8 сбора информации (ЛПС). Входы-выходы компьютеров линейного пункта 8 сбора информации (ЛПС) и линейного пункта 5 диагностирования (ЛПД) связаны, соответственно, с входами-выходами компьютера автоматизированного рабочего места 9 диспетчера дистанции СЦБ (АРМ-ШЧД) и/или компьютера автоматизированного рабочего места 10 поиска неисправностей (АРМ-ПН), представляющих собой центральный пункт 11 (ЦП). К дополнительному второму входу-выходу компьютеров центрального пункта 11 (ЦП) подсоединен компьютер автоматизированного рабочего места 12 ведения технической документации (АРМ-ВТД). Компьютеры центрального пункта 11 связаны своим третьим входом-выходом с входом-выходом сервера центра 13 технической диагностики и мониторинга (ЦТДМ), выполняющим функцию единого диагностического центра управления (ЕДЦУ), и при помощи центрального пункта 11 (ЦП) обеспечивает синхронную работу всех компьютеров.A device (Fig. 1) for remote monitoring and technical diagnostics of railway automation and telemechanics (ZhAT) devices contains automation and telemechanics (ZhAT)
В линейный пункт 8 сбора информации (ЛПС) мобильного измерительно-программного комплекса 6 (ИПК) введены планшет 14 и сетевой принтер 15 (фиг. 2). Первый вход планшета 14 связан с котроллерами устройств ЖАТ, а второй его вход - с первым выходом компьютера автоматизированного рабочего места 7 механика (АРМ-ШН) линейного пункта 8 сбора информации (ЛПС). Первый вход автоматизированного рабочего места 7 механика (АРМ-ШН) линейного пункта 8 сбора информации (ЛПС) служит для ввода данных алгоритмов поиска неисправности от выхода компьютеров автоматизированного рабочего места 9 диспетчера дистанции СЦБ (АРМ-ШЧД) и/или автоматизированного рабочего места 10 поиска неисправностей (АРМ-ПН) центрального пункта 11 (ЦП). Первый выход планшета 14 связан со вторым входом автоматизированного рабочего места 7 механика (АРМ-ШН) линейного пункта 8 сбора информации (ЛПС), второй его выход - с первым входом сетевого принтера. Второй выход автоматизированного рабочего места 7 механика (АРМ-ШН) линейного пункта 8 сбора информации (ЛПС) связан с входом компьютеров автоматизированного рабочего места 9 диспетчера дистанции СЦБ (АРМ-ШЧД) и/или компьютера автоматизированного рабочего места 10 поиска неисправностей (АРМ-ПН) центрального пункта 11, а третий его выход - со вторым входом сетевого принтера 15, выход которого служит для передачи данных протоколов проверок при поиске неисправности устройств ЖАТ к компьютерам центрального пункта 11, снабженных базами данных (БД) о неисправностях и нормативно-справочной информации (БСН). Первый вход-выход компьютера автоматизированного рабочего места 3 электромеханика (АРМ-ШНС) линейного пункта 5 диагностирования (ЛПД) связан с первым входом-выходом компьютера автоматизированного рабочего места 9 диспетчера дистанции СЦБ (АРМ-ШЧД) и/или компьютера автоматизированного рабочего места 10 поиска неисправностей (АРМ-ПН) центрального пункта 11. Первый вход-выход автоматизированного рабочего места 2 механика (АРМ-ШН) линейного пункта 5 диагностирования (ЛПД) также связан с первым входом-входом компьютера автоматизированного рабочего места 9 диспетчера дистанции СЦБ (АРМ-ШЧД) и/или компьютера автоматизированного рабочего места 10 поиска неисправностей (АРМ-ПН) центрального пункта 11. Второй вход-выход компьютера автоматизированного рабочего места 9 диспетчера дистанции СЦБ (АРМ-ШЧД) и/или компьютера автоматизированного рабочего места 10 поиска неисправностей (АРМ-ПН) центрального пункта 11 связан с входом-выходом компьютера автоматизированного рабочего места 12 ведения технической документации (АРМ-ВТД). Компьютеры центрального пункта 11 связаны своим третьим входом-выходом с входом-выходом сервера центра технической диагностики и мониторинга (ЦТДМ) и служат для передачи по их третьему входу-выходу передачи данных о поиске и устранении неисправностей и для приема данных о текущем состоянии устройств ЖАТ.A tablet 14 and a network printer 15 (FIG. 2) are introduced into the linear information collection point (LPS) of the mobile measuring and software complex 6 (IPC). The first input of the tablet 14 is connected to the controllers of the ZHAT devices, and its second input is connected to the first output of the computer of the mechanic's workstation 7 (AWP-SHN) of the line point 8 for collecting information (LPS). The first input of the automated workstation 7 of the mechanic (AWS-SHN) of the linear point 8 for collecting information (LPS) is used to enter data from the output of the computers of the workstation 9 of the automated workstation 9 of the distance manager of the signaling and interlocking system (ARM-SHChD) and / or the automated workstation 10 of the search faults (ARM-PN) of the central point 11 (CPU). The first output of the tablet 14 is connected to the second input of the mechanic’s workstation 7 (AWP-SHN) of the line point 8 for collecting information (LPS), its second exit is to the first input of the network printer. The second exit of the automated workstation 7 of the mechanic (AWS-SHN) of the linear point 8 of information collection (LPS) is connected to the computers of the automated workstation 9 of the distance manager of the interlocking signaling system (AWS-SHChD) and / or the computer of the automated workstation 10 of troubleshooting (ARM-PN ) of central point 11, and its third output, with the second input of the network printer 15, the output of which serves to transmit data from the verification protocols when troubleshooting ZAT devices to computers of the central point 11 equipped with databases (DB) faults and reference information (BSN). The first input and output of the computer of the
Работает заявленное устройство (фиг. 1) следующим образом.The claimed device works (Fig. 1) as follows.
Устройство построено по иерархическому принципу и имеет три уровня взаимодействия с системой технического диагностирования и мониторинга (СТДМ).The device is built on a hierarchical basis and has three levels of interaction with the system of technical diagnostics and monitoring (STDM).
Первый уровень включает линейный пункт 5 диагностирования (ЛПД), компьютеры автоматизированных рабочих мест которого АРМ-ШН 2 и АРМ-ШНС 3 снабжены программируемой СТДМ и мобильный измерительно-программный комплекс 6 (ИПК), выполненный на базе компьютера автономного автоматизированного рабочего места 7 механика (АРМ-ШН) и представляющий собой линейный пункт 8 сбора информации (ЛПС).The first level includes a linear diagnostic point 5 (LPD), the computers of the automated workstations of which ARM-
Второй уровень представляет собой центральный пункт 11 (ЦП) и выполнен на базе компьютера автоматизированного рабочего места 9 диспетчера дистанции СЦБ (АРМ-ШЧД) и/или компьютера автоматизированного рабочего места 10 поиска неисправностей (АРМ-ПН), которые связаны с компьютером автоматизированного рабочего места 12 ведения технической документации (АРМ-ВТД).The second level is the central point 11 (CPU) and is based on the computer of the workstation 9 of the distance manager of the signaling and interlocking system (AWP-ШЧД) and / or the computer of the workstation 10 of troubleshooting (ARM-PN) that are connected to the computer of the workstation 12 maintenance of technical documentation (AWP-VTD).
Третий уровень - сервер центра 13 технической диагностики и мониторинга (ЦТДМ), выполняющий функцию единого диагностического центра управления (ЕДЦУ), с которым связаны компьютеры центрального пункта 11.The third level is the server of the center 13 of technical diagnostics and monitoring (CTDM), which performs the function of a unified diagnostic control center (EDCU), to which the computers of central point 11 are connected.
В устройстве также предусмотрен ввод исходных диагностических данных для построения алгоритмов поиска неисправностей ручным способом, когда диспетчер ШЧ (дистанция сигнализации, централизации и блокировки) получает информацию от дежурной по станции, или от автоматизированного рабочее места 2 механика (АРМ-ШН), или автоматизированного рабочего места 3 электромеханика (АРМ-ШНС) ЛПД 5, а компьютеры ЦП 11 обрабатывают такую информацию при помощи АПК-ПН (Аппаратно-программного комплекса поиска неисправностей на основе действующей технической документации) и/или ЦППА-ПН (Центральный пункта построения алгоритмов поиска неисправности) в дистанциях СЦБ. Таким образом, устройство обеспечивает аналитическую поддержку диагностирования всех устройств ЖАТ, даже тех, у которых не предусмотрены средства автоматического контроля. Устройство может использовать построение графов состояний устройств ЖАТ на основе действующей технической документации.The device also provides input of initial diagnostic data for constructing troubleshooting algorithms manually, when the frequency controller (signaling distance, centralization and blocking) receives information from the station duty officer, or from a mechanic’s workstation 2 (AWP-SHN), or an automated worker places 3 are electromechanics (AWS-SPS) of LPD 5, and CPU 11 computers process such information using APK-PN (Hardware-software complex for troubleshooting based on current technical documentation) and / or TsPPA-PN (Central point of building algorithms for troubleshooting) in the signaling distances. Thus, the device provides analytical support for the diagnosis of all ZhAT devices, even those that do not have automatic control facilities. The device can use the construction of state graphs of ZhAT devices based on current technical documentation.
На первом уровне в ЛПС 8 выполняются дополнительные измерения диагностических параметров устройств ЖАТ согласно алгоритму поиска неисправности, построенного на ЦППА-ПН в ЦП 11 и переданного на ЛПС 8.At the first level, in LPS 8, additional measurements of the diagnostic parameters of the ZhAT devices are performed according to the troubleshooting algorithm built on the CPPA-PN in the CPU 11 and transferred to the LPS 8.
На втором уровне в ЦП 11 осуществляется сбор диагностической информации о неисправном устройстве ЖАТ от системы технической диагностики и мониторинга (СТДМ) либо от дежурной по станции и запрашивается техническая документация из АРМ-ВТД 12. Затем диагностическая информация о неисправном устройстве и техническая документация анализируются АПК-ПН ЦП 11, строится алгоритм поиска неисправностей и передается оперативному персоналу на мобильный измерительно-программный комплекс 6 (ИПК) в реальном времени. На ЦППА-ПН в ЦП 11 построенные алгоритмы хранятся длительное время. Также ЦППА-ПН из ЦП 11 передает эти алгоритмы в центры технической диагностики и мониторинга и в АСУ других подразделений.At the second level, the CPU 11 collects diagnostic information about the faulty JAT device from the technical diagnostics and monitoring system (STDM) or from the station attendant and requests technical documentation from AWP-VTD 12. Then the diagnostic information about the faulty device and technical documentation are analyzed by APC- PN CPU 11, a troubleshooting algorithm is built and transmitted to operational personnel in real-time to the mobile measuring and software complex 6 (IPC). At CPPA-PN in CPU 11, the constructed algorithms are stored for a long time. Also, the CPPA-PN from CPU 11 transfers these algorithms to the centers of technical diagnostics and monitoring and to the automated control systems of other units.
На третьем уровне при помощи компьютера ЦП 11 центр технической диагностики и мониторинга (ЦТДМ) управляет синхронной работой всех компьютеров.At the third level, using the CPU 11 computer, the center for technical diagnostics and monitoring (CTDM) manages the synchronous operation of all computers.
После проявления неисправности ЖАТ (фиг. 2) значения диагностических параметров неисправного устройства автоматически от СТДМ с выходов АРМ-ШН 2, АРМ-ШНС 3 ЛПД 5 поступают на первый вход-выход в один или оба компьютеров ЦП 11 (либо вносятся диспетчером). Диагностической информацией из СТДМ ЛПД 5 является:After the manifestation of a JAT malfunction (Fig. 2), the values of the diagnostic parameters of the malfunctioning device automatically from the STDM from the outputs of the AWP-
- значения диагностических параметров отказавшего устройства или системы ЖАТ;- the values of the diagnostic parameters of the failed device or ZhAT system;
- данные о поездном положении в момент проявления неисправности объекта контроля (свободен, замкнут или занят путь, участок пути, участвующие в маршруте и определяющие технологическое состояние объекта контроля).- data on the train position at the time of the manifestation of the malfunction of the control object (an empty, closed or busy path, a section of the track participating in the route and determining the technological state of the control object).
Далее по второму входу-выходу из ЦП 11 в АРМ-ВТД 12 отправляется запрос с исходными данными, взятыми из СТДМ:Then, at the second input-output from the CPU 11 to the AWP-VTD 12, a request is sent with the initial data taken from the STDM:
- название дороги;- name of the road;
- номер ШЧ (дистанции СЦБ);- number ШЧ (distance signaling);
- название станции;- name of the station;
- тип и номер устройства (например, стрелка №5),- type and number of device (for example, arrow No. 5),
на техническую документацию неисправного устройства (принципиальные схемы). В случае их отсутствия загружается типовая схема для соответствующей системы ЭЦ (электрическая централизация) или АБ (автоматическая блокировка), в составе которой эксплуатируется устройство с выявленной неисправностью.on the technical documentation of the faulty device (circuit diagrams). If they are absent, a typical circuit is loaded for the corresponding EC system (electrical centralization) or AB (automatic interlock), which operates a device with a detected malfunction.
После получения полного объема информации по второму входу-выходу из АРМ-ВТД 12 компьютерами ЦП 11 - АРМ-ШЧД 9 и/или АРМ-ПН 10 (АПК-ПН) синтезируют алгоритм поиска неисправности (фиг. 4) на основе своих баз знаний (БД) и нормативно-справочной информации (БСН) и формируется список минимального количества возможных неисправных элементов в той последовательности, в которой необходимо их проверять с целью сокращения времени поиска.After receiving the full amount of information on the second input-output from the AWP-VTD 12, the CPU 11 computers - AWP-SHChD 9 and / or AWP-PN 10 (APK-PN) synthesize a troubleshooting algorithm (Fig. 4) based on their knowledge bases ( DB) and normative reference information (BSN) and a list of the minimum number of possible faulty elements is formed in the sequence in which it is necessary to check them in order to reduce the search time.
В БД присутствуют алгоритмы нормального функционирования устройства и алгоритмы поиска неисправности соответствующего устройства (фиг. 4), которые разработаны на основе данных автоматической обучающей системы (АОС-ШЧ) и опыта обслуживающего персонала на предприятии. Алгоритм поиска неисправности для конкретной неисправности устройства ЖАТ синтезируется в режиме диалога пользователь - устройство на основе введенных данных о неисправности устройства ЖАТ и соответствующего алгоритма поиска неисправности. Устройство выводит для пользователя вопросы, ответы на которые позволяют найти возможный неисправный элемент или список элементов. Вопросы сформулированы так, что пользователю достаточно отвечать только «да», «нет» или «не знаю».The database contains algorithms for the normal functioning of the device and troubleshooting algorithms for the corresponding device (Fig. 4), which are developed on the basis of the data of the automatic training system (AOS-ShCh) and the experience of staff at the enterprise. The troubleshooting algorithm for a specific FAI device malfunction is synthesized in the user-device dialogue mode based on the entered data on the FAA device malfunction and the corresponding algorithm for troubleshooting. The device displays questions for the user, the answers to which allow you to find a possible faulty item or list of items. The questions are formulated so that it is enough for the user to answer only “yes”, “no” or “I don’t know”.
Также на принципиальных схемах устройства, полученных из АРМ-ВТД 12, выделяются элементы, которые необходимо проверить, и указываются точки дополнительных измерений.Also, on the circuit diagrams of the device obtained from the AWP-VTD 12, the elements that need to be checked are highlighted and the points of additional measurements are indicated.
Затем сформированный список минимального количества возможных неисправных элементов либо синтезированный алгоритм дополнительных измерений (проверок) диагностических параметров с выхода ЦП 11 передается на первый вход АРМ-ШН 7 (АПК-ПН) линейного пункта сбора информации ЛПС 8. С помощью компьютера АРМ-ШН 7 алгоритм дополнительных измерений (проверок) передается с его первого выхода на второй вход планшета 14 (цифровой), на первый вход которого поступают результаты измерения диагностических параметров устройств ЖАТ. В планшете 14 анализируются результаты измерений, путем их сравнения с нормативными значениями диагностических параметров неисправного устройства. На основе анализа формируется список возможных неисправных элементов, которые поступают с первого выхода планшета 14 на второй вход компьютера АРМ-ШН 7. Результаты дополнительных измерений сохраняются на планшете 14 и со второго выхода компьютера АРМ-ШН 7 передаются на вход компьютеров АРМ-ШЧД 9 и/или АРМ-ПН 10 в ЦП 11. В зависимости от возможности наиболее быстрого устранения неисправности конкретного устройства ЖАТ механиками, электромеханиками ЛПД 5 или ЛПС 8 мобильного ИПК 6 принимаются соответствующие меры. Данные о результатах поиска неисправности и ее устранении печатаются на сетевом принтере 15 в виде итогового протокола и передаются на ЦП 11, с третьего входа-выхода которого они поступают на вход-выход сервера ЦТДМ 13, на экране которого отражаются все сведения о неисправностях устройств ЖАТ и их устранении.Then, the generated list of the minimum number of possible faulty elements or the synthesized algorithm of additional measurements (checks) of diagnostic parameters from the output of the CPU 11 is transmitted to the first input of the AWP-SHN 7 (APK-PN) linear information collection point LPS 8. Using the AWP-SHN 7 computer, the algorithm additional measurements (checks) are transmitted from its first output to the second input of the tablet 14 (digital), the first input of which receives the results of the measurement of the diagnostic parameters of the ZhAT devices. In the tablet 14, the measurement results are analyzed by comparing them with the standard values of the diagnostic parameters of the faulty device. Based on the analysis, a list of possible defective elements is generated, which come from the first output of the tablet 14 to the second input of the AWP-SHN 7 computer. The results of additional measurements are stored on the tablet 14 and from the second output of the AWP-SHN 7 computer are transmitted to the input of the AWP-SHChD 9 computers and / or ARM-PN 10 in the CPU 11. Depending on the possibility of the most rapid elimination of the malfunction of a specific ZhAT device, mechanics, electricians of the LPD 5 or LPS 8 of the mobile IPC 6 take appropriate measures. Data on the results of troubleshooting and its elimination is printed on the network printer 15 in the form of the final protocol and transmitted to the CPU 11, from the third input-output of which they are fed to the input-output of the server TsTDM 13, on the screen of which all the information about malfunctions of the ZhAT devices and their elimination.
Алгоритм заявленного устройства изображен на фиг. 3.The algorithm of the claimed device is depicted in FIG. 3.
При наличии СТДМ на объекте контроля блоками принятия решений 21, 22 и блоком 23 осуществляется ввод исходных данных для начала синтеза алгоритма поиска неисправности, который осуществляется автоматически по информационному стыку. В противном случае пользователь самостоятельно собирает необходимую информацию о неисправном устройстве и вводит ее ручным способом блоком 24. По данным об объекте контроля (станция/перегон, вид и номер устройства) формируется запрос в АРМ-ВТД 12 на техническую документацию для неисправного устройства: блок принятия решений 25 и блоки 26, 27. После чего пользователь запускает синтез алгоритма поиска неисправности блоком принятия решений 28. В случае вывода сообщения об ошибке запуска блоком принятия решений 30, проверяется корректность, полнота исходных данных и вносятся нужные исправления блоком 32. В противном случае производится обращение о технической поддержке в блок 31. Далее идет подстановка введенных значений диагностических проверок в алгоритм поиска неисправности - блок 29, который хранится в БД, а также сравнение с нормативными значениями диагностических параметров. В случае, когда обязательных для ввода диагностических параметров не хватает для получения списка возможных неисправных элементов, устройство выводит для пользователя дополнительные вопросы блоком 29, на которые необходимо отвечать «да», «нет» или «не знаю». Элементы, из полученного списка возможных неисправных, выделяются красным цветом на принципиальной схеме устройства блоком принятия решений 33. В случае некорректной работы устройства производится обращение на техническую поддержку в блок 35. Далее результаты работы устройства передаются на ЛПС 8 блоком 34, с помощью которого осуществляется поиск неисправности блоком 36. Результаты поиска неисправности передаются на ЦП 11 блоком 37, откуда информация уже поступает в ЦТДМ 13.If there is a STDM at the monitoring object, decision blocks 21, 22 and block 23 enter the initial data to start the synthesis of the troubleshooting algorithm, which is carried out automatically at the information interface. Otherwise, the user independently collects the necessary information about the faulty device and enters it manually in
Алгоритм поиска неисправности компьютерами ЦП 11: АРМ-ШЧД 9 и/или АРМ-ПН 10 (АПК-ПН) показан на фиг 4.The algorithm for troubleshooting PC computers 11: AWP-SHChD 9 and / or AWP-PN 10 (APK-PN) is shown in Fig 4.
Синтез алгоритма поиска неисправности начинается после того, как введены все обязательные значения диагностических параметров устройства ЖАТ. Далее устройство программным методом проходит по всем вопросам/проверкам алгоритма поиска неисправности блоком 91, который хранится в БД. Когда ответ на i (где i - номер шага) вопрос/проверку содержится в списке введенных значений диагностических параметров, устройство проверяет дискретный или аналоговый это параметр блоком 92. Если параметр аналоговый, то устройство ЦП 11 сравнивает введенное значение с нормативным и выводит ответ на i вопрос/проверку блоком 94. В случае, когда параметр дискретный, то устройство ЦП 11 сразу выводит ответ на i вопрос/проверку блоком 93. Если после ответа на i вопрос/проверку устройство не выводит список возможных неисправных элементов, то осуществляется переход к следующему вопросу. И так пока не будет получен список возможных неисправных элементов. После чего программным методом устройство ЦП 11 выделяет красным цветом возможные неисправные элементы из полученного списка блоком 97. В случае, когда обязательных для ввода диагностических параметров не хватает для получения списка возможных неисправных элементов, устройство выводит для пользователя дополнительные вопросы блоком 95, на которые необходимо отвечать «да», «нет» или «не знаю». В случае, когда пользователь ответит «Да» или «Нет», устройство переходит к блоку 94. После ответа «Не знаю», устройство выводит сообщение «Вариантов неисправностей слишком много, необходимо точно ответить на выше заданный вопрос», и осуществляется переход к блоку 96. В противном случае переход осуществляется к выделению красным цветом возможных неисправных элементов из полученного списка.The synthesis of the troubleshooting algorithm begins after all the required values of the diagnostic parameters of the JAT device are entered. Further, the device programmatically passes through all questions / checks of the troubleshooting algorithm by
Таким образом, за счет использования соответствующего оборудования устройства (фиг. 1) удаленного мониторинга и технической диагностики железнодорожных устройств автоматики и телемеханики (ЖАТ): ЛПД 5, ЛПС 8, ЦП 11, ЦТДМ 13 удается сократить время восстановления работоспособности устройств ЖАТ, повысить безопасность и бесперебойность движения поездов.Thus, through the use of appropriate device equipment (Fig. 1), remote monitoring and technical diagnostics of railway automation and telemechanics (ZhAT) devices: LPD 5, LPS 8, CPU 11, TsTDM 13, it is possible to reduce the recovery time of ZhAT devices, increase safety and uninterrupted movement of trains.
Наиболее успешно заявленные способ и устройство удаленного мониторинга и технической диагностики железнодорожных устройств автоматики и телемеханики (ЖАТ) промышленно применимы во внедряемом аппаратно-программном комплексе автоматизированного поиска неисправностей на основе действующей технической документации КЗ АРМ-ВТД.The most successfully claimed method and device for remote monitoring and technical diagnostics of railway automation and telemechanics (ZhAT) devices are industrially applicable in the implemented hardware-software complex for automated troubleshooting based on the current technical documentation of KZ ARM-VTD.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018127525A RU2700302C1 (en) | 2018-07-26 | 2018-07-26 | Method and device for remote monitoring and technical diagnostics of railway automation and telemechanics devices |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018127525A RU2700302C1 (en) | 2018-07-26 | 2018-07-26 | Method and device for remote monitoring and technical diagnostics of railway automation and telemechanics devices |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2700302C1 true RU2700302C1 (en) | 2019-09-16 |
Family
ID=67989639
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018127525A RU2700302C1 (en) | 2018-07-26 | 2018-07-26 | Method and device for remote monitoring and technical diagnostics of railway automation and telemechanics devices |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2700302C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2726387C1 (en) * | 2019-12-24 | 2020-07-13 | Общество с ограниченной ответственностью "Компьютерные информационные технологии" | Technical diagnostics and monitoring system |
RU2728199C1 (en) * | 2019-12-20 | 2020-07-28 | Сергей Михайлович Романенков | Railroad centralized traffic control system |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU95153U1 (en) * | 2010-02-27 | 2010-06-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Компьютерные информационные технологии" | SYSTEM OF TECHNICAL DIAGNOSTICS AND MONITORING |
US20140263856A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | QuEST Rail LLC | System and Method For Expanded Monitoring and Control of Railroad Wayside Interlocking Systems |
RU159162U1 (en) * | 2014-10-30 | 2016-02-10 | Ооо "Нпп "Югпромавтоматизация" | SYSTEM OF TECHNICAL DIAGNOSTICS AND MONITORING ADK-STsB |
RU2628004C1 (en) * | 2016-09-16 | 2017-08-14 | Общество с ограниченной ответственностью "СЕТУНЬ" | Dispatch centralized system of management of railway transport "cetуhь" |
-
2018
- 2018-07-26 RU RU2018127525A patent/RU2700302C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU95153U1 (en) * | 2010-02-27 | 2010-06-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Компьютерные информационные технологии" | SYSTEM OF TECHNICAL DIAGNOSTICS AND MONITORING |
US20140263856A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | QuEST Rail LLC | System and Method For Expanded Monitoring and Control of Railroad Wayside Interlocking Systems |
RU159162U1 (en) * | 2014-10-30 | 2016-02-10 | Ооо "Нпп "Югпромавтоматизация" | SYSTEM OF TECHNICAL DIAGNOSTICS AND MONITORING ADK-STsB |
RU2628004C1 (en) * | 2016-09-16 | 2017-08-14 | Общество с ограниченной ответственностью "СЕТУНЬ" | Dispatch centralized system of management of railway transport "cetуhь" |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
А.А. Сепетый, А.Е. Федорчук, М.В. Прищепа, И.А. Фарапонов, Е.А. Гоман "Система технического диагностирования и мониторинга устройств ЖАТ" (СТДМ АДК-СЦБ) Монография, Ростовский государственный университет путей сообщения, 2012. 347 с. * |
Аппаратно-программный комплекс диспетчерского контроля - "АПК-ДК" ИМСАТ (найдено в интернет: https://web.archive.org/web/20150215011801/http://mgpimsat.ru/solutions), опубликовано 15.02.2015, по данным интернет архива "https://archive.org". * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2728199C1 (en) * | 2019-12-20 | 2020-07-28 | Сергей Михайлович Романенков | Railroad centralized traffic control system |
RU2726387C1 (en) * | 2019-12-24 | 2020-07-13 | Общество с ограниченной ответственностью "Компьютерные информационные технологии" | Technical diagnostics and monitoring system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102566503B (en) | Remote monitoring and fault diagnosis system for numerical control machine tool | |
RU2557771C1 (en) | Technical control and diagnostics of drone onboard hardware with decision making support and complex of check-and-adjust hardware with intellectual decision making support system to this end | |
CN106774220A (en) | A kind of thermal power plant's dcs on-line operation status monitoring platform | |
RU2700302C1 (en) | Method and device for remote monitoring and technical diagnostics of railway automation and telemechanics devices | |
JP5345732B2 (en) | Signal processing apparatus and on-line failure detection method and apparatus for optical interface board | |
RU68723U1 (en) | COMPLEX OF SOFTWARE AND HARDWARE AUTOMATION OF TECHNICAL DIAGNOSTICS AND MONITORING OF DEVICES AND MANAGEMENT OF TECHNOLOGICAL PROCESSES | |
CN106506226B (en) | A kind of starting method and device of fault detection | |
CN111124852A (en) | Fault prediction method and system based on BMC health management module | |
CN110723166A (en) | Turnout monitoring method and system | |
CN107947356A (en) | Electrified railway digital traction substation automated system | |
CN117289085A (en) | Multi-line fault analysis and diagnosis method and system | |
CN109581115B (en) | Power distribution network low-voltage diagnosis system and diagnosis method | |
RU2726243C1 (en) | Two-channel rail traffic control system | |
RU159162U1 (en) | SYSTEM OF TECHNICAL DIAGNOSTICS AND MONITORING ADK-STsB | |
CN103279520A (en) | Power substation secondary system failure reconnaissance method | |
KR20200128691A (en) | Power monitoring system and monitoring method | |
KR200453228Y1 (en) | Remote terminal for monitoring and control of city gas supply facilities | |
GB2542610B (en) | Fault diagnosis | |
RU95153U1 (en) | SYSTEM OF TECHNICAL DIAGNOSTICS AND MONITORING | |
CN111025128A (en) | Medical equipment fault detection system and method based on AI | |
KR100793075B1 (en) | System for managing falut using the technology of satellite telemetering and its method | |
Scheer et al. | Digital communications improve contact I/O reliability | |
KR20220060751A (en) | Apparatus for watching and diagnosing digital substation and control method thereof | |
Cvijić et al. | Reliable adaptive optimization demonstration using big data | |
KR101733184B1 (en) | Method and system for integrated monitoring |