RU2700209C1 - Система контроля и предотвращения дрифта колес автомобиля - Google Patents
Система контроля и предотвращения дрифта колес автомобиля Download PDFInfo
- Publication number
- RU2700209C1 RU2700209C1 RU2018128378A RU2018128378A RU2700209C1 RU 2700209 C1 RU2700209 C1 RU 2700209C1 RU 2018128378 A RU2018128378 A RU 2018128378A RU 2018128378 A RU2018128378 A RU 2018128378A RU 2700209 C1 RU2700209 C1 RU 2700209C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- car
- block
- sensors
- wheels
- rotation
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 7
- 230000002265 prevention Effects 0.000 title abstract description 5
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 claims abstract description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 25
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 17
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 8
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 13
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 241001061260 Emmelichthys struhsakeri Species 0.000 description 1
- 241001378740 Mugil liza Species 0.000 description 1
- 241000282372 Panthera onca Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000013521 mastic Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
- B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
- B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/02—Control of vehicle driving stability
- B60W30/045—Improving turning performance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
Для предотвращения дрифта колес используется информация от датчиков частот вращения колес автомобиля и блока настроечных параметров с возможностью оперативного ввода настроечной информации об опасных состояниях окружающей среды. Обеспечивается прогнозирование и предотвращение дрифта колес автомобиля. 1 ил.
Description
Изобретение относится к автомобилестроению, в частности, к способам и устройствам активной безопасности транспортных средств.
Известна система контроля и предотвращения дрифта колес автомобиля, содержащая датчики частот вращения колес автомобиля, электрически связанные с устройством обработки информации линиями связи сопряжения, микропроцессорное устройство обработки информации, включающее блок настроечных параметров оценки физических параметров датчиков вращения колес автомобиля, блок анализа, блок сравнения с критическими значениями физических параметров датчиков вращения колес автомобиля, блок формирования сигналов, характеризующих состояние и характер движения автомобиля, блок формирования управляющих воздействий на органы управления автомобилем (см. патент Великобритании GB 2545463 А, заявитель JAGUAR LAND ROVER LTD, опубл. 21.06.2017). Основным недостатком известной системы является обязательная сложная система определения и выработки управляющих воздействий.
Известна система контроля и предотвращения дрифта колес автомобиля, содержащая датчики частот вращения колес автомобиля, электрически связанные с устройством обработки информации линиями связи сопряжения, микропроцессорное устройство обработки информации, включающее блок настроечных параметров оценки физических параметров датчиков вращения колес автомобиля, блок анализа, блок сравнения с критическими значениями физических параметров датчиков вращения колес автомобиля, блок формирования сигналов, характеризующих состояние и характер движения автомобиля, блок формирования управляющих воздействий на органы управления автомобилем (см. патент США US 5275474 А, заявитель GENERAL MOTORS CORPORATION, опубл. 04.01.1994). Основным недостатком известной системы является сложное поэтапное сравнение контролируемых по дрифту колес и других параметров движения автомобиля.
Известна система контроля и предотвращения дрифта колес автомобиля, содержащая датчики частот вращения колес автомобиля, электрически связанные с устройством обработки информации линиями связи сопряжения, микропроцессорное устройство обработки информации, включающее блок настроечных параметров оценки физических параметров датчиков вращения колес автомобиля, блок анализа, блок сравнения с критическими значениями физических параметров датчиков вращения колес автомобиля, блок формирования сигналов, характеризующих состояние и характер движения автомобиля, блок формирования управляющих воздействий на органы управления автомобилем (см. патент США US 5704695 А, заявитель TOYOTA MOTOR СО LTD (TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA), опубл. 06.01.1998). Основным недостатком известной системы является сложная система взаимно дублированная система управления автомобилем во время дрифта.
Известна система контроля и предотвращения дрифта колес автомобиля, содержащая датчики частот вращения колес автомобиля, электрически связанные с устройством обработки информации линиями связи сопряжения, микропроцессорное устройство обработки информации, включающее блок настроечных параметров оценки физических параметров датчиков вращения колес автомобиля, блок анализа, блок сравнения с критическими значениями физических параметров датчиков вращения колес автомобиля, блок формирования сигналов, характеризующих состояние и характер движения автомобиля, блок формирования управляющих воздействий на органы управления автомобилем (см. патент США US 6112147 А заявитель GENERAL MOTORS CORPORATION, опубл. 29.08.2000).
В состав системы входят датчики, необходимые для измерений угловой скорости вращения по отдельности каждого колеса и центра масс автомобиля, угла поворота рулевого колеса и акселерометры продольного и поперечного ускорений, а также устройства антиблокировочной системы с прерывистым режимом раздельного торможения колес правого и левого бортов.
К недостаткам данной системы относятся высокая стоимость конструкции измерительной и исполнительной частей системы.
Наиболее близким по технической сущности является способ предотвращения столкновений автомобиля с препятствиями и система для его осуществления (Патент РФ RU 2335805 С1, заявители Бузников Сергей Евгеньевич, Елкин Дмитрий Сергеевич, опубл. 10.10.2008). Недостатком данной системы является недостаточно широкий вектор измеряемых координат состояния автомобиля, и в частности, угловой скорости дрифта колес.
Техническая задача, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, состоит в косвенных измерениях, прогнозировании и предотвращения дрифта колес автомобиля.
Поставленная техническая задача решается тем, что согласно предложенному изобретению система контроля и предотвращения дрифта колес автомобиля, содержащая датчики 1, 2, 3, 4 частот вращения колес автомобиля, электрически связанные с микроконтроллерным устройством 5 обработки информации посредством линий связи с устройством 6 сопряжения, микроконтроллерное устройство 5 обработки информации, включает блок 7 настроечных параметров оценки физических параметров датчиков 1, 2, 3, 4 вращения колес автомобиля, блок 8 анализа параметров датчиков 1, 2, 3, 4, блок 9 сравнения с критическими значениями физических параметров датчиков 1, 2, 3, 4, вращения колес автомобиля, блок 10 формирования сигналов, характеризующих состояние и характер движения автомобиля, блок 11 формирования сигналов для управляющих воздействий на органы 12 управления автомобилем, для индикатора опасных состояний и для подачи на устройство вывода графической информации для водителя, причем в системе блоки 8 анализа, 9 сравнения, 10 формирования сигналов и 11 формирования сигналов для управляющих воздействий выполнены на базе микроконтроллерного устройства 5 с возможностью программного исполнения функций блока 8 анализа физических параметров датчиков 1, 2, 3, 4 вращения колес автомобиля, блока 9 сравнения с критическими значениями физических параметров датчиков 1, 2, 3 и 4 частот вращения колес автомобиля, блока 10 формирования сигналов, характеризующих состояние и характер движения автомобиля, блока 11 формирования сигналов для управляющих воздействий на органы 12 управления автомобилем,
блок 7 настроечных параметров выполнен с возможностью оценки физических параметров датчиков 1, 2. 3, 4 вращения колес автомобиля и выявления неисправных датчиков, показания которых будут исключены из дальнейшего анализа,
при этом система дополнительно снабжена устройством 16 ввода, корректировки и отображения информации в блок 7 настроечных параметров, а устройство 16 ввода, корректировки и отображения информации в блок 7 настроечных параметров дополнительно снабжено блоком 17 оперативного ввода настроечной информации об опасных состояниях окружающей среды и блоком 18 индикации опасных состояний, выполненными с возможностью определения опасных состояний, по меньшей мере, по сигналу от одного датчика частоты вращения колес по каждому борту, а также блоком 19 выбора режима передачи информации в устройство графической информации водителя,
причем система снабжена блоком 20 анализа опасных состояний и выбора оптимального варианта и определения последовательности устранения опасных ситуаций и воздействия на органы 12 управления автомобиля на основании выполнения анализа в микроконтроллерном устройстве 5 обработки информации с исполнением в соответствии с заложенными в нем программами согласно исполнению функций блока 8 анализа физических параметров датчиков 1, 2, 3, 4 вращения колес автомобиля, блока 9 сравнения с критическими значениями физических параметров датчиков 1, 2, 3 и 4 частот вращения колес автомобиля, блока 10 формирования сигналов, характеризующих состояние и характер движения автомобиля, блока 11 формирования сигналов для управляющих воздействий на органы 12 управления.
К числу преимуществ, то есть технических результатов, достигаемых предлагаемой системой контроля и предотвращения дрифта колес автомобиля следует отнести:
- возможность прогнозирования и предотвращения дрифта колес до возникновения этих событий, которая достигается путем экстраполяции опасных состояний, в частности, дрифта колес;
- низкая стоимость технических средств, обусловленная отсутствием дополнительных физических датчиков первичной информации, используемых для решения подобных задач в других системах;
- возможность функционирования в неполной конфигурации датчиков частот вращения колес, включая отказы одного или двух датчиков разных бортов автомобиля;
- пониженное энергопотребление, обусловленное отсутствием дополнительных датчиков информации;
- более высокая эксплуатационная надежность, обусловленная минимальной конфигурацией используемых технических средств, включая датчики первичной информации;
- возможность прогнозирования измеряемых физических переменных и их границ для использования данных в системе объективного контроля для их анализа и установления причин ДТП;
- возможность автоматического анализа опасных состояний и выбора оптимального варианта предотвращения дрифта колес автомобиля и воздействия на органы управления автомобиля.
Технический результат также состоит в выборе оптимальной последовательности автоматических воздействий на органы управления автомобиля при динамической стабилизации безопасной скорости автомобиля на виражах, за счет чего предотвращается снос передних и занос задних колес (дрифт) автомобиля.
Технический результат достигается за счет создания системы контроля и предотвращения дрифта колес автомобиля, в которой ее блоки связаны определенным образом.
На чертеже показана блок-схема системы контроля и предотвращения дрифта колес автомобиля.
Система контроля и предотвращения дрифта колес автомобиля содержит (см. чертеж) датчики 1, 2, 3, 4 частот вращения колес автомобиля, электрически связанные с микроконтроллерным устройством 5 обработки информации посредством линий связи с устройством 6 сопряжения, микроконтроллерное устройство 5 обработки информации, включает блок 7 настроечных параметров оценки физических параметров датчиков 1, 2, 3, 4 вращения колес автомобиля, блок 8 анализа параметров датчиков 1, 2, 3, 4, блок 9 сравнения с критическими значениями физических параметров датчиков 1, 2, 3, 4 вращения колес автомобиля, блок 10 формирования сигналов, характеризующих состояние и характер движения автомобиля, блок 11 формирования сигналов для управляющих воздействий на органы 12 управления автомобилем, например такие как рулевое колесо 13, тормоза 14, акселератор 15, причем в системе блоки 8 анализа, 9 сравнения, 10 формирования сигналов и 11 формирования управляющих воздействий выполнены на базе микроконтроллерного устройства 5 с возможностью программного исполнения функций блока 8 анализа физических параметров датчиков 1, 2, 3, 4 вращения колес автомобиля, блока 9 сравнения с критическими значениями физических параметров датчиков 1, 2, 3 и 4 частот вращения колес автомобиля, блока 10 формирования сигналов, характеризующих состояние и характер движения автомобиля, блока 11 формирования сигналов для управляющих воздействий на органы 12 управления автомобилем, блок 7 настроечных параметров выполнен с возможностью с оценки физических параметров датчиков 1, 2. 3, 4 вращения колес автомобиля и выявления неисправных датчиков, показания которых будут исключены из дальнейшего анализа, при этом система дополнительно снабжена устройством 16 ввода, корректировки и отображения информации в блок 7 настроечных параметров, а устройство 16 ввода, корректировки и отображения информации в блок 7 настроечных параметров дополнительно снабжено блоком 17 оперативного ввода настроечной информации об опасных состояниях окружающей среды и блоком 18 индикации опасных состояний, выполненными с возможностью определения опасных состояний, по меньшей мере, по сигналу от одного датчика частоты вращения колес по каждому борту автомобиля соответственно 1 или 2, 3 или 4, а также блоком 19 выбора режима передачи информации в устройство графической информации водителя, причем система снабжена блоком 20 анализа опасных состояний и выбора оптимального варианта и определения последовательности устранения опасных ситуаций и воздействия на органы 12 управления автомобиля на основании выполнения анализа в микроконтроллерном устройстве 5 обработки информации с исполнением в соответствии с заложенными в нем программами согласно исполнению функций блока 8 анализа физических параметров датчиков 1, 2, 3, 4 вращения колес автомобиля, блока 9 сравнения с критическими значениями физических параметров датчиков 1, 2, 3 и 4 частот вращения колес автомобиля, блока 10 формирования сигналов, характеризующих состояние и характер движения автомобиля, блока 11 формирования сигналов для управляющих воздействий на органы 12 управления (см. чертеж).
Устройство графической информации водителя, служит для информирования водителя о приближении или наступлении опасных состояний и необходимых мерах для исключения предпосылок к аварийным ситуациям, но не является предметом данного предложения, так как выполнено из широко известных элементов, соединенных между собой по известным правилам с помощью известных средств.
Предложенная система работает следующим образом.
При движении автомобиля датчики 1, 2, 3, 4 вырабатывают сигналы о частоте вращения колес автомобиля, а так как они электрически связаны с микроконтроллерным устройством 5, то эти сигналы посредством линий связи с устройства 6 сопряжения постоянно поступают в микроконтроллерное устройство 5 обработки информации, которое включает динамически программируемый блок 7 настроечных параметров оценки физических параметров датчиков 1, 2, 3, 4 вращения колес автомобиля, которое сравнивает их значения с рабочим диапазоном сигналов датчиков и выявляет датчики, у которых возникли неисправности в виде пропадания или искажения сигнала на ограниченном временном интервале. При этом автоматически показания такого датчика исключаются из дальнейшего анализа (см. чертеж).
Далее в микроконтроллерном устройстве 5 обработки информации программный блок 8 анализа параметров датчиков 1, 2, 3, 4 по установленной на нем программе сравнивает сигналы от датчиков 1, 2, 3, 4 частот вращения колес автомобиля, между собой и получает данные характеризующие состояние и характер движения автомобиля, так например, если датчики 1, 3 левого борта имеют пропорционально большие частоты вращения, чем частоты датчиков 2, 4 правого борта, то устанавливается, что автомобиль поворачивает направо, такое состояние определяется углом поворота управляемых колес, соответствующего углу поворота рулевого колеса 13. Например, если датчики 1, 3 левого борта имеют не пропорциональное изменение частот вращения, то устанавливается, что колеса передней и/или задней оси попадают в дрифт (см. чертеж).
На основании полученных сигналов микроконтроллерное устройство 5 обработки информации системы формирует по известным алгоритмам зависимостей между параметрами частот вращения колес, на основании их математической обработки и на основании настроечных параметров оценки физических параметров, характеризующих состояние автомобиля, в том числе оценки скорости центра масс, угла поворота управляемых колес, скоростей продольных скольжений колес, топовых значений коэффициентов трения скольжения колес, а также граничных скоростей сноса передних и заноса задних колес, граничных значений углов поворота управляемых колес, соответствующих сносу передних и заносу задних колес и оценки угловой скорости дрифта колес автомобиля. Очевидно, что указанные настроечные и расчетные параметры могут оперативно меняться в процессе движения автомобиля и их конкретные значения не могут быть предметом подробного анализа и разъяснения во всех возможных аспектах движения автомобиля на маршруте и по этой причине подробно не рассматриваются в данном предложении.
После этого выявленный сигнал опасного состояния поступает в программный блок 9 сравнения с критическими значениями физических параметров датчиков 1, 2, 3, 4 вращения колес автомобиля, где происходит сравнение с критическими значениями физических параметров датчиков 1, 2, 3, 4, устанавливается вид дрифта, соответствующий сносу передних 1, 2 и/или заносу задних 3, 4 колес и по оценке угловой скорости дрифта колес автомобиля устанавливается степень опасности этого явления.
Далее программный блок 10 формирования сигналов, характеризующих состояние и характер движения автомобиля и программный блок 11 формируют сигналы для управляющих воздействий и команду на последовательность и интенсивность управляющих воздействий на органы 12 управления автомобилем, а также указанными блоками вырабатываются сигналы для индикатора опасных состояний и для подачи на устройство вывода графической информации для водителя.
Отличие конструктивных особенностей предложенной системы и их работы в сравнении с известными конструкциями описано ниже.
Если в системе блоки 8 анализа, 9 сравнения, 10 формирования сигналов и 11 формирования сигналов для управляющих воздействий выполнены на базе микроконтроллерного устройства 5 в виде программных блоков, работающих с возможностью программного исполнения функций блока 8 анализа физических параметров датчиков 1, 2, 3, 4 вращения колес автомобиля, блока 9 сравнения с критическими значениями физических параметров датчиков 1, 2, 3 и 4 частот вращения колес автомобиля, блока 10 формирования сигналов, характеризующих состояние и характер движения автомобиля, блока 11 формирования сигналов для управляющих воздействий на органы 12 управления автомобилем, то такое выполнение позволяет значительно ускорить процессы анализа физических параметров датчиков 1, 2, 3, 4 вращения колес автомобиля, сравнения их с критическими значениями физических параметров, правильно оценить опасность ситуации и оперативно сформировать последовательность управляющих воздействий на органы 12 управления автомобилем (см. чертеж).
Блок 7 настроечных параметров выполнен с возможностью с оценки физических параметров датчиков 1, 2. 3, 4 вращения колес автомобиля и выявления неисправных датчиков, показания которых будут исключены из дальнейшего анализа. Очевидно, это повысит отказоустойчивость системы.
При этом система дополнительно снабжена устройством 16 ввода, корректировки и отображения информации в блок 7 настроечных параметров. Такое дополнение позволяет вводить дополнительные данные в блок 7 настроечных параметров, например при программировании системы адаптивного круиз контроля в соответствии с особенностями предполагаемого маршрута, например, с указанием, где расположены по маршруту движения опасные участки дороги, например такие как, крутые повороты или виражи с отрицательным уклоном, то есть виражи в которых уклон направлен не классически в сторону наименьшего внутреннего радиуса, а наоборот - в сторону большего внешнего радиуса. В Правилах Дорожного Движения нет предупредительного знака отрицательного уклона виража, а визуально его очень трудно определить. Снижение силы сцепления с дорожным полотном при таком вираже может быть значительным (см. чертеж).
Устройство 16 ввода, корректировки и отображения информации в блок 7 настроечных параметров, дополнительно снабжено блоком 17 оперативного ввода настроечной информации об опасных состояниях, в том числе окружающей среды. Такое дополнение устройства 16 позволяет оперативно изменять настроечную информацию об опасных состояниях, при этом настройки могут меняться, например, при резком и/или внезапном изменении погодных или дорожных условий. Такими изменениями могут быть внезапно начавшийся дождь, снежный шквал, выезд на участок с новым жидким битумно-мастичным гравийным покрытием и т.п.(см. чертеж).
Снабжение устройства 16 ввода, корректировки и отображения информации в блок 7 настроечных параметров дополнительно блоком 17 оперативного ввода настроечной информации об опасных состояниях и блоком 18 индикации опасных состояний, которые совместно выполнены с возможностью определения опасных состояний, по меньшей мере, по сигналу от одного датчика частоты вращения колес по каждому борту позволяет точно и правильно оценить характер движения автомобиля при минимуме информации, а также снабжение системы блоком 19 выбора режима передачи информации в устройство графической информации водителя позволяет выбрать необходимую информацию и правильно проинформировать водителя об возникающей опасной ситуации.
Снабжение системы блоком 20 анализа опасных состояний и выбора оптимального варианта и определения последовательности устранения опасных ситуаций и воздействия на органы 12 управления автомобиля на основании выполнения анализа в микроконтроллерном устройстве 5 обработки информации с исполнением в соответствии с заложенными в нем программами согласно исполнению функций блока 8 анализа физических параметров датчиков 1, 2, 3, 4 вращения колес автомобиля, блока 9 сравнения с критическими значениями физических параметров датчиков 1, 2, 3 и 4 частот вращения колес автомобиля, блока 10 формирования сигналов, характеризующих состояние и характер движения автомобиля, блока 11 формирования сигналов для управляющих воздействий на органы 12 управления автомобилем позволяет эффективно оценить опасность ситуации и сформировать последовательность управляющих воздействий на органы 12 управления автомобилем, также эффективно выбрать оптимальный вариант предотвращения дрифта колес автомобиля и определить необходимую последовательность действий для устранения опасных ситуаций путем необходимого и достаточного воздействия на органы 12 управления автомобиля при относительно быстро меняющихся условиях окружающей среды, при которых выбирается оптимальная последовательность для процесса управления и воздействия на органы 12 управления автомобиля (см. чертеж).
Claims (13)
- Система контроля и предотвращения дрифта колес автомобиля, содержащая датчики 1, 2, 3, 4 частот вращения колес автомобиля, электрически связанные с микроконтроллерным устройством 5 обработки информации посредством линий связи с устройством 6 сопряжения, микроконтроллерное устройство 5 обработки информации, включает
- блок 7 настроечных параметров оценки физических параметров датчиков 1, 2, 3, 4 вращения колес автомобиля,
- блок 8 анализа параметров датчиков 1, 2, 3, 4,
- блок 9 сравнения с критическими значениями физических параметров датчиков 1, 2, 3, 4 вращения колес автомобиля,
- блок 10 формирования сигналов, характеризующих состояние и характер движения автомобиля,
- блок 11 формирования сигналов для управляющих воздействий на органы 12 управления автомобилем,
- отличающаяся тем, что
- в системе блоки 8 анализа, 9 сравнения, 10 формирования сигналов и 11 формирования сигналов для управляющих воздействий выполнены на базе микроконтроллерного устройства 5 с возможностью программного исполнения функций блока 8 анализа физических параметров датчиков 1, 2. 3, 4 вращения колес автомобиля, блока 9 сравнения с критическими значениями физических параметров датчиков 1, 2, 3 и 4 частот вращения колес автомобиля, блока 10 формирования сигналов, характеризующих состояние и характер движения автомобиля, блока 11 формирования сигналов для управляющих воздействий на органы 12 управления автомобилем,
- блок 7 настроечных параметров выполнен с возможностью оценки физических параметров датчиков 1, 2. 3, 4 вращения колес автомобиля и выявления неисправных датчиков, показания которых будут исключены из дальнейшего анализа.
- при этом система дополнительно снабжена устройством 16 ввода, корректировки и отображения информации в блок 7 настроечных параметров,
- а устройство 16 ввода, корректировки и отображения информации в блок 7 настроечных параметров дополнительно снабжено блоком 17 оперативного ввода настроечной информации об опасных состояниях окружающей среды и блоком 18 индикации опасных состояний, выполненными с возможностью определения опасных состояний, по меньшей мере, по сигналу от одного датчика частоты вращения колес по каждому борту,
- а также блоком 19 выбора режима передачи информации в устройство графической информации водителя,
- причем система снабжена блоком 20 анализа опасных состояний и выбора оптимального варианта и определения последовательности устранения опасных ситуаций и воздействия на органы 12 управления автомобиля на основании выполнения анализа в микроконтроллерном устройстве 5 обработки информации с исполнением в соответствии с заложенными в нем программами согласно исполнению функций блока 8 анализа физических параметров датчиков 1, 2, 3, 4 вращения колес автомобиля, блока 9 сравнения с критическими значениями физических параметров датчиков 1, 2, 3 и 4 частот вращения колес автомобиля, блока 10 формирования сигналов, характеризующих состояние и характер движения автомобиля, блока 11 формирования сигналов для управляющих воздействий на органы 12 управления.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018128378A RU2700209C1 (ru) | 2018-08-03 | 2018-08-03 | Система контроля и предотвращения дрифта колес автомобиля |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018128378A RU2700209C1 (ru) | 2018-08-03 | 2018-08-03 | Система контроля и предотвращения дрифта колес автомобиля |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2700209C1 true RU2700209C1 (ru) | 2019-09-13 |
Family
ID=67989944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018128378A RU2700209C1 (ru) | 2018-08-03 | 2018-08-03 | Система контроля и предотвращения дрифта колес автомобиля |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2700209C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2812030C1 (ru) * | 2023-06-27 | 2024-01-22 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") | Система контроля и предотвращения дополнительного рыскания колёс автомобиля |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6131688A (en) * | 1997-03-04 | 2000-10-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Driftout control device of four wheel steered vehicle by combination of brake/traction control and rear wheel steering |
| RU2335805C1 (ru) * | 2007-03-06 | 2008-10-10 | Сергей Евгеньевич Бузников | Способ предотвращения столкновений автомобиля с препятствиями и система для его осуществления |
| KR20120063375A (ko) * | 2010-12-07 | 2012-06-15 | 현대자동차주식회사 | 차량의 곡선로 이탈 방지 장치 및 그 방법 |
-
2018
- 2018-08-03 RU RU2018128378A patent/RU2700209C1/ru active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6131688A (en) * | 1997-03-04 | 2000-10-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Driftout control device of four wheel steered vehicle by combination of brake/traction control and rear wheel steering |
| RU2335805C1 (ru) * | 2007-03-06 | 2008-10-10 | Сергей Евгеньевич Бузников | Способ предотвращения столкновений автомобиля с препятствиями и система для его осуществления |
| KR20120063375A (ko) * | 2010-12-07 | 2012-06-15 | 현대자동차주식회사 | 차량의 곡선로 이탈 방지 장치 및 그 방법 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2812030C1 (ru) * | 2023-06-27 | 2024-01-22 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") | Система контроля и предотвращения дополнительного рыскания колёс автомобиля |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9827991B2 (en) | Method and system for determining a road condition | |
| EP2955479B1 (en) | Methods, systems and computer program products for detection of short term irregularities in a road surface | |
| JP6638695B2 (ja) | 自動運転システム | |
| JP6577480B2 (ja) | 自動車の自律動作型の走行安全システム又はドライバ支援システムを動作させる方法 | |
| CN101612938B (zh) | 用于车辆安全系统的判断线计算 | |
| KR101320223B1 (ko) | 자동차를 주차하거나 운전할 때 운전자를 돕기 위한 방법및 시스템 | |
| KR101729914B1 (ko) | 수막현상 자동 예방 방법 | |
| US20050090938A1 (en) | Method and apparatus for determining vehicle operating conditions and providing a warning or intervention in response to the conditions | |
| CN103204147A (zh) | 汽车列车的稳定方法和装置 | |
| WO2014199557A1 (ja) | タイヤ接地状態推定方法 | |
| CN102905946B (zh) | 车辆的制动力控制装置 | |
| EP3318740B1 (en) | Work vehicle and work vehicle management system | |
| EP2261093B1 (en) | Method and system for predictive yaw stability control for automobile | |
| JP5055169B2 (ja) | 車両用走行安全装置 | |
| CN111923903A (zh) | 机动车的路肩行驶的结束 | |
| RU2700209C1 (ru) | Система контроля и предотвращения дрифта колес автомобиля | |
| JPH05203737A (ja) | 車両の障害物検出装置 | |
| RU2812030C1 (ru) | Система контроля и предотвращения дополнительного рыскания колёс автомобиля | |
| KR20240001237A (ko) | 운전자의 손이 차량의 스티어링 부재를 잡고 있을 확률을 검출하기 위한 방법 및 검출 유닛 | |
| KR101997817B1 (ko) | 이웃하는 적어도 두 개의 차로가 있는 도로에서 선행 차량을 주행하는 중의 차로 변경의 위험성을 평가하는 방법 및 시스템 | |
| RU2702476C1 (ru) | Способ предотвращения опрокидывания автомобиля | |
| RU2717121C2 (ru) | Способ определения угловой скорости дрифта колес автомобиля | |
| Rezwan et al. | Vehicle Breaking Support System | |
| KR20170005066A (ko) | 곡선로 주행과 관련하여 도로에서 차량의 운행의 적응화를 위한 방법 및 시스템 | |
| KR101997818B1 (ko) | 이웃하는 적어도 두 개의 차로가 있는 도로에서 선행 차량을 주행하는 중의 차로 변경의 위험성을 평가하는 방법 및 시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20200421 Effective date: 20200421 |