RU2696367C2 - Method of creating dynamic collimation grade - Google Patents

Method of creating dynamic collimation grade Download PDF

Info

Publication number
RU2696367C2
RU2696367C2 RU2017101826A RU2017101826A RU2696367C2 RU 2696367 C2 RU2696367 C2 RU 2696367C2 RU 2017101826 A RU2017101826 A RU 2017101826A RU 2017101826 A RU2017101826 A RU 2017101826A RU 2696367 C2 RU2696367 C2 RU 2696367C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
grade
luminosity
mark
matrix
creating
Prior art date
Application number
RU2017101826A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2017101826A3 (en
RU2017101826A (en
Inventor
Денис Юрьевич Пузиков
Иван Сергеевич Осадчий
Александр Валентинович Сокол
Александр Сергеевич Баловин
Иван Сергеевич Пастухов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие Астроориентир"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие Астроориентир" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие Астроориентир"
Priority to RU2017101826A priority Critical patent/RU2696367C2/en
Publication of RU2017101826A publication Critical patent/RU2017101826A/en
Publication of RU2017101826A3 publication Critical patent/RU2017101826A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2696367C2 publication Critical patent/RU2696367C2/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/30Collimators

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
  • Illuminated Signs And Luminous Advertising (AREA)
  • Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: optics.
SUBSTANCE: invention relates to the field of optoelectronic instrumentation. Method of creating a dynamic collimation grade is characterized in that the grade is made in the form of a two-dimensional matrix of light sources built into the optical circuit of the collimator. Luminosity of matrix elements is controlled by a personal computer or other technical means having the possibility of transmitting information on luminosity of matrix elements.
EFFECT: technical result consists in creating an optoelectronic instrument with an arbitrary pattern of the grade, which can be varied during measurements and be optimal for both visual inspection and automated electronic means of measuring angles.
3 cl, 1 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к области оптико-электронного приборостроения и может быть использовано в высокоточных углоизмерительных системах, таких как автоколлиматоры и теодолиты.The present invention relates to the field of optoelectronic instrumentation and can be used in high-precision angle measuring systems, such as auto-collimators and theodolites.

Из существующего уровня техники известен способ создания изображения коллимационной марки с помощью осветителя, рассеивателя и шаблона с нанесенным рисунком марки [ГОСТ Р 8.874-2014]. Как правило, рисунок выполняют в виде штрихпунктирного перекрестия. Недостатком данного технического решения является фиксированная геометрическая форма марки, являющая оптимальной для визирования оператором, но не являющейся оптимальной для измерения угла электронными средствами.From the existing level of technology there is a known method of creating an image of a collimation mark using a illuminator, a diffuser and a pattern with a printed mark of the brand [GOST R 8.874-2014]. As a rule, the drawing is performed in the form of a dash-dot crosshair. The disadvantage of this technical solution is the fixed geometric shape of the brand, which is optimal for the operator to sight, but is not optimal for measuring the angle by electronic means.

Известно изобретение автоколлиматора для измерения плоских углов (Пат. РФ №2353960, МПК G02B 27/30, приор. 19.01.2007), включающее осветитель, расположенный по ходу лучей конденсор, марку, светоделитель, объектив, автоколлимационное зеркало, причем часть поля марки выполнена в виде щелевого растра, а часть - в виде штриха. Данное изобретение повышает точность измерения углов с помощью электронных средств, однако его недостатком является трудноосуществимые первичное наведение автоколлиматора на визируемый объект и визуальный контроль проведения измерений.The invention of an autocollimator for measuring flat angles is known (Pat. RF No. 2353960, IPC G02B 27/30, prior. 01/19/2007), including a illuminator, a condenser, a mark, a beam splitter, a lens, an autocollimation mirror located along the rays, and part of the mark’s field is made in the form of a slit raster, and part in the form of a dash. This invention improves the accuracy of measuring angles using electronic means, however, its disadvantage is the impractical primary aiming of the autocollimator on the sighted object and visual control of measurements.

Известна полезная модель цифрового автоколлиматора (Пат. РФ №97835, МПК G02B 27/30), состоящего из осветителя, размещенного по ходу луча конденсор, марку, светоделительный объектив, автоколлимационное зеркало, матричный фотоприемник с блоком обработки информации, причем марка выполнена в виде круга и может дополнительно включать одно или несколько колец, геометрические центры которых совпадают с геометрическим центром круга.A useful model of a digital autocollimator (Pat. RF No. 97835, IPC G02B 27/30) is known, consisting of a illuminator placed along the beam of a condenser, a brand, a beam splitter lens, an autocollimation mirror, an array photodetector with an information processing unit, the mark being made in the form of a circle and may further include one or more rings whose geometric centers coincide with the geometric center of the circle.

Известно изобретение двухкоординатного фотоэлектрического цифрового автоколлиматора (Пат. РФ №2535526, МПК G02B 27/30, G01B 11/26), включающий оптическую систему формирования автоколлимационного изображения марки из источника излучения, причем марка выполнена в виде набора непрерывных штрихов, образующих три горизонтальные зоны, средняя из которых выполнена из, по крайней мере, одного вертикального штриха и, по крайней мере, одного наклонного бокового штриха, при этом высота штрихов равна высоте зоны, а горизонтальные сечения марки в разных зонах различаются количеством сечений штрихов или их взаимным расположением. Так же средняя зона марки может быть выполнена из одного вертикального и двух параллельных наклонных боковых штрихов, центры которых расположены симметрично относительно центра вертикального штриха, верхняя зона марки выполнена из двух вертикальных штрихов, являющихся продолжениями вверх вертикального штриха и одного из боковых штрихов средней зоны, а нижняя зона выполнена из одного вертикального штриха, являющегося продолжением вниз вертикального штриха средней зоны. Так же штрихи марки могут быть выполнены так, что при равномерном движении горизонтальной прямой от верхней до нижней границы марки количество пересекаемых штрихов скачкообразно изменяется не более, чем на единицу.The invention is known for a two-coordinate photoelectric digital autocollimator (Pat. RF No. 2535526, IPC G02B 27/30, G01B 11/26), including an optical system for generating a self-collimating image of a brand from a radiation source, and the brand is made in the form of a set of continuous strokes forming three horizontal zones, the middle of which is made of at least one vertical stroke and at least one inclined side stroke, while the height of the strokes is equal to the height of the zone, and the horizontal sections of the mark in different zones p differ in the number of cross-sections of strokes or their relative position. Also, the middle zone of the brand can be made of one vertical and two parallel inclined side strokes, the centers of which are located symmetrically relative to the center of the vertical stroke, the upper zone of the brand is made of two vertical strokes, which are extensions of the upward vertical stroke and one of the side strokes of the middle zone, and the lower zone is made of one vertical stroke, which is a continuation of the downward vertical stroke of the middle zone. Also, strokes of the mark can be made so that with uniform movement of the horizontal line from the top to the bottom of the mark, the number of strokes crossed abruptly changes by no more than one.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение является создание оптико-электронного измерительного прибора с произвольным рисунком марки, который может изменяться в процессе проведения измерений и быть оптимальным как для визуального контроля, так и для автоматизированных электронных средств измерения углов.The task to which the invention is directed is the creation of an optoelectronic measuring device with an arbitrary mark pattern, which can change during the measurement process and be optimal for both visual inspection and automated electronic angle measuring instruments.

Данная задача решается за счет того, что марка выполняется в виде миниатюрной двумерной матрицы источников света, встраиваемой в оптическую схему коллиматора, светимость элементов матрицы управляется с помощью персонального компьютера или иного технического средства, обладающего возможностью передачи информации о светимости элементов матрицы.This problem is solved due to the fact that the mark is made in the form of a miniature two-dimensional matrix of light sources built into the optical circuit of the collimator, the luminosity of the matrix elements is controlled using a personal computer or other technical means that can transmit information about the luminosity of the matrix elements.

Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является формирование произвольной формы и яркости коллимационной марки и возможность ее видоизменения в процессе проведения измерений с помощью электронного управления. При этом изображение марки может быть выбрано оптимальным в зависимости от метода и объекта визирования.The technical result provided by the given set of features is the formation of an arbitrary shape and brightness of the collimation mark and the possibility of its modification during the measurement using electronic control. In this case, the image of the brand can be chosen optimal depending on the method and object of sight.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором изображены:The invention is illustrated in the drawing, which shows:

1 - техническое средство управления миниатюрной двумерной матрицей источников света;1 - technical means of controlling a miniature two-dimensional matrix of light sources;

2 - миниатюрная двумерная матрица источников света;2 - miniature two-dimensional matrix of light sources;

3 - светоделительное устройство;3 - beam splitting device;

4 - устройство визирования;4 - sight device;

5 - устройство коллимации;5 - collimation device;

6 - объект наблюдения.6 - object of observation.

С помощью технического средства управления 1 формируется требуемая форма коллимационной марки и передается на миниатюрную двумерную матрицу источников света 2. На оптической оси матрицы 2 распложено светоделительное устройство, используемое в оптической схеме автоколлиматоров. Световой поток от динамической коллимационной марки 2, управляемой средством управления 1, перенаправляется светоделительным устройством 3 на устройство коллимации 5, после чего отраженный от объекта наблюдения 6 световой поток, пройдя через устройство коллимации 5 в обратном направлении, направляется светоделительным устройством 3 на устройство визирования 4.Using the technical means of control 1, the required form of the collimation mark is formed and transmitted to the miniature two-dimensional matrix of light sources 2. A beam splitting device is used on the optical axis of the matrix 2 used in the optical design of auto-collimators. The luminous flux from the dynamic collimation mark 2, controlled by the control means 1, is redirected by the beam splitter 3 to the collimation device 5, after which the light flux reflected from the observation object 6, passing through the collimation device 5 in the opposite direction, is sent by the beam splitter 3 to the sighting device 4.

Claims (3)

1. Способ создания динамической коллимационной марки, характеризующейся тем, что марка выполнена в виде двумерной матрицы источников света, встраиваемой в оптическую схему коллиматора, светимость элементов матрицы управляется с помощью персонального компьютера или иного технического средства, обладающего возможностью передачи информации о светимости элементов матрицы.1. The way to create a dynamic collimation mark, characterized in that the mark is made in the form of a two-dimensional matrix of light sources that is built into the optical circuit of the collimator, the luminosity of the matrix elements is controlled using a personal computer or other technical means that can transmit information about the luminosity of the matrix elements. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что двумерная матрица выполнена из микрозеркал с управляемым углом установки, отражающих свет от одного или нескольких источников.2. The method according to p. 1, characterized in that the two-dimensional matrix is made of micromirrors with a controlled installation angle, reflecting light from one or more sources. 3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что для каждого элемента двумерной матрицы производится управление пропусканием или отражением света от одного или нескольких источников.3. The method according to p. 2, characterized in that for each element of the two-dimensional matrix, the transmission or reflection of light from one or more sources is controlled.
RU2017101826A 2017-01-20 2017-01-20 Method of creating dynamic collimation grade RU2696367C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017101826A RU2696367C2 (en) 2017-01-20 2017-01-20 Method of creating dynamic collimation grade

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017101826A RU2696367C2 (en) 2017-01-20 2017-01-20 Method of creating dynamic collimation grade

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017101826A RU2017101826A (en) 2018-07-23
RU2017101826A3 RU2017101826A3 (en) 2018-10-19
RU2696367C2 true RU2696367C2 (en) 2019-08-01

Family

ID=62981373

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017101826A RU2696367C2 (en) 2017-01-20 2017-01-20 Method of creating dynamic collimation grade

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2696367C2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3319392A1 (en) * 1983-05-28 1984-11-29 Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen OPTICAL VISOR
US5141313A (en) * 1990-06-25 1992-08-25 Leica Heerbrugg Ag (Schweiz) Apparatus for producing a collimating mark
RU2087829C1 (en) * 1993-12-14 1997-08-20 Рахматуллин Нариман Дамирович Collimating sight with luminous marker
US9310610B2 (en) * 2014-01-21 2016-04-12 Osterhout Group, Inc. See-through computer display systems

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3319392A1 (en) * 1983-05-28 1984-11-29 Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen OPTICAL VISOR
US5141313A (en) * 1990-06-25 1992-08-25 Leica Heerbrugg Ag (Schweiz) Apparatus for producing a collimating mark
RU2087829C1 (en) * 1993-12-14 1997-08-20 Рахматуллин Нариман Дамирович Collimating sight with luminous marker
US9310610B2 (en) * 2014-01-21 2016-04-12 Osterhout Group, Inc. See-through computer display systems

Also Published As

Publication number Publication date
RU2017101826A3 (en) 2018-10-19
RU2017101826A (en) 2018-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5196725B2 (en) Surveyor automatic collimation device
US7550725B2 (en) Multi-laser system
US10107624B2 (en) Geodetic surveying device with a microlens array
CN101231343B (en) Apparatus for measuring parallelism of laser rangefinder sighting and receiving axes based on liquid crystal modulation
ATE519092T1 (en) LASER-ASSISTED COORDINATE MEASURING APPARATUS AND LASER-ASSISTED COORDINATE MEASURING METHOD
RU2484508C2 (en) Telescopic sight (versions)
CN104034258A (en) Galvanometer Scanned Camera With Variable Focus And Method
CN109358435B (en) Device and method for adjusting perpendicularity of double telecentric lenses
EP1231460A2 (en) A lens meter for measuring properties of a spectacle lens or a contact lens
US4446363A (en) Target for optically activated seekers and trackers
RU2635336C2 (en) Method of calibrating optical-electronic device and device for its implementation
RU2696367C2 (en) Method of creating dynamic collimation grade
CN110030969A (en) Measuring device with measuring beam homogenization
CN1246665C (en) Optical axis automatic adjusting of koniogravimeter
CN106323198A (en) High precision, wide range and large working distance laser auto-collimation device and method
RU162917U1 (en) TWO-MIRROR OPTICAL SYSTEM ADJUSTMENT DEVICE
RU2606805C1 (en) Object linear displacement device with nanometer accuracy in wide range of possible displacements
RU159203U1 (en) DEVICE FOR ADJUSTING AND CONTROL OF LASER RANGE
CN207936924U (en) The comparative method for measuring device of optical element larger radius of curvature
RU161643U1 (en) AUTOCOLLIMATION CENTER TUBE
RU203510U1 (en) ADJUSTMENT DEVICE FOR TWO-MIRROR CENTERED OPTICAL SYSTEM
RU2263279C2 (en) Method and device for interferometric measuring of shape deviation of optical surfaces
CN102445187B (en) Level measuring equipment
RU59796U1 (en) DEVICE FOR CONTROL OF DISCONTINUATION OF THE VISUAL LINE OF THE SIGHT AND THE AXIS OF THE WEAPON OF THE OBJECT
EP4012454A1 (en) Scanning device with point-to point focusing

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200121