RU203510U1 - ADJUSTMENT DEVICE FOR TWO-MIRROR CENTERED OPTICAL SYSTEM - Google Patents

ADJUSTMENT DEVICE FOR TWO-MIRROR CENTERED OPTICAL SYSTEM Download PDF

Info

Publication number
RU203510U1
RU203510U1 RU2020144304U RU2020144304U RU203510U1 RU 203510 U1 RU203510 U1 RU 203510U1 RU 2020144304 U RU2020144304 U RU 2020144304U RU 2020144304 U RU2020144304 U RU 2020144304U RU 203510 U1 RU203510 U1 RU 203510U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mirror
diaphragm
autocollimation
centered
diameter
Prior art date
Application number
RU2020144304U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Викторович Ёлкин
Сергей Александрович Денисенко
Николай Иванович Симонов
Олег Алексеевич Волков
Андрей Николаевич Симонов
Original Assignee
Акционерное общество "ЛОМО"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "ЛОМО" filed Critical Акционерное общество "ЛОМО"
Priority to RU2020144304U priority Critical patent/RU203510U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU203510U1 publication Critical patent/RU203510U1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B11/27—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes
    • G01B11/272—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes using photoelectric detection means
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/62—Optical apparatus specially adapted for adjusting optical elements during the assembly of optical systems

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)

Abstract

Использование: в области оптико-механического приборостроения, а также при юстировке в процессе сборки, контроле и аттестации параметров оптических приборов, имеющих два и более оптических канала, содержащих двухзеркальные центрированные оптические системы, а также в процессе их эксплуатации.Задача: уменьшение числа элементов оптической схемы устройства юстировки, повышение технологичности, снижение трудоемкости и стоимости устройства юстировки и расширение его функциональных возможностей при сборке и юстировке известных центрированных оптических систем, а также контроля в процессе их эксплуатации.Сущность: в устройство юстировки двухзеркальной центрированной оптической системы, состоящее из главного зеркала, вторичного зеркала и фотоприемного устройства, центрированных в базовой трубе этой системы, и содержащее первый и второй монохроматические источники света, последовательно установленные по ходу оптического луча фокусирующий объектив и первую диафрагму с круглым центральным отверстием, вторую диафрагму с круглым центральным отверстием, плоское зеркало, отражающая поверхность которого обращена к отражающей поверхности главного зеркала и перпендикулярна к оси базовой трубы, при этом фотоприемное устройство установлено соосно в базовой трубе юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы со стороны, противоположной установки вторичного зеркала, второй монохроматический источник света выполнен в виде лазерной «указки», объединен со второй диафрагмой в один узел и центрирован относительно ее оси, фокусирующий объектив и первая диафрагма объединены в один узел, установленный в центральном отверстии главного зеркала и центрированный так, что оптическая ось первого фокусирующего объектива совмещена с геометрической осью первой диафрагмы и перпендикулярна плоскости первой диафрагмы, задний фокус объектива совмещен с центром отверстия первой диафрагмы и с эквивалентным фокусом юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы, причем отверстие первой диафрагмы выполнено круглым, минимальный диаметр которого определяется из условия d1=2.44f'λ/D, где d1- диаметр круглого отверстия диафрагмы, D и f' - соответственно диаметр входного зрачка и фокусное расстояние фокусирующего объектива, λ - длина волны излучения первого монохроматического источника света, дополнительно введены первая и вторая автоколлимационные трубы, третий монохроматический источник света и вольтметр, причем первая автоколлимационная труба расположена на одной оптической оси юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы по ходу оптического луча перед фокусирующим объективом, вторая автоколлимационная труба расположена на одной оптической оси юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы по ходу оптического луча со стороны плоского зеркала, первый монохроматический источник света установлен в осветительный канал первой автоколлимационной трубы, образуя с ней единый блок, третий монохроматический источник света установлен в осветительный канал второй автоколлимационной трубы, образуя с ней второй единый блок, вольтметр подключен к выходу фотоприемного устройства, объединенные в один узел второй монохроматический источник света и вторая диафрагма установлены соосно в центральном отверстии вторичного зеркала так, что центр ее отверстия совмещен с оптической осью вторичного зеркала, а ее плоскость перпендикулярна оптической оси вторичного зеркала и обращена в сторону главного зеркала, плоское зеркало выполнено полупрозрачным, вторичное зеркало юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы выполнено с круглым центральным отверстием, диаметр которого определяется из условия do≤2/3⋅(dвт-dвт⋅Loo/F), где do- диаметр круглого отверстия вторичного зеркал, dвт- диаметр отверстия главного зеркала, Looи F - соответственно расстояние от вершины отражающей поверхности вторичного зеркала до вершины отражающей поверхности главного зеркала и фокусное расстояние главного зеркала, диаметр отверстия второй диафрагмы определяется соотношением dи=d2⋅Fk/(Fk+L), где d2- диаметр круглого отверстия второй диафрагмы, dи- минимальный диаметр изображения отверстия этой диафрагмы, ограниченный разрешающей способностью автоколлимационной трубы, L и Fk - соответственно расстояние от центра отверстия второй диафрагмы до узловой точки объектива автоколлимационной трубы и его фокусное расстояние. 7 ил.Usage: in the field of optical and mechanical instrumentation, as well as during adjustment during assembly, control and certification of parameters of optical devices with two or more optical channels containing two-mirror centered optical systems, as well as during their operation. diagrams of the alignment device, increasing manufacturability, reducing the labor intensity and cost of the alignment device and expanding its functionality during the assembly and alignment of known centered optical systems, as well as monitoring during their operation. a secondary mirror and a photodetector, centered in the base tube of this system, and containing the first and second monochromatic light sources, a focusing lens and a first diaphragm with a circular central aperture installed in series in the direction of the optical beam with a second diaphragm with a circular central hole, a flat mirror, the reflecting surface of which is directed to the reflecting surface of the main mirror and is perpendicular to the axis of the base tube, while the photodetector is installed coaxially in the base tube of the adjusted two-mirror centered optical system from the side opposite to the installation of the secondary mirror, the second monochromatic light source is made in the form of a laser "pointer", combined with the second diaphragm into one unit and centered relative to its axis, the focusing lens and the first diaphragm are combined into one unit, installed in the central hole of the main mirror and centered so that the optical axis of the first focusing the lens is aligned with the geometric axis of the first diaphragm and perpendicular to the plane of the first diaphragm, the rear focus of the lens is aligned with the center of the opening of the first diaphragm and with the equivalent focus of the adjustable two-mirror centered optical system, with the opening being the first th diaphragm is made round, the minimum diameter of which is determined from the condition d1 = 2.44f'λ / D, where d1 is the diameter of the circular aperture of the diaphragm, D and f 'are the diameter of the entrance pupil and the focal length of the focusing lens, λ is the radiation wavelength of the first monochromatic light source, the first and second autocollimation tubes, the third monochromatic light source and a voltmeter are additionally introduced, the first autocollimation tube is located on one optical axis of the aligned two-mirror centered optical system along the optical beam in front of the focusing lens, the second autocollimation tube is located on one optical axis of the adjusted two-mirror centered optical system along the path of the optical beam from the side of the flat mirror, the first monochromatic light source is installed in the lighting channel of the first autocollimation tube, forming a single block with it, the third monochromatic light source is installed in the lighting the channel of the second autocollimation tube, forming a second single unit with it, the voltmeter is connected to the output of the photodetector, the second monochromatic light source combined into one unit and the second diaphragm are installed coaxially in the central hole of the secondary mirror so that the center of its hole is aligned with the optical axis of the secondary mirror, and its plane is perpendicular to the optical axis of the secondary mirror and faces towards the main mirror, the flat mirror is made semitransparent, the secondary mirror of the adjusted two-mirror centered optical system is made with a circular central hole, the diameter of which is determined from the condition do≤2 / 3⋅ (dw-dw⋅Loo / F), where do is the diameter of the circular hole of the secondary mirror, dw is the diameter of the hole of the primary mirror, Loo and F are the distance from the top of the reflecting surface of the secondary mirror to the top of the reflecting surface of the primary mirror and the focal length of the primary mirror, the diameter of the hole of the second aperture determines d = d2иFk / (Fk + L), where d2 is the diameter of the circular hole of the second diaphragm, d is the minimum image diameter of the hole of this diaphragm, limited by the resolution of the autocollimation tube, L and Fk are the distance from the center of the hole of the second diaphragm to the nodal point of the autocollimation tube lens and its focal length. 7 ill.

Description

Полезная модель относится к области оптико-механического приборостроения и может быть использована при юстировке в процессе сборки, контроле и аттестации параметров оптических приборов, имеющих два и более оптических канала, содержащих двухзеркальные центрированные оптические системы, а также в процессе их эксплуатации.The useful model relates to the field of optical-mechanical instrumentation and can be used for alignment during assembly, control and certification of parameters of optical devices with two or more optical channels containing two-mirror centered optical systems, as well as during their operation.

Известно устройство юстировки оптических систем двухзеркальных телескопов, содержащее точечный источник света в виде светящейся марки, расположенной на оптической оси юстируемой системы, и соосно располагаемые вспомогательные оптические элементы [1], которое может быть применимо для юстировки оптических систем как телескопа Кассегрена, так и телескопа Ричи-Кретьена.A device for adjusting optical systems of two-mirror telescopes is known, containing a point light source in the form of a luminous mark located on the optical axis of the system to be adjusted, and coaxially located auxiliary optical elements [1], which can be used for aligning optical systems of both the Cassegrain telescope and the Richie telescope -Chretien.

В известном устройстве вспомогательными оптическими элементами являются сферическая лунка, нанесенная в центральной зоне отражающей поверхности вторичного зеркала, с центром кривизны в эквивалентном фокусе Fэ' телескопа, и плоское зеркало с кольцевой апертурой («воротник»), окружающее вторичное зеркало со стороны его наружного диаметра и жестко скрепленное с этим зеркалом, при этом отражающая поверхность плоского зеркала обращена к отражающей поверхности главного зеркала телескопа.In the known device, auxiliary optical elements are a spherical dimple, deposited in the central zone of the reflecting surface of the secondary mirror, with the center of curvature at the equivalent focus F e 'of the telescope, and a flat mirror with an annular aperture ("collar") surrounding the secondary mirror from the side of its outer diameter and rigidly attached to this mirror, with the reflective surface of the flat mirror facing the reflective surface of the main mirror of the telescope.

Недостатком этого устройства является невысокая надежность юстировки, обусловленная тем, что в ходе изготовления вторичного зеркала со сферической лункой и плоским кольцевым зеркалом («воротником») неизбежны погрешности: центр кривизны лунки может не лежать на оптической оси вторичного зеркала, и эта ось может не быть параллельной нормали к плоскому кольцевому зеркалу («воротнику»). Вследствие этого неизбежно снизится разрешающая способность телескопа.The disadvantage of this device is the low reliability of alignment, due to the fact that during the manufacture of the secondary mirror with a spherical dimple and a flat annular mirror ("collar"), errors are inevitable: the center of curvature of the dimple may not lie on the optical axis of the secondary mirror, and this axis may not be parallel to the normal to the flat annular mirror ("collar"). As a result, the resolution of the telescope will inevitably decrease.

Известно устройство юстировки двухзеркальных центрированных оптических систем [2]. Это устройство содержит монохроматический источник света и последовательно установленные по ходу световых лучей коллиматор, светоделитель для формирования опорной и рабочей ветвей, в рабочей ветви установлены фокусирующий объектив для формирования точечного источника света, синтезированный голограммный оптический элемент, состоящий из трех котировочных, соосных между собой, синтезированных голограмм, из которых две являются отражательными, при этом одна из них формирует автоколлимационное изображение точечного источника света непосредственно, а другая - совместно с соответствующей зоной отражающей поверхности главного зеркала, в опорной ветви перпендикулярно к лучам, распространяющимся от светоделителя, установлено плоское опорное зеркало, в регистрирующей части установлены второй фокусирующий объектив и позиционно чувствительное фотоприемное устройство с выходом на блок отображения и обработки информации.Known device for adjusting two-mirror centered optical systems [2]. This device contains a monochromatic light source and a collimator installed in series along the path of light beams, a beam splitter for forming the reference and working branches, a focusing lens is installed in the working branch to form a point light source, a synthesized hologram optical element, consisting of three quotation, coaxial with each other, synthesized holograms, two of which are reflective, while one of them forms an autocollimation image of a point light source directly, and the other, together with the corresponding zone of the reflecting surface of the main mirror, in the reference branch perpendicular to the rays propagating from the beam splitter, a flat reference mirror is installed, in of the recording part, a second focusing lens and a position-sensitive photodetector are installed with an output to the information display and processing unit.

Недостатками данного устройства являются невысокая надежность и оперативность юстировки двухзеркальных центрированных оптических систем, состоящих из главного и вторичного зеркал, а также ограничение возможности периодического контроля юстировки этих систем в штатном режиме в условиях обсерваторий, главным образом, из-за значительных массогабаритных характеристик подложки синтезированного голограммного оптического элемента.The disadvantages of this device are the low reliability and efficiency of alignment of two-mirror centered optical systems, consisting of the main and secondary mirrors, as well as the limitation of the possibility of periodic monitoring of the alignment of these systems in the normal mode under observatory conditions, mainly due to the significant weight and size characteristics of the synthesized hologram optical substrate. element.

Известно устройство юстировки двухзеркальной центрированной оптической системы [3], содержащее монохроматический источник света и последовательно установленные по ходу лучей коллиматор, светоделитель для формирования опорной и рабочей ветвей, установленные в рабочей ветви фокусирующий объектив для формирования точечного источника света, две осевые соосные между собой отражательные котировочные синтезированные голограммы, одна из которых формирует автоколлимационное изображение точечного источника света непосредственно, а другая - совместно с соответствующей зоной отражающей поверхности главного зеркала, плоское опорное зеркало, установленное в опорной ветви перпендикулярно к световым лучам, распространяющимся от светоделителя, в регистрирующей части установлены второй фокусирующий объектив, позиционно чувствительное фотоприемное устройство с выходом на блок отображения и обработки информации, при этом обе котировочные синтезированные голограммы выполнены на отражающей поверхности вторичного зеркала, преимущественно в его краевой зоне, общая оптическая ось осевых котировочных синтезированных голограмм совмещена с оптической осью вторичного зеркала, в центральном отверстии главного зеркала установлена диафрагма с отверстием, центр которого совмещен с вершиной отражающей поверхности главного зеркала и задним фокусом фокусирующего объектива, светоделитель выполнен в виде призмы-куба, а плоское опорное зеркало выполнено в виде поверхности грани призмы-куба с нанесенным на нее отражающим покрытием со стороны опорной ветви, отверстие диафрагмы выполнено круглым, минимальный диаметр которого определяется из условия do=2,44f'λ/D, где do - диаметр круглого отверстия диафрагмы, D и f' - соответственно диаметр входного зрачка и фокусное расстояние фокусирующего объектива, λ - длина волны излучения монохроматического источника света, каждая из двух котировочных синтезированных голограмм выполнена в виде пары диаметрально противоположных частей соответствующих круговых колец, причем эти пары развернуты друг относительно друга под определенным углом, например 90°, а распределение радиусов середин кольцевых зон в структурах котировочных синтезированных голограмм определяется условиями:A device for adjusting a two-mirror centered optical system [3] is known, containing a monochromatic light source and a collimator, a beam splitter for forming the reference and working branches, installed in the working branch of a focusing lens to form a point light source, two axial coaxial reflective quotation synthesized holograms, one of which forms an autocollimation image of a point light source directly, and the other, together with the corresponding zone of the reflecting surface of the main mirror, a flat reference mirror installed in the reference branch perpendicular to the light rays propagating from the beam splitter, a second focusing lens is installed in the recording part , a position-sensitive photodetector with an output to the information display and processing unit, while both quotation synthesized holograms are made on the reflecting surface of the secondary mirrors, mainly in its edge zone, the common optical axis of the axial quotation synthesized holograms is aligned with the optical axis of the secondary mirror, a diaphragm with a hole is installed in the central hole of the main mirror, the center of which is aligned with the top of the reflecting surface of the main mirror and the rear focus of the focusing lens, the beam splitter is made in the form of a prism-cube, and a flat reference mirror is made in the form of the surface of the face of a prism-cube with a reflective coating applied to it from the side of the reference branch, the aperture of the diaphragm is made round, the minimum diameter of which is determined from the condition do = 2.44f'λ / D, where do is the diameter of the circular aperture of the diaphragm, D and f 'are the diameter of the entrance pupil and the focal length of the focusing lens, λ is the radiation wavelength of the monochromatic light source, each of the two quotation synthesized holograms is made in the form of a pair of diametrically opposite parts of the corresponding circular rings, with than these pairs are deployed relative to each other at a certain angle, for example 90 °, and the distribution of the radii of the midpoints of the annular zones in the structures of quotation synthesized holograms is determined by the conditions:

Δl1,m[ρ(x-d),y2(x-d),d]=λm - для голограммы, формирующей автоколлимационное изображение точечного источника света непосредственно, Δl2,m[ρ(x-d),y1(x),y2(x-d),d]=λm - для голограммы, формирующей автоколлимационное изображение точечного источника света совместно с соответствующей зоной отражающей поверхности главного зеркала, где m - номер кольцевой зоны юстировочной синтезированной голограммы; Δl1,m - разность хода между осевым лучом и лучом, соответствующим середине m-й зоны голограммы, формирующей автоколлимационное изображение точечного источника света непосредственно; Δl2,m - разность хода между осевым лучом и лучом, соответствующим середине m-й зоны голограммы, формирующей автоколлимационное изображение точечного источника света совместно с соответствующей зоной отражающей поверхности главного зеркала; y1(x) и у2(х-d) - функции, определяющие форму профиля отражающих поверхностей, соответственно, главного и вторичного зеркал в декартовой системе координат Оху с началом в вершине O1 отражающей поверхности главного зеркала и осью Ох, совмещенной с оптической осью двухзеркальной центрированной оптической системы, d - расстояние от вершины отражающей поверхности вторичного зеркала до вершины отражающей поверхности главного зеркала, λ - длина волны излучения монохроматического источника света.Δl 1, m [ρ (xd), y 2 (xd), d] = λ m - for a hologram forming an autocollimation image of a point light source directly, Δl 2 , m [ρ (xd), y 1 (x), y 2 (xd), d] = λ m - for a hologram forming an autocollimation image of a point light source together with the corresponding zone of the reflecting surface of the main mirror, where m is the number of the annular zone of the synthesized adjustment hologram; Δl 1, m is the path difference between the axial beam and the beam corresponding to the middle of the m-th zone of the hologram forming the autocollimation image of the point light source directly; Δl 2, m is the path difference between the axial beam and the beam corresponding to the middle of the m-th zone of the hologram forming an autocollimation image of a point light source together with the corresponding zone of the reflecting surface of the main mirror; y 1 (x) and y 2 (x-d) are functions that determine the profile shape of the reflecting surfaces, respectively, of the main and secondary mirrors in the Cartesian coordinate system Oxy with the origin at the top O1 of the reflecting surface of the main mirror and the Ox axis aligned with the optical axis two-mirror centered optical system, d is the distance from the top of the reflecting surface of the secondary mirror to the top of the reflecting surface of the main mirror, λ is the radiation wavelength of the monochromatic light source.

Существенным недостатком данного устройства является невозможность его применения для юстировки широко используемых на аэродромах лазерных датчиков облачности, содержащих расположенные на одной базовой оптической оси передающий и приемный каналы, построенные на двухзеркальных телескопических системах или комбинацией двухзеркальной телескопической и линзовой систем [4, 5, 6].A significant drawback of this device is the impossibility of its use for adjusting laser cloud sensors widely used at aerodromes containing transmitting and receiving channels located on the same base optical axis, built on two-mirror telescopic systems or a combination of two-mirror telescopic and lens systems [4, 5, 6].

Это ограничение связано с необходимостью изготовления специальных осевых отражательных голограмм на вторичном зеркале оптической системы юстируемых датчиков и максимального увеличения свободы перемещения вторичного зеркала, что значительно усложняет конструкцию и ухудшает массогабаритные характеристики датчиков и удорожает их производство.This limitation is associated with the need to manufacture special axial reflective holograms on the secondary mirror of the optical system of the adjusted sensors and to maximize the freedom of movement of the secondary mirror, which significantly complicates the design and worsens the weight and size characteristics of the sensors and increases the cost of their production.

Наличие осевых отражательных голограмм на вторичном зеркале повышает коэффициент экранирования двухзеркальной телескопической системы, что снижает дальность работы лазерных датчиков облачности.The presence of axial reflection holograms on the secondary mirror increases the screening coefficient of the two-mirror telescopic system, which reduces the range of operation of the laser cloud sensors.

Кроме того, в известном устройстве не обеспечено центрирование и согласование оптических осей обоих фокусирующих объективов с оптической осью коллиматора, светоделителя и юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы, что затрудняет его техническую реализацию без дополнительных элементов и вспомогательных устройств и приводит серьезным ошибкам юстировки.In addition, the known device does not provide for the centering and matching of the optical axes of both focusing lenses with the optical axis of the collimator, beam splitter and adjustable two-mirror centered optical system, which complicates its technical implementation without additional elements and auxiliary devices and leads to serious alignment errors.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемой полезной модели является устройство юстировки двухзеркальной центрированной оптической системы [7], состоящей из главного зеркала и вторичного зеркала, центрированного в базовой трубе этой системы, содержащее монохроматический источник света и последовательно установленные по ходу оптического луча мира с центральным перекрестием, коллиматор, светоделитель, выполненный в виде призмы-куба с полупрозрачным слоем, для формирования опорной и рабочей ветвей, установленные в рабочей ветви по ходу оптического луча первый фокусирующий объектив и диафрагма с круглым центральным отверстием, вторая диафрагма с круглым центральным отверстием, второе плоское зеркало и второй монохроматический источник света, последовательно установленные в опорной ветви перпендикулярно к световым лучам, распространяющимся от светоделителя, плоское опорное зеркало, выполненное в виде нанесенного отражающего покрытия на поверхности грани светоделителя со стороны опорной ветви, второй фокусирующий объектив, расположенное в его заднем фокусе позиционно чувствительное фотоприемное устройство и подключенный к его выходу блок отображения и обработки информации, причем мира выполнена в виде стеклянной плоскопараллельной пластины, а центр ее перекрестия расположен на одной оптической оси по ходу оптического луча в переднем фокусе объектива коллиматора, вторая диафрагма установлена соосно в центральное отверстие базовой трубы со стороны, противоположной вторичному зеркалу, так, что центр ее отверстия совмещен с осью базовой трубы, второй монохроматический источник света выполнен в виде лазерной «указки», объединен со второй диафрагмой в один узел и центрирован относительно ее оси, отражающая поверхность плоского зеркала обращена к отражающей поверхности главного зеркала и перпендикулярна к оси этой трубы, первый фокусирующий объектив и первая диафрагма объединены в один узел, установленный в центральном отверстии главного зеркала и центрированный так, что оптическая ось первого фокусирующего объектива совмещена с геометрической осью первой диафрагмы и перпендикулярна плоскости первой диафрагмы, задний фокус первого объектива совмещен с центром первой диафрагмы и с эквивалентным фокусом юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы, причем отверстие первой диафрагмы выполнено круглым, минимальный диаметр которого определяется из условия d1=2.44f'λ/D, где d1 - диаметр круглого отверстия диафрагмы, D и f' - соответственно диаметр входного зрачка и фокусное расстояние первого фокусирующего объектива, λ - длина волны излучения монохроматического источника света, а диаметр отверстия второй диафрагмы определяется соотношением dи=d2⋅f'/(f'+L), где d2 - диаметр круглого отверстия второй диафрагмы, dи - минимальный диаметр изображения отверстия этой диафрагмы, ограниченный разрешающей способностью фотоприемного устройства, L и f' - соответственно расстояние от центра отверстия второй диафрагмы до узловой точки второго фокусирующего объектива и его фокусное расстояние.The closest in technical essence to the proposed utility model is an alignment device for a two-mirror centered optical system [7], consisting of a main mirror and a secondary mirror centered in the base tube of this system, containing a monochromatic light source and sequentially installed along the optical beam of the world with a central crosshair , collimator, beam splitter made in the form of a prism-cube with a semitransparent layer to form the reference and working branches, installed in the working branch along the optical beam, the first focusing lens and a diaphragm with a circular central hole, a second aperture with a circular central hole, a second flat mirror and a second monochromatic light source, sequentially installed in the support branch perpendicular to the light rays propagating from the beam splitter, a flat reference mirror made in the form of a reflective coating applied on the face of the beam splitter from the side support branch, the second focusing lens, a position-sensitive photodetector located in its rear focus and a display and information processing unit connected to its output, and the world is made in the form of a glass plane-parallel plate, and the center of its crosshair is located on one optical axis along the path of the optical beam in the front focus of the collimator objective, the second diaphragm is installed coaxially into the central hole of the base tube on the side opposite to the secondary mirror, so that the center of its hole is aligned with the axis of the base tube, the second monochromatic light source is made in the form of a laser "pointer", combined with the second diaphragm in one unit and is centered relative to its axis, the reflecting surface of the flat mirror faces the reflecting surface of the main mirror and is perpendicular to the axis of this tube, the first focusing lens and the first diaphragm are combined into one unit, installed in the central hole of the main mirror and centered so, that the optical axis of the first focusing lens is aligned with the geometric axis of the first diaphragm and perpendicular to the plane of the first diaphragm, the back focus of the first lens is aligned with the center of the first diaphragm and with the equivalent focus of the adjustable two-mirror centered optical system, and the opening of the first diaphragm is circular, the minimum diameter of which is determined from the condition d 1 = 2.44f'λ / D, where d 1 is the diameter of the circular aperture of the diaphragm, D and f 'are the diameter of the entrance pupil and the focal length of the first focusing lens, λ is the radiation wavelength of the monochromatic light source, and the diameter of the aperture of the second diaphragm is determined ratio d and = d 2 ⋅f '/ (f' + L), where d 2 is the diameter of the circular opening of the second diaphragm, d and is the minimum image diameter of the opening of this diaphragm, limited by the resolution of the photodetector, L and f 'are the distance from the center of the opening of the second diaphragm to the nodal point of the second focusing lens and its focal length.

Существенным недостатком данного устройства является значительное число оригинальных элементов в его оптической схеме, достаточно высокая трудоемкость их изготовления и юстировки, что определяет низкую технологичность и надежность юстировки известных двухзеркальных центрированных оптических систем, в том числе и лазерных датчиков облачности, содержащих расположенные на одной базовой оптической оси передающий и приемный каналы, построенные на двухзеркальных телескопических системах или комбинацией двухзеркальной телескопической и линзовой систем [4, 5, 6]. При том известное устройство ограничено возможностью юстировки только двухзеркальной части известных центрированных оптических систем и не обеспечивает возможность юстировки приемного канала с базовой оптической осью системы.A significant drawback of this device is a significant number of original elements in its optical scheme, a rather high laboriousness of their manufacture and alignment, which determines the low manufacturability and reliability of alignment of the known two-mirror centered optical systems, including laser cloud sensors containing located on the same basic optical axis transmitting and receiving channels built on two-mirror telescopic systems or a combination of two-mirror telescopic and lens systems [4, 5, 6]. Moreover, the known device is limited by the possibility of adjusting only the two-mirror part of the known centered optical systems and does not provide the possibility of aligning the receiving channel with the base optical axis of the system.

Следует также отметить, что двухзеркальные центрированные оптические системы имеют нерабочую зону за счет виньетирования апертуры главного зеркала конструкцией вторичного зеркала, что позволяет изготавливать вторичное зеркало этих оптических систем с центральным отверстием.It should also be noted that two-mirror centered optical systems have an inoperative zone due to vignetting of the aperture of the primary mirror by the design of the secondary mirror, which makes it possible to manufacture a secondary mirror of these optical systems with a central hole.

Основной задачей, на решение которой направлена предлагаемая полезная модель, является уменьшение числа элементов оптической схемы устройства юстировки, повышение технологичности, снижения трудоемкости и стоимости устройства юстировки и расширение его функциональных возможностей при сборке и юстировке известных центрированных оптических систем, а также контроля в процессе их эксплуатации.The main task to be solved by the proposed utility model is to reduce the number of elements of the optical circuit of the alignment device, increase the manufacturability, reduce the labor intensity and cost of the alignment device and expand its functionality when assembling and aligning known centered optical systems, as well as monitoring during their operation. ...

Поставленная задача решается с помощью предлагаемого устройства юстировки двухзеркальной центрированной оптической системы, которое, как и прототип, состоит из главного зеркала, вторичного зеркала и фотоприемного устройства, центрированных в базовой трубе этой системы, и содержит первый и второй монохроматические источники света, последовательно установленные по ходу оптического луча фокусирующий объектив и первую диафрагму с круглым центральным отверстием, вторую диафрагму с круглым центральным отверстием, плоское зеркало, отражающая поверхность которого обращена к отражающей поверхности главного зеркала и перпендикулярна к оси базовой трубы, при этом фотоприемное устройство установлено соосно в базовой трубе юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы со стороны противоположной установки вторичного зеркала, второй монохроматический источник света выполнен в виде лазерной «указки», объединен со второй диафрагмой в один узел и центрирован относительно ее оси, фокусирующий объектив и первая диафрагма объединены в один узел, установленный в центральном отверстии главного зеркала и центрированный так, что оптическая ось первого фокусирующего объектива совмещена с геометрической осью первой диафрагмы и перпендикулярна плоскости первой диафрагмы, задний фокус объектива совмещен с центром отверстия первой диафрагмы и с эквивалентным фокусом юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы, причем отверстие первой диафрагмы выполнено круглым, минимальный диаметр которого определяется из условия d1=2.44f'λ/D, где d1 - диаметр круглого отверстия диафрагмы, D и f' - соответственно диаметр входного зрачка и фокусное расстояние фокусирующего объектива, λ - длина волны излучения первого монохроматического источника света.The problem is solved using the proposed device for adjusting a two-mirror centered optical system, which, like the prototype, consists of a main mirror, a secondary mirror and a photodetector centered in the base tube of this system, and contains the first and second monochromatic light sources, sequentially installed along the optical beam focusing lens and the first diaphragm with a circular central hole, the second diaphragm with a circular central hole, a flat mirror, the reflecting surface of which is facing the reflecting surface of the main mirror and perpendicular to the axis of the base tube, while the photodetector is installed coaxially in the base tube of an adjustable two-mirror centered optical system from the side opposite to the installation of the secondary mirror, the second monochromatic light source is made in the form of a laser "pointer", combined with the second diaphragm in one unit and centered relative to its axis, focusing the first lens and the first diaphragm are combined into one unit, installed in the central hole of the main mirror and centered so that the optical axis of the first focusing lens is aligned with the geometric axis of the first diaphragm and perpendicular to the plane of the first diaphragm, the rear focus of the lens is aligned with the center of the opening of the first diaphragm and with an equivalent focus of an adjustable two-mirror centered optical system, and the opening of the first diaphragm is made round, the minimum diameter of which is determined from the condition d 1 = 2.44f'λ / D, where d 1 is the diameter of the circular aperture of the diaphragm, D and f 'are the diameter of the entrance pupil and the focal length, respectively. distance of the focusing lens, λ is the radiation wavelength of the first monochromatic light source.

В отличие от прототипа в устройство дополнительно введены первая и вторая автоколлимационные трубы, третий монохроматический источник света и вольтметр, причем первая автоколлимационная труба расположена на одной оптической оси юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы по ходу оптического луча перед фокусирующим объективом, вторая автоколлимационная труба расположена на одной оптической оси юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы по ходу оптического луча со стороны плоского зеркала, первый монохроматический источник света установлен в осветительный канал первой автоколлимационной трубы, образуя с ней единый блок, третий монохроматический источник света установлен в осветительный канал второй автоколлимационной трубы, образуя с ней второй единый блок, вольтметр подключен к выходу фотоприемного устройства, объединенные в один узел второй монохроматический источник света и вторая диафрагма установлены соосно в центральном отверстии вторичного зеркала так, что центр ее отверстия совмещен с оптической осью вторичного зеркала, а ее плоскость перпендикулярна оптической оси вторичного зеркала и обращена в сторону главного зеркала, плоское зеркало выполнено полупрозрачным, вторичное зеркало юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы выполнено с круглым центральным отверстием, диаметр которого определяется из условия do≤2/3⋅(dвт-dвт⋅Loo/F), где do - диаметр круглого отверстия вторичного зеркал, dвт - диаметр отверстия главного зеркала, Loo и F - соответственно расстояние от вершины отражающей поверхности вторичного зеркала до вершины отражающей поверхности главного зеркала и фокусное расстояние главного зеркала, диаметр отверстия второй диафрагмы определяется соотношением dи=d2⋅Fk/(Fk+L), где d2 - диаметр круглого отверстия второй диафрагмы, dи - минимальный диаметр изображения отверстия этой диафрагмы, ограниченный разрешающей способностью автоколлимационной трубы, L и Fk - соответственно расстояние от центра отверстия второй диафрагмы до узловой точки объектива автоколлимационной трубы и его фокусное расстояние.In contrast to the prototype, the first and second autocollimation tubes, the third monochromatic light source and a voltmeter are additionally introduced into the device, and the first autocollimation tube is located on one optical axis of the aligned two-mirror centered optical system along the path of the optical beam in front of the focusing lens, the second autocollimation tube is located on one optical the axis of the aligned two-mirror centered optical system along the path of the optical beam from the side of the flat mirror, the first monochromatic light source is installed in the lighting channel of the first autocollimation tube, forming a single block with it, the third monochromatic light source is installed in the lighting channel of the second autocollimation tube, forming with it a second single block, voltmeter is connected to the output of the photodetector, the second monochromatic light source combined into one unit and the second diaphragm are installed coaxially in the central hole of the secondary mirror so that the center of its hole is aligned with the optical axis of the secondary mirror, and its plane is perpendicular to the optical axis of the secondary mirror and faces the main mirror, the flat mirror is made translucent, the secondary mirror of the adjusted two-mirror centered optical system is made with a circular central hole, the diameter of which is determined from conditions d o ≤2 / 3⋅ (d w -d w ⋅L oo / F), where d o is the diameter of the circular aperture of the secondary mirrors, d w is the diameter of the aperture of the primary mirror, L oo and F are, respectively, the distance from the top of the reflecting surface of the secondary mirror to the top of the reflecting surface of the primary mirror and the focal length of the primary mirror, the diameter of the second aperture hole is determined by the ratio d and = d 2 ⋅Fk / (Fk + L), where d 2 is the diameter of the circular aperture of the second aperture, d and is the minimum image diameter the holes of this diaphragm, limited by the resolution of the autocollimation tube, L and Fk are the distance from c The center of the opening of the second diaphragm to the nodal point of the autocollimation tube lens and its focal length.

Сущность полезной модели заключается в том, что благодаря введению первой и второй автоколлимационных труб, третьего монохроматического источника света и вольтметра, причем первую автоколлимационную трубу располагают на одной оптической оси юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы по ходу оптического луча перед фокусирующим объективом, вторую автоколлимационную трубу располагают на одной оптической оси юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы со стороны плоского зеркала, первый монохроматический источник света устанавливается в осветительный канал первой автоколлимационной трубы, образуя с ней единый блок, третий монохроматический источник света устанавливается в осветительный канал второй автоколлимационной трубы, образуя с ней второй единый блок, вольтметр подключен к выходу фотоприемного устройства, плоское зеркало выполнено полупрозрачным, объединенные в один узел второй монохроматический источник света и вторая диафрагма устанавливаются соосно в центральном отверстии вторичного зеркала так, что центр ее отверстия совмещен с оптической осью вторичного зеркала, а ее плоскость перпендикулярна оптической оси вторичного зеркала и обращена в сторону главного зеркала, вторичное зеркало юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы выполнено с круглым центральным отверстием, диаметр которого определяется из условия do≤2/3⋅(dвт-dвт⋅Loo/F), где do - диаметр круглого отверстия вторичного зеркала, dвт - диаметр отверстия главного зеркала, Loo и F - соответственно расстояние от вершины отражающей поверхности вторичного зеркала до вершины отражающей поверхности главного зеркала и фокусное расстояние главного зеркала, диаметр отверстия второй диафрагмы определяется соотношением dи=d2⋅Fk/(Fk+L), где d2 - диаметр круглого отверстия второй диафрагмы, dи - минимальный диаметр изображения отверстия этой диафрагмы, ограниченный разрешающей способностью автоколлимационной трубы, L и Fk - соответственно расстояние от центра отверстия второй диафрагмы до узловой точки объектива автоколлимационной трубы и его фокусное расстояние, и их взаимодействием с остальными элементами устройства юстировки двухзеркальной центрированной оптической системы обеспечивается существенное уменьшение числа элементов в оптической схеме устройства юстировки, использование автоколлимационных методов в процессе юстировки двухзеркальной центрированной оптической системы и согласования оптических элементов предлагаемого устройства юстировки фотоприемного устройства оптической двухзеркальной центрированной системы, что расширяет функциональные возможности предлагаемой полезной модели, значительно повышает качество и технологичность юстировки, снижаются трудоемкость и стоимость устройства юстировки. При этом уменьшается масса вторичного зеркала двухзеркальной центрированной оптической системы и существенно упрощается конструкция несущей оправы и процесс его центрирования в ней.The essence of the utility model lies in the fact that due to the introduction of the first and second autocollimation tubes, the third monochromatic light source and a voltmeter, the first autocollimation tube is located on one optical axis of the aligned two-mirror centered optical system along the path of the optical beam in front of the focusing lens, the second autocollimation tube is located on one optical axis of the aligned two-mirror centered optical system from the side of the flat mirror, the first monochromatic light source is installed in the illumination channel of the first autocollimation tube, forming a single block with it, the third monochromatic light source is installed in the illumination channel of the second autocollimation tube, forming a second single block with it, the voltmeter is connected to the output of the photodetector, the flat mirror is made translucent, the second monochromatic light source combined into one unit and the second diaphragm are installed coaxially in the central hole of the secondary mirror so that the center of its hole is aligned with the optical axis of the secondary mirror, and its plane is perpendicular to the optical axis of the secondary mirror and faces the main mirror, the secondary mirror of the adjusted two-mirror centered optical system is made with a circular central hole, the diameter of which is determined from conditions d o ≤2 / 3⋅ (d w -d w ⋅L oo / F), where d o is the diameter of the round hole of the secondary mirror, d w is the diameter of the hole of the primary mirror, L oo and F are the distance from the top of the reflecting surface, respectively of the secondary mirror to the top of the reflecting surface of the primary mirror and the focal length of the primary mirror, the diameter of the second aperture hole is determined by the ratio d and = d 2 ⋅Fk / (Fk + L), where d 2 is the diameter of the circular aperture of the second aperture, d and is the minimum image diameter the apertures of this diaphragm, limited by the resolution of the autocollimation tube, L and Fk are the distance about m the center of the hole of the second diaphragm to the nodal point of the lens of the autocollimation tube and its focal length, and their interaction with the other elements of the alignment device of the two-mirror centered optical system provides a significant decrease in the number of elements in the optical scheme of the alignment device, the use of autocollimation methods in the process of aligning the two-mirror centered optical system, and matching the optical elements of the proposed alignment device for the photodetector of the optical two-mirror centered system, which expands the functionality of the proposed utility model, significantly increases the quality and manufacturability of alignment, and reduces the labor intensity and cost of the alignment device. This reduces the mass of the secondary mirror of the two-mirror centered optical system and greatly simplifies the design of the supporting frame and the process of centering it in it.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, где на фиг. 1 - изображена принципиальная оптическая схема предложенного устройства юстировки двухзеркальной центрированной оптической системы;The essence of the utility model is illustrated by drawings, where Fig. 1 shows a schematic optical diagram of the proposed device for adjusting a two-mirror centered optical system;

на фиг. 2 - показано расположение автоколлимационного изображения А1 маркера и изображения А0 перекрестья основной сетки первой автоколлимационной трубы, наблюдаемые через ее окуляр при описании работы устройства при юстировки главного и вторичного зеркал двухзеркальной центрированной оптической системы;in fig. 2 shows the location of the autocollimation image A1 of the marker and the image A 0 of the crosshair of the main grid of the first autocollimation tube, observed through its eyepiece when describing the operation of the device when adjusting the main and secondary mirrors of a two-mirror centered optical system;

на фиг. 3 - показано расположение автоколлимационного изображения А2 маркера и изображения А0 перекрестья основной сетки второй автоколлимационной трубы, наблюдаемые через ее окуляр при описании работы устройства при юстировке фотоприемного утройства двухзеркальной центрированной оптической системы;in fig. 3 shows the location of the autocollimation image A 2 of the marker and the image A 0 of the crosshair of the main grid of the second autocollimation tube, observed through its eyepiece when describing the operation of the device when adjusting the photodetector of a two-mirror centered optical system;

на фиг. 4 - показано расположение автоколлимационного изображения А3 маркера, изображения А4 отверстия второй диафрагмы и изображения А0 перекрестья основной сетки первой автоколлимационной трубы, наблюдаемые через ее окуляр на этапе процесса согласования оптической оси первого единого блока с базовой осью;in fig. 4 shows the location of the autocollimation image A 3 of the marker, the image A 4 of the opening of the second diaphragm and the image A 0 of the crosshair of the main grid of the first autocollimation tube, observed through its eyepiece at the stage of the process of matching the optical axis of the first single block with the base axis;

на фиг. 5 - показано расположение изображения А5 отверстия диафрагмы 4 («светящаяся» точка) и изображения А0 перекрестья основной сетки первой автоколлимационной трубы, наблюдаемые через ее окуляр на этапе предварительной центровки оптической оси главного зеркала с базовой осью;in fig. 5 shows the location of the image A 5 of the aperture of the diaphragm 4 ("luminous" point) and the image A 0 of the crosshair of the main grid of the first autocollimation tube, observed through its eyepiece at the stage of preliminary centering of the optical axis of the main mirror with the base axis;

на фиг. 6 - показано расположение автоколлимационного изображения А6 маркера и изображения А0 перекрестья основной сетки первой автоколлимационной трубы, наблюдаемые через ее окуляр на этапе согласования положения главного и вторичного зеркал с базовой осью;in fig. 6 shows the location of the autocollimation image A 6 of the marker and the image A 0 of the crosshair of the main grid of the first autocollimation tube, observed through its eyepiece at the stage of matching the position of the main and secondary mirrors with the base axis;

на фиг. 7 - показано расположение автоколлимационного изображения А7 маркера второй автоколлимационной трубы, и изображения A8 отверстия второй диафрагмы («светящаяся» точка) и изображения А0 перекрестья основной сетки второй автоколлимационной трубы, наблюдаемые через ее окуляр на этапе процесса согласования оптической оси второго единого блока с базовой осью.in fig. 7 shows the location of the autocollimation image A 7 of the marker of the second autocollimation tube, and images A 8 of the opening of the second diaphragm ("luminous" point) and images A 0 of the crosshairs of the main grid of the second autocollimation tube, observed through its eyepiece at the stage of the process of matching the optical axis of the second single block with base axis.

Предлагаемое устройство юстировки двухзеркальной центрированной оптической системы содержит первый монохроматический источник света 1 (фиг. 1) и расположенные на одной оптической оси по ходу оптического луча первую автоколлимационную трубу 2, фокусирующий объектив 3 (фиг. 1) и первую диафрагму 4 с центральным отверстием, юстируемое вторичное зеркало 5, центрированное в базовой трубе 6, юстируемое главное зеркало 7, плоское зеркало 8, вторую диафрагму 9 с центральным отверстием и второй монохроматический источник света 10, юстируемое фотоприемное устройство 11, установленное соосно в базовой трубе 6 со стороны противоположной установки вторичного зеркала 5, подключенный к выходу фотоприемного устройства 11 вольтметр 12, третий монохроматический источник света 13, установленный в осветительный канал второй автоколлимационной трубы 14 и образующий с ней второй единый блок.The proposed device for adjusting the two-mirror centered optical system contains the first monochromatic light source 1 (Fig. 1) and located on the same optical axis along the optical beam, the first autocollimation tube 2, the focusing lens 3 (Fig. 1) and the first diaphragm 4 with a central hole, adjustable secondary mirror 5, centered in the base tube 6, an adjustable main mirror 7, a flat mirror 8, a second aperture 9 with a central hole and a second monochromatic light source 10, an adjustable photodetector 11, mounted coaxially in the base tube 6 from the side of the opposite installation of the secondary mirror 5 a voltmeter 12 connected to the output of the photodetector 11, a third monochromatic light source 13 installed in the lighting channel of the second autocollimation tube 14 and forming a second single unit with it.

При этом оптическая ось первой автоколлимационной трубы 2 совмещена с оптической осью юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы, вторая автоколлимационная труба 14 расположена на одной оптической оси юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы против хода оптического луча со стороны плоского зеркала 8, фокусирующий объектив 3 и первая диафрагма 4 объединены в один узел, установленный соосно в центральном отверстии главного зеркала 7, и центрированы таким образом, что оптическая ось фокусирующего объектива 3 совмещена с геометрической осью первой диафрагмы 4 и перпендикулярна плоскости первой диафрагмы 4, центр отверстия которой совмещен с задним фокусом объектива 3 и с эквивалентным фокусом F0 (фиг. 1) юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы, вторая диафрагма 9 и второй источник света 10 собраны во второй единый узел таким образом, что оптическая ось второго источника света 10 совпадает с осью вращения второй диафрагмы 9, установленной соосно в центральном отверстии вторичного зеркала 5 юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы.In this case, the optical axis of the first autocollimation tube 2 is aligned with the optical axis of the adjusted two-mirror centered optical system, the second autocollimation tube 14 is located on one optical axis of the adjustable two-mirror centered optical system opposite the path of the optical beam from the side of the flat mirror 8, the focusing lens 3 and the first diaphragm 4 are combined into one unit, installed coaxially in the central hole of the main mirror 7, and centered in such a way that the optical axis of the focusing lens 3 is aligned with the geometric axis of the first diaphragm 4 and is perpendicular to the plane of the first diaphragm 4, the center of the hole of which is aligned with the rear focus of the lens 3 and with an equivalent focus F0 (Fig. 1) of an adjustable two-mirror centered optical system, the second diaphragm 9 and the second light source 10 are assembled into a second single unit in such a way that the optical axis of the second light source 10 coincides with the axis of rotation of the second diaphragm 9, installed coaxially in the central hole of the secondary mirror 5 of the adjusted two-mirror centered optical system.

Плоское зеркало 8 выполнено полупрозрачным и установлено перпендикулярно к базовой оси юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы (например, к торцу базовой трубы 6), вторичное зеркало 5 юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы выполнено с круглым центральным отверстием, диаметр которого определяется из условия do≤2/3⋅(dвт-dвт⋅Loo/F), где do - диаметр круглого отверстия вторичного зеркала 5, Loo и F - соответственно расстояние между главным и вторичным зеркалами и фокусное расстояние главного зеркала, а диаметр отверстия второй диафрагмы 9 определяется соотношением dи=d2⋅Fk/(Fk+L), где d2 - диаметр круглого отверстия второй диафрагмы 9, dи - минимальный диаметр изображения отверстия этой диафрагмы, ограниченный разрешающей способностью автоколлимационной трубы, L и Fk - соответственно расстояние от центра отверстия второй диафрагмы до узловой точки объектива автоколлимационной трубы и его фокусное расстояние.The flat mirror 8 is made semitransparent and is installed perpendicular to the base axis of the adjusted two-mirror centered optical system (for example, to the end of the base tube 6), the secondary mirror 5 of the adjusted two-mirror centered optical system is made with a circular central hole, the diameter of which is determined from the condition d o ≤2 / 3⋅ (d w -d w ⋅L oo / F), where d o is the diameter of the circular aperture of the secondary mirror 5, L oo and F are, respectively, the distance between the primary and secondary mirrors and the focal length of the primary mirror, and the diameter of the aperture of the second aperture 9 is determined by the ratio d and = d 2 ⋅Fk / (Fk + L), where d 2 is the diameter of the circular hole of the second diaphragm 9, d and is the minimum image diameter of the hole of this diaphragm, limited by the resolution of the autocollimation tube, L and Fk are the distance from the center of the opening of the second diaphragm to the nodal point of the autocollimation tube lens and its focal length.

Фокусирующий объектив 3 выбирают таким, чтобы выполнялось условие f'/D=d/Dвз,The focusing lens 3 is chosen such that the condition f '/ D = d / Dвз,

где D и f' - соответственно диаметр входного зрачка и фокусное расстояние фокусирующего объектива 3;where D and f '- respectively the diameter of the entrance pupil and the focal length of the focusing lens 3;

d - расстояние от вершины O2 отражающей поверхности вторичного зеркала 5 до центра O1 отверстия диафрагмы 4, совмещенного с расчетным положением F0 эквивалентного фокуса двухзеркальной центрированной оптической системы.d is the distance from the top O 2 of the reflecting surface of the secondary mirror 5 to the center O 1 of the aperture of the diaphragm 4, aligned with the calculated position F0 of the equivalent focus of the two-mirror centered optical system.

Dвз - диаметр вторичного зеркала 5.Dвз - diameter of the secondary mirror 5.

Устройство юстировки двухзеркальной центрированной оптической системы работает следующим образом.The alignment device of the two-mirror centered optical system works as follows.

Включают монохроматический источник света 1 (фиг. 1), рабочий пучок параллельных световых лучей из первой автоколлимационной трубы 2, несущий изображение маркера автоколлимационной трубы 2, проходит фокусирующий объектив 3, преобразуется им в сходящийся гомоцентрический пучок лучей с центром в его заднем фокусе, формируя промежуточное изображение маркера автоколлимационной трубы 2 в центре отверстия диафрагмы 4, которое совмещено с задним фокусом объектива 3 и эквивалентным фокусом юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы F0, и расходящимся гомоцентрическим пучком световых лучей последовательно падает на отражающую поверхность вторичного зеркала 5, а за тем на отражающую поверхность главного зеркала 7. Последнее формирует из него практически параллельный пучок световых лучей, падающий на плоское зеркало 8. Световые лучи, отразившись от поверхности плоского зеркала 8 в обратном направлении, формируют автоколлимационный световой поток, который последовательно отражаясь сначала от поверхности главного зеркала 7, а затем от поверхности вторичного зеркала 5, преобразуется ими в сходящийся гомоцентрический пучок лучей с центром в эквивалентным фокусе F0 юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы, совпадающим с центром отверстия диафрагмы 4 и задним фокусом объектива 3, и сходящимся гомоцентрическим пучком световых лучей поступает на объектив 3. Последний преобразует этот автоколлимационный сходящийся гомоцентрический пучок световых лучей в соответствующий параллельный световой поток, поступающий в автоколлимационную трубу 2, которая формирует автоколлимационное изображение A1 маркера (фиг. 2) на фоне изображения А0 перекрестья основной сетки автоколлимационной трубы 2, наблюдаемые через ее окуляр.A monochromatic light source 1 (Fig. 1) is switched on, a working beam of parallel light beams from the first autocollimation tube 2, carrying an image of a marker of an autocollimation tube 2, passes the focusing lens 3, is converted by it into a converging homocentric beam of rays centered at its rear focus, forming an intermediate the image of the marker of the autocollimation tube 2 in the center of the aperture of the diaphragm 4, which is aligned with the rear focus of the objective 3 and the equivalent focus of the adjusted two-mirror centered optical system F0, and the diverging homocentric beam of light rays successively falls on the reflecting surface of the secondary mirror 5, and then onto the reflecting surface of the main mirror 7. The latter forms an almost parallel beam of light rays from it, falling on a flat mirror 8. Light rays, reflected from the surface of a flat mirror 8 in the opposite direction, form an autocollimating luminous flux, which is successively reflected first from the surface of the primary mirror 7, and then from the surface of the secondary mirror 5, it is converted by them into a converging homocentric beam with a center at the equivalent focus F0 of the adjusted two-mirror centered optical system, coinciding with the center of the aperture of the diaphragm 4 and the rear focus of the lens 3, and a converging homocentric beam of light rays enters the lens 3. The latter converts this autocollimating converging homocentric beam of light rays into a corresponding parallel luminous flux entering the autocollimation tube 2, which forms the autocollimation image A1 of the marker (Fig. 2) against the background of the image A 0, the crosshairs of the main reticle of the autocollimation tube 2, observed through its eyepiece.

Изображение перекрестия основной сетки автоколлимационной трубы 2 играет роль опорной системы координат XOY при выполнении процесса юстировки двухзеркальной системы. В формировании автоколлимационного изображения А1 маркера автоколлимационной трубы 2 участвуют отражающие поверхности обоих зеркал юстируемой двухзеркальной системы, что позволяет оценивать качество этих зеркал. При этом по размеру и резкости автоколлимационного изображения А1 маркера на фоне изображения А0 перекрестья основной сетки автоколлимационной трубы 2, наблюдаемые через ее окуляр, оценивают отклонение от расчетного значения расстояния от заднего фокуса объектива 3, совмещенного с расчетным положением эквивалентного фокуса юстируемой оптической системы, до вершины O2 отражающей поверхности вторичного зеркала 5, а по поперечному смещению автоколлимационного изображения А1 маркера относительно центра изображения А0 перекрестья основной сетки автоколлимационной трубы 2 - суммарную величину децентрировки вторичного зеркала 5 и главного зеркала 7. Продольным смещением вторичного зеркала 5 вдоль базовой оси юстируемой системы добиваются максимального качества автоколлимационного изображения А1. Завершения юстировки добиваются путем полного совмещения автоколлимационного изображения A1 маркера с центром изображения А0 перекрестья основной сетки автоколлимационной трубы (фиг. 2) посредством угловых поворотов и поперечных подвижек главного зеркала 7 юстируемой системы. В результате вторичное зеркало 5 будет установлено на расчетном расстоянии от заднего фокуса объектива 3, совмещенного с расчетным положением F0 эквивалентного фокуса юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы. Полное совмещение обоих изображений (автоколлимационного изображения A1 маркера и изображения А0 перекрестья основной сетки автоколлимационной трубы 2) соответствует тому, что двухзеркальная система отъюстирована, а ее оптическая ось совмещена с базовой осью прибора.The image of the crosshair of the main grid of the autocollimation tube 2 plays the role of the XOY coordinate system when performing the adjustment process of the two-mirror system. In the formation of the autocollimation image A1 of the marker of the autocollimation tube 2, the reflecting surfaces of both mirrors of the adjusted two-mirror system are involved, which makes it possible to evaluate the quality of these mirrors. In this case, by the size and sharpness of the autocollimation image A1 of the marker against the background of the image A 0, the crosshairs of the main grid of the autocollimation tube 2, observed through its eyepiece, estimate the deviation from the calculated value of the distance from the back focus of the objective 3, combined with the calculated position of the equivalent focus of the adjusted optical system, to the top O2 of the reflecting surface of the secondary mirror 5, and along the transverse displacement of the autocollimation image A1 of the marker relative to the center of the image A 0, the crosshairs of the main grid of the autocollimation tube 2 - the total value of the decentering of the secondary mirror 5 and the primary mirror 7. Longitudinal displacement of the secondary mirror 5 along the base axis of the adjusted system achieve maximum quality of image A 1 autocollimation. Completion of the alignment is achieved by completely aligning the autocollimation image A 1 of the marker with the center of the image A 0 of the crosshair of the main grid of the autocollimation tube (Fig. 2) by means of angular rotations and transverse movements of the main mirror 7 of the adjusted system. As a result, the secondary mirror 5 will be installed at the calculated distance from the back focus of the objective 3, aligned with the calculated position F0 of the equivalent focus of the adjusted two-mirror centered optical system. Full alignment of both images (autocollimation image A 1 of the marker and image A 0 of the crosshair of the main grid of autocollimation tube 2) corresponds to the fact that the two-mirror system is aligned, and its optical axis is aligned with the base axis of the instrument.

Далее включают монохроматический источник света 13 (фиг. 1), рабочий пучок параллельных световых лучей из второй автоколлимационной трубы 14, несущий изображение маркера автоколлимационной трубы 14 поступает на полупрозрачное плоское зеркало 8. Часть этого светового пучка через полупрозрачное плоское зеркало 8 поступает на входную оптику юстируемого фотоприемного устройства 11, установленного в базовой трубе 6 юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы. Другая часть этого светового пучка, отразившись в обратном направлении от полупрозрачного плоского зеркала 8, поступает на в автоколлимационную трубу 14, которая формирует автоколлимационное изображение А2 маркера (Фиг. 3), центр которого совпадает с центром изображения А0 перекрестья основной сетки автоколлимационной трубы 2, наблюдаемые через ее окуляр, что позволяет контролировать стабильность положения автоколлимационной трубы 2. Фотоприемное устройство 11 преобразует поступающий на его объектив световой пучок в электрический сигнал, уровень которого контролируют помощью вольтметра 12, подключенного к выходу фотоприемного устройства 11. Центрирование оптической оси фотоприемного устройства 11 с базовой осью юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы добивается путем получения максимального уровня выходного сигнала фотоприемного устройства 11 поперечными перемещениями его в базовой трубе 6. Центрирование оптической оси фотоприемного устройства 11 завершает процесс юстировки двухзеркальной центрированной оптической системы. До проведения юстировки зеркал 8, 9 и фотоприемного устройства 11 двухзеркальной системы выполняют следующие операции.Then turn on the monochromatic light source 13 (Fig. 1), the working beam of parallel light rays from the second autocollimation tube 14, which carries the image of the autocollimation tube marker 14, is fed to the semitransparent flat mirror 8. Part of this light beam through the semitransparent flat mirror 8 is fed to the input optics of the adjusted photodetector 11 installed in the base tube 6 of an adjustable two-mirror centered optical system. Another part of this light beam, reflected in the opposite direction from the semitransparent flat mirror 8, enters the autocollimation tube 14, which forms the autocollimation image A2 of the marker (Fig. 3), the center of which coincides with the center of the image A 0 of the crosshair of the main grid of the autocollimation tube 2 observed through its eyepiece, which makes it possible to control the stability of the position of the autocollimation tube 2. The photodetector 11 converts the light beam entering its lens into an electrical signal, the level of which is monitored using a voltmeter 12 connected to the output of the photodetector 11. Centering the optical axis of the photodetector 11 s the base axis of the adjusted two-mirror centered optical system is achieved by obtaining the maximum level of the output signal of the photodetector 11 by its transverse movements in the base tube 6. Centering the optical axis of the photodetector 11 completes the process alignment of the two-mirror centered optical system. Before carrying out the alignment of the mirrors 8, 9 and the photodetector 11 of the two-mirror system, the following operations are performed.

Сначала создают первый единый блок из элементов 1, 2 и второй единый блок из элементов 13, 14, которые ориентируют так, чтобы согласовать оптические оси первой автоколлимационной трубы 2 и второй автоколлимационной трубы 14 с базовой осью юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы. Первый фокусирующий объектив 3 и первую диафрагму 4 объединяют в один узел и центрируют, используя известные технологические способы [8], таким образом, что бы оптическая ось первого фокусирующего объектива 3 была совмещена с геометрической осью первой диафрагмы 4 и перпендикулярна плоскости первой диафрагмы 4, центр отверстия которой совмещают с задним фокусом первого объектива 3. Вторую диафрагму 9 и второй источник света 10, выполненный в виде лазерной «указки», объединяют в один узел и центрируют, используя известные технологические способы [8], таким образом, что бы оптическая ось второго источника света 10 совпадала с осью вращения второй диафрагмы 9 и центром ее отверстия. Плоское зеркало 8 устанавливают перпендикулярно к базовой оси юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы со стороны противоположной вторичному зеркалу (например, к торцу базовой трубы 6).First, a first single block of elements 1, 2 and a second single block of elements 13, 14 are created, which are oriented so as to match the optical axes of the first autocollimation tube 2 and the second autocollimation tube 14 with the base axis of an adjustable two-mirror centered optical system. The first focusing lens 3 and the first diaphragm 4 are combined into one unit and centered using known technological methods [8], so that the optical axis of the first focusing lens 3 is aligned with the geometric axis of the first diaphragm 4 and perpendicular to the plane of the first diaphragm 4, center the holes of which are aligned with the rear focus of the first lens 3. The second aperture 9 and the second light source 10, made in the form of a laser "pointer", are combined into one unit and centered using known technological methods [8], so that the optical axis of the second light source 10 coincided with the axis of rotation of the second diaphragm 9 and the center of its opening. The flat mirror 8 is installed perpendicular to the base axis of the adjusted two-mirror centered optical system from the side opposite to the secondary mirror (for example, to the end of the base tube 6).

Далее извлекают объединенные в один узел фокусирующий объектив 3 и первую диафрагму 4 из центрального отверстия главного зеркала 7, фотоприемное устройство 11 и вторичное зеркало 5 с центрированным в нем вторым узлом, включающим вторую диафрагму 9 и второй монохроматический источник света 10, из отверстия базовой трубы 6. Включают монохроматический источник света 1 и направляют пучок параллельных лучей из объектива автоколлимационной трубы 2 через центральные отверстия главного зеркала 7 и базовой трубы 6 перпендикулярно на плоское зеркало 8. Часть этого светового пучка, отразившись от полупрозрачного плоского зеркала 8, поступает в автоколлимационную трубу 2, которая формирует автоколлимационное изображение А3 (фиг. 4) маркера на изображении основной сетки автоколлимационной труб 2. Поперечными подвижками автоколлимационной трубы 2 совмещают центр автоколлимационного изображения А3 (фиг. 4) маркера автоколлимационной трубы 2, образованного отраженным в обратном направлении от зеркала 8 пучком световых лучей, с перекрестьем основной сетки автоколлимационной трубы 2, наблюдая момент их совмещения в окуляре автоколлимационной трубы 2. Затем в центральное отверстие базовой трубы 6 устанавливается вторичное зеркало 5 с единым узлом, включающий вторую диафрагму 9 и второй монохроматический источник света 10, освещающий отверстие диафрагмы 9 практически параллельным пучком световых лучей. Световой поток второго источника света 10 проходит через отверстие диафрагмы 9 и центральное отверстие главного зеркала 7 и поступает на объектив автоколлимационной трубы 2, формирующий изображение А4 (фиг. 4) отверстия диафрагмы 9 («светящаяся» точка), на изображении перекрестья А0 (фиг. 4) основной сетки, наблюдаемое через окуляр автоколлимационной трубы 2. Размер изображение А4 (фиг. 4) отверстия диафрагмы 9 определяется соотношением dи=d2⋅Fk/(Fk+L), где d2 - диаметр круглого отверстия второй диафрагмы 9, dи - минимальный диаметр изображения отверстия этой диафрагмы, ограниченный разрешающей способностью автоколлимационной трубы, L и Fk - соответственно расстояние от центра отверстия второй диафрагмы до узловой точки объектива автоколлимационной трубы и его фокусное расстояние. Поперечными подвижками автоколлимационной трубы 2 добиваются совмещения центра изображения А4 отверстия второй диафрагмы 9 с центром изображения перекрестья А0 основной сетки автоколлимационной трубы 2. Последовательно повторяя описанные выше операции подстройки положения автоколлимационной трубы 2, добиваются постоянства совмещения центров изображений А4 отверстия второй диафрагмы 6 и автоколлимационного изображения А3 маркера автоколлимационной трубы 2 с центром изображения перекрестья А0 ее основной сетки, что является свидетельством согласования оптической оси автоколлимационной трубы 2 с базовой осью юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы.Next, the focusing lens 3 and the first diaphragm 4 combined into one unit are removed from the central hole of the main mirror 7, the photodetector 11 and the secondary mirror 5 with the second unit centered in it, including the second diaphragm 9 and the second monochromatic light source 10, from the hole of the base tube 6 . Include a monochromatic light source 1 and direct a beam of parallel rays from the lens of the autocollimation tube 2 through the central holes of the main mirror 7 and the base tube 6 perpendicular to the flat mirror 8. Part of this light beam, reflected from the semitransparent flat mirror 8, enters the autocollimation tube 2, which forms the autocollimation image A 3 (Fig. 4) of the marker on the image of the main grid of the autocollimation tubes 2. Transverse movements of the autocollimation tube 2 align the center of the autocollimation image A 3 (Fig. 4) of the marker of the autocollimation tube 2 formed by the reflected in the opposite direction from the mirrors and 8 with a beam of light rays, with the crosshair of the main grid of the autocollimation tube 2, observing the moment of their alignment in the eyepiece of the autocollimation tube 2. Then, a secondary mirror 5 with a single unit is installed in the central hole of the base tube 6, including the second aperture 9 and the second monochromatic light source 10, illuminating the aperture of the diaphragm 9 with a practically parallel beam of light rays. The luminous flux of the second light source 10 passes through the aperture of the diaphragm 9 and the central aperture of the main mirror 7 and enters the lens of the autocollimation tube 2, which forms the image A 4 (Fig. 4) of the aperture of the diaphragm 9 ("luminous" point), in the image of the cross A 0 ( Fig. 4) of the main grid, observed through the eyepiece of the autocollimation tube 2. The size of the image А 4 (Fig. 4) of the aperture of the diaphragm 9 is determined by the ratio d and = d 2 ⋅Fk / (Fk + L), where d 2 is the diameter of the circular hole of the second diaphragms 9, d and are the minimum image diameter of the aperture of this diaphragm, limited by the resolution of the autocollimation tube, L and Fk are the distance from the center of the hole of the second diaphragm to the nodal point of the lens of the autocollimation tube and its focal length, respectively. The transverse movements of the autocollimation tube 2 achieve alignment of the center of the image A 4 of the hole of the second diaphragm 9 with the center of the image of the crosshair A 0 of the main grid of the autocollimation tube 2. Sequentially repeating the operations described above for adjusting the position of the autocollimation tube 2, they achieve a constant alignment of the centers of the images A 4 of the hole of the second diaphragm 6 and autocollimation image A 3 of the marker of the autocollimation tube 2 with the center of the crosshair image A 0 of its main grid, which is evidence of the alignment of the optical axis of the autocollimation tube 2 with the base axis of the adjusted two-mirror centered optical system.

Далее проводится согласование оптической оси главного зеркала 7 с базовой осью юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы. Для этого единый узел, содержащий первый фокусирующий объектив 3 и первую диафрагму 4, устанавливают в центральное отверстие главного зеркала 7, совместив плоскость первой диафрагмы 3 с положением эквивалентного фокуса юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы F0. Затем вторым источником света 10 освещают через отверстие диафрагмы 9 отверстие первой диафрагмы 4, формирующее практически точечный источник («светящаяся» точка). Объектив 3 преобразует исходящий от точечного источника пучок световых лучей в параллельный, который поступает на объектив автоколлимационной трубы 2, формирующий изображение А5 (фиг. 5) отверстия диафрагмы 4 («светящаяся» точка), наблюдаемое через окуляр автоколлимационной трубы 2 на изображении А0 перекрестья основной сетки автоколлимационной трубы 2. Небольшими поперечными перемещениями главного зеркала 7 в плоскости, перпендикулярной базовой оси юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы добиваются совмещения центра изображения А5 с центром изображения А0 перекрестья (фиг. 5) основной сетки автоколлимационной трубы 2, контролируя момент совмещения через окуляр автоколлимационной трубы 2, что является свидетельством допустимого уровня согласования оптической оси главного зеркала 7 с базовой осью юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы.Next, the optical axis of the main mirror 7 is aligned with the base axis of the aligned two-mirror centered optical system. For this, a single unit containing the first focusing lens 3 and the first aperture 4 is installed in the central hole of the main mirror 7, aligning the plane of the first diaphragm 3 with the position of the equivalent focus of the adjusted two-mirror centered optical system F0. Then the second light source 10 illuminates through the aperture of the diaphragm 9 the opening of the first diaphragm 4, which forms an almost point source ("luminous" point). Objective 3 converts a beam of light rays emanating from a point source into a parallel one, which enters the lens of the autocollimation tube 2, forming an image A 5 (Fig. 5) of the aperture of the diaphragm 4 ("luminous" point), observed through the eyepiece of the autocollimation tube 2 in the image A 0 the crosshairs of the main grid of the autocollimation tube 2. By small transverse movements of the main mirror 7 in a plane perpendicular to the base axis of the adjusted two-mirror centered optical system, the center of the image A 5 is aligned with the center of the image A 0 of the crosshair (Fig. 5) of the main grid of the autocollimation tube 2, controlling the moment of alignment through the eyepiece of the autocollimation tube 2, which is evidence of the permissible level of coordination of the optical axis of the main mirror 7 with the base axis of the adjusted two-mirror centered optical system.

Далее проводят согласование взаимного положения главного зеркала 7 и вторичного зеркала 5. Для этого из центрального отверстия вторичного зеркала 5 извлекают ранее установленный второй узел, включающий вторую диафрагму 9 и второй монохроматический источник света 10. К противоположному торцу базовой трубы 6 устанавливают плоское зеркало 8. Включают монохроматический источник света 1. Пучок параллельных лучей, вышедший из автоколлимационной трубы 2, несущий изображение маркера автоколлимационной трубы 2, проходит фокусирующий объектив 3, преобразуемый им в сходящийся гомоцентрический пучок лучей с центром в заднем фокусе этого объектива (изображение маркера «светящаяся» точка), проходит диафрагму 4, центр отверстия которой совмещен с задним фокусом объектива 3 и эквивалентным фокусом юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы F0, и расходящимся гомоцентрическим пучком световых лучей последовательно падает на отражающую поверхность вторичного зеркала 9, а за тем на отражающую поверхность главного зеркала 8. Последнее формирует из него практически параллельный пучок световых лучей, падающий на плоское зеркало 8. Световые лучи, частично отразившись от поверхности плоского зеркала 8 в обратном направлении, формируют автоколлимационный световой поток, который последовательно отражаясь сначала от поверхности главного зеркала 7, а затем от поверхности вторичного зеркала 5, преобразуется ими в сходящийся гомоцентрический пучок лучей с центром в эквивалентном фокусе юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы F0, совпадающим с центром отверстия диафрагмы 4 и задним фокусом объектива 3 («светящаяся» точка), и поступает на объектив 3. Последний преобразует этот автоколлимационный сходящийся гомоцентрический пучок световых лучей в соответствующий параллельный световой поток, поступающий в автоколлимационную трубу 2, которая формирует автоколлимационное изображение А6 маркера на фоне изображения А0 перекрестья основной сетки автоколлимационной трубы 2, наблюдаемые через ее окуляр. При этом по размеру и резкости автоколлимационного изображения А6 маркера оценивают отклонение от расчетного значения расстояния от заднего фокуса объектива 3, совмещенным с расчетным положением F0 эквивалентного фокуса юстируемой оптической системы, до вершины O2 отражающей поверхности вторичного зеркала 5, а по поперечному смещению изображения А6 маркера относительно центра изображения А0 перекрестья основной сетки автоколлимационной трубы 2, наблюдаемые через ее окуляр, - суммарную величину децентрировки вторичного зеркала 5 и главного зеркала 7. Резкость автоколлимационного изображения А6 маркера обеспечивается продольной подвижкой вторичного зеркала 9 вдоль оси базовой трубы 6, отклонение центра автоколлимационного изображения А5 маркера от центра основной сетки автоколлимационной трубы 2 устраняется регулировкой компенсаторов наклона главного зеркала 7, расположенных на его оправе. Точное согласование оптических осей главного зеркала 7 и вторичного зеркала 5 достигается при получении резкого автоколлимационного изображения А6 маркера и совпадением его центра с центром изображения А0 перекрестья основной сетки автоколлимационной трубы 2. В результате вторичное зеркало 5 будет установлено на расчетном расстоянии от заднего фокуса объектива 3, совмещенным с расчетным положением F0 эквивалентного фокуса юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы. При этом оптические оси главного 7 и вторичного 5 зеркал будут совмещены между собой и с базовой осью прибора.Next, the mutual position of the main mirror 7 and the secondary mirror 5 is coordinated. For this, the previously installed second unit is removed from the central hole of the secondary mirror 5, including the second diaphragm 9 and the second monochromatic light source 10. A flat mirror 8 is installed to the opposite end of the base pipe 6. monochromatic light source 1. A beam of parallel rays emerging from the autocollimation tube 2, bearing the image of the marker of the autocollimation tube 2, passes the focusing lens 3, which it transforms into a converging homocentric beam of rays centered at the rear focus of this lens (the marker image is a "luminous" point), passes through the diaphragm 4, the center of the aperture of which is aligned with the rear focus of the objective 3 and the equivalent focus of the adjusted two-mirror centered optical system F0, and a diverging homocentric beam of light rays successively falls on the reflecting surface of the secondary mirror 9, and then on the reflection the surface of the main mirror 8. The latter forms an almost parallel beam of light rays from it, falling on the flat mirror 8. The light rays, partially reflected from the surface of the flat mirror 8 in the opposite direction, form an autocollimating light flux, which is sequentially reflected first from the surface of the main mirror 7 , and then from the surface of the secondary mirror 5, is converted by them into a converging homocentric beam of rays with the center in the equivalent focus of the adjusted two-mirror centered optical system F0, coinciding with the center of the aperture of the diaphragm 4 and the rear focus of the lens 3 ("luminous" point), and enters the lens 3. The latter transforms this autocollimating converging homocentric beam of light rays into the corresponding parallel luminous flux entering the autocollimation tube 2, which forms the autocollimation image A 6 of the marker against the background of the image A 0 of the crosshair of the main grid of the autocollimation tube loss 2, observed through its eyepiece. In this case, by the size and sharpness of the autocollimation image A 6 of the marker, the deviation from the calculated value of the distance from the back focus of the objective 3, combined with the calculated position F0 of the equivalent focus of the adjusted optical system, to the top O2 of the reflecting surface of the secondary mirror 5, and by the transverse displacement of the image A 6 marker relative to the center of the image A 0, the crosshairs of the main grid of the autocollimation tube 2, observed through its eyepiece, are the total decentering of the secondary mirror 5 and the main mirror 7. The sharpness of the autocollimation image A 6 of the marker is provided by the longitudinal movement of the secondary mirror 9 along the axis of the base tube 6, center deviation autocollimation image A 5 marker from the center of the main grid of the autocollimation tube 2 is eliminated by adjusting the tilt compensators of the main mirror 7 located on its frame. Accurate alignment of the optical axes of the primary mirror 7 and the secondary mirror 5 is achieved when a sharp autocollimation image A 6 of the marker is obtained and its center coincides with the center of the image A 0 of the crosshairs of the main grid of the autocollimation tube 2. As a result, the secondary mirror 5 will be set at the estimated distance from the rear focus of the lens 3, aligned with the calculated position F0 of the equivalent focus of the adjusted two-mirror centered optical system. In this case, the optical axes of the main 7 and secondary 5 mirrors will be aligned with each other and with the base axis of the device.

Далее проводят согласование оптической оси автоколлимационной трубы 14 с базовой осью юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы. Для этого объединенные в один узел второй монохроматический источник света 10 и вторая диафрагма 9 устанавливаются соосно в центральном отверстии вторичного зеркала 5 так, что центр ее отверстия совмещен с оптической осью вторичного зеркала 5, а ее плоскость перпендикулярна оптической оси вторичного зеркала 5 и обращена в сторону поверхности плоского зеркала 8, плоскость которого ориентирована перпендикулярно базовой оси юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы. Автоколлимационную трубу 14 устанавливают с другой стороны плоского зеркала 8. Включают монохроматический источник света 13 и направляют пучок параллельных лучей, вышедший из объектива автоколлимационной трубы 14, несущий изображение маркера автоколлимационной трубы 14, на полупрозрачное плоское зеркало 8. Часть этого светового пучка, отразившись от полупрозрачного плоского зеркала 8, поступает в автоколлимационную трубу 14, которая формирует автоколлимационное изображение А7 (фиг. 7) маркера на изображении А0 основной сетки автоколлимационной трубы 14. Поперечными подвижками автоколлимационной трубы 14 совмещают центр автоколлимационного изображения А7 (фиг. 7) маркера автоколлимационной трубы 14, с центром изображения А0 (фиг. 7) перекрестья основной сетки автоколлимационной трубы 14, наблюдая в окуляре автоколлимационной трубы 14. Затем вторым монохроматическим источником света 10, освещают отверстие диафрагмы 9 практически параллельным пучком световых лучей. Световой поток от второго источника света 10 проходит через отверстие диафрагмы 9, центральные отверстия вторичного зеркала 5 и базовой трубы 6 и полупрозрачное плоское зеркало 8, поступает на объектив автоколлимационной трубы 14, формирующий изображение А8 (фиг. 7) отверстия диафрагмы 9 («светящаяся» точка), наблюдаемое через окуляр автоколлимационной трубы 14 на изображении перекрестья А0 (фиг. 7) основной сетки. Поперечными подвижками автоколлимационной трубы 14 добиваются совмещения центра изображения А7 отверстия второй диафрагмы 9 с центром изображения перекрестья А0 основной сетки автоколлимационной трубы 14. Последовательно повторяя описанные выше операции подстройки положения автоколлимационной трубы 14, добиваются постоянства совмещения центров изображений А8 отверстия второй диафрагмы 6 и автоколлимационного изображения А7 маркера автоколлимационной трубы 14 с центром изображения перекрестья А0 ее основной сетки, что является свидетельством согласования оптической оси автоколлимационной трубы 14 с базовой осью юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы.Next, the optical axis of the autocollimation tube 14 is aligned with the base axis of the aligned two-mirror centered optical system. For this, the second monochromatic light source 10 and the second diaphragm 9 combined into one unit are installed coaxially in the central hole of the secondary mirror 5 so that the center of its hole is aligned with the optical axis of the secondary mirror 5, and its plane is perpendicular to the optical axis of the secondary mirror 5 and faces towards surface of a flat mirror 8, the plane of which is oriented perpendicular to the base axis of the adjusted two-mirror centered optical system. The autocollimation tube 14 is installed on the other side of the flat mirror 8. A monochromatic light source 13 is turned on and a beam of parallel rays emerging from the lens of the autocollimation tube 14, bearing the image of the autocollimation tube marker 14, is directed onto a translucent flat mirror 8. Part of this light beam, reflected from the translucent flat mirror 8, enters the autocollimation tube 14, which forms the autocollimation image A 7 (Fig. 7) of the marker on the image A 0 of the main grid of the autocollimation tube 14. The center of the autocollimation tube 14 aligns the center of the autocollimation image A 7 (Fig. 7) of the autocollimation marker tube 14, with the center of the image A 0 (Fig. 7), the crosshairs of the main reticle of the autocollimation tube 14, observing in the eyepiece of the autocollimation tube 14. Then, with the second monochromatic light source 10, the aperture of the diaphragm 9 is illuminated with a practically parallel beam of light rays. The luminous flux from the second light source 10 passes through the aperture of the diaphragm 9, the central holes of the secondary mirror 5 and the base tube 6 and the translucent flat mirror 8, enters the lens of the autocollimation tube 14, which forms the image A 8 (Fig. 7) of the aperture of the diaphragm 9 ("luminous »Point) observed through the eyepiece of the autocollimation tube 14 on the crosshair image A 0 (Fig. 7) of the main reticle. The transverse movements of the autocollimation tube 14 achieve alignment of the center of the image A 7 of the hole of the second diaphragm 9 with the center of the image of the crosshair A 0 of the main grid of the autocollimation tube 14. By sequentially repeating the operations described above for adjusting the position of the autocollimation tube 14, the centers of the images A 8 of the hole of the second diaphragm 6 and autocollimation image A 7 of the marker of the autocollimation tube 14 with the center of the crosshair image A 0 of its main grid, which is evidence of the alignment of the optical axis of the autocollimation tube 14 with the base axis of the adjusted two-mirror centered optical system.

Далее устанавливают фотоприемное устройство 11 в базовую трубу 6 юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы, к выходу которого подключают вольтметр 12. Включают монохроматический источник света 13 (фиг. 1), рабочий пучок параллельных световых лучей из автоколлимационной трубы 14, несущий изображение маркера автоколлимационной трубы 14 (фиг. 5), проходит частично через полупрозрачное плоское зеркало 8 и поступает на входную оптику фотоприемного устройства 11. С помощью вольтметра 12, подключенного к выходу фотоприемного устройства 11, контролируют уровень его выходного сигнала. Согласование оптической оси фотоприемного устройства 11 с базовой осью юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы добиваются путем получения максимального уровня выходного сигнала фотоприемного устройства 11 поперечными перемещениями фотоприемного устройства 11 с помощью подвижек в базовой трубе 6.Next, a photodetector 11 is installed in the base tube 6 of an adjustable two-mirror centered optical system, to the output of which a voltmeter 12 is connected. The monochromatic light source 13 (Fig. 1), a working beam of parallel light rays from the autocollimation tube 14, carrying the marker image of the autocollimation tube 14 ( Fig. 5), passes partially through a semitransparent flat mirror 8 and enters the input optics of the photodetector 11. Using a voltmeter 12 connected to the output of the photodetector 11, the level of its output signal is monitored. The alignment of the optical axis of the photodetector 11 with the base axis of the adjusted two-mirror centered optical system is achieved by obtaining the maximum level of the output signal of the photodetector 11 by transverse displacements of the photodetector 11 using slides in the base tube 6.

Итак, из приведенных выше обоснований следует, что в предложенном устройстве юстировки двухзеркальной центрированной оптической системы на всех этапах согласования оптических элементов самого устройства юстировки и юстировки двухзеркальной центрированной оптической системы и фотоприемного устройства использованы технически реализуемые, в основном автоколлимационные методы, что является главным условием обеспечения точности согласования оптических элементов устройства юстировки и юстируемой системы, и, следовательно, высокого качества юстировки двухзеркальной центрированной оптической системы. При этом в оптической схеме предложенного устройства юстировки значительно уменьшено количество оригинальных элементов, что позволяет повысить технологичность и надежность юстировки предлагаемого устройства и сложных двухзеркальных центрированных оптических систем. В результате снижается его стоимость и расширяются его функциональные воможности.So, from the above justifications, it follows that in the proposed device for adjusting the two-mirror centered optical system at all stages of matching the optical elements of the device itself for adjusting and aligning the two-mirror centered optical system and the photodetector, technically feasible, mainly autocollimation methods are used, which is the main condition for ensuring accuracy matching the optical elements of the alignment device and the adjusted system, and, therefore, high quality alignment of the two-mirror centered optical system. At the same time, the number of original elements in the optical scheme of the proposed alignment device is significantly reduced, which makes it possible to increase the manufacturability and reliability of the alignment of the proposed device and complex two-mirror centered optical systems. As a result, its cost decreases and its functional capabilities expand.

Кроме того, предлагаемое устройство обеспечивает возможность юстировки фотоприемного устройства двухзеркальной центрированной оптической системы.In addition, the proposed device provides the ability to align the photodetector of a two-mirror centered optical system.

При этом введение указанных отличий в известное устройство юстировки двухзеркальной центрированной оптической системы преобразуют его в практически универсальное средство для юстировки широкого класса таких систем. В результате повышается технологичность, снижаются трудоемкость и стоимость устройства юстировки и юстируемой системы, обеспечивается расширение типов юстируемых двухзеркальных центрированных оптических систем при их сборке и юстировке, а также их контроля в процессе их эксплуатации.At the same time, the introduction of these differences into the known device for adjusting a two-mirror centered optical system transforms it into a practically universal tool for adjusting a wide class of such systems. As a result, manufacturability increases, labor intensity and cost of the alignment device and the adjusted system are reduced, and the types of aligned two-mirror centered optical systems are expanded during their assembly and alignment, as well as their control during their operation.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИINFORMATION SOURCES

1. Михельсон Н.Н. Взаимная выверка зеркал в двухзеркальных телескопах // Оптический журнал. 1996. 3. С. 66-68.1. Mikhelson N.N. Mutual alignment of mirrors in two-mirror telescopes // Optical Journal. 1996.3 S. 66-68.

2. Иванов В.П., Ларионов Н.П., Лукин А.В., Нюшкин А.А. Юстировка двухзеркальных центрированных оптических систем с использованием синтезированных голограммных оптических элементов // Оптический журнал. 2010. Т. 77. 6. С. 14-18.2. Ivanov V.P., Larionov N.P., Lukin A.V., Nyushkin A.A. Alignment of two-mirror centered optical systems using synthesized holographic optical elements // Optical journal. 2010.T. 77. 6.P. 14-18.

3. Российская Федерация, патент на изобретение №2467286, МПК: G01B 11/27, 02В 27/62, 2012 г.3. Russian Federation, patent for invention No. 2467286, IPC: G01B 11/27, 02В 27/62, 2012

4. Российская Федерация, свидетельство на полезную модель №7210, МПК G01S 1/66, 1998 г.4. Russian Federation, certificate for useful model No. 7210, IPC G01S 1/66, 1998

5. В.Е. Зуев. Лазер-метеоролог, Гидрометеоиздат, Ленинград, 1974, с. 37, рис. 3.5. V.E. Zuev. Laser meteorologist, Gidrometeoizdat, Leningrad, 1974, p. 37, fig. 3.

6. Российская Федерация, патент на изобретение №2540137, МПК: G01S 17/95,G02B23/04, 2013 г.6. Russian Federation, patent for invention No. 2540137, IPC: G01S 17/95, G02B23 / 04, 2013

7. Российская Федерация, патент на изобретение №162917, МПК: G01S 17/27, G02B 27/62, 2016 г. - прототип.7. Russian Federation, patent for invention No. 162917, IPC: G01S 17/27, G02B 27/62, 2016 - prototype.

8. Ушаков O.K. Теория юстировки: учебное пособие для вузов: Новосибирск. 2009, с 120-128.8. Ushakov O.K. Adjustment theory: textbook for universities: Novosibirsk. 2009, pp. 120-128.

Claims (1)

Устройство юстировки двухзеркальной центрированной оптической системы, состоящее из главного зеркала, вторичного зеркала и фотоприемного устройства, центрированных в базовой трубе этой системы, и содержащее первый и второй монохроматические источники света, последовательно установленные по ходу оптического луча фокусирующий объектив и первую диафрагму с круглым центральным отверстием, вторую диафрагму с круглым центральным отверстием, плоское зеркало, отражающая поверхность которого обращена к отражающей поверхности главного зеркала и перпендикулярна к оси базовой трубы, при этом фотоприемное устройство установлено соосно в базовой трубе юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы со стороны, противоположной установки вторичного зеркала, второй монохроматический источник света выполнен в виде лазерной «указки», объединен со второй диафрагмой в один узел и центрирован относительно ее оси, фокусирующий объектив и первая диафрагма объединены в один узел, установленный в центральном отверстии главного зеркала и центрированный так, что оптическая ось первого фокусирующего объектива совмещена с геометрической осью первой диафрагмы и перпендикулярна плоскости первой диафрагмы, задний фокус объектива совмещен с центром отверстия первой диафрагмы и с эквивалентным фокусом юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы, причем отверстие первой диафрагмы выполнено круглым, минимальный диаметр которого определяется из условия d1=2.44f'λ/D, где d1 - диаметр круглого отверстия диафрагмы, D и f' - соответственно диаметр входного зрачка и фокусное расстояние фокусирующего объектива, λ - длина волны излучения первого монохроматического источника света, отличающееся тем, что в него дополнительно введены первая и вторая автоколлимационные трубы, третий монохроматический источник света и вольтметр, причем первая автоколлимационная труба расположена на одной оптической оси юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы по ходу оптического луча перед фокусирующим объективом, вторая автоколлимационная труба расположена на одной оптической оси юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы по ходу оптического луча со стороны плоского зеркала, первый монохроматический источник света установлен в осветительный канал первой автоколлимационной трубы, образуя с ней единый блок, третий монохроматический источник света установлен в осветительный канал второй автоколлимационной трубы, образуя с ней второй единый блок, вольтметр подключен к выходу фотоприемного устройства, объединенные в один узел второй монохроматический источник света и вторая диафрагма установлены соосно в центральном отверстии вторичного зеркала так, что центр ее отверстия совмещен с оптической осью вторичного зеркала, а ее плоскость перпендикулярна оптической оси вторичного зеркала и обращена в сторону главного зеркала, плоское зеркало выполнено полупрозрачным, вторичное зеркало юстируемой двухзеркальной центрированной оптической системы выполнено с круглым центральным отверстием, диаметр которого определяется из условия do≤2/3⋅(dвт-dвт⋅Loo/F), где do - диаметр круглого отверстия вторичного зеркал, dвт - диаметр отверстия главного зеркала, Loo и F - соответственно расстояние от вершины отражающей поверхности вторичного зеркала до вершины отражающей поверхности главного зеркала и фокусное расстояние главного зеркала, диаметр отверстия второй диафрагмы определяется соотношением dи=d2⋅Fk/(Fk+L), где d2 - диаметр круглого отверстия второй диафрагмы, dи - минимальный диаметр изображения отверстия этой диафрагмы, ограниченный разрешающей способностью автоколлимационной трубы, L и Fk - соответственно расстояние от центра отверстия второй диафрагмы до узловой точки объектива автоколлимационной трубы и его фокусное расстояние.An alignment device for a two-mirror centered optical system, consisting of a main mirror, a secondary mirror and a photodetector centered in the base tube of this system, and containing the first and second monochromatic light sources, a focusing lens and a first diaphragm with a circular central hole, sequentially installed along the optical beam, a second diaphragm with a circular central hole, a flat mirror, the reflecting surface of which is directed to the reflecting surface of the main mirror and is perpendicular to the axis of the base tube, while the photodetector is installed coaxially in the base tube of the adjusted two-mirror centered optical system from the side opposite to the installation of the secondary mirror, the second is monochromatic the light source is made in the form of a laser "pointer", combined with the second diaphragm in one unit and centered relative to its axis, the focusing lens and the first diaphragm are combined into one unit installed in the center central aperture of the main mirror and centered so that the optical axis of the first focusing lens is aligned with the geometric axis of the first diaphragm and perpendicular to the plane of the first diaphragm, the rear focus of the lens is aligned with the center of the opening of the first diaphragm and with the equivalent focus of the adjusted two-mirror centered optical system, and the opening of the first diaphragm is made round, the minimum diameter of which is determined from the condition d 1 = 2.44f'λ / D, where d 1 is the diameter of the circular aperture of the diaphragm, D and f 'are the diameter of the entrance pupil and the focal length of the focusing lens, λ is the radiation wavelength of the first monochromatic source light, characterized in that the first and second autocollimation tubes, the third monochromatic light source and a voltmeter are additionally introduced into it, and the first autocollimation tube is located on one optical axis of the adjusted two-mirror centered optical system along the optical beam and in front of the focusing lens, the second autocollimation tube is located on one optical axis of the adjusted two-mirror centered optical system along the optical beam from the side of the flat mirror, the first monochromatic light source is installed in the lighting channel of the first autocollimation tube, forming a single unit with it, the third monochromatic light source is installed into the lighting channel of the second autocollimation tube, forming a second single unit with it, the voltmeter is connected to the output of the photodetector, the second monochromatic light source combined into one unit and the second diaphragm are installed coaxially in the central hole of the secondary mirror so that the center of its hole is aligned with the optical axis of the secondary mirror, and its plane is perpendicular to the optical axis of the secondary mirror and faces the main mirror, the flat mirror is made semitransparent, the secondary mirror of the adjusted two-mirror centered optical system is made with a round central hole, the diameter of which is determined from the condition d o ≤2 / 3⋅ (d w -d w ⋅L oo / F), where d o is the diameter of the circular hole of the secondary mirror, d w is the diameter of the hole of the primary mirror, L oo and F - respectively the distance from the top of the reflecting surface of the secondary mirror to the top of the reflecting surface of the main mirror and the focal length of the main mirror, the diameter of the second aperture hole is determined by the ratio d and = d 2 ⋅Fk / (Fk + L), where d 2 is the diameter of the round hole of the second diaphragm, d and are the minimum image diameter of the aperture of this diaphragm, limited by the resolution of the autocollimation tube, L and Fk are the distance from the center of the second diaphragm hole to the nodal point of the autocollimation tube lens and its focal length, respectively.
RU2020144304U 2020-12-29 2020-12-29 ADJUSTMENT DEVICE FOR TWO-MIRROR CENTERED OPTICAL SYSTEM RU203510U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020144304U RU203510U1 (en) 2020-12-29 2020-12-29 ADJUSTMENT DEVICE FOR TWO-MIRROR CENTERED OPTICAL SYSTEM

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020144304U RU203510U1 (en) 2020-12-29 2020-12-29 ADJUSTMENT DEVICE FOR TWO-MIRROR CENTERED OPTICAL SYSTEM

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU203510U1 true RU203510U1 (en) 2021-04-08

Family

ID=75356040

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020144304U RU203510U1 (en) 2020-12-29 2020-12-29 ADJUSTMENT DEVICE FOR TWO-MIRROR CENTERED OPTICAL SYSTEM

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU203510U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2776692C1 (en) * 2021-09-21 2022-07-26 АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "Научно-исследовательский институт оптико-электронного приборостроения" (АО "НИИ ОЭП") Interferometric method for adjustment of three-component lenses

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5282016A (en) * 1992-07-29 1994-01-25 Hughes Aircraft Company Optical alignment by use of arrays of reflective or diffractive optical elements and detectors
UA32744U (en) * 2007-10-08 2008-05-26 Device for alignment of telescope mirrors
RU2467286C1 (en) * 2011-06-06 2012-11-20 Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Государственный институт прикладной оптики" (ОАО "НПО "ГИПО") Device to align two-mirror aligned optical system
RU2561018C1 (en) * 2014-07-18 2015-08-20 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт оптико-электронного приборостроения" (ОАО "НИИ ОЭП") Interferometric method of adjusting two-mirror lens with aspherical elements
RU162917U1 (en) * 2016-02-10 2016-06-27 Акционерное общество "ЛОМО" TWO-MIRROR OPTICAL SYSTEM ADJUSTMENT DEVICE

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5282016A (en) * 1992-07-29 1994-01-25 Hughes Aircraft Company Optical alignment by use of arrays of reflective or diffractive optical elements and detectors
UA32744U (en) * 2007-10-08 2008-05-26 Device for alignment of telescope mirrors
RU2467286C1 (en) * 2011-06-06 2012-11-20 Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Государственный институт прикладной оптики" (ОАО "НПО "ГИПО") Device to align two-mirror aligned optical system
RU2561018C1 (en) * 2014-07-18 2015-08-20 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт оптико-электронного приборостроения" (ОАО "НИИ ОЭП") Interferometric method of adjusting two-mirror lens with aspherical elements
RU162917U1 (en) * 2016-02-10 2016-06-27 Акционерное общество "ЛОМО" TWO-MIRROR OPTICAL SYSTEM ADJUSTMENT DEVICE

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2776692C1 (en) * 2021-09-21 2022-07-26 АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "Научно-исследовательский институт оптико-электронного приборостроения" (АО "НИИ ОЭП") Interferometric method for adjustment of three-component lenses

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Davis et al. The sydney university stellar interferometer—i. the instrument
CN108871733B (en) Near-field detection device of large-caliber optical system and measurement method thereof
RU2467286C1 (en) Device to align two-mirror aligned optical system
CA2206212A1 (en) Phase shifting diffraction interferometer
RU2658106C1 (en) Interference method for definition of the position of the aspheric surface axis and the device for its implementation
CN110888240B (en) Rapid adjusting method of Offner type spectral imaging optical system
SU958854A1 (en) Device for simultaneous measurement of misalgnment and direction
CN107702644A (en) A kind of multi-degree of freedom measurement device based on double PSD
RU2375676C2 (en) Method of adjusting double-mirror centred optical systems
CN113325390B (en) Three-light axis adjusting method and system in fixed structure
RU162917U1 (en) TWO-MIRROR OPTICAL SYSTEM ADJUSTMENT DEVICE
RU203510U1 (en) ADJUSTMENT DEVICE FOR TWO-MIRROR CENTERED OPTICAL SYSTEM
CN109253867B (en) Optical system focal length measuring system and method
RU2649221C1 (en) Device for control of the laser guidance
JP2003050109A (en) Surface shape measuring device and measuring method
RU169716U1 (en) Device for controlling convex aspherical optical surfaces of high-precision large-sized mirrors
RU108600U1 (en) TWO-MIRROR CENTERED OPTICAL SYSTEM ADJUSTMENT DEVICE
RU161643U1 (en) AUTOCOLLIMATION CENTER TUBE
US3832063A (en) Lens axis detection using an interferometer
RU2800187C1 (en) Device for determining astronomical azimuth
RU2644994C1 (en) Angular-motion transducer
RU2793613C1 (en) System for forming and directing laser radiation of emitters with optical fiber outputs to a target
CN118149967B (en) Same-optical-axis adjustment system and method for radiation spectrometer adopting double-optical-axis collimator
RU2731526C1 (en) Method of measuring lens focal distance
CN117991493B (en) Astronomical telescope optical system on-site adjustment method based on Hartmann detection