RU2694891C1 - Method for operation of a pulse-doppler on-board radar station of a fighter while ensuring energy security of its operation for emission - Google Patents

Method for operation of a pulse-doppler on-board radar station of a fighter while ensuring energy security of its operation for emission Download PDF

Info

Publication number
RU2694891C1
RU2694891C1 RU2019104450A RU2019104450A RU2694891C1 RU 2694891 C1 RU2694891 C1 RU 2694891C1 RU 2019104450 A RU2019104450 A RU 2019104450A RU 2019104450 A RU2019104450 A RU 2019104450A RU 2694891 C1 RU2694891 C1 RU 2694891C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
station
radar
radiation
signal
carrier
Prior art date
Application number
RU2019104450A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Викторович Богданов
Валентин Александрович Голубенко
Денис Викторович Закомолдин
Игорь Вячеславович Кочетов
Александр Александрович Кучин
Сергей Иванович Акимов
Original Assignee
Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2019104450A priority Critical patent/RU2694891C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2694891C1 publication Critical patent/RU2694891C1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28Details of pulse systems
    • G01S7/285Receivers
    • G01S7/292Extracting wanted echo-signals
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/36Means for anti-jamming, e.g. ECCM, i.e. electronic counter-counter measures
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/38Jamming means, e.g. producing false echoes
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04KSECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
    • H04K3/00Jamming of communication; Counter-measures

Abstract

FIELD: radar ranging and radio navigation.
SUBSTANCE: invention relates to the field of radar ranging and can be used in pulse-Doppler onboard radar station (BRS) to ensure energy security of its operation for radiation when detecting an aerial target carrier of a radio reconnaissance station (RRS). Method for operation of a pulse-Doppler on-board radar station of a fighter while providing energy security of its operation on radiation involves generation of a high-frequency sequence of probing pulses, amplification thereof in terms of power, radiation in the direction of the aerial target of the radio reconnaissance station carrier, reception, amplification, conversion of reflected signals to intermediate frequencies, their selection by range and Doppler frequency, conversion of signals into digital form with their subsequent spectral analysis, wherein control signals proportional to discrepancy parameters are generated Δi (
Figure 00000061
is the number of control signals) in BRS when controlling average radiation power Pbrc transmitter and time coherent accumulation of signal Tca in receiver and irradiation Tirr aircraft target aerial target RRS, in accordance with a certain expression.
EFFECT: generation of probing signal radiation control and reception of station reflected from air target-carrier RRS signal in pulse-Doppler BRS fighter, which provides for energy security of operation BRS fighter for radiation with a given probability when detecting an aerial target carrier of a station RRS.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станции (БРЛС) для обеспечения энергетической скрытности ее работы на излучение при обнаружении воздушной цели-носителя станции радиотехнической разведки (РТР).The invention relates to the field of radar and can be used in a pulse-Doppler airborne radar station (radar) to provide energy protection of its work on the radiation when it detects an airborne target carrier radio intelligence station (RTR).

Известен способ функционирования когерентно-импульсного устройства БРЛС, заключающийся в формировании с помощью задающего генератора сигнала, преобразовании его в высокочастотный сигнал путем умножении его частоты, усилении по мощности и излучении в пространство, приеме отраженного от воздушной цели радиолокационного сигнала, его преобразовании на промежуточную частоту, усилении и фазовом детектировании для последующей обработки в приемном тракте БРЛС [1].There is a method of functioning a coherent-pulsed radar device, consisting in forming a signal using a master oscillator, converting it into a high-frequency signal by multiplying its frequency, amplifying power and radiation into space, receiving a radar signal reflected from an air target, converting it to an intermediate frequency, amplification and phase detection for further processing in the receiving radar path [1].

Недостатком данного способа функционирования когерентно-импульсного устройства БРЛС является невозможность с его помощью обеспечить скрытность работы БРЛС на излучение с заданной вероятностью при обнаружении воздушной цели, оснащенной станцией РТР.The disadvantage of this method of functioning coherent-pulse device radar is the inability with its help to ensure the secrecy of the radar on the radiation with a given probability when it detects an air target, equipped with an RTR station.

Известен способ функционирования импульсно-доплеровской БРЛС, заключающийся в формировании высокочастотной последовательности зондирующих импульсов, их усилении по мощности, излучении в пространство, приеме, усилении, преобразовании отраженных сигналов на промежуточные частоты, их селекции по дальности и доплеровской частоте, преобразовании сигналов в цифровую форму с последующем их спектральном анализе [2].There is a method of functioning of the pulse-Doppler radar, which consists in forming a high-frequency sequence of probe pulses, their amplification in power, radiation into space, reception, amplification, conversion of reflected signals to intermediate frequencies, their selection in range and Doppler frequency, digitizing signals with their subsequent spectral analysis [2].

Недостатком данного способа является отсутствие возможности с его помощью обеспечить скрытность работы БРЛС на излучение с заданной вероятностью при обнаружении воздушной цели - носителя станции РТР. Это обусловлено тем, что с одной стороны дальность Dбрлс обнаружения цели - носителя станции РТР с помощью импульсно-доплеровской БРЛС определяется выражением [2]The disadvantage of this method is the inability with its help to ensure the secrecy of the radar on radiation with a given probability when it detects an air target - the carrier of the station RTR. This is due to the fact that, on the one hand, the range D of the target detection target - carrier of the RTR station using a pulse-Doppler radar is defined by the expression [2]

Figure 00000001
Figure 00000001

гдеWhere

Рбрлс - средняя излучаемая мощность передатчика БРЛС;P brls is the average radiated power of the radar transmitter;

Ткн - время когерентного накопления сигнала в приемнике, равное времени облучения воздушной цели - носителя станции РТР;T kn - the time of coherent accumulation of the signal in the receiver, equal to the time of irradiation of the air target - carrier of the RTR station;

Gбрлс - коэффициент направленного действия передающей антенны БРЛС;G brls - the directional coefficient of the transmitting antenna radar;

Sa - эффективная площадь приемной антенны БРЛС;S a is the effective area of the receiving radar antenna;

σртр - эффективная площадь отражения воздушной цели - носителя станции РТР;σ ptr - effective area of reflection of the air target - carrier of the station RTR;

αп - коэффициент потерь энергии сигнала при его обработке в приемнике БРЛС;α p - the coefficient of energy loss of the signal when it is processed in the receiver radar;

N0 - спектральная плотность внутренних шумов приемника БРЛС;N 0 is the spectral density of the internal noise of the radar receiver;

R0 - отношение энергии сигнала к спектральной плотности шума, при котором обеспечивается обнаружение воздушной цели - носителя станции РТР с заданными вероятностными характеристиками.R 0 is the ratio of the signal energy to the noise spectral density at which the detection of an air target — carrier of an RTR station with given probability characteristics is ensured.

С другой стороны, максимальная дальность обнаружения Dртр станцией РТР излученного БРЛС высокочастотного зондирующего сигнала определяется выражением [3]On the other hand, the maximum detection distance D ptr station RTR emitted radar high frequency probe signal is given by [3]

Figure 00000002
Figure 00000002

гдеWhere

Gртр - коэффициент направленного действия приемной антенны станции РТР;G ptr - the directional coefficient of the receiving antenna station RTR;

λбрлс - длина волны БРЛС;λ brls - the wavelength of the radar;

Рртр - чувствительность приемника станции РТР.Р ртр - sensitivity of the receiver of the station РТР .

При этом, возможны две ситуации. Первая ситуация, когда дальность обнаружения излученного БРЛС сигнала станцией РТР превышает дальность обнаружения БРЛС носителя станции РТР, т.е. DРТР>DБРЛС, приводящая к тому, что на дальности Dц воздушной цели-носителя станции РТР относительно истребителя с его БРЛС на входе приемника станции РТР создается отношение сигнал/шум, обеспечивающее обнаружение станцией РТР излучения БРЛС с заданными вероятностными характеристиками. Вторая ситуация, когда дальность обнаружения БРЛС воздушной цели - носителя станции РТР превышает дальность обнаружения станцией РТР излученного БРЛС зондирующего сигнала, т.е. DБРЛС>DРТР, приводящая к тому, что на дальности Dц воздушной цели-носителя станции РТР относительно истребителя с его БРЛС на входе приемника станции РТР создается отношение сигнал/шум, не обеспечивающее обнаружение излучения БРЛС с заданными вероятностными характеристиками. В первом случае скрытность работы БРЛС на излучение не обеспечивается, а во втором обеспечивается с заданной вероятностью.In this case, there are two situations. The first situation is when the detection range of the radiated radar signal of the RTR station exceeds the radar detection range of the RTR station carrier, i.e. D РТР > D БЛЛС , which leads to the fact that at a distance D c an air carrier target of an RTR station relative to a fighter with its BRLS, a signal-to-noise ratio is created at the input of the receiver of the RTR station, which ensures that the RTR station detects radar radars with given probability characteristics. The second situation is when the detection range of the radar of the airborne target carrier of the RTR station exceeds the detection range of the radar radar of the probing signal by the RTR station, i.e. D BRLS > D RTR , which leads to a distance D c of the air target carrier of the RTR station relative to the fighter, with its BRLS, at the input of the receiver of the RTR station, creates a signal-to-noise ratio that does not detect radar radiation with given probability characteristics. In the first case, stealth radar on the radiation is not provided, and in the second is provided with a given probability.

Поэтому, для обеспечения скрытности работы БРЛС на излучение с заданной вероятностью при обнаружении воздушной цели - носителя станции РТР, необходимо постоянно контролировать и поддерживать требуемое отношение сигнал/шум на входе приемника станции РТР путем управления параметрами работы БРЛС истребителя.Therefore, to ensure the secrecy of the radar to radiate with a given probability when it detects an airborne target carrier RTR station, it is necessary to constantly monitor and maintain the required signal-to-noise ratio at the RTR station receiver input by controlling the fighter radar operation parameters.

Цель изобретения - сформировать управление излучением зондирующего сигнала и приемом отраженного от воздушной цели-носителя станции РТР сигнала в импульсно-доплеровской БРЛС истребителя, которое позволит обеспечить энергетическую скрытность работы БРЛС истребителя на излучение с заданной вероятностью при обнаружении воздушной цели-носителя станции РТР.The purpose of the invention is to form a control of the radiation of the probing signal and the reception of a signal reflected from an air target carrier of an RTR station in a pulse-Doppler radar fighter, which will ensure the energy secrecy of the fighter's radar radiation with a given probability when it detects an RTR station's air target carrier.

Указанная цель достигается тем, что в способе функционирования импульсно-доплеровской БРЛС при обеспечении энергетической скрытности ее работы на излучение, заключающимся в формировании высокочастотной последовательности зондирующих импульсов, их усилении по мощности, излучении в направлении воздушной цели - носителя станции РТР, приеме, усилении, преобразовании отраженных сигналов на промежуточные частоты, их селекции по дальности и доплеровской частоте, преобразовании сигналов в цифровую форму с последующим их спектральным анализом, дополнительно при обнаружении воздушной цели-носителя станции РТР, в импульсно-доплеровской БРЛС формируется параметр рассогласования Δi (

Figure 00000003
- количество управляющих сигналов) при управлении средней мощностью излучения Рбрлс передатчика и временами когерентного накопления сигнала Ткн в приемнике и облучения Тобл воздушной цели - носителя станции РТР в соответствии с выражениемThis goal is achieved by the fact that in the mode of functioning of the pulse-Doppler radar while ensuring the energy secrecy of its work on radiation, consisting in the formation of high-frequency sequence of probe pulses, their amplification in power, radiation in the direction of the air target - carrier of the RTR station, reception, amplification, transformation reflected signals at intermediate frequencies, their selection in range and Doppler frequency, the conversion of signals into digital form, followed by their spectral analysis ohm further detection aerial target carrier RTR station, in a pulse-Doppler radar formed parameter mismatch Δ i (
Figure 00000003
- the number of control signals) for control of average radiation power P radar transmitter and coherent accumulation times T signal in the receiver and the book irradiation aerial target region T - RTR station carrier in accordance with the expression

Figure 00000004
Figure 00000004

гдеWhere

Figure 00000005
- требуемые значения управляемых параметров,
Figure 00000005
- the required values of the controlled parameters,

Figure 00000006
- требуемые значения средней излучаемой мощности передатчика БРЛС, времени облучения воздушной цели - носителя станции РТР и времени когерентного накопления сигнала в приемнике БРЛС соответственно;
Figure 00000006
- the required values of the average radiated power of the radar transmitter, the time of irradiation of the air target - carrier of the RTR station and the time of coherent accumulation of the signal in the radar receiver, respectively;

Figure 00000007
- текущие значения управляемых параметров,
Figure 00000007
- current values of controlled parameters,

Рбрлс, Тобл, Ткн - текущие значения средней излучаемой мощности передатчика БРЛС, времени облучения воздушной цели - носителя станции РТР и времени когерентного накопления сигнала в приемнике БРЛС истребителя соответственно;P brls , T reg , T kn - the current values of the average radiated power of the radar transmitter, the exposure time of the air target carrier of the RTR station and the coherent accumulation time of the signal in the fighter radar receiver, respectively;

Figure 00000008
Figure 00000008

Figure 00000009
Figure 00000009

Figure 00000010
Figure 00000010

Figure 00000011
Figure 00000011

Figure 00000012
Figure 00000012

Figure 00000013
Figure 00000013

Dц - измеренная дальность до воздушной цели-носителя станции РТР;D n - measured range to the target air-RTR carrier station;

Figure 00000014
- требуемое отношение сигнал/шум на входе приемника станции РТР для обеспечения заданных вероятностей правильного обнаружения излучения БРЛС станцией РТР при фиксированной вероятности ложной тревоги;
Figure 00000014
- the required signal-to-noise ratio at the receiver input of the RTR station to ensure the specified probabilities of the correct detection of the radar of the RTR station at a fixed probability of a false alarm;

Figure 00000015
- спектральная плотность мощности внутренних шумов приемника станции РТР;
Figure 00000015
- the spectral power density of the internal noise of the receiver station RTR;

Тс - время обработки сигнала в станции РТР;T with - the signal processing time in the station PTP;

k - константа, характеризующая энергетический потенциал БРЛС;k is a constant characterizing the energy potential of a radar station;

k1=(0…1) - коэффициент проигрыша в энергии сигнала при его обработке в станции РТР, по отношению к энергии сигнала, при его когерентной обработке в БРЛС;k 1 = (0 ... 1) is the loss factor in the signal energy when it is processed at the RTR station, in relation to the signal energy, when it is coherently processed in the radar;

h - величина порога, определяющая значение вероятности ложной тревоги

Figure 00000016
при обнаружении излучения БРЛС;h is the threshold value that determines the value of the false alarm probability
Figure 00000016
when radar radiation is detected;

Figure 00000017
- вероятность правильного обнаружения станцией РТР излучения БРЛС;
Figure 00000017
- the probability of the correct detection of radar by the RTR station;

Figure 00000018
- операция обратного преобразования Лапласа.
Figure 00000018
- operation of the inverse Laplace transform.

Выражения (4)-(8) обусловлены следующими факторами.Expressions (4) - (8) are due to the following factors.

Вероятностные характеристики обнаружения

Figure 00000019
и
Figure 00000020
излучения БРЛС станцией РТР зависят от отношения сигнал/шум на входе приемника станции РТР. С учетом этого, для обеспечения скрытности работы БРЛС истребителя с заданной вероятностью, величина которой (вероятности) равна вероятности необнаружения
Figure 00000021
излучения БРЛС станцией РТР необходимо, чтобы на входе приемника станции РТР отношение сигнал/шум соответствовало бы определенному, зависящему от величин
Figure 00000022
и
Figure 00000023
значению
Figure 00000024
(выражения (7), (8) [4]). С учетомProbabilistic detection characteristics
Figure 00000019
and
Figure 00000020
Radiation radar station RTR depends on the signal-to-noise ratio at the input of the receiver station RTR. With this in mind, to ensure the secrecy of the radar of the fighter with a given probability, the value of which (probability) is equal to the probability of non-detection
Figure 00000021
radar radar station RTR it is necessary that at the input of the receiver station RTR signal-to-noise ratio would correspond to a certain, depending on the values
Figure 00000022
and
Figure 00000023
meaning
Figure 00000024
(expressions (7), (8) [4]). Taking into account

Figure 00000025
Figure 00000025

гдеWhere

Figure 00000026
- минимальное значение мощности сигнала на входе приемника станции РТР для обеспечения заданных вероятностных характеристик и приняв в выражении (2)
Figure 00000027
, а также учитывая тот факт, что станция РТР обнаруживает излучение БРЛС на дальности Dц (приравняв дальности Dртр=Dц) выражение (2) преобразуется к виду (4).
Figure 00000026
- the minimum value of the signal power at the receiver input of the station РТР to ensure the specified probability characteristics and taking in the expression (2)
Figure 00000027
and also taking into account the fact that the RTR station detects the radiation of a radar station at a distance D c (equating the distance D ptr = D c ), expression (2) is converted to form (4).

Выражения (5) и (6) обусловлены необходимостью обеспечения постоянства энергетического потенциала в виде произведения РбрлсТкн для сохранения характеристик обнаружения БРЛС, поскольку при обеспечении скрытности работы БРЛС на излучение уменьшается мощность ее передатчика Р6рлс с целью уменьшения отношения сигнал/шум на входе приемника станции РТР, что приводит к уменьшению дальности обнаружения станцией РТР излучения БРЛС (формула (2) и одновременно увеличивается время когерентного накопления Ткн, с целью сохранения дальности обнаружения БРЛС воздушной цели-носителя станции РТР на прежнем уровне (формула (1).Expressions (5) and (6) are due to the need to ensure the constancy of the energy potential in the form of the product P brls T kn to preserve the detection characteristics of the radar, because while securing the radar of the radar for radiation, the power of its transmitter P 6 rls decreases to reduce the signal-to-noise ratio receiver station RTR, which leads to a decrease in the detection range of the station RTR radar radar (formula (2) and at the same time increases the time of coherent accumulation of T kn , in order to preserve the detection range radar of the airborne target carrier station of RTR at the same level (formula (1).

Выражение (9) обусловлено отсутствием на борту носителя станции РТР априорной информации о параметрах зондирующего сигнала БРЛС, что приводит к проигрышу в энергии сигнала при его обработке в станции РТР относительно когерентной обработки в БРЛС.Expression (9) is caused by the absence of a priori information about the parameters of the radar sounding signal on board the RTR station, which leads to a loss in energy of the signal when it is processed in the RTR station with respect to the coherent processing in the radar.

Таким образом, для обеспечения скрытности работы БРЛС истребителя на излучение с заданной вероятностью при фиксированной вероятности ложного обнаружения излучения БРЛС станцией РТР, во-первых, в соответствии с выражениями (7) и (8), определяется требуемое отношение сигнал/шум

Figure 00000028
на входе приемника станции РТР, во-вторых, в соответствии с формулами (4) и (5) с учетом формул (6) и (9) определяются требуемые значения
Figure 00000029
Figure 00000030
Figure 00000031
и, в-третьих, в соответствии с выражением (3) вычисляется параметр рассогласования, который и определяет такое управление текущими значениями Р6рлс, Тобл, Ткн, при котором рассогласование сводится к нолю.Thus, to ensure the secrecy of the fighter radar of a fighter for radiation with a given probability at a fixed probability of false detection of radar by an RTR station, first, the required signal-to-noise ratio is determined in accordance with expressions (7) and (8)
Figure 00000028
at the entrance of the receiver of the station РТР, secondly, the required values are determined in accordance with formulas (4) and (5) with regard to formulas (6) and (9)
Figure 00000029
Figure 00000030
Figure 00000031
and, thirdly, in accordance with the expression (3), the mismatch parameter is calculated, which determines this control of the current values of P 6rls , T region , T kn , at which the mismatch is reduced to zero.

Новыми признаками, обладающими существенными отличиями, является:New features with significant differences are:

1. Формирование в соответствии с выражением (3) сигнала управления параметрами БРЛС при обеспечении энергетической скрытности ее работы на излучение при обнаружении воздушной цели-носителя станции РТР.1. Formation in accordance with the expression (3) of the control signal of the radar parameters while ensuring the energy secrecy of its work on the radiation when it detects an air target carrier of the RTR station.

2. Формирование требуемых значений управляемых сигналов

Figure 00000032
в соответствии с формулами (4)-(9) и текущих значений управляемых сигналов
Figure 00000033
2. Formation of the required values of controlled signals
Figure 00000032
in accordance with formulas (4) - (9) and the current values of the controlled signals
Figure 00000033

Данные признаки обладают существенными отличиями, так как в известных способах не обнаружены.These signs have significant differences, as in the known methods are not detected.

Применение новых признаков, в совокупности с известными, позволит обеспечить энергетическую скрытность работы БРЛС на излучение с заданной вероятностью при обнаружении БРЛС воздушной цели-носителя станции РТР.The use of new features, in conjunction with the known ones, will ensure the energy secrecy of the radar for radiation with a given probability when the radar of the airborne carrier of the RTR station is detected.

Способ функционирования импульсно-доплеровской БРЛС истребителя при обеспечении энергетической скрытности ее работы на излучение реализуется следующим образом (рисунок).The method of functioning of the pulse-Doppler radar fighter while ensuring the energy secrecy of its work on radiation is implemented as follows (figure).

С помощью задающего генератора (ЗГ) 1, синхронизатора (С) 2 и модулятора (М) 3 формируются высокочастотные последовательности зондирующих импульсов, которые усиливаются в усилителе 4 мощности высокой частоты (УМВЧ) с управляемым коэффициентом усиления и через антенный переключатель (АП) 5, антенну (А) 6 излучаются в направлении воздушной цели - носителя станции РТР.Using a master oscillator (SG) 1, a synchronizer (C) 2 and a modulator (M) 3, high-frequency sequences of sounding pulses are generated, which are amplified in the high-frequency power amplifier (UHF) with controlled gain and through the antenna switch (AP) 5, the antenna (A) 6 is radiated in the direction of the air target - carrier station RTR.

Отраженные от воздушной цели - носителя станции РТР сигналы принимаются антенной 6 и через антенный переключатель 5 поступают в приемник БРЛС, в котором усиливаются в усилителе 7 высокой частоты (УВЧ), преобразуются в тракте 8 преобразования на промежуточные частоты (ТППЧ), селектируются по дальности в селекторе 9 дальности (СД) с помощью селекторных импульсов, поступающих на его вход с выхода синхронизатора 2. В измерителе 13 (ИД) измеряется значение дальности, а в преобразователе 10 (Пр), на входы которого поступают значения углов ориентации диаграммы направленности антенны в вертикальной и горизонтальной плоскостях с выхода угломерного канала (на схеме не показан) и значение собственной скорости носителя БРЛС с выхода навигационного комплекса (на схеме не показан) осуществляется селекция сигналов по доплеровской частоте. В преобразователе 11 (Пр) сигнал из аналоговой формы преобразуется в цифровую форму, который поступает на вход блока 12 быстрого преобразования Фурье (БПФ), где осуществляется его спектральный анализ, и с его выхода - на индикатор.Reflected from the air target carrier station RTR signals are received by the antenna 6 and through the antenna switch 5 are fed into the receiver radar, which is amplified in the high frequency amplifier (UHF) 7, converted in the path 8 conversion to intermediate frequencies (TFTS), are selected by range the selector 9 range (LED) using selector pulses at its input from the output of the synchronizer 2. In the meter 13 (ID) measured value of the distance, and in the Converter 10 (Pr), the inputs of which receive the values of the orientation angles grams of antenna directivity in the vertical and horizontal planes from the output of the angular channel (not shown in the diagram) and the value of the radar carrier's own speed from the output of the navigation complex (not shown in the diagram) selects signals by the Doppler frequency. In the converter 11 (Pr), the signal from the analog form is converted into a digital form, which is fed to the input of the block 12 Fast Fourier Transform (FFT), where its spectral analysis is carried out, and from its output - to the indicator.

Одновременно на входы вычислителя 15 (ВЧ) поступают: начальные значения параметров

Figure 00000034
Figure 00000035
и
Figure 00000036
соответствующих режиму функционированию БРЛС при обнаружении ВЦ-носителя станции РТР; измеренное значение дальности до обнаруживаемой воздушной цели-носителя станции РТР с выхода измерителя 13 дальности (ИД); заданные вероятность обеспечения скрытности работы БРЛС на излучение
Figure 00000037
и вероятность
Figure 00000038
ложного обнаружения излучения БРЛС станцией РТР. В вычислителе 15 в соответствии с выражениями (4)-(9) рассчитываются требуемые значения управляемых параметров
Figure 00000039
которые поступают на вход вычислителя 16 параметра рассогласования (ВЧПР), на второй вход которого поступают текущие значения управляемых параметров
Figure 00000040
. Значения управляемых параметров xyi формируются в формирователе (Ф) 14 управляемых параметров на основе текущих значений управляемых параметров Рбрлс, Тобл и Ткн функционирования БРЛС, поступающих на его входы соответственно с выхода усилителя мощности высокой частоты 4, системы управления антенны 18 (СУА) и блока БПФ 12, в котором время когерентного накопления Ткн обратно пропорционально эквивалентной полосе пропускания одного бина алгоритма БПФ. Причем, значения управляемых параметров xyi формируются на выходе формирователя 14 управляемых сигналов только при наличии на его входе сигнала, поступающего с измерителя дальности 13, что свидетельствует об обнаружении воздушной цели - носителя станции РТР, а следовательно - и о необходимости обеспечения энергетической скрытности работы БРЛС истребителя на излучение.Simultaneously, the inputs of the transmitter 15 (HF) are received: the initial values of the parameters
Figure 00000034
Figure 00000035
and
Figure 00000036
corresponding to the mode of operation of the radar with detection of the VTS carrier of the RTR station; the measured value of the distance to the detectable air target carrier of the RTR station from the output of the range meter 13; given the probability of ensuring the secrecy of the radar radiation
Figure 00000037
and probability
Figure 00000038
false radiation detection radar station RTR. In the calculator 15, in accordance with expressions (4) - (9), the required values of the controlled parameters are calculated
Figure 00000039
which arrive at the input of the calculator 16 mismatch parameter (VCHPR), the second input of which receives the current values of the controlled parameters
Figure 00000040
. The values of the controllable parameters x yi formed in the shaper (F) 14 controlled parameters based on the current values of the control parameters P radar, T region and T Vol functioning radar arriving at its inputs respectively to the output of the power amplifier of high frequency 4, an antenna control system 18 (SRA ) and the block FFT 12, in which the coherent accumulation time T kn is inversely proportional to the equivalent bandwidth of one bin of the FFT algorithm. Moreover, the values of the controlled parameters x yi are formed at the output of the shaper 14 controlled signals only if there is a signal at its input coming from the distance meter 13, which indicates the detection of the air target - carrier of the RTR station, and therefore the need to ensure the energy secrecy of the radar fighter on radiation.

С выхода вычислителя 16 параметра рассогласования значение Δi поступает на вход формирователя 17 (ФСУ) сигналов управления, на выходе которого формируются сигналы управления U1, U2, U3, пропорциональные параметру рассогласования Δi и поступают соответственно на входы усилителя 4 мощности высокой частоты, блока 12 БПФ и системы 18 управления антенной. Так, с помощью сигнала управления U1 в усилителе 4 мощности высокой частоты осуществляется изменение его коэффициента усиления, то есть излучаемой мощности Рбрлс передатчика БРЛС истребителя, с помощью сигнала управления U2 в блоке 12 БПФ осуществляется изменение эквивалентной полосы пропускания одного бина алгоритма БПФ (времени Ткн когерентного накопления сигнала в приемнике БРЛС), а с помощью сигнала управления U3 в системе 18 управления антенной осуществляется изменение времени Тобл облучения воздушной цели - носителя станции РТР. Управление значениями Р6рлс, Тобл и Ткн будет осуществляться до тех пор, пока параметр рассогласования Δi

Figure 00000041
не будет равен нолю, что и будет свидетельствовать об обеспечении энергетической скрытности работы БРЛС истребителя на излучение с заданной вероятностью.From the output of the calculator 16 parameter mismatch value Δ i is fed to the input of the driver 17 (FSU) control signals, the output of which generates control signals U 1 , U 2 , U 3 proportional to the mismatch parameter Δ i and arrive respectively at the inputs of the amplifier 4 high frequency power , block 12 FFT and antenna control system 18. Thus, using the control signal U 1 in the high-frequency power amplifier 4, its gain is changed, that is, the radiated power P brls of the fighter BRLS transmitter, the control signal U 2 in the FFT unit 12 changes the equivalent bandwidth of one bin of the FFT algorithm ( time T Vol coherent integration radar signal at a receiver), and using control signal U 3 in the system control 18 implemented antenna change exposure time T aerial target region - carrier RTR station. The control of the values of Р 6рлс , T region and Т кн will be carried out until the mismatch parameter Δ i
Figure 00000041
it will not be equal to zero, which will indicate that the fighter’s radar radar is being energized for radiation with a given probability.

Таким образом, предлагаемый способ позволит обеспечить энергетическую скрытность работы БРЛС на излучение с заданной вероятностью при обнаружении БРЛС воздушной цели-носителя станции РТР.Thus, the proposed method will ensure the energy secrecy of the radar for radiation with a given probability when the radar of the air target carrier station RTR.

Источники информацииInformation sources

1. Авиационные радиолокационные комплексы и системы: учебник для слушателей и курсантов ВУЗов ВВС / П.И. Дудник, Г.С. Кондратенков, Б.Г. Татарский, А.Р. Ильчук, А.А. Герасимов. Под ред. П.И. Дудника. - М.: изд. ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 2006, страницы 527-528, рисунок 11.4 (аналог).1. Aviation radar systems and systems: a textbook for students and cadets of universities of the Air Force / PI. Dudnik, G.S. Kondratenkov, B.G. Tatarsky, A.R. Ilchuk, A.A. Gerasimov. Ed. P.I. Angelica - M .: ed. VVIA them. prof. NOT. Zhukovsky, 2006, pages 527-528, Figure 11.4 (equivalent).

2. Авиационные радиолокационные комплексы и системы: учебник для слушателей и курсантов ВУЗов ВВС / П.И. Дудник, Г.С. Кондратенков, Б.Г. Татарский, А.Р. Ильчук, А.А. Герасимов. Под ред. П.И. Дудника. - М.: изд. ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 2006, страницы 630 (формула (12.89), 639-641, рисунок 12.39 (прототип).2. Aviation radar systems and systems: a textbook for students and cadets of universities of the Air Force / PI. Dudnik, G.S. Kondratenkov, B.G. Tatarsky, A.R. Ilchuk, A.A. Gerasimov. Ed. P.I. Angelica - M .: ed. VVIA them. prof. NOT. Zhukovsky, 2006, pages 630 (formula (12.89), 639-641, figure 12.39 (prototype).

3. Белоцерковский Г.Б. Основы радиолокации и радиолокационные устройства. - М.: «Сов. Радио», 1975, страница 96, формула (4.8).3. Belotserkovsky GB Basics of radar and radar devices. - M .: “Owls. Radio, 1975, page 96, formula (4.8).

4. Тихонов В.И. Оптимальный прием сигналов. - М.: Радио и связь, 1983. - 320 с формулы (2.2.6, 2.2.7)4. Tikhonov V.I. Optimum reception of signals. - M .: Radio and communication, 1983. - 320 with formulas (2.2.6, 2.2.7)

Claims (26)

Способ функционирования импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станции истребителя при обеспечении энергетической скрытности ее работы на излучение, заключающийся в формировании высокочастотной последовательности зондирующих импульсов, их усилении по мощности, излучении в направлении воздушной цели - носителя станции радиотехнической разведки, приеме, усилении, преобразовании отраженных сигналов на промежуточные частоты, их селекции по дальности и доплеровской частоте, преобразовании сигналов в цифровую форму с последующим их спектральным анализом, отличающийся тем, что при обнаружении воздушной цели-носителя станции радиотехнической разведки в импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станции формируется параметр рассогласования Δi, где
Figure 00000042
- количество управляющих сигналов, при управлении средней мощностью излучения Рбрлс передатчика и временами когерентного накопления сигнала Ткн в приемнике и облучения Тобл воздушной цели - носителя станции радиотехнической разведки в соответствии с выражением
The method of operation of the pulse-Doppler airborne radar fighter while ensuring the energy secrecy of its work on radiation, which consists in the formation of high-frequency sequence of probing pulses, their amplification in power, radiation in the direction of the air target - carrier of the radio intelligence station, receiving, amplifying, converting the reflected signals to intermediate frequencies, their selection in range and Doppler frequency, the conversion of signals into digital form with yuschim their spectral analysis, characterized in that the detection aerial target carrier station ELINT pulsed Doppler radar with sides formed parameter mismatch Δ i, where
Figure 00000042
- the number of control signals in controlling the average radiation power P radar transmitter and a coherence time accumulation signal T book in the receiver and the irradiation region aerial target T - carrier ELINT station in accordance with the expression
Figure 00000043
Figure 00000043
гдеWhere
Figure 00000044
- требуемые значения управляемых параметров,
Figure 00000044
- the required values of the controlled parameters,
Figure 00000045
- требуемые значения средней излучаемой мощности
Figure 00000045
- required values of average radiated power
передатчика бортовой радиолокационной станции, времени облучения воздушной цели - носителя станции радиотехнической разведки и времени когерентного накопления сигнала в приемнике бортовой радиолокационной станции соответственно;the transmitter of the airborne radar station, the time of irradiation of the airborne target - the carrier of the electronic reconnaissance station and the time of coherent accumulation of the signal in the airborne radar receiver, respectively;
Figure 00000046
- текущие значения управляемых параметров,
Figure 00000046
- current values of controlled parameters,
Рбрлс, Тобл и Ткн - текущие значения средней излучаемой мощности передатчика бортовой радиолокационной станции, времени облучения воздушной цели - носителя станции радиотехнической разведки и времени когерентного накопления сигнала в приемнике бортовой радиолокационной станции истребителя соответственноP brls , T region and T kn are the current values of the average radiated power of the transmitter of the onboard radar station, the exposure time of the airborne target of the radio intelligence station and the time of coherent signal accumulation in the receiver of the onboard fighter radar station, respectively
Figure 00000047
Figure 00000047
Figure 00000048
Figure 00000048
Figure 00000049
Figure 00000049
Figure 00000050
Figure 00000050
Figure 00000051
Figure 00000051
Figure 00000052
Figure 00000052
Dц - измеренная дальность до воздушной цели-носителя станции радиотехнической разведки;D n - measured distance to the target air-carrier electronic intelligence station;
Figure 00000053
- требуемое отношение сигнал/шум на входе приемника станции радиотехнической разведки для обеспечения заданных вероятностей правильного обнаружения излучения бортовой радиолокационной станции станцией радиотехнической разведки при фиксированной вероятности ложной тревоги;
Figure 00000053
- the required signal-to-noise ratio at the receiver input of the electronic intelligence station to ensure the specified probabilities of correct detection of radiation from the onboard radar station by the electronic intelligence station with a fixed probability of a false alarm;
Figure 00000054
- спектральная плотность мощности внутренних шумов приемника станции радиотехнической разведки;
Figure 00000054
- spectral power density of the internal noise receiver of the station electronic reconnaissance;
Gбрлс - коэффициент направленного действия передающей антенны бортовой радиолокационной станции;G brls - coefficient of directional action of the transmitting antenna of the onboard radar; Gртр - коэффициент направленного действия приемной антенны станции радиотехнической разведки;G ptr - the coefficient of the directional action of the receiving antenna of the station electronic intelligence; λбрлс - длина волны бортовой радиолокационной станции;λ brls - airborne radar wavelength; Тс - время обработки сигнала в станции РТР;T with - the signal processing time in the station PTP; k - константа, характеризующая энергетический потенциал бортовой радиолокационной станции;k is a constant characterizing the energy potential of an onboard radar station; k1=(0…1) - коэффициент проигрыша в энергии сигнала при его обработке в станции радиотехнической разведки, по отношению к энергии сигнала, при его когерентной обработке в бортовой радиолокационной станции;k 1 = (0 ... 1) is the loss factor in the signal energy when it is processed in the radio intelligence station, with respect to the signal energy, during its coherent processing in the airborne radar station; h - величина порога, определяющая значение вероятности ложной тревоги
Figure 00000055
, при обнаружении излучения бортовой радиолокационной станции;
h is the threshold value that determines the value of the false alarm probability
Figure 00000055
, upon detection of radiation from the airborne radar;
Figure 00000056
- вероятность правильного обнаружения станцией радиотехнической разведки излучения бортовой радиолокационной станции;
Figure 00000056
- the probability of correct detection by the station of radio-technical intelligence of radiation from the onboard radar station;
Figure 00000057
- операция обратного преобразования Лапласа.
Figure 00000057
- operation of the inverse Laplace transform.
RU2019104450A 2019-02-18 2019-02-18 Method for operation of a pulse-doppler on-board radar station of a fighter while ensuring energy security of its operation for emission RU2694891C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019104450A RU2694891C1 (en) 2019-02-18 2019-02-18 Method for operation of a pulse-doppler on-board radar station of a fighter while ensuring energy security of its operation for emission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019104450A RU2694891C1 (en) 2019-02-18 2019-02-18 Method for operation of a pulse-doppler on-board radar station of a fighter while ensuring energy security of its operation for emission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2694891C1 true RU2694891C1 (en) 2019-07-18

Family

ID=67309496

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019104450A RU2694891C1 (en) 2019-02-18 2019-02-18 Method for operation of a pulse-doppler on-board radar station of a fighter while ensuring energy security of its operation for emission

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2694891C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2718698C1 (en) * 2019-09-16 2020-04-14 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Method for operation of pulse-doppler on-board radar station with identification of jammers of drfm type when detecting a group of aircraft
RU2724116C1 (en) * 2019-12-30 2020-06-22 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Method for operation of a pulse-doppler onboard radar station of a fighter, when the main lobe of antenna pattern is exposed with drfm-type interference
RU2728280C1 (en) * 2019-12-16 2020-07-29 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Method for operation of a system of pulse-doppler on-board radar stations during group action of fighters

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0977051A1 (en) * 1998-07-31 2000-02-02 Thomson-Csf Method for restoring the sensitivity of a radar in presence of pulsed electromagnetic interference
JP2001221844A (en) * 2000-02-04 2001-08-17 Mitsubishi Electric Corp Jamming apparatus
RU2335783C1 (en) * 2007-02-26 2008-10-10 Тамбовское высшее военное авиационное инженерное училище радиоэлектроники (военный институт) Method of airborne radar range deflecting antijam protection using electronic jammer
US8054212B1 (en) * 2009-03-27 2011-11-08 The Boeing Company Multi-band receiver using harmonic synchronous detection
RU2608551C1 (en) * 2015-12-21 2017-01-23 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Pulse-doppler airborne radar station operating method during detecting of aerial target, radio reconnaissance station carrier
RU2679597C1 (en) * 2018-05-25 2019-02-12 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Pulse-doppler airborne radar station operating method during detecting of air target - carrier of radio intelligence and active interference stations

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0977051A1 (en) * 1998-07-31 2000-02-02 Thomson-Csf Method for restoring the sensitivity of a radar in presence of pulsed electromagnetic interference
JP2001221844A (en) * 2000-02-04 2001-08-17 Mitsubishi Electric Corp Jamming apparatus
RU2335783C1 (en) * 2007-02-26 2008-10-10 Тамбовское высшее военное авиационное инженерное училище радиоэлектроники (военный институт) Method of airborne radar range deflecting antijam protection using electronic jammer
US8054212B1 (en) * 2009-03-27 2011-11-08 The Boeing Company Multi-band receiver using harmonic synchronous detection
RU2608551C1 (en) * 2015-12-21 2017-01-23 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Pulse-doppler airborne radar station operating method during detecting of aerial target, radio reconnaissance station carrier
RU2679597C1 (en) * 2018-05-25 2019-02-12 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Pulse-doppler airborne radar station operating method during detecting of air target - carrier of radio intelligence and active interference stations

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авиационные радиолокационные комплексы и системы. Под ред. П.И.ДУДНИКА. М., 2006, изд. ВВИА им. проф. Н.Е.Жуковского, с.639-641, рис.12.39. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2718698C1 (en) * 2019-09-16 2020-04-14 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Method for operation of pulse-doppler on-board radar station with identification of jammers of drfm type when detecting a group of aircraft
RU2728280C1 (en) * 2019-12-16 2020-07-29 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Method for operation of a system of pulse-doppler on-board radar stations during group action of fighters
RU2724116C1 (en) * 2019-12-30 2020-06-22 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Method for operation of a pulse-doppler onboard radar station of a fighter, when the main lobe of antenna pattern is exposed with drfm-type interference

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10969463B2 (en) Radar sensing with interference suppression
US20240103158A1 (en) Radar system to track low flying unmanned aerial vehicles and objects
US11885903B2 (en) FMCW radar with interference signal suppression using artificial neural network
RU2694891C1 (en) Method for operation of a pulse-doppler on-board radar station of a fighter while ensuring energy security of its operation for emission
EP0446678B1 (en) Polystatic correlating radar
RU2440588C1 (en) Passive radio monitoring method of air objects
US20130234880A1 (en) High resolution doppler collision avoidance radar
RU2444754C1 (en) Method for detection and spatial localisation of air objects
EP2182375A1 (en) A combined direction finder and radar system, method and computer program product
RU2728280C1 (en) Method for operation of a system of pulse-doppler on-board radar stations during group action of fighters
KR101167906B1 (en) Radar system for vehicle and method for detecting targets using radar sysem
RU2679597C1 (en) Pulse-doppler airborne radar station operating method during detecting of air target - carrier of radio intelligence and active interference stations
KR101019075B1 (en) Apparatus for processing radar signal using nonlinear frequency modulation waveform and method thereof
RU2608551C1 (en) Pulse-doppler airborne radar station operating method during detecting of aerial target, radio reconnaissance station carrier
Aldowesh et al. A passive bistatic radar experiment for very low radar cross-section target detection
RU2692841C1 (en) Hydro acoustic method for determining purpose parameters when using an explosive signal with a wireless communication system
US3648285A (en) Aircraft electronic landing responser system using scanning pencil beam ground antenna
Samczynski et al. Passive radars utilizing pulse radars as illuminators of opportunity
RU2524399C1 (en) Method of detecting small-size mobile objects
RU2444753C1 (en) Radio monitoring method of air objects
RU2694276C1 (en) Method for selection of simulators of secondary radiation of air objects
RU2510685C2 (en) Synthetic-aperture and quasicontinuous radiation radar station
RU2444756C1 (en) Detection and localisation method of air objects
RU2697257C1 (en) Method of operating a radar system when measuring the speed of an unmanned aerial vehicle of a small class of multi-copter type and its range
RU2669357C1 (en) Time-frequency coded radio-pulse signal monopulse interogator receiver

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210219